KR101847115B1

KR101847115B1 - motor coil winding device

Info

Publication number: KR101847115B1
Application number: KR1020170148152A
Authority: KR
Inventors: 김상조; 정민우
Original assignee: 주식회사 남경테크윈; 김상조
Priority date: 2017-11-08
Filing date: 2017-11-08
Publication date: 2018-04-09

Abstract

A motor coil winding device according to the present invention includes a rotating frame, a plurality of winding tool assemblies, a plurality of push tool assemblies, and a plurality of tension maintaining parts. Accordingly, it is possible to partially maintain the tension of a coil wound around each of the winding tool assemblies during a molding process for partially pressing the wound coil and forming the same in the slot shape of a stator core. So, it is possible to accurately form the shape of the coil.

Description

Technical Field [0001] The present invention relates to a motor coil winding device,

본 발명은 모터용 코일 권취장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 푸시툴을 이용한 코일의 형상 변형시 권취툴에 권취된 코일이 텐션을 유지할 수 있도록 하여 정확한 형상 성형이 이루어질 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 모터용 코일 권취장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coil winding device for a motor, and more particularly, to a coil winding device for a motor, more particularly, to a coil winding device for a motor, To a coil winding device for a motor.

일반적으로 자동차용 발전기(Alternator)의 중요 부품인 스테이터 어셈블리는 고정자 코어의 슬롯에 코일을 권취하여 형성되며, 이렇게 만들어진 스테이터 어셈블리 내부에 위치되는 로터 어셈블리가 회전을 함으로써 발전하도록 이루어진다.Generally, a stator assembly, which is an important part of an automotive alternator, is formed by winding a coil on a slot of a stator core, and a rotor assembly positioned inside the stator assembly is rotated to generate electricity.

이와 같은 스테이터 어셈블리의 고정자 코어에 코일을 권취할 때에는 상기 고정자 코어와 코일이 서로 통전되지 않게 빨리 인서팅(inserting)을 하여야 하며, 이에 종래에는 다양한 형태의 코일 권취장치를 제공하여 코일의 권취가 이루어지도록 한 후 고정자 코어에 삽입 고정하는 작업이 연속적으로 빠르게 이루어질 수 있도록 하였으며, 이에 관련하여는 등록특허 제10-0389273호, 등록특허 제10-1632361호, 공개특허 제10-1997-0006861호, 등록특허 제10-0179227호, 실용신안공보 실1990-0003636호 등에 제시되고 있는 바와 같다.When the coils are wound on the stator core of the stator assembly, the stator core and the coils must be inserting so that they are not energized with each other. Conventionally, various types of coil winding devices are provided, So that the operation of inserting and fixing the stator core into the stator core can be carried out continuously and rapidly. Regarding this, in the related arts, registration is made in Registration No. 10-0389273, No. 10-1632361, No. 10-1997-0006861, Patent No. 10-0179227, Utility Model Publication No. 1990-0003636, and the like.

하지만, 전술된 종래 기술에 따른 코일 권취장치는 권취된 코일의 둘레 중 일부를 요입 혹은, 돌출시키는 작업을 수행하는 도중 상기 권취된 코일의 텐션을 일정하게 유지하지 못하여 성형 불량이 야기되었던 문제점이 있었고, 이러한 성형 불량으로 인해 제품의 성능 저하가 야기되거나 차후 고정자 코어의 슬롯에 조립하는 도중 조립 불량이 야기되었는 문제점이 있었다.However, in the above-described conventional coil winding device, the tension of the wound coil can not be maintained constant during the operation of drawing or protruding a part of the circumference of the wound coil, thereby causing defective molding , There has been a problem in that the performance of the product is deteriorated due to such a molding defect or the assembling failure is caused during the assembly in the slot of the stator core in the future.

물론, 전술된 문제점을 해결하기 위해 코일의 둘레에 요철 구조를 성형하는 작업시 상기 코일의 텐션을 팽팽하게 유지시키기 위한 다양한 연구가 이루어졌으나, 이렇게 코일의 텐션을 유지시키는 기술은 코일의 요철 구조에 대한 성형이 완료된 후 이 성형된 코일을 분리하는 과정에서의 어려움이 있어서, 이 또한 조립 불량을 야기하였던 문제점이 있었다.Of course, in order to solve the above-mentioned problem, various studies have been made to tightly maintain the tension of the coil in the process of forming the concave-convex structure around the coil. However, There is a problem in the process of separating the formed coil after the completion of the forming process, which also causes a problem in the assembly failure.

