KR101847922B1

KR101847922B1 - Ultrasound devices of turbine rotor finger dovetail

Info

Publication number: KR101847922B1
Application number: KR1020150169354A
Authority: KR
Inventors: 구본창; 김성현
Original assignee: 고려공업검사 주식회사
Priority date: 2015-11-30
Filing date: 2015-11-30
Publication date: 2018-04-12
Also published as: KR20160092909A

Abstract

본 발명은 터빈 로터 핑거 도브테일의 초음파 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 터빈 로터의 블레이드에 위치되는 프레임, 상기 해당 블레이드의 핑거 도브테일에 거치되어 상기 프레임의 하측을 지지하기 위한 플렛폼, 상기 해당 블레이드의 핑거를 검사하기 위한 검사부, 및 상기 프레임에 구비되어 상기 검사부를 이동시키기 위한 이동수단,을 포함한다.
상기와 같은 본 발명에 의하면, 해당 블레이드의 각 핑거 상측으로 이동하여 비파괴검사를 실시할 수 있어 검사정밀도를 향상시킴은 물론, 이에 따른 안전사고를 예방할 수 있으며, 검사를 위한 거치도 용이하여 검사시간도 단축시킬 수 있어 작업효율을 향상시킬 수 있다.The present invention relates to an ultrasonic inspection apparatus for a dovetail of a turbine rotor finger, and more particularly, to an ultrasonic inspection apparatus for a dovetail of a turbine rotor finger, An inspection unit for inspecting the finger of the inspection unit, and a moving unit provided on the frame for moving the inspection unit.
According to the present invention as described above, it is possible to perform nondestructive inspection by moving to the upper side of each finger of the corresponding blade, thereby improving inspection accuracy, preventing safety accidents therefrom, The work efficiency can be improved.

Description

[0001] The present invention relates to a turbine rotor finger dovetail,

본 발명은 초음파 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 터빈 로터의 블레이드 내주면을 따라 이동되며 초음파 검사를 실시하되, 탐촉자의 위치를 조절하거나 블레이드 폭방향을 따라 이동시키며 블레이드 핑거 도브테일을 검사할 수 있어 검사데이터를 저장함은 물론, 정밀도를 향상시킬 수 있어 작업 효율을 향상시킬 수 있는 터빈 로터 핑거 도브테일의 초음파 검사장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an ultrasonic inspection apparatus, and more particularly, to an ultrasonic inspection apparatus which is moved along the inner circumferential surface of a turbine rotor and performs ultrasonic inspection to adjust a position of a probe, move it along a blade width direction, and inspect a blade finger dovetail And more particularly, to an ultrasonic inspection apparatus for a turbine rotor finger dovetail capable of improving inspection accuracy and improving work efficiency by improving accuracy.

일반적으로, 로터는 본체(body)에 블레이드(blade)가 고정된 형상을 가지고 있으며 회전에 의한 원심 응력이 작용하고 있어 터빈 구성요소 중에서도 가장 응력이 많이 걸리는 임계 요소이다.Generally, a rotor has a shape in which a blade is fixed to a body, and a centrifugal stress is applied by rotation, which is the most critical element among the turbine components.

또한 가동 온도는 저온 영역에서 고온 영역까지 -150℃ ~ 540℃의 범위에 있으며, 본체가 보어(bore)를 갖는 중심공의 형상을 가지고 있어 크리프 파단, 응력 파단, 응력부식균열, 뜨임 취화(temper embrittlement), 침식(erosion) 및 고주기 피로(HCF ; high cyc1e fatigue)등 다양한 손상 형태를 가지고 있다.The operating temperature is in the range of -150 ℃ to 540 ℃ from the low temperature to the high temperature range and the body has the shape of the center hole with bore, and creep rupture, stress rupture, stress corrosion crack, temper embrittlement, erosion, and high cycle fatigue (HCF).

이중 최근 발생되고 있는 사고 사례를 종합해보면 핑거(블레이드 루트)의 스텝 다운 위치와 필렛 부위에서 응력부식균열(Stress Corrosion Cracking)에 취약함이 드러났다.Combining the recent accidents, it is found that the fingers (blade root) are vulnerable to stress corrosion cracking at the step down position and fillet area.

SCC는 한도 이상의 인장응력(이 응력을 하한계 응력(threshold stress)이라고 함.)을 받은 재료가 그 재료 고유의 환경에 이를 때 응력과 부식의 협동작용의 결과, 일정한 잠복기간(incubation period)의 후에 취성적인 파괴를 일으키는 현상으로 핑거 필렛 부위와 스텝 다운 위치에서의 높은 응력수준으로 SCC가 발생되고 있다.The SCC is the result of a cooperative action of stress and corrosion when the material subjected to a tensile stress above the limit (this stress is referred to as the threshold stress) reaches its own environment and is subjected to a constant incubation period SCC is generated at a high stress level in the finger fillet area and the step down position due to brittle fracture.

이러한 위험도가 높은 영역을 확인하고 이 지역에 있는 결함을 검출하기 위한 검사면은 블레이드와 브레이드의 공간이 매우 좁아 초음파 기술을 적용하는데 많은 어려움이 있었다.In order to identify these high-risk areas and to detect defects in this area, the area of the blades and blades was very narrow, which made it difficult to apply ultrasonic technology.

