JP6336340B2 - Handling device and attachment used for the handling device - Google Patents

Handling device and attachment used for the handling device Download PDF

Info

Publication number
JP6336340B2
JP6336340B2 JP2014128189A JP2014128189A JP6336340B2 JP 6336340 B2 JP6336340 B2 JP 6336340B2 JP 2014128189 A JP2014128189 A JP 2014128189A JP 2014128189 A JP2014128189 A JP 2014128189A JP 6336340 B2 JP6336340 B2 JP 6336340B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mold
attachment
handling device
clamp
attached
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2014128189A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2016007727A (en
Inventor
友希 高原
友希 高原
哲貴 野田
哲貴 野田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Rubber Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Rubber Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Rubber Industries Ltd filed Critical Sumitomo Rubber Industries Ltd
Priority to JP2014128189A priority Critical patent/JP6336340B2/en
Publication of JP2016007727A publication Critical patent/JP2016007727A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6336340B2 publication Critical patent/JP6336340B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)

Description

本発明は、タイヤ加硫用金型のモールドを組み換えるためのハンドリング装置および前記ハンドリング装置に用いるアタッチメントに関する。   The present invention relates to a handling device for recombining a mold of a tire vulcanizing mold and an attachment used for the handling device.

タイヤ加硫用金型は、タイヤのトレッド外表面を成形するトレッドモールドや、タイヤのサイド外表面を成形するサイドモールド等を備えており、これらのモールドをコンテナに組み込んだり、コンテナから取り外したりして、タイヤ加硫用金型の組み換えを行う作業は手作業で行われていた。   The tire vulcanization mold includes a tread mold that molds the outer surface of the tire tread and a side mold that molds the outer side surface of the tire. These molds can be incorporated into or removed from the container. In addition, the work of rearranging the tire vulcanizing mold was performed manually.

しかし、モールドの重さは３０ｋｇ以上と重く、また、コンテナの高さも９００ｍｍ以上と高いため、タイヤ加硫用金型の組み換えを行うためにモールドを持ち上げる際のハンドリング作業を手作業で行うことは、作業者への負荷が大きく問題となっていた。   However, since the weight of the mold is as heavy as 30 kg or more, and the height of the container is as high as 900 mm or more, handling work when lifting the mold to recombine the tire vulcanizing mold is not possible. The load on the workers was a big problem.

そこで、従来より、引き上げをアシストするホイストやクレーン式装置などを利用して作業者への負荷を低減させることが試みられている（例えば、特許文献１）。   Therefore, conventionally, attempts have been made to reduce the load on the operator using a hoist that assists pulling, a crane-type device, or the like (for example, Patent Document 1).

図５は、従来のモールドの組み込み作業を説明する図であり、モールドＭにＴ字状の吊りボルトｂを取り付け、ホイストによってモールドＭを吊り上げることによって、作業者への負荷を低減させてモールドＭのコンテナ（図示せず）への組み込みや取り外しの作業を行っていた。   FIG. 5 is a diagram for explaining a conventional mold assembling operation. By attaching a T-shaped suspension bolt b to the mold M and lifting the mold M with a hoist, the load on the operator is reduced to reduce the mold M. Incorporation into and removal from the container (not shown).

特開２０１０−１６２７０２号公報JP 2010-162702 A

しかしながら、上記の方法の場合には、作業の都度、Ｔ字状の吊りボルトｂにホイストなどを着脱する必要があるため、作業効率が悪く負荷の低減も未だ十分とはいえなかった。   However, in the case of the above method, it is necessary to attach and detach a hoist and the like to the T-shaped suspension bolt b every time work is performed, so that the work efficiency is low and the load reduction is still not sufficient.

そこで、本発明は、モールドをコンテナに組み換えする際の作業者への負荷を低減させて、作業効率を向上させることができるハンドリング装置および前記ハンドリング装置に用いるアタッチメントを提供することを課題とする。   Then, this invention makes it a subject to provide the attachment used for the handling apparatus which can reduce the load to the operator at the time of rearranging a mold to a container, and can improve work efficiency, and the said handling apparatus.

