KR101848325B1 - Image processing system for synthesizing image data and photographing image - Google Patents

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KR101848325B1
KR101848325B1 KR1020170133624A KR20170133624A KR101848325B1 KR 101848325 B1 KR101848325 B1 KR 101848325B1 KR 1020170133624 A KR1020170133624 A KR 1020170133624A KR 20170133624 A KR20170133624 A KR 20170133624A KR 101848325 B1 KR101848325 B1 KR 101848325B1
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박숙희
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태양정보시스템(주)
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Abstract

The present invention relates to an image processing system after aerial photography by synthesizing image data and an image. More particularly, it can easily receive a position information signal from a GPS satellite and stably maintain the reception posture of the position information signal from an external impact that may occur during movement, thereby improving the accuracy of location information data. Also, it is possible to smoothly check a touch panel by blocking sunlight from the outside. The image processing system includes a GPS satellite, a GIS server, and a terminal.

Description

영상데이터와 영상이미지 합성에 의한 항공 촬영 후 영상처리시스템{Image processing system for synthesizing image data and photographing image}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image processing system,

본 발명은 영상처리 기술 분야 중 영상데이터와 영상이미지 합성에 의한 항공 촬영 후 영상처리시스템에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 지피에스 인공위성으로부터 위치정보 신호를 용이하게 수신받고, 이동중에 발생할 수 있는 외부충격으로부터 위치정보 신호의 수신자세를 안정적으로 유지시켜 위치정보 데이터의 정확도가 향상될 수 있도록 하는 한편, 외부로부터 햇빛 등을 차단하여 터치패널에 대한 확인이 원활하게 이루어질 수 있도록 하기 위한 영상데이터와 영상이미지 합성에 의한 항공 촬영 후 영상처리시스템에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image processing system for aerial photographing by combining image data and image images in the image processing technology field. More particularly, the present invention relates to a system and method for easily receiving a position information signal from a GPS satellite, So that the accuracy of the position information data can be improved while the receiving position of the position information signal can be stably maintained and the image data and the image information The present invention relates to an image processing system after aerial photographing by synthesis.

일반적으로 수치지도는 기존의 아날로그 형태의 종이지도를 측량지도, 항공사진, 위성영상 등에 의해 얻어진 각종 지형자료를 해석하여 수치 편집하여 디지털 형태의 지도로 제작한 것을 의미한다. Generally, a digital map means that a digital map is created by analyzing various types of terrain data obtained by surveying maps, aerial photographs, and satellite images, and numerically editing the existing analog type paper maps.

수치지도의 구축과정은 다음과 같다. 종이지도를 디지타이징(digitizing)이나 스캐닝(canning)하여 수치지도의 형태가 되면, 좌표변환을 통해 사용자의 목적에 맞도록 실제 좌표계로 변환한다. 이후, 공간 객체 간의 상호 위치성과 연관성을 파악하기 위한 위상구조를 정립한 수치지도에 속성자료를 입력한다. The process of building the digital map is as follows. When a paper map is digitized or digitized by digitizing or canning, it is transformed into an actual coordinate system according to the user's purpose through coordinate transformation. Then, the attribute data is entered into the numerical map that establishes the topological structure for understanding the mutual position and association between the spatial objects.

상기와 같이 제작되는 수치지도는 종이지도에 비해 빠르고 정확한 지도검색을 가능하게 하고, 정보관리와 활용성 면에서 뛰어나 각종 계획수립과 의사결정을 보다 효과적으로 지원할 수 있도록 한다. The digital map produced as described above enables faster and more accurate map search than paper maps, and is superior in terms of information management and utilization, so that various planning and decision making can be more effectively supported.

그러나 수치지도에 입력되는 속성자료는 항공사진, 위성영상의 판독을 통해 입력되기 때문에 속성자료의 정확도를 100%로 보장하기 어려운 문제점이 있다. However, since the property data inputted to the digital map is inputted through reading of aerial photographs and satellite images, there is a problem that it is difficult to guarantee the accuracy of property data to 100%.

따라서, 상기 수치지도의 정확도를 보장하기 위해 현장조사가 수행되며, 현장조사원은 현장의 영상촬영물과 현장위치를 기록한 데이터를 수집하여, 수집된 데이터를 바탕으로 수치지도를 보정한다. Therefore, in order to ensure the accuracy of the numerical map, a field survey is performed. The field investigator collects the data of the on-site image data and field data, and corrects the digital map based on the collected data.

대한민국 특허 등록번호 제10-1239902호(2013.03.05.)에는 '좌표정보 및 지형정보 합성을 통한 정밀 수치지도 제작시스템'이 개시되어 있다. Korean Patent Registration No. 10-1239902 (Mar. 03, 2013) discloses a 'Precise digital map production system through coordinate information and terrain information synthesis'.

그러나, 이와 같은 종래의 좌표정보 및 지형정보 합성을 통한 정밀 수치지도 제작시스템은 외부로부터 햇빛 등을 차단하지 못하면서 터치패널에 대한 확인이 어렵다는 문제점이 있다. However, there is a problem that it is difficult to confirm the touch panel while the sunlight and the like can not be blocked from the outside by the precision digital map production system through the conventional coordinate information and terrain information synthesis.

대한민국 특허 등록번호 제10-1239902호(2013.03.05.) '좌표정보 및 지형정보 합성을 통한 정밀 수치지도 제작시스템'Republic of Korea Patent Registration No. 10-1239902 (2013.03.05.) 'Precise Digital Map Production System by Coordinate Information and Terrain Information Synthesis'

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로써, 본 발명의 목적은 지피에스 인공위성으로부터 위치정보 신호를 용이하게 수신받고, 이동중에 발생할 수 있는 외부충격으로부터 위치정보 신호의 수신자세를 안정적으로 유지시켜 위치정보 데이터의 정확도가 향상될 수 있도록 하는 한편, 외부로부터 햇빛 등을 차단하여 터치패널에 대한 확인이 원활하게 이루어질 수 있도록 하기 위한 영상데이터와 영상이미지 합성에 의한 항공 촬영 후 영상처리시스템을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to easily receive a position information signal from a GPS satellite and to stably maintain a reception position of a position information signal from an external impact, And provides an image processing system for post-aerial photographing by synthesizing image data and a video image so that the accuracy of the position information data can be improved and the confirmation of the touch panel can be smoothly performed by blocking sunlight from the outside. .

