KR101839487B1 - 가변력 솔레노이드 밸브 고장 감지 장치 및 방법 - Google Patents

가변력 솔레노이드 밸브 고장 감지 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 가변력 솔레노이드 밸브 시스템은, 마이크로컨트롤러 유닛; 상기 마이크로컨트롤러 유닛과 연결된 고장 진단 장치; 및 상기 고장 진단 장치에 연결되고 가변력 솔레노이드 밸브를 포함하는 부하를 포함하며, 상기 고장 진단 장치는, 상기 마이크로컨트롤러 유닛에 의해 제어되는 전원측 스위치 및 접지측 스위치; 상기 전원측 스위치와 가변력 솔레노이드 밸브를 포함하는 부하 사이에 연결되는 전원측 코일, 상기 접지측 스위치와 션트 저항 사이에 연결되는 접지측 코일 및 상기 전원측 코일 및 접지측 코일과 상호 유도되는 전압 신호 생성 코일을 구비하는 변압기를 포함하는 전압 신호 생성기; 상기 전원 신호 생성기에 기준 전압을 제공하는 기준 전압원; 및 상기 전원 신호 생성기의 출력부의 전압을 미리 설계된 범위 내의 전압으로 제한해 주는 클램핑 회로를 포함할 수 있다. 상술한 구성을 통하여, 기존에는 과전류가 흐를 경우에만 제한적으로 가변력 솔레노이드 밸브의 고장을 진단할 수 있었으나, 본 발명은 과전류가 흐르지 않더라고, 전원측/접지측에서 발생하는 배터리 단락 및 접지 단락 이상을 정확하게 판별할 수 있어서, 차량의 안전을 크게 향상시킬 수 있다.

Description

가변력 솔레노이드 밸브 고장 감지 장치 및 방법{AN APPARATUS AND A METHOD FOR DETECTING A FAULT OF A VARIABLE FORCE SOLENOID VALVE}
본 발명은 차량용 펌프의 가변력 솔레노이드 밸브(Variable Force Solenoid Valve) 고장 감지에 관한 것으로 보다 상세하게는 차량용 펌프의 가변력 솔레노이드 밸브의 그라운드 쇼트 또는 배터리쇼트 고장에 대한 감지 방법 및 해당 방법을 수행하는 장치에 관한 것이다.
솔레노이드는 원통형 코일을 의미하는데 일반적으로 자기장을 이용하여 힘을 발생시키는 가장 간단한 장치로써 산업계에 많이 이용되고 있는 부품이다. 솔레노이드 코일에 전류가 흐르게 되면 자기장이 발생되고, 이 전류를 제어하게 되면 자기장의 세기 또한 조절할 수 있다. 이 장치는 전기에너지를 자기에너지로 변환 후 기계에너지로 다시 변환하는 에너지 변환장치라 할 수 있으며 현재 밸브, 개폐기, 엑츄에이터 등 선형적인 기계운동을 요구하는 시스템에 응용되고 있다.
특히, 차량의 자동변속기에는 가변력 솔레노이드 밸브를 이용한 라인압 가변 제어기술에 대한 관심이 대두되면서 응답특성이 빠르고 선형적인 제어가 가능한 가변력 솔레노이드 밸브 개발이 활발하게 진행되고 있다.
가변력 솔레노이드 밸브는 동력 전달계의 변속 제어장치를 통해 신호를 받아 비례적으로 압력을 제어하는 전자제어밸브이다. 자동 변속 제어분야에서의 다양한 압력제어 기술은 끊임없이 요구되어 왔으며, 최근에 있어서는 더욱 증가하고 있다.
도 1은 종래 기술의 가변력 솔레노이드 밸브에 전류를 공급하는 시스템에 대한 도면이다. 도 1에서는, 가변력 솔레노이드 밸브를 부하(300)로 표시하였다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 배터리에서 공급되는 배터리 전압(VBAT)이 마이크로컨트롤러 유닛(400)의 제어에 의해 스위칭되는 전원측 스위칭장치(High Side Switching, 210) 및 접지측 스위칭장치(220)를 통하여 부하(300)에 전류가 공급되며, 접지측 스위칭 장치(220)과 접지(GND) 사이에 션트 저항(Shunt Resistor)을 설치하여 부하(300)에 제어된 전류가 흐르고 있는지를 확인하고 있다.
