KR101842461B1 - Vertical angle-adjustable camera device - Google Patents

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KR101842461B1
KR101842461B1 KR1020110077919A KR20110077919A KR101842461B1 KR 101842461 B1 KR101842461 B1 KR 101842461B1 KR 1020110077919 A KR1020110077919 A KR 1020110077919A KR 20110077919 A KR20110077919 A KR 20110077919A KR 101842461 B1 KR101842461 B1 KR 101842461B1
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camera
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박영경
이중재
김현수
박준오
안드레아스 박
디르 산드라 셰이커
이제훈
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 명세서는 상하 각도 조절이 가능한 카메라 장치를 제공한다. 상기 카메라 장치는 전방에 광학 렌즈가 부착되고, 양 측면에 홀이 형성된 카메라 바디부와; 상기 카메라 바디부을 덮는 하우징 부재와; 상기 하우징 부재에 설치되되, 상기 카메라 바디부의 양 측면에 형성된 홀에 삽입되여, 상기 카메라 바디부를 수평방향으로 지지하는 지지축과; 상기 카메라 바디부의 후단 상부와 수직방향으로 접촉되도록 상기 하우징 부재 상부 방향에서 내측 방향으로 나사 체결되는 제1 축과; 상기 카메라 바디부의 후단 하부와 수직방향으로 접촉되도록 상기 하우징 부재 하부 방향에서 내측 방향으로 나사 체결되는 제2 축과; 상기 하우징 외측에서 상기 제1 축 및 제2 축의 각 끝단에 각기 설치되는 제1 기어와; 상기 하우징 외측에 설치되어 상기 제1 기어와 기어 물림 되되, 상기 제1 기어 보다 두꺼운 제2 기어를 포함할 수 있다. 상기 제2 기어가 회전시, 기어 물림되는 제1 기어가 회전되고, 상기 제1 기어의 회전에 의하여 상기 제1 축 및 제2 축의 나사가 잠김 또는 풀림되어 상기 카메라 바디부의 후단을 상하 방향으로 움직여, 상기 광학 렌즈가 상하 각도 조절이 가능할 수 있다.The present specification provides a camera device capable of vertical angle adjustment. The camera device includes: a camera body having an optical lens mounted on a front side thereof and having holes formed on both sides thereof; A housing member covering the camera body part; A support shaft installed in the housing member and inserted into holes formed on both side surfaces of the camera body portion to horizontally support the camera body portion; A first shaft that is screwed inward from an upper direction of the housing member so as to be vertically contacted with a rear end upper portion of the camera body; A second shaft screwed inward from a lower portion of the housing member so as to be vertically contacted with a rear lower portion of the camera body; A first gear installed at each end of the first shaft and the second shaft outside the housing; And a second gear installed outside the housing and being gear-engaged with the first gear, the second gear being thicker than the first gear. When the second gear rotates, a first gear engaged with the gear is rotated, and the screw of the first shaft and the second shaft is locked or unlocked by the rotation of the first gear to move the rear end of the camera body in the vertical direction , The optical lens can be vertically adjustable in angle.

Description

상하 각도 조절이 가능한 카메라 장치{VERTICAL ANGLE-ADJUSTABLE CAMERA DEVICE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a camera device capable of adjusting a vertical angle,

본 명세서는 차량 탑재용 카메라 장치에 관한 것이다.The present specification relates to a vehicle-mounted camera apparatus.

최근 몇 년 승용 자동차와 같은 차량에는 후방 카메라가 널리 장착되어, 운전자가 후진시 후방 카메라를 통해 촬영된 영상을 보면서 보다 쉽게 후진을 할 수 있도록 하였다.BACKGROUND OF THE INVENTION In recent years, vehicles such as passenger cars have been widely fitted with rear-view cameras, allowing the driver to easily move backwards while viewing the images taken through the rear camera when the driver is backing up.

그러나, 운전자의 편의성을 증대시키고자, 차량의 전방에도 카메라를 장착하고, 전방에 장착된 카메라를 통해 운전자의 시야 사각지대를 극복하여 보다 안전한 주행이 될 수 있도록 하였다.However, in order to increase the convenience of the driver, the camera is mounted in the front of the vehicle, and the driver installed the camera on the front to overcome the blind spot of the driver so that the vehicle can run more safely.

도 1은 차량의 전방에 카메라가 장착되는 예를 나타낸 예시도이다.1 is an exemplary view showing an example in which a camera is mounted in front of a vehicle.

도 1(a)를 참조하여 알 수 있는 바와 같이, 차량(30)의 전방에 카메라(10)가 장착되는데, 도 1(b)를 참조하여 알 수 있는 바와 같이, 주행시 카메라는 전방을 촬영하고, 운전자는 상기 차량 내부의 디스플레이부를 통해 상기 촬영되는 이미지를 확인할 수 있다. As can be seen with reference to Fig. 1 (a), the camera 10 is mounted in front of the vehicle 30. As can be seen from Fig. 1 (b) , The driver can confirm the photographed image through the display unit inside the vehicle.

이와 같이 전방에 장착된 카메라를 통해 운전자는 시야 사각지대를 극복할 수도 있다.In this way, the front mounted camera allows the driver to overcome the blind spot.