이와 같은, 특수조건에서 사람을 대신하여 핑거 도브테일의 결함을 신속, 정확하게 찾으며, 자동화방식을 채택하여 데이터를 획득 및 저장 가능한 초음파검사장치(스캐너)가 사용된다.Such an ultrasonic inspection apparatus (scanner) capable of acquiring and storing data by employing an automatic method and searching for defects of the finger dovetail quickly and accurately is used instead of a person under such special conditions.

종래 초음파검사장치는 등록실용신안 제20-0270825호에서 개진된 바와 같이, 터빈에 자력으로 부착되어 이동할 수 있도록 마그네틱 바퀴를 갖고, 이 마그네틱 바퀴를 회전시켜 터빈을 따라 이동되며 초음파검사를 실시하였다.The conventional ultrasonic inspection apparatus has a magnetic wheel which is magnetically attached to the turbine by moving the turbine, and the ultrasonic inspection is carried out along the turbine by rotating the magnetic wheel as disclosed in Korean Utility Model Registration No. 20-0270825.

그러나 종래 초음파검사장치는 로터 본체 외주를 따라 이동하며 다수의 블레이드를 초음파검사하는 것으로, 각 블레이드는 로터 본체와 고정되기 위해 다수의 핑거가 존재함에 따라, 핑거에 대한 정밀한 검사가 이루어지지 않아 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있다.However, in the conventional ultrasonic inspection apparatus, ultrasonic inspection is performed on a plurality of blades moving along the outer circumference of the rotor body. Since there are a plurality of fingers for fixing the blades to the rotor body, the fingers are not precisely inspected, There is a falling problem.

이에 따라, 블레이드를 분리하지 않으며, 루트의 각 돌기에 대한 정밀한 검사가 이루어지게 하여 검사 신뢰도를 향상시킬 수 있는 기술에 대한 개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다.
Accordingly, there is an urgent need to develop a technique for improving the reliability of inspection by inspecting each protrusion of the root without detaching the blade.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로써, 터빈 로터의 블레이드에 위치되는 프레임, 상기 해당 블레이드의 핑거 도브테일에 거치되어 상기 프레임의 하측을 지지하기 위한 플렛폼, 상기 해당 블레이드의 핑거를 검사하기 위한 검사부, 및 상기 프레임에 구비되어 상기 검사부를 이동시키기 위한 이동수단으로 구성되어 해당 블레이드의 각 핑거 상측으로 이동하여 비파괴검사를 실시할 수 있어 검사정밀도를 향상시킴은 물론, 이에 따른 안전사고를 예방할 수 있으며, 검사를 위한 거치도 용이하여 검사시간도 단축시킬 수 있어 작업효율을 향상시킬 수 있는 터빈 로터 핑거 도브테일의 초음파 검사장치를 제공하는 것이 목적이다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a turbine rotor having a frame disposed on a blade of the turbine rotor, a platform for supporting a lower side of the frame, And a moving means provided on the frame for moving the inspection unit. The non-destructive inspection can be performed by moving to the upper side of each finger of the corresponding blade, thereby improving the inspection accuracy, And an object of the present invention is to provide an ultrasonic inspection apparatus for a turbine rotor finger dovetail which can prevent accidents and can be easily mounted for inspection and shorten inspection time, thereby improving work efficiency.

상기 목적을 이루기 위한 본 발명은, 터빈 로터의 블레이드에 위치되는 프레임, 상기 해당 블레이드의 핑거 도브테일에 거치되어 상기 프레임의 하측을 지지하기 위한 플렛폼, 상기 해당 블레이드의 핑거를 검사하기 위한 검사부, 및 상기 프레임에 구비되어 상기 검사부를 이동시키기 위한 이동수단,을 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a turbine rotor including a frame disposed on a blade of a turbine rotor, a platform for supporting a lower side of the frame, the rotor being mounted on a finger dovetail of the blade, And moving means provided in the frame for moving the inspection unit.

바람직하게, 상기 프레임은, 해당 블레이드의 핑거 도브테일과 평행하도록 위치되되, 블레이드의 일측 면과 대응되도록 형성된다.Preferably, the frame is positioned to be parallel to the finger dovetail of the blade, and is formed to correspond to one side of the blade.

그리고 상기 플렛폼은, 상기 프레임의 일단부 하측을 지지하도록 구비된다.The platform is provided to support one end of the frame.

또한, 상기 플렛폼은, 상기 프레임의 일단부 하측을 지지하되, 프레임의 일단부와 고정되는 제1플렛폼, 및 상기 프레임의 타단부 하측을 지지하되, 프레임의 타단부와 탈부착 가능한 제2플렛폼,을 포함하고, 상기 제1플렛폼이 고정된 프레임을 해당 블레이드에 위치시킨 후, 상기 제2플렛폼을 상기 프레임의 타단부에 부착시켜 프레임 하측을 지지한다.The platform includes a first platform supported on one end of the frame and a second platform fixed on one end of the frame, and a second platform supported on the lower end of the frame and detachably attached to the other end of the frame, And the second platform is attached to the other end of the frame so as to support the lower side of the frame after the frame with the first platform is fixed to the corresponding blade.