등록특허 제10-0389273호Patent No. 10-0389273 등록특허 제10-1632361호Patent No. 10-1632361 공개특허 제10-1997-0006861호Published Japanese Patent Application No. 10-1997-0006861 등록특허 제10-0179227호Patent No. 10-0179227 실용신안공보 실1990-0003636호Utility Model Public Affairs Office 1990-0003636

본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 푸시툴을 이용한 코일의 형상 변형시 권취툴에 권취된 코일이 텐션을 유지할 수 있도록 하여 정확한 형상 성형이 이루어질 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 모터용 코일 권취장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a coil- And a motor winding device for winding the motor according to a new form.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 모터용 코일 권취장치에 따르면 본체프레임에 회전 가능하게 설치되어 회전 구동력을 제공받아 회전되며, 저면에는 방사 방향을 따라 복수의 가이드레일이 각각 구비됨과 더불어 상기 각 가이드레일 사이에는 보조레일이 방사 방향을 따라 각각 구비된 회전프레임; 상기 회전프레임의 각 가이드레일에 각각 이동 가능하게 설치되고, 코일이 권취되는 권취툴을 구비하여 이루어진 각각의 권취툴 어셈블리; 상기 각 보조레일에 각각 이동 가능하게 설치되며, 상기 각 권취툴에 감겨진 코일을 부분적으로 가압하여 변형시키는 푸시툴을 구비하여 이루어진 각각의 푸시툴 어셈블리; 상기 각 푸시툴 어셈블리의 전진 이동시 상기 각 권취툴 어셈블리가 후퇴 이동되면서 코일의 텐션을 유지하도록 하는 텐션 유지부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a coil winding device for a motor, wherein a plurality of guide rails are rotatably installed on a body frame, A rotating frame provided between the guide rails, the auxiliary rails being provided along the radial direction; Each of the winding tool assemblies being movably provided on each of the guide rails of the rotating frame and having a winding tool for winding the coils; Each of the push tool assemblies being movably provided on each of the auxiliary rails and having a push tool for partially pressing and deforming the coil wound around the respective winding tools; And a tension holding unit for holding the tension of the coil while each of the winding tool assemblies is retracted when the push tool assembly is moved forward.

여기서, 상기 텐션 유지부는 상기 보조레일의 후방측 끝단에 위치되면서 푸시툴 어셈블리의 후퇴 이동시 푸시툴 어셈블리에 밀려 후퇴 이동됨과 더불어 푸시툴 어셈블리의 전진 이동시에는 탄력 복원력에 의해 전진 이동 가능하게 설치되는 주동래크와, 상기 가이드레일의 후방측 끝단에 위치되면서 권취툴 어셈블리와 함께 이동되도록 설치되는 종동래크와, 상기 회전프레임의 저면에 회전 가능하게 설치됨과 더불어 상기 주동래크 및 종동래크 사이에 위치되면서 상기 주동래크 및 종동래크를 연동시키는 연동피니언을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.Here, the tension holding unit is located at the rear end of the auxiliary rail, and is retracted by the push tool assembly when the push tool assembly is retracted. In addition, when the push tool assembly is moved forward, A guide rail, a guide rail, a guide rail, a guide rail, and a guide rail. The guide rail is provided with a guide rail mounted to be moved with the winding tool assembly while being positioned at the rear end of the guide rail. And an interlocking pinion interlocking the main and subsidiary clutches with each other.

이와 함께, 상기 주동래크는 푸시툴 어셈블리의 이동 방향과 수평한 방향을 따라 치형이 형성되도록 이루어지고, 상기 종동래크는 권취툴 어셈블리의 이동 방향과 수평한 방향을 따라 치형이 형성되도록 이루어지며, 상기 연동피니언은 상기 두 래크에 일단 및 타단이 맞물리면서 주동래크의 탄력 복원력에 의한 복귀 이동시 종동래크를 상기 복귀 이동 방향과는 반대 방향으로 이동시키도록 동작됨을 특징으로 한다.In addition, the main drive gear is formed to have a tooth shape along a direction parallel to the moving direction of the push tool assembly, and the follower gear is formed such that a tooth is formed along a direction parallel to the moving direction of the winding tool assembly, And the interlocking pinion is operated to move the follower pin in a direction opposite to the return movement direction when one of the ends and the other end of the interlocking pinion engage with the two racks,

또한, 상기 푸시툴 어셈블리는 상기 보조레일을 따라 이동 가능하게 설치된 이동블럭과, 상기 이동블럭에 설치되는 푸시툴을 포함하여 이루어지고, 상기 푸시툴은 각 권취툴에 코일이 권취될 때 상기 코일의 권취 위치를 벗어나도록 일측 끝단이 상기 이동블럭에 회전 가능하게 설치됨을 특징으로 한다.Further, the push tool assembly includes a moving block movably installed along the auxiliary rail, and a push tool installed in the moving block, and the push tool includes a coil spring And one end is rotatably installed in the moving block so as to be out of the winding position.

이와 함께, 상기 푸시툴의 일측 끝단 저면에는 조작턱이 단턱지게 형성되고, 상기 보조레일의 후방측 부위에는 상기 푸시툴 어셈블리가 후퇴 이동될 경우 상기 푸시툴의 조작턱에 부딪히면서 상기 푸시툴을 회전 방향으로 밀어서 젖히는 조작돌부가 구비됨을 특징으로 한다.When the push tool assembly is retracted to the rear side portion of the auxiliary rail, the push tool is pushed against the operating jaw of the push tool to move the push tool in the rotation direction And an operation stopping portion is provided.

이상에서와 같이 본 발명의 모터용 코일 권취장치는 텐션 유지부의 제공에 의해 각 푸시툴 어셈블리의 동작시 각 권취툴 어셈블리들에 권취된 코일이 그 텐션을 정확히 유지할 수 있게 되며, 이로써 코일의 각 부위가 정확히 원하는 형상을 이룰 수 있게 된 효과를 가진다.As described above, in the coil winding apparatus for a motor according to the present invention, by the provision of the tension holding unit, the coils wound on the respective winding tool assemblies can accurately maintain their tension during operation of each push tool assembly, So that the desired shape can be achieved exactly.

