KR101836477B1 - Image processing system for synthesizing image data and photographing image - Google Patents

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백민욱
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Abstract

The present invention relates to an image processing system for correcting and synthesizing an aerial captured image. More specifically, the present invention relates to an image processing system for correcting and synthesizing an aerial captured image which easily receives a location information signal from a GPS satellite, and stably maintains a reception posture of the location information signal from an external force capable of being generated during moving to improve accuracy of location information data. Also, the image processing system smoothly ventilates a space part formed in a state that a rotation cover closes an upper end of a base plate, thereby preventing failures or malfunction of a touch panel, a GPS reception part and a transmission part due to temperature increase due to the closed state. The image processing system comprises: the GPS satellite (1); a GIS server (2); and a terminal device (3) receiving location information from the GPS satellite (1), and connected to the GIS server (2) to exchange map information.

Description

항공촬영된 영상이미지의 보정과 합성을 위한 영상처리시스템{Image processing system for synthesizing image data and photographing image}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image processing system,

본 발명은 영상처리 기술 분야 중 항공촬영된 영상이미지의 보정과 합성을 위한 영상처리시스템에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 지피에스(GPS) 인공위성으로부터 위치정보 신호를 용이하게 수신받고, 이동중에 발생할 수 있는 외부충격으로부터 위치정보 신호의 수신자세를 안정적으로 유지시켜 위치정보 데이터의 정확도가 향상될 수 있도록 하는 한편, 회전커버가 베이스플레이트의 상단을 닫은 상태에서 형성되는 공간부에 대한 환기가 원활하게 이루어질 수 있도록 하여 밀폐된 상태에 따른 온도상승으로 인한 터치패널, 지피에스 수신부 및 송신부 등의 고장이나 오작동 등을 방지하기 위한 항공촬영된 영상이미지의 보정과 합성을 위한 영상처리시스템에 관한 것이다. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an image processing system for correction and synthesis of an aerial photographed image in the field of image processing technology, and more particularly to an image processing system for receiving a position information signal from a GPS satellite, The receiving position of the position information signal can be stably maintained from the external impact and the accuracy of the position information data can be improved while the space formed by the rotating cover with the top of the base plate closed can be smoothly ventilated And more particularly, to an image processing system for correcting and synthesizing an aerial photographed image for preventing malfunction or malfunction of a touch panel, a GPS receiver, and a transmitter due to a temperature rise due to a sealed state.

주지된 바와 같이, 영상지도를 제작하기 위해서는 해당 지면의 영상이미지 수집과, 수집된 영상이미지를 기초로 이미지를 편집하는 작업과 GPS 좌표를 맞춰 좌표 정보를 합성하는 작업이 순차 진행된다.As is well known, in order to produce a video map, operations of collecting video images of the ground, editing an image based on the collected video images, and synthesizing coordinate information in accordance with GPS coordinates are sequentially performed.

그런데, 영상이미지는 통상적으로 항공촬영을 통해 수집되므로, 원격지에 대한 영상이미지는 광학적으로 그 변형이 불가피하다. However, since a video image is usually collected through aerial photographing, a video image of a remote place is optically transformed.

결국, 일정한 격자형상의 GPS 좌표를 상기 영상이미지에 그대로 적용하면, 영상이미지의 가장자리 지점과 GPS 좌표 간의 오차가 발생할 수밖에 없다.As a result, if the GPS coordinates of a certain lattice shape are directly applied to the video image, errors between the edge points of the video image and GPS coordinates can not be avoided.

한편, 영상이미지를 기초로 작업된 도화용 이미지는 도심지의 건물이나 각종 인공구조물(이하, "건물"이라 함)을 영상이미지의 해당 인공구조물의 형상 및 모습을 따라 다각형상의 개략적인 모습으로 도시되었다. 즉, 상기 광학적인 한계가 드러난 영상이미지 내 인공구조물의 형상 및 모습에 따라 도시된 다각형상의 모습 및 크기는 실제와 상이하므로, 도로 등의 주변시설과 비교해 정확도를 신뢰할 수 없었다. 게다가, 일반적으로 널리 활용되는 영상지도가 GPS 좌표를 근거로 사용자의 현위치 또는 특정 건물의 위치를 단순 확인하는 용도로 활용되면서, 건물의 사실감 표현이 요구되지 않아, 전술한 문제점에 대한 해결방안이 전혀 제시되지 못하고 있었다.On the other hand, a drawing image based on a video image is shown in a schematic shape of a polygonal shape along a shape and a shape of a corresponding artificial structure of a video image, such as a building or various artificial structures (hereinafter referred to as "buildings & . That is, since the shape and the size of the polygonal shape shown in the shape and the shape of the artificial structure in the image image in which the optical limit is revealed are different from the actual shape, the accuracy can not be relied on compared with the surrounding facilities such as the road. In addition, since a commonly used video map is used for simply checking the current position of a user or the position of a specific building based on GPS coordinates, a realistic expression of the building is not required, and a solution to the above- It was not presented at all.

그러나, GPS 좌표의 실제 지점과, 영상지도에 표시된 상기 GPS 좌표의 해당 지점이 개략적으로 도시된 건물이미지와 서로 일치하지 않는다면, 사용자는 영상지도 이용에 큰 혼란과 불편을 경험할 수밖에 없다.However, if the actual point of the GPS coordinates and the corresponding point of the GPS coordinates displayed on the image map do not coincide with the outline of the building image, the user has to experience great confusion and inconvenience in using the image map.

즉, 사용자 자신이 위치한 보도 지점의 GPS 좌표가 영상지도상에서 특정 건물이미지 내인 것으로 표기된다면, 사용자는 현위치에 대한 혼동을 일으킬 수밖에 없고, 결국 영상지도에 대한 신뢰도가 떨어질 수밖에 없는 것이다.That is, if the GPS coordinates of the press point where the user himself / herself is located are indicated as being within the specific building image on the image map, the user is forced to confuse the current location, and the reliability of the image map is inevitably lowered.

따라서, 영상지도에 표시되는 건물의 형상과 그 위치도 영상지도의 기준점인 GPS 좌표에 맞게 도시(圖示)됨이 요구되었고, 그에 맞는 보정절차를 거쳐 오차를 최소화시키고 있다.Therefore, it is required that the shape of the building displayed on the video map and its position are displayed in accordance with the GPS coordinates, which is the reference point of the video map, and the error is minimized through the correcting process corresponding thereto.

한편, 영상지도 제작을 위한 영상정보는 항공촬영 외에도 차량에 CCD(Charge Coupled Device) 카메라 또는 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 카메라를 탑재한 상태에서 주행하면서 촬영한 영상을 활용하기도 한다.On the other hand, in addition to aerial photographing, image information for image map production also utilizes a CCD (Charge Coupled Device) camera or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) camera mounted on a vehicle while driving.

이때, 가급적 촬상되는 각도, 즉 화각을 최대한 넓히기 위해 시야각이 매우 넓은 초광각 렌즈를 사용하여 촬상하는 것이 보편적이다.At this time, in order to maximally broaden the angle at which the image is picked up, that is, the angle of view, it is common to pick up an image using an ultra-wide angle lens having a wide viewing angle.