請求項１に記載の発明は、
タイヤ加硫用金型のモールドの組み換えの際にパワーアシストを行うためのハンドリング装置であって、
ベース台と、
前記ベース台に立設される旋回軸と、
前記旋回軸に旋回可能に軸支されたハンドリング装置本体部と、
前記ハンドリング装置本体部に揺動可能に設けられるア−ムと、
前記ア−ムの先端部に設けられるアタッチメント取付部と、
前記アタッチメント取付部に取付けられるアタッチメントと
を備えており、
前記アタッチメントが、
柱状本体と、
前記柱状本体の上側先端部に設けられており、前記アタッチメント取付部に取付けられるハンドリング装置取付部と、
前記柱状本体の下側先端部に取付けられており、前記モールドを載せるための台座と、
前記柱状本体に沿って上下動して前記モールドを上から押えて固定するためのクランプと、
前記クランプを上下動させるためのクランプ移動機構と、
前記柱状本体に取り付けられている操作ハンドルと、
前記クランプ移動機構の作動を制御するためのクランプスイッチと
前記柱状本体に併設される案内バーと、
前記案内バーに沿って上下動する移動手段と、
前記移動手段に取り付けられており、前記モールドに引っ掛けて前記モールドの落下を防止するための落下防止用補助具と、
前記移動手段を固定するための固定手段とを有していることを特徴とするハンドリング装置である。 The invention described in claim 1
A handling device for performing power assist when remolding a mold for a tire vulcanizing mold,
A base stand,
A pivot shaft erected on the base table;
A handling device main body pivotally supported by the pivot shaft;
An arm provided in a swingable manner in the main body of the handling device;
An attachment mounting portion provided at the tip of the arm;
An attachment attached to the attachment attachment portion,
The attachment is
A columnar body;
A handling device mounting portion provided at an upper end portion of the columnar main body, and attached to the attachment mounting portion;
Attached to the lower end of the columnar body, and a pedestal for placing the mold;
A clamp for moving up and down along the columnar body and pressing and fixing the mold from above ; and
A clamp moving mechanism for moving the clamp up and down;
An operation handle attached to the columnar body;
A clamp switch for controlling the operation of the clamp moving mechanism;
A guide bar attached to the columnar body;
Moving means that moves up and down along the guide bar;
Attached to the moving means, and a fall prevention auxiliary tool for preventing the mold from falling by being hooked on the mold,
The handling apparatus includes a fixing means for fixing the moving means .

請求項２に記載の発明は、
ベース台と、
前記ベース台に立設される旋回軸と、前記旋回軸に旋回可能に軸支されたハンドリング装置本体部と、前記ハンドリング装置本体部に揺動可能に設けられるア−ムと、前記ア−ムの先端部に設けられるアタッチメント取付部とを備えた、タイヤ加硫用金型のモールドの組み換えの際にパワーアシストを行うためのハンドリング装置のアタッチメント取付部に取り付けられて使用されるハンドリング装置のアタッチメントであって、
柱状本体と、
前記柱状本体の上側先端部に設けられており、前記アタッチメント取付部に取付けられ
るハンドリング装置取付部と、
前記柱状本体の下側先端部に取付けられており、前記モールドを載せるための台座と、
前記柱状本体に沿って上下動して前記モールドを上から押えて固定するためのクランプと、
前記クランプを上下動させるためのクランプ移動機構と、
前記柱状本体に取り付けられている操作ハンドルと、
前記クランプ移動機構の作動を制御するためのクランプスイッチと、
前記柱状本体に併設される案内バーと、
前記案内バーに沿って上下動する移動手段と、
前記移動手段に取り付けられており、前記モールドに引っ掛けて前記モールドの落下を
防止するための落下防止用補助具と、
前記移動手段を固定するための固定手段と
を備えていることを特徴とするハンドリング装置のアタッチメントである。 The invention described in claim 2
A base stand,
A pivot shaft erected on the base, a handling device main body pivotally supported on the pivot shaft, an arm swingably provided on the handling device main body, and the arm The attachment of the handling device used by being attached to the attachment attachment portion of the handling device for performing power assist when recombination of the mold of the tire vulcanization mold , provided with the attachment attachment portion provided at the tip portion of the tire Because
A columnar body;
Provided at the top end of the columnar body and attached to the attachment mounting portion
A handling device mounting portion,
Attached to the lower end of the columnar body, and a pedestal for placing the mold;
A clamp for moving up and down along the columnar body and pressing and fixing the mold from above; and
A clamp moving mechanism for moving the clamp up and down;
An operation handle attached to the columnar body;
A clamp switch for controlling the operation of the clamp moving mechanism;
A guide bar attached to the columnar body;
Moving means that moves up and down along the guide bar;
Attached to the moving means, and a fall prevention auxiliary tool for preventing the mold from falling by being hooked on the mold,
A attachment features and to Ruha Ndoringu apparatus that a fixing means for fixing the moving means.