특히, 상기 텐션 유지부는 각 푸시툴 어셈블리가 코일의 가압을 위해 전진 이동될 경우 각 권취툴 어셈블리가 후퇴이동되면서 서로 간의 간격이 멀어지도록 벌어지기 때문에 코일을 가압하더라도 코일의 텐션이 느슨해지는 등의 문제는 방지될 수 있어서, 코일 권취 작업시 코일의 성형 불량을 방지할 수 있게 된다.In particular, when the respective push tool assemblies are moved forward to push the coil, the tension holding part is retracted so that the distance between the push tool assemblies moves away from each other, so that the tension of the coil is loosened It is possible to prevent the defective formation of the coil in the coil winding work.

또한, 본 발명의 모터용 코일 권취장치는 코일의 형상 성형이 완료되어 고정자 코어에 인서팅할 경우 각 푸시툴 어셈블리가 완전히 후퇴 이동된 상태를 이루면서 텐션 유지부를 동작시켜 각 권취툴 어셈블리가 전진 이동되면서 서로 간의 간격이 좁아지도록 오므려지기 때문에 각 권취툴로부터 코일의 이탈이 원활히 이루어질 수 있게 된다.In addition, in the coil winding device for a motor of the present invention, when the shape of the coil is completed and the insert is inserted into the stator core, the respective push tool assemblies are completely retracted, and the tension retention part is operated to move the respective winding tool assemblies forward The gap between them is narrowed so that the coil can be smoothly separated from each of the winding tools.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모터용 코일 권취장치를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 모터용 코일 권취장치를 설명하기 위해 나타낸 측면도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 모터용 코일 권취장치를 설명하기 위해 나타낸 저면도
도 4는 도 3의 “A”부 확대도
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 모터용 코일 권취장치의 푸시툴 어셈블리의 푸시툴에 대한 동작 상태를 설명하기 위해 나타낸 요부 확대도
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 모터용 코일 권취장치의 푸시툴 어셈블리가 코일을 가압하는 상태를 설명하기 위해 나타낸 저면도
도 8는 도 7의 “B”부 확대도1 is a front view showing a coil winding device for a motor according to an embodiment of the present invention;
2 is a side view for explaining a coil winding device for a motor according to an embodiment of the present invention.
3 is a bottom view illustrating a coil winding device for a motor according to an embodiment of the present invention.
Fig. 4 is an enlarged view of the " A &
FIG. 5 and FIG. 6 are enlarged views for explaining the operation state of the push tool assembly of the coil winding device for a motor according to the embodiment of the present invention,
7 is a bottom view illustrating a state in which the push tool assembly of the coil winding device for a motor presses the coil according to the embodiment of the present invention.
8 is an enlarged view of " B &

이하, 본 발명의 모터용 코일 권취장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of a coil winding device for a motor according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8 attached hereto.

첨부된 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모터용 코일 권취장치를 설명하기 위해 나타낸 정면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 모터용 코일 권취장치를 설명하기 위해 나타낸 측면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 모터용 코일 권취장치를 설명하기 위해 나타낸 저면도이다.2 is a side view for explaining a coil winding device for a motor according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a side view of the coil winding device for a motor according to an embodiment of the present invention. Is a bottom view for explaining a coil winding device for a motor according to an embodiment of the present invention.

이들 도시된 바에 따르면 본 발명의 실시예에 따른 모터용 코일 권취장치는 크게 회전프레임(100)과, 복수의 권취툴 어셈블리(200)와, 복수의 푸시툴 어셈블리(300) 및 복수의 텐션 유지부(400)를 포함하여 이루어짐을 제시하며, 이를 통해 권취한 코일(10)의 둘레를 부분적으로 가압하여 고정자 코어의 슬롯 형상에 맞게 성형하는 도중 각 권취툴 어셈블리(200)에 권취된 코일(10)의 텐션이 유지될 수 있도록 하여 상기 코일(10)의 형상 성형이 정확히 이루어질 수 있도록 한 것이다.According to these drawings, a motor winding device for a motor according to an embodiment of the present invention mainly includes a rotating frame 100, a plurality of winding tool assemblies 200, a plurality of push tool assemblies 300, The coil 10 wound around the winding tool assembly 200 during the molding of the coil 10 by partially pressing the periphery of the coil 10 to fit the slot shape of the stator core, So that the shape of the coil 10 can be accurately formed.

이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in more detail below for each configuration.

먼저, 상기 회전프레임(100)은 본체프레임(500)에 회전 가능하게 설치되는 부위이다.First, the rotating frame 100 is a portion rotatably installed in the main body frame 500.

이와 같은 회전프레임(100)은 회전모터(110)로부터 구동력을 제공받아 회전되도록 구성된다.The rotating frame 100 is configured to be rotated by receiving a driving force from the rotating motor 110.

이때, 상기 회전프레임(100)의 중앙으로는 회전축(120)이 구비되고, 상기 회전축(120)은 벨트(130)를 통해 상기 회전모터(110)로부터 구동력을 전달받도록 구성된다. 이는 첨부된 도 2에 도시된 바와 같다.At this time, a rotary shaft 120 is provided at the center of the rotary frame 100, and the rotary shaft 120 receives driving force from the rotary motor 110 through a belt 130. This is as shown in Fig.

