KR101838597B1 - Universal joint for extending the life of the propeller shaft - Google Patents

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KR101838597B1
KR101838597B1 KR1020170013023A KR20170013023A KR101838597B1 KR 101838597 B1 KR101838597 B1 KR 101838597B1 KR 1020170013023 A KR1020170013023 A KR 1020170013023A KR 20170013023 A KR20170013023 A KR 20170013023A KR 101838597 B1 KR101838597 B1 KR 101838597B1
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rubber ball
lubricant
spider
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propeller shaft
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KR1020170013023A
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이권희
최지원
장병현
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동아대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a universal joint for extending the life of a propeller shaft by automatically supplying grease to a needle bearing to prevent damage to the universal joint due to consumption of grease. The universal joint for extending the life of a propeller shaft comprises: a spider (21) coupled to a propeller shaft; joint caps (23) mounted on each end of the spider (21); a grease injection opening (25) installed on one side of the spider (21) to inject grease thereinto; a grease reception part (31) receiving grease in the spider (21); a rubber ball (33) contracted or expanded in the grease reception part (31); and a pressure sensor (27) installed on one side of the grease injection part (25) to determine contraction or expansion of the rubber ball (33). As such, the universal joint can be used for a long time by preventing a phenomenon that grease is removed since the grease is pushed into the connected bearing as the rubber ball (33) is expanded, which prevents damage.

Description

프로펠러 샤프트의 수명연장을 위한 유니버설 조인트{Universal joint for extending the life of the propeller shaft}Technical Field [0001] The present invention relates to a universal joint for extending the life of a propeller shaft,

본 발명은 자동차의 프로펠러 샤프트의 유니버설 조인트에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 윤활유(grease) 소모로 인해 유니버설 조인트가 파손되는 현상을 예방하기 위해 그리스를 니들 베어링 쪽으로 자동으로 공급하여 프로펠러 샤프트의 수명연장을 위한 유니버설 조인트에 관한 것이다. [0001] The present invention relates to a universal joint of a propeller shaft of an automobile, and more particularly, to prevent the universal joint from being broken due to consumption of grease, grease is automatically supplied to the needle bearing side to extend the life of the propeller shaft To a universal joint.

일반적으로 프로펠러 샤프트란 트랜스미션과 리어 액슬 사이에 장착되어 트랜스미션에서 변화된 엔진의 동력을 리어 액슬의 파이널 기어에 전달한다. In general, the propeller shaft is mounted between the transmission and the rear axle to transmit the engine power from the transmission to the final gear of the rear axle.

프로펠러 샤프트는 엔진의 위치나 휠 베이스의 길이에 따라 1개나 그 이상의 부품을 연결하여 사용한다. 2개 혹은 그 이상이 사용될 때는 센터 베어링에 의해 프레임에 지지된다. Depending on the position of the engine or the length of the wheelbase, the propeller shaft may be used in conjunction with one or more components. When two or more are used, they are supported on the frame by a center bearing.

트랜스미션과 리어 액슬은 노면의 요철, 작동중의 진동, 적재중량에 따라 서로의 위치가 변화한다. 프로펠러 샤프트는 이러한 변화를 흡수하기 위하여 길이의 변화에 대해서는 슬립조인트, 각도의 변화에 대해서는 유니버설 조인트를 사용한다. The position of the transmission and the rear axle changes depending on the unevenness of the road surface, the vibration during operation, and the loading weight. Propeller shafts use slip joints for changes in length and universal joints for changes in angle to absorb these changes.

이와 같은 유니버설 조인트는 두 축이 비교적 떨어진 위치의 경우나 두 축의 각도가 큰 경우 연결하기 위한 커플링의 일종이다. Such a universal joint is a kind of coupling for a case where the two axes are relatively apart from each other or a case where the angles of the two axes are large.

유니버설 조인트는 스파이더에 니들 롤러 베어링이 끼워져 장착되고, 니들 롤러 베어링의 외주에는 베어링 컵이 씌워지는 형태로 결합되며 스파이더에는 윤활유(그리스)를 주입할 수 있는 니플이 설치되어 있다. The universal joint is equipped with a needle roller bearing inserted in the spider, a bearing cup on the outer periphery of the needle roller bearing, and a nipple capable of injecting lubricant (grease) into the spider.