本発明によれば、モールドをコンテナに組み換えする際の作業者への負荷を低減させて、作業効率を向上させることができるハンドリング装置および前記ハンドリング装置に用いるアタッチメントを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the attachment used for the handling apparatus which can reduce the load to the operator at the time of rearranging a mold to a container and can improve work efficiency, and the said handling apparatus can be provided.

本発明の実施の形態に係るハンドリング装置のアタッチメントを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the attachment of the handling apparatus which concerns on embodiment of this invention. （ａ）および（ｂ）は本発明の実施の形態に係るハンドリング装置のアタッチメントを示す正面図および側面図である。(A) And (b) is the front view and side view which show the attachment of the handling apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るハンドリング装置のアタッチメントを示す裏面図である。It is a reverse view which shows the attachment of the handling apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るハンドリング装置を模式的に示す側面図である。1 is a side view schematically showing a handling device according to an embodiment of the present invention. 従来のモールドの組み込み作業を示す図である。It is a figure which shows the assembly operation of the conventional mold.

以下、本発明を実施の形態に基づき、図面を用いて説明する。   Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings based on embodiments.

図１は本実施の形態に係るハンドリング装置のアタッチメントを示す斜視図、図２（ａ）および（ｂ）は本発明の実施の形態に係るハンドリング装置のアタッチメントを示す正面図および側面図である。   FIG. 1 is a perspective view showing an attachment of the handling device according to the present embodiment, and FIGS. 2A and 2B are a front view and a side view showing the attachment of the handling device according to the embodiment of the present invention.

１．ハンドリング装置のアタッチメント
図１に示すように、アタッチメントＡは、柱状本体２と、柱状本体２の上側先端部に設けられており、ハンドリング装置に取り付けられる取付け部と、柱状本体の下側先端部に取付けられており、タイヤ加硫用金型のモールドＭ（図２参照）を載せるための台座１と、柱状本体２に沿って上下動してモールドＭを上から押さえて固定するクランプ３と、エアシリンダー（図示せず）を有してクランプ３を上下動させるクランプ移動機構４と、柱状本体２に取り付けられる操作部６と、操作ハンドル５と、クランプ移動機構４のモータの駆動回路をオンオフするクランプスイッチＳＷとを備えている。なお、クランプスイッチＳＷは、左右の操作ハンドル５のそれぞれに設けられている。 1. Attachment of the Handling Device As shown in FIG. 1, the attachment A is provided at the columnar body 2, the upper end portion of the columnar body 2, the attachment portion attached to the handling device, and the lower end portion of the columnar body. A pedestal 1 for mounting a tire vulcanization mold M (see FIG. 2), a clamp 3 that moves up and down along the columnar body 2 to hold the mold M from above and fix it; A clamp moving mechanism 4 that has an air cylinder (not shown) and moves the clamp 3 up and down, an operation unit 6 attached to the columnar body 2, an operation handle 5, and a motor drive circuit of the clamp moving mechanism 4 are turned on and off. And a clamp switch SW. The clamp switch SW is provided on each of the left and right operation handles 5.

そして、クランプ移動機構４は、柱状本体２の正面側に設けられて、上下動するクランプ３をガイドするための一対のレール４１と、クランプ３をレール４１に取り付けるための取付け手段（図示せず）とを備えている。   The clamp moving mechanism 4 is provided on the front side of the columnar body 2, and a pair of rails 41 for guiding the clamp 3 that moves up and down, and attachment means (not shown) for attaching the clamp 3 to the rail 41. ).