또한, 상기 회전프레임(100)은 승강모터(140)의 동작에 의해 상기 본체프레임(500)에 구비된 복수의 가이드로드(510)의 안내를 받으면서 승강 이동되도록 설치된다.The rotary frame 100 is installed to move up and down while being guided by a plurality of guide rods 510 provided in the main body frame 500 by the operation of the elevating motor 140.

특히, 상기 회전프레임(100)의 저면에는 방사 방향을 향하여 이동을 안내하기 위한 복수의 가이드레일(170) 및 보조레일(180)이 각각 고정 설치되며, 이때 상기 각 보조레일(180)은 상기 각 가이드레일(170)들 사이에 각각 하나씩 위치된다. 이는 첨부된 도 3에 도시된 바와 같다.A plurality of guide rails 170 and auxiliary rails 180 for guiding movement toward the radial direction are fixedly installed on the bottom surface of the rotary frame 100. The auxiliary rails And one between the guide rails 170, respectively. This is as shown in Fig.

다음으로, 상기 권취툴 어셈블리(200)는 코일(10)을 권취하는 과정에서 상기 코일(10)이 원형으로 권취될 수 있게 코일(10)의 내면을 받쳐주도록 제공되는 부위이다.Next, the winding tool assembly 200 is a portion provided to support the inner surface of the coil 10 so that the coil 10 can be wound in a circular shape in the process of winding the coil 10.

이와 같은 권취툴 어셈블리(200)는 권취툴(210) 및 동작블럭(220)을 포함하여 구성된다.Such a winding tool assembly 200 comprises a winding tool 210 and an operating block 220.

여기서, 상기 동작블럭(220)은 상기 가이드레일(170)에 각각 이동 가능하게 설치되는 부위이고, 상기 권취툴(210)은 상기 동작블럭(220)으로부터 수직한 방향으로 세워지도록 설치되면서 코일(10)이 권취되도록 제공되는 부위이다.Here, the operation block 220 is a portion movably installed on the guide rail 170. The winding tool 210 is installed to stand upright from the operation block 220 in a vertical direction, ) Is wound.

상기한 권취툴 어셈블리(200)는 각각의 가이드레일(170)마다 하나씩 각각 제공되며, 이러한 복수의 권취툴 어셈블리(200)는 체인(201)으로 연결되면서 상기 체인(201)의 당김 동작 혹은, 상기 체인(201)의 밀어냄 동작에 의해 가이드레일(170)의 내측 끝단(회전프레임의 중심측)으로 전진 이동하거나 혹은, 가이드레일(170)의 외측 끝단(회전프레임의 외곽측)으로 후퇴 이동되도록 구성된다.Each of the plurality of winding tool assemblies 200 is connected to the chain 201 so that the pulling operation of the chain 201 or the pulling operation of the chain 201 (Toward the center of the rotary frame) of the guide rail 170 or moved backward at the outer end of the guide rail 170 (toward the outer side of the rotary frame) by the pushing action of the chain 201 .

한편, 첨부된 도 2에 도시된 바와 같이 상기 각 권취툴 어셈블리(200) 중 적어도 어느 한 권취툴 어셈블리의 권취툴(210)은 코일 공급기(600)를 통해 코일(10)을 최초 제공받아 클램핑하는 클램프로 구성되며, 이로써 각 권취툴(210)에 코일(10)을 권취할 때 상기 클램프를 이루는 권취툴에 상기 코일(10)의 일단을 구속한 상태로 권취 작업이 진행되기 때문에 정확한 턴수만큼 권취될 수 있게 된다.2, the winding tool 210 of at least one of the winding tool assemblies 200 is provided with the coil 10 through the coil feeder 600, So that when the coils 10 are wound on the respective winding tools 210, the winding work is performed in a state in which the one end of the coil 10 is constrained to the winding tool constituting the clamp, .

다음으로, 상기 푸시툴 어셈블리(300)는 상기 각 권취툴(210)에 감겨진 코일(10)을 부분적으로 가압하여 변형시키는 부위이다.Next, the push tool assembly 300 is a portion that partially pressurizes and deforms the coil 10 wound around the respective winding tools 210.

이와 같은 푸시툴 어셈블리(300)는 푸시툴(310) 및 이동블럭(320)을 포함하여 구성된다.The push tool assembly 300 includes a push tool 310 and a movable block 320.

여기서, 상기 이동블럭(320)은 보조레일(180)에 각각 이동 가능하게 설치되고, 상기 푸시툴(310)은 상기 이동블럭(320)에 설치되면서 권취된 코일(10)의 둘레를 방사 방향으로 가압하도록 제공된다.The movable block 320 is movably installed on the auxiliary rail 180 and the push tool 310 is installed in the movable block 320 so as to surround the coil 10 wound in the radial direction .

특히, 상기 푸시툴(310)은 첨부된 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 상기 이동블럭(320)으로부터 수직한 방향으로 세워지거나 혹은, 코일(10)의 권취 부위를 벗어난 위치에 이르기까지 눕혀지도록 설치됨을 제시한다.In particular, the push tool 310 may be erected vertically from the moving block 320 as shown in FIGS. 5 and 6, or may be laid down to a position off the wound portion of the coil 10 As shown in FIG.

