KR101838717B1

KR101838717B1 - 조립 시뮬레이션 구현 방법 및 장치

Info

Publication number: KR101838717B1
Application number: KR1020170153092A
Authority: KR
Inventors: 김성환; 김성민
Original assignee: 캐드젠 주식회사
Priority date: 2017-11-16
Filing date: 2017-11-16
Publication date: 2018-03-14

Abstract

조립 시뮬레이션 구현 방법 및 장치가 개시된다. 조립 시뮬레이션 구현 방법은 조립 시뮬레이션 장치가 3D PDF(portable document format) 파일을 수신하는 단계, 조립 시뮬레이션 장치가 3D PDF 파일 상에서 모델 속성 정보를 분석하는 단계와 조립 시뮬레이션 장치가 모델 속성 정보를 기반으로 조립 시뮬레이션을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

조립 시뮬레이션 구현 방법 및 장치{Method and apparatus for implementing providing work assist service}

본 발명은 시뮬레이션 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 조립 시뮬레이션 구현 방법 및 장치에 관한 것이다.

현재 널리 사용되는 CAD는 조립 시뮬레이션을 자체 보유하고 있는 경우도 있고(AutoCAD, CATIA, SolidWorks등과 같은 범용 CAD), 없는 경우(Intergraph S3D, FORAN, AVEVA E3D등 전용 CAD)도 있다. 현재 어떤 경우이든 CAD밖에서 조립 시뮬레이션이 구현 가능한 경우는 없다.

종래에는 단품 모델(Model)의 복잡도와 조립 과정의 정의가 힘들며 CAD 내에서 시현되기 때문에 생산 공정이나 조립공정을 보기 위해서는 같은 제품을 설치 후 자체 전용 툴(tool)을 이용하여 확인해야 한다. 이 또한 조립 순서가 복잡하게 엮여 있고 풀기가 매우 어렵게 되어 있어서 시간이 많이 소요된다.

KR 10-2008-0026523

본 발명의 일 측면은 조립 시뮬레이션 구현 방법을 제공한다.

본 발명의 다른 측면은 조립 시뮬레이션 구현 방법을 수행하는 장치를 제공한다.

본 발명의 일 측면에 따른 조립 시뮬레이션 구현 방법은 조립 시뮬레이션 장치가 3D PDF(portable document format) 파일을 수신하는 단계, 상기 조립 시뮬레이션 장치가 상기 3D PDF 파일 상에서 모델 속성 정보를 분석하는 단계와 상기 조립 시뮬레이션 장치가 상기 모델 속성 정보를 기반으로 조립 시뮬레이션을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

한편, 상기 조립 시뮬레이션은 구문에 대한 정의를 기반으로 수행되고, 상기 구문은 애니메이션 스텝(animation step), 카메라 제어(camera control), 파트 제어(part control) 및 파트 쇼/하이드(part show/hide)에 관련된 정보를 포함하고, 상기 애니메이션 스텝은 애니메이션 스텝 리스트(animation step list)에 포함 여부를 결정하고, 상기 카메라 제어는 모델을 보는 방향 및 위치를 제어하고, 상기 파트 제어는 파트(그룹)의 위치, 방향 움직임을 제어하고, 상기 파트 쇼/하이드는 파트의 보임(show)과 감춤(hide)을 제어할 수 있다.

또한, 상기 카메라 제어는 줌1(zoom1), 트랜스레이션(translation), 로테이션(rotation), 줌2(zoom2) 및 프레임(frame)에 대한 정보를 포함하고, 상기 줌1은 줌 스케일(zoom scale)에 대한 정보를 포함하고, 상기 트랜스레이션은 애니메이션 파트 중심 위치로 카메라 뷰의 센터의 이동에 대한 정보를 포함하고, 상기 로테이션은 애니메이션 상기 파트 중심 위치의 방향으로 카메라 뷰의 회전에 대한 정보를 포함하고, 상기 줌2는 카메라 위치/방향의 변화 이후 줌 스케일에 대한 정보를 포함하고, 상기 프레임은 애니메이션 프레임의 개수에 대한 정보를 포함할 수 있다.