그러나, 차량은 노면의 상태 또는 주행에 의해 지속적인 진동을 겪게 되며, 그로 인하여 상기 전방에 고정 설치된 카메라는 시간에 따라 그 주시하는 방향이 달라질 수 있다. However, the vehicle undergoes continuous vibration due to the state of the road surface or running, so that the direction of the camera fixed to the front can be changed with time.

이와 같이 카메라가 주시하는 방향이 틀어지게 되면, 올바른 영상을 획득할 수 없으므로, 본래 의도한 효과를 달성할 수 없게 된다.If the direction in which the camera is looking at is turned off like this, a correct image can not be obtained, and thus the original intended effect can not be achieved.

도 2는 종래 전방에 장착된 카메라의 단점을 나타낸 예시도이다.2 is an exemplary view showing the disadvantages of the camera mounted on the front side in the prior art.

상기 전방에 고정 설치된 카메라는 항시 차량과 평행한 전방을 주시하는데, 만약 차량이 하향 경사면을 주행하는 경우, 카메라도 하향 경사 노면과 평행하게 전방을 주시하므로, 경사면의 끝 지점에 있는 물체를 촬영하기 어려운 단점이 있다.When the vehicle is traveling on a downward sloping surface, the camera also looks forward in parallel with the downward sloping road surface, so that the camera at the end point of the sloping surface There are difficult disadvantages.

반대로, 차량이 상향 경사면을 주행하는 경우, 카메라도 상향 경사 노면과 평행하게 전방을 주시하므로, 경사의 끝 지점, 즉 언덕에 위치하는 물체를 촬영하기 어려운 단점이 있다. On the contrary, when the vehicle runs on the upward sloping surface, since the camera also looks forward in parallel with the upward sloping road surface, it is difficult to shoot an object located at the end point of the sloping, that is, the hill.

따라서, 본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결하는 것을 목적으로 한다. 보다 구체적으로, 본 발명의 목적은 차량에 설치되는 카메라의 상하 각도가 조절되도록 설치하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems. More specifically, it is an object of the present invention to provide a camera in which a vertical angle of a camera installed in a vehicle is adjusted.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 명세서는 상하 각도 조절이 가능한 카메라 장치를 제공한다. 상기 카메라 장치는 전방에 광학 렌즈가 부착되고, 양 측면에 홀이 형성된 카메라 바디부와; 상기 카메라 바디부을 덮는 하우징 부재와; 상기 하우징 부재에 설치되되, 상기 카메라 바디부의 양 측면에 형성된 홀에 삽입되여, 상기 카메라 바디부를 수평방향으로 지지하는 지지축과; 상기 카메라 바디부의 후단 상부와 수직방향으로 접촉되도록 상기 하우징 부재 상부 방향에서 내측 방향으로 나사 체결되는 제1 축과; 상기 카메라 바디부의 후단 하부와 수직방향으로 접촉되도록 상기 하우징 부재 하부 방향에서 내측 방향으로 나사 체결되는 제2 축과; 상기 하우징 외측에서 상기 제1 축 및 제2 축의 각 끝단에 각기 설치되는 제1 기어와; 상기 하우징 외측에 설치되어 상기 제1 기어와 기어 물림 되되, 상기 제1 기어 보다 두꺼운 제2 기어를 포함할 수 있다. 상기 제2 기어가 회전시, 기어 물림되는 제1 기어가 회전되고, 상기 제1 기어의 회전에 의하여 상기 제1 축 및 제2 축의 나사가 잠김 또는 풀림되어 상기 카메라 바디부의 후단을 상하 방향으로 움직여, 상기 광학 렌즈가 상하 각도 조절이 가능할 수 있다.In order to achieve the above object, the present invention provides a camera device capable of adjusting the vertical angle. The camera device includes: a camera body having an optical lens mounted on a front side thereof and having holes formed on both sides thereof; A housing member covering the camera body part; A support shaft installed in the housing member and inserted into holes formed on both side surfaces of the camera body portion to horizontally support the camera body portion; A first shaft that is screwed inward from an upper direction of the housing member so as to be vertically contacted with a rear end upper portion of the camera body; A second shaft screwed inward from a lower portion of the housing member so as to be vertically contacted with a rear lower portion of the camera body; A first gear installed at each end of the first shaft and the second shaft outside the housing; And a second gear installed outside the housing and being gear-engaged with the first gear, the second gear being thicker than the first gear. When the second gear rotates, a first gear engaged with the gear is rotated, and the screw of the first shaft and the second shaft is locked or unlocked by the rotation of the first gear to move the rear end of the camera body in the vertical direction , The optical lens can be vertically adjustable in angle.

상기 카메라 바디부의 양 측면에 형성된 홀은 상기 카메라 바디부의 수평 방향 무게 중심선에 형성될 수 있다.Holes formed on both side surfaces of the camera body part may be formed in the horizontal center line of the camera body part.

상기 카메라 장치는 상기 제2 기어를 회전 구동하기 위해 상기 제2 기어의 일단에 설치되는 회전 구동부를 더 포함할 수 있다.The camera device may further include a rotation driving unit installed at one end of the second gear for rotationally driving the second gear.

