JP6171002B2 - Gear shift control device for automatic transmission - Google Patents

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Description

本発明は、自動車両の機械的ギヤボックスのための内部ギヤシフト制御装置に関する。   The present invention relates to an internal gearshift control device for a mechanical gearbox of a motor vehicle.

本発明は、水平に配置され、且つ平衡位置の両側においてフォークに移動運動を伝達する、内部制御モジュールタイプの内部ギヤシフト制御装置又は調整装置に関する。   The present invention relates to an internal control module type internal gear shift control device or adjustment device which is arranged horizontally and transmits a movement movement to a fork on both sides of an equilibrium position.

より具体的には、本発明は、選択モータと、シフトモータと、選択運動を減速させる機構と、シフト運動を減速させる機構と、シフト部材をフォーククロー(fork claw)内に置くことによって、2つのギヤを選択するために、並びにシフト部材を使用して選択されたフォークを移動させることによって、ギヤに係合するために、これらの機構によって作動されるシフトモジュールとを備える、クラッチハウジングに当接する機構ハウジングに囲い込まれる、オートマチックトランスミッション用のギヤシフト制御装置に関する。   More specifically, the present invention provides a selection motor, a shift motor, a mechanism for decelerating the selection movement, a mechanism for decelerating the shift movement, and a shift member in a fork claw. A clutch module comprising a shift module actuated by these mechanisms to select one gear, as well as to move the selected fork using the shift member, to engage the gear. The present invention relates to a gear shift control device for an automatic transmission that is enclosed in a mechanism housing that comes into contact therewith.

このタイプの制御は、文献FR2797018で具体的に示され、この文献は、回転自在の軸によって構成され、移動に関しては固定され、フォークを休止状態にロックする要素を支持する、内部制御モジュールを説明する。この軸は、フォーククローを作動させる部材を支持する筒状要素によって囲まれる。作動部材は、筒状要素によって回転するように駆動され、フォーククローの一方の側又は他方の側に置くことができる。したがって、フォークの選択は回転運動によって得られる。筒状要素に固定連結される作動部材は、軸及びシフト部材を備えるアセンブリによって制御される筒状要素によって、移動するように駆動される。ギヤの係合運動は移動運動に対応する。   This type of control is specifically illustrated in document FR27997018, which describes an internal control module that is constituted by a rotatable shaft, is fixed with respect to movement and supports the element that locks the fork into a dormant state. To do. This shaft is surrounded by a cylindrical element that supports the member that actuates the fork claw. The actuating member is driven to rotate by the tubular element and can be placed on one side or the other side of the fork claw. The fork selection is thus obtained by rotational movement. The actuating member fixedly connected to the tubular element is driven to move by the tubular element controlled by an assembly comprising a shaft and a shift member. The gear engagement movement corresponds to the movement movement.

制御モジュールの軸の端部は、ボックスのハウジングの端部において現れ、レバーを運びうる。シフト軸もさらにハウジングから現れうる。フォークの選択及びギヤの係合に対応する運動は、それぞれ独立した運動であり、減速機構を用いて、ボックスの外部に適合される2つの作動装置によってもたされる。「アドオン」装置と呼ばれる、ボックスの外部における作動装置の適合は、減速機構を構成する要素が、対応する電気作動装置を支持するハウジングを独自で有しなければならない限り、保護及びコストに関して課題がある。   The end of the shaft of the control module appears at the end of the box housing and can carry a lever. A shift shaft can also emerge from the housing. The movements corresponding to the selection of the fork and the engagement of the gears are independent movements and are provided by two actuators adapted to the outside of the box using a reduction mechanism. Actuator adaptation outside the box, referred to as an “add-on” device, presents protection and cost challenges as long as the elements that make up the reduction mechanism must have their own housings that support the corresponding electrical actuators. is there.