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다. The problems to be solved by the present invention are not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 GPS인공위성(1); GIS서버(2); 상기 GPS인공위성(1)으로부터 위치정보를 수신하고, 상기 GIS서버(2)와 접속하여 맵정보를 주고받는 단말장치(3)를 포함하되, 상기 단말장치(3)는, 상기 위치정보를 수신받는 지피에스 수신부(120)와, 상기 맵정보를 주고 받는 송수신부(130)와, 터치패널(110)이 설치되는 베이스플레이트(100); 상기 베이스플레이트(100)의 하단 중앙에 끼워져 상기 베이스플레이트(100)의 사방 회전을 안내하는 구형상의 회전돌기(220)를 갖는 회전가이드(200); 상기 회전가이드(200)의 하단을 지지하는 중앙지지부(300); 상기 중앙지지부(300)의 상단면에서, 상기 회전가이드(200)를 중심으로 4개의 방향을 따르는 일정 위치에 설치되며, 상단이 상기 베이스플레이트(100)의 하단면을 접촉 지지하고, 승강 가능한 실린더축(321)을 갖는 다수의 실린더(320); 상기 각 실린더축(321)을 승강시키는 다수의 제1구동부(310); 상기 각 제1구동부(310)와 전기적으로 연결되고, 상기 베이스플레이트(100)가 일정의 경사를 이루도록 상기 각 제1구동부(310)의 구동을 제어하여 상기 다수의 실린더축(321)의 승강 위치를 각각 제어하는 제어부(400); 및 상기 중앙지지부(300)의 하단에 설치되며, 상기 중앙지지부(300)를 지면을 따라 이동시키는 이동부(500)를 구비하고, 상기 제어부(400)는 상기 위치정보와 상기 맵정보와의 오차값을 산출하고 상기 오차값이 보정기준으로 기설정된 오차범위 값을 초과하는 경우 오차범위 내의 값으로 변환시켜 기설정된 오차범위 내에 포함되도록 보정된 보정 맵정보를 산출하여 상기 보정 맵정보를 상기 터치패널(110)을 통해 외부에 표시하며, 상기 이동부(500)는 한 쌍의 이동장치(501)를 구비하되, 상기 각 이동장치(501)는 일정 간격 이격되도록 일측 끝 가장자리가 상기 중앙지지부(300)의 하단에 힌지 연결되는 한 쌍의 회전로드(510)와, 상기 각 회전로드(510)의 하단에 힌지 연결되는 롤러지지부(520)와, 상기 롤러지지부(520)에 회전되도록 설치되어 지면을 따라 구르는 롤러(521)와, 상기 각 롤러지지부(520)를 탄성 연결하는 탄성부재(540)를 구비하며, 상기 중앙지지부(300)의 양쪽 끝 부분에는 한 쌍의 위치고정부(600)가 설치되고, 상기 각 위치고정부(600)는 상기 중앙지지부(300)의 끝 부분에 설치되며, 하측 방향으로 신축가능한 신축로드(611)가 설치된 구동실린더(610)와, 상기 신축로드(611)를 승강시키는 제 2구동부(620)와, 상기 신축로드(611)의 하단에 설치되며, 상기 제어부(400)로부터 전기적 신호를 전송받아 회전되는 축을 갖는 회전모터(630)와, 상기 회전모터(630)의 축에 연결되며, 상기 지면을 향하여 하측 방향으로 설치되는 고정스크류(631)를 구비하고, 상기 베이스플레이트(100)의 상단에는 일측이 상기 베이스플레이트(100)의 일측에 회전 개폐되도록 힌지결합되는 투명의 회전커버(700)가 설치되는 영상촬영후 영상데이터와 영상이미지 합성을 위한 영상처리시스템에 있어서, 외부로부터 햇빛을 차단하여 상기 터치패널(110)에 대한 확인이 원활하게 이루어질 수 있도록 하기 위한 확인유도부(800)를 더 포함하되, 상기 확인유도부(800)는, 상기 중앙지지부(300)의 타측 상부로부터 상방향으로 연장 형성되는 지지바(810); 상기 회전커버(700)가 닫힌 상태를 기준으로 상기 회전커버(700)의 상부에 위치되면서 상기 터치패널(110)과 상하 방향으로 대향되며, 햇빛을 차단하는 차단판(820); 상기 차단판(820)을 상기 지지바(810)에 승,하강 및 회전 가능하게 연결하는 연결부재(830); 및 상기 차단판(820)을 상기 지지바(810)에 고정하는 고정수단(840)을 포함하고, 상기 고정수단(840)은, 상기 연결부재(830)의 상부에 위치되도록 상기 지지바(810)의 외측으로 나사결합되는 상부고정부재(841); 및 상기 연결부재(830)의 하부에 위치되도록 상기 지지바(810)의 외측으로 나사결합되는 하부고정부재(842)를 포함하며, 상기 상,하부고정부재(841,842)는, 회전에 따라 상기 연결부재(830)와 반대되는 방향으로 진행되면서 상기 연결부재(830)를 가압해제하여 상기 차단판(820)이 승,하강되거나 상기 지지바(810)를 중심으로 회전되면서 위치가 조정될 수 있도록 하는 한편, 상기 연결부재(830) 방향으로 진행되면서 상기 연결부재(830)를 가압하여 위치 조정된 상태의 상기 차단판(820)을 상기 지지바(810)에 고정하는 것을 특징으로 하는 영상데이터와 영상이미지 합성에 의한 항공 촬영 후 영상처리시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a GPS satellite (1); A GIS server 2; And a terminal device (3) which receives location information from the GPS satellite (1) and connects with the GIS server (2) to exchange map information, wherein the terminal device (3) A base plate 100 on which a touch panel 110 is installed; a base plate 100 on which a touch panel 110 is mounted; A rotation guide 200 having a spherical rotation protrusion 220 inserted in the center of the lower end of the base plate 100 to guide the rotation of the base plate 100 in all directions; A center support part 300 for supporting a lower end of the rotation guide 200; The upper end of the center support part 300 is disposed at a predetermined position along four directions about the rotation guide 200. The upper end contacts the lower end face of the base plate 100, A plurality of cylinders (320) having an axis (321); A plurality of first driving parts 310 for moving up and down the respective cylinder shafts 321; The first driving part 310 is electrically connected to the first driving part 310 and controls driving of the first driving part 310 so that the base plate 100 has a predetermined inclination, Respectively; And a moving unit 500 installed at a lower end of the center support unit 300 and moving the center support unit 300 along the ground. The control unit 400 controls the movement of the center support unit 300 such that an error between the position information and the map information And converts the error map into a value within an error range when the error value exceeds a predetermined error range value as a correction reference to calculate correction map information corrected so as to be included within a predetermined error range, The moving unit 500 includes a pair of moving devices 501. The moving units 501 are spaced apart from each other by a predetermined distance so as to be spaced apart from the center frame 300 A roller support 520 hinged to a lower end of each of the rotary rods 510 and a roller support 520 installed to be rotatable on the roller support 520. The pair of rotary rods 510 are hinged to the lower ends of the rotary rods 510, Rolling Roller ( And an elastic member 540 for elastically connecting the roller supporting portions 520. A pair of position fixing portions 600 are provided at both ends of the center support portion 300, The position fixing unit 600 includes a driving cylinder 610 provided at an end of the center support unit 300 and provided with a stretchable rod 611 that can be stretched in the downward direction, A rotary motor 630 installed at the lower end of the extensible rod 611 and having a shaft rotated by receiving an electrical signal from the control unit 400; And a fixing screw 631 installed downward toward the surface of the base plate 100. One end of the base plate 100 is hinged to one side of the base plate 100 so as to be hinge- (700) is installed, The image processing system according to claim 1, further comprising a confirmation inducing unit (800) for allowing the touch panel (110) to be confirmed smoothly by blocking sunlight from the outside, A support bar 810 extending upward from the other upper side of the center support part 300; A shutoff plate 820 which is positioned above the rotary cover 700 on the basis of the closed state of the rotary cover 700 and is opposed to the touch panel 110 in the vertical direction and blocks the sunlight; A connecting member 830 for connecting the blocking plate 820 to the supporting bar 810 so as to be able to move up, down and rotate; And a fixing means 840 for fixing the blocking plate 820 to the supporting bar 810. The fixing means 840 is fixed to the supporting bar 810 so as to be positioned above the connecting member 830, An upper fixing member 841 screwed to the outside of the fixing member 841; And a lower fixing member 842 which is screwed to the outside of the supporting bar 810 so as to be positioned below the connecting member 830. The upper and lower fixing members 841, The connection member 830 is released in a direction opposite to the member 830 so that the blocking plate 820 can be moved up and down or rotated about the supporting bar 810 to adjust its position , And the blocking plate (820) in a position-adjusted state is fixed to the supporting bar (810) by pressing the connecting member (830) while proceeding in the direction of the connecting member (830) And provides a post-aerial image processing system by synthesis.