다만, 종래 기술과 같은 구성에서는 션트 저항으로 과전류가 흐르는 경우에만 고장을 감지할 수 있었으며, 전원측 또는 접지측이 배터리나 접지와 단락되는 고장이 발생하는 경우에는 고장감지가 어려웠다.
본 발명은 상기와 같은 요구에 부응하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에 따르면, 가변력 솔레노이드 밸브의 전원측 또는 접지측이 배터리 또는 접지와 단락되는 고장을 감지할 수 있다. 또한, 부하에 과전류가 흐르지 않아도 고장을 감지하여 하드웨어의 과부하를 방지할 수 있으며, IC 마다 다른 규격의 제약사항(정해진 기준전압(threshold) 등)에 유연하게 대처할 수 있다. 따라서, 전원측/접지측에서 발생하는 배터리 단락 및 접지 단락 이상을 정확하게 판별할 수 있어서, 차량의 안전을 크게 향상시킬 수 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 가변력 솔레노이드 밸브 고장 진단 장치는, 전원측 스위치; 접지측 스위치; 상기 전원측 스위치와 가변력 솔레노이드 밸브를 포함하는 부하 사이에 연결되는 전원측 코일, 상기 접지측 스위치와 션트 저항 사이에 연결되는 접지측 코일 및 상기 전원측 코일 및 접지측 코일과 상호 유도되는 전압 신호 생성 코일을 구비하는 변압기를 포함하는 전압 신호 생성기; 상기 전원 신호 생성기에 기준 전압을 제공하는 기준 전압원; 및 상기 전원 신호 생성기의 출력부의 전압을 미리 설계된 범위 내의 전압으로 제한해 주는 클램핑 회로를 포함할 수 있다.
또한, 상기 기준 전압원은 바이어스 전원 및 분배 저항을 포함하며,산기 기준 전압은 상기 바이어스 전원이 상기 분배 저항에 의해 분배되어 제공될 수 있다.
또한, 복수의 비교기를 포함하는 고장 진단 신호 생성기를 더 포함하며, 상기 복수의 비교기는 적어도 제 1 비교기 및 제 2 비교기를 포함하며, 상기 제 1 비교기는 상기 전원 신호 생성기의 출력부의 전압과 제 1 기준 전압이 인가되어 비교되며, 상기 제 2 비교기는 상기 전원 신호 생성기의 출력부의 전압과 제 2 기준 전압이 인가되어 비교되며, 상기 제 1 비교기 및 상기 제 2 비교기의 출력이 마이크로컨트롤러 유닛에 전송될 수 있다.
또한, 상기 전압 신호 생성기의 출력 전압은 고장 종류에 따라 다르도록 구성될 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 가변력 솔레노이드 밸브 시스템는, 마이크로컨트롤러 유닛; 상기 마이크로컨트롤러 유닛과 연결된 고장 진단 장치; 및 상기 고장 진단 장치에 연결되고 가변력 솔레노이드 밸브를 포함하는 부하를 포함하며, 상기 고장 진단 장치는, 상기 마이크로컨트롤러 유닛에 의해 제어되는 전원측 스위치 및 접지측 스위치; 상기 전원측 스위치와 가변력 솔레노이드 밸브를 포함하는 부하 사이에 연결되는 전원측 코일, 상기 접지측 스위치와 션트 저항 사이에 연결되는 접지측 코일 및 상기 전원측 코일 및 접지측 코일과 상호 유도되는 전압 신호 생성 코일을 구비하는 변압기를 포함하는 전압 신호 생성기; 상기 전원 신호 생성기에 기준 전압을 제공하는 기준 전압원; 및 상기 전원 신호 생성기의 출력부의 전압을 미리 설계된 범위 내의 전압으로 제한해 주는 클램핑 회로를 포함할 수 있다.