また、アタッチメントＡは、柱状本体２に併設される案内バー７と、クランプ３によってモールドＭがうまくクランプされていない場合、モールドＭが落下しないように、案内バー７に沿って上下動してモールドＭの横に引っ掛けられる落下防止用補助具８と、落下防止用補助具８を所定の位置に移動させるための移動手段９と、移動手段９の固定と解除を行うレバー（固定手段）１０とを備えている。   Also, the attachment A moves up and down along the guide bar 7 so that the mold M does not fall when the mold M is not clamped well by the guide bar 7 provided alongside the columnar body 2 and the clamp 3. A fall-preventing auxiliary tool 8 hooked beside M, a moving means 9 for moving the drop-preventing auxiliary tool 8 to a predetermined position, and a lever (fixing means) 10 for fixing and releasing the moving means 9; It has.

台座１の上面には、台座１に載せられたモールドＭの滑りを良くするための鉄板１１が敷設されている。これにより、コンテナ（図示せず）への組み込み時、台座１上をモールドＭが滑り易くなりモールドＭの組み込みが容易になる。一方、台座１の上面には、モールドＭの移動中に台座１上でモールドＭが不用意にずれるのを防ぐためのストッパー１２が設けられている。   On the upper surface of the pedestal 1, an iron plate 11 is laid to improve the sliding of the mold M placed on the pedestal 1. Thereby, at the time of assembling into a container (not shown), the mold M easily slides on the base 1 and the mold M can be easily assembled. On the other hand, a stopper 12 is provided on the upper surface of the base 1 to prevent the mold M from being inadvertently displaced on the base 1 during the movement of the mold M.

台座１の下面にはＮＣナイロン製などのクッション材で形成された下駄１３が設置されており、アタッチメントＡをコンテナ内で移動させたとき、コンテナを傷付けず、また、下駄１３の厚みはモールドＭの組み込み高さに合うように設定されている。   A clog 13 made of cushion material such as NC nylon is installed on the lower surface of the pedestal 1, and when the attachment A is moved in the container, the container is not damaged. It is set to fit the built-in height.

クランプ３の下面（押さえ面）にはウレタン製などのクッション材で形成された緩衝体１４が設けられてモールドＭを傷付けないようになっている。   The lower surface (pressing surface) of the clamp 3 is provided with a buffer body 14 formed of a cushion material such as urethane so as not to damage the mold M.

また、前記したように、左右の操作ハンドルの横にそれぞれクランプスイッチＳＷが取り付けられており、両方のクランプスイッチＳＷがオンとなった時、クランプ３が初めて作動するように構成されている。これにより、クランプ３によって作業者の手が挟まれたりすることがなく、安全な作業を確保することができる。   Further, as described above, the clamp switches SW are respectively attached to the left and right operation handles, and the clamp 3 is configured to operate for the first time when both the clamp switches SW are turned on. Thereby, a worker's hand is not pinched by clamp 3, and safe work can be secured.

またアタッチメントＡは、４００°、即ち、１回転してさらに４０°回転することができるため、モールドＭ全周を余裕を持ってカバーできる。   Further, since the attachment A can be rotated by 400 °, that is, by one rotation and further by 40 °, the entire circumference of the mold M can be covered with a margin.

さらに、アタッチメントＡは、クランプ３がモールドＭを押さえ付けたことを示す表示ランプ１５を備えており、クランプ３の押さえ付けが不十分な場合（例えば、クランプスイッチＳＷの作動が２秒以下でクランプ３が十分に降下しない場合）は表示ランプ１５が点灯せず、モールドＭが適切に押さえ付けられたか否かを視覚的に確認できるようになっている。   Further, the attachment A is provided with an indicator lamp 15 indicating that the clamp 3 has pressed the mold M. When the clamp 3 is not sufficiently pressed (for example, the clamp switch SW is operated in 2 seconds or less) When 3 is not lowered sufficiently, the display lamp 15 is not lit, and it is possible to visually confirm whether or not the mold M is properly pressed down.