그리고 상기 검사부는, 상기 이동수단에 의해 상기 프레임을 따라 이동되는 이동블럭, 상기 이동블럭에 회전 가능하도록 구비되는 홀더, 상기 홀더에 구비되는 웨지, 상기 웨지에 설치되는 탐촉자, 및 상기 홀더를 해당 블레이드의 면방향으로 가압하여 상기 웨지를 블레이드 면에 밀착시키는 가압부,를 포함한다.The inspection unit may include a moving block that is moved along the frame by the moving unit, a holder that is rotatably mounted on the moving block, a wedge that is provided on the holder, a probe that is installed on the wedge, And a pressing portion for pressing the wedge in close contact with the blade surface.

또한, 상기 검사부와 핑거 도브테일의 이격 거리를 조절하기 위한 높이조절부가 더 포함한다.The apparatus further includes a height adjusting unit for adjusting a distance between the inspection unit and the finger dovetail.

그리고 상기 높이조절부는, 상기 플렛폼의 하단부에 형성되되, 내주면에 나사산을 갖는 높이조절공, 상기 높이조절공에 나사결합되는 높이조절볼트, 및 상기 높이조절볼트의 하단부에 구비되어 상기 핑거 도브테일에 접하는 받침부,를 포함하고, 상기 높이조절볼트를 회전시켜 상기 플렛폼과 프레임의 높이를 조절함에 따라 검사부의 탐촉자 높이를 조절한다.The height adjusting unit may include a height adjusting hole formed at a lower end of the platform and having a screw thread on an inner circumferential surface thereof, a height adjusting bolt screwed to the height adjusting hole, and a height adjustment bolt provided at a lower end of the height adjusting bolt, And a height of the probe of the inspection unit is adjusted by adjusting the height of the platform and the frame by rotating the height adjustment bolt.

또한, 상기 홀더는, 상기 이동블럭에 회전 가능하도록 구비되는 제1홀더프레임, 상기 웨지와 탐촉자가 구비되는 제2홀더프레임, 및 상기 제1홀더프레임과 제2홀더프레임을 상호 겹치도록 연결하는 홀더연결부,를 포함하고, 상기 높이조절부는, 상기 홀더연결부에 위치된 제1홀더프레임을 따라 다수 개 형성되는 제1높이조절공, 상기 제1높이조절공에 대응되도록 상기 홀더연결부에 위치된 제2홀더프레임을 따라 다수 개 형성되는 제2높이조절공, 및 상호 일직선상에 위치한 제1높이조절공과 제2높이조절공 중 어느 하나 이상에 관통설치되어 상기 제1홀더프레임과 제2홀더프레임의 이격 간격을 조절하기 위한 높이조절핀,을 포함한다.The holder includes a first holder frame rotatably mounted on the moving block, a second holder frame having the wedge and the probe, and a holder for overlapping the first holder frame and the second holder frame, Wherein the height adjusting portion includes a first height adjusting hole formed along a first holder frame located at the holder connecting portion and a second height adjusting hole formed at a second height adjusting hole located at the holder connecting portion corresponding to the first height adjusting hole, A plurality of second height adjusting holes formed along the holder frame, and a plurality of second height adjusting holes disposed on at least one of the first height adjusting hole and the second height adjusting hole disposed on the straight line, the distance between the first holder frame and the second holder frame And a height adjustment pin for adjusting the interval.

그리고 상기 제1홀더프레임은, 상기 이동블럭에 회전 가능하도록 구비되는 제1홀더상부프레임, 상기 제1홀더상부프레임에 회전 가능하도록 구비되는 제1홀더하부프레임, 및 상기 제1홀더상부프레임과 제1홀더하부프레임의 각도를 조절하기 위한 각도조절부,를 포함하고, 상기 각도조절부에 의해 제1홀더하부프레임의 각도를 조절함에 따라, 상기 탐촉자의 탐촉 방향을 조절한다.The first holder frame includes a first holder upper frame rotatably mounted on the moving block, a first holder lower frame rotatably mounted on the first holder upper frame, The angle adjusting unit adjusts the angle of the first holder lower frame to adjust the direction of the probe.

또한, 상기 이동수단은, 상기 프레임을 따라 무한궤도 회전되어 상기 검사부를 이동시키기 위한 이동벨트, 상기 이동벨트를 회전시키기 위한 이동구동부, 및 상기 이동구동부를 조작하기 위한 조작부,를 포함한다.In addition, the moving means includes a moving belt for rotating the inspection unit in an endless orbit along the frame, a moving driving unit for rotating the moving belt, and an operating unit for operating the moving driving unit.

