KR101841391B1

KR101841391B1 - Pin separate and insert device for machinery instruction

Info

Publication number: KR101841391B1
Application number: KR1020170067088A
Authority: KR
Inventors: 이봉세
Original assignee: 이봉세
Priority date: 2017-05-29
Filing date: 2017-05-29
Publication date: 2018-03-22

Abstract

The present invention relates to an apparatus for separating and inserting a fixing pin for a machinery structure, comprising: a housing (1); a backing strip (3); a horizontal bar (12); a vertical bar (11); a piston rod (6); a hydraulic breaker (13); a first fitting pipe (15); a second fitting pipe (15-1); a subsidiary pipe body (9); and a strut (19), thereby not requiring arduous effort of workers.

Description

Technical Field [0001] The present invention relates to a pin detachment and insertion device for a mechanical structure,

..

[발명이 속하는 기술 분야 및 그 분야의 종래기술][TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION AND RELATED ART OF THE SAME]

본 발명은 기계구조물용 고정 핀 빼기 및 박음장치에 관한 것으로 보다 상세하게는 차량에 탑재된 크레인의 붐대 및 관련장치, 고소작업차의 붐대 및 관련장치, 해상용 바지 크레인의 붐대 및 관련장치를 포함하여 각종 대형의 기계구조물을 조립하기 위하여 억지끼움이 되어 있는 고정 핀(100)을 기계구조물로부터 빼거나 박기 위한 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fixing pin removing apparatus and a pinching apparatus for a machine structure, and more particularly, to a boom unit and related apparatus of a crane mounted on a vehicle, a boom unit and related apparatus of a high- To a device for pulling or pinching a fixing pin (100), which is inferiorly fitted to assemble various large-sized mechanical structures, from a mechanical structure.

한편, 본 발명은 상술한 바와 같이 대형의 특수장치 주변에 설치되어 있는 지브 크레인 또는 문형 크레인 등의 크레인에 체결하고 지상에 위치하는 작업자의 크레인 조작으로 통해 기계구조물에 박혀 있는 고정 핀의 위치까지 본 발명만을 이동시킴과 동시에 기계구조물에 본 발명을 간단히 고정시켜서 고정 핀을 빼내거나 박을 수 있는 특수한 용도로 사용되는 것인 바, 물론 상술한 장치를 공장 안으로 이동을 시킬 수 있다면 공장 안에 설치된 천장 크레인을 이용할 수도 있을 것이다.On the other hand, according to the present invention, as described above, when a crane such as a jib crane or a door crane installed in the vicinity of a large special device is fastened and the position of the fastening pin embedded in the machine structure through the operation of a crane The present invention can be used for a special purpose in which only the invention is moved and at the same time the present invention can be easily fixed to the machine structure and the pin can be pulled out or removed. .

다시 살피면, 상술한 바와 같이 대형의 특수장치에 박혀 있는 고정 핀을 빼내고 장치의 수리를 하기 위해서 현재 현장에서 시행되고 있는 수단은 매우 재래식이며 비능률적이고 안전사고 발생의 위험성도 높을 뿐만 아니라 특히 근골격계 질환을 일으키는 원인이 되고 있는데, 상술한 특수장치는 크기고 크고 높이도 높기 때문에 최소 2인의 작업자가 크레인이나 고소작업차에 설치되어 있는 버킷에 타고 동시에 햄머와 환봉, 산소절단기 등의 장비도 버킷을 실은 후 빼야하는 고정 핀이 있는 위치까지 이동을 한다.Again, as mentioned above, the means currently implemented in the field to remove the retaining pin embedded in a large special device and repair the device is very conventional, inefficient, and high in risk of accidents, Since the above-mentioned special device is large in size and high in height, a minimum of two workers are required to ride in a bucket installed in a crane or a high-altitude work vehicle, and at the same time, equipment such as a hammer, Move to the position where the fixed pin to be removed is located.

이어서 환봉과 햄머를 사용하여 기계구조물에 억지끼움이 되어 있는 고정 핀을 빼는 힘든 작업을 하게 되는데, 억지끼움이 되어 있어서 그 자체로도 쉽게 빠지지가 않지만 녹이 슬어 있을 경우에는 더욱 더 고정 핀을 빼기가 어렵다. 따라서 작업자는 육체적으로 매우 힘든 것은 물론 근골격계 질환에 시달리는 예가 매우 많고 고소작업 상태에서 햄머를 휘둘러야 하는 관계로 안전사고가 발생되는 예도 비교적 빈번히 발생되고 있는 실정이다.Then, using a round bar and a hammer, it is difficult to pull out the fixing pin which is invisible to the mechanical structure. It is difficult to remove itself because it has interference. However, if the rust is on the surface, it's difficult. Therefore, there are many cases where the worker is suffering from musculoskeletal diseases as well as being physically difficult, and safety accidents are occurring relatively frequently due to the fact that the hammer must be worn in the state of the complaints work.