그런데, 시야각이 넓은 렌즈를 채용한 카메라로 촬상할 경우, 렌즈의 특성상 영상의 바깥부분이 중심부 쪽으로 휘어지는 왜곡현상이 발생하게 된다.However, when imaging is performed with a camera having a wide viewing angle lens, a distortion phenomenon occurs in which the outer portion of the image is warped toward the central portion due to the characteristics of the lens.

이러한 현상은 영상의 크기, 원근감 등이 실제와 차이를 갖기 때문에 영상지도 제작을 위해 영상을 취합하여 분석할 때 왜곡에 따른 정확한 영상 정보를 취득할 수 없어 이에 대한 보정 및 업데이트가 요구된다.Since the size and perspective of the image are different from each other, it is impossible to acquire the accurate image information according to the distortion when the image is collected for the production of the image map.

다른 한편, 항공촬영 영상과 차량을 이용한 지상촬영 영상이 동일 지역을 촬상하였음에도 불구하고, 영상이나 사진(화면) 판독만으로는 서로 동일 지역의 매칭이 부정확하여 영상지도 제작에 적합한 정교한 영상 자료를 확보하는데 아직까지 한계가 있는 실정이다.On the other hand, despite the fact that the aerial photographed image and the ground photographed image using the vehicle captured the same area, the matching of the same area is inaccurate only by reading the image or the picture (screen) There is a limit to the extent.

때문에, 항공촬영 영상만을 단독처리하고 보정하여 영상지도 제작에 활용하거나 혹은 지상촬영 영상만을 단독처리하고 보정하여 영상지도 제작에 활용하고 있어 양쪽에서 얻은 영상의 결합을 통한 시너지 효과를 얻지 못하고 있는 실정이다.Therefore, the aerial photographing is solely processed and corrected for use in the production of the image map, or only the aerial photograph is processed and corrected for use in the production of the image map, and the synergy effect through the combination of the images obtained from both is not obtained .

대한민국 특허 등록번호 제10-0956228호(2010.04.27.) '왜곡 영상 보정 기능을 갖는 영상처리 장치'Korean Patent Registration No. 10-0956228 (Apr. 27, 2010) 'An image processing apparatus having a distortion image correction function' 대한민국 특허 등록 제1239902호(2013.03.05.) '좌표정보 및 지형정보 합성을 통한 정밀 지도 제작시스템'Korea's patent registration No. 1239902 (2013.03.05.) 'Precision map production system through coordination information and terrain information synthesis'

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로써, 본 발명의 목적은 지피에스(GPS) 인공위성으로부터 위치정보 신호를 용이하게 수신받고, 이동중에 발생할 수 있는 외부충격으로부터 위치정보 신호의 수신자세를 안정적으로 유지시켜 위치정보 데이터의 정확도가 향상될 수 있도록 하는 한편, 회전커버가 베이스플레이트의 상단을 닫은 상태에서 형성되는 공간부에 대한 환기가 원활하게 이루어질 수 있도록 하여 밀폐된 상태에 따른 온도상승으로 인한 터치패널, 지피에스(GPS) 수신부 및 송신부 등의 고장이나 오작동 등을 방지하기 위한 항공촬영된 영상이미지의 보정과 합성을 위한 영상처리시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a GPS receiver that can easily receive a position information signal from GPS satellites and receive a position information signal from an external impact, The accuracy of the position information data can be improved by stably maintaining the rotation of the base plate while the rotation cover can smoothly ventilate the space formed when the upper end of the base plate is closed, And to provide an image processing system for correction and synthesis of aerial photographed images for preventing malfunctions and malfunctions of a touch panel, a GPS receiver, and a transmitter.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 GPS인공위성(1); GIS서버(2); 상기 GPS인공위성(1)으로부터 위치정보를 수신하고, 상기 GIS서버(2)와 접속하여 맵정보를 주고받는 단말장치(3)를 포함하되, 상기 단말장치(3)는, 상기 위치정보를 수신받는 지피에스 수신부(120)와, 상기 맵정보를 주고 받는 송수신부(130)와, 터치패널(110)이 설치되는 베이스플레이트(100); 상기 베이스플레이트(100)의 하단 중앙에 끼워져 상기 베이스플레이트(100)의 사방 회전을 안내하는 구형상의 회전돌기(220)를 갖는 회전가이드(200); 상기 회전가이드(200)의 하단을 지지하는 중앙지지부(300); 상기 중앙지지부(300)의 상단면에서, 상기 회전가이드(200)를 중심으로 4개의 방향을 따르는 일정 위치에 설치되며, 상단이 상기 베이스플레이트(100)의 하단면을 접촉 지지하고, 승강 가능한 실린더축(321)을 갖는 다수의 실린더(320); 상기 각 실린더축(321)을 승강시키는 다수의 제1구동부(310); 상기 각 제1구동부(310)와 전기적으로 연결되고, 상기 베이스플레이트(100)가 일정의 경사를 이루도록 상기 각 제1구동부(310)의 구동을 제어하여 상기 다수의 실린더축(321)의 승강 위치를 각각 제어하는 제어부(400); 및 상기 중앙지지부(300)의 하단에 설치되며, 상기 중앙지지부(300)를 지면을 따라 이동시키는 이동부(500)를 구비하고, 상기 제어부(400)는 상기 위치정보와 상기 맵정보와의 오차값을 산출하고 상기 오차값이 보정기준으로 기설정된 오차범위 값을 초과하는 경우 오차범위 내의 값으로 변환시켜 기설정된 오차범위 내에 포함되도록 보정된 보정 맵정보를 산출하여 상기 보정 맵정보를 상기 터치패널(110)을 통해 외부에 표시하며, 상기 이동부(500)는 한 쌍의 이동장치(501)를 구비하되, 상기 각 이동장치(501)는 일정 간격 이격되도록 일측 끝 가장자리가 상기 중앙지지부(300)의 하단에 힌지 연결되는 한 쌍의 회전로드(510)와, 상기 각 회전로드(510)의 하단에 힌지 연결되는 롤러지지부(520)와, 상기 롤러지지부(520)에 회전되도록 설치되어 지면을 따라 구르는 롤러(521)와, 상기 각 롤러지지부(520)를 탄성 연결하는 탄성부재(540)를 구비하며, 상기 중앙지지부(300)의 양쪽 끝 부분에는 한 쌍의 위치고정부(600)가 설치되고, 상기 각 위치고정부(600)는 상기 중앙지지부(300)의 끝 부분에 설치되며, 하측 방향으로 신축가능한 신축로드(611)가 설치된 구동실린더(610)와, 상기 신축로드(611)를 승강시키는 제 2구동부(620)와, 상기 신축로드(611)의 하단에 설치되며, 상기 제어부(400)로부터 전기적 신호를 전송받아 회전되는 축을 갖는 회전모터(630)와, 상기 회전모터(630)의 축에 연결되며, 상기 지면을 향하여 하측 방향으로 설치되는 고정스크류(631)를 구비하고, 상기 베이스플레이트(100)의 상단에는 일측이 상기 베이스플레이트(100)의 일측에 회전 개폐되도록 힌지결합되는 투명의 회전커버(700)가 설치되는 항공촬영된 영상이미지의 보정과 합성을 위한 영상처리시스템에 있어서, 상기 회전커버(700)가 상기 베이스플레이트(100)의 상단을 닫은 상태에서 형성되는 공간부(A)에 대한 환기가 원활하게 이루어질 수 있도록 하기 위한 환기유도부(800)를 더 포함하되, 상기 환기유도부(800)는, 상기 공간부(A)의 온도를 감지하는 온도감지센서(810); 상기 회전커버(700)의 타측에 구비되는 가압판(820); 및 상기 가압판(820)의 하부에 위치되도록 상기 베이스플레이트(100)의 타측에 구비되는 실린더(830)를 포함하며, 상기 제어부(400)는, 상기 온도감지센서(810)의 온도감지에 따라 상기 실린더(830)가 승,하강 구동되도록 제어하고, 상기 실린더(830)는, 상기 제어부(400)의 제어에 따른 승강 구동에 따라 상기 가압판(820)을 상방향으로 가압하여 상기 회전커버(700)의 타측이 상방향으로 회동되면서 상기 공간부(A)가 외부와 연통되며 환기가 원활하게 이루어질 수 있도록 하는 한편, 하강 구동에 따라 상기 가압판(820)에 대한 가압을 해제하여 상기 회전커버(700)가 원상태로 복귀되면서 상기 공간부(A)가 외부와 연통되는 것을 차단하는 것을 특징으로 하는 항공촬영된 영상이미지의 보정과 합성을 위한 영상처리시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a GPS satellite (1); A GIS server 2; And a terminal device (3) which receives location information from the GPS satellite (1) and connects with the GIS server (2) to exchange map information, wherein the terminal device (3) A base plate 100 on which a touch panel 110 is installed; a base plate 100 on which a touch panel 110 is mounted; A rotation guide 200 having a spherical rotation protrusion 220 inserted in the center of the lower end of the base plate 100 to guide the rotation of the base plate 100 in all directions; A center support part 300 for supporting a lower end of the rotation guide 200; The upper end of the center support part 300 is disposed at a predetermined position along four directions about the rotation guide 200. The upper end contacts the lower end face of the base plate 100, A plurality of cylinders (320) having an axis (321); A plurality of first driving parts 310 for moving up and down the respective cylinder shafts 321; The first driving part 310 is electrically connected to the first driving part 310 and controls driving of the first driving part 310 so that the base plate 100 has a predetermined inclination, Respectively; And a moving unit 500 installed at a lower end of the center support unit 300 and moving the center support unit 300 along the ground. The control unit 400 controls the movement of the center support unit 300 such that an error between the position information and the map information And converts the error map into a value within an error range when the error value exceeds a predetermined error range value as a correction reference to calculate correction map information corrected so as to be included within a predetermined error range, The moving unit 500 includes a pair of moving devices 501. The moving units 501 are spaced apart from each other by a predetermined distance so as to be spaced apart from the center frame 300 A roller support 520 hinged to a lower end of each of the rotary rods 510 and a roller support 520 installed to be rotatable on the roller support 520. The pair of rotary rods 510 are hinged to the lower ends of the rotary rods 510, Rolling Roller ( And an elastic member 540 for elastically connecting the roller supporting portions 520. A pair of position fixing portions 600 are provided at both ends of the center support portion 300, The position fixing unit 600 includes a driving cylinder 610 provided at an end of the center support unit 300 and provided with a stretchable rod 611 that can be stretched in the downward direction, A rotary motor 630 installed at the lower end of the extensible rod 611 and having a shaft rotated by receiving an electrical signal from the control unit 400; And a fixing screw 631 installed downward toward the surface of the base plate 100. One end of the base plate 100 is hinged to one side of the base plate 100 so as to be hinge- The image of the aerial photographed image where the image 700 is installed The rotation cover 700 is provided with a ventilation guiding part for smoothly ventilating the space A formed in a state where the upper end of the base plate 100 is closed, 800), wherein the ventilation inducing part (800) comprises: a temperature sensing sensor (810) for sensing a temperature of the space part (A); A pressure plate 820 provided on the other side of the rotation cover 700; And a cylinder 830 provided on the other side of the base plate 100 so as to be positioned below the pressure plate 820. The controller 400 controls the temperature sensor 810 according to the temperature sensed by the temperature sensor 810, And the cylinder 830 presses the pressure plate 820 upward in accordance with the elevation drive under the control of the controller 400 so as to rotate the cylinder 830 up and down, The space part A is communicated with the outside and smooth ventilation can be performed while the other side of the rotation cover 700 is rotated upward, And the spatial part (A) is prevented from being communicated with the outside while being returned to the original state.

