KR101836925B1 - 시트 자동 적층 장치 및 이를 이용한 시트 자동 적층 방법 - Google Patents

시트 자동 적층 장치 및 이를 이용한 시트 자동 적층 방법 Download PDF

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신형식
정지현
전난희
유채정
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주식회사 청하
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Abstract

본 발명은 시트 자동 적층 장치 및 이를 이용한 시트 자동 적층 방법에 관한 것으로, 시트를 이동시키는 가이드부와, 상기 가이드부의 일단에 마련되어, 상기 시트의 선단을 픽업하여 상기 시트를 소정의 위치로 이동시키는 픽업부와, 상기 픽업부의 이동경로상의 하방에 위치되어, 상기 픽업부가 이동 중에 적재부의 일단에 걸려 상기 시트가 상기 픽업부에서 이탈되며, 상기 시트를 하방에서 지지하는 적층부를 포함하여 구성될 수 있다.

Description

시트 자동 적층 장치 및 이를 이용한 시트 자동 적층 방법{A Sheet Automatic Stacking System and A Sheet Automatic Stacking Method Using thereof}
본 발명은 시트 자동 적층 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 제조가 완료된 시트를 운반하기 위하여 적층할 때, 안전하게 적재될 수 있는 시트 자동 적층 장치 및 이를 이용한 시트 자동 적층 방법에 관한 것이다.
종래의 시트 적재 장치는 적재 박스(skide box)에 시트고무를 위그웨그(Wig-wag) 방식으로 좌우로 흔들어서 지그재그 형태로 쌓아 적재하였다.
그러나, 시트고무가 적재 박스에 적재될 때 그 적재높이가 올라감에 따라 적재 박스에 적재되는 시트고무의 길이가 맨 밑의 적재단과 차이가 생기며, 시트고무가 적재 박스상으로 떨어질 때에 하중외에 작용하는 힘이 없어 서 불안정하게 적재되는 문제점이 있었다.
등록특허 제 10-1720907호
상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 완성되는 시트를 자동으로 동일한 위치에 적재하는 시트 자동 적층 장치를 제공하는 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 것으로, 본 발명인 시트 자동 적층 장치의 구성은, 시트를 이동시키는 가이드부와, 상기 가이드부의 일단에 마련되어, 상기 시트의 선단을 픽업하여 상기 시트를 소정의 위치로 이동시키는 픽업부와, 상기 픽업부의 이동경로상의 하방에 위치되어, 상기 픽업부가 이동 중에 적재부의 일단에 걸려 상기 시트가 상기 픽업부에서 이탈되며, 상기 시트를 하방에서 지지하는 적층부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 가이드부는, 가이드부의 몸체를 구성하는 가이드몸체와, 상기 가이드몸체의 상면에 마련되어, 모터의 동력에 의해 다수개의 롤러가 회전하여 상기 시트를 이동시키는 레일부와, 상기 레일부의 일측면에 판상으로 마련되는 제 1가이드판과, 상기 레일부의 타측면에 상기 가이드판과 마주하는 위치에 판상으로 마련되는 제 2가이드판과, 상기 지지판을 상기 가이드판 방향으로 이동할 수 있도록 동력을 제공하는 제 1실린더와, 상기 레일부의 선단에 마련되어 상방의 시트의 유무를 확인하는 제 1센서을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 지지판의 선단에는 버퍼링부가 더 마련되며, 상기 버퍼링부는, 상기 제 2가이드판과 평행하게 판상으로 마련되는 지지판과, 상기 제 2가이드판과 상기 지지판 사이를 탄성지지하는 스프링과 상기 스프링의 압력을 감지하는 제 2센서를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 픽업부는, 픽업부의 몸체를 구성하는 픽업몸체와, 상기 레일부에서 시트의 이동방향으로 전후진 동작하는 제 2실린더와, 상기 제 2실린더에 연결되어 이동하며, 상기 시트의 선단을 선택적으로 클램핑하는 클램프를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 클램프는, 상기 클램프의 상단을 이동시키는 클램프실린더와, 상기 클램프의 하단에 마련되어 상기 클램프의 하단에 시트의 유무를 파악하는 센서를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 적층부는, 적층부의 몸체를 구성하는 적층몸체와, 상기 적층몸체의 바닥면의 후단에 상방으로 돌출되는 지지턱과, 상기 적층몸체의 바닥면의 선단에 상방으로 돌출되는 정지턱과, 상기 지지턱이 이동하도록 동력을 제공하는 제 3실린더와, 상기 정지턱이 이동하도록 동력을 제공하는 제 4실린더를 포함하고, 상기 정지턱은 상기 지지턱보다 상대적으로 높게 형성되며, 상기 픽업부에 의해 상기 시트가 이동할 때 상기 시트의 이동을 상기 정지턱은 간섭되고, 상기 지지턱은 간섭되지 않도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명의 또 다른 실시예인 시트 자동 적층 장치를 이용하 