文献FR2796697は、ボックスの内部にあるために「アドイン」と呼ばれる装置を開示する。この内部制御装置は、カム式のバレル又はシリンダーを有する。この内部制御装置は、ランプ並びにブッシュに固定連結され、且つ溝と協働するピンを介して、前記シリンダー上でスライドする同軸ブッシュが設けられる。ブッシュは、その外周上にギヤに係合するための種々の部材を選択する手段を備える。選択手段は、駆動手段に接続されるギヤトレインによって回転して変位する。   The document FR2796697 discloses a device called “add-in” because it is inside the box. This internal control device has a cam-type barrel or cylinder. The internal control device is provided with a coaxial bush that is fixedly connected to the lamp and the bush and slides on the cylinder via a pin cooperating with the groove. The bushing comprises means for selecting various members on its outer periphery for engaging the gear. The selection means is rotated and displaced by a gear train connected to the drive means.

このシステムは、連続的なギヤシフトのみを許容し、すなわち、ギヤをスキップすることはできない。   This system only allows continuous gear shifts, i.e. gears cannot be skipped.

本発明の目的は、ギヤボックス内に組み込まれ、対応するマニュアルボックスの内部制御のすべてを保持し、ギヤのスキップを可能にする、小型制御装置を製造することである。   The object of the present invention is to produce a compact control device which is incorporated in a gear box and retains all the internal control of the corresponding manual box and allows gear skipping.

この目的のために、本発明は、シフトモジュール及び減速機構がボックスのハウジングの内部に配置される一方で、作動モータはその外部に設置されることを提案する。   For this purpose, the present invention proposes that the shift motor and the speed reduction mechanism are arranged inside the box housing, while the actuating motor is located outside.

好適には、選択運動は、モジュールの支持軸を囲み、且つギヤシフト部材を支持する筒状要素を用いて実行される、シフトモジュールの回転である。   Preferably, the selection movement is a rotation of the shift module performed using a cylindrical element that surrounds the support shaft of the module and supports the gear shift member.

この装置は、シフト制御モジュールと平行してボックスの内部に備え付けられる移動軸を備えることができ、シフト部材を支持する筒状要素の移動を確実にする。   This device can be provided with a moving shaft mounted inside the box in parallel with the shift control module, ensuring the movement of the cylindrical element supporting the shift member.

本発明の他の特徴及び利点は、添付図面を参照し、後述の本発明の非限定的な実施形態の説明を読むことにより、明白に理解されるであろう。   Other features and advantages of the present invention will be apparent from the following description of non-limiting embodiments of the invention with reference to the accompanying drawings.

図1は、ギヤボックスの全体外観図である。FIG. 1 is an overall external view of the gear box. 図2は、内部機構の全体図である。FIG. 2 is an overall view of the internal mechanism. 図3は、制御機構の全体図である。FIG. 3 is an overall view of the control mechanism. 図4は、シフト機構の全体図である。FIG. 4 is an overall view of the shift mechanism. 図5は、組み立てられた移動軸の図である。FIG. 5 is a view of the assembled moving shaft. 図6は、選択機構の全体図である。FIG. 6 is an overall view of the selection mechanism.

図1では、ギヤボックス1の全体を見ることができ、ハウジングは、クラッチハウジング10及び機構ハウジング11の2つの部分を有する。機構ハウジング11は、シフト制御モータ100及び選択制御モータ200の2つの電気制御モータを支持する。   In FIG. 1, the entire gear box 1 can be seen, and the housing has two parts, a clutch housing 10 and a mechanism housing 11. The mechanism housing 11 supports two electric control motors, a shift control motor 100 and a selection control motor 200.

図2では、作動モータ及び機構ハウジング11が取り外され、ボックスの内部機構、すなわち、1次シャフト20、組み立てられた2次シャフト21、後進中間ピニオン23との係合のための傾動部材を備える、組み立てられた後進中間シャフト22、組み立てられたフォーク軸40、及び組み立てられた内部制御モジュール50を見ることができる。   In FIG. 2, the actuating motor and mechanism housing 11 is removed and provided with a tilting member for engagement with the internal mechanism of the box, namely the primary shaft 20, the assembled secondary shaft 21, and the reverse intermediate pinion 23. The assembled reverse intermediate shaft 22, the assembled fork shaft 40 and the assembled internal control module 50 can be seen.