그리고 상기 조작부는, 유선과 무선 중 어느 하나 이상으로 상기 이동구동부와 연결되고, 상기 이동구동부를 온 또는 오프시키기 위한 전원버튼, 및 상기 이동구동부를 구동시켜 상기 이동벨트를 어느 한 방향 또는 다른 한 방향으로 회전시키기 위한 자동조절다이얼,를 포함하고, 상기 자동조절다이얼을 어느 한 방향으로 회전시켜 이동벨트를 어느 한 방향으로 회전시킴에 따라, 상기 검사부를 프레임의 어느 한 단부 방향으로 이동시키고, 상기 자동조절다이얼을 다른 한 방향으로 회전시켜 이동벨트를 다른 한 방향으로 회전시킴에 따라, 상기 검사부를 프레임의 다른 한 단부 방향으로 이동시킨다.The operation unit may include a power button connected to the movement drive unit via at least one of a wired line and a wireless line and for turning the movement drive unit on or off and a control unit for driving the movement drive unit to rotate the movement belt in either one direction Wherein the automatic control dial is rotated in either one direction to rotate the moving belt in either direction so as to move the inspection unit in the direction of either end of the frame, The control dial is rotated in the other direction to rotate the moving belt in the other direction so that the inspection portion is moved toward the other end of the frame.

또한, 상기 이동구동부는, 이동모터, 감속기어부, 및 전원부,를 포함하고, 상기 감속기어부를 직접 수동으로 조작하여 상기 이동벨트를 회전시키기 위한 수동조절다이얼,이 더 포함된다.
In addition, the movement drive unit includes a manual motor, a speed reducer unit, and a power supply unit, and further includes a manual adjustment dial for manually rotating the speed reducer unit to rotate the movable belt.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의한 터빈 로터 핑거 도브테일의 초음파 검사장치에 의하면, 해당 블레이드의 각 핑거 상측으로 이동하여 비파괴검사를 실시할 수 있어 검사정밀도를 향상시킴은 물론, 이에 따른 안전사고를 예방할 수 있으며, 검사를 위한 거치도 용이하여 검사시간도 단축시킬 수 있어 작업효율을 향상시킬 수 있게 하는 매우 유용하고 효과적인 발명이다.
As described above, according to the ultrasonic inspection apparatus of the dovetail of turbine rotor fingers according to the present invention, it is possible to perform the nondestructive inspection by moving to the upper side of each finger of the blade, thereby improving the inspection accuracy, And it is also a very useful and effective invention which makes it possible to reduce the inspection time by facilitating mounting for inspection, thereby improving work efficiency.

도 1은 본 발명에 따른 터빈 로터 핑거 도브테일의 초음파 검사장치를 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 터빈 로터와 핑거 도브테일을 도시한 도면이며,
도 3은 본 발명에 따른 터빈 로터 핑거 도브테일의 초음파 검사장치의 사용상태를 도시한 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 초음파 검사장치 사용상태의 평면도를 도시한 도면이며,
도 5는 본 발명에 따른 플렛폼의 다른 실시 예를 도시한 도면이며,
도 6은 본 발명에 따른 높이조절수단을 도시한 도면이고,
도 7은 본 발명에 따른 초음파 검사장치의 검사부를 도시한 도면이며,
도 8은 본 발명에 따른 이동수단을 도시한 도면이다.FIG. 1 is a view showing an ultrasonic inspection apparatus of a dovetail of a turbine rotor finger according to the present invention,
2 is a view showing a turbine rotor and a finger dovetail according to the present invention,
FIG. 3 is a view showing a use state of an ultrasonic inspection apparatus of a turbine rotor finger dovetail according to the present invention,
4 is a plan view of the ultrasonic inspection apparatus according to the present invention,
5 is a view showing another embodiment of a platform according to the present invention,
FIG. 6 is a view showing a height adjusting means according to the present invention,
7 is a view showing an inspection unit of the ultrasonic inspection apparatus according to the present invention,
8 is a view showing a moving means according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

또한, 본 실시 예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고 단지 예시로 제시된 것이며, 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변경이 가능하다.It should be noted that the present invention is not limited to the scope of the present invention but is only illustrative and various modifications are possible within the scope of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 터빈 로터 핑거 도브테일의 초음파 검사장치를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 터빈 로터와 핑거 도브테일을 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 터빈 로터 핑거 도브테일의 초음파 검사장치의 사용상태를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 초음파 검사장치 사용상태의 평면도를 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 플렛폼의 다른 실시 예를 도시한 도면이며, 도 6은 본 발명에 따른 높이조절수단을 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 초음파 검사장치의 검사부를 도시한 도면이며, 도 8은 본 발명에 따른 이동수단을 도시한 도면이다.2 is a view showing a turbine rotor and a finger dovetail according to the present invention. FIG. 3 is a cross-sectional view of a turbine rotor finger dovetail according to the present invention. FIG. 4 is a plan view of the ultrasonic inspection apparatus according to the present invention, FIG. 5 is a view showing another embodiment of the platform according to the present invention, and FIG. FIG. 6 is a view showing a height adjusting means according to the present invention, FIG. 7 is a view showing an inspection unit of the ultrasonic inspection apparatus according to the present invention, and FIG. 8 is a view showing a moving means according to the present invention.

도면에서 도시한 바와 같이, 터빈 로터 핑거 도브테일의 초음파 검사장치(10)는 프레임(100)과 플렛폼(200), 검사부(300) 및 이동수단(400)으로 구성된다.As shown in the drawing, an ultrasonic inspection apparatus 10 of a turbine rotor finger dovetail includes a frame 100, a platform 200, an inspection unit 300, and a moving unit 400.