図３は、本実施の形態に係るハンドリング装置のアタッチメントを示す裏面図である。なお、図３においては、大寸法のモールドをセットした状態を示しており、Ｍ１はコンテナである。   FIG. 3 is a back view showing the attachment of the handling device according to the present embodiment. FIG. 3 shows a state in which a large-size mold is set, and M1 is a container.

２．ハンドリング装置
図４は本実施の形態に係るハンドリング装置を模式的に示す側面図である。図４に示すように、ハンドリング装置は、アタッチメントＡと、ベース台Ｂと、ベース台Ｂに立設される旋回軸Ｃと、旋回軸Ｃに旋回可能に軸支されたハンドリング装置本体部Ｄと、ハンドリング装置本体部Ｄに揺動可能に設けられる第１ア−ムＥと、第１ア−ムＥの先端部に設けられた関節部Ｆと、関節部Ｆに揺動可能に設けられた第２ア−ムＧと、第２ア−ムＧの先端部に設けられるアタッチメント取付部Ｈとを備えている。 2. Handling Device FIG. 4 is a side view schematically showing the handling device according to the present embodiment. As shown in FIG. 4, the handling device includes an attachment A, a base base B, a turning shaft C standing on the base stand B, and a handling device main body D pivotally supported on the turning shaft C. A first arm E swingably provided on the handling device main body D, a joint F provided at the tip of the first arm E, and a swingable provided on the joint F. A second arm G and an attachment mounting portion H provided at the tip of the second arm G are provided.

ハンドリング装置は、作業者のアタッチメントＡを操作する力に基づいて流体圧シリンダー等のアクチュエータが駆動力を発生させ，操作者の負担を軽減するようにパワーアシストを行う装置であり、作業者は、ハンドリング装置の補助を受けながらアタッチメントＡの操作ハンドル５と操作レバー１６（図１参照）を操作して三次元空間内でモールドＭを容易に移動させることができる。このようなハンドリング装置として、例えば、アイコクアルファ株式会社の商品名「ラクラクハンド」などの装置を用いることができる。   The handling device is a device that performs power assist so that an actuator such as a fluid pressure cylinder generates a driving force based on a force for operating the worker's attachment A to reduce the burden on the operator. The mold M can be easily moved in the three-dimensional space by operating the operation handle 5 and the operation lever 16 (see FIG. 1) of the attachment A with the assistance of the handling device. As such a handling device, for example, a device such as “Easy Hand”, a product name of Aikoku Alpha Co., Ltd. can be used.

３．タイヤ加硫用金型のモールドの組み換え作業
以上のように構成されたアタッチメントＡおよびハンドリング装置を用いたタイヤ加硫用金型のモールドの組み換え作業は以下のように行う。 3. Recombination work of tire vulcanization mold mold Recombination work of the tire vulcanization mold mold using the attachment A and the handling device configured as described above is performed as follows.

モールドＭの組み込み作業、即ちコンテナの中にモールドＭを組み込む場合には、図２に示すように、モールドＭをアタッチメントＡの台座１の上に載せた後、作業者が操作ハンドル５に設けられているクランプスイッチＳＷを押すことによりクランプ移動機構４を作動させる。そして、クランプ３でモールドＭを上から押さえて固定する。本実施の形態においては、さらに、落下防止用補助具８を案内バー７に沿って上下動させてモールドＭの横に引っ掛けるようにレバー１０を用いて移動手段９を固定することにより落下防止用補助具８の固定を行い、モールドＭの落下を防止する。   When the mold M is assembled, that is, when the mold M is assembled in a container, the operator is provided on the operation handle 5 after placing the mold M on the base 1 of the attachment A as shown in FIG. The clamp moving mechanism 4 is operated by pressing the clamp switch SW. Then, the mold 3 is pressed and fixed from above with the clamp 3. In the present embodiment, the fall prevention aid 8 is further moved up and down along the guide bar 7 to fix the moving means 9 using the lever 10 so as to be hooked to the side of the mold M. The auxiliary tool 8 is fixed to prevent the mold M from falling.