본 발명에 따르면, 지피에스(GPS) 인공위성으로부터 위치정보 신호를 용이하게 수신받고, 이동중에 발생할 수 있는 외부충격으로부터 위치정보 신호의 수신자세를 안정적으로 유지시킴으로써 위치정보 데이터의 정확도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to easily obtain the position information signal from the GPS satellite and to stably maintain the position attitude of the position information signal from the external impact that may occur during the movement, thereby improving the accuracy of the position information data .

또한, 회전커버가 베이스플레이트의 상단을 닫은 상태에서 형성되는 공간부에 대한 환기가 원활하게 이루어질 수 있도록 함으로써 밀폐된 상태에 따른 온도상승으로 인한 터치패널, 지피에스(GPS) 수신부 및 송신부 등의 고장이나 오작동 등을 방지할 수 있는 효과가 있다.Further, since the rotation cover can smoothly ventilate the space formed in the state where the upper end of the base plate is closed, it is possible to prevent malfunctions of the touch panel, the GPS receiver and the transmitter due to the temperature rise due to the closed state Malfunction and the like can be prevented.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명에 따른 항공촬영된 영상이미지의 보정과 합성을 위한 영상처리시스템을 개략적으로 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명에 따른 항공촬영된 영상이미지의 보정과 합성을 위한 영상처리시스템에서 단말장치를 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 항공촬영된 영상이미지의 보정과 합성을 위한 영상처리시스템에서 중앙제어부에 설치된 다수의 실린더와 회전가이드의 배치 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 항공촬영된 영상이미지의 보정과 합성을 위한 영상처리시스템에서 단말장치의 작동 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 항공촬영된 영상이미지의 보정과 합성을 위한 영상처리시스템에서 환기유도부가 구비된 상태를 나타낸 도면이다.
그리고
도 6은 도 5에서 환기유도부가 구동된 상태를 나타낸 사용 상태도이다.FIG. 1 is a conceptual diagram schematically showing an image processing system for correction and composition of aerial photographed images according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of a terminal device in an image processing system for correction and synthesis of an aerial photographed image according to the present invention.
FIG. 3 is a view showing the arrangement of a plurality of cylinders and rotation guides installed in a central control unit in an image processing system for correction and composition of aerial photographed images according to the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating an operation state of a terminal device in an image processing system for correction and composition of an aerial photographed image according to the present invention.
5 is a view illustrating a state where a ventilation guide unit is provided in an image processing system for correction and composition of aerial photographed images according to the present invention.
And
FIG. 6 is a state diagram showing a state in which the ventilation guide portion is driven in FIG.

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 설명에 앞서 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. And should not be construed as limited to the embodiments described herein.