또한, 상기 파트 제어는 파트 제어 타입, 파트 이름, 액션 타입, 액션 방향/값, 로테이션 축 파트에 대한 정보를 포함하고, 상기 파트 제어 타입은 파트의 이동, 초기화, 애니메이션 동작 수행 여부에 대한 정보를 포함하고, 상기 파트 이름은 애니메이션 동작을 수행할 파트 또는 파트 그룹에 대한 정보를 포함하고, 액션 타입은 트랜스레이션 또는 로테이션 중 어떠한 액션을 수행하는지에 대한 정보를 포함하고, 상기 액션 방향/값은 액션 타입에 따른 이동 또는 회전의 방향 및 이동 또는 회전의 크기에 대한 정보를 포함할 수 있다.

또한, 상기 파트 쇼/하이드는 파트에 대한 보임 또는 감춤을 할지 여부에 대한 정보와 보임 또는 감춤을 할 파트 리스트에 대한 정보를 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 측면에 따른 조립 시뮬레이션 구현을 위한 조립 시뮬레이션 장치에 있어서, 상기 조립 시뮬레이션 장치는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 3D PDF(portable document format) 파일을 수신하고, 상기 3D PDF 파일 상에서 모델 속성 정보를 분석하고, 상기 모델 속성 정보를 기반으로 조립 시뮬레이션을 생성하도록 구현될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 조립 시뮬레이션 구현 방법 및 장치는 국제 표준인 3D PDF만을 이용하여 조립 시뮬레이션을 구현함으로써 CAD에 국한되지 않고 언제든지 가볍게 사용함으로써 시간과 비용 및 재작업이 획기적으로 감소될 수 있다. 3D PDF만을 이용하여 조립 시뮬레이션은 반도체, 화학, 건설, 중공업, 조선 등과 같은 다양한 분야 및 작은 연필에서부터 대형 플랫폼에 이르기 까지 다양한 특성을 가진 제품에서도 활용 가능하다. 또한, 조립 시뮬레이션은 작업 인지 오류로 인한 재작업을 급격히 줄어들고 누구나 쉽게 조립 시뮬레이션을 만들 수가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 조립 시뮬레이션 생성 방법을 나타낸 순서도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 3D PDF 모델 애니메이션 엔진을 나타낸 개념도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 제어를 나타낸 개념도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 제어를 나타낸 개념도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 제어를 나타낸 개념도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 제어를 나타낸 개념도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 제어를 나타낸 개념도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 파트 제어를 나타낸 개념도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 파트 제어를 나타낸 개념도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 파트 제어를 나타낸 개념도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 파트 제어를 나타낸 개념도이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 파트 제어를 나타낸 개념도이다.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조 부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.

기존에 널리 사용되는 CAD(computer aided design)는 조립 시뮬레이션을 자체 보유하고 있는 경우도 있고(AutoCAD, CATIA, SolidWorks등 범용 CAD), 없는 경우(Intergraph S3D, FORAN, AVEVA E3D등 전용 CAD)도 있다. 어떤 경우이든 CAD 밖에서 조립 시뮬레이션을 구현하는 경우는 없다.

종래의 경우, 단품 모델(model)의 복잡도와 조립 과정에 대한 정의가 힘들며 CAD내에서 시현되기 때문에 생산 공정이나 조립 공정에서 보기 위해서는 같은 제품을 설치 후 자체 전용 툴(tool)을 이용하여 확인할 수 있다. 이 또한 조립 순서가 복잡하게 엮여 있고 풀기가 매우 어렵게 되어 있어서 시간이 많이 소요된다.

본 발명의 실시예에 따른 업무 도움 서비스 제공 방법 및 장치는 국제 표준인 3D PDF만을 이용하여 조립 시뮬레이션을 구현함으로써 CAD에 국한되지 않고 언제든지 가볍게 사용함으로써 시간과 비용 및 재작업을 획기적으로 감소시킬 수 있다. 3D PDF만을 이용하여 조립 시뮬레이션은 반도체, 화학, 건설, 중공업, 조선 등과 같은 다양한 분야 및 작은 연필에서부터 대형 플랫폼에 이르기 까지 다양한 특성을 가진 제품에서도 활용 가능하다. 또한, 조립 시뮬레이션은 작업 인지 오류로 인한 재작업을 급격히 줄어들고 누구나 쉽게 조립 시뮬레이션을 만들 수가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 조립 시뮬레이션 생성 방법을 나타낸 순서도이다.