먼저, 도 2에서 도시한 바와 같이, 블레이드(2)는 중앙부가 어느 한 방향으로 돌출되도록 호를 이루며, 터빈 로터(1)에 설치되는 핑거 도브테일(3)에는 다수의 핑거(4)가 블레이드(2)의 폭방향으로 형성되는 것으로, 다시 말해, 터빈 로터(1)의 회전축과 평행하게 배열된다.2, the blade 2 is arced so as to protrude in one direction at a central portion thereof. In the finger dovetail 3 provided on the turbine rotor 1, a plurality of fingers 4 are attached to the blade (not shown) 2, that is, arranged in parallel with the rotation axis of the turbine rotor 1. [

여기서, 프레임(100)은 터빈 로터(1)의 블레이드(2)에 위치되고, 플렛폼(200)은 해당 블레이드(2)의 핑거 도브테일(3)에 거치되어 프레임(100)의 하측을 지지하기 위해 구비된다.Here, the frame 100 is located in the blade 2 of the turbine rotor 1 and the platform 200 is mounted on the finger dovetail 3 of the blade 2 to support the underside of the frame 100 Respectively.

그리고 검사부(300)는 해당 블레이드(2)의 핑거(4)를 비파괴검사하기 위해 구비되고, 이동수단(400)은 프레임(100)에 구비되어 검사부(300)를 이동시키기 위해 구비도된다.The inspection unit 300 is provided for non-destructive inspection of the fingers 4 of the blade 2 and the moving unit 400 is provided for moving the inspection unit 300 provided in the frame 100.

다시 말해, 이 이동수단(400)은 검사부(300)를 프레임(100)을 따라 이동시키기 위해 구비되는 것이다.In other words, the moving means 400 is provided to move the inspection unit 300 along the frame 100.

이에, 검사부(300)는 해당 블레이드의 폭방향을 따라 이동되면서, 이 폭방향으로 배열된 다수의 핑거(4)를 각각 검사할 수 있어 정밀도가 향상될 수 있는 것이다.Accordingly, the inspection unit 300 can scan the plurality of fingers 4 arranged in the width direction while moving along the width direction of the blade, thereby improving the accuracy.

여기서, 프레임(100)은 해당 블레이드(2)의 핑거 도브테일(3)과 평행하도록 위치되되, 블레이드(2)의 일측 면과 대응되도록 형성되는 것으로, 호형상으로 형성된 블레이드(2)의 내주 곡면과 접하도록 형성된다.The frame 100 is positioned so as to be parallel to the finger dovetail 3 of the blade 2 and is formed to correspond to one side of the blade 2, Respectively.

그리고 플렛폼(200)은 프레임(100)의 일단부 하측을 지지하도록 구비된다.The platform 200 is provided to support the lower side of one end of the frame 100.

또한 도 5에서 도시한 바와 같이, 다른 실시 예의 플렛폼(200')은 제1플렛폼(210')과 제2플렛폼(220')으로 구성된다.Also, as shown in FIG. 5, the platform 200 'of another embodiment is composed of a first platform 210' and a second platform 220 '.

제1플렛폼(210')은 프레임(100)의 일단부 하측을 지지하되, 프레임(100)의 일단부와 고정된다.The first platform 210 'supports the lower side of one end of the frame 100 and is fixed to one end of the frame 100.

그리고 제2플렛폼(220')은 프레임(100)의 타단부 하측을 지지하되, 프레임(100)의 타단부와 탈부착 가능하게 구비된다.The second platform 220 'supports the lower end of the frame 100 and is detachably attached to the other end of the frame 100.

이러한 다른 실시 예의 플렛폼(200')의 사용상태를 살펴보면, 제1플렛폼(210')이 고정된 프레임(100)을 해당 블레이드(2)에 위치시킨 후, 제2플렛폼(220')을 프레임(100)의 타단부에 부착시켜 프레임(100) 하측을 지지한다.The use of the platform 200 'of this alternative embodiment will be described by placing the frame 100 with the first platform 210' on the blade 2 and then moving the second platform 220 ' 100 to support the lower side of the frame 100.

또한 도 6에서 도시한 바와 같이, 검사부(300)와 핑거 도브테일(3)의 이격 거리를 조절하기 위한 높이조절부(500)가 더 포함한다.6, the height adjusting unit 500 further includes a height adjustment unit 500 for adjusting the distance between the inspection unit 300 and the finger dovetail 3.

이러한 높이조절부(500)는 높이조절공(510)과 높이조절볼트(520) 및 받침부(530)로 구성된다.The height adjusting unit 500 includes a height adjusting hole 510, a height adjusting bolt 520, and a receiving unit 530.

높이조절공(510)은 플렛폼(200)의 하단부에 형성되되, 내주면에 나사산이 형성되고, 높이조절볼트(520)는 높이조절공(510)에 나사결합되어 플렛폼(200)의 높이를 조절하는 것이다.The height adjusting bolt 520 is screwed to the height adjusting hole 510 to adjust the height of the platform 200. The height adjusting bolt 510 is formed at the lower end of the platform 200, will be.