본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. Since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein.

이는, 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not limited to the particular mode of disclosure but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

본 발명은 후술되는 선등록특허 제1239902호를 그대로 이용하므로 이하 설명되는 장치 구성상의 특징들은 모두 등록특허 제1239902호에 기재된 사항들로 이해될 수 있다.Since the present invention uses the below-described prior-art patent No. 1239902 as it is, all the features of the device configuration described below can be understood as the matters described in the registered patent No. 1239902.

다만, 본 발명은 상기 등록특허 제1239902호에 개시된 구성들 중 '좌표정보 및 지형정보 합성을 통한 정밀 지도 제작시스템'은 '항공촬영된 영상이미지의 보정과 합성을 위한 영상처리시스템'으로 대체하고, 회전커버가 베이스플레이트의 상단을 닫은 상태에서 형성되는 공간부에 대한 환기가 원활하게 이루어질 수 있도록 하기 위한 구조 및 그 작용설명이 더 포함되며 이 부분이 가장 핵심적인 구성상 특징을 이룬다.However, in the present invention, the 'precision map production system using coordinate information and terrain information synthesis' is replaced with 'an image processing system for correction and synthesis of an aerial photographed image image' among the configurations disclosed in the above-mentioned Japanese Patent No. 1239902 And a structure and operation of the rotation cover for smoothly ventilating the space formed when the upper end of the base plate is closed, and this part is the most important constitutional feature.

따라서, 이하 설명되는 장치 구성과 특징 및 작동관계는 상기 등록특허 제1239902호의 내용을 그대로 인용하기로 하며, 후단부에서 본 발명의 주된 특징과 관련된 구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.Therefore, the device structure, characteristics, and operation relationship described below will be incorporated by reference in the above-mentioned Japanese Patent No. 1239902, and the structure related to the main features of the present invention will be described in detail at the rear end.

도 1을 참조하여 보면, 본 발명에 따른 항공촬영된 영상이미지의 보정과 합성을 위한 영상처리시스템은 GPS인공위성(1)과, 단말장치(3)와, 단말장치(3)와 정보신호를 주고 받는 GIS서버(2)를 갖는다.Referring to FIG. 1, an image processing system for correction and synthesis of aerial photographed images according to the present invention includes a GPS satellite 1, a terminal device 3, and a terminal device 3 And has a receiving GIS server 2.

즉, 이러한 시스템은 GPS인공위성(1)과, GIS서버(2)와, 상기 GPS인공위성(1)으로부터 위치정보 신호를 수신하고, 상기 GIS서버(2)와 맵정보를 주고받는 단말장치(3)를 포함한다.That is, this system includes a GPS satellite 1, a GIS server 2, a terminal device 3 for receiving a position information signal from the GPS satellite 1 and exchanging map information with the GIS server 2, .

도 2를 참조하여 보면, 상기 단말장치(3)는 베이스플레이트(100)와, 중앙지지부(300)와, 회전가이드(200)와, 다수의 실린더(320)와, 다수의 제1구동부(310)와, 제어부(400)와, 이동부(500)로 구성된다.2, the terminal device 3 includes a base plate 100, a center support part 300, a rotation guide 200, a plurality of cylinders 320, a plurality of first driving parts 310 A control unit 400, and a moving unit 500.

상기 베이스플레이트(100)는 일정의 두께를 갖도록 판 형태로 제작된다.The base plate 100 is formed in a plate shape to have a predetermined thickness.

상기 베이스플레이트(100)의 상단면에는 GPS인공위성(1)으로부터 위치정보신호를 수신받는 지피에스(GPS) 수신부(120)와, 상기 맵정보를 주고 받는 송수신부(130)와, 터치패널(110)이 설치된다.A GPS receiving unit 120 receiving a position information signal from the GPS satellite 1, a transceiver 130 exchanging the map information, a touch panel 110, Respectively.

또한, 상기 회전가이드(200)는 네크(210)와, 상기 네크(210)의 상단에 형성되는 회전돌기(220)로 구성된다.The rotation guide 200 includes a neck 210 and a rotation protrusion 220 formed at an upper end of the neck 210.

상기 회전돌기(220)는 베이스플레이트(100)의 하단 중앙부에 삽입되어 회전되도록 구 형상으로 형성되어 결합된다.The rotation protrusions 220 are inserted into the lower center portion of the base plate 100 and are formed into a spherical shape to be rotated.

여기서, 상기 네크(210)는 베이스플레이트(100)의 하측 방향으로 길이를 갖도록 돌출된다.Here, the neck 210 is protruded to have a length in a downward direction of the base plate 100.

중앙지지부(300)은 베이스플레이트(100)의 하부에 위치된다.The center support portion 300 is located below the base plate 100.

상기 중앙지지부(300)의 상측면에는 상기 네크(210)의 하단이 고정 설치된다. 상기 베이스플레이트(100)와 상기 중앙지지부(300)는 서로 간격이 형성된다.The lower end of the neck 210 is fixed to the upper surface of the center support part 300. The base plate 100 and the center support unit 300 are spaced from each other.

도 2 및 도 3을 참조하여 보면, 상기 중앙지지부(300)의 상단에는 다수의 실린더(320)가 설치된다. 상기 다수의 실린더(320)는 상기 회전가이드(200)를 에워싸도록 배치된다.Referring to FIGS. 2 and 3, a plurality of cylinders 320 are installed at the upper end of the center support unit 300. The plurality of cylinders 320 are arranged to surround the rotation guide 200.

상기 각 실린더(320)는 상기 중앙지지부(300)의 상단에 고정 설치되는 상태로 실린더축(321)을 승강시킬 수 있다. 각 실린더축(321)의 상단은 베이스플레이트(100)의 하면에 접촉되는 상태를 이룰 수 있다.Each of the cylinders 320 can be raised and lowered in a state of being fixed to the upper end of the center support part 300. The upper end of each cylinder shaft 321 can be brought into contact with the lower surface of the base plate 100.

실린더축(321)의 상단은 볼록하게 즉, 둥글게 형성되어 베이스플레이트(100)의 하면과 접촉되기 때문에 베이스플레이트(100)의 하면과의 마찰력을 최소화한다.Since the upper end of the cylinder shaft 321 is convex, that is, it is rounded and contacts the lower surface of the base plate 100, the frictional force with the lower surface of the base plate 100 is minimized.

제어부(400)는 다수의 제1구동부(310)가 동작되도록 제어하고, 상기 다수의 제1구동부(310)는 다수의 실린더(320)에 설치되는 실린더축(321)의 승강 위치 또는 승강 동작을 제어한다.The control unit 400 controls the plurality of first driving units 310 to operate and the plurality of first driving units 310 may control the elevating or lowering positions of the cylinder shafts 321 installed in the plurality of cylinders 320, .

도 4를 참조하여 보면, 제어부(400)는 다수의 제1구동부(310)의 구동을 개별적으로 제어할 수 있기 때문에, 다수의 제1구동부(310)는 실린더(320)를 각각 제어하므로 각 실린더축(321)의 승하강을 개별적으로 구동시킬 수 있다.Referring to FIG. 4, since the controller 400 can individually control driving of the plurality of first driving units 310, the plurality of first driving units 310 control the cylinders 320, The rising and falling of the shaft 321 can be individually driven.