스파이더 내부에는 십자 형상으로 윤활유 홀이 형성되어 있으며 윤활유 홀은 니플이 장착된 윤활유 주입구와 연통되게 형성된다. 니플을 통해 윤활유 주입구로 주입된 윤활유는 이동하여 스파이더 각 선단부까지 주입되어서 니들롤러 베어링과 베어링 컵 등으로 공급되어 윤활하게 된다. A lubrication hole is formed in the inside of the spider in a cross shape, and the lubricant hole is formed so as to communicate with the lubricant inlet port equipped with the nipple. The lubricating oil injected into the lubricating oil inlet through the nipple is moved to the front end of the spider, and is supplied to the needle roller bearing and the bearing cup to be lubricated.

그러나 시간이 지나면 이와 같은 윤활유가 없어지면서 캡부분이 파손되어 유격이 발생하고 차량 소음이 발생하게 된다. However, as time goes by, the lubricating oil disappears and the cap part is broken, resulting in a clearance and a vehicle noise.

이와 같은 문제를 해결하기 위한 종래기술을 보면 대한민국 등록특허공보 제10-1063638호 "유니버설 조인트"에서 베어링 컵과 스파이더 사이의 윤활성을 개선하여 마찰을 저감시키는 유니버설 조인트를 제공하고 있으며, 일본 등록실용신안공보 제3052392호 "Grease nipple"에서 스파이더에 급유 방향에 대해 직교하는 방향으로 니플 급유구를 방사방향으로 회전가능한 기술을 제공하고 있다. In the prior art for solving such a problem, Korean Patent Registration No. 10-1063638 entitled " Universal Joint "provides a universal joint for reducing friction by improving lubricity between a bearing cup and a spider, Publication No. 3052392 discloses a technique for radially rotating a nipple-like emulsion in a direction orthogonal to a refueling direction in a "grease nipple".

따라서, 종래기술과 같이 유니버설 조인트에서 스파이더는 사람의 관절과 같은 역할을 하고 있으며 니들 베어링에 충전된 윤활제가 말라져 버려 떨림과 같은 진동, 헛돔이 발생하는 것을 방지하는 기술이 요구되어진다. Therefore, in the universal joint, as in the prior art, the spider plays the same role as the human joint, and the lubricant filled in the needle bearing is dried, so that a technique for preventing vibrations such as trembling and swinging of the swing is required.

따라서, 본 발명은 이와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로, 유니버설 조인트의 수명연장을 이루고 나아가 프로펠러 샤프트의 수명을 연장하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to prolong the life of a universal joint and to prolong the life of a propeller shaft.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 프로펠러 샤프트에 결합하는 스파이더(21)와; 상기 스파이더(21)의 각 선단부에 장착된 조인트 캡(23)과; 상기 스파이더(21)의 일측에 설치되어 내부로 윤활유(greace) 주입을 위한 윤활유 주입구(25)와; 상기 스파이더(21) 내부에 형성되어 윤활유를 수용하는 윤활유 수용부(31)와; 상기 윤활유 수용부(31) 내에서 수축 또는 팽창하는 고무볼(33); 및 상기 윤활유 주입구(25)의 일측에 설치되며 상기 고무볼(33)의 압력을 측정하는 압력센서(27)를 포함하여 상기 고무볼(33)은 팽창 시, 윤활유를 상기 조인트 캡(23)으로 이동시켜 베어링의 파손을 방지할 수 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided a spider comprising: a spider (21) coupled to a propeller shaft; A joint cap 23 attached to each end of the spider 21; A lubricant oil inlet 25 provided at one side of the spider 21 for injecting grease therein; A lubricant receiving portion 31 formed in the spider 21 to receive lubricant; A rubber ball 33 which contracts or expands in the lubricant storage portion 31; And a pressure sensor 27 installed at one side of the lubricant oil inlet 25 and measuring the pressure of the rubber ball 33. The rubber ball 33 moves the lubricant to the joint cap 23 at the time of expansion And breakage of the bearing can be prevented.

이와 같은 프로펠러 샤프트의 수명연장을 위한 유니버설 조인트에서 상기 윤활유 수용부(31) 및 상기 조인트 캡(23)과 연결되는 한개소 이상의 유로(29)를 더 포함할 수 있다. The universal joint for extending the service life of the propeller shaft may further include one or more flow paths 29 connected to the lubricant receiving portion 31 and the joint cap 23.

이와 같은 프로펠러 샤프트의 수명연장을 위한 유니버설 조인트에서 상기 고무볼(33) 및 상기 압력센서(27)가 연결되어 공기를 보충 또는 제거하는 축(35)을 더 포함할 수 있다. The rubber ball 33 and the pressure sensor 27 may be connected to the universal joint for extending the service life of the propeller shaft, and may further include an axis 35 for supplementing or removing air.

이와 같은 프로펠러 샤프트의 수명연장을 위한 유니버설 조인트에서 상기 축(35)은 상기 윤활유 주입구(25)와 상기 윤활유 수용부(33)가 연결된 유로(29) 내부에 있을 수 있다. In the universal joint for extending the service life of the propeller shaft, the shaft 35 may be located inside the oil passage 29 to which the lubricant oil inlet 25 and the lubricant storage portion 33 are connected.

이와 같은 프로펠러 샤프트의 수명연장을 위한 유니버설 조인트에서 상기 압력센서(27)는 상기 축(35)을 따라 상기 고무볼(33)의 내부로 연결되는 센서라인을 더 포함할 수 있다. In the universal joint for extending the life of the propeller shaft, the pressure sensor 27 may further include a sensor line connected to the inside of the rubber ball 33 along the shaft 35.

이와 같은 프로펠러 샤프트의 수명연장을 위한 유니버설 조인트에서 상기 고무볼(33)은 상기 축(35)을 기준으로 회전 할 수 있다. In the universal joint for extending the life of the propeller shaft, the rubber ball 33 can rotate about the axis 35. [

이와 같은 프로펠러 샤프트의 수명연장을 위한 유니버설 조인트에 따르면, 스파이더 내부에 고무볼을 두어 공기를 주입하면 팽창하게 되고, 고무볼이 팽창함으로써 윤활유가 밀려나 연결된 베어링으로 전달되어 윤활유가 없어지는 현상을 방지하고 또한 파손을 방지하여 장기간 사용 가능한 것이다. According to the universal joint for extending the life of the propeller shaft, the rubber ball is inflated when the air is injected into the spider, and the rubber ball is inflated to transfer the lubricant to the connected bearing to prevent the loss of the lubricant. So that it can be used for a long period of time.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 프로펠러 샤프트의 수명연장을 위한 유니버설 조인트를 도시한 도면;
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 고무볼이 수축한 상태를 도시한 도면;
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 고무볼이 팽창한 상태를 도시한 도면이다. 1 shows a universal joint for extending the life of a propeller shaft according to a preferred embodiment of the present invention;
FIG. 2 illustrates a state in which a rubber ball according to a preferred embodiment of the present invention is in a contracted state; FIG.
3 is a view showing a state in which a rubber ball according to a preferred embodiment of the present invention is expanded.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 3에 의거하여 상세히 설명한다. 본 발명에 적용되는 분야의 종사자들 및 그들이 관련분야의 종사자들을 통해 통상적으로 알 수 있는 부분들의 도시 및 상세한 설명은 생략하고, 본 발명과 관련된 부분들을 중심으로 도시 및 설명하였다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The scope of the present invention will become apparent from the detailed description provided hereinafter with reference to the accompanying drawings, which are given by way of illustration only, and thus are not limitative of the present invention, and are not to be construed as limiting the present invention.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 프로펠러 샤프트의 수명연장을 위한 유니버설 조인트를 도시한 도면이다. 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 고무볼이 수축한 상태를 도시한 도면이다. 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 고무볼이 팽창한 상태를 도시한 도면이다. 1 is a view showing a universal joint for extending the life of a propeller shaft according to a preferred embodiment of the present invention. 2 is a view showing a state in which a rubber ball according to a preferred embodiment of the present invention is contracted. 3 is a view showing a state in which a rubber ball according to a preferred embodiment of the present invention is expanded.

프로펠러 샤프트의 수명연장을 위한 유니버설 조인트는 스파이더(21), 조인트 캡(23), 윤활유 주입구(25), 윤활유 수용부(31), 고무볼(33), 압력센서(27)를 포함하여 구성된다. The universal joint for extending the life of the propeller shaft includes a spider 21, a joint cap 23, a lubricant inlet 25, a lubricant receiving portion 31, a rubber ball 33, and a pressure sensor 27.

스파이더(21)는 일측에 윤내부로 윤활유(greace)를 주입하는 윤활유 주입구(25)가 설치된다. 이와 같은 윤활유 주입구(25)로부터 유입되는 윤활유를 수용하는 윤활유 수용부(31)를 가지어 내부에 윤활유를 저장해 두도록 한다. The spider (21) is provided at one side with a lubricant oil inlet (25) for injecting grease into the oil. The lubricating oil receiving portion 31 accommodating the lubricating oil introduced from the lubricating oil inlet 25 has lubricating oil therein.

윤활유 수용부(31)는 내부에 수축 또는 팽창하는 고무볼(33)을 수용한다. The lubricant storage portion 31 accommodates a rubber ball 33 which contracts or expands inside.

또한, 윤활유 수용부(31)는 조인트 캡(23)과 연결되는 한개소 이상의 유로(29)를 더 포함하여 각각의 유로(29)를 따라 윤활유를 공급하도록 한다. The lubricant storage portion 31 further includes one or more flow paths 29 connected to the joint caps 23 to supply lubricant along the respective flow paths 29.

윤활유 주입구(25)의 일측에는 압력센서(27)가 장착된다. A pressure sensor 27 is mounted on one side of the lubricant oil inlet 25.

압력센서(27)는 고무볼(33)과 연결되어 고무볼 내부의 압력을 측정한다. 그러므로 고무볼(33)의 압력을 측정하고 용도에 따라 수축 또는 팽창시키도록 한다. The pressure sensor 27 is connected to the rubber ball 33 to measure the pressure inside the rubber ball. Therefore, the pressure of the rubber ball 33 is measured and contracted or expanded depending on the application.

이와 같은 고무볼(33)의 압력을 조절하기 위해 공기를 보충하고 제거하며, 압력센서(27)와 연결되는 축(35)을 더 포함할 수 있다. And may further include an axis 35 that replenishes and removes air and is connected to the pressure sensor 27 to adjust the pressure of the rubber ball 33. [

압력센서(27)는 축(35)을 따라 고무볼(33)의 내부로 연결되는 센서라인(미도시)을 가지고 센서라인을 통해 고무볼(33) 내부의 압력을 측정하도록 한다. The pressure sensor 27 has a sensor line (not shown) connected to the inside of the rubber ball 33 along the axis 35 and allows the pressure inside the rubber ball 33 to be measured through the sensor line.

이때, 축(35)은 윤활유 주입구(25)와 윤활유 수용부(33)가 연결된 유로(29) 내부에 설치 가능하며 그 위치를 한정하는 것은 아니다. At this time, the shaft 35 can be installed inside the oil passage 29 to which the lubricant oil inlet 25 and the lubricant storage portion 33 are connected, and the position is not limited thereto.

아울러, 고무볼(33)은 축(35)을 기준으로 회전이 가능하다. In addition, the rubber ball 33 is rotatable with respect to the shaft 35.

즉, 내부의 윤활유가 소모되어 고무볼(33)의 압력이 낮아지면 공기를 주입하여 고무볼이 팽창하게 된다. 그러므로 윤활유 수용부(31)에 잔존해 있던 윤활유가 고무볼(33)의 팽창으로 밀려남으로써 조인트 캡(23)으로 이동되어 베어링의 파손을 방지하도록 한다. That is, when the internal lubricating oil is consumed and the pressure of the rubber ball 33 is lowered, the rubber ball is inflated by injecting air. Therefore, the lubricant remaining in the lubricant storage portion 31 is pushed by the expansion of the rubber ball 33, and is moved to the joint cap 23 to prevent damage to the bearing.

좀 더 구체적으로, 도 2를 참조하면, 윤활유 주입구(25)를 통하여 윤활유가 윤활유 수용부(31)에 제공되고 있으며 고무볼(33)은 최대한으로 수축되어 윤활유가 윤활유 수용부(31) 및 각 유로(29)를 가득 채워 조인트 캡(23)으로 전달되도록 한다. 2, lubricating oil is supplied to the lubricating oil receiving portion 31 through the lubricating oil inlet 25 and the rubber ball 33 is shrunk to the maximum extent so that the lubricating oil is supplied to the lubricating oil accommodating portion 31 and each oil passage 31. [ (29) to be transferred to the joint cap (23).

이렇게 채워진 윤활유가 일정시간이 흘러 공급되었던 윤활유가 소모가 되고, 윤활유 수용부(31)는 공간을 가지게 되고, 압력센서(27)에서 센서라인을 통해 고무볼(33) 내부의 압력을 측정한다. The lubricating oil filled in the lubricating oil thus filled is consumed for a predetermined period of time. The lubricating oil accommodating portion 31 has a space, and the pressure inside the rubber ball 33 is measured by the pressure sensor 27 through the sensor line.

내부의 압력이 낮은 상태이면 고무볼(33)에 공기를 주입하게 된다. 이때, 고무볼(33)은 점진적으로 팽창하게되고 팽창하는 만큼 윤활유 수용부(31)에 잔존하던 윤활유가 밀려남으로써 각 유로(29)로 공급된다. Air is injected into the rubber ball 33 when the internal pressure is low. At this time, the rubber ball 33 gradually expands, and the lubricating oil remaining in the lubricating oil accommodating portion 31 is pushed as much as it expands, and is supplied to each flow channel 29.

또한, 축(35)에 의해 고무볼(33)은 회전함으로 일그러진 고무볼(33)이 골고루 팽창가능하도록 제공한다. Further, the rubber ball 33 is rotated by the shaft 35 to provide the rubber ball 33 which is distorted so as to be evenly inflated.

이와 같은 프로펠러 샤프트의 수명연장을 위한 유니버설 조인트에 따르면, 스파이더 내부에 고무볼을 두어 공기를 주입하면 팽창하게 되고, 고무볼이 팽창함으로써 윤활유가 밀려나 연결된 베어링으로 전달되어 윤활유가 없어지는 현상을 방지하고 또한 파손을 방지하여 장기간 사용가능한 것이다. According to the universal joint for extending the life of the propeller shaft, the rubber ball is inflated when the air is injected into the spider, and the rubber ball is inflated to transfer the lubricant to the connected bearing to prevent the loss of the lubricant. So that it can be used for a long period of time.

상술한 바와 같은, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 프로펠러 샤프트의 수명연장을 위한 유니버설 조인트를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시 하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. Although the universal joint for extending the service life of the propeller shaft according to the preferred embodiment of the present invention has been described above with reference to the above description and drawings, it should be understood that the present invention is not limited to the above- It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

21 : 스파이더
23 : 조인트 캡
25 : 윤활유 주입구
27 : 압력센서
29 : 유로
31 : 윤활유 수용부
33 : 고무볼
35 : 축21: Spider
23: Joint cap
25: Lubricating oil inlet
27: Pressure sensor
29: Euro
31: Lubricant oil reservoir
33: Rubber ball
35: Axis

Claims (6)