상기 제1축 및 제2 축에는 각 축의 지름보다 큰 지름을 갖는 스프링이 각기 설치되고, 상기 각각의 스프링은 상기 하우징의 내벽 및 상기 카메라 바디의 후단 상부 또는 하부에 의해 탄성력이 구속될 수 있다.The first and second shafts are each provided with a spring having a diameter larger than the diameter of each shaft, and the elastic force of each spring can be restrained by the inner wall of the housing and the upper or lower portion of the rear end of the camera body.

상기 제1 기어는 상기 하우징 외측에서 상기 제1 축의 끝단 설치되는 기어와 상기 하우징 외측에서 상기 제2 축의 끝단에 설치되는 기어를 포함할 수 있다.The first gear may include a gear installed at an end of the first shaft outside the housing and a gear installed at an end of the second shaft outside the housing.

상기 제2 기어는 상기 제1 기어 중 상기 제1 축의 끝단 설치되는 기어와 물림되는 기어와, 상기 제1 기어중 상기 제2 축의 끝단에 설치되는 기어와 물림되는 기어를 포함할 수 있다.The second gear may include a gear engaged with a gear provided at an end of the first shaft of the first gear and a gear engaged with a gear provided at an end of the second shaft of the first gear.

상기 2개의 제2 기어를 서로 연결하기 위한 축이 상기 제1 축 또는 제2축과 평행하게 상기 하우징에 설치될 수 있다.And an axis for connecting the two second gears to each other may be installed in the housing in parallel with the first axis or the second axis.

상기 카메라 장치는 상기 회전 구동부를 제어하기 위한 제어 회로부를 더 포함하고, 상기 제어 회로부는 상기 카메라 장치가 장착되는 차량이 소정 등판 각도로 주행되더라도 상기 카메라 렌즈가 항시 일정 각도로 전방을 향하도록 상기 회전 구동부를 구동할 수 있다.Wherein the camera device further includes a control circuit unit for controlling the rotation driving unit, and the control circuit unit controls the rotation of the camera lens so that the camera lens always faces forward at a constant angle even if the vehicle on which the camera device is mounted runs at a predetermined angle The driving unit can be driven.

본 명세서에서 개시된 카메라 장치는 종래 기술의 문제점을 해결하였다. 보다 구체적으로, 본 명세서에 개시된 카메라 장치는 상하 각도가 조절이 자유로운 장점이 있다.The camera apparatus disclosed herein solves the problems of the prior art. More specifically, the camera device disclosed in this specification has an advantage that the vertical angle can be freely adjusted.

도 1은 차량의 전방에 카메라가 장착되는 예를 나타낸 예시도이다.
도 2는 종래 전방에 장착된 카메라의 단점을 나타낸 예시도이다.
도 3는 본 발명의 제1 실시예에 의해 상하좌우 각도 조절이 가능한 카메라가 차량에 장착된 예를 나타낸 예시도이다.
도 4은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 장착용 카메라 장치의 사시도 이다.
도 5는 도 4에 도시된 카메라 장치의 측면 단면도이다.
도 6는 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 장착용 카메라 장치를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 실시예들에 따른 카메라 장치를 구동하기 위한 구동 회로의 구성 블록도이다.1 is an exemplary view showing an example in which a camera is mounted in front of a vehicle.
2 is an exemplary view showing the disadvantages of the camera mounted on the front side in the prior art.
3 is an exemplary view showing an example in which a camera capable of adjusting the angle of up and down and right and left according to the first embodiment of the present invention is mounted on a vehicle.
4 is a perspective view of a camera device for mounting a vehicle according to the first embodiment of the present invention.
5 is a side sectional view of the camera device shown in Fig.
6 shows a camera device for mounting a vehicle according to a second embodiment of the present invention.
7 is a block diagram of a driving circuit for driving a camera apparatus according to embodiments of the present invention.

본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.It is noted that the technical terms used herein are used only to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. It is also to be understood that the technical terms used herein are to be interpreted in a sense generally understood by a person skilled in the art to which the present invention belongs, Should not be construed to mean, or be interpreted in an excessively reduced sense. Further, when a technical term used herein is an erroneous technical term that does not accurately express the spirit of the present invention, it should be understood that technical terms that can be understood by a person skilled in the art are replaced. In addition, the general terms used in the present invention should be interpreted according to a predefined or prior context, and should not be construed as being excessively reduced.

또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.Also, the singular forms "as used herein include plural referents unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the term "comprising" or "comprising" or the like should not be construed as necessarily including the various elements or steps described in the specification, Or may be further comprised of additional components or steps.

또한, 또한, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
Furthermore, suffixes "module" and " part "for components used in the present specification are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role.

또한, 본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다. Furthermore, terms including ordinals such as first, second, etc. used in this specification can be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like or similar elements throughout the several views, and redundant description thereof will be omitted.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. It is to be noted that the accompanying drawings are only for the purpose of facilitating understanding of the present invention, and should not be construed as limiting the scope of the present invention with reference to the accompanying drawings.

도 3는 본 발명의 제1 실시예에 의해 상하좌우 각도 조절이 가능한 카메라가 차량에 장착된 예를 나타낸 예시도이다.3 is an exemplary view showing an example in which a camera capable of adjusting the angle of up and down and right and left according to the first embodiment of the present invention is mounted on a vehicle.