図3は、作動装置によって制御される機構の詳細を示す。組み立てられたフォーク軸40は、第5ギヤのフォーク41、第3/第4ギヤのフォーク42、及び第1/第2ギヤのフォークを支持する。各フォークは、スライディングギヤ、すなわち、第5ギヤのスライディングギヤ44、第3/第4ギヤのスライディングギヤ45、及び第1/第2ギヤのスライディングギヤ46の運動を制御する。内部シフト制御モジュール50は、支持軸51と、図6にも見られる、角度選択回転を制限するためのアーム52a及び選択されないフォークのクローに挿入されるロック部分52bを備えるインターロックキー52と、軸51を囲み、且つフォーククローを移動させるシフト部材(図示せず)を運ぶためのショルダー53a、後進コンタクターカム(reverse travel contactor cam)54、及びボール部材55を備える、筒状要素53とから構成される。   FIG. 3 shows details of the mechanism controlled by the actuator. The assembled fork shaft 40 supports the fork 41 of the fifth gear, the fork 42 of the third / fourth gear, and the fork of the first / second gear. Each fork controls the movement of the sliding gear, that is, the sliding gear 44 of the fifth gear, the sliding gear 45 of the third / fourth gear, and the sliding gear 46 of the first / second gear. The internal shift control module 50 includes an interlock key 52 comprising a support shaft 51, an arm 52a for limiting angle selective rotation, and a lock portion 52b inserted into a non-selected fork claw, also seen in FIG. From a cylindrical element 53 comprising a shoulder 53a surrounding the shaft 51 and carrying a shift member (not shown) for moving the fork claw, a reverse contact contactor cam 54 and a ball member 55 Composed.

図4及び図5はシフト作動を示す。ギヤの係合は、スライディングギヤをそのニュートラル位置から、移動可能なピニオンに係合する位置に移動することによって得られる。スライディングギヤ、フォーク、及びシフトモジュールは、シフトモジュール及びフォーク軸の平行軸の方向に移動する。シフトモジュール50は、ハウジング11に導入されるシャフトの端部がピニオン100aを支持する電気モータ100と、ボックスの内部に置かれる中間リターンピニオン101であって、クラッチハウジング10及び機構ハウジング11それぞれに属する、2つの当接面の間に軸方向に保持される中間リターンピニオン101とから構成される、シフト作動装置によって駆動される。中間ピニオン101は、その外周歯によってナット102に回転運動を伝達する。ナット102は、移動軸103によって支持される。ナット102は、ハウジングの間で軸方向に塞がれ、その回転運動を移動軸103の移動運動に変換した結果として、内側スレッド(図示せず)を有する。ナット102の回転方向は、軸103の移動方向を決定する。   4 and 5 show the shift operation. Gear engagement is obtained by moving the sliding gear from its neutral position to a position that engages a movable pinion. The sliding gear, fork, and shift module move in the direction of the parallel axis of the shift module and fork shaft. The shift module 50 includes an electric motor 100 in which an end portion of a shaft introduced into the housing 11 supports the pinion 100a, and an intermediate return pinion 101 placed inside the box. The shift module 50 belongs to the clutch housing 10 and the mechanism housing 11, respectively. It is driven by a shift actuating device comprising an intermediate return pinion 101 held in the axial direction between two abutment surfaces. The intermediate pinion 101 transmits rotational motion to the nut 102 by its outer peripheral teeth. The nut 102 is supported by the moving shaft 103. The nut 102 is closed axially between the housings and has an inner thread (not shown) as a result of converting its rotational movement into a moving movement of the moving shaft 103. The direction of rotation of the nut 102 determines the direction of movement of the shaft 103.

図5は、組み立てられた移動軸103及びナット102と協働する移動軸103のスレッド部103aを示す。シフトモジュールと平行して備え付けられる移動軸103は、筒状要素53のショルダー53aを囲む2つのブランチ104aで終端するアーム104を介して、移動軸103の運動をモジュール50の筒状要素53に伝達する。変形例においては、アームの端部は、ストップリング(図示せず)を介して、筒状要素51の溝(図示せず)内に簡単に固定することができる。   FIG. 5 shows the threaded portion 103 a of the moving shaft 103 cooperating with the assembled moving shaft 103 and nut 102. The moving shaft 103 provided in parallel with the shift module transmits the movement of the moving shaft 103 to the tubular element 53 of the module 50 via the arm 104 that terminates in two branches 104a surrounding the shoulder 53a of the tubular element 53. To do. In a variant, the end of the arm can be easily fixed in a groove (not shown) in the tubular element 51 via a stop ring (not shown).