또한 받침부(530)는 높이조절볼트(520)의 하단부에 구비되어 핑거 도브테일(3)에 접함에 따라, 플렛폼(200)의 하측을 지지할 수 있다.Further, the receiving portion 530 is provided at the lower end of the height adjusting bolt 520 to support the underside of the platform 200 according to the contact of the finger dovetail 3.

이러한 높이조절볼트(520)를 회전시켜 플렛폼(200)과 프레임(100)의 높이를 조절함에 따라 검사부(300)의 탐촉자(340) 높이를 조절한다.The elevation bolt 520 is rotated to adjust the heights of the platform 200 and the frame 100 to adjust the height of the probe 340 of the inspection unit 300.

한편, 다른 실시 예의 높이조절부(500')는 검사부(300)에 구비될 수도 있다.Meanwhile, the height adjusting unit 500 'of another embodiment may be provided in the inspection unit 300.

이에 앞서, 검사부(300)를 살펴보면, 도 7에서 도시한 바와 같이, 이동블럭(310)과 홀더(320), 웨지(330), 탐촉자(340) 및 가압부(350)로 구성된다.7, the inspection unit 300 includes a moving block 310 and a holder 320, a wedge 330, a probe 340, and a pressing unit 350. As shown in FIG.

이동블럭(310)은 이동수단(400)에 의해 프레임(100)을 따라 이동되고, 홀더(320)는 이동블럭(310)에 회전 가능하도록 구비된다.The moving block 310 is moved along the frame 100 by the moving means 400 and the holder 320 is rotatably provided to the moving block 310.

그리고 웨지(330)는 홀더(320)에 구비되며, 탐촉자(340)는 웨지(330)에 설치된다.The wedge 330 is mounted on the holder 320 and the probe 340 is mounted on the wedge 330.

가압부(350)는 홀더(320)를 해당 블레이드(2)의 면방향으로 가압하여 웨지(330)를 블레이드(2) 면에 밀착시킨다.The pressing portion 350 presses the holder 320 in the surface direction of the blade 2 to bring the wedge 330 into close contact with the blade 2 surface.

이와 같이, 가압부(350)에 의해 탐촉자(340)와 웨지(330)가 블레이드 면에 밀착된 상태로 이동수단(400)에 의해 프레임(100)을 따라 이동하면서 다수의 핑거(4)를 비파괴검사하게 된다.As described above, by moving the probe 340 and the wedge 330 in contact with the blade surface by the pressing unit 350 while moving along the frame 100 by the moving unit 400, the plurality of fingers 4 can be non- .

이에 따라, 탐촉자(340)는 각 핑거(4)의 수직 상측에서 검사를 할 수 있어 종래 발생되던 오류를 최소화시킬 수 있기 때문에 정밀도를 향상시킬 수 있는 것이다.Accordingly, the probe 340 can perform inspection at the vertical upper side of each finger 4, minimizing the errors that have occurred in the past, and thus improving the accuracy.

이러한 홀더(320)는 제1홀더프레임(322)과 제2홀더프레임(324) 및 홀더연결부(326)로 구성된다.The holder 320 includes a first holder frame 322, a second holder frame 324, and a holder connection portion 326.

제1홀더프레임(322)은 이동블럭(310)에 회전 가능하도록 구비되는 것으로, 이동블럭(310)과 함께 프레임(100)을 따라 이동된다.
The first holder frame 322 is rotatably mounted on the movable block 310 and is moved along with the movable block 310 along the frame 100.

*그리고 제2홀더프레임(324)은 웨지(330)와 탐촉자(340)가 구비되며, 홀더연결부(326)는 제1홀더프레임(322)과 제2홀더프레임(324)을 상호 겹치도록 연결한다.And the second holder frame 324 is provided with a wedge 330 and a probe 340 and the holder connection portion 326 connects the first holder frame 322 and the second holder frame 324 to overlap each other .

다른 실시 예의 높이조절부(500')는 제1높이조절공(510')과 제2높이조절공(520') 및 높이조절핀(530')으로 구성된다.The height adjusting portion 500 'of another embodiment includes a first height adjusting hole 510', a second height adjusting hole 520 ', and a height adjusting pin 530'.

제1높이조절공(510')은 홀더연결부(326)에 위치된 제1홀더프레임(322)을 따라 다수 개 형성되고, 제2높이조절공(520')은 제1높이조절공(510')에 대응되도록 홀더연결부(326)에 위치된 제2홀더프레임(324)을 따라 다수 개 형성된다.The first height adjusting holes 510 'are formed along the first holder frame 322 located at the holder connecting portion 326 and the second height adjusting holes 520' A plurality of second holder frames 324 are formed in the holder connecting portion 326 so as to correspond to the second holder frame 324.

또한 높이조절핀(530')은 상호 일직선상에 위치한 제1높이조절공(510')과 제2높이조절공(520') 중 어느 하나 이상에 관통설치되어 제1홀더프레임(322)과 제2홀더프레임(324)의 이격 간격을 조절하기 위해 구비된다.The height adjusting pins 530 'are inserted through at least one of the first height adjusting hole 510' and the second height adjusting hole 520 ', which are located on the same straight line, 2 holder frame 324, as shown in FIG.