게다가 고정 핀이 햄머 작업으로 빠지지 않을 경우 부득불 산소절단기를 사용하여 고정 핀의 보스 부분을 절단하고 고정 핀을 빼내거나 고정 핀과 보스 부분을 동시에 산소절단기로 절단하고 손상된 보스 부분을 용접으로 육성하거나 철판을 오려서 다시 용접하여 붙이고 그라인딩 후 페인팅을 하는 실로 비능률적이고 원시적인 작업을 하고 있다.In addition, if the fixing pin does not fall into the hammer operation, the boss portion of the fixing pin is cut using an oxygen-free cutting tool, the fixing pin is pulled out, or the fixing pin and the boss portion are simultaneously cut by the oxygen cutter and the damaged boss portion is welded, And is doing inefficient and primitive work of re-welding and painting after grinding.

물론 어떠한 경우라도 기계구조물에 박혀 있는 고정 핀을 빼낸 후 기계구조물을 분리시키고 수리 또는 교체를 한 다음, 다시 기계구조물에 고정 핀을 억지끼움으로 박아야 하기 때문에 고정 핀을 빼는 작업도 큰 난관이지만 고정 핀을 다시 억지끼움으로 박아 넣는 것도 큰 난관이다.Of course, in any case, after removing the fixing pin embedded in the mechanical structure, the mechanical structure is separated, repaired or replaced, and then the fixing pin is forcedly inserted into the mechanical structure again. It is also a great difficulty to insert the pin again.

이에 본 발명과 연관이 있는 선행특허문헌을 살피기로 한다.Accordingly, the prior patent documents related to the present invention will be described.

먼저 공고번호 실1996-0006548호(축 분리용 수동식 풀러의 첨단핀 결합구조)는 발이 3개이며 나사 봉을 돌려서 축에 조립된 베어링을 축으로부터 분리시키기 위한 풀러인데, 주로 소구경의 축에 조립된 베어링을 뽑는 용도로 사용된다. 이는 본 발명과 모든 면에서 상이함을 밝힌다.Firstly, Publication No. 1996-0006548 (pin-and-pin structure of manual-type puller for shaft separation) has three feet and is a puller for separating the bearing assembled on the shaft from the shaft by turning the screw rod. It is used to remove the bearing. This is different from the present invention in all respects.

다음, 실용신안등록 제20-0456023호(제어봉 구동축의 분리 및 체결장치)는 원자력발전소 등의 방사능 구역에 위치하는 제어봉 구동축을 분리하거나 체결하는 장치로써 상술한 종래의 풀러에 구동장치를 부가한 경우에 해당하며 본 발명과 모든 면에서 상이한 것임을 밝힌다.Next, a utility model registration No. 20-0456023 (a control rod drive shaft separating and fastening device) is a device for separating or fastening a control rod drive shaft located in a radioactive area of a nuclear power plant or the like. In the case of adding a drive device to the above- Which is different from the present invention in all respects.

다음, 실용신안등록 제20-0155356호(유압잭을 이용한 축의 베어링 분리장치 겸용 결합장치)는 지면에 고정되는 사각의 프레임에 유압잭을 수직으로 설치하고 베어링이 결합된 소구경의 축을 프레임에 나사식으로 고정된 치구에 물린 후 유압잭 가동장치를 작동시켜 유압잭의 축이 소구경의 축을 하방으로 밀어내도록 함에 따라 소구경의 축에서 베어링이 빠지도록 되어 있는 구조인데, 본 발명의 유압실린더(5)와 같은 작용을 하는 것이지만 상술한 바와 같이 소구경의 축에 박힌 베어링을 빼기 위한 전용장치에 해당된다.Next, a utility model registration No. 20-0155356 (a coupling device for a shaft separating device using a hydraulic jack) is provided with a hydraulic jack vertically installed on a rectangular frame fixed to the ground, and a small-diameter shaft coupled with a bearing is screw- The hydraulic jack is operated in a fixed jig, and the shaft of the hydraulic jack is pushed downward by a small-diameter shaft so that the bearing is pulled out from the small-diameter shaft. But corresponds to a dedicated device for withdrawing a bearing embedded in a small-diameter shaft as described above.

다시 말해서, 베어링이 박힌 소구경의 축을 상기 장치로 이동시켜 치구에 고정시킨 후 유압잭을 작동시키는 것으로 본 발명과 같이 크기가 큰 특수장치에 억지끼움으로 박혀 있는 고정 핀의 위치로 장치를 이동시킴과 동시에 고정을 시킨 후 고정 핀을 빼는 용도로는 사용할 수가 없는 것이다. 즉, 소구경의 축에 중간끼움으로 박힌 베어링을 빼는 전용장치의 한계를 벗어나지 못하는 것이며 본 발명과는 구조 및 작용, 효과적인 면에서 명백히 상이한 것임을 밝힌다.In other words, by moving the small diameter shaft bearing the bearing to the apparatus and fixing it to the fixture and operating the hydraulic jack, it is possible to move the apparatus to the position of the fixed pin embedded in the large special apparatus as in the present invention They can not be used for fixing pins at the same time. That is, it can not exceed the limit of a dedicated device for pulling out a bearing which is sandwiched by a small-diameter shaft with a small-diameter shaft, which is clearly different from the present invention in terms of structure, operation and effectiveness.

다음, 공개번호 10-2009-0007055호(랙 앤 피니언 조향장치용 랙바의 탈거장치)는 랙 하우징을 바이스에 물려 고정시킨 후 모타에 연결된 회전발을 랙 스토퍼의 홈 안으로 삽입시켜 회전시킴에 따라 랙 스토퍼가 분리되도록 하여 랙 하우징으로부터 랙바가 탈거되도록 하는 장치로써 본 발명과는 사용목적과 작용, 효과적인 면에서 모두 상이한 것임을 밝힌다.In the following, No. 10-2009-0007055 (Rack & Pinion Steering Rack Bar Removal Device), the rack housing is fixed to the vise and the rotating foot connected to the motor is inserted into the groove of the rack stopper and rotated, The stopper is detached from the rack housing so that the rack bar is detached from the rack housing. Thus, the present invention is different from the present invention in terms of the purpose of use, operation, and effectiveness.

1. 공고번호 실1996-0006548호1. Notice No. 1996-0006548 2. 실용신안등록 제20-0456023호2. Utility model registration No. 20-0456023 3. 실용신안등록 제20-0155356호3. Utility model registration No. 20-0155356 4. 공개번호 10-2009-0007055호4. Publication No. 10-2009-0007055

[발명이 이루고자 하는 기술적 과제][Technical Problem]

본 발명은 크레인을 사용하여 상술한 바와 같은 대형의 특수장치의 기계구조물에 억지끼움으로 박혀 있는 고정 핀의 위치로 본 발명을 이동시킴과 아울러 기계구조물에 고정시킨 후 유압실린더의 피스톤로드로 고정 핀에 강한 압력을 가함과 동시에 유압브레이커로 고정 핀을 타격하여 빼 낼 수 있고 반대로 고정 핀을 기계구조물에 다시 박을 수 있는 기계구조물용 고정 핀 빼기 및 박음장치를 발명하여 제공하는 것이 과제이다.The present invention is based on the idea that a crane is used to move the present invention to the position of a retaining pin which is embedded in a mechanical structure of a large special device as described above and to fix it to a mechanical structure, Which is capable of striking the fixing pin with a hydraulic breaker and capable of pulling the fixing pin back into the machine structure, and to provide a pin removing and clamping device for a mechanical structure.

[발명의 구성 및 작용][Structure and operation of the invention]

본 발명은 아래와 같이 구성된다.The present invention is configured as follows.

내부에 사각의 구멍(2)이 형성되며 실린더의 역할을 하는 사각 관 형태의 하우징(1)과;A housing 1 in the form of a rectangular tube having a rectangular hole 2 formed therein and serving as a cylinder;

하우징(1)의 저면으로 직각이 되도록 연장되며 하단부에는 고정 핀(100)이 빠지는 구멍(4)이 형성된 받침쇠(3)와;(3) extending at right angles to the bottom surface of the housing (1) and having a hole (4) through which the fixing pin (100) is inserted at a lower end;

하우징(1)의 구멍(2) 안으로 삽입되어 피스톤로드 역할을 하는 사각 관 형태의 수평대(12)와;A horizontal base 12 in the form of a square tube inserted into the hole 2 of the housing 1 and serving as a piston rod;

수평대(12)와 용접으로 고정되며 수평대(12)와 직각을 이루는 수직대(11)와;A vertical table 11 fixed to the horizontal table 12 by welding and perpendicular to the horizontal table 12;

하우징(1)의 저면에 고정된 브라키트(7)에 고정 핀(8)을 통해 고정되는 유압실린더(5) 및 유압실린더(5)에 조립된 채 수직대(11)에 고정된 브라키트(17)에 고정 핀(18)을 통해 고정되는 피스톤로드(6)와;A hydraulic cylinder 5 fixed to the bracket 7 fixed to the bottom surface of the housing 1 through a fixing pin 8 and a bracket fixed to the vertical base 11 while being assembled to the hydraulic cylinder 5 17) via a fixing pin (18);

수직대(11)의 저면에 고정되며 기계구조물에 억지끼움이 되어 있는 고정 핀에 충격을 주기 위한 타격 봉(14)이 조립된 유압브레이커(13)와;A hydraulic breaker 13 fixed to a bottom surface of the vertical base 11 and having a striking rod 14 for impacting a fixing pin which is in interference with a mechanical structure;

기계구조물에 억지끼움이 되어 있는 고정 핀을 유압브레이커(13)의 타격 봉(14) 대신에 직접 타격하는 고정 핀 빼기용 봉체(16)가 용접으로 고정되고 유압브레이커(13)의 타격 봉(14)에 덧 끼워지는 제 1 끼움 관(15)과;The fixing pin for removing the fixing pin directly hitting the fixing pin in the mechanical structure instead of the striking rod 14 of the hydraulic breaker 13 is fixed by welding and the striking rod 14 of the hydraulic breaker 13 A first fitting pipe (15) which is fitted over the first fitting pipe (15);