또한, 상기 기준 전압원은 바이어스 전원 및 분배 저항을 포함하며, 산기 기준 전압은 상기 바이어스 전원이 상기 분배 저항에 의해 분배되어 제공될 수 있다.
또한, 복수의 비교기를 포함하는 고장 진단 신호 생성기를 더 포함하며, 상기 복수의 비교기는 적어도 제 1 비교기 및 제 2 비교기를 포함하며, 상기 제 1 비교기는 상기 전원 신호 생성기의 출력부의 전압과 제 1 기준 전압이 인가되어 비교되며, 상기 제 2 비교기는 상기 전원 신호 생성기의 출력부의 전압과 제 2 기준 전압이 인가되어 비교되며, 상기 제 1 비교기 및 상기 제 2 비교기의 출력이 마이크로컨트롤러 유닛에 전송될 수 있다.
또한, 상기 마이크로컨트롤러 유닛은 상기 제 1 비교기 및 상기 제 2 비교기의 출력에 따라 고장의 종류를 진단할 수 있다.
또한, 상기 전압 신호 생성기의 출력 전압은 고장 종류에 따라 다르도록 구성될 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 가변력 솔레노이드 밸브의 제어 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 가변력 솔레노이드 밸브의 제어 시스템을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 가변력 솔레노이드 밸브 고장 진단부의 출력값을 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 가변력 솔레노이드 밸브 고장 진단 장치의 고장 검출 생성기의 예시를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 고장 검출 신호에 따라 고장을 판별하는 예시적인 방법을 나타낸 표이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있는 것으로, 이하의 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 또한, 설명의 편의를 위하여 도면에서는 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다.
또한, 이하의 실시예는 이 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자에게 본 발명이 충분히 이해되도록 제공되는 것으로서 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 기술되는 실시예에 한정되는 것은 아니다.
이하에서는 도 2를 참조하여, 본 발명에 따른 가변력 솔레노이드 밸브 제어 시스템에 관하여 상세히 설명한다.
도 2에 따르면, 본 발명에 따른 가변력 솔레노이드 밸브 제어 시스템은 마이크로컨트롤러 유닛(MCU, 400), 가변력 솔레노이드 밸브 고장 진단 장치(100) 및 가변력 솔레노이드 밸브 제어 장치를 포함한다. 가변력 솔레노이드 밸브 고장 진단 장치(100)는 전원측 스위치(210), 접지측 스위치(220), 클램핑 회로(230), 전압 신호 생성기(240) 및 기준 전압원(250)을 포함한다.
전원측 스위치(210) 및 접지측 스위치(220)는 마이크로컨트롤러 유닛(400)의 제어하에 부하(300)에 전류를 공급한다. 부하(300)는 예컨대, 차량의 자동변속기, 또는 연료 펌프 등에 사용되는 가변력 솔레노이드 밸브를 포함하며, 연료 또는 유량 공급을 선형적으로 제어할 수 있다.
기준 전압원(250)은 진단 신호를 생성하기 위한 전원을 공급하는 회로로서, 바이어스 전원(VBIAS) 및 분배 저항을 포함한다. 바이어스 전원(VBIAS)에서 전압을 공급받아, 분배 저항을 통해 전압 신호 생성기(240)에 기준 전압을 공급한다. 이하에서 설명할 바와 같이, 전압 신호 생성기(240)는 기준 전압을 중심으로 전원측 배터리/접지 단락, 접지측 배터리/접지 단락 등 4 가지의 고장 진단을 위한 신호를 생성할 수 있다.
전압 신호 생성기(240)는 전원측에 단락이 발생하는 경우거나 접지측에 단락이 발생하는 경우에 흐르는 전류의 차이를 변압기를 이용하여 전압신호로 변환한 후에 진단 신호를 발생시킨다. 경우에 따른 전류의 차이에 대해서는 도 3과 함께 상세히 후술하도록 한다.
전압 신호 생성기(240)는 전원측 스위치(210)와 가변력 솔레노이드 밸브를 포함하는 부하(300) 사이에 연결되는 전원측 코일(242), 상기 접지측 스위치(220)와 션트 저항(310) 사이에 연결되는 접지측 코일(244) 및 상기 전원측 코일 및 접지측 코일과 상호 유도되는 전압 신호 생성 코일(246)을 구비하는 변압기를 포함할 수 있다.