즉, 다수의 실린더(320)의 실린더축(321)의 승강 동작을 개별적으로 제어한다.That is, the lifting operation of the cylinder shafts 321 of the plurality of cylinders 320 is individually controlled.

이때, 승강되는 다수의 실린더축(321)의 승강 위치는 서로 다를 수 있고, 승강 위치가 서로 다른 각 실린더축(321)의 상단은 베이스플레이트(100)의 하면을 서로 다른 위치에서 접촉 지지할 수 있다.At this time, the ascending and descending positions of the ascending and descending cylinder shafts 321 may be different from each other, and the upper ends of the cylinder shafts 321 having different elevating positions may contact and support the lower surface of the base plate 100 at different positions have.

따라서, 다수의 실린더축(321)의 승강 위치를 다르게 조절하여 베이스플레이트(100)를 일정의 경사를 이루도록 할 수 있다.Therefore, the base plate 100 can be made to have a constant inclination by adjusting the elevation positions of the plurality of cylinder shafts 321 differently.

본 발명은 다수의 제1구동부(310)의 구동을 개별적으로 제어함으로써, 베이스플레이트(100)의 경사를 자유로이 조절할 수 있는 이점이 있다.The present invention is advantageous in that the inclination of the base plate 100 can be freely adjusted by individually controlling the driving of the plurality of first driving parts 310. [

그리고, 이동부(500)는 한 쌍의 이동장치(501)로 구성되어, 중앙지지부(300)의 하단 일부에 대응된 위치에서 대향되게 설치된다.The moving part 500 is constituted by a pair of moving devices 501 and is installed so as to oppose each other at a position corresponding to a part of the lower end of the center support part 300.

한 쌍의 이동장치(501)는 한쪽 끝단이 중앙지지부(300)의 하단에 회전되도록 힌지 연결되고 타측 끝 가장자리에 지면을 따라 구르는 롤러(521)를 회전 지지하는 회전 로드(510)가 설치되어 구성된다.The pair of moving apparatuses 501 are hingedly connected at one end to the lower end of the center support unit 300 and rotatably supported at the other end by a roller 521 do.

즉, 회전로드(510)의 하단에는 롤러지지부(520)가 설치되고, 롤러지지부(520)에는 지면을 따라 구르는 롤러(521)가 설치된다.That is, a roller support portion 520 is provided at the lower end of the rotation rod 510, and a roller 521 is provided at the roller support portion 520 to roll along the paper.

상기 롤러지지부(520)는 상기 회전로드(510)의 하단과 회전되도록 힌지 연결된다.The roller support part 520 is hingedly connected to the lower end of the rotation rod 510 so as to be rotated.

상기 한 쌍의 이동장치(501)의 회전 로드(510)는 대응되는 위치에 대향되게 위치된다.The rotating rod 510 of the pair of moving devices 501 is positioned opposite to the corresponding position.

상기 한 쌍의 이동장치(501)의 회전로드(510)는 서로 탄성부재(540)에 의해 탄성 연결되고, 탄성부재(540)는 다수의 코일스프링일 수 있다.The rotary rods 510 of the pair of moving devices 501 are elastically connected to each other by an elastic member 540, and the elastic member 540 may be a plurality of coil springs.

즉, 상기 각 회전로드(510) 타측 끝 가장자리에 설치된 각 롤러지지부(520)는 탄성부재(540)에 의해 서로 탄성 연결된다.That is, the roller supporting portions 520 provided at the other end edge of each rotary rod 510 are elastically connected to each other by the elastic member 540.

따라서, 각 롤러(521)가 지면을 따라 구르면서 지면의 형상에 따라 충격이 발생될 수 있고, 이러한 충격 또는 진동은 각 롤러지지부(520)가 탄성 연결되는 상태로 벌어지거나 오므려지면서 흡수될 수 있다.Therefore, an impact may be generated according to the shape of the paper as each roller 521 rolls along the paper surface, and such impact or vibration may be absorbed while the roller supporting portions 520 are splashed or pinched in an elastic connection state have.

또한, 상기 중앙지지부(300)의 양쪽 가장자리에는 한 쌍의 위치고정부(600)가 설치된다.In addition, a pair of position fixing parts 600 are provided on both edges of the center support part 300.

상기 한 쌍의 위치고정부(600)는 중앙지지부(300)의 양쪽 가장자리에 각각 설치되며, 하측 방향을 따라 신축 가능한 신축로드(611)를 갖는 구동실린더(610)와, 상기 신축로드(611)를 승강시키는 제2구동부(620)와, 상기 신축로드(611)의 하단에 설치되며, 상기 제어부(400)로부터 전기적 신호를 전송받아 회전되는 회전축(미도시)을 갖는 회전모터(630)와, 상기 회전축에 연결되며, 상기 지면을 향하여 하측 방향을 따라 설치되는 고정스크류(631)로 구성된다.The pair of position fixing parts 600 include a driving cylinder 610 provided at both edges of the center support part 300 and having a stretching rod 611 stretchable and contractible along the downward direction, A rotary motor 630 installed at a lower end of the extensible rod 611 and having a rotation axis (not shown) rotated by receiving an electrical signal from the control unit 400; And a fixing screw 631 connected to the rotation shaft and disposed along the lower side toward the paper.

상기의 구성을 참조하면, 이동부(500)는 지면 상에서 일정 위치로 이동되고, 이동된 후에, 제어부(400)는 해당 제어 신호를 발생하여 각 제2구동부(620)를 구동하고, 각 신축로드(611)의 아래 끝부분에 설치된 회전모터(630)가 지면으로부터 일정 위치에 이를 때까지 각 구동실린더(610)의 신축로드(611)를 하강시킨다.Referring to the above configuration, after the moving unit 500 is moved to a predetermined position on the ground and moved, the control unit 400 generates a corresponding control signal to drive each second driving unit 620, The rotary shaft 611 of each driving cylinder 610 is lowered until the rotary motor 630 installed at the lower end of the driving cylinder 611 reaches a predetermined position from the ground.

제어부(400)는 해당 제어신호를 발생시켜 각 회전모터(630)를 회전 구동시켜 각 회전모터(630)에 설치된 고정스크류(631)를 회전시킨다.The control unit 400 generates a corresponding control signal to rotate the rotary motors 630 to rotate the fixed screws 631 provided in the respective rotary motors 630.

제어부(400)는 해당 제어신호를 발생하여 각 제2구동부(620)를 구동하고, 이에 따라 각 구동실린더(610)의 신축로드(611)는 하강된다.The control unit 400 generates corresponding control signals to drive the respective second driving units 620 so that the telescopic rods 611 of the respective driving cylinders 610 are lowered.

따라서, 상기 고정스크류(631)는 지면의 내부에 스크류결합되면서 삽입된다.Therefore, the fixing screws 631 are inserted into the inside of the paper while being screwed.

이에 따라, 본 발명은 고정스크류(631)를 지면에 결합하여 중앙지지부(300)의 이동위치를 완고하게 고정할 수 있다.Accordingly, the present invention can firmly fix the moving position of the center support part 300 by fixing the fixing screw 631 to the ground.