この状態で作業者がアタッチメントＡの操作ハンドル５および操作レバー１６を操作してモールドＭをコンテナ中に移動させる。そして、モールドＭのクランプ３および落下防止用補助具８の固定を解除して、モールドＭを台座１上を滑らせて図３に示すようにコンテナＭ１中の所定位置に載置する。   In this state, the operator operates the operation handle 5 and the operation lever 16 of the attachment A to move the mold M into the container. Then, the clamp 3 of the mold M and the fall-preventing auxiliary tool 8 are released, and the mold M is slid on the base 1 and placed at a predetermined position in the container M1 as shown in FIG.

モールドＭの取り外し作業、即ち、コンテナの中にあるモールドＭを取り外す場合には、コンテナ中にアタッチメントＡを配置して、コンテナ中のモールドＭを、上記と同様にして、クランプ３でモールドＭを上から押さて固定し、さらに、移動手段９を固定することにより落下防止用補助具８を固定する。   When removing the mold M, that is, when removing the mold M in the container, the attachment A is arranged in the container, and the mold M in the container is moved by the clamp 3 in the same manner as described above. The auxiliary tool 8 for preventing fall is fixed by pressing from above and fixing the moving means 9.

この状態で作業者がアタッチメントＡの操作ハンドル５および操作レバー１６を操作してモールドＭをコンテナ外へ移動させる。そして、モールドＭのクランプ３および落下防止用補助具８の固定を解除してモールドＭを台座１上を滑らせてコンテナ外の所定位置に載置する。   In this state, the operator operates the operation handle 5 and the operation lever 16 of the attachment A to move the mold M out of the container. Then, the clamp 3 of the mold M and the fall prevention aid 8 are released, and the mold M is slid on the base 1 and placed at a predetermined position outside the container.

４．本実施の形態の効果
本実施の形態のアタッチメントＡおよびハンドリング装置を用いることにより、ホイストやクレーン式装置で作業を行うときに発生する追加の作業を不要にし、また、作業者への負荷が十分に低減された作業が可能となることにより、エルゴノミクス軽減ができ、作業効率を向上させることができる。 4). Advantages of the present embodiment By using the attachment A and the handling device of the present embodiment, additional work that occurs when working with a hoist or crane type device is unnecessary, and the load on the worker is sufficient. Therefore, the ergonomics can be reduced and the work efficiency can be improved.

以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明と同一および均等の範囲内において、上記の実施の形態に対して種々の変更を加えることができる。   While the present invention has been described based on the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments. Various modifications can be made to the above-described embodiments within the same and equivalent scope as the present invention.

１ 台座
２ 柱状本体
３ クランプ
４ クランプ移動機構
５ 操作ハンドル
６ 操作部
７ 案内バー
８ 落下防止用補助具
９ 移動手段
１０ レバー
１１ 鉄板
１２ ストッパー
１３ 下駄
１４ 緩衝体
１５ 表示ランプ
１６ 操作レバー
４１ レール
Ａ アタッチメント
Ｂ ベース台
ｂ 吊りボルト
Ｃ 旋回軸
Ｄ ハンドリング装置本体部
Ｅ 第１ア−ム
Ｆ 関節部
Ｇ 第２ア−ム
Ｈ アタッチメント取付部
Ｍ モールド
Ｍ１ コンテナ
ＳＷ クランプスイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base 2 Columnar body 3 Clamp 4 Clamp moving mechanism 5 Operation handle 6 Operation part 7 Guide bar 8 Fall prevention auxiliary tool 9 Moving means 10 Lever 11 Iron plate 12 Stopper 13 Clogs 14 Buffer body 15 Display lamp 16 Operation lever 41 Rail A Attachment B Base stand b Suspension bolt C Rotating shaft D Handling device main body E First arm F Joint G Second arm H Attachment mounting part M Mold M1 Container SW Clamp switch

Claims (2)