본 발명과 같이, 변압기를 사용하는 이유는 배터리 단락이나 접지 단락이 발생한 경우에 과전류가 흐르지 않고 수십 mA 수준의 저 전류가 흐르는 경우가 있는데, 이 경우에는 변압기를 사용하여 측정하는 것이 유리하다.
클램핑 회로(230)는 마이크로컨트롤러 유닛(400)으로 입력되기 전에 설계된 범위 내의 입력만을 통과시키는 회로이다. 배터리 단락의 경우에는 급격한 대전류가 인가될 가능성이 있다. 따라서, 클램핑 회로(230)는 안전성 있는 동작을 담보하기 위하여 마이크로컨트롤러 유닛(400)에 인가될 수 있는 설계 범위 내, 예컨대, 5V 내의 전압이 인가되도록 제어할 수 있다.
도 3은 고장의 종류에 따라 전압 신호 생성기(240)에서 생성되는 전압의 차이를 나타낸 도면이다.
전원측/접지측의 배터리/접지 단락 이상이 없는 경우에는 전압 신호 생성기(240)에 포함된 변압기에 일정한 전류가 흐르고, 일정한 바이어스 전압(VBIAS)이 출력(DIAG_OUT)되게 된다. 그러나, 단락 이상이 생긴 경우에는 전압 신호 생성기(240)의 변압기에 전류의 변화가 반영되어 전압 신호가 생성되게 된다.
전원측에 접지 단락 이상이 발생한 경우(a 구간)에서는 전류량이 크게 줄기 때문에 생성되는 출력 전압(VHS_ SCG)도 가장 낮다. 그러나, 접지측에 접지 단락이상이 발생한 경우(b 구간)에는 전원측에 접지 단락이 발생한 경우에 비하여 전류가 좀더 흐르고 출력 전압(VHS_ SCG)이 바이어스 전압(VBIAS)과 전원측 접지 단락 전압(VHS_ SCG) 사이의 전압이 출력된다.
전원측에 배터리 단락 이상이 발생한 경우(d 구간)에서는 전류량이 크게 줄기 때문에 생성되는 출력 전압(VHS_ SCB)도 가장 높다. 그러나, 접지측에 배터리 단락이상이 발생한 경우(c 구간)에는 전원측에 배터리 단락이 발생한 경우에 비하여 전류가 좀 더 작게 흐르고 출력 전압(VHS_ SCB)이 바이어스 전압(VBIAS)과 전원측 배터리 단락 전압(VHS_ SCB) 사이의 전압이 출력된다.
도 3과 같이, 전압 신호 생성기(240)에서 출력 전압(DIAG_OUT)을 직접 마이크로컨트롤러 유닛(400)에 입력하고 마이크로컨트롤러 유닛 자체의 아날로그-디지털 변환기(Analog to Digital Converter)를 통하여 소프트웨어 적으로 고장을 진단할 수도 있다. 그러나, 마이크로컨트롤러 유닛(400)의 리소스를 절약하기 위하여 고장 검출 신호 생성기(500)를 추가로 구성할 수 있다.
이하에서는 도 4를 참조하여 고장 검출 신호 생성기(500)를 상세히 설명한다.
도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 고장 검출 신호 생성기(500)는 복수의 비교기, 예컨대, 4개의 비교기(510, 520, 530, 540)를 포함할 수 있다. 복수의 비교기(510, 520, 530, 540)에는 출력 전압(DIAG_OUT)이 공통적으로 인가된다.
제 1 비교기(510)에는 출력 전압(DIAG_OUT)과 제 1 기준 전압(Vref_1)이 인가된다. 제 2 비교기(520)에는 출력 전압(DIAG_OUT)과 제 2 기준 전압(Vref_2)이 인가되고, 제 3 비교기(530)에는 출력 전압(DIAG_OUT)과 제 3 기준 전압(Vref_3)이 인가되고, 제 4 비교기(540)에는 출력 전압(DIAG_OUT)과 제 4 기준 전압(Vref_4)이 인가된다. 도 4에 도시한 바와 같이, 제 1 내지 제 4 기준 전압은 예컨대, 각각 2, 4, 6, 8 V이다. 출력 전압(DIAG_OUT)은 각각의 기준 전압과 비교되고, 각 비교기의 출력부(DIAG_1 내지 DIAG_4)는 설정된 전압을 출력할 수 있도록 구성되어 있다.