물론, 각 실시 예의 높이조절부(500, 500')는 동시에 구비될 수도 있음이 당연하다.Of course, the height adjusting portions 500 and 500 'of the embodiments may be provided at the same time.

여기서, 제1홀더프레임(322)은 제1홀더상부프레임(322a)과 제1홀더하부프레임(322b) 및 각도조절부(322c)로 구성된다.The first holder frame 322 includes a first holder upper frame 322a, a first holder lower frame 322b, and an angle adjusting portion 322c.

제1홀더상부프레임(322a)은 이동블럭(310)에 회전 가능하도록 구비되고, 제1홀더하부프레임(322b)은 제1홀더상부프레임(322a)에 회전 가능하도록 구비된다.The first holder upper frame 322a is rotatably mounted on the moving block 310 and the first holder lower frame 322b is rotatably mounted on the first holder upper frame 322a.

그리고 각도조절부(322c)는 제1홀더상부프레임(322a)과 제1홀더하부프레임(322b)의 각도를 조절하기 위해 구비된다.The angle adjusting portion 322c is provided to adjust the angle between the first holder upper frame 322a and the first holder lower frame 322b.

이와 같이, 각도조절부(322c)에 의해 제1홀더하부프레임(322b)의 각도를 조절함에 따라, 탐촉자(340)의 탐촉 방향을 조절한다.Thus, the angle of the first holder lower frame 322b is adjusted by the angle adjusting portion 322c, thereby adjusting the probe direction of the probe 340. [

또한 도 8에서 도시한 바와 같이, 이동수단(400)은 이동벨트(410)와 이동구동부(420) 및 조작부(430)로 구성된다.8, the moving unit 400 includes a moving belt 410, a movement driving unit 420, and an operation unit 430. [

이동벨트(410)는 프레임(100)을 따라 무한궤도 회전되어 검사부(300)를 이동시키기 위해 구비되고, 이동구동부(420)는 이동벨트(410)를 회전시키기 위해 구비된다.The moving belt 410 is provided for moving the inspection unit 300 while being rotated in an endless track along the frame 100 and the moving driving unit 420 is provided for rotating the moving belt 410. [

그리고 조작부(430)는 이동구동부(420)를 조작하기 위해 구비된다.The operation unit 430 is provided to operate the movement driving unit 420.

여기서, 조작부(430)는 유선과 무선 중 어느 하나 이상으로 이동구동부(420)와 연결된다.Here, the operation unit 430 is connected to the movement driving unit 420 by one or more of wired and wireless.

이러한 조작부(430)는 전원버튼(432)과 자동조절다이얼(434)이 구비된다.The operation unit 430 includes a power button 432 and an automatic adjustment dial 434.

이 전원버튼(432)은 이동구동부(420)를 온 또는 오프시키기 위해 구비되고, 자동조절다이얼(434)은 이동구동부(420)를 구동시켜 이동벨트(410)를 어느 한 방향 또는 다른 한 방향으로 회전시키기 위해 구비된다.The power button 432 is provided to turn on or off the movement driving unit 420 and the automatic adjustment dial 434 drives the movement driving unit 420 to move the moving belt 410 in either one direction or the other .

이러한 조작부(430)의 작동상태를 살펴보면, 자동조절다이얼(434)을 어느 한 방향으로 회전시켜 이동벨트(410)를 어느 한 방향으로 회전시킴에 따라, 검사부(300)를 프레임(100)의 어느 한 단부 방향으로 이동시키게 된다.When the automatic control dial 434 is rotated in one direction to rotate the moving belt 410 in either direction, the inspection unit 300 may be rotated in either direction of the frame 100 And is moved in one end direction.

반대로, 자동조절다이얼(434)을 다른 한 방향으로 회전시켜 이동벨트(410)를 다른 한 방향으로 회전시킴에 따라, 검사부(300)를 프레임(100)의 다른 한 단부 방향으로 이동시키는 것이다.Conversely, by rotating the automatic adjustment dial 434 in the other direction to rotate the moving belt 410 in the other direction, the inspection unit 300 is moved in the direction of the other end of the frame 100.

여기서, 이동구동부(420)는 이동모터(422), 감속기어부(424) 및 전원부(426)로 구성된다.Here, the movement driving unit 420 includes a moving motor 422, a reduction gear unit 424, and a power source unit 426.

이 감속기어부(424)를 직접 수동으로 조작하여 이동벨트(410)를 회전시키기 위한 수동조절다이얼(440)이 더 포함된다.And a manual adjustment dial 440 for manually rotating the speed reducer 424 to rotate the moving belt 410. [

이러한 수동조절다이얼(440)은 이동모터(422)를 회전시킬 수도 있음이 당연하다.It is natural that this manual adjustment dial 440 may rotate the movement motor 422.

이에 따라, 각 핑거(4)에 대한 검사를 자동이나 수동으로 검사할 수 있으며, 탐촉자(340)는 초음파를 조사하여 비파괴검사를 실시함이 바람직하며, 비파괴검사가 가능한 다른 방식도 사용 가능함이 당연하다.
Accordingly, the inspection of each finger 4 can be automatically or manually performed. It is preferable that the probe 340 irradiate an ultrasonic wave to perform a nondestructive inspection, and other methods capable of nondestructive inspection can be used. Do.