이를 위해, 상기 푸시툴(310)의 일측 끝단이 상기 이동블럭(320)에 탄력적으로 회전되도록 설치되고, 상기 푸시툴(310)의 일측 끝단 저면에는 조작턱(311)(첨부된 도 5 및 도 6 참조)이 단턱지게 형성되며, 상기 보조레일(180)의 후방측 부위에는 상기 푸시툴 어셈블리(300)가 후퇴 이동될 경우 상기 푸시툴(310)의 조작턱(311)에 부딪히면서 상기 푸시툴(310)을 회전 방향으로 밀어서 젖히는 조작돌부(330)가 구비되어 이루어짐을 제시한다.To this end, one end of the push tool 310 is installed to be elastically rotated in the moving block 320, and a manipulation jaw 311 (see FIGS. 5 and 6 of the accompanying drawings) is provided on the bottom surface of one end of the push tool 310 6) is formed at a rear portion of the auxiliary rail 180. When the push tool assembly 300 is retracted, the push tool 310 collides with the operation jaw 311 of the push tool 310, 310 are pushed in the rotating direction and are lifted.

즉, 코일(10)을 각 권취툴(210)에 권취하기 위해 푸시툴 어셈블리(300)가 보조레일(180)을 따라 후퇴 이동할 경우 상기 조작돌부(330)에 부딪히면서 상기 푸시툴(310)이 강제로 젖혀지도록 회전됨과 더불어 권취툴(210)에 권취된 코일(10)을 가압하기 위해 푸시툴 어셈블리(300)가 보조레일(180)을 따라 전진 이동할 경우 상기 젖힘력이 해제되면서 복원력에 의해 세워지도록 구성되는 것이다. 이때 상기 권취툴(210)의 회전 복원을 위한 복원력은 이 권취툴(210)이 회전 가능하게 결합되는 힌지핀을 강제 회전시키도록 설치됨이 바람직하며, 이러한 힌지핀의 강제 회전을 위한 구조는 예컨대, 태엽스프링이나 코일 스프링 등과 같이 다양한 스프링으로 구성할 수 있기 때문에 더욱 상세한 설명은 생략한다.That is, when the push tool assembly 300 is retracted along the auxiliary rail 180 to wind the coil 10 to each of the winding tools 210, the push tool assembly 300 strikes the operating protrusion 330, When the push tool assembly 300 moves forward along the auxiliary rail 180 to press the coil 10 wound on the winding tool 210, the tilting force is released and the tilting force is raised by the restoring force . At this time, it is preferable that the restoring force for restoring the rotation of the winding tool 210 is provided so as to forcibly rotate the hinge pin to which the winding tool 210 is rotatably coupled. For the forced rotation of the hinge pin, It can be constituted by various springs such as a spring-loaded spring or a coil spring, so that a detailed description thereof will be omitted.

또한, 상기한 푸시툴 어셈블리(300)는 각각의 보조레일(180)마다 하나씩 각각 제공되며, 이러한 복수의 푸시툴 어셈블리(300)는 체인(301)에 의해 서로 동일 방향을 향해 일괄적으로 이동되도록 구성된다.The push tool assembly 300 is provided for each of the auxiliary rails 180 so that the plurality of push tool assemblies 300 are moved by the chain 301 in the same direction collectively .

다음으로, 상기 텐션 유지부(400)는 각 푸시툴 어셈블리(300)에 의한 코일(10)의 가압시 권취툴 어셈블리(200)가 코일(10)의 텐션을 유지하도록 제공되는 부위이다.The tension holding unit 400 is a portion where the winding tool assembly 200 is provided to maintain the tension of the coil 10 when the coil 10 is pressed by each push tool assembly 300.

즉, 각 권취툴 어셈블리(200) 및 각 푸시툴 어셈블리(300)는 각각의 체인(201,301)에 의해 동시에 이동되도록 구성되기 때문에 서로의 연동을 위한 구조는 간단하게 이루어질 수 있지만, 이러한 체인(201,301)은 각각의 연결 부위가 링크로 결합되기 때문에 백래쉬가 발생되어 코일(10)의 텐션이 느슨해질 수밖에 없고, 이로써 상기 텐션 유지부(400)를 이용하여 상기 백래쉬를 제거함으로써 코일(10)의 텐션이 유지될 수 있도록 한 것이다.That is, since each winding tool assembly 200 and each push tool assembly 300 are configured to be moved simultaneously by the respective chains 201, 301, the structure for interlocking with each other can be simplified, The tension of the coil 10 is loosened and the tension of the coil 10 is reduced by removing the backlash by using the tension retaining part 400. As a result, So that it can be maintained.