도 5는 본 발명에 따른 고장 검출 신호 생성기(500)의 출력값과 진단 결과를 예시한 도면이다.
도 5에 따르면, 정상 상태(Normal)에서는 각 비교기의 출력부(DIAG_1 내지 DIAG_4)가 순차적으로 "0 0 1 1"을 출력하고 있다. 도 5에서 "0", "1"은 논리적으로 하이 전압("1") 또는 로우 전압("0")을 나타낸다. 본 실시예에서는 접지 단락(SCG)을 검출하기 위한 신호들(DIAG_1, DIAG_2)은 정상 상태가 "0" 이고, 배터리 단락(SCB)을 검출하기 위한 신호들(DIAG_3, DIAG_4)은 정상 상태가 "1"로 표현되어 있다. 단, 당업자는 필요에 따라 다양한 구성을 통하여 진단 신호를 변경할 수 있다.
전원측 접지 단락(HS_SCG) 고장이 발생한 경우에는 순차적으로 예컨대, "1 1 1 1"이 출력될 수 있으며, 접지측 접지 단락(LS_SCG) 고장이 발생한 경우에는 예컨대 "0 1 1 1", 전원측 배터리 단락(HS_SCB)은 "0 0 0 1", 접지측 배터리 단락(LS_SCB) 고장은 "0 0 0 0"을 각각 출력하고 있다.
이러한 고장 검출 신호 생성기(500)에서 생성한 디지털 신호는 마이크로컨트롤러 유닛(400)으로 입력되고, 마이크로컨트롤러 유닛(400)은 입력된 디지털 신호 조합을 통하여 어떠한 고장이 발생했는지를 알 수 있다.
한편, 본 발명의 상세한 설명 및 첨부도면에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명은 개시된 실시예에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다. 따라서, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들을 포함하는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 가변력 솔레노이드 밸브 제어 시스템
210: 전원측 스위치
220: 접지측 스위치
230: 클램핑 회로
240: 전압 신호 생성기
250: 기준 전압원
300: 부하
400: 마이크로컨트롤러 유닛
500: 고장 검출 신호 생성기

Claims (10)

  1. 전원측 스위치;
    접지측 스위치;
    상기 전원측 스위치와 가변력 솔레노이드 밸브를 포함하는 부하 사이에 연결되는 전원측 코일, 상기 접지측 스위치와 션트 저항 사이에 연결되는 접지측 코일 및 상기 전원측 코일 및 접지측 코일과 상호 유도되는 전압 신호 생성 코일을 구비하는 변압기를 포함하는 전압 신호 생성기;
    상기 전압 신호 생성기에 기준 전압을 제공하는 기준 전압원; 및
    상기 전압 신호 생성기의 출력부의 전압을 미리 설계된 범위 내의 전압으로 제한해 주는 클램핑 회로를 포함하며,
    상기 전원측 코일 또는 상기 접지측 코일에 발생하는 전류변화에 의해 상기 전압 신호 생성 코일에 전류 변화가 상호 유도되면, 상기 전압 신호 생성기는 상기 전압 신호 생성 코일의 전류 변화에 따라 상기 가변력 솔레노이드 밸브의 배터리 단락 고장 또는 접지 단락 고장을 진단하는 전압 신호를 생성하는,
    가변력 솔레노이드 밸브 고장 진단 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 기준 전압원은 바이어스 전원 및 분배 저항을 포함하며,
    상기 기준 전압은 상기 바이어스 전원이 상기 분배 저항에 의해 분배되어 제공되는,
    가변력 솔레노이드 밸브 고장 진단 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    복수의 비교기를 포함하는 고장 진단 신호 생성기를 더 포함하며,
    상기 복수의 비교기는 적어도 제 1 비교기 및 제 2 비교기를 포함하며,
    상기 제 1 비교기는 상기 전압 신호 생성기의 출력부의 전압과 제 1 기준 전압이 인가되어 비교되며, 상기 제 2 비교기는 상기 전압 신호 생성기의 출력부의 전압과 제 2 기준 전압이 인가되어 비교되며,
    상기 제 1 비교기 및 상기 제 2 비교기의 출력이 마이크로컨트롤러 유닛에 전송되는,
    가변력 솔레노이드 밸브 고장 진단 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 전압 신호 생성기의 상기 전압 신호는 고장 종류에 따라 다르도록 구성되는,
    가변력 솔레노이드 밸브 고장 진단 장치.