도 1을 참조하면, 3D PDF(portable document format) 파일을 생성한다(단계 S100).

3D CAD에서 원하는 모델을 3D PDF 파일로 생성할 수 있다. 3D PDF는 국제 표준이기 때문에 어디에서나 같은 출력 파일을 얻을 수 있다. 3D CAD에서 원하는 모델을 3D PDF 파일로 생성하기 위해서는 솔리드웍스(solid works) 자동 생성 지원, 그 외 상용 변환 프로그램을 이용할 수 있다.

3D PDF 정보를 분석한다(단계 S110).

생성된 3D PDF에 대한 정보 중에서 모델(model) 관련 정보의 속성을 분석하고, 이를 사용자가 정의한 폼(form)에 다시 3D PDF로 생성한다.

조립 엔진(engine)에서 생성한 정보 연계를 수행한다(단계 S120).

조립 엔진(engine)에서 모델(model) 관련 정보의 연계를 수행한다. 3D PDF 정보를 분석 단계를 기반으로 생성된 뷰(view)에 카메라 제어(camera control) 방식을 이용하여 줌 센터(zoom center)로 이동할 수 있다.

시뮬레이션 스텝(simulation step) 파트 중심으로 이동할 것인지 여부를 설정하고, 특정 축을 기준으로 회전 정의, 각 프레임(frame) 별 시간 제어, 각 파트 별 조립 순서의 정의 후 각각 파트의 거리만큼 이동을 연속적으로 실현, 특정 축을 중심으로 한 회전 등이 자유롭게 지정될 수 있다.

3D PDF 조립 시뮬레이션을 실행한다(단계 S130).

단계 S120을 기반으로 정의를 끝낸 제어 파일(control file)을 중심으로 런(run)을 실행하면 조립 순서가 자동으로 나타날 수 있다.

즉, 조립 시뮬레이션 구현을 위한 조립 시뮬레이션 장치는 프로세서를 포함하고, 프로세서는 3D PDF(portable document format) 파일을 수신하고, 3D PDF 파일 상에서 모델 속성 정보를 분석하고, 모델 속성 정보를 기반으로 조립 시뮬레이션을 생성하도록 구현될 수 있다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 3D PDF 모델 애니메이션 엔진을 나타낸 개념도이다.

도 2에서는 애니메이션 엔진을 기반으로 생성된 3D PDF 모델이 개시된다.

도 2를 참조하면, 애니메이션 엔진을 기반으로 애니메이션 스텝을 정의하고, 캐메라 제어, 파트 제어 및 파트 쇼(show)/하이드(hide)에 따른 구문 정의가 수행된다.

애니메이션 스텝(Animation Step) 정의는 "ANIM”이 아닐 경우, 애니메이션 스텝 리스트(Animation Step list)에서 제외될 수 있다. 구체적으로 구문 ANIM;1.0,1,N,0,1.0,5;P;STRUCTURE 1 of ZONE /SPOOLER-CIVIL,T,Z,-3000에서 'ANIM'이 존재하지 않는 경우, 애니메이션 스텝 리스트(Animation Step list)에서 제외될 수 있다.

카메라 제어(camera control)는 모델을 보는 방향 및 위치를 제어할 수 있다. 구체적으로 구문 ANIM;1.0,1,N,0,1.0,5;P;STRUCTURE 1 of ZONE /SPOOLER-CIVIL,T,Z,-3000 에서 '1.0,1,N,0,1.0,5 '이 카메라 제어를 위한 부분일 수 있다.

파트 제어는(part control)은 파트(그룹) 위치, 방향 및 움직임을 제어할 수 있다. 구문 ANIM;1.0,1,N,0,1.0,5;P;STRUCTURE 1 of ZONE /SPOOLER-CIVIL,T,Z,-3000에서 'P;STRUCTURE 1 of ZONE /SPOOLER-CIVIL,T,Z,-3000'이 파트 제어를 위한 부분일 수 있다.

파트 쇼(show)/하이드(hide)는 파트의 보임(show)과 감춤(hide)을 위한 부분일 수 있다. 예를 들어, 구문 ANIM;H;/SPOOLER-EQUIP,/SPOOLER-PIPES,/SPOOLER-STRUC,/SPOOLER-CIVIL은 파트의 쇼와 하이드를 제어하기 위한 부분일 수 있다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 제어를 나타낸 개념도이다.

도 3에서는 3D PDF 모델에서 모델을 보는 방향과 위치를 제어하기 위한 카메라 제어가 개시된다.

도 3을 참조하면, 구문은 카메라 제어 중 줌1(zoom1), 트랜스레이션(translation), 로테이션(rotation), 줌2(zoom2) 및 프레임(frame)에 대해 정의한다.

예를 들어, 구문 ANIM;1.0,1,N,0,1.0,5;P;/E-104,T,Z,0은 줌1, 트랜스레이션, 로테이션, 줌2 및 프레임에 대해 정의한다.

줌1(zoom1)은 줌 스케일에 대한 설정이다. 현재 뷰의 스케일(scale of current view)을 기준으로 어떠한 크기의 줌을 수행할지 여부에 대한 정보이다.

트랜스레이션은 현재 카메라 뷰의 중심을 AP 센터 위치로 전환할지 여부에 대한 설정을 위한 정보이다.

로테이션은 AP 센터 위치를 기준으로 카메라를 전환 정도를 x/y/z 및 각에 대한 값으로 나타낸 정보이다.

줌(zoom2)는 카메라의 위치 및 방향의 변화 후 줌 스케일에 대한 설정이다. 현재 스케일(scale of current view)을 기준으로 어떠한 크기의 줌을 수행할지 여부에 대한 정보이다.

프레임(frame)은 애니메이션 프레임의 수에 대한 정보이다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 제어를 나타낸 개념도이다.

도 4에서는 카메라 제어 정보 중 줌1에 대한 정의가 개시된다.

도 4를 참조하면, 구문 ANIM;1.0,0,N,0,1.0,1;P;/E-104,T,Z,0에서 '1.0' 부분은 zoom1에 대한 값이다.

현재 뷰 센터(view center)를 기준으로 줌 스케일을 할 수 있다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 제어를 나타낸 개념도이다.

도 5에서는 카메라 제어 정보 중 트랜스레이션에 대한 정의가 개시된다.

도 5를 참조하면, 구문 ANIM;2.0,0,N,0,1.0,1;P;/E-104,T,Z,0에서 '0' 부분은 트랜스레이션에 대한 값이다.

트랜스레이션 값이 0인지 1인지 여부에 따라 애니메이션 스텝의 파트 중심으로 이동할 것인지 여부가 설정될 수 있다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 제어를 나타낸 개념도이다.

도 6에서는 카메라 제어 정보 중 로테이션에 대한 정의가 개시된다.

도 6을 참조하면, 구문 ANIM;2.0,0,N,0,1.0,1;P;/E-104,T,Z,0에서 'N,0' 부분은 로테이션에 대한 값이다.

예를 들어, 로테이션 값이 Z, -90인 경우, E-104 물체 중심에 대한 카메라 뷰를 Z축을 -90도만큼 회전할 수 있다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 제어를 나타낸 개념도이다.

도 7에서는 카메라 제어 정보 중 줌2에 대한 정의가 개시된다.

도 7을 참조하면, 구문 ANIM;2.0,0,N,0,1.0,1;P;/E-104,T,Z,0에서 '1.0' 부분은 줌2에 대한 값이다.

예를 들어, 줌2의 값이 1.0에서 0.5로 설정된 경우, 현재 뷰 중심(E-104 center)에서 줌 스케일링을 할 수 있다.

또한 본 발명의 실시에서 ANIM;2.0,1,Z,-90,1.0,1;P;/E-104,T,Z,0에서 '1' 은 파트 제어(Part Control)에서 사용되는 애니메이션 스텝(Animation Step)을 의미하고, '1'이 30으로 설정되는 경우, 30번 화면에 그린다는 의미이다. 파트 제어(Part Control)에서의 3000 이동은 100씩 이동하면서 30번 화면에 그린다는 것이고, 파트 제어에서의 30도 회전은 -1도씩 회전하면서 30번 화면에 그린다는 것이다.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 파트 제어를 나타낸 개념도이다.

도 8에서는 파트 제어는 애니매이션 파트(animation part, AP)에 대한 제어이다. 애니매이션 파트는 애니메이션 스텝에서 제어되는 모델 단위일 수 있다.

도 8을 참조하면, 구문은 파트 제어 타입(part control type), 파트 이름(part name), 액션 타입(action type) 및 액션 방향/값(action direction/value)에 대한 정보를 포함한다.

예를 들어, 구문 ANIM;1.0,0,N,0,1.0,1;P;/E-104,T,Z,0 중 'P;/E-104,T,Z,0'은 파트 제어에 관한 것일 수 있다.

파트 제어 타입(part control type)은 P, PS, M, B 중 하나일 수 있다. P는 포지셔닝(positioning)을 의미하고, 파트(part)를 즉시 움직이되, 애니메이션을 사용하지 않는 것이다. PS는 포지셔닝(positioning)을 의미하고, 파트(part)를 즉시 움직이되, 애니메이션을 사용하지 않고 애니메이션 파트(AP)가 보인다. M(moving)은 파트를 단계적으로 움직이되, AP가 보인다. B(back)은 파트가 초기 상태로 돌아가되, AP가 보인다.

파트 이름(part name)은 애니메이션 동작을 수행할 파트나 파트 그룹의 이름이다.

액션 타입(action type)은 트랜스레이션(T) 또는 로테이션(R) 중 하나를 지시한다.

액션 방향/값(action direction/value)은 액션 타입이 T인 경우, 액션 방향은 트랜스레이션 방향이고, 액션 값은 트랜스레이션 값이다.

액션 방향/값(action direction/value)은 액션 타입이 R인 경우, 액션 방향은 로테이션 방향이고, 액션 값은 로테이션 각이다.

로테이션 축 파트(rotation axis part)은 만약 액션 타입이 R인 경우, 로테이션 축 중심은 로테이션 축 파트의 중심일 수 있다.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 파트 제어를 나타낸 개념도이다.

도 9에서는 파트 제어 타입 P인 경우가 개시된다. P는 포지셔닝(positioning)을 의미하고, 파트(part)를 즉시 움직이되, 애니메이션을 사용하지 않는 것이다.

도 9를 참조하면, 파트의 초기 상태를 구체화하기 위해 사용될 수 있다.

구문 ANIM;1.0,0,N,0,1.0,1;P;/E-104,T,Z,5000에서 'P;/E-104,T,Z,5000'는 E-104를 z축 방향으로 5000만큼 이동시키기 위한 구문일 수 있다.

구문 ANIM;1.0,0,N,0,1.0,1;P;/E-104,R,X,90,/E-104에서 '1;P;/E-104,R,X,90,/E-104'는 E-104를 x축 기준으로 90도 회전을 하기 위한 구문일 수 있다. 회전 중심은 E-104의 센터일 수 있다.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 파트 제어를 나타낸 개념도이다.

도 10에서는 파트 제어 타입 PS인 경우가 개시된다. PS는 포지셔닝(positioning)을 의미하고, 파트(part)를 즉시 움직이되, 애니메이션을 사용하지 않고, 애니메이션 파트(AP)가 보이는 것이다.

ANIM;1.0,0,N,0,1.0,1;P;/E-104,T,X,6000은 X축으로 6000만큼 이동, ANIM;1.0,0,N,0,1.0,1;P;/E-104,T,Y,-6000은 Y축으로 -6000만큼 이동, ANIM;1.0,0,N,0,1.0,1;P;/E-104,T,Z,6000은 Z축으로 6000만큼 이동일 수 있다.

ANIM;1.0,0,N,0,1.0,1;PS;/E-104,R,X,90,/E-104은 X 축 기준으로 90도만큼의 회전일 수 있다.

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 파트 제어를 나타낸 개념도이다.

도 11에서는 파트 제어 타입 M인 경우가 개시된다. M은 움직임(moving)을 의미하고, 단계적인 파트의 움직임이고, 애니메이션 효과가 있을 수 있다.

ANIM;1.0,0,N,0,1.0,5;M;/E-104,T,Z,5000은 E-104의 Z축 방향으로 5000 만큼 이동일 수 있다.

ANIM;1.0,0,N,0,1.0,5;M;/E-104,R,X,90,/E-104은 E-104, X축 기준으로 90도 회전이고 회전 중심은 E-104 Center일 수 있다.

도 12는 본 발명의 실시예에 따른 파트 제어를 나타낸 개념도이다.

도 12에서는 파트 제어 타입 B인 경우가 개시된다. B는 복원으로 초기 상태로 돌아가는 것일 수 있다. 애니메이션 효과가 있을 수 있다.

ANIM;1.0,0,N,0,1.0,5;B;/E-104,T,Z,5000은 E-104가 Z축 방향으로 5000 만큼 이동한 상태에서 원상태로 Frame 수만큼 이동함을 의미할 수 있다.

ANIM;1.0,0,N,0,1.0,5;B;/E-104,R,X,90,/E-104은 E-104가 X축 기준으로 90도 회전한 상태에서 원상태로 Frame 수만큼 회전을 의미할 수 있다. 회전 중심은 E-104 센터일 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면 파트 제어는 아래와 같이 정의될 수 있다.

구문 ANIM;2.0,1, Z,-90 ,1.0,1;B;/E-104,T,Z,3000;/E-204,T,X,-1000; /E-301,R,X,90,ileave tube of /P227C/B4;에서 '/E-104,T,Z,3000;'는 E-104의 트랜스레이션을 의미하고, '/E-204,T,X,-1000;'는 E-204의 트랜스레이션을 의미하고 /E-301,R,X,90,ileave tube of /P227C/B4;는 E-301의 로테이션을 의미할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면 파트 쇼/하이드는 아래와 같이 정의될 수 있다.

구문 ANIM;H;/SPOOLER-EQUIP,/SPOOLER-PIPES,/SPOOLER-STRUC,/SPOOLER-CIVIL에서 'H' 부분은 쇼/하이드 중 하이드를 의미하고, 'H' 이하 부분(/SPOOLER-EQUIP,/SPOOLER-PIPES,/SPOOLER-STRUC,/SPOOLER-CIVIL)은 하이드를 수행할 파트의 리스트일 수 있다.

전술한 방법은 애플리케이션으로 구현되거나 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.

상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거니와 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.

컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD 와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.