タイヤ加硫用金型のモールドの組み換えの際にパワーアシストを行うためのハンドリング装置であって、
ベース台と、
前記ベース台に立設される旋回軸と、
前記旋回軸に旋回可能に軸支されたハンドリング装置本体部と、
前記ハンドリング装置本体部に揺動可能に設けられるア−ムと、
前記ア−ムの先端部に設けられるアタッチメント取付部と、
前記アタッチメント取付部に取付けられるアタッチメントと
を備えており、
前記アタッチメントが、
柱状本体と、
前記柱状本体の上側先端部に設けられており、前記アタッチメント取付部に取付けられるハンドリング装置取付部と、
前記柱状本体の下側先端部に取付けられており、前記モールドを載せるための台座と、
前記柱状本体に沿って上下動して前記モールドを上から押えて固定するためのクランプと、
前記クランプを上下動させるためのクランプ移動機構と、
前記柱状本体に取り付けられている操作ハンドルと、
前記クランプ移動機構の作動を制御するためのクランプスイッチと
前記柱状本体に併設される案内バーと、
前記案内バーに沿って上下動する移動手段と、
前記移動手段に取り付けられており、前記モールドに引っ掛けて前記モールドの落下を防止するための落下防止用補助具と、
前記移動手段を固定するための固定手段とを有していることを特徴とするハンドリング装置。 A handling device for performing power assist when remolding a mold for a tire vulcanizing mold,
A base stand,
A pivot shaft erected on the base table;
A handling device main body pivotally supported by the pivot shaft;
An arm provided in a swingable manner in the main body of the handling device;
An attachment mounting portion provided at the tip of the arm;
An attachment attached to the attachment attachment portion,
The attachment is
A columnar body;
A handling device mounting portion provided at an upper end portion of the columnar main body, and attached to the attachment mounting portion;
Attached to the lower end of the columnar body, and a pedestal for placing the mold;
A clamp for moving up and down along the columnar body and pressing and fixing the mold from above ; and
A clamp moving mechanism for moving the clamp up and down;
An operation handle attached to the columnar body;
A clamp switch for controlling the operation of the clamp moving mechanism;
A guide bar attached to the columnar body;
Moving means that moves up and down along the guide bar;
Attached to the moving means, and a fall prevention auxiliary tool for preventing the mold from falling by being hooked on the mold,
A handling device comprising: a fixing means for fixing the moving means . ベース台と、
前記ベース台に立設される旋回軸と、前記旋回軸に旋回可能に軸支されたハンドリング装置本体部と、前記ハンドリング装置本体部に揺動可能に設けられるア−ムと、前記ア−ムの先端部に設けられるアタッチメント取付部とを備えた、タイヤ加硫用金型のモールドの組み換えの際にパワーアシストを行うためのハンドリング装置のアタッチメント取付部に取り付けられて使用されるハンドリング装置のアタッチメントであって、
柱状本体と、
前記柱状本体の上側先端部に設けられており、前記アタッチメント取付部に取付けられ
るハンドリング装置取付部と、
前記柱状本体の下側先端部に取付けられており、前記モールドを載せるための台座と、
前記柱状本体に沿って上下動して前記モールドを上から押えて固定するためのクランプと、
前記クランプを上下動させるためのクランプ移動機構と、
前記柱状本体に取り付けられている操作ハンドルと、
前記クランプ移動機構の作動を制御するためのクランプスイッチと、
前記柱状本体に併設される案内バーと、
前記案内バーに沿って上下動する移動手段と、
前記移動手段に取り付けられており、前記モールドに引っ掛けて前記モールドの落下を
防止するための落下防止用補助具と、
前記移動手段を固定するための固定手段と
を備えていることを特徴とするハンドリング装置のアタッチメント。 A base stand,
A pivot shaft erected on the base, a handling device main body pivotally supported on the pivot shaft, an arm swingably provided on the handling device main body, and the arm The attachment of the handling device used by being attached to the attachment attachment portion of the handling device for performing power assist when recombination of the mold of the tire vulcanization mold , provided with the attachment attachment portion provided at the tip portion of the tire Because
A columnar body;
Provided at the top end of the columnar body and attached to the attachment mounting portion
A handling device mounting portion,
Attached to the lower end of the columnar body, and a pedestal for placing the mold;
A clamp for moving up and down along the columnar body and pressing and fixing the mold from above; and
A clamp moving mechanism for moving the clamp up and down;
An operation handle attached to the columnar body;
A clamp switch for controlling the operation of the clamp moving mechanism;
A guide bar attached to the columnar body;
Moving means that moves up and down along the guide bar;
Attached to the moving means, and a fall prevention auxiliary tool for preventing the mold from falling by being hooked on the mold,
Features and to Ruha Ndoringu device attachment that a fixing means for fixing the moving means.
JP2014128189A 2014-06-23 2014-06-23 Handling device and attachment used for the handling device Expired - Fee Related JP6336340B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014128189A JP6336340B2 (en) 2014-06-23 2014-06-23 Handling device and attachment used for the handling device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014128189A JP6336340B2 (en) 2014-06-23 2014-06-23 Handling device and attachment used for the handling device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016007727A JP2016007727A (en) 2016-01-18
JP6336340B2 true JP6336340B2 (en) 2018-06-06