  5. 마이크로컨트롤러 유닛;
    상기 마이크로컨트롤러 유닛과 연결된 고장 진단 장치; 및
    상기 고장 진단 장치에 연결되고 가변력 솔레노이드 밸브를 포함하는 부하를 포함하며,
    상기 고장 진단 장치는,
    상기 마이크로컨트롤러 유닛에 의해 제어되는 전원측 스위치 및 접지측 스위치;
    상기 전원측 스위치와 상기 가변력 솔레노이드 밸브를 포함하는 부하 사이에 연결되는 전원측 코일, 상기 접지측 스위치와 션트 저항 사이에 연결되는 접지측 코일 및 상기 전원측 코일 및 접지측 코일과 상호 유도되는 전압 신호 생성 코일을 구비하는 변압기를 포함하는 전압 신호 생성기;
    상기 전압 신호 생성기에 기준 전압을 제공하는 기준 전압원; 및
    상기 전압 신호 생성기의 출력부의 전압을 미리 설계된 범위 내의 전압으로 제한해 주는 클램핑 회로를 포함하며,
    상기 전원측 코일 또는 상기 접지측 코일에 발생하는 전류변화에 의해 상기 전압 신호 생성 코일에 전류 변화가 상호 유도되면, 상기 전압 신호 생성기는 상기 전압 신호 생성 코일의 전류 변화에 따라 상기 가변력 솔레노이드 밸브의 배터리 단락 고장 또는 접지 단락 고장을 진단하는 전압 신호를 생성하는,
    가변력 솔레노이드 밸브 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 기준 전압원은 바이어스 전원 및 분배 저항을 포함하며,
    상기 기준 전압은 상기 바이어스 전원이 상기 분배 저항에 의해 분배되어 제공되는,
    가변력 솔레노이드 밸브 시스템.
  7. 제 5 항에 있어서,
    복수의 비교기를 포함하는 고장 진단 신호 생성기를 더 포함하며,
    상기 복수의 비교기는 적어도 제 1 비교기 및 제 2 비교기를 포함하며,
    상기 제 1 비교기는 상기 전압 신호 생성기의 출력부의 전압과 제 1 기준 전압이 인가되어 비교되며, 상기 제 2 비교기는 상기 전압 신호 생성기의 출력부의 전압과 제 2 기준 전압이 인가되어 비교되며,
    상기 제 1 비교기 및 상기 제 2 비교기의 출력이 마이크로컨트롤러 유닛에 전송되는,
    가변력 솔레노이드 밸브 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 마이크로컨트롤러 유닛은 상기 제 1 비교기 및 상기 제 2 비교기의 출력에 따라 고장의 종류를 진단하는,
    가변력 솔레노이드 밸브 시스템.
  9. 제 5 항에 있어서,
    상기 전압 신호 생성기의 상기 전압 신호는 상기 고장 종류에 따라 다르도록 구성되는,
    가변력 솔레노이드 밸브 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 마이크로컨트롤러 유닛은 상기 마이크로컨트롤러 유닛 내부의 아날로그 디지털 컨버터를 통하여 상기 전압 신호 생성기의 출력 전압을 읽고, 상기 상기 전압 신호 생성기의 출력 전압에 따라 상기 고장 종류를 판별하도록 구성되는,
    가변력 솔레노이드 밸브 시스템.

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