본 발명에 따르면, 지피에스 인공위성으로부터 위치정보 신호를 용이하게 수신받고, 이동중에 발생할 수 있는 외부충격으로부터 위치정보 신호의 수신자세를 안정적으로 유지시킴으로써 위치정보 데이터의 정확도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, accuracy of positional information data can be improved by easily receiving a position information signal from a GPS satellite and stably maintaining a positional information signal reception posture from an external impact that may occur during movement.

또한, 외부로부터 햇빛 등을 차단함으로써 터치패널에 대한 확인이 원활하게 이루어질 수 있는 효과가 있다. In addition, it is possible to smoothly confirm the touch panel by blocking sunlight from the outside.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다. The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명에 따른 영상데이터와 영상이미지 합성에 의한 항공 촬영 후 영상처리시스템을 개략적으로 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명에 따른 영상데이터와 영상이미지 합성에 의한 항공 촬영 후 영상처리시스템에서 단말장치를 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 영상데이터와 영상이미지 합성에 의한 항공 촬영 후 영상처리시스템에서 중앙제어부에 설치된 다수의 실린더와 회전가이드의 배치 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 영상데이터와 영상이미지 합성에 의한 항공 촬영 후 영상처리시스템에서 단말장치의 작동 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 영상데이터와 영상이미지 합성에 의한 항공 촬영 후 영상처리시스템에서 확인유도부가 구비된 상태를 나타낸 도면이다.
그리고
도 6은 도 5에서 확인유도부를 나타낸 단면도이다.FIG. 1 is a conceptual diagram schematically showing an image processing system after aerial photography by synthesizing image data and a video image according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a terminal device in an image processing system after aerial photography by synthesizing image data and image images according to the present invention.
3 is a view showing the arrangement of a plurality of cylinders and rotation guides installed in a central control unit in an image processing system after aerial photography by image data and image image synthesis according to the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating an operation state of a terminal device in an image processing system after aerial photography by synthesizing image data and a video image according to the present invention.
FIG. 5 is a view showing a state in which a confirmation inducing unit is provided in an image processing system after aerial photographing by synthesizing image data and a video image according to the present invention.
And
FIG. 6 is a cross-sectional view showing the confirmation inducing portion in FIG. 5;

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 설명에 앞서 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. And should not be construed as limited to the embodiments described herein.

본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. Since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein.

이는, 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not limited to the particular mode of disclosure but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

본 발명은 후술되는 선등록특허 제1239902호를 그대로 이용하므로 이하 설명되는 장치 구성상의 특징들은 모두 등록특허 제1239902호에 기재된 사항들로 이해될 수 있다. Since the present invention uses the below-described prior-art patent No. 1239902 as it is, all the features of the device configuration described below can be understood as the matters described in the registered patent No. 1239902.

다만, 본 발명은 상기 등록특허 제1239902호에 개시된 구성들 중 '좌표정보 및 지형정보 합성을 통한 정밀 수치지도 제작시스템'은 '영상데이터와 영상이미지 합성에 의한 항공 촬영 후 영상처리시스템'으로 대체하고, 외부로부터 햇빛을 차단하여 터치패널에 대한 확인이 원활하게 이루어질 수 있도록 하기 위한 구조 및 그 작용설명이 더 포함되며 이 부분이 가장 핵심적인 구성상 특징을 이룬다. However, in the present invention, the 'Precision Digital Map Production System by Coordinate Information and Terrain Information Synthesis' among the configurations disclosed in the aforementioned Japanese Patent No. 1239902 is replaced with 'Image processing system after aerial photographing by image data and image image synthesis' The present invention further includes a structure and an operation description of the touch panel to block the sunlight from the outside to allow confirmation of the touch panel smoothly, and this part is the most important constitutional feature.

따라서, 이하 설명되는 장치 구성과 특징 및 작동관계는 상기 등록특허 제1239902호의 내용을 그대로 인용하기로 하며, 후단부에서 본 발명의 주된 특징과 관련된 구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다. Therefore, the device structure, characteristics, and operation relationship described below will be incorporated by reference in the above-mentioned Japanese Patent No. 1239902, and the structure related to the main features of the present invention will be described in detail at the rear end.

도 1을 참조하여 보면, 본 발명에 따른 영상데이터와 영상이미지 합성에 의한 항공 촬영 후 영상처리시스템은 항공 촬영 후의 영상을 처리하는 시스템으로써, GPS인공위성(1), 단말장치(3) 및 단말장치(3)와 정보신호를 주고 받는 GIS서버(2)를 갖는다. Referring to FIG. 1, an image processing system for aerial photographing by combining image data and image images according to the present invention is a system for processing an image after aerial photographing. The system includes a GPS satellite 1, a terminal device 3, And a GIS server 2 for exchanging information signals with the GIS server 3.

즉, 이러한 시스템은 GPS인공위성(1)과, GIS서버(2)와, 상기 GPS인공위성(1)으로부터 위치정보 신호를 수신하고, 상기 GIS서버(2)와 맵정보를 주고받는 단말장치(3)를 포함한다. That is, this system includes a GPS satellite 1, a GIS server 2, a terminal device 3 for receiving a position information signal from the GPS satellite 1 and exchanging map information with the GIS server 2, .

도 2를 참조하여 보면, 상기 단말장치(3)는 베이스플레이트(100)와, 중앙지지부(300)와, 회전가이드(200)와, 다수의 실린더(320)와, 다수의 제1구동부(310)와, 제어부(400)와, 이동부(500)로 구성된다. 2, the terminal device 3 includes a base plate 100, a center support part 300, a rotation guide 200, a plurality of cylinders 320, a plurality of first driving parts 310 A control unit 400, and a moving unit 500.

상기 베이스플레이트(100)는 일정의 두께를 갖도록 판 형태로 제작된다. The base plate 100 is formed in a plate shape to have a predetermined thickness.

상기 베이스플레이트(100)의 상단면에는 GPS인공위성(1)으로부터 위치정보신호를 수신받는 지피에스(GPS) 수신부(120)와, 상기 맵정보를 주고 받는 송수신부(130)와, 터치패널(110)이 설치된다. A GPS receiving unit 120 receiving a position information signal from the GPS satellite 1, a transceiver 130 exchanging the map information, a touch panel 110, Respectively.

또한, 상기 회전가이드(200)는 네크(210)와, 상기 네크(210)의 상단에 형성되는 회전돌기(220)로 구성된다.The rotation guide 200 includes a neck 210 and a rotation protrusion 220 formed at an upper end of the neck 210.

상기 회전돌기(220)는 베이스플레이트(100)의 하단 중앙부에 삽입되어 회전되도록 구 형상으로 형성되어 결합된다. The rotation protrusions 220 are inserted into the lower center portion of the base plate 100 and are formed into a spherical shape to be rotated.

여기서, 상기 네크(210)는 베이스플레이트(100)의 하측 방향으로 길이를 갖도록 돌출된다. Here, the neck 210 is protruded to have a length in a downward direction of the base plate 100.

중앙지지부(300)은 베이스플레이트(100)의 하부에 위치된다. The center support portion 300 is located below the base plate 100.

상기 중앙지지부(300)의 상측면에는 상기 네크(210)의 하단이 고정 설치된다. 상기 베이스플레이트(100)와 상기 중앙지지부(300)는 서로 간격이 형성된다. The lower end of the neck 210 is fixed to the upper surface of the center support part 300. The base plate 100 and the center support unit 300 are spaced from each other.

도 2 및 도 3을 참조하여 보면, 상기 중앙지지부(300)의 상단에는 다수의 실린더(320)가 설치된다. 상기 다수의 실린더(320)는 상기 회전가이드(200)를 에워싸도록 배치된다. Referring to FIGS. 2 and 3, a plurality of cylinders 320 are installed at the upper end of the center support unit 300. The plurality of cylinders 320 are arranged to surround the rotation guide 200.

상기 각 실린더(320)는 상기 중앙지지부(300)의 상단에 고정 설치되는 상태로 실린더축(321)을 승강시킬 수 있다. 각 실린더축(321)의 상단은 베이스플레이트(100)의 하면에 접촉되는 상태를 이룰 수 있다.Each of the cylinders 320 can be raised and lowered in a state of being fixed to the upper end of the center support part 300. The upper end of each cylinder shaft 321 can be brought into contact with the lower surface of the base plate 100.

실린더축(321)의 상단은 볼록하게 즉, 둥글게 형성되어 베이스플레이트(100)의 하면과 접촉되기 때문에 베이스플레이트(100)의 하면과의 마찰력을 최소화한다.Since the upper end of the cylinder shaft 321 is convex, that is, it is rounded and contacts the lower surface of the base plate 100, the frictional force with the lower surface of the base plate 100 is minimized.

제어부(400)는 다수의 제1구동부(310)가 동작되도록 제어하고, 상기 다수의 제1구동부(310)는 다수의 실린더(320)에 설치되는 실린더축(321)의 승강 위치 또는 승강 동작을 제어한다. The control unit 400 controls the plurality of first driving units 310 to operate and the plurality of first driving units 310 may control the elevating or lowering positions of the cylinder shafts 321 installed in the plurality of cylinders 320, .

도 4를 참조하여 보면, 제어부(400)는 다수의 제1구동부(310)의 구동을 개별적으로 제어할 수 있기 때문에, 다수의 제1구동부(310)는 실린더(320)를 각각 제어하므로 각 실린더축(321)의 승하강을 개별적으로 구동시킬 수 있다. Referring to FIG. 4, since the controller 400 can individually control driving of the plurality of first driving units 310, the plurality of first driving units 310 control the cylinders 320, The rising and falling of the shaft 321 can be individually driven.

즉, 다수의 실린더(320)의 실린더축(321)의 승강 동작을 개별적으로 제어한다. That is, the lifting operation of the cylinder shafts 321 of the plurality of cylinders 320 is individually controlled.

이때, 승강되는 다수의 실린더축(321)의 승강 위치는 서로 다를 수 있고, 승강 위치가 서로 다른 각 실린더축(321)의 상단은 베이스플레이트(100)의 하면을 서로 다른 위치에서 접촉 지지할 수 있다. At this time, the ascending and descending positions of the ascending and descending cylinder shafts 321 may be different from each other, and the upper ends of the cylinder shafts 321 having different elevating positions may contact and support the lower surface of the base plate 100 at different positions have.

따라서, 다수의 실린더축(321)의 승강 위치를 다르게 조절하여 베이스플레이트(100)를 일정의 경사를 이루도록 할 수 있다. Therefore, the base plate 100 can be made to have a constant inclination by adjusting the elevation positions of the plurality of cylinder shafts 321 differently.

본 발명은 다수의 제1구동부(310)의 구동을 개별적으로 제어함으로써, 베이스플레이트(100)의 경사를 자유로이 조절할 수 있는 이점이 있다. The present invention is advantageous in that the inclination of the base plate 100 can be freely adjusted by individually controlling the driving of the plurality of first driving parts 310. [

그리고, 이동부(500)는 한 쌍의 이동장치(501)로 구성되어, 중앙지지부(300)의 하단 일부에 대응된 위치에서 대향되게 설치된다. The moving part 500 is constituted by a pair of moving devices 501 and is installed so as to oppose each other at a position corresponding to a part of the lower end of the center support part 300.

한 쌍의 이동장치(501)는 한쪽 끝단이 중앙지지부(300)의 하단에 회전되도록 힌지 연결되고 타측 끝 가장자리에 지면을 따라 구르는 롤러(521)를 회전 지지하는 회전 로드(510)가 설치되어 구성된다. The pair of moving apparatuses 501 are hingedly connected at one end to the lower end of the center support unit 300 and rotatably supported at the other end by a roller 521 do.

즉, 회전로드(510)의 하단에는 롤러지지부(520)가 설치되고, 롤러지지부(520)에는 지면을 따라 구르는 롤러(521)가 설치된다.That is, a roller support portion 520 is provided at the lower end of the rotation rod 510, and a roller 521 is provided at the roller support portion 520 to roll along the paper.

상기 롤러지지부(520)는 상기 회전로드(510)의 하단과 회전되도록 힌지 연결된다.The roller support part 520 is hingedly connected to the lower end of the rotation rod 510 so as to be rotated.

상기 한 쌍의 이동장치(501)의 회전 로드(510)는 대응되는 위치에 대향되게 위치된다.The rotating rod 510 of the pair of moving devices 501 is positioned opposite to the corresponding position.