Family

ID=55225662

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014128189A Expired - Fee Related JP6336340B2 (en) 2014-06-23 2014-06-23 Handling device and attachment used for the handling device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6336340B2 (en)

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3248940B2 (en) * 1992-02-06 2002-01-21 ファナック株式会社 Mold exchange method and molding apparatus using core exchange mold
JP3326244B2 (en) * 1993-07-01 2002-09-17 バンドー化学株式会社 Mold handling equipment
JPH07100833A (en) * 1993-10-05 1995-04-18 Shinko Electric Co Ltd Unmanned transport truck for die replacement
JP4191316B2 (en) * 1999-05-12 2008-12-03 三菱重工業株式会社 Tire vulcanization equipment
JP3188953B2 (en) * 1999-10-13 2001-07-16 経済産業省産業技術総合研究所長 Power assist device and control method thereof
JP4350441B2 (en) * 2003-07-04 2009-10-21 本田技研工業株式会社 Component transportation / mounting method and apparatus
JP2008213119A (en) * 2007-03-07 2008-09-18 Institute Of Physical & Chemical Research Cooperative work robot and its control method
JP5753522B2 (en) * 2012-09-03 2015-07-22 住友ゴム工業株式会社 Tire vulcanizer
JP2014073617A (en) * 2012-10-03 2014-04-24 Sumitomo Rubber Ind Ltd Rigidity core and production method of tire
WO2015143204A1 (en) * 2014-03-21 2015-09-24 Ingersoll Machine Tools, Inc. Flexible fiber placement system for small composite parts manufacturing and methods

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016007727A (en) 2016-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4519984B2 (en) Tire changer for industrial vehicle wheels
US9555511B2 (en) Apparatus for the assembly and disassembly of hydraulic cylinders
CN209919303U (en) Pipeline cutting device with trimming function for power distribution engineering
KR101145875B1 (en) A semi-auto brushing machine
JP2006290340A (en) Attaching/detaching device with laterally rotatable fitting/removing tool
ITMO20100295A1 (en) TANK MACHINE
EP2524819B1 (en) Bead breaking unit for tyre changing machines
JP2012121567A (en) Device for demounting tire from rim and tire demounting machine equipped with such device
KR20100010762A (en) Assembling and disassembling apparatus for tire
EP2927028A1 (en) Machine for fitting/removing a tyre
EP1584496B1 (en) Machine for fitting and removing tires of vehicle wheels
ITMO20070349A1 (en) MACHINE FOR ASSEMBLY AND DISASSEMBLY OF WHEEL TIRES FOR VEHICLES
JP6336340B2 (en) Handling device and attachment used for the handling device
KR101170057B1 (en) Crane systm for disassembling a scrapped car
KR101841391B1 (en) Pin separate and insert device for machinery instruction
JP5236431B2 (en) Bladder reversing device and method of attaching bladder to tire vulcanizing device using the same
JP2006335530A (en) Lift device for work
KR101390501B1 (en) Lug cutting apparatus
JP2006021583A (en) Tire detaching auxiliary tool
US8322211B2 (en) Balancing machine for balancing vehicle wheels
JP5944444B2 (en) Heavy work lifting device
CN201905987U (en) Skull restoration device
CN217317069U (en) Pipe fitting machining bracket capable of preventing pipe fitting from being damaged
EP1852273A1 (en) Auxiliary device for workshop machines suitable for lifting wheels for vehicles, particularly for tyre-changing machines or the like
JP4374239B2 (en) Crawler belt removable carriage

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170405

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20180207

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180219

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180327

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180416

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180502

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6336340

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees