KR101848924B1 - Motor having screw joint - Google Patents

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이수형
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    • H02K7/003—Couplings; Details of shafts

Abstract

본 발명에 의한 전동기는 전동기 몸체; 상기 전동기 몸체의 출력축에 연결되어, 전후 방향으로 왕복 운동하는 리드 스크류; 상기 리드 스크류 끝단에 연결되는 볼 조인트 부재; 상기 리드 스크류와 볼 형상의 조인트 부재를 결합하는 리벳부재; 및 상기 볼 조인트 부재 표면에 적어도 하나 이상 마련된 갭 평면;을 포함하는 것을 특징으로 한다.An electric motor according to the present invention includes: a motor body; A lead screw connected to the output shaft of the electric motor body and reciprocating in the front-rear direction; A ball joint member connected to an end of the lead screw; A rivet member for coupling the lead screw and the ball-shaped joint member; And a gap plane formed on at least one surface of the ball joint member.

Description

스크류 볼 조인트를 가지는 전동기{Motor having screw joint}[0001] The present invention relates to a motor having a screw ball joint,

본 발명은 지능형 스텝핑 모터의 스크류 볼 조인트에 관한 것이다
The present invention relates to a screw ball joint of an intelligent stepping motor

최근 들어 자동차 안전에 대한 관심이 높아짐에 따라, 야간에 자동차를 운전할 때, 운전자가 회전하는 방향의 조도를 보다 높일 수 있도록, 자동차 전조등의 조명 각도를 조절할 수 있는 자동차 전조등 제어 장치가 다양하게 제안되고 있다.In recent years, interest in automobile safety has been increasing, and various automobile headlight control devices have been proposed to control the lighting angle of automobile headlights so as to increase the illuminance of the direction of rotation of the driver when driving a car at night have.

일반적으로 자동차 전조등의 각도를 변경하기 위해서는, 모터 구동을 이용한 각도 조절장치가 사용되는데, 상기 모터의 끝단은 조인트 연결을 위한 리드 스크류 볼 조인트가 마련되어, 각도 조절유닛을 움직여, 전조등의 조사 방향을 조절한다.Generally, to change the angle of a vehicle headlight, an angle adjusting device using a motor drive is used. At the end of the motor, a lead screw ball joint for connecting a joint is provided to move the angle adjusting unit, do.

볼 조인트 유닛은 서로 다른 2개의 구성요소들을 상호 연결함과 동시에, 서로 연결된 구성요소 사이에 상대적인 움직임을 가능하게 하는 연결수단이다. 일반적으로 볼 조인트 유닛은 제 1 구성요소와 연결되는 로드 부재의 끝단에 볼 부재가 형성되고, 상기 제 1 구성요소와 연결되는 제 2 구성요소에는 리테이너가 마련되어, 상기 리테이너 내부에 마련된 구형 공간에 상기 볼 부재가 삽입 결합된다.A ball joint unit is a connecting means that interconnects two different components and enables relative movement between the connected components. In general, a ball joint unit includes a ball member formed at an end of a rod member connected to a first component, and a second component connected to the first component is provided with a retainer, The ball member is inserted and coupled.

그런데, 볼 조인트의 운동 특성상 리테이너의 내부에서 반복적으로 움직이게 되므로, 볼 조인트의 움직임에 따른 진동에 의한 파손이 볼 부재와 로드가 연결되는 넥크부에 빈번하게 발생할 수 있다는 문제점이 있다.
However, due to the movement characteristics of the ball joint, the ball is repeatedly moved in the retainer, so that breakage due to vibration due to the movement of the ball joint may occur frequently in the neck where the ball member and the rod are connected.

본 발명은 내 충격성을 향상시킬 수 있도록 구조가 개선된 볼 조인트를 제공하는데 발명의 목적이 있다.
It is an object of the present invention to provide a ball joint in which the structure is improved so as to improve impact resistance.

본 발명에 의한 전동기는 전동기 몸체; 상기 전동기 몸체의 출력축에 연결되어, 전후 방향으로 왕복 운동하는 리드 스크류; 상기 리드 스크류 끝단에 연결되는 볼 조인트 부재; 상기 리드 스크류와 볼 형상의 조인트 부재를 결합하는 리벳부재; 및 상기 볼 조인트 부재 표면에 적어도 하나 이상 마련된 갭 평면;을 포함하는 것을 특징으로 한다.An electric motor according to the present invention includes: a motor body; A lead screw connected to the output shaft of the electric motor body and reciprocating in the front-rear direction; A ball joint member connected to an end of the lead screw; A rivet member for coupling the lead screw and the ball-shaped joint member; And a gap plane formed on at least one surface of the ball joint member.

상기 갭 평면은, 상기 리벳부재의 삽입 방향과 평행하게 형성되는 것이 바람직하다.Preferably, the gap plane is formed parallel to the inserting direction of the rivet member.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 상기 갭 평면은, 상기 볼 조인트 부재의 상측면과 하측면에 각각 평행하도록 배치되는 것이 좋다.According to a preferred embodiment of the present invention, it is preferable that the gap plane is disposed parallel to the upper and lower sides of the ball joint member.

상기 볼 조인트 부재는, 표면에 그리스와 같은 반고체상의 윤활제가 도포되는 것이 바람직하다.
It is preferable that the ball joint member is coated with a semi-solid lubricant such as grease on its surface.

볼 발명은 적어도 하나의 평면을 가지도록 볼 조인트의 볼 부재의 형상을 일부 변경하여, 리테이너와 볼 부재 사이에 완충 공간을 형성하기 때문에, 리테이너가 결합된 램프 조립체의 진동 시 발생하는 비선형적인 충격을 대비할 수 있다.
The ball design partially changes the shape of the ball member of the ball joint so as to have at least one plane and forms a cushioning space between the retainer and the ball member so that the non-linear impact generated during the vibration of the lamp assembly, I can prepare.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 리드 스크류를 가지는 전동기의 일 예를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 리드 스크류와 볼 조인트 부재의 결합관계를 도시한 분해 사시도, 그리고,
도 3은 도 2의 볼 조인트 부재가 리테이너에 결합된 상태를 도시한 도면이다. 1 is a perspective view illustrating an example of a motor having a lead screw according to a preferred embodiment of the present invention,
FIG. 2 is an exploded perspective view showing a coupling relationship between a lead screw and a ball joint member according to a preferred embodiment of the present invention,
Fig. 3 is a view showing a state where the ball joint member of Fig. 2 is coupled to the retainer. Fig.

이하, 본 발명에 의한 리드 스크류를 가지는 전동기를 도면을 참고하여 설명한다. Hereinafter, a motor having a lead screw according to the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 리드 스크류를 가지는 전동기의 일 예를 도시한 사시도, 도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 리드 스크류와 볼 조인트 부재의 결합관계를 도시한 분해 사시도, 그리고, 도 3은 도 2의 볼 조인트 부재가 리테이너에 결합된 상태를 도시한 도면이다. FIG. 1 is a perspective view showing an example of a motor having a lead screw according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 2 is an exploded perspective view showing a coupling relationship between a lead screw and a ball joint member according to a preferred embodiment of the present invention. And FIG. 3 is a view showing a state where the ball joint member of FIG. 2 is coupled to the retainer.

도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 전동기는 전동기 몸체(10), 리드 스크류(110), 볼 조인트 부재(120) 및 리벳부재(130)를 포함하며, 상기 As shown in the figure, the motor according to the present invention includes a motor body 10, a lead screw 110, a ball joint member 120, and a rivet member 130,

상기 전동기 몸체(10)는 지능형 스텝핑 모터(ISM)로 마련되는 것이 좋으며, 정밀한 제어를 통해 자동차 전조등 방향전환 장치에 최적화되도록 마련된다. 상기 전동기 몸체(10)의 끝단에는 전동기의 회전동력을 왕복 운동으로 전환하여 출력하는 출력축(11)이 마련된다. The electric motor body 10 is preferably provided as an intelligent stepping motor (ISM), and is optimized to be precisely controlled to a vehicle headlight direction switching device. An output shaft 11 is provided at an end of the electric motor body 10 for converting the rotational power of the electric motor into a reciprocating motion and outputting it.

리드 스크류(110)는 상기 출력축(11)과 연결되어, 상기 전동기 몸체(10)의 출력축(11)에서 출력되는 동력을 전달받아, 도 1의 화살표 A 방향과 같이 왕복운동을 수행한다. 상기 리드 스크류(110)는 상기 출력축(11)에 나사 결합될 수 있도록 끝단에 나사산(112)이 형성되는 것이 바람직하다.The lead screw 110 is connected to the output shaft 11 and receives the power output from the output shaft 11 of the motor body 10 to perform a reciprocating motion as indicated by an arrow A in Fig. Preferably, the lead screw 110 is formed with a thread 112 at an end thereof so as to be screwed to the output shaft 11.

볼 조인트 부재(120)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 리드 스크류(110)의 상기 나사산(112)이 형성된 끝단의 타단에 결합되며, 끝단이 볼 형상을 가지도록 마련되는 것이 바람직하다. 상기 볼 조인트 부재(120)는 미도시된 자동차 전조등 방향전환 유닛과 연결되는 리테이너(140)(도 3 참조)에 결합되어, 상기 리드 스크류(110)의 전진 및 후퇴 동작에 따라 상기 전조등 방향전환 유닛에 동력을 전달하는 역할을 수행한다.2 and 3, it is preferable that the ball joint member 120 is coupled to the other end of the end of the lead screw 110 on which the thread 112 is formed, Do. The ball joint member 120 is coupled to a retainer 140 (see FIG. 3) connected to an unshown motor vehicle headlamp direction switching unit so that the headlamp direction switching unit And transmits power to the vehicle.

또한, 상기 볼 조인트 부재(120)는, 표면에 그리스와 같은 반고체상의 윤활유가 도포되어 마찰을 최대한 줄이는 것이 바람직하다.Further, it is preferable that the ball joint member 120 is coated with a semi-solid lubricant such as grease on its surface to reduce friction as much as possible.

리벳부재(130)는 상기 볼 조인트 부재(120)와 리드 스크류(110)를 결합하기 위한 것으로, 이를 위해, 상기 리드 스크류(110)와 볼 조인트 부재(120) 각각에는 제 1 리벳 관통공(111) 및 제 2 리벳 관통공(121)이 마련된다. 상기 제 1 및 제 2 리벳 관통공(111)(121)은 상기 리드 스크류(110)와 볼 조인트 부재(120)의 결합위치에서 서로 연통될 수 있는 위치에 설치된다. 따라서, 상기 리드 스크류(110)에 볼 조인트 부재(120)의 결합부를 삽입하면, 상기 제 1 및 제 2 리벳 관통공(111)(121)은 서로 연통되며, 이 연통된 제 1 및 제 2 리벳 관통공(111)(121)에 상기 리벳부재(130)를 관통 결합하여 상기 리드 스크류(110)에 볼 조인트 부재(120)를 결합할 수 있다.The rivet member 130 is for coupling the ball joint member 120 and the lead screw 110. To this end, each of the lead screw 110 and the ball joint member 120 is provided with a first rivet through- And a second rivet through-hole 121 are provided. The first and second rivet through holes 111 and 121 are installed at positions where the lead screw 110 and the ball joint member 120 can communicate with each other. Therefore, when the engaging portion of the ball joint member 120 is inserted into the lead screw 110, the first and second rivet through holes 111 and 121 are communicated with each other, The ball joint member 120 may be coupled to the lead screw 110 by penetrating the rivet member 130 through the through holes 111 and 121. [

갭 평면(200)은 상기 볼 조인트 부재(120)의 표면에 적어도 하나 이상 마련된 되며, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 리벳부재(130)의 삽입 방향과 평행하도록, 상기 볼 조인트 부재(120)의 상측면과 하측면에 각각 평행하도록 배치되는 것이 좋다. 상기 갭 평면(200)은 상기 볼 조인트 부재(120)의 표면들 중 구형상의 부분만 상기 리테이너(140)의 내주면과 접촉하도록 하고, 상기 리테이너(140)의 내주면과 상기 갭 평면(200) 사이의 공간부에서는 서로 접촉하지 않도록 하여, 이 공간부를 완충 공간부(150)로 형성한다.1 through 3, the gap plane 200 is formed on the surface of the ball joint member 120. According to a preferred embodiment of the present invention, Parallel to the inserting direction, and parallel to the upper and lower sides of the ball joint member 120, respectively. The gap plane 200 allows only the spherical portion of the surfaces of the ball joint member 120 to come into contact with the inner circumferential surface of the retainer 140 and the gap between the inner circumferential surface of the retainer 140 and the gap plane 200 In the space portion, the space portion is not made in contact with each other, and the buffer space portion 150 is formed.

이와 같은 구성에 따르면, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 볼 조인트 부재(120)의 상측면과 하측면 각각이, 상기 볼 조인트 부재(120)가 결합되는 리테이너(140)의 내주면과 소정 간격 이격 되므로, 이 완충 공간부(150)에서 마찰이 일어나지 않아, 이 완충 공간부(150)가 반복적으로 움직이는 볼 조인트 부재(120)와 리테이너(140) 사이의 충격을 흡수할 수 있다. 3, the upper and lower surfaces of the ball joint member 120 are spaced apart from the inner circumferential surface of the retainer 140 to which the ball joint member 120 is coupled, Friction is not generated in the cushioning space part 150 and the shock between the ball joint member 120 and the retainer 140 in which the cushioning space part 150 is repeatedly moved can be absorbed.

또한, 이 완충 공간부(150)에는 그리스와 같은 윤활유가 수용되어, 반복적으로 움직이는 볼 조인트 부재(120)와 리테이너(140)의 내주면의 마찰면에 지속적으로 윤활유를 공급할 수 있기 때문에, 이들 사이의 마찰을 최소화할 수 있다. Since the lubricating oil such as grease is received in the buffer space 150 and the lubricating oil can be continuously supplied to the friction surfaces of the ball joint member 120 and the inner peripheral surface of the retainer 140 which are repeatedly moved, Friction can be minimized.

또한, 상기 리테이너(140)의 내주면과 볼 조인트 부재(120)의 접촉 면적이 줄어들기 때문에, 접촉 면적 감소에 따른 마찰력 저감 효과를 기대할 수 있다.Further, since the contact area between the inner circumferential surface of the retainer 140 and the ball joint member 120 is reduced, it is possible to expect a frictional force reducing effect as the contact area is reduced.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
The embodiments of the present invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art will be able to modify the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the scope of the present invention as long as they are obvious to those skilled in the art.

10; 모터 몸체 11; 출력축
110; 리드 스크류 111; 제 1 리벳 관통공
120; 볼 형상의 조인트 부재 121; 제 2 리벳 관통공
130; 리벳부재 200; 갭 평면10; A motor body 11; Output shaft
110; Lead screw 111; 1st rivet through ball
120; A ball-shaped joint member 121; 2nd rivet through ball
130; A rivet member 200; Gap plane

Claims (6)

전동기 몸체;
상기 전동기 몸체의 출력축에 연결되어, 전후 방향으로 왕복 운동하는 리드 스크류;
상기 리드 스크류 끝단에 연결되는 볼 조인트 부재;
상기 리드 스크류와 볼 형상의 조인트 부재를 결합하는 리벳부재; 및
상기 볼 조인트 부재 표면에 적어도 하나 이상 마련된 갭 평면;을 포함하고,
상기 갭 평면은,
상기 리벳부재의 삽입 방향과 평행하게 형성되는 전동기.
Motor body;
A lead screw connected to the output shaft of the electric motor body and reciprocating in the front-rear direction;
A ball joint member connected to an end of the lead screw;
A rivet member for coupling the lead screw and the ball-shaped joint member; And
And a gap plane provided on at least one surface of the ball joint member,
The gap plane
And is formed parallel to an inserting direction of the rivet member.
삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 갭 평면은,
상기 볼 조인트 부재의 상측면과 하측면에 각각 평행하도록 배치되는 전동기.
The method of claim 1,
And an upper side and a lower side of the ball joint member, respectively.
제 1 항에 있어서, 상기 볼 조인트 부재는,
표면에 그리스와 같은 반고체상의 윤활제가 도포되는 전동기.
The ball joint according to claim 1,
An electric motor in which a semi-solid lubricant such as grease is applied to the surface.
제 1 항에 있어서,
상기 리드 스크류 부재에 형성되는 제 1 리벳 관통공; 및
상기 볼 조인트 부재에 형성되는 제 2 리벳 관통공을 더 포함하며,
상기 제 1 및 제2 리벳 관통공은 서로 연통되어, 상기 리벳부재가 관통할 수 있는, 전동기.
The method according to claim 1,
A first rivet through-hole formed in the lead screw member; And
And a second rivet through-hole formed in the ball joint member,
Wherein the first and second rivet through-holes communicate with each other so that the rivet member can pass through.
제 1 항에 있어서,
상기 볼 조인트 부재가 결합되는 리테이너; 및
상기 갭 평면에 의해 형성되어 상기 리테이너의 내주면과 상기 볼 조인트 부재가 서로 접촉하지 않는 완충 공간부;를 더 포함하고,
상기 볼 조인트 부재의 표면들 중 구형 부분만 상기 리테이너의 내주면에 접하는, 전동기.The method according to claim 1,
A retainer to which the ball joint member is coupled; And
And a cushioning space formed by the gap plane and in which the inner circumferential surface of the retainer and the ball joint member are not in contact with each other,
And only the spherical portion among the surfaces of the ball joint member abuts the inner peripheral surface of the retainer.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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