이와 같은 텐션 유지부(400)는 첨부된 도 4에 도시된 바와 같이 상기 보조레일(180)의 후방측 끝단에 위치되면서 푸시툴 어셈블리(300)의 후퇴 이동시 푸시툴 어셈블리(300)에 밀려 후퇴 이동됨과 더불어 푸시툴 어셈블리(300의 전진 이동시에는 탄력 복원력에 의해 전진 이동 가능하게 설치되는 주동래크(410)와, 상기 가이드레일(170)의 후방측 끝단에 위치되면서 권취툴 어셈블리(200)와 함께 이동되도록 설치되는 종동래크(420)와, 상기 회전프레임(100)의 저면에 회전 가능하게 설치됨과 더불어 상기 주동래크(410) 및 종동래크(420) 사이에 위치되면서 상기 주동래크(410) 및 종동래크(420)를 연동시키는 연동피니언(430)을 포함하여 구성되며, 이를 통해 상기 각 푸시툴 어셈블리(300)의 이동시 각 권취툴 어셈블리(200)는 상기 푸시툴 어셈블리(300)와는 반대 방향으로 이동되면서 코일(10)의 텐션을 유지할 수 있도록 한다.4, the tension holding unit 400 is positioned at the rear end of the auxiliary rail 180 and is pushed by the push tool assembly 300 when the push tool assembly 300 is retracted, A main drive link 410 installed to be movable forward by a resilient restoring force when the push tool assembly 300 moves forward and a main drive link 410 located at the rear end of the guide rail 170 and coupled with the winding tool assembly 200 The main frame 400 is installed between the main frame 400 and the main frame 400 so as to be rotatable on the bottom surface of the frame 100 and is disposed between the main frame 400 and the main frame 400, And the interlocking pinion 430 interlocking the push tool assembly 300 and the follower pin 420. When the push tool assembly 300 is moved, the respective winding tool assemblies 200 move the push tool assembly 300, In the opposite direction to As it will be to maintain the tension of the coil 10.

이때, 상기 주동래크(410)는 보조레일(180)의 끝단에서 푸시툴 어셈블리(300)가 주동래크(410)를 후방으로 이동시키는 가압력을 해제될 경우 압축스프링(411)의 복원력에 의해 상기 보조레일(410)을 따라 전방으로 일부 이동되도록 구성되며, 보조레일(180)의 후방측 부위에 제공되는 조작돌부(330)는 상기 주동래크(410)에 구비된다. 이는 첨부된 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같다.At this time, when the pushing tool assembly 300 at the end of the auxiliary rail 180 releases the pressing force for moving the main driving roller 410 rearward, the main driving gear 410 is rotated by the restoring force of the compression spring 411 The operation lever 330 is provided on the main rail 400. The operation lever 330 is configured to be partially moved forward along the auxiliary rail 410 and provided on the rear side portion of the auxiliary rail 180. This is as shown in Figs. 5 and 6 attached hereto.

여기서, 상기 주동래크(410)와 종동래크(420) 간의 대향면에는 치형이 형성되고, 상기 연동피니언(430)은 상기 주동래크(410) 및 종동래크(420)에 양측 둘레 부위가 맞물리면서 압축스프링(411)의 복원력에 의한 주동래크(410)의 복귀 이동시 종동래크(420)를 상기 복귀 이동 방향과는 반대 방향으로 이동시키도록 구성된다.The interlocking pinion 430 is engaged with the main clutch 410 and the follower clutch 420 at both side circumferential portions of the main clutch 400 and the follower clutch 420, And moves the servomotor (420) in a direction opposite to the return movement direction when the main clutch (410) is returned by the restoring force of the compression spring (411).

하기에서는, 전술된 본 발명의 실시예에 따른 모터용 코일 권취장치의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the coil winding device for a motor according to the embodiment of the present invention described above will be described.

먼저, 모터용 코일의 권취를 위한 동작 제어가 이루어지기 전에는 각 푸시툴 어셈블리(300)는 체인(301)의 밀어냄 동작에 의해 보조레일(180)의 끝단에 이르기까지 후퇴 이동된 상태를 유지하며, 이로써 푸시툴(310)은 조작돌부(330)에 의해 수평하게 젖혀진 상태로 유지된다. 이때 보조레일(180)의 후방측 끝단에 위치된 주동래크(410)는 후방으로 가압된 상태임과 더불어 이 주동래크(410)에 설치된 압축스프링(411)은 압축된 상태로 유지된다. 이는 첨부된 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같다.First, before the operation control for winding the motor coil is performed, each of the push tool assemblies 300 is retracted to the end of the auxiliary rail 180 by the pushing action of the chain 301 , Whereby the push tool 310 is held in a state of being horizontally tilted by the operating projection portion 330. At this time, the main drive pulley 410 located at the rear end of the auxiliary rail 180 is pressed backward, and the compression spring 411 installed in the main drive pulley 410 is maintained in a compressed state. This is as shown in FIGS. 3 to 5 attached hereto.