프로펠러 샤프트에 결합하는 스파이더(21)와;
상기 스파이더(21)의 각 선단부에 장착된 조인트 캡(23)과;
상기 스파이더(21)의 일측에 설치되어 내부로 윤활유(greace) 주입을 위한 윤활유 주입구(25)와;
상기 스파이더(21) 내부에 형성되어 윤활유를 수용하는 윤활유 수용부(31)와;
상기 윤활유 수용부(31) 내에서 수축 또는 팽창하는 고무볼(33); 및
상기 윤활유 주입구(25)의 일측에 설치되며 상기 고무볼(33)의 압력을 측정하는 압력센서(27)를 포함하여
상기 고무볼(33)은 팽창 시, 윤활유를 상기 조인트 캡(23)으로 이동시켜 베어링의 파손을 방지하고, 상기 윤활유 수용부(31) 및 상기 조인트 캡(23)과 연결되는 한개소 이상의 유로(29)를 더 포함하며,
상기 고무볼(33) 및 상기 압력센서(27)가 연결되어 공기를 보충 또는 제거하는 축(35)을 더 포함하며,
상기 압력센서(27)에서 센서라인을 통해 고무볼(33) 내부의 압력을 측정하여내부의 압력이 낮은 상태이면 고무볼(33)에 공기를 주입하고, 상기 고무볼(33)은 점진적으로 팽창하게되고 팽창하는 만큼 윤활유 수용부(31)에 잔존하던 윤활유가 밀려남으로써 각 유로(29)로 공급하고, 축(35)에 의해 고무볼(33)은 회전함으로 일그러진 고무볼(33)이 골고루 팽창가능하도록 하여 고무볼이 팽창함으로써 윤활유가 밀려나 연결된 베어링으로 전달되어 윤활유가 없어지는 현상을 방지하고 또한 파손을 방지하여 장기간 사용가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 프로펠러 샤프트의 수명연장을 위한 유니버설 조인트.
A spider (21) coupled to the propeller shaft;
A joint cap 23 attached to each end of the spider 21;
A lubricant oil inlet 25 provided at one side of the spider 21 for injecting grease therein;
A lubricant receiving portion 31 formed in the spider 21 to receive lubricant;
A rubber ball 33 which contracts or expands in the lubricant storage portion 31; And
And a pressure sensor (27) installed at one side of the lubricant oil inlet (25) and measuring the pressure of the rubber ball (33)
The rubber ball 33 prevents the bearing from being damaged by moving the lubricant to the joint cap 23 when the rubber ball 33 is inflated and has one or more oil passages 29 connected to the lubricant receiving portion 31 and the joint cap 23. [ ),
Further comprising a shaft (35) to which the rubber ball (33) and the pressure sensor (27) are connected to replenish or remove air,
The inner pressure of the rubber ball 33 is measured by the pressure sensor 27 through the sensor line to inject air into the rubber ball 33. The rubber ball 33 gradually expands and expands The rubber ball 33 is rotated by the shaft 35 so that the rubber ball 33 which is distorted can be uniformly expanded so that the rubber ball 33 And the lubricant is transmitted to the connected bearing by the expansion of the lubricant, thereby preventing the loss of the lubricant and preventing the damage of the lubricant. Thus, the universal joint for extending the service life of the propeller shaft.
제 1항에 있어서,
상기 축(35)은 상기 윤활유 주입구(25)와 상기 윤활유 수용부(31)가 연결된 유로(29) 내부에 구비되고, 상기 압력센서(27)는 상기 축(35)을 따라 상기 고무볼(33)의 내부로 연결되는 센서라인을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프로펠러 샤프트의 수명연장을 위한 유니버설 조인트.
The method according to claim 1,
The shaft 35 is provided in the oil passage 29 connected to the lubricant oil inlet 25 and the lubricant storage portion 31 and the pressure sensor 27 is provided in the rubber ball 33 along the shaft 35. [ Further comprising a sensor line connected to the inside of the propeller shaft to extend the life of the propeller shaft.
제 2항에 있어서,
상기 고무볼(33)은 상기 축(35)을 기준으로 회전 가능한 것을 특징으로 하는 프로펠러 샤프트의 수면연장을 위한 유니버설 조인트.
3. The method of claim 2,
Wherein the rubber ball (33) is rotatable with respect to the shaft (35).
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