도 2를 참조하여 알 수 있는 바와 같이, 상하좌우 각도 조절이 가능한 카메라 장치(100)는 차량 내부에 장착될 수 있다.As can be seen from FIG. 2, the camera device 100 capable of adjusting the angle of up and down and right and left can be mounted inside the vehicle.

예를 들어, 상기 카메라 장치(100)는 룸밀러 부근에 설치될 수 있다. 구체적으로, 상기 카메라 장치(100)는 차량 실내 룸밀러 후방, 즉 룸밀러 후방의 전면 유리에 설치되어, 운전자가 차량 실내에서 상기 카메라 장치(100)를 잘 확인할 수 없도록 하여, 차량 실내 미관을 헤치지 않을 수 있다.For example, the camera apparatus 100 may be installed near a room mirror. Specifically, the camera device 100 is installed on the front glass behind the room mirror, that is, behind the room mirror, so that the driver can not easily confirm the camera device 100 in the vehicle interior, I can not hit.

도 4은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 장착용 카메라 장치의 사시도 이고, 도 5는 도 4에 도시된 카메라 장치의 측면 단면도이다.FIG. 4 is a perspective view of a camera device for mounting a vehicle according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a side sectional view of the camera device shown in FIG.

도 4 및 도 5를 참조하여 알 수 있는 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 장치(100)는 카메라 바디부(110)와, 하우징 부재(120)와, 지지축(121)과, 상기 하우징 부재(120) 상부 방향에서 내측 방향으로 나사 체결되는 제1 축(131a)과, 상기 하우징 부재(120)의 하부 방향에서 내측 방향으로 나사 체결되는 제2 축(132b)과, 상기 제1 축 및 제2 축의 각 끝단에 각기 설치되는 2개의 제1 기어(132a, 132b)와, 상기 2개의 제1 기어와 각기 기어 물림되는 제2 기어(141a, 141b)와, 상기 2개의 제2 기어(141a, 142b) 중 어느 하나의 끝단에 설치되는 회전 구동부(150)를 포함할 수 있다.4 and 5, the camera apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention includes a camera body 110, a housing member 120, a support shaft 121, A first shaft 131a screwed in an inward direction from an upper direction of the housing member 120, a second shaft 132b screwed inward in a downward direction of the housing member 120, Two first gears 132a and 132b provided at the respective ends of the first and second shafts, second gears 141a and 141b meshed with the first and second gears, And a rotation driving unit 150 installed at an end of any one of the gears 141a and 142b.

상기 카메라 바디부(110)의 전방에는 광학 렌즈가 장착되고, 상기 카메라 바디부의 양 측면에는 홀이 형성되어, 상기 지지축(121)이 결합된다.An optical lens is mounted in front of the camera body part 110, and holes are formed on both sides of the camera body part, and the support shaft 121 is engaged.

한편, 상기 하우징 부재(120)는 차량의 전방구조물, 예컨대 라디에이터 그릴, 또는 본네트에 장착될 수 있다 수 있다. 대안적으로, 상기 하우징 부재(120)는 차량 실내 룸밀러 뒷편의 전면 유리에 장착될 수 있다.On the other hand, the housing member 120 may be mounted to the front structure of the vehicle, for example, a radiator grill, or a bonnet. Alternatively, the housing member 120 may be mounted on the windshield behind the passenger compartment mirror.

상기 지지축(121)은 상기 하우징 부재(120)를 관통하도록 설치되되, 상기 카메라 바디부(110)의 양 측면에 형성된 홀에 삽입되어, 상기 카메라 바디부(110)를 수평방향으로 지지한다. 이때, 상기 카메라 바디부(110)의 측면에 형성된 홀은 상기 카메라 바디부(110)의 수평 방향 무게 중심선에 형성되는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 지지축(110)은 상기 수평 방향 무게 중심선에 형성된 홀에 삽입되는 것이 바람직하다. 이와 같이, 상기 지지축(110)이 상기 카메라 바디부(110)의 수평 방향 무게 중심선에 설치됨으로써, 상기 카메라 바디부(110)의 광학 렌즈는 외부 힘이 인가되기 전까지는 수평 방향을 주시할 수 있다.The support shaft 121 extends through the housing member 120 and is inserted into holes formed on both sides of the camera body 110 to support the camera body 110 in a horizontal direction. At this time, the hole formed on the side surface of the camera body 110 may be formed in the horizontal center line of the camera body 110. The support shaft 110 may be inserted into a hole formed in the horizontal centerline. Since the support shaft 110 is installed at the center of gravity of the camera body 110 in the horizontal direction, the optical lens of the camera body 110 can see the horizontal direction until external force is applied. have.