図6に示される選択作動装置は、ハウジング11に導入されるシャフトの端部がピニオン200aを支持する電気モータ200、及び中間リターンピニオン201から構成される。ピニオン201は、ボックスの内部に位置する。ピニオン201は、一方がクラッチハウジング10に属し、他方が機構ハウジング11に属する、2つの当接面の間に軸方向に保持され、回転運動をナット202に伝達する。ナット202は、その周囲に歯が付いた、インターロックキー52に固定される角状の扇形である。   The selective actuator shown in FIG. 6 includes an electric motor 200 in which an end portion of a shaft introduced into the housing 11 supports the pinion 200a, and an intermediate return pinion 201. The pinion 201 is located inside the box. The pinion 201 is held in the axial direction between two contact surfaces, one of which belongs to the clutch housing 10 and the other of which belongs to the mechanism housing 11, and transmits the rotational motion to the nut 202. The nut 202 has a square fan shape that is fixed to the interlock key 52 with teeth around the nut 202.

選択運動はシフトモジュール50の回転である。選択作動装置は、該当するフォーククロー、すなわち、第5ギヤのフォークのためのクロー47、第3/第4ギヤのフォークのためのクロー48、及び第1/第2ギヤのフォークのためのクロー49の上で、筒状要素53によって支持されるシフト部材(図示せず)の角度を変化させる。   The selection movement is the rotation of the shift module 50. The selective actuating device is a corresponding fork claw, namely a claw 47 for a fifth gear fork, a claw 48 for a third / fourth gear fork, and a claw for a first / second gear fork. 49, the angle of a shift member (not shown) supported by the tubular element 53 is changed.

結論として、ギヤボックス内に減速機構を組み込むことにより、トランスミッションの空間要件を低減し、独立した制御装置によって実行される、シフト運動及び選択運動により、非連続的なギヤスキップ及びギヤチェンジが実現されることを強調しなければならない。   In conclusion, by incorporating a speed reduction mechanism within the gearbox, the transmission space requirements are reduced, and discontinuous gear skips and gear changes are realized through shift and selection movements performed by independent controllers. I must stress that.

Claims (9)