프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims

조립 시뮬레이션 구현 방법은,
조립 시뮬레이션 장치가 3D PDF(portable document format) 파일을 수신하는 단계;
상기 조립 시뮬레이션 장치가 상기 3D PDF 파일 상에서 모델 속성 정보를 분석하는 단계; 및
상기 조립 시뮬레이션 장치가 상기 모델 속성 정보를 기반으로 조립 시뮬레이션을 생성하는 단계를 포함하고,
상기 조립 시뮬레이션은 구문에 대한 정의를 기반으로 수행되고,
상기 구문은 애니메이션 스텝(animation step), 카메라 제어(camera control), 파트 제어(part control) 및 파트 쇼/하이드(part show/hide)에 관련된 정보를 포함하고,
상기 애니메이션 스텝은 애니메이션 스텝 리스트(animation step list)에 포함 여부를 결정하고,
상기 카메라 제어는 모델을 보는 방향 및 위치를 제어하고,
상기 파트 제어는 파트(그룹)의 위치, 방향 움직임을 제어하고,
상기 파트 쇼/하이드는 파트의 보임(show)과 감춤(hide)을 제어하고,
상기 카메라 제어는 줌1(zoom1), 트랜스레이션(translation), 로테이션(rotation), 줌2(zoom2) 및 프레임(frame)에 대한 정보를 포함하고,
상기 줌1은 줌 스케일(zoom scale)에 대한 정보를 포함하고,
상기 트랜스레이션은 애니메이션 파트 중심 위치로 카메라 뷰의 센터의 이동에 대한 정보를 포함하고,
상기 로테이션은 애니메이션 상기 파트 중심 위치의 방향으로 카메라 뷰의 회전에 대한 정보를 포함하고,
상기 줌2는 카메라 위치/방향의 변화 이후 줌 스케일에 대한 정보를 포함하고,
상기 프레임은 애니메이션 프레임의 개수에 대한 정보를 포함하고,
상기 파트 제어는 파트 제어 타입, 파트 이름, 액션 타입, 액션 방향/값, 로테이션 축 파트에 대한 정보를 포함하고,
상기 파트 제어 타입은 파트의 이동, 초기화, 애니메이션 동작 수행 여부에 대한 정보를 포함하고,
상기 파트 이름은 애니메이션 동작을 수행할 파트 또는 파트 그룹에 대한 정보를 포함하고,
액션 타입은 트랜스레이션 또는 로테이션 중 어떠한 액션을 수행하는지에 대한 정보를 포함하고,
상기 액션 방향/값은 액션 타입에 따른 이동 또는 회전의 방향 및 이동 또는 회전의 크기에 대한 정보를 포함하는 방법.
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제1항에 있어서,
상기 파트 쇼/하이드는 파트에 대한 보임 또는 감춤을 할지 여부에 대한 정보와 보임 또는 감춤을 할 파트 리스트에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
조립 시뮬레이션 구현을 위한 조립 시뮬레이션 장치에 있어서,
상기 조립 시뮬레이션 장치는 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는 3D PDF(portable document format) 파일을 수신하고,
상기 3D PDF 파일 상에서 모델 속성 정보를 분석하고,
상기 모델 속성 정보를 기반으로 조립 시뮬레이션을 생성하도록 구현되고,
상기 조립 시뮬레이션은 구문에 대한 정의를 기반으로 수행되고,
상기 구문은 애니메이션 스텝(animation step), 카메라 제어(camera control), 파트 제어(part control) 및 파트 쇼/하이드(part show/hide)에 관련된 정보를 포함하고,
상기 애니메이션 스텝은 애니메이션 스텝 리스트(animation step list)에 포함 여부를 결정하고,
상기 카메라 제어는 모델을 보는 방향 및 위치를 제어하고,
상기 파트 제어는 파트(그룹)의 위치, 방향 움직임을 제어하고,
상기 파트 쇼/하이드는 파트의 보임(show)과 감춤(hide)을 제어하고,
상기 카메라 제어는 줌1(zoom1), 트랜스레이션(translation), 로테이션(rotation), 줌2(zoom2) 및 프레임(frame)에 대한 정보를 포함하고,
상기 줌1은 줌 스케일(zoom scale)에 대한 정보를 포함하고,
상기 트랜스레이션은 애니메이션 파트 중심 위치로 카메라 뷰의 센터의 이동에 대한 정보를 포함하고,
상기 로테이션은 애니메이션 상기 파트 중심 위치의 방향으로 카메라 뷰의 회전에 대한 정보를 포함하고,
상기 줌2는 카메라 위치/방향의 변화 이후 줌 스케일에 대한 정보를 포함하고,
상기 프레임은 애니메이션 프레임의 개수에 대한 정보를 포함하고,
상기 파트 제어는 파트 제어 타입, 파트 이름, 액션 타입, 액션 방향/값, 로테이션 축 파트에 대한 정보를 포함하고,
상기 파트 제어 타입은 파트의 이동, 초기화, 애니메이션 동작 수행 여부에 대한 정보를 포함하고,
상기 파트 이름은 애니메이션 동작을 수행할 파트 또는 파트 그룹에 대한 정보를 포함하고,
액션 타입은 트랜스레이션 또는 로테이션 중 어떠한 액션을 수행하는지에 대한 정보를 포함하고,
상기 액션 방향/값은 액션 타입에 따른 이동 또는 회전의 방향 및 이동 또는 회전의 크기에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 조립 시뮬레이션 장치.
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제6항에 있어서,
상기 파트 쇼/하이드는 파트에 대한 보임 또는 감춤을 할지 여부에 대한 정보와 보임 또는 감춤을 할 파트 리스트에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 조립 시뮬레이션 장치.