상기와 같이 단말장치(3)가 위치정보 신호를 수신받는 위치에서 안전하게 고정된 후, 지피에스수신부(120)는 GPS인공위성(1)으로부터 위치정보를 수신할 수 있다.After the terminal device 3 is securely fixed at the position where the position information signal is received, the GPS receiver 120 can receive the position information from the GPS satellite 1.

이의 위치정보 신호는 제어부(400)에 전송된다.And the position information signal thereof is transmitted to the control unit 400. [

단말장치(3)의 송수신부(130)는 GIS서버(2)로부터 맵정보를 수신받고. 이를 제어부(400)로 전송한다.The transmitting / receiving unit 130 of the terminal device 3 receives the map information from the GIS server 2, And transmits it to the controller 400.

상기 제어부(400)는 위치정보 신호와 상기 맵정보와의 오차 값을 산출하고, 상기 오차 값이 보정기준으로 기설정된 오차범위 값을 초과하는 경우 오차범위 내의 값으로 변환시켜 기설정된 오차범위를 초과하지 않도록 보정하여 보정 맵정보를 산출할 수 있다.The control unit 400 calculates an error value between the position information signal and the map information, converts the error value into a value within an error range when the error value exceeds a preset error range value as a correction reference, The correction map information can be calculated.

제어부(400)는 보정 맵정보를 터치패널(110)을 통해 외부에 표시할 수 있다.The control unit 400 can display the correction map information on the outside through the touch panel 110. [

제어부(400)는 송수신부(130)를 사용하여 보정 맵정보를 GIS서버(2)로 전송하여, 미리 저장된 맵정보를 업데이트할 수 있다.The control unit 400 may transmit the correction map information to the GIS server 2 using the transceiver unit 130 to update the previously stored map information.

한편, 상기 베이스플레이트(100)의 상단에는 회전커버(700)가 설치되고, 회전커버(700)는 일측이 베이스플레이트(100)의 일측 가장자리와 힌지연결부재(H)에 의해 힌지결합되면서 회전 개폐된다.A rotary cover 700 is installed on the upper end of the base plate 100. One side of the rotary cover 700 is hinged to one side edge of the base plate 100 by a hinge connection member H, do.

본 발명은 투명하게 제조된 회전커버(700)가 베이스플레이트(100)의 상부를 보호하므로 외부에서 발생되는 충격에 의해 센서들이 파손되지 않도록 할 수 있다.The present invention can prevent the sensors from being damaged by an impact generated from the outside since the transparent cover 700, which is made transparent, protects the upper portion of the base plate 100.

본 발명에서는 상술한 구성을 그대로 포함하면서 도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이 상기 회전커버(700)가 상기 베이스플레이트(100)의 상단을 닫은 상태에서 형성되는 공간부(A)에 대한 환기가 원활하게 이루어질 수 있도록 하기 위한 환기유도부(800)의 구성이 추가로 구현된다.In the present invention, as shown in FIGS. 5 to 6, the ventilation for the space A formed when the rotation cover 700 closes the upper end of the base plate 100 includes the above- The configuration of the ventilation guide part 800 for realizing smooth ventilation is further realized.

상기 환기유도부(800)는 상기 공간부(A)에 대한 환기가 원활하게 이루어질 수 있도록 하여 밀폐된 상태에 따른 온도상승으로 인한 터치패널(110), 지피에스 수신부(120) 및 송신부(130) 등의 고장이나 오작동 등을 방지한다.The ventilation guide part 800 may be configured to allow ventilation of the space part A to be performed smoothly so that the touch panel 110, the dust receiver part 120 and the transmission part 130 Prevent malfunction or malfunction.

여기서, 상기 공간부(A)는 개방된 상기 회전커버(700)의 내부공간과 함께 상기 베이스플레이트(100)의 상단으로 이루어지면서 상기 회전커버(700)의 하부가 상기 베이스플레이트(100)의 상단에 안착되므로 인해 밀폐되는 것으로 이해될 수 있다.The space A is formed at the upper end of the base plate 100 together with the internal space of the opened cover 700 so that the lower portion of the rotation cover 700 contacts the upper end of the base plate 100 It can be understood that it is hermetically sealed.

상기 환기유도부(800)는 상기 공간부(A)의 온도를 감지하는 온도감지센서(810), 상기 회전커버(700)의 타측에 구비되는 가압판(820) 및 상기 가압판(820)의 하부에 위치되도록 상기 베이스플레이트(100)의 타측에 구비되는 실린더(830)를 포함한다.The ventilation induction unit 800 includes a temperature sensing sensor 810 for sensing the temperature of the space A, a pressure plate 820 provided at the other side of the rotation cover 700, And a cylinder 830 provided on the other side of the base plate 100.

상기 온도감지센서(810)는 상기 회전커버(700)에 구비되면서 상기 공간부(A)의 온도를 감지하는 것이 바람직하다.Preferably, the temperature sensor 810 senses the temperature of the space A while being provided in the rotation cover 700.

상기 온도감지센서(810)는 상기 제어부(400)의 설정에 의해 상기 공간부(A)의 온도가 일정온도 이상인 경우를 감지한다.The temperature sensor 810 senses the temperature of the space A by the setting of the controller 400 when the temperature of the space A is equal to or higher than a predetermined temperature.

상기 제어부(400)는 상기 온도감지센서(810)의 온도감지에 따라 상기 실린더(830)가 승,하강 구동되도록 제어한다.The controller 400 controls the cylinder 830 to be driven up and down according to the temperature sensed by the temperature sensor 810.

상기 가압판(820)은 상기 회전커버(700)의 중앙부를 중심으로 상기 힌지연결부재(H)와 반대되는 위치에 배치되도록 상기 회전커버(700)의 타측으로부터 외측으로 돌출된다.The pressure plate 820 protrudes outward from the other side of the rotation cover 700 so as to be disposed at a position opposite to the hinge connection member H about the central portion of the rotation cover 700.

이에 따라, 상기 가압판(820)은 상기 실린더(830)의 구동에 따라 상방향으로 가압되면서 상기 공간부(A)가 외부와 연통되도록 할 수 있는 것은 물론, 상기 회전커버(700)에 대한 인위적인 개폐시 손잡이로의 역할을 할 수 있다.Accordingly, the pressure plate 820 is pressed upward in accordance with the driving of the cylinder 830 so that the space A can communicate with the outside, and the artificial opening / closing of the rotary cover 700 It can serve as a handle of the city.

상기 실린더(830)는 일반적인 형태의 유압 또는 공압실린더로 이루어질 수 있으며, 상기 가압판(820)의 하부에 위치되도록 상기 베이스플레이트(800)에 구비되는 것이 바람직하다.The cylinder 830 may be a general hydraulic or pneumatic cylinder and may be disposed on the base plate 800 so as to be positioned below the pressure plate 820.

상기 실린더(830)는 상기 제어부(400)의 제어에 따른 승강 구동에 따라 상기 가압판(820)을 상방향으로 가압하여 상기 회전커버(700)의 타측이 상방향으로 회동되면서 상기 공간부(A)가 외부와 연통되며 환기가 원활하게 이루어질 수 있도록 한다.The cylinder 830 presses the pressure plate 820 in an upward direction in accordance with the control of the control unit 400 so that the other side of the rotation cover 700 rotates upward, So that the ventilation can be smoothly performed.

또한, 상기 실린더(830)는 상기 제어부(400)의 제어에 따른 하강 구동에 따라 상기 가압판(820)에 대한 가압을 해제하여 상기 회전커버(700)가 원상태로 복귀되면서 상기 공간부(A)가 외부와 연통되는 것을 차단한다.The cylinder 830 releases pressure on the pressure plate 820 in response to the downward movement of the cylinder 830 under the control of the controller 400 so that the rotary cover 700 returns to its original state, It is prevented from communicating with the outside.

상기 공간부(A)는 상기 실린더(830)의 승강 구동에 따라 외부와 연통되면서 내부공기가 외부로 배출되는 한편, 외부공기가 내부로 유입되며 자연환기가 이루어질 수 있다.As the cylinder 830 moves up and down, the space A is communicated with the outside, while the inside air is discharged to the outside, while the outside air is introduced into the inside and natural ventilation can be performed.

상기 제어부(400)는 상기 공간부(A)의 자연환기를 통한 온도하강에 따라 상기 온도감지센서(810)의 감지신호에 의해 상기 실린더(830)가 하강 구동되도록 하여 상기 회전커버(700)가 자체 하중에 의해 하방향으로 회동되며 원상태로 복귀되도록 한다.The control unit 400 causes the cylinder 830 to be driven to descend by the sensing signal of the temperature sensor 810 according to the temperature lowering through the natural ventilation of the space A so that the rotation cover 700 It is rotated in the downward direction by its own load and is returned to its original state.

상기 환기유도부(800)는 상기 회전커버(700)의 타측 상부에 구비되는 무게추(840)를 더 포함할 수 있다.The ventilation guide part 800 may further include a weight 840 provided on the other side of the rotation cover 700.

상기 무게추(840)는 상기 실린더(830)가 승강 구동된 상태에서 상기 제어부(400)의 제어에 의한 상기 실린더(830)의 하강 구동에 따라 상기 회전커버(700)의 타측이 빠르게 하강되면서 원상태로의 복귀가 원활하게 이루어질 수 있도록 한다.The other end of the rotation cover 700 is rapidly lowered in accordance with the downward movement of the cylinder 830 under the control of the controller 400 in a state in which the cylinder 830 is lifted and lowered, So that the returning to the vehicle can be performed smoothly.

여기서, 상기 무게추(840)는 상기 실린더(830)의 구동에 따라 상기 회전커버(700)의 타단부가 상방향으로 회동될 수 있을 정도의 무게를 갖는 것이 바람직하다.Here, the weight 840 preferably has a weight such that the other end of the rotation cover 700 can be rotated upward in accordance with the driving of the cylinder 830.

상기 환기유도부(800)는 상기 회전커버(700)에 구비되는 팬(850)을 더 포함할 수 있다.The ventilation induction unit 800 may further include a fan 850 provided in the rotation cover 700. [

상기 팬(850)은 상기 힌지연결부재(H)의 상부에 위치되도록 상기 회전커버(700)에 구비되는 것이 바람직하다.The fan 850 may be provided on the rotation cover 700 so as to be positioned above the hinge connection member H. [

상기 팬(850)은 상기 공간부(A)가 외부와 연통된 상태에서 상기 제어부(400)의 제어에 의해 구동되면서 상기 공간부(A)의 내부공기가 외부로 배출되도록 하거나, 외부의 공기가 상기 공간부(A)로 유입되도록 하여 상기 공간부(A)에 대한 환기가 보다 빠르고 효과적으로 이루어질 수 있도록 한다.The fan 850 is driven by the control of the controller 400 in a state where the space A communicates with the outside to allow the inside air of the space A to be discharged to the outside, So that the air is introduced into the space A so that ventilation to the space A can be performed more quickly and effectively.

그리고, 상기 팬(850)은 상기 온도감지센서(810)의 온도감지에 따라 상기 공간부(A)의 온도가 일정온도 이하로 냉각되면, 상기 제어부(400)의 제어에 의해 상기 실린더(830)와 함께 구동이 정지된다.When the temperature of the space A is lowered to a predetermined temperature or lower according to the temperature sensed by the temperature sensor 810, the fan 850 controls the cylinder 830 under the control of the controller 400, The driving is stopped.

이로 인해, 상기 환기유도부(800)는 상기 공간부(A)에 대한 환기가 원활하게 이루어질 수 있도록 함으로써 밀폐된 상태에 따른 온도상승으로 인한 터치패널(110), 지피에스 수신부(120) 및 송신부(130) 등의 고장이나 오작동 등을 방지할 수 있다.The ventilation guide part 800 can smoothly ventilate the space part A so that the touch panel 110, the dust receiver part 120 and the transmitter part 130 And the like can be prevented.

1 : GPS인공위성 2 : GIS서버
3 : 단말장치 100 : 베이스플레이트
200 : 회전가이드 210 : 네크
220 : 회전돌기 300 : 중앙지지부
310 : 제1구동부 320 : 실린더
321 : 실린더축 400 : 제어부
500 : 이동부 510 : 회전 로드
520 : 롤러 지지부 521 : 롤러
540 : 탄성부재 600 : 위치 고정부
610 : 구동실린더 611 : 신축로드
620 : 제 2구동부 630 : 회전모터
631 : 고정스크류 700 : 회전커버
800 : 환기유도부 810 : 온도감지센서
820 : 가압판 830 : 실린더
840 : 무게추 850 : 팬 1: GPS satellite 2: GIS server
3: terminal device 100: base plate
200: rotation guide 210: neck
220: rotation projection 300: central portion
310: first driving part 320: cylinder
321: cylinder shaft 400:
500: moving part 510: rotating rod
520: roller supporting portion 521: roller
540: elastic member 600: position fixing portion
610: driving cylinder 611: stretching rod
620: second driving part 630: rotation motor
631: Fixing screw 700: Rotation cover
800: ventilation induction unit 810: temperature sensor
820: pressure plate 830: cylinder
840: weight weight 850: fan

Claims (1)