クラッチハウジング(10)に当接する機構ハウジング(11)に囲い込まれたオートマチックトランスミッション(1)用のギヤシフト制御装置であって、
選択モータ(200)と、
シフトモータ(100)と、
選択運動を減速させる選択運動減速機構(200a、201、202)と、
シフト運動を減速させるシフト運動減速機構(100a、101、102)と、
シフト部材をフォーククロー(47、48、49)内に置くことによって、2つのギヤを選択するために、且つ前記シフト部材を使用して選択されたフォーク(41、42、43)を移動させることによって、ギヤに係合するために、前記選択運動減速機構及びシフト運動減速機構によって作動されるシフトモジュール(50)とを備え、
前記シフトモジュール(50)、前記選択運動減速機構及びシフト運動減速機構が、前記オートマチックトランスミッション(1)の前記クラッチハウジング(10)および機構ハウジング(11)の内部に配置される一方で、前記選択モータ(200)およびシフトモータ(100)が、その外部に設置され
前記選択運動が、前記シフトモジュール(50)の支持軸(51)を囲み、且つギヤシフト部材を支持する筒状要素(53)を用いて実行される、前記シフトモジュール(50)の回転である、オートマチックトランスミッション(1)用のギヤシフト制御装置。
A gear shift control device for an automatic transmission (1) enclosed in a mechanism housing (11) abutting on a clutch housing (10),
A selection motor (200);
A shift motor (100);
A selective motion deceleration mechanism (200a, 201, 202) for decelerating the selective motion ;
A shift motion decelerating mechanism (100a, 101, 102) for decelerating the shift motion ;
Placing the shift member in the fork claw (47, 48, 49) to select the two gears and using the shift member to move the selected fork (41, 42, 43) Accordingly, in order to engage the gears, Bei example a shift module (50) which is actuated by the selection motion reduction mechanism and the shift motion reduction mechanism,
While the shift module (50) , the selective motion reduction mechanism, and the shift motion reduction mechanism are disposed inside the clutch housing (10) and the mechanism housing (11) of the automatic transmission (1), the selection motor (200) and the shift motor (100) are installed on the outside thereof ,
The selection movement is rotation of the shift module (50) performed using a cylindrical element (53) that surrounds a support shaft (51) of the shift module (50) and supports a gear shift member; Gear shift control device for automatic transmission (1).
前記シフトモジュール(50)と平行して、前記オートマチックトランスミッション(1)の内部に備え付けられる移動軸(103)を備え、前記筒状要素(53)の移動運動を確実にすることを特徴とする、請求項に記載の制御装置。 In parallel with the shift module (50), it is provided with a moving shaft (103) provided inside the automatic transmission (1) to ensure the movement of the cylindrical element (53). The control device according to claim 1 . 前記移動軸(103)がトランスバースアーム(104)を支持し、前記トランスバースアーム(104)の端部が前記筒状要素(53)を囲み、それにより、前記筒状要素(53)を移動させることができることを特徴とする、請求項に記載の制御装置。 The moving shaft (103) supports the transverse arm (104), and the end of the transverse arm (104) surrounds the tubular element (53), thereby moving the tubular element (53). The control device according to claim 2 , wherein the control device can be made to operate. 前記トランスバースアーム(104)の前記端部(104a)が、前記筒状要素(53)のショルダー(53a)を囲むことを特徴とする、請求項に記載の制御装置。 4. Control device according to claim 3 , characterized in that the end (104a) of the transverse arm (104) surrounds a shoulder (53a) of the tubular element (53). 前記トランスバースアーム(104)の前記端部(104a)が、ストップリングを介して、前記筒状要素(53)の溝に固定されることを特徴とする、請求項に記載の制御装置。 The control device according to claim 3 , wherein the end (104a) of the transverse arm (104) is fixed to a groove of the tubular element (53) via a stop ring. 前記選択運動減速機構(200a、201、202)が、前記オートマチックトランスミッション(1)の前記クラッチハウジング(10)及び前記機構ハウジング(11)それぞれに属する、2つの当接面の間に軸方向に保持される中間リターンピニオン(201)を備えることを特徴とする、請求項1からのいずれか一項に記載の制御装置。 The selective motion reduction mechanism (200a, 201, 202) is held in the axial direction between two contact surfaces belonging to the clutch housing (10) and the mechanism housing (11) of the automatic transmission (1), respectively. Control device according to any one of claims 1 to 5 , characterized in that it comprises an intermediate return pinion (201). 前記中間リターンピニオン(201)が、選択されない前記フォーククロー(47、48、79)の運動を防止する、シフト機構のインターロックキー(52)に固定されるナット(202)に回転運動を伝達することを特徴とする、請求項に記載の制御装置。 The intermediate return pinion (201) transmits rotational motion to a nut (202) secured to an interlock key (52) of a shift mechanism that prevents motion of the unselected fork claw (47, 48, 79). The control device according to claim 6 , wherein: 前記ナット(202)が、その周囲に歯が付いた角状の扇形であることを特徴とする、請求項に記載の制御装置。 8. Control device according to claim 7 , characterized in that the nut (202) is a square sector with teeth around it. 前記シフト運動減速機構(100a、101、102)が、前記オートマチックトランスミッションの内部に置かれる中間リターンピニオン(101)であって、前記クラッチハウジング(10)及び前記機構ハウジング(11)それぞれに属する、2つの当接面の間に軸方向に保持される、中間リターンピニオン(101)を備えることを特徴とする、請求項1からのいずれか一項に記載の制御装置。 The shift motion reduction mechanism (100a, 101, 102) is an intermediate return pinion (101) placed inside the automatic transmission , and belongs to the clutch housing (10) and the mechanism housing (11), respectively. 9. Control device according to any one of claims 1 to 8 , characterized in that it comprises an intermediate return pinion (101) held axially between two abutment surfaces.
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