한편, 상기 제1 축(131a)는 상기 하우징 부재(120) 상부 방향에서 내측 방향으로 나사 체결되되, 상기 하우징 부재(120)를 관통하여, 상기 카메라 바디부의 후단 상부와 수직방향으로 접촉된다. 상기 제1축(131a)에는 나사선이 형성되고, 마찬가지로, 상기 하우징 부재(130)의 상면에도 상기 제1 축(131a)이 관통하기 위한 나사선이 형성된다.The first shaft 131a is screwed inward from the upper part of the housing member 120 and passes through the housing member 120 and is vertically contacted with the rear end upper part of the camera body part. A screw thread is formed on the first shaft 131a and a thread for passing the first shaft 131a is formed on the upper surface of the housing member 130. [

마찬가지로, 상기 제2 축(131b)는 상기 하우징 부재(120) 하부 방향에서 내측 방향으로 나사 체결되되, 상기 하우징 부재(120)를 관통하여, 상기 카메라 바디부의 후단 하부면와 수직방향으로 접촉된다. 상기 제2축(131b)에는 나사선이 형성되고, 마찬가지로, 상기 하우징 부재(130)의 배면에도 상기 제2 축(131b)이 관통하기 위한 나사선이 형성된다.Similarly, the second shaft 131b is screwed inward in the lower direction of the housing member 120, and passes through the housing member 120 and contacts the lower end lower surface of the camera body portion in the vertical direction. A screw thread is formed on the second shaft 131b and a thread for passing the second shaft 131b is formed on the back surface of the housing member 130. [

상기 제1축(131a) 및 제2 축(131b)에는 각 축의 지름보다 큰 지름을 갖는 스프링(133a, 133b)이 각기 설치되고, 상기 각각의 스프링(133a, 133b)은 상기 하우징부재(130)의 내벽 및 상기 카메라 바디(120)의 후단 상면 또는 배면에 의해 탄성력이 구속된다. 상기 스프링(133a, 133b)은 상기 제1축(131a) 및 제2 축(131b)이 회전되면서 수직 방향으로 이동시, 탄성력에 의해 보다 빠르게 수직 방향으로 이동될 수 있도록 한다. The first shaft 131a and the second shaft 131b are provided with springs 133a and 133b each having a diameter larger than the diameter of each axis and each of the springs 133a and 133b is connected to the housing member 130, The elastic force is restrained by the inner wall of the camera body 120 and the rear upper surface or back surface of the camera body 120. The springs 133a and 133b can be moved in the vertical direction more rapidly by the elastic force when the first shaft 131a and the second shaft 131b move in the vertical direction while being rotated.

상기 2개의 제1 기어(132a, 132b)는 각기 상기 제1 축(131a, 131b)의 외측 끝단에 설치된다. 즉, 상기 2개의 제1 기어(132a, 132b) 각각은 상기 하우징 부재(120)의 상부면 및 하부면을 각기 관통하여 돌출된 제1 축 및 제2 축과 결합된다.The two first gears 132a and 132b are installed at the outer ends of the first and second shafts 131a and 131b. That is, each of the two first gears 132a and 132b is engaged with the first shaft and the second shaft protruding through the upper surface and the lower surface of the housing member 120, respectively.

상기 2개의 제2 기어(141a, 142b)는 상기 2개의 제1 기어(132a, 132b)와 각기 기어 물림되도록, 상기 하우징 부재(120) 외측에 설치된다. 상기 제2 기어의 두께는 상기 제1 기어 보다 두껍게 형성된다. 이는, 상기 제1 축 및 제2 축이 수직 방향으로 움직임에 따라, 상기 제1 기어가 수직 방향으로 이동하더라도, 상기 기어 물림이 유지되도록 하기 위함이다. 이를 위해, 상기 제2 기어의 두께는 상기 제1 축 및 제2 축의 수직 방향 이동가능 거리보다 크게 형성된다.The two second gears 141a and 142b are installed outside the housing member 120 such that the two first gears 132a and 132b are engaged with the two first gears 132a and 132b. And the thickness of the second gear is formed thicker than the first gear. This is so that, as the first shaft and the second shaft move in the vertical direction, the gear engagement is maintained even if the first gear moves in the vertical direction. To this end, the thickness of the second gear is formed to be larger than the vertical movable distance between the first shaft and the second shaft.

상기 2개의 제2 기어(141a, 142b)와 상기 2개의 제1 기어(132a, 132b)는 일정한 기어 비율을 갖는다. 상기 기어 비율은 상기 회전 구동부의 회전 속도 및 상기 카메라 바디의 상하 각도를 조절하기 위한 적절한 각속도에 의해서 정해진다.The two second gears 141a and 142b and the two first gears 132a and 132b have a constant gear ratio. The gear ratio is determined by an appropriate angular speed for adjusting the rotation speed of the rotation driving unit and the vertical angle of the camera body.

한편, 상기 2개의 제2 기어(141a, 142b)를 서로 연결하기 위한 축이 상기 제1 축 또는 제2축과 평행하게 상기 하우징 부재(143)를 관통하여 설치된다. An axis for connecting the two second gears 141a and 142b is installed through the housing member 143 in parallel with the first shaft or the second shaft.