GPS인공위성(1);
GIS서버(2);
상기 GPS인공위성(1)으로부터 위치정보를 수신하고, 상기 GIS서버(2)와 접속하여 맵정보를 주고받는 단말장치(3)를 포함하되,
상기 단말장치(3)는,
상기 위치정보를 수신받는 지피에스 수신부(120)와, 상기 맵정보를 주고 받는 송수신부(130)와, 터치패널(110)이 설치되는 베이스플레이트(100);
상기 베이스플레이트(100)의 하단 중앙에 끼워져 상기 베이스플레이트(100)의 사방 회전을 안내하는 구형상의 회전돌기(220)를 갖는 회전가이드(200);
상기 회전가이드(200)의 하단을 지지하는 중앙지지부(300);
상기 중앙지지부(300)의 상단면에서, 상기 회전가이드(200)를 중심으로 4개의 방향을 따르는 일정 위치에 설치되며, 상단이 상기 베이스플레이트(100)의 하단면을 접촉 지지하고, 승강 가능한 실린더축(321)을 갖는 다수의 실린더(320);
상기 각 실린더축(321)을 승강시키는 다수의 제1구동부(310);
상기 각 제1구동부(310)와 전기적으로 연결되고, 상기 베이스플레이트(100)가 일정의 경사를 이루도록 상기 각 제1구동부(310)의 구동을 제어하여 상기 다수의 실린더축(321)의 승강 위치를 각각 제어하는 제어부(400); 및
상기 중앙지지부(300)의 하단에 설치되며, 상기 중앙지지부(300)를 지면을 따라 이동시키는 이동부(500)를 구비하고,
상기 제어부(400)는 상기 위치정보와 상기 맵정보와의 오차값을 산출하고 상기 오차값이 보정기준으로 기설정된 오차범위 값을 초과하는 경우 오차범위 내의 값으로 변환시켜 기설정된 오차범위 내에 포함되도록 보정된 보정 맵정보를 산출하여 상기 보정 맵정보를 상기 터치패널(110)을 통해 외부에 표시하며,
상기 이동부(500)는 한 쌍의 이동장치(501)를 구비하되,
상기 각 이동장치(501)는 일정 간격 이격되도록 일측 끝 가장자리가 상기 중앙지지부(300)의 하단에 힌지 연결되는 한 쌍의 회전로드(510)와, 상기 각 회전로드(510)의 하단에 힌지 연결되는 롤러지지부(520)와, 상기 롤러지지부(520)에 회전되도록 설치되어 지면을 따라 구르는 롤러(521)와, 상기 각 롤러지지부(520)를 탄성 연결하는 탄성부재(540)를 구비하며,
상기 중앙지지부(300)의 양쪽 끝 부분에는 한 쌍의 위치고정부(600)가 설치되고,
상기 각 위치고정부(600)는 상기 중앙지지부(300)의 끝 부분에 설치되며, 하측 방향으로 신축가능한 신축로드(611)가 설치된 구동실린더(610)와, 상기 신축로드(611)를 승강시키는 제 2구동부(620)와, 상기 신축로드(611)의 하단에 설치되며, 상기 제어부(400)로부터 전기적 신호를 전송받아 회전되는 축을 갖는 회전모터(630)와, 상기 회전모터(630)의 축에 연결되며, 상기 지면을 향하여 하측 방향으로 설치되는 고정스크류(631)를 구비하고,
상기 베이스플레이트(100)의 상단에는 일측이 상기 베이스플레이트(100)의 일측에 회전 개폐되도록 힌지결합되는 투명의 회전커버(700)가 설치되는 항공촬영된 영상이미지의 보정과 합성을 위한 영상처리시스템에 있어서,
상기 회전커버(700)가 상기 베이스플레이트(100)의 상단을 닫은 상태에서 형성되는 공간부(A)에 대한 환기가 원활하게 이루어질 수 있도록 하기 위한 환기유도부(800)를 더 포함하되,
상기 환기유도부(800)는,
상기 공간부(A)의 온도를 감지하는 온도감지센서(810);
상기 회전커버(700)의 타측에 구비되는 가압판(820); 및
상기 가압판(820)의 하부에 위치되도록 상기 베이스플레이트(100)의 타측에 구비되는 실린더(830)를 포함하며,
상기 제어부(400)는,
상기 온도감지센서(810)의 온도감지에 따라 상기 실린더(830)가 승,하강 구동되도록 제어하고,
상기 실린더(830)는,
상기 제어부(400)의 제어에 따른 승강 구동에 따라 상기 가압판(820)을 상방향으로 가압하여 상기 회전커버(700)의 타측이 상방향으로 회동되면서 상기 공간부(A)가 외부와 연통되며 환기가 원활하게 이루어질 수 있도록 하는 한편, 하강 구동에 따라 상기 가압판(820)에 대한 가압을 해제하여 상기 회전커버(700)가 원상태로 복귀되면서 상기 공간부(A)가 외부와 연통되는 것을 차단하는 것을 특징으로 하는 항공촬영된 영상이미지의 보정과 합성을 위한 영상처리시스템.GPS satellites (1);
A GIS server 2;
And a terminal device (3) which receives location information from the GPS satellite (1) and connects with the GIS server (2) to exchange map information,
The terminal device (3)
A GPS receiver 120 receiving the position information, a transceiver 130 exchanging the map information, a base plate 100 on which a touch panel 110 is installed,
A rotation guide 200 having a spherical rotation protrusion 220 inserted in the center of the lower end of the base plate 100 to guide the rotation of the base plate 100 in all directions;
A center support part 300 for supporting a lower end of the rotation guide 200;
The upper end of the center support part 300 is disposed at a predetermined position along four directions about the rotation guide 200. The upper end contacts the lower end face of the base plate 100, A plurality of cylinders (320) having an axis (321);
A plurality of first driving parts 310 for moving up and down the respective cylinder shafts 321;
The first driving part 310 is electrically connected to the first driving part 310 and controls driving of the first driving part 310 so that the base plate 100 has a predetermined inclination, Respectively; And
And a moving unit 500 installed at a lower end of the center support unit 300 and moving the center support unit 300 along the ground,
The controller 400 calculates an error value between the position information and the map information, converts the error value into a value within an error range when the error value exceeds a predetermined error range value as a correction reference, Calculates the corrected correction map information, displays the correction map information on the outside through the touch panel 110,
The moving unit 500 includes a pair of moving devices 501,
Each of the moving devices 501 includes a pair of rotating rods 510 hingedly connected to a lower end of the center support portion 300 so as to be spaced apart from each other by a predetermined distance, And a roller 521 which is installed to rotate on the roller supporting portion 520 and rolls along the paper surface and an elastic member 540 which elastically connects the roller supporting portions 520,
A pair of position fixing parts 600 are provided at both ends of the center support part 300,
Each of the position fixing parts 600 includes a driving cylinder 610 provided at an end of the center support part 300 and provided with a stretching rod 611 which is stretchable in the downward direction, A rotation motor 630 installed at the lower end of the stretching rod 611 and having a shaft rotated by receiving an electrical signal from the control unit 400; And a fixing screw (631) connected to the lower surface of the main body
An image processing system for correction and synthesis of an aerial photographed image in which a transparent rotary cover 700 is hinged to one side of the base plate 100 so as to be opened and closed at one side of the base plate 100, In this case,
Further comprising a ventilation guide part (800) for allowing the rotation cover (700) to smoothly ventilate the space (A) formed when the upper end of the base plate (100) is closed,
The ventilation induction part (800)
A temperature sensor 810 for sensing the temperature of the space A;
A pressure plate 820 provided on the other side of the rotary cover 700; And
And a cylinder (830) provided on the other side of the base plate (100) so as to be positioned below the pressure plate (820)
The control unit (400)
Controls the cylinder 830 to move up and down according to the temperature sensed by the temperature sensor 810,
The cylinder (830)
The pressure plate 820 is pressed upward in accordance with the elevation drive under the control of the controller 400 so that the other side of the rotary cover 700 is rotated upward so that the space A is communicated with the outside, And the rotation cover 700 is returned to its original state by releasing the pressure on the pressure plate 820 in accordance with the downward driving so that the space A is prevented from being communicated with the outside Image processing system for correction and synthesis of aerial photographed images.
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