기계구조물에 고정 핀을 박아 넣기 위해 유압브레이커(13)의 타격 봉(14) 대신에 직접 타격하는 고정 핀 박기용 봉체(16-1)가 용접으로 고정되고 유압브레이커(13)의 타격 봉(14)에 덧 끼워지는 제 2 끼움 관(15-1)과;In order to insert the fixing pin into the mechanical structure, a fixing pin mounting rod 16-1 for directly hitting the fixing rod 14 instead of the rod 14 of the hydraulic breaker 13 is welded and fixed to the rod 14 of the hydraulic breaker 13, A second fitting pipe (15-1) fitted over the first fitting pipe (15-1);

받침쇠(3)의 하방 측면이며 봉체(16)를 향하는 위치에 볼트로 고정된 채 기계구조물에 억지끼움이 된 고정 핀이 빠질 때 가이드를 하는 구멍(10)이 형성된 보조 관체(9)와;An auxiliary tubular body (9) formed with a hole (10) for guiding when a fixing pin, which is inferior to the mechanical structure and is fixed to the lower side surface of the pedestal (3) by bolts, is detached at a position facing the tubular body (16);

하우징(1)의 상면에 고정되며 크레인의 후크가 걸리는 구멍(20)들이 형성된 버팀쇠(19)로 이루어지며,(19) fixed to the upper surface of the housing (1) and formed with holes (20) for receiving hooks of the crane,

유압실린더(5)의 작동으로 봉체(16)가 기계구조물에 억지끼움이 되어 있는 고정 핀에 압력을 가함과 동시에 유압브레이커(13)의 작동에 의하여 봉체(16)가 고정 핀이 기계구조물로부터 빠질 때까지 타격하는 구성인 것을 특징으로 한다.The operation of the hydraulic cylinder 5 applies a pressure to the fixed pin which is forcedly inserted into the mechanical structure of the hook body 16 and at the same time the hook body 16 is disengaged from the mechanical structure by the operation of the hydraulic breaker 13 And is configured so as to be hitted until a predetermined time.

이어서 첨부한 도면을 기준하여 본 발명의 구성과 작용을 상세히 살피기로 하는 바, 유압호스 및 전선, 조작기 등은 표시하지 않았음을 밝힌다.Hereinafter, the construction and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and it is understood that the hydraulic hose, electric wire, and manipulator are not shown.

먼저 본 발명의 도 1과 도 2를 살피면 본 발명의 구조를 일목요연하게 알 수가 있는데 유압실린더(5)에서 피스톤로드(6)가 빠져나온 상태로 대기를 하고 있다가 고정 핀(100)을 빼야 할 상황이 발생되면 버팀쇠(19)의 구멍(20)에 후크를 걸어서 본 발명을 들어 올리게 된다.1 and 2 of the present invention, the structure of the present invention can be clearly understood. In the hydraulic cylinder 5, when the piston rod 6 is out of the waiting state, it is necessary to remove the fixing pin 100 When the situation arises, the hook 20 is hooked on the hook 19 to lift the present invention.

한편, 본 발명에서는 도 8 및 도 9와 같이 상술한 특수장치 중에서 차량에 탑재된 크레인의 유압식 붐대에 조립된 고정 핀을 빼는 것을 예로 제시하기로 한다.Meanwhile, in the present invention, among the above-mentioned special apparatuses, as shown in FIGS. 8 and 9, a fixing pin assembled to a hydraulic boom of a crane mounted on a vehicle is removed.

상술한 바와 같이 크레인의 후크를 버팀쇠(19)의 구멍(20)에 걸되 유압실린더(5)로부터 피스톤로드(6)가 빠져나온 길이에 따라 본 발명의 수직 무게중심이 달라질 수 있으므로 본 발명을 들어 올릴 때 거의 수평이 이루어지도록 구멍(20)의 위치를 선택하여 후크를 건다.Since the vertical center of gravity of the present invention may vary depending on the length of the hook of the crane hooked to the hole 20 of the crane 19 and the length of the piston rod 6 exiting from the hydraulic cylinder 5 as described above, The position of the hole 20 is selected so that it is almost horizontal when lifted, and the hook is hooked.

다음, 크레인으로 본 발명을 들어 올려서 도 3과 같이 제 1 기계구조물과 제 2 기계구조물에 억지끼움으로 박혀 있는 고정 핀(100)의 위치로 이동을 시킴과 아울러 받침쇠(3)에 고정된 보조 관체(9)의 구멍(10)의 중심과 고정 핀(100)의 중심이 거의 일치하도록 위치를 조정하고 이와 동시에 유압실린더(5)를 작동시켜 피스톤로드(6)가 유압실린더(5) 안으로 복귀하도록 하여 도 4와 같이 유압브레이커(13)의 타격 봉(14)에 조립된 제 1 끼움 관(15)의 고정 핀 빼기용 봉체(16)가 고정 핀(100)에 접촉되어 약간의 압력을 가한 상태가 되면 유압실린더(5)의 작동을 중지시킨다.Next, as shown in FIG. 3, the present invention is lifted by a crane to move to the position of the fixing pin 100, which is embedded in the first mechanical structure and the second mechanical structure by interference, The position of the center of the hole 10 of the tube 9 and the center of the fixing pin 100 are adjusted so as to substantially coincide with each other and at the same time the hydraulic cylinder 5 is operated to return the piston rod 6 into the hydraulic cylinder 5 The fixing pin removal hook 16 of the first fitting pipe 15 assembled to the striking rod 14 of the hydraulic breaker 13 is brought into contact with the fixing pin 100 to be slightly compressed The operation of the hydraulic cylinder 5 is stopped.

이때 상기 고정 핀 빼기용 봉체(16)의 중심과 고정 핀(100)의 중심은 거의 일치되도록 하여야 하는 것은 당연한 것이며 지상에 서서 본 발명의 장치를 조작할 수 있는 조작기를 가지고 있는 작업자는 망원경을 통해 이를 확인할 수 있다.At this time, it is a matter of course that the center of the fixing pin 16 and the center of the fixing pin 100 should substantially coincide with each other, and an operator having a manipulator capable of operating the apparatus of the present invention on the ground, This can be confirmed.

이어서 유압실린더(5)를 다시 작동시켜 피스톤로드(6)가 유압실린더(5) 안으로 완전히 복귀되기 위한 최대한의 압력을 가함과 동시에 유압브레이커(13)를 작동시켜 유압실린더(5)의 피스톤로드(6)의 복귀압력이 강하게 가해지고 있는 고정 핀(100)에 유압브레이커(13)의 타격력을 고정 핀 빼기용 봉체(16)를 통해 고정 핀(100)에 지속적으로 가해주게 되면 결국 도 5와 같이 피스톤로드(6)는 유압실린더(5) 안으로 복귀가 되고 이와 동시에 유압브레이커(13)의 봉체(16)는 고정 핀(100)을 제 1 기계구조물과 제 2 기계구조물로부터 분리시켜서 받침쇠(3)의 구멍(4) 안으로 밀어내게 된다.The hydraulic cylinder 5 is then operated again to apply the maximum pressure for fully returning the piston rod 6 into the hydraulic cylinder 5 and at the same time operate the hydraulic breaker 13 to move the piston rod 6 of the hydraulic cylinder 5 5, when the striking force of the hydraulic breaker 13 is constantly applied to the fixed pin 100 through which the returning pressure of the fixed pin 100 is applied to the fixed pin 100 through the fixed pin removing hook 16, The piston rod 6 returns to the hydraulic cylinder 5 and at the same time the hook 16 of the hydraulic breaker 13 disengages the fixing pin 100 from the first mechanical structure and the second mechanical structure, (Not shown).

물론 이러한 상태는 고정 핀 빼기용 봉체(16)가 제 1 기계구조물과 제 2 기계구조물의 고정 핀 삽입구멍 안으로 완전히 진입하고 있는 상태가 되는 것은 당연한 이치인데, 도5의 상태는 고정 핀(100)이 거의 빠진 상태를 나타내고 있다.Of course, it is a matter of course that the pin 16 for securing the pin can be completely inserted into the fixing pin insertion hole of the first mechanical structure and the second mechanical structure. Which indicates a substantially missing state.

이와 같이 작업하여 고정 핀(100)이 제 1 기계구조물과 제 2 기계구조물로부터 빠져서 받침쇠(3)의 구멍(4)과 보조 관체(9)의 구멍(10) 안에 위치하게 되면 유압브레이커(13)의 작동을 중단시키고 이어서 유압실린더(5) 안으로 복귀하였던 피스톤로드(6)를 다시 빠지도록 하여 결국 도 3과 같은 상태가 되도록 하고 연이어 크레인을 작동시켜 본 발명을 제 1 기계구조물과 제 2 기계구조물로부터 분리시켜 지상으로 안착시키게 된다.When the fixing pin 100 is thus removed from the first mechanical structure and the second mechanical structure and is positioned in the hole 4 of the support 3 and the hole 10 of the auxiliary tube 9, the hydraulic breaker 13 And then the piston rod 6 returned to the inside of the hydraulic cylinder 5 is withdrawn again so that the state is as shown in Fig. 3 and the crane is operated in succession. Thus, the present invention is applied to the first mechanical structure and the second mechanical It is separated from the structure and placed on the ground.

이어서 작업자가 고정 핀(100)을 회수하고 제 1 기게구조물로부터 제 2 기계구조물을 분리시키거나 기타 부품 수리 및 교환 등의 작업을 할 수 있고 이러한 작업이 종료되면 다시 고정 핀(100)을 애초와 같이 박아야 하는데, 새 고정 핀을 박을 수도 있고 빼 낸 고정 핀을 다시 박을 수도 있다.Then, the worker can take out the fixing pin 100, remove the second mechanical structure from the first machine structure, or perform other operations such as repairing and replacing parts. When the work is finished, the fixing pin 100 is returned to its original position You have to put it together, you can put a new pin on it, or put it back on it.

이와 같이 고정 핀(100)을 다시 박아야 할 경우에는 작업자가 버켓 차량이나 크레인에 설치된 작업대를 타고 고정 핀(100)을 박아야 할 위치까지 이동을 한 후 제 1 기계구조물과 제 2 기계구조물의 고정 핀 삽입구멍 안으로 고정 핀(100)을 가볍게 박을 수 있는 상태까지만 망치를 사용하여 박아 두고 다시 지상으로 안전하게 복귀를 한다.In the case where the fixing pin 100 is to be stuck again, the operator moves on a workbench mounted on a bucket vehicle or a crane to a position where the fixing pin 100 is to be struck, and then the first and second mechanical structures Insert the pin (100) into the insertion hole of the fixing pin using a hammer until it can be lightly put, and return to the ground safely again.

이어서 상술한 봉체(16)에 비해 길이가 짧은 고정 핀 박기용 봉체(16-1)를 가진 제 2 끼움 관(15)을 유압브레이커(13)의 타격 봉(14)에 끼우고 동시에 버팀쇠(3)에 조립되어 있던 보조 관체(9)를 분리시킨 후 다시 본 발명을 크레인으로 들어 올려서 도 6과 같이 버팀쇠(3)의 측면이 제 1 기계구조물에 완전히 접촉된 채 제 1 기계구조물과 제 2 기계구조물에 형성된 고정 핀 삽입구멍의 중심과 버팀쇠(3)의 구멍(4)의 중심이 거의 일치하도록 한 상태에서 유압실린더(5)를 작동시켜 고정 핀 박기용 봉체(16-1)가 고정 핀(100)에 접촉되도록 하고 유압실린더(5)의 작동을 중단한다.The second fitting pipe 15 having the hook 16 for fixing pin having a length shorter than that of the hook body 16 is inserted into the striking rod 14 of the hydraulic breaker 13, And then the present invention is lifted up by the crane again so that the side surface of the brace 3 completely contacts the first mechanical structure and the second mechanical structure 2 The hydraulic cylinder 5 is operated in a state in which the center of the fixing pin insertion hole formed in the machine structure and the center of the hole 4 of the bracket 3 substantially coincide with each other so that the fixing pin- (100) and stops the operation of the hydraulic cylinder (5).

이어서 작업자가 고정 핀 박기용 봉체(16-1)의 중심과 고정 핀(100)의 중심이 거의 일치가 되어 있는 상태를 확인한 즉시 다시 유압실린더(5)를 작동시켜 피스톤로드(6)가 복귀되도록 하여 고정 핀(100)에 강한 압력이 걸리도록 하고 동시에 유압브레이커(13)를 작동시켜 고정 핀 박기용 봉체(16-1)가 고정 핀(100)을 타격하도록 한다.Subsequently, immediately after confirming that the center of the fixed pin 100 is substantially aligned with the center of the fixed pin mounting cylinder 16-1, the hydraulic cylinder 5 is operated again to return the piston rod 6 A strong pressure is applied to the fixing pin 100 and at the same time the hydraulic breaker 13 is actuated so that the fixing pin mounting cylinder 16-1 strikes the fixing pin 100. [

이러한 상황이 지속되면 결국 도 7과 같이 고정 핀(100)은 제 1 기계구조물과 제 2 기계구조물의 고정 핀 삽입구멍 안으로 안전하게 박힐 수 있는 것이며 이후 유압브레이커(13)의 작동을 중지시킴과 동시에 유압실린더(5)의 피스톤로드(6)가 빠져 나오도록 하여 상술한 바와 같이 본 발명을 지상으로 안전하게 이동시키면 된다.7, the fixing pin 100 can be securely inserted into the fixing pin insertion hole of the first mechanical structure and the second mechanical structure. Thereafter, the operation of the hydraulic breaker 13 is stopped, and at the same time, The piston rod 6 of the cylinder 5 is released so that the present invention can be safely moved to the ground as described above.

위와 같은 일련의 작업을 할 때 작업자는 지상에서 망원경으로 상황을 자주 주시하면서 유압실린더(5)와 유압브레이커(13)의 작동을 중단 또는 가동 상태를 잘 선택하여 가장 안전하고 신속하게 작업이 이루어지도록 하여야 한다.In order to ensure the most safe and speedy work, the worker must carefully monitor the situation from the ground to the telescope and select the operation of the hydraulic cylinder (5) and the hydraulic breaker (13) shall.

한편, 도 6의 상태에서 버팀쇠(3)로부터 보조 관체(9)를 반드시 분리시켜야만 하는 것은 아니지만 제 1 기계구조물이 버팀쇠(3)에 가능한 한 많은 면적으로 접촉을 하도록 한 상태에서 고정 핀(100)을 박는 것이 더 유리하기 때문에 상술한 바와 같이 고정 핀(100)을 박을 때는 보조 관체(9)를 버팀쇠(3)에서 분리시키는 것이 더 안전하다.On the other hand, in the state of FIG. 6, the auxiliary tube 9 must not necessarily be separated from the staple 3, but the first mechanical structure may be fixed to the staple 3 with as much area as possible, It is safer to separate the auxiliary tubular body 9 from the strut 3 when the fixing pin 100 is being put into the tub as described above.

그리고 본 발명에서는 위와 같이 고정 핀 빼기용 봉체(16)를 가지는 제 1 끼움 관(15)과 고정 핀 빼기용 봉체(16)에 비해 길이가 짧은 고정 핀 박기용 봉체(16-1)를 가지는 제 2 끼움 관(15-1)으로 구분하고 있는데, 상황에 따라 제 2 끼움관(15-1)을 사용하지 않고 제 1 끼움 관(15) 만으로 고정 핀을 기계구조물에 박아 넣을 수도 있을 것이다. 그러나 이러할 경우 유압실린더(5)의 길이가 더 길어지고 비례적으로 피스톤로드(6)의 길이도 길어져야 하며 수평대(12)도 비례적으로 길이가 길어져야 하기 때문에 경제성이 좋지 못한 단점이 발생된다.In the present invention, the first fitting pipe 15 having the fixing pin removing hook 16 and the second pin holding hook 16-1 having the fixing pin 16 having the shorter length than the fixing pin removing hook 16, The fixing pin may be inserted into the mechanical structure only by the first fitting pipe 15 without using the second fitting pipe 15-1 depending on the situation. However, in this case, the length of the hydraulic cylinder 5 becomes longer, the length of the piston rod 6 must be increased proportionally, and the length of the horizontal base 12 must be prolonged proportionally. do.

다시 말해서, 도 6의 상태에서 고정 핀 빼기용 봉체(16)를 가지는 제 1 끼움관(15)을 사용하면 유압실린더(5)로부터 피스톤로드(6)가 완전히 빠져 나오더라도 기계구조물에 약간 박혀 있는 고정 핀(100)에 고정 핀 빼기용 봉체(16)가 걸려서 작업을 할 수가 없기 때문에 경제성을 고려하여 길이가 짧은 고정 핀 박기용 봉체(16-1)를 가지는 제 2 끼움 관(15-1)을 사용하는 것이 더 바람직하므로 본 발명에서는 제 1 끼움관(15)과 제 2 끼움 관(15-1)을 각각의 용도로 사용하기 위하여 구비한 것이다.In other words, by using the first fitting pipe 15 having the fixed pin removing hook 16 in the state of FIG. 6, even if the piston rod 6 completely comes out from the hydraulic cylinder 5, The second pinch pipe 15-1 having the fixing pin 16 for short pinhole having a short length is taken into account in consideration of economical efficiency since the pin pin 16 for hooking the fixing pin is caught on the pin 100, It is preferable to use the first fitting pipe 15 and the second fitting pipe 15-1 for the respective purposes.

하지만 유압실린더의 길이와 수평대의 길이를 증가시키면 반드시 제 2 끼움 관(15-1)은 사용하지 않아도 되기 때문에 본 발명에서 제 2 끼움 관(15-1)을 생략하는 기술은 본 발명과 상이한 것이 아닌 것임은 당연하며 본 발명을 근거로 당연히 실시할 수 있는 동일한 기술범위에 해당되는 것이다.However, since increasing the length of the hydraulic cylinder and the length of the horizontal cylinder does not necessarily require the use of the second fitting pipe 15-1, the technique of omitting the second fitting pipe 15-1 in the present invention is different from the present invention And it falls under the same technical scope that can be practically performed based on the present invention.

이러한 본 발명은 고정 핀이 박혀 있는 기계구조물을 해체하여 공장 안으로 간단히 이동시킬 수 없는 상황에 있는 특수장치(특수장비)에 크레인으로 본 발명을 들어서 고정 핀이 박혀 있는 위치로 이동을 시키고 기계구조물에 본 발명을 안전하게 물린 후 유압실린더와 유압브레이커를 사용하여 억지끼움이 된 고정 핀을 신속하고 안전하게 빼 내거나 다시 막을 수 있도록 함에 따라 종래의 햄머를 사용하는 작업방식에 비하여 안전하고 편리하며 특히, 작업자의 고된 노동력이 가해지지 않아도 되기 때문에 근골격계 질환의 발생을 완전히 예방할 수 있는 매우 유용한 효과가 있다.The present invention can be applied to a special device (special equipment) which can not be easily moved into a factory by disassembling a mechanical structure with a pin inserted therein, and moving the crane to a position where the pin is inserted, Since the hydraulic cylinder and the hydraulic breaker are used to safely and safely remove or repress the fixing pin after the present invention is safely bitten, it is safer and more convenient than the conventional working method using the hammer, and in particular, There is a very useful effect that can prevent the occurrence of musculoskeletal diseases completely because the labor force does not need to be applied.

도 1은 본 발명의 구조를 나타낸 정면도.
도 2는 도 1을 기준한 좌측면도.
도 3은 본 발명을 이용하여 고정 핀을 빼기 위하여 본 발명이 기계구조물에 1차로 장치된 상태를 나타낸 참고도.
도 4는 도 3의 상태에서 유압실린더가 작동하여 봉체가 고정 핀에 접촉되고 유압브레이크가 작동하여 고정 핀을 타격하는 상태를 나타낸 참고도.
도 5는 기계구조물에서 고정 핀이 완전히 빠지기 직접의 상태를 나타낸 참고도.
도 6은 본 발명을 이용하여 기계구조물에 고정 핀을 다시 박기 위한 1차 상태를 나타낸 참고도.
도 7은 도 6의 상태에서 작업이 진행되어 고정 핀이 기계구조물에 거의 박힌 상태를 나타낸 참고도.
도 8과 도 9는 본 발명을 실제로 제작하여 차량크레인의 붐대에서 고정 핀을 빼는 상태를 나타낸 참고 사진.
[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명]
1: 하우징 3: 버팀쇠 5: 유압실린더 6: 피스톤로드
9: 보조 관체 11: 수직대 12: 수평대 13: 유압브레이커
15: 끼움 관 16, 16-1: 봉체 19: 버팀쇠1 is a front view showing the structure of the present invention.
Fig. 2 is a left side view based on Fig. 1; Fig.
3 is a reference view showing a state in which the present invention is primarily installed in a mechanical structure for removing a fixing pin using the present invention.
Fig. 4 is a reference view showing a state in which the hydraulic cylinder is actuated in the state of Fig. 3, the seal is in contact with the fixing pin, and the hydraulic brake is actuated to strike the fixing pin.
5 is a reference view showing a state in which a fixing pin completely disengages from a mechanical structure.
6 is a reference view showing a primary state for remounting a fixing pin on a mechanical structure using the present invention;
Fig. 7 is a reference view showing a state in which the work is proceeded in the state of Fig. 6 so that the fixing pin is almost completely embedded in the mechanical structure;
8 and 9 are photographs showing a state in which the present invention is actually manufactured and a fixing pin is pulled out from a boom of a vehicle crane.
DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS
1: Housing 3: Strap 5: Hydraulic cylinder 6: Piston rod
9: Auxiliary tube 11: Vertical stand 12: Horizontal stand 13: Hydraulic breaker
15: fitting tube 16, 16-1: hook 19:

Claims

A housing 1 in the form of a rectangular tube having a rectangular hole 2 formed therein and serving as a cylinder;
(3) extending at right angles to the bottom surface of the housing (1) and having a hole (4) through which the fixing pin (100) is inserted at a lower end;
A horizontal base 12 in the form of a square tube inserted into the hole 2 of the housing 1 and serving as a piston rod;
A vertical table 11 fixed to the horizontal table 12 by welding and perpendicular to the horizontal table 12;
A hydraulic cylinder 5 fixed to the bracket 7 fixed to the bottom surface of the housing 1 through a fixing pin 8 and a bracket fixed to the vertical base 11 while being assembled to the hydraulic cylinder 5 17) via a fixing pin (18);
A hydraulic breaker 13 fixed to a bottom surface of the vertical base 11 and having a striking rod 14 for impacting a fixing pin which is in interference with a mechanical structure;
The fixing pin for removing the fixing pin directly hitting the fixing pin in the mechanical structure instead of the striking rod 14 of the hydraulic breaker 13 is fixed by welding and the striking rod 14 of the hydraulic breaker 13 A first fitting pipe (15) which is fitted over the first fitting pipe (15);
In order to insert the fixing pin into the mechanical structure, a fixing pin mounting rod 16-1 for directly hitting the fixing rod 14 instead of the rod 14 of the hydraulic breaker 13 is welded and fixed to the rod 14 of the hydraulic breaker 13, A second fitting pipe (15-1) fitted over the first fitting pipe (15-1);
An auxiliary tubular body (9) formed with a hole (10) for guiding when a fixing pin, which is inferior to the mechanical structure and is fixed to the lower side surface of the pedestal (3) by bolts, is detached at a position facing the tubular body (16);
(19) fixed to the upper surface of the housing (1) and formed with holes (20) for receiving hooks of the crane,
The operation of the hydraulic cylinder 5 applies a pressure to the fixed pin which is forcedly inserted into the mechanical structure of the hook body 16 and at the same time the hook body 16 is disengaged from the mechanical structure by the operation of the hydraulic breaker 13 Wherein the fastening pin is configured to be struck until a predetermined time elapses.