이와 같은 카메라 장치(100)의 작동에 대해서 설명하면, 상기 회전 구동부(150)에 의해 상기 제2 기어(141a, 141b)가 회전시, 기어 물림되는 제1 기어(132a, 132b)가 회전되고, 상기 제1 기어(132a, 132b)의 회전에 의하여 상기 제1 축(131a) 및 제2 축(131b)의 나사가 잠김 또는 풀림되어, 상기 하우징 내부(120)에서의 축 길이가 서로 달라지면서, 상기 카메라 바디부(110)의 후단을 상하 방향으로 움직이고, 상기 광학 렌즈(110)는 수평 방향의 무게 중심선에서 상기 지지축(121)에 의해서 고정되므로, 시소 운동을 하게 되어, 결과적으로 상기 카메라 바디부(110)의 상하 각도가 조절된다. The operation of the camera device 100 will now be described. The first gears 132a and 132b, which are gear-engaged when the second gears 141a and 141b rotate, are rotated by the rotation driving unit 150, The screws of the first shaft 131a and the second shaft 131b are locked or unlocked by the rotation of the first gears 132a and 132b so that shaft lengths in the housing interior 120 are different from each other, The rear end of the camera body 110 is moved in the vertical direction and the optical lens 110 is fixed by the support shaft 121 at the center of gravity in the horizontal direction so that the seesaw motion is performed, The vertical angle of the portion 110 is adjusted.

도 6는 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 장착용 카메라 장치를 나타낸다6 shows a camera device for mounting a vehicle according to a second embodiment of the present invention

도 6(a) 및 (b)를 참조하여 알 수 있는 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 카메라 장치(200)는 카메라 바디부(210)와, 하우징 부재(220)와, 지지축(221)과, 상기 하우징 부재(220)의 상하면을 관통하도록 설치되는 회전 축(231)과, 상기 카메라 바디부(210)의 후방과 상기 회전 축을 흰지 결합으로 연결하는 링크(122)와, 상기 회전축의 일단에 설치되는 제1 기어(232)와, 상기 제1 기어와 기어 물림되는 제2 기어(241)와, 상기 제2 기어(241)의 일단에 설치되는 회전 구동부(250)를 포함할 수 있다.6A and 6B, the camera device 200 according to the second embodiment of the present invention includes a camera body 210, a housing member 220, A rotation shaft 231 installed to penetrate the upper and lower surfaces of the housing member 220, a link 122 connecting the rear of the camera body 210 and the rotation shaft in a white- A first gear 232 installed at one end of the rotary shaft, a second gear 241 meshed with the first gear, and a rotation driving part 250 installed at one end of the second gear 241 .

상기 카메라 바디부(210)의 전방에는 광학 렌즈가 장착되고, 상기 카메라 바디부의 양 측면에는 홀이 형성되어, 상기 지지축(221)이 결합된다.An optical lens is mounted in front of the camera body 210, and holes are formed on both side surfaces of the camera body, and the support shaft 221 is engaged.

상기 지지축(221)은 상기 하우징 부재(220)를 수평 방향으로 관통하도록 설치되되, 상기 카메라 바디부(210)의 양 측면에 형성된 홀에 삽입되어, 상기 카메라 바디부(210)를 수평방향으로 지지한다. 이때, 상기 카메라 바디부(210)의 측면에 형성된 홀은 상기 카메라 바디부(210)의 수평 방향 무게 중심선에 형성되는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 지지축(210)은 상기 수평 방향 무게 중심선에 형성된 홀에 삽입되는 것이 바람직하다. 이와 같이, 상기 지지축(210)이 상기 카메라 바디부(210)의 수평 방향 무게 중심선에 설치됨으로써, 상기 카메라 바디부(210)의 광학 렌즈는 외부 힘이 인가되기 전까지는 수평 방향을 주시할 수 있다.The support shaft 221 is installed to penetrate the housing member 220 in the horizontal direction and is inserted into holes formed on both side surfaces of the camera body part 210 so that the camera body part 210 is horizontally . At this time, the hole formed on the side surface of the camera body 210 may be formed at the center of gravity of the camera body 210 in the horizontal direction. The support shaft 210 is inserted into a hole formed in the horizontal center line. Since the support shaft 210 is installed at the center of gravity of the camera body 210 in the horizontal direction, the optical lens of the camera body 210 can be viewed horizontally until external force is applied. have.

한편, 상기 회전 축(231)는 상기 하우징 부재(220)를 수직방향으로 관통하여나사 체결된다. 상기 회전 축(231)의 중심부의 내경은 양단의 내경보다 크도록 돌출 형성된다. 상기 회전 축(231)의 양단에는 나사선이 형성되고, 마찬가지로, 상기 하우징 부재(130)의 상면 및 배면에도 상기 회전축(231)이 관통하기 위한 나사선이 형성된다.Meanwhile, the rotation shaft 231 passes through the housing member 220 in the vertical direction and is screwed. The inner diameter of the central portion of the rotating shaft 231 is formed so as to be larger than the inner diameters of both ends. A screw thread is formed at both ends of the rotation shaft 231 and a thread for passing the rotation shaft 231 is formed on the upper surface and the rear surface of the housing member 130. [

상기 회전축(231)의 양단에는 회전 축의 내경 보다 큰 지름을 갖는 스프링(233a, 233b)이 각기 설치되고, 상기 각각의 스프링(233a, 233b)은 상기 하우징 부재(220)의 내벽 및 상기 회전 축(231)의 중심부의 돌출 부위에 의해 탄성력이 구속된다. 상기 스프링(233a, 233b)은 상기 회전축(231)이 회전되면서 수직 방향으로 이동시, 탄성력에 의해 보다 빠르게 수직 방향으로 이동될 수 있도록 한다. Springs 233a and 233b each having a diameter greater than the inner diameter of the rotary shaft are provided at both ends of the rotary shaft 231. The respective springs 233a and 233b are inserted into the inner wall of the housing member 220, The elastic force is restrained by the protruding portion of the central portion of the protrusion 231. The springs 233a and 233b can be moved in the vertical direction more rapidly by the elastic force when the rotary shaft 231 moves in the vertical direction while being rotated.