상기 한 쌍의 이동장치(501)의 회전로드(510)는 서로 탄성부재(540)에 의해 탄성 연결되고, 탄성부재(540)는 다수의 코일스프링일 수 있다.The rotary rods 510 of the pair of moving devices 501 are elastically connected to each other by an elastic member 540, and the elastic member 540 may be a plurality of coil springs.

즉, 상기 각 회전로드(510) 타측 끝 가장자리에 설치된 각 롤러지지부(520)는 탄성부재(540)에 의해 서로 탄성 연결된다.That is, the roller supporting portions 520 provided at the other end edge of each rotary rod 510 are elastically connected to each other by the elastic member 540.

따라서, 각 롤러(521)가 지면을 따라 구르면서 지면의 형상에 따라 충격이 발생될 수 있고, 이러한 충격 또는 진동은 각 롤러지지부(520)가 탄성 연결되는 상태로 벌어지거나 오므려지면서 흡수될 수 있다.Therefore, an impact may be generated according to the shape of the paper as each roller 521 rolls along the paper surface, and such impact or vibration may be absorbed while the roller supporting portions 520 are splashed or pinched in an elastic connection state have.

또한, 상기 중앙지지부(300)의 양쪽 가장자리에는 한 쌍의 위치고정부(600)가 설치된다.In addition, a pair of position fixing parts 600 are provided on both edges of the center support part 300.

상기 한 쌍의 위치고정부(600)는 중앙지지부(300)의 양쪽 가장자리에 각각 설치되며, 하측 방향을 따라 신축 가능한 신축로드(611)를 갖는 구동실린더(610)와, 상기 신축로드(611)를 승강시키는 제2구동부(620)와, 상기 신축로드(611)의 하단에 설치되며, 상기 제어부(400)로부터 전기적 신호를 전송받아 회전되는 회전축(미도시)을 갖는 회전모터(630)와, 상기 회전축에 연결되며, 상기 지면을 향하여 하측 방향을 따라 설치되는 고정스크류(631)로 구성된다.The pair of position fixing parts 600 include a driving cylinder 610 provided at both edges of the center support part 300 and having a stretching rod 611 stretchable and contractible along the downward direction, A rotary motor 630 installed at a lower end of the extensible rod 611 and having a rotation axis (not shown) rotated by receiving an electrical signal from the control unit 400; And a fixing screw 631 connected to the rotation shaft and disposed along the lower side toward the paper.

상기의 구성을 참조하면, 이동부(500)는 지면 상에서 일정 위치로 이동되고, 이동된 후에, 제어부(400)는 해당 제어 신호를 발생하여 각 제2구동부(620)를 구동하고, 각 신축로드(611)의 아래 끝부분에 설치된 회전모터(630)가 지면으로부터 일정 위치에 이를 때까지 각 구동실린더(610)의 신축로드(611)를 하강시킨다.Referring to the above configuration, after the moving unit 500 is moved to a predetermined position on the ground and moved, the control unit 400 generates a corresponding control signal to drive each second driving unit 620, The rotary shaft 611 of each driving cylinder 610 is lowered until the rotary motor 630 installed at the lower end of the driving cylinder 611 reaches a predetermined position from the ground.

제어부(400)는 해당 제어신호를 발생시켜 각 회전모터(630)를 회전 구동시켜 각 회전모터(630)에 설치된 고정스크류(631)를 회전시킨다.The control unit 400 generates a corresponding control signal to rotate the rotary motors 630 to rotate the fixed screws 631 provided in the respective rotary motors 630.

제어부(400)는 해당 제어신호를 발생하여 각 제2구동부(620)를 구동하고, 이에 따라 각 구동실린더(610)의 신축로드(611)는 하강된다.The control unit 400 generates corresponding control signals to drive the respective second driving units 620 so that the telescopic rods 611 of the respective driving cylinders 610 are lowered.

따라서, 상기 고정스크류(631)는 지면의 내부에 스크류결합되면서 삽입된다.Therefore, the fixing screws 631 are inserted into the inside of the paper while being screwed.

이에 따라, 본 발명은 고정스크류(631)를 지면에 결합하여 중앙지지부(300)의 이동위치를 완고하게 고정할 수 있다.Accordingly, the present invention can firmly fix the moving position of the center support part 300 by fixing the fixing screw 631 to the ground.

상기와 같이 단말장치(3)가 위치정보 신호를 수신받는 위치에서 안전하게 고정된 후, 지피에스수신부(120)는 GPS인공위성(1)으로부터 위치정보를 수신할 수 있다.After the terminal device 3 is securely fixed at the position where the position information signal is received, the GPS receiver 120 can receive the position information from the GPS satellite 1.

이의 위치정보 신호는 제어부(400)에 전송된다.And the position information signal thereof is transmitted to the control unit 400. [

단말장치(3)의 송수신부(130)는 GIS서버(2)로부터 맵정보를 수신받고. 이를 제어부(400)로 전송한다.The transmitting / receiving unit 130 of the terminal device 3 receives the map information from the GIS server 2, And transmits it to the controller 400.

상기 제어부(400)는 위치정보 신호와 상기 맵정보와의 오차 값을 산출하고, 상기 오차 값이 보정기준으로 기설정된 오차범위 값을 초과하는 경우 오차범위 내의 값으로 변환시켜 기설정된 오차범위를 초과하지 않도록 보정된 보정 맵정보를 산출할 수 있다.The control unit 400 calculates an error value between the position information signal and the map information, converts the error value into a value within an error range when the error value exceeds a preset error range value as a correction reference, It is possible to calculate the corrected correction map information so as not to be corrected.

제어부(400)는 보정 맵정보를 터치패널(110)을 통해 외부에 표시할 수 있다.The control unit 400 can display the correction map information on the outside through the touch panel 110. [

제어부(400)는 송수신부(130)를 사용하여 보정 맵정보를 GIS서버(2)로 전송하여, 미리 저장된 맵정보를 업데이트할 수 있다.The control unit 400 may transmit the correction map information to the GIS server 2 using the transceiver unit 130 to update the previously stored map information.

한편, 상기 베이스플레이트(100)의 상단에는 회전커버(700)가 설치되고, 회전커버(700)는 일측이 베이스플레이트(100)의 일측 가장자리와 힌지연결부재(H)에 의해 힌지결합되면서 회전 개폐된다.A rotary cover 700 is installed on the upper end of the base plate 100. One side of the rotary cover 700 is hinged to one side edge of the base plate 100 by a hinge connection member H, do.

본 발명은 투명하게 제조된 회전커버(700)가 베이스플레이트(100)의 상부를 보호하므로 외부에서 발생되는 충격에 의해 센서들이 파손되지 않도록 할 수 있다.The present invention can prevent the sensors from being damaged by an impact generated from the outside since the transparent cover 700, which is made transparent, protects the upper portion of the base plate 100.

본 발명에서는 상술한 구성을 그대로 포함하면서 도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이 외부로부터 햇빛 등을 차단하여 상기 터치패널(110)에 대한 확인이 원활하게 이루어질 수 있도록 하기 위한 확인유도부(800)의 구성이 추가로 구현된다.5 to 6, the present invention includes a confirmation inducing unit 800 for blocking the sunlight from the outside and enabling the confirmation of the touch panel 110 to be performed smoothly, Configuration is further implemented.

상기 확인유도부(800)는 상기 중앙지지부(300)의 타측 상부로부터 상방향으로 연장 형성되는 지지바(810), 상기 회전커버(700)가 닫힌 상태를 기준으로 상기 회전커버(700)의 상부에 위치되면서 상기 터치패널(110)과 상하 방향으로 대향되며, 햇빛을 차단하는 차단판(820), 상기 차단판(820)을 상기 지지바(810)에 승,하강 및 회전 가능하게 연결하는 연결부재(830) 및 상기 차단판(820)을 상기 지지바(810)에 고정하는 고정수단(840)을 포함한다.The confirmation guiding part 800 includes a support bar 810 extending upward from the other side of the other side of the center support part 300 and a supporting bar 810 extending upward from the rotation cover 700 on the basis of the closed state of the rotation cover 700. [ A shield plate 820 which is opposed to the touch panel 110 in the vertical direction and shields the sunlight and a connection member 820 which connects the shield plate 820 to the support bar 810 in such a manner as to move up, And a fixing means 840 for fixing the blocking plate 820 to the supporting bar 810.

상기 지지바(810)는 상,하부가 개방되는 원기둥 형태를 이루며, 외주면에 나사산이 형성된다.The support bar 810 has a cylindrical shape with an open top and a bottom, and a thread is formed on the outer circumferential surface.

상기 차단판(820)은 상부에서 바라볼 때, 상기 터치패널(110)을 덮을 수 있을 정도의 면적을 갖는 것이 바람직하다.The blocking plate 820 preferably has an area enough to cover the touch panel 110 when viewed from above.

상기 연결부재(830)는 상,하부가 개방되는 원통 형태를 이루며,상기 지지바(810)의 외측으로 승,하강 가능하게 결합된다.The connecting member 830 has a cylindrical shape opening upward and downward, and is coupled to the outside of the supporting bar 810 so as to be able to move up and down.

상기 고정수단(840)은 상기 연결부재(830)의 상부에 위치되도록 상기 지지바(810)의 외측으로 나사결합되는 상부고정부재(841) 및 상기 연결부재(830)의 하부에 위치되도록 상기 지지바(810)의 외측으로 나사결합되는 하부고정부재(842)를 포함한다.The fixing means 840 includes an upper fixing member 841 screwed to the outside of the supporting bar 810 so as to be positioned on the upper portion of the connecting member 830, And a lower fixing member 842 screwed to the outside of the bar 810.

상기 상,하부고정부재(841,842)는 내주면에 나사산이 형성되는 너트 등으로 이루어지면서 상기 지지바(810)의 외측으로 나사결합될 수 있다.The upper and lower fixing members 841 and 842 may be screwed to the outside of the supporting bar 810 while being made of a nut or the like for forming a thread on the inner peripheral surface.

상기 상,하부고정부재(841,842)는 회전에 따라 상기 연결부재(830)와 반대되는 방향으로 진행되면서 상기 연결부재(830)를 가압해제함으로써 상기 연결부재(830)의 승,하강과 함께 회전이 가능하도록 한다.The upper and lower fixing members 841 and 842 rotate in a direction opposite to the connecting member 830 in response to the rotation to release the connecting member 830, .

상기 차단판(820)은 상기 연결부재(830)와 함께 승,하강되거나 상기 지지바(810)를 중심으로 회전되면서 위치가 조정될 수 있다.The blocking plate 820 can be moved up and down together with the connecting member 830 or rotated while being rotated about the supporting bar 810.

상기 상,하부고정부재(841,842)는 회전에 따라 상기 연결부재(830) 방향으로 진행되면서 상기 연결부재(830)를 가압하여 위치 조정된 상태의 상기 차단판(820)을 상기 지지바(810)에 고정한다. The upper and lower fixing members 841 and 842 move in the direction of the connecting member 830 in accordance with the rotation and press the connecting member 830 to move the blocking plate 820 in the adjusted position to the supporting bar 810, .

이로 인해, 상기 상,하부고정부재(841,842)는 주변상황이나 기후변화 등에 따라 상기 차단판(820)의 위치를 가변적으로 조정하면서 햇빛을 적절하게 차단할 수 있는 것은 물론, 상기 회전커버(700)의 회전시, 상기 차단판(820)에 의한 회전 방해가 발생되지 않도록 조정할 수 있다. Accordingly, the upper and lower fixing members 841 and 842 can appropriately block the sunlight while varying the position of the blocking plate 820 according to the circumstance and the climate change, It is possible to adjust so as not to cause rotation disturbance by the blocking plate 820 during rotation.

상기 확인유도부(800)는 상기 지지바(810)로부터 차단판(820)의 일측을 지지하는 한편, 상기 차단판(820)의 기울기를 조정하기 위한 기울기조절수단(850)을 더 포함할 수 있다. The confirmation inducing unit 800 may further include a tilt adjusting unit 850 for supporting one side of the blocking plate 820 from the supporting bar 810 and adjusting the inclination of the blocking plate 820 .

이는, 주변상황이나 기후변화 등에 따라 상기 차단판(820)의 위치를 가변적으로 조정하면서 햇빛을 적절하게 차단할 수 있도록 하는 한편, 상기 회전커버(700)의 회전시, 상기 차단판(820)에 의한 회전 방해가 발생되지 않도록 하기 위함이다.This allows the sunlight to be appropriately blocked while varying the position of the blocking plate 820 in accordance with the surrounding situation or the climate change, and also prevents the sunlight from being blocked by the blocking plate 820 when the rotating cover 700 is rotated So that rotation disturbance does not occur.

상기 기울기조절수단(850)은 상기 차단판(820)의 타측을 상기 연결부재(830)에 회동 가능하게 연결하는 절첩부재(851), 상기 고정수단(840)의 하부에 위치되도록 상기 지지바(810)에 승,하강 가능하게 연결되는 연결핀(852), 일단부가 상기 차단판(820)의 일측에 연결되고 타단부가 상기 지지바(810)의 상부 내측으로 인입되어 상기 연결핀(852)에 연결되는 연결줄(853) 및 상기 연결핀(852)을 가압 또는 가압해제하면서 상기 연결줄(853)의 당김 또는 당김해제에 의한 상기 차단판(820)의 기울기를 조절하는 조절부재(854)를 포함한다. The tilt adjusting means 850 includes a folding member 851 for pivotably connecting the other side of the blocking plate 820 to the connecting member 830, And the other end of the connection pin 852 is connected to one side of the blocking plate 820 and the other end of the connection pin 852 is inserted into the upper portion of the support bar 810, And an adjusting member 854 for adjusting the inclination of the blocking plate 820 by pulling or pulling the connecting line 853 while pressing or releasing the connecting pin 852 do.

상기 연결핀(852)은 양단부가 상기 지지바(810)의 양측으로 돌출되도록 상기 지지바(810)에 승,하강 가능하게 연결되며, 양단부 사이에 상기 연결줄(853)의 타단부가 연결된다. The connection pin 852 is connected to the support bar 810 such that both ends of the connection pin 852 protrude from both sides of the support bar 810 and the other end of the connection line 853 is connected between both ends.

상기 지지바(810)는 양측에 각각 하부로부터 상방향으로 연장 형성되며 상기 연결핀(852)의 양단부가 통과하는 한편, 상기 연결핀(852)의 승,하강을 가이드하는 가이드공(811)이 형성된다. The supporting bar 810 is extended from the lower side to the upper side of the supporting bar 810 so that both ends of the connecting pin 852 pass through and a guide hole 811 for guiding the up and down movement of the connecting pin 852 .

상기 조절부재(854)는 내주면에 나사산이 형성되는 너트 등으로 이루어질 수 있으며, 상기 연결핀(852)의 상부에 위치되도록 상기 지지바(810)의 외측으로 나사결합된다. The adjusting member 854 may be formed of a nut or the like having a thread on the inner circumferential surface and is screwed to the outside of the supporting bar 810 so as to be positioned on the connecting pin 852.

상기 조절부재(854)는 회전에 따라 하강되면서 상기 연결핀(852)을 하방향으로 가압하는 한편, 승강되면서 상기 연결핀(852)이 상기 차단판(820)의 하중에 의해 승강되도록 한다. The adjusting member 854 is lowered in accordance with the rotation and presses the connecting pin 852 downward while the connecting pin 852 is lifted and lowered by the load of the blocking plate 820 while being lifted and lowered.

상기 차단판(820)은 상기 연결핀(852)이 하방향으로 이동됨에 따라 상기 연결줄(852)에 의해 일측이 상방향으로 당겨지면서 수평인 상태를 기준으로 일측이 상방향을 향하도록 기울어질 수 있다. As the connection pin 852 is moved downward, the blocking plate 820 may be tilted so that one side thereof is upward with reference to the horizontal state as the one side is pulled upward by the connecting line 852 have.

상기 차단판(820)은 상방향으로 기울어진 상태에서 상기 조절부재(854)가 승강됨에 따라 하중에 의해 수평 방향으로 회동될 수 있다. The blocking plate 820 can be rotated in the horizontal direction by the load as the adjusting member 854 is lifted and tilted upward.

이에 따라, 상기 차단판(820)은 수평인 상태를 기준으로 일측이 상기 절첩부재(851)를 중심으로 상방향으로 회동되면서 기울기가 조정될 수 있다. Accordingly, the slope of the blocking plate 820 can be adjusted while one side of the blocking plate 820 is rotated in the upward direction about the folding member 851 with reference to the horizontal state.

또는, 상기 차단판(820)은 일측이 상방향을 향하는 상태를 기준으로 하방향으로 회동되면서 기울기가 조정될 수 있다. Alternatively, the blocking plate 820 may be tilted while being rotated downward with respect to a state where one side faces upward.

여기서, 상기 상,하부고정부재(841,842)는 상기 조절부재(854)의 회전시, 상기 연결핀(852)의 승,하강이 원활하게 이루어질 수 있도록 위치 조정이 필요할 수 있다. 마찬가지로, 상기 조절부재(854)는 상기 상,하부고정부재(841,842)의 회전시, 상기 연결부재(830)의 승,하강이 원활하게 이루어질 수 있도록 위치 조정이 필요할 수 있음은 물론이다. Here, the upper and lower fixing members 841 and 842 may need to be positioned so that the connection pin 852 can be smoothly moved up and down when the adjusting member 854 rotates. Similarly, it is needless to say that the adjustment member 854 may need to be positioned so that the connection member 830 can smoothly move up and down when the upper and lower fixing members 841 and 842 rotate.

이로 인해, 상기 확인유도부(800)는 햇빛 등을 차단하여 상기 터치패널(110)에 대한 확인이 원활하게 이루어질 수 있도록 할 수 있다. Therefore, the confirmation inducing unit 800 may block the sunlight and allow the touch panel 110 to be checked smoothly.

1 : GPS인공위성 2 : GIS서버
3 : 단말장치 100 : 베이스플레이트
200 : 회전가이드 300 : 중앙지지부
400 : 제어부 500 : 이동부
600 : 위치 고정부 700 : 회전커버
800 : 확인유도부 810 : 지지바
820 : 차단판 830 : 연결부재
840 : 고정수단 841 : 상부고정부재
842 : 하부고정부재 850 : 기울기조절수단
851 : 절첩부재 852 : 연결핀
853 : 연결줄 854 : 조절부재 1: GPS satellite 2: GIS server
3: terminal device 100: base plate
200: rotation guide 300: center support
400: control unit 500:
600: Position fixture 700: Rotation cover
800: confirmation inducing part 810: supporting bar
820: blocking plate 830: connecting member
840: fixing means 841: upper fixing member
842: lower fixing member 850: tilt adjusting means
851: folding member 852: connecting pin
853: connecting line 854: adjusting member

Claims (1)

GPS인공위성(1);
GIS서버(2); 및
상기 GPS인공위성(1)으로부터 위치정보를 수신하고, 상기 GIS서버(2)와 접속하여 맵정보를 주고받는 단말장치(3)를 포함하되,
상기 단말장치(3)는,
상기 위치정보를 수신받는 지피에스 수신부(120)와, 상기 맵정보를 주고 받는 송수신부(130)와, 터치패널(110)이 설치되는 베이스플레이트(100);
상기 베이스플레이트(100)의 하단 중앙에 끼워져 상기 베이스플레이트(100)의 사방 회전을 안내하는 구형상의 회전돌기(220)를 갖는 회전가이드(200);
상기 회전가이드(200)의 하단을 지지하는 중앙지지부(300);
상기 중앙지지부(300)의 상단면에서, 상기 회전가이드(200)를 중심으로 4개의 방향을 따르는 일정 위치에 설치되며, 상단이 상기 베이스플레이트(100)의 하단면을 접촉 지지하고, 승강 가능한 실린더축(321)을 갖는 다수의 실린더(320);
상기 각 실린더축(321)을 승강시키는 다수의 제1구동부(310);
상기 각 제1구동부(310)와 전기적으로 연결되고, 상기 베이스플레이트(100)가 일정의 경사를 이루도록 상기 각 제1구동부(310)의 구동을 제어하여 상기 다수의 실린더축(321)의 승강 위치를 각각 제어하는 제어부(400); 및
상기 중앙지지부(300)의 하단에 설치되며, 상기 중앙지지부(300)를 지면을 따라 이동시키는 이동부(500)를 구비하고,
상기 제어부(400)는 상기 위치정보와 상기 맵정보와의 오차값을 산출하고 상기 오차값이 보정기준으로 기설정된 오차범위 값을 초과하는 경우 오차범위 내의 값으로 변환시켜 기설정된 오차범위 내에 포함되도록 보정된 보정 맵정보를 산출하여 상기 보정 맵정보를 상기 터치패널(110)을 통해 외부에 표시하며,
상기 이동부(500)는 한 쌍의 이동장치(501)를 구비하되,
상기 각 이동장치(501)는 일정 간격 이격되도록 일측 끝 가장자리가 상기 중앙지지부(300)의 하단에 힌지 연결되는 한 쌍의 회전로드(510)와, 상기 각 회전로드(510)의 하단에 힌지 연결되는 롤러지지부(520)와, 상기 롤러지지부(520)에 회전되도록 설치되어 지면을 따라 구르는 롤러(521)와, 상기 각 롤러지지부(520)를 탄성 연결하는 탄성부재(540)를 구비하며,
상기 중앙지지부(300)의 양쪽 끝 부분에는 한 쌍의 위치고정부(600)가 설치되고,
상기 각 위치고정부(600)는 상기 중앙지지부(300)의 끝 부분에 설치되며, 하측 방향으로 신축가능한 신축로드(611)가 설치된 구동실린더(610)와, 상기 신축로드(611)를 승강시키는 제 2구동부(620)와, 상기 신축로드(611)의 하단에 설치되며, 상기 제어부(400)로부터 전기적 신호를 전송받아 회전되는 축을 갖는 회전모터(630)와, 상기 회전모터(630)의 축에 연결되며, 상기 지면을 향하여 하측 방향으로 설치되는 고정스크류(631)를 구비하고,
상기 베이스플레이트(100)의 상단에는 일측이 상기 베이스플레이트(100)의 일측에 회전 개폐되도록 힌지결합되는 투명의 회전커버(700)가 설치되는 영상데이터와 영상이미지 합성에 의한 항공 촬영 후 영상처리시스템에 있어서,
외부로부터 햇빛을 차단하여 상기 터치패널(110)에 대한 확인이 원활하게 이루어질 수 있도록 하기 위한 확인유도부(800)를 더 포함하되,
상기 확인유도부(800)는,
상기 중앙지지부(300)의 타측 상부로부터 상방향으로 연장 형성되는 지지바(810);
상기 회전커버(700)가 닫힌 상태를 기준으로 상기 회전커버(700)의 상부에 위치되면서 상기 터치패널(110)과 상하 방향으로 대향되며, 햇빛을 차단하는 차단판(820);
상기 차단판(820)을 상기 지지바(810)에 승,하강 및 회전 가능하게 연결하는 연결부재(830); 및
상기 차단판(820)을 상기 지지바(810)에 고정하는 고정수단(840)을 포함하고,
상기 고정수단(840)은,
상기 연결부재(830)의 상부에 위치되도록 상기 지지바(810)의 외측으로 나사결합되는 상부고정부재(841); 및
상기 연결부재(830)의 하부에 위치되도록 상기 지지바(810)의 외측으로 나사결합되는 하부고정부재(842)를 포함하며,
상기 상,하부고정부재(841,842)는,
회전에 따라 상기 연결부재(830)와 반대되는 방향으로 진행되면서 상기 연결부재(830)를 가압해제하여 상기 차단판(820)이 승,하강되거나 상기 지지바(810)를 중심으로 회전되면서 위치가 조정될 수 있도록 하는 한편, 상기 연결부재(830) 방향으로 진행되면서 상기 연결부재(830)를 가압하여 위치 조정된 상태의 상기 차단판(820)을 상기 지지바(810)에 고정하는 것을 특징으로 하는 영상데이터와 영상이미지 합성에 의한 항공 촬영 후 영상처리시스템.GPS satellites (1);
A GIS server 2; And
And a terminal device (3) which receives location information from the GPS satellite (1) and connects with the GIS server (2) to exchange map information,
The terminal device (3)
A GPS receiver 120 receiving the position information, a transceiver 130 exchanging the map information, a base plate 100 on which a touch panel 110 is installed,
A rotation guide 200 having a spherical rotation protrusion 220 inserted in the center of the lower end of the base plate 100 to guide the rotation of the base plate 100 in all directions;
A center support part 300 for supporting a lower end of the rotation guide 200;
The upper end of the center support part 300 is disposed at a predetermined position along four directions about the rotation guide 200. The upper end contacts the lower end face of the base plate 100, A plurality of cylinders (320) having an axis (321);
A plurality of first driving parts 310 for moving up and down the respective cylinder shafts 321;
The first driving part 310 is electrically connected to the first driving part 310 and controls driving of the first driving part 310 so that the base plate 100 has a predetermined inclination, Respectively; And
And a moving unit 500 installed at a lower end of the center support unit 300 and moving the center support unit 300 along the ground,
The controller 400 calculates an error value between the position information and the map information, converts the error value into a value within an error range when the error value exceeds a predetermined error range value as a correction reference, Calculates the corrected correction map information, displays the correction map information on the outside through the touch panel 110,
The moving unit 500 includes a pair of moving devices 501,
Each of the moving devices 501 includes a pair of rotating rods 510 hingedly connected to a lower end of the center support portion 300 so as to be spaced apart from each other by a predetermined distance, And a roller 521 which is installed to rotate on the roller supporting portion 520 and rolls along the paper surface and an elastic member 540 which elastically connects the roller supporting portions 520,
A pair of position fixing parts 600 are provided at both ends of the center support part 300,
Each of the position fixing parts 600 includes a driving cylinder 610 provided at an end of the center support part 300 and provided with a stretching rod 611 which is stretchable in the downward direction, A rotation motor 630 installed at the lower end of the stretching rod 611 and having a shaft rotated by receiving an electrical signal from the control unit 400; And a fixing screw (631) connected to the lower surface of the main body
A transparent rotation cover 700 hinged to one side of the base plate 100 so as to be rotatably opened and closed is installed on the upper end of the base plate 100 and a post- In this case,
Further comprising a confirmation inducing unit (800) for blocking sunlight from the outside to allow confirmation of the touch panel (110) smoothly,
The confirmation inducing unit (800)
A support bar 810 extending upward from the other upper side of the center support part 300;
A shutoff plate 820 which is positioned above the rotary cover 700 on the basis of the closed state of the rotary cover 700 and is opposed to the touch panel 110 in the vertical direction and blocks the sunlight;
A connecting member 830 for connecting the blocking plate 820 to the supporting bar 810 so as to be able to move up, down and rotate; And
And fixing means 840 for fixing the blocking plate 820 to the supporting bar 810,
The fixing means (840)
An upper fixing member 841 screwed to the outside of the supporting bar 810 so as to be positioned at an upper portion of the connecting member 830; And
And a lower fixing member 842 screwed to the outside of the supporting bar 810 so as to be positioned below the connecting member 830,
The upper and lower fixing members 841,
The blocking plate 820 is moved up and down by rotating the supporting bar 810 in a direction opposite to the connecting member 830 while pressing the connecting member 830 to rotate the supporting bar 810, The blocking plate 820 is fixed to the supporting bar 810 while being moved in the direction of the connecting member 830 by pressing the connecting member 830. [ Post - flight image processing system by combining image data and image.
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