이의 상태에서 모터용 코일의 권취를 위한 동작 제어가 이루어지면 코일 공급기(600)에 의해 클램프로 사용되는 어느 한 권취툴로 코일(10)이 공급되어 클램핑되고, 계속해서 회전모터(110)의 구동에 의해 회전프레임(100)이 회전됨과 동시에 코일 공급기(600)의 상승 이동이 이루어지며, 이로써 상기 코일(10)은 각 권취툴(210)들의 외면에 점진적으로 권취된다.When the operation control for winding the motor coil is performed in this state, the coil 10 is supplied and clamped by any one of the winding tools used as a clamp by the coil feeder 600, and then the rotating motor 110 is driven So that the coil feeder 600 is moved upwardly and the coil 10 is gradually wound on the outer surfaces of the respective winding tools 210. As a result,

그리고, 미리 설정된 턴수만큼의 코일(10)의 권취가 완료되면 코일 공급기(600)로부터 공급되는 코일(10)이 절단되어 더 이상의 코일 공급이 중단되며, 이와 함께 각 푸시툴 어셈블리(300)를 연동시키는 체인(301)의 당김 동작이 이루어지면서 상기 각 푸시툴(310)은 코일(10)이 감겨진 각 권취툴(210)들 사이를 향해 일괄적으로 전진 이동된다.When the winding of the coil 10 is completed by the preset number of turns, the coil 10 supplied from the coil feeder 600 is cut off and the supply of the coils is stopped. At the same time, the push tool assemblies 300 are interlocked The pushing operation of the chain 301 is performed so that each of the push tools 310 is moved forward in a lump fashion toward each of the winding tools 210 wound with the coils 10.

이때, 상기 각 푸시툴 어셈블리(300)가 보조레일(180)을 따라 전진 이동될 때에는 첨부된 도 6에 도시된 바와 같이 조작돌부(330)로부터의 젖힘력이 해제되어 원위치로 복귀되면서 세워진 상태를 이루게 되며, 계속해서 상기 각 권취툴(210)들에 감겨진 코일(10)의 각 부위를 방사 방향으로 가압하여 변형시키게 된다.At this time, when each of the push tool assemblies 300 is moved forward along the auxiliary rail 180, as shown in FIG. 6, the tilting force from the operation protrusion 330 is released and returned to the original position, And then the respective portions of the coil 10 wound around the respective winding tools 210 are radially pressed and deformed.

이와 함께, 상기한 각 푸시툴 어셈블리(300)가 전진 이동될 때에는 텐션 유지부(400)를 이루는 주동래크(410)는 압축스프링(411)의 복원 동작에 의해 보조레일(180)을 따라 일부 전진 이동되면서 그에 맞물린 연동피니언(430)을 회전시키고, 이러한 연동피니언(430)의 회전에 의해 이 연동피니언(430)의 다른 부위에 맞물린 종동래크(420)는 후퇴 이동되면서 각 권취툴 어셈블리(200)를 후퇴 이동시킨다. 이는 첨부된 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같다.When the push tool assembly 300 is moved forward, the main drive pulley 410 constituting the tension holding unit 400 is moved along the auxiliary rail 180 by the restoring operation of the compression spring 411, The follower pinion 420 engaged with the other portion of the interlocking pinion 430 is rotated by the rotation of the interlocking pinion 430 while the interlocking pinion 430 engaged with the interlocking pinion 430 is moved forward, 200). This is as shown in FIGS. 7 and 8 attached hereto.

따라서, 상기한 각 권취툴 어셈블리(200)의 후퇴 이동으로 인해 각 권취툴(210)들 사이는 서로 벌어지면서 각 권취틀(210)들에 권취된 코일(10)은 팽팽하게 텐션을 가지는 상태로 유지되며, 이의 상태로 각 푸시툴(310)에 의한 가압력에 의해 이 가압력을 제공받는 부위는 권취된 코일(10)의 방사 방향을 향해 내향 요입되도록 변형되는 형상 포밍이 이루어진다.Therefore, due to the retreating movement of each of the winding tool assemblies 200, the coils 10 wound around the respective winding frames 210 are stretched between the respective winding tools 210, In this state, the portion to which the pressing force is applied by the pushing force of each push tool 310 is deformed so as to be inwardly recessed toward the radial direction of the wound coil 10.

그리고, 상기한 형상 포밍이 완료되면 각 푸시툴 어셈블리(300)를 연동시키는 체인(301)의 밀어냄 동작이 이루어지면서 각 푸시툴 어셈블리(300)는 보조레일(180)을 따라 후퇴 이동되며, 이렇게 푸시툴 어셈블리(300)의 후퇴 이동이 완전히 이루어지면 텐션 유지부(400)를 이루는 주동래크(410)의 후퇴 이동과 연동피니언(430)의 회전 및 종동래크(420)의 전진 이동이 순차적으로 이루어지면서 각 권취툴(210)들의 전진 이동이 이루어짐에 따라 상기 각 권취툴(210)들의 둘레를 따라 감겨진 코일(10)의 텐션이 해제되어 후 공정인 인서팅 작업이 원활히 이루어질 수 있게 된다.When the shape forming is completed, the pushing operation of the chain 301 for interlocking the push tool assemblies 300 is performed, so that the push tool assemblies 300 are retracted along the auxiliary rails 180, When the push tool assembly 300 is fully retracted, the retracting movement of the main clutch 410 constituting the tension holding part 400, the rotation of the interlocking pinion 430 and the forward movement of the follower rack 420 are sequentially The tension of the coil 10 wound around the respective winding tools 210 is released as the winding tools 210 are moved forward so that the inserting operation as a post-process can be performed smoothly .

결국, 전술된 각 과정의 반복적인 수행으로 인해 모터용 코일의 권취가 이루어진다.As a result, the coil for the motor is wound by the repetitive execution of each of the above-described processes.