상기 링크(222)는 상기 카메라 바디부(210)의 후방과 상기 회전 축(231)의 중심부를 흰지 결합으로 연결한다. 상기 링크(222)는 탄성력을 갖는 소재로 이루어질 수 있다.The link 222 connects the rear part of the camera body 210 and the center part of the rotation shaft 231 by white paper coupling. The link 222 may be made of a material having an elastic force.

상기 제1 기어(232)는 상기 회전 축(231)의 외측 끝단에 설치된다. The first gear 232 is installed at the outer end of the rotation shaft 231.

상기 제2 기어(241)는 상기 제1 기어(232)와 각기 기어 물림되도록, 상기 하우징 부재(220) 외측에 설치된다. 상기 제2 기어(241)의 두께는 상기 제1 기어 보다 두껍게 형성된다. 이는, 상기 회전축이 수직 방향으로 움직임에 따라, 상기 제1 기어가 수직 방향으로 이동하더라도, 상기 기어 물림이 유지되도록 하기 위함이다. 이를 위해, 상기 제2 기어의 두께는 상기 회전축의 수직 방향 이동가능 거리보다 크게 형성된다.The second gear 241 is installed outside the housing member 220 such that the second gear 241 is engaged with the first gear 232. The thickness of the second gear 241 is thicker than the first gear. This is to ensure that the gear engagement is maintained even if the first gear moves in the vertical direction as the rotation shaft moves in the vertical direction. To this end, the thickness of the second gear is formed to be larger than the vertical movable distance of the rotation shaft.

이와 같은 카메라 장치(200)의 작동에 대해서 설명하면, 상기 회전 구동부(250)에 의해 상기 제2 기어(241)가 회전시, 기어 물림되는 제1 기어(232)가 회전되고, 상기 제1 기어(232)의 회전에 의하여 상기 회전축(231)의 나사가 잠김 또는 풀림되어 상하 이동을 하고, 상기 상하 이동이 상기 링크에 의해 상기 카메라 바디부(210)의 후단에 전달되어, 상기 카메라 바디가 시소 운동을 하게 되어, 결과적으로 상기 카메라 바디부(210)의 상하 각도가 조절된다.The operation of the camera device 200 will now be described. The first gear 232 is rotated by the rotation driving part 250 when the second gear 241 rotates, The screw of the rotation shaft 231 is locked or loosened by the rotation of the camera body 232 so that the up and down movement is transmitted to the rear end of the camera body part 210 by the link, So that the vertical angle of the camera body 210 is adjusted.

도 7은 본 발명의 실시예들에 따른 카메라 장치를 구동하기 위한 구동 회로의 구성 블록도이다.7 is a block diagram of a driving circuit for driving a camera apparatus according to embodiments of the present invention.

본 발명의 실시예들에 따른 카메라 장치(100)는 도 7을 참조하여 알 수 있는 바와 같이, 회전 구동부를 제어하는 구동 회로(160)를 포함할 수 있다.The camera apparatus 100 according to the embodiments of the present invention may include a driving circuit 160 for controlling the rotation driving unit, as can be seen from FIG.

상기 구동 회로(160)는 제어부(161)과, 신호 수신부(162)를 포함할 수 있다.The driving circuit 160 may include a control unit 161 and a signal receiving unit 162.

상기 신호 수신부(162)는 차량에 장착되는 센서에 의해 차량이 경사면을 주행중인 경우, 그 등판 각도에 대한 정보를 수신할 수 있다. 또는 사용자에 의해 조작 신호를 수신할 수 있다. 대안적으로, 상기 신호 수신부(262)는 차량의 좌표계에 대한 정보를 수신할 수 있다.The signal receiving unit 162 can receive information about the angle of the backlash when the vehicle is running on a sloped surface by a sensor mounted on the vehicle. Or may receive an operation signal by the user. Alternatively, the signal receiving section 262 may receive information on the coordinate system of the vehicle.

상기 신호 수신부는 상기 등판 각도에 대한 정보 또는 사용자 조작 신호, 또는 차량의 좌표계에 대한 정보를 상기 제어부로 전달한다.The signal receiving unit transmits the information about the angle of the back angle, the user operation signal, or the information about the coordinate system of the vehicle to the control unit.

상기 제어부(161)는 상기 등판 각도에 대한 정보 또는 사용자 조작 신호에 기초하여, 상기 카메라 바디의 상하 각도를 조절할지 결정할 수 있다. 대안적으로, 상기 제어부(261)는 상기 차량의 좌표계에 대한 정보를 기초로, 상기 카메라의 좌표계를 일치시키기 위해, 상기 카메라 바디의 상하 각도를 조절할지를 결정할 수 있다.The controller 161 may determine whether to adjust the up-and-down angle of the camera body based on the information about the angle of incidence or the user's operation signal. Alternatively, the controller 261 may determine whether to adjust the up-and-down angle of the camera body in order to match the coordinate system of the camera, based on the information on the coordinate system of the vehicle.