1 : 터빈 로터 2 : 블레이드
3 : 핑거 도브테일 4 : 핑거
10 : 검사장치 100 : 프레임
200, 200' : 플렛폼 300 : 검사부
310 : 이동블럭 320 : 홀더
322 : 제1홀더프레임 322a : 제1홀더상부프레임
322b : 제1홀더하부프레임 322c : 각도조절부
324 : 제2홀더프레임 326 : 홀더연결부
330 : 웨지 340 : 탐촉자
350 : 가압부 400 : 이동수단
410 : 이동벨트 420 : 이동구동부
422 : 이동모터 424 : 감속기어부
426 : 전원부 430 : 조작부
432 : 전원버튼 434 : 자동조절다이얼
440 : 수동조절다이얼 500, 500' : 높이조절부
510 : 높이조절공 520 : 높이조절볼트
530 : 받침부 510' : 제1높이조절공
520' : 제2높이조절공 530' : 높이조절핀1: turbine rotor 2: blade
3: finger dovetail 4: finger
10: Inspection apparatus 100: Frame
200, 200 ': Platform 300:
310: Moving block 320: Holder
322: first holder frame 322a: first holder upper frame
322b: first holder lower frame 322c: angle adjusting portion
324: second holder frame 326: holder connection
330: Wedge 340: Transducer
350: pressing portion 400: moving means
410: moving belt 420:
422: Moving motor 424: Reduction gear unit
426: power supply unit 430:
432: Power button 434: Automatic adjustment dial
440: Manual adjustment dial 500, 500 ': Height adjusting part
510: height adjusting ball 520: height adjusting bolt
530: Support part 510 ': First height adjustment ball
520 ': second height adjusting ball 530': height adjusting pin

Claims

Wherein the blade is mounted on the turbine rotor by a finger dovetail having a plurality of fingers arranged parallel to the axis of rotation of the turbine rotor,
Wherein the blade is formed in an arc shape so that a central portion thereof protrudes in one direction,
A frame positioned in a corresponding blade of the turbine rotor;
A platform mounted on the finger dovetail of the blade to support the lower side of the frame;
An inspection unit moving along the platform to sequentially inspect each finger of the blade; And
And moving means provided in the frame for moving the inspection unit,
The frame includes:
The blade is formed so as to be in parallel with the finger dovetail of the blade and contact with the inner circumferential curved surface of the blade formed so as to correspond to one surface of the blade,
The platform,
A first platform supporting a lower end of the frame, the first platform being fixed to one end of the frame; And
And a second platform supporting a lower end of the frame at a lower end thereof and detachably attached to the other end of the frame,
The first platform is positioned on the blade and the second platform is attached to the other end of the frame to support the lower side of the frame,
Wherein,
A moving block moved along the frame by the moving means;
A holder rotatably mounted on the movable block;
A wedge provided on the holder;
A probe disposed on the wedge; And
And a pressing portion that presses the holder in the direction of the surface of the blade to adhere the wedge to the blade surface,
Further comprising a height adjustment unit for adjusting a distance between the inspection unit and the finger dovetail,
Wherein the holder comprises:
A first holder frame rotatably mounted on the movable block;
A second holder frame having the wedge and the probe; And
And a holder connection portion connecting the first holder frame and the second holder frame so as to overlap with each other,
The height adjuster includes:
A plurality of first height adjusting holes formed along the first holder frame located at the holder connecting portion;
A plurality of second height adjusting holes formed along a second holder frame positioned at the holder connecting portion to correspond to the first height adjusting holes; And
And a height adjusting pin inserted through at least one of the first height adjusting hole and the second height adjusting hole located on mutually straight lines to adjust a distance between the first holder frame and the second holder frame,
Wherein the first holder frame comprises:
A first holder upper frame rotatably mounted on the movable block;
A first holder lower frame rotatably mounted on the first holder upper frame; And
And an angle adjuster for adjusting an angle between the first holder upper frame and the first holder lower frame,
And the angle of the first holder lower frame is adjusted by the angle adjusting unit to adjust the direction of the probe tip.

delete

The apparatus according to claim 1,
A moving belt for rotating the inspection unit in an endless orbit along the frame;
A movement driving unit for rotating the moving belt; And
And an operating unit for operating the movement driving unit.

The apparatus according to claim 3,
And a control unit connected to the movement driving unit via at least one of a wired line and a wireless line,
A power button for turning on or off the movement driving unit; And
And an automatic adjustment dial for driving the movement drive unit to rotate the movement belt in either one direction or another direction,
The automatic adjusting dial is rotated in any one direction to rotate the moving belt in either direction so as to move the test portion in the direction of one end of the frame,
And rotating the automatic adjusting dial in one direction to rotate the moving belt in the other direction to move the inspection unit in the other end direction of the frame.

5. The method of claim 4,
The movement drive unit may include:
A moving motor; Reduction gear; And a power supply unit,
And a manual adjustment dial for manually rotating the speed reducer unit to rotate the moving belt. The apparatus for ultrasonic inspection of a turbine rotor finger dovetail.