이상에서와 같이 본 발명의 모터용 코일 권취장치는 텐션 유지부(400)의 제공에 의해 각 푸시툴 어셈블리(300)의 동작시 각 권취툴 어셈블리(200)들에 권취된 코일(10)이 그 텐션을 정확히 유지할 수 있게 되며, 이로써 코일(10)의 각 부위가 정확히 원하는 형상을 이룰 수 있게 된다.As described above, in the coil winding device for a motor of the present invention, the coil 10 wound on each of the winding tool assemblies 200 during the operation of each push tool assembly 300, by the provision of the tension holding part 400, So that it is possible to accurately maintain the tension so that each part of the coil 10 can have exactly the desired shape.

특히, 상기 텐션 유지부(400)는 각 푸시툴 어셈블리(300)가 코일(10)의 가압을 위해 전진 이동될 경우 각 권취툴 어셈블리(200)가 후퇴이동되면서 서로 간의 간격이 멀어지도록 벌어지기 때문에 코일(10)을 가압하더라도 코일(10)이 느슨해지는 등의 문제는 방지될 수 있다.In particular, when each push tool assembly 300 is moved forward to press the coil 10, the tension holding unit 400 is retracted so that the intervals between the push tool assemblies 300 are spaced apart from each other Problems such as loosening of the coil 10 even when the coil 10 is pressed can be prevented.

또한, 본 발명의 모터용 코일 권취장치는 코일(10)의 형상 성형이 완료되어 고정자 코어에 인서팅할 경우 각 푸시툴 어셈블리(300)가 완전히 후퇴 이동된 상태를 이루면서 텐션 유지부(400)를 동작시켜 각 권취툴 어셈블리(200)가 전진 이동되면서 서로 간의 간격이 좁아지도록 오므려지기 때문에 각 권취툴(210)로부터 코일(10)의 이탈이 원활히 이루어질 수 있게 된다.When the shape of the coil 10 is completed and the stator core is inserted into the stator core, the coil winding device for a motor according to the present invention is configured such that each of the push tool assemblies 300 is completely retracted, The winding tool assembly 200 is moved forward so that the interval between the winding tool assemblies 200 is narrowed. Therefore, the coils 10 can be smoothly separated from the respective winding tools 210.

10. 코일 100. 회전프레임
110. 회전모터 120. 회전축
130. 벨트 140. 승강모터
170. 가이드레일 180. 보조레일
200. 권취툴 어셈블리 201. 체인
210. 권취툴 220. 동작블럭
300. 푸시툴 어셈블리 301. 체인
310. 푸시툴 311. 조작턱
320. 이동블럭 330. 조작돌부
400. 텐션유지부 410. 주동래크
411. 압축스프링 420. 종동래크
430. 연동피니언 500. 본체프레임
510. 가이드로드 600. 코일공급기10. Coil 100. Rotating frame
110. Rotation motor 120. Rotation axis
130. Belt 140. Lift motor
170. Guide rail 180. Auxiliary rail
200. Winding tool assembly 201. Chain
210. Winding tool 220. Action block
300. Push tool assembly 301. Chain
310. Push tool 311. Operation jaw
320. Moving block 330. Operating handle
400. Tension holding section 410. Main Drake
411. Compression Springs 420. Jindongrak
430. Interlocking pinion 500. Body frame
510. Guide rod 600. Coil feeder

Claims

A rotatable frame rotatably mounted on the body frame and rotatably provided with a rotational driving force and having a plurality of guide rails along the radial direction on the bottom surface thereof and having auxiliary rails provided along the radial direction between the respective guide rails;
Each of the winding tool assemblies being movably provided on each of the guide rails of the rotating frame and having a winding tool for winding the coils;
Each of the push tool assemblies being movably provided on each of the auxiliary rails and having a push tool for partially pressing and deforming the coil wound around the respective winding tools;
And a tension holding unit for holding the tension of the coil while each of the winding tool assemblies is retracted when the push tool assembly is moved forward,
The tension holding portion
A main rail disposed at a rear end of the auxiliary rail and pushed by the push tool assembly when the push tool assembly is retracted and moved forward by a resilient restoring force when the push tool assembly is moved forward;
A follower rack disposed at a rear end of the guide rail to be moved together with the winding tool assembly,
And an interlocking pinion rotatably installed on a bottom surface of the rotary frame and interposed between the main and auxiliary pulleys to interlock the main and auxiliary pulleys. .

delete

The method according to claim 1,
A tooth is formed on the opposing face between the main pinion and the follower pin,
Wherein the interlocking pinion is operated to move the follower pin in a direction opposite to the return movement direction when the main moving pin and the follower pin engage with both side peripheral portions of the main pinion, For winding a coil.

The method according to claim 1,
Wherein the push tool assembly includes a moving block movably installed along the auxiliary rail, and a push tool installed in the moving block,
Wherein the push tool is rotatably installed at one end of the pushing tool so as to be out of the winding position of the coil when the coil is wound on each of the winding tools.

5. The method of claim 4,
An operating jaw is formed at a bottom of one end of the push tool in a stepped manner,
Wherein an operation stopping portion is provided at a rear side portion of the auxiliary rail for pushing the pushing tool in a rotating direction when the pushing tool assembly is retracted, the pushing tool being in contact with an operation jaw of the pushing tool.