상하 각도를 조절하는 것으로 결정하는 경우, 상기 제어부(161)는 목표 각도를 산출하고, 상기 산출된 각도에 따라 상기 회전 구동부(150)를 제어하여, 상기 카메라 바디의 상하 각도를 조절할 수 있다. When it is determined to adjust the vertical angle, the controller 161 calculates a target angle, and controls the rotation driving unit 150 according to the calculated angle to adjust the vertical angle of the camera body.

이상에서 설명한 본 발명의 보호범위는 본 명세서에 개시된 실시 예들로 한정되지 아니하고, 본 발명은 본 발명의 사상 및 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 다양한 형태로 수정, 변경, 또는 개선될 수 있다.The scope of protection of the present invention described above is not limited to the embodiments disclosed in the present specification, but the present invention can be modified, changed, or improved in various forms within the scope of the present invention and claims.

Claims (8)

전방에 광학 렌즈가 부착되고, 후방에 흰지가 구비된 카메라 바디부;
나사선을 구비한 관통홀이 형성된 상부 및 하부를 구비하고, 상기 카메라 바디부를 덮도록 형성되는 하우징 부재;
상기 하우징 부재에 설치되며, 상기 카메라 바디부의 양 측면에 형성된 홀에 삽입되어, 상기 카메라 바디부를 수평방향으로 지지하는 지지축;
중심부를 구비하고, 나사가 형성되어 상기 관통홀에 구비된 상기 나사선과 나사 체결되는 회전축;
탄성력을 갖는 소재로 형성되며, 상기 흰지와 상기 중심부를 연결하는 링크;
상기 회전축에 고정되는 제1 기어; 및
상기 제1 기어와 기어 물림 되며, 상기 제1 기어 보다 두껍게 형성된 제2 기어를 포함하고,
상기 제1 및 제2 기어의 회전에 의하여 상기 회전축은 상기 관통홀에 나사 체결된 상태로 상기 하우징 부재를 기준으로 상하 이동하며,
상기 회전축의 상하 이동에 따라, 상기 링크에 연결된 상기 카메라 바디부의 후방이 상기 지지축을 기준으로 회전되어, 상기 광학 렌즈의 각도가 상하방향으로 조절되는 것을 특징으로 하는 카메라 장치.A camera body part having an optical lens on the front side and a white paper on the rear side;
A housing member having an upper portion and a lower portion formed with through holes having threaded portions, the housing member being formed to cover the camera body portion;
A support shaft installed in the housing member and inserted into holes formed on both side surfaces of the camera body part to support the camera body part in a horizontal direction;
A rotating shaft having a center portion and formed with a screw and screwed to the threaded portion provided in the through hole;
A link which is formed of a material having elasticity and connects the white paper and the center portion;
A first gear fixed to the rotating shaft; And
And a second gear meshed with the first gear and formed thicker than the first gear,
The rotation shaft is moved up and down with respect to the housing member in a state where the rotation shaft is screwed to the through hole by the rotation of the first and second gears,
And the rear of the camera body connected to the link is rotated with respect to the support shaft in accordance with the upward / downward movement of the rotation shaft, so that the angle of the optical lens is adjusted up and down. 제1항에 있어서,
상기 카메라 바디부의 양 측면에 형성된 홀은 상기 카메라 바디부의 수평 방향 무게 중심선에 형성되는 것을 특징으로 하는 카메라 장치.The method according to claim 1,
Wherein the holes formed on both side surfaces of the camera body part are formed in the horizontal center line of the camera body part. 제1항에 있어서,
상기 제2 기어를 회전 구동하기 위해 상기 제2 기어의 일단에 설치되는 회전 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a rotation driving unit installed at one end of the second gear for rotationally driving the second gear. 제1항에 있어서
상기 회전축은,
상기 하우징 부재의 상부의 내면과 상기 중심부의 상부에 구속되는 제1 스프링 및 상기 하우징 부재의 하부의 내면과 상기 중심부의 하부에 구속되는 제2 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 장치.The method of claim 1, wherein
The rotation shaft
A first spring restrained on an inner surface of an upper portion of the housing member and an upper portion of the center portion, and a second spring restrained on an inner surface of a lower portion of the housing member and a lower portion of the center portion. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제3항에 있어서,
상기 회전 구동부를 제어하기 위한 제어 회로부를 더 포함하고,
상기 제어 회로부는 상기 카메라 장치가 장착되는 차량이 소정 등판 각도로 주행되더라도 상기 광학 렌즈가 항시 일정 각도로 전방을 향하도록 상기 회전 구동부를 구동하는 것을 특징으로 하는 카메라 장치.The method of claim 3,
Further comprising a control circuit portion for controlling the rotation driving portion,
Wherein the control circuit part drives the rotation driving part so that the optical lens always faces forward at a constant angle even if the vehicle on which the camera device is mounted runs at a predetermined angle of inclination.
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