적층 방법은, 레일부를 따라 이동하는 시트를 제 1센서가 감지하는 제 1단계와, 상기 제 1센서가 감지하면, 제 1실린더가 동작하여 버퍼링부가 전진하여 상기 시트를 상기 제 1가이드판에 밀착시키는 제 2단계와, 제 2센서가 감지하면, 상기 제 1실린더는 동작을 멈추고 후퇴하는 제 3단계와, 제2실린더가 동작하여 클램프가 상기 시트로 전진하는 제 4단계와, 상기 클램프의 클램프센서가 시트를 감지하면, 클램프가 동작하여 시트를 픽업하는 제 5단계와, 상기 클램프가 픽업하여 제 2실린더는 동작하여 상기 시트를 적재부 방향으로 이동하는 제 6단계와, 상기 시트의 선단이 적재부의 정지턱에 걸려 상기 클램프에서 이탈하면서 적재부에 안착되는 제 7단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명인 시트 자동 적층 장치는 다음과 같은 효과가 있다.
완성된 시트를 자동으로 안전하게 이송시켜 적재부에 적층시켜 시트의 불량률을 감소시키고, 작업효율을 높이는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 의한 시트 자동 적층 장치의 구성을 보인 측면도.
도 2는 도 1의 시트 자동 적층 장치의 구성을 보인 평면도.
도 3은 도 1의 시트 자동 적층 장치를 구성하는 가이드부를 보인 측면도.
도 4는 도 3의 가이드부의 구성을 보인 평면도.
도 5는 도 1의 시트 자동 적층 장치를 구성하는 픽업부의 구성을 보인 측면도.
도 6은 도 5의 픽업부의 구성을 보인 정면도.
도 7은 도 1의 시트 자동 적층 장치를 구성하는 적층부의 구성을 보인 측면도.
이하, 본 발명에 의한 시트 자동 적층 장치의 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.
본 발명에 의한 시트 자동 적층 장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 시트를 이동시키는 가이드부(10)와, 상기 가이드부(10)의 일단에 마련되어, 상기 시트의 선단을 픽업하여 상기 시트를 소정의 위치로 이동시키는 픽업부(20)와, 상기 픽업부(20)의 이동경로상의 하방에 위치되어, 상기 픽업부(20)가 이동 중에 적층부(30)의 일단에 걸려 상기 시트가 상기 픽업부(20)에서 이탈되며, 상기 시트를 하방에서 지지하는 적층부(30)를 포함하여 구성될 수 있다.
먼저, 본 발명에 의한 시트 자동 적층 장치에는 가이드부(10)가 마련된다. 상기 가이드부는, 시트를 소정의 위치로 이동시키는 역할을 한다.
상기 가이드부(10)는 상술한 구성을 위하여, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 가이드부(10)의 몸체를 구성하는 가이드몸체(12)와, 상기 가이드몸체(12)의 상면에 마련되어, 모터의 동력에 의해 다수개의 롤러가 회전하여 상기 시트를 이동시키는 레일부(14)와, 상기 레일부의 일측면에 판상으로 마련되는 제 1가이드판(16)과, 상기 레일부(14)의 타측면에 상기 제 1가이드판(16)과 마주하는 위치에 판상으로 마련되는 제 2가이드판(17)과, 상기 지지판을 상기 가이드판 방향으로 이동할 수 있도록 동력을 제공하는 제 1실린더(18)와, 상기 레일부의 선단에 마련되어 상방의 시트의 유무를 확인하는 제 1센서(19)을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 가이드부(10)는 도 4에 도시된 바와 같이, 양측의 프레임 사이에 다수개의 롤러가 마련되어, 상방의 시트를 소정의 위치로 이동시키는 역할을 한다. 특히, 상기 시트를 아래에서 설명될 적층부(30)에 정확하고 안전하게 이동할 수 있도록 가이드하는 역할을 한다.
상기 가이드부(10)에는 레일부(14)의 일측에 제 1가이드판(16)이 마련되고, 타측에 제 2가이드판(17)이 마련된다.
상기 제 2가이드판(17)은 제 1실린더(18)가 마련되어, 상기 제 2가이드판(17)을 상기 제 1가이드판(16) 방향으로 전후방이동시키는 역할을 한다.
또한, 상기 레일부(14)의 선단에는 제 1센서(19)가 마련된다. 상기 제 1센서(19)는 상기 제 1실린더(18)의 동작을 위한 신호를 감지하는 역할을 한다. 즉, 상기 제 1센서(19)에 의해 시트가 있는 것을 확인한 후 상기 제 1실린더(18)가 동작하여, 상기 시트를 제 1가이드판(16)에 밀착시키게 된다.
그리고, 상기 제 2가이드판(18)에는 버퍼링부(40)가 더 마련될 수 있다. 상기 버퍼링부(40)는 상기 제 2가이드판(18)이 상기 시트를 밀때, 그 힘이 과하여 상기 시트가 손상되는 것을 방지하는 역할을 한다.
상술한 기능을 위하여 상기 버퍼링부(40)는 다양하게 구성될 수 있으며, 본 발명에서는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 버퍼링부(40)는, 상기 제 2가이드판(17)과 평행하게 판상으로 마련되는 지지판(42)과, 상기 제 2가이드판(17)과 상기 지지판(42) 사이를 탄성지지하는 스프링(44)과, 상기 스프링(44)의 압력을 감지하는 제 2센서(46)를 포함하여 구성될 수 있다.
즉, 상기 지지판(42)이 상기 시트를 밀고, 상기 시트의 타단이 제 1가이드판(16)에 밀착되면, 상기 지지판(42)에 압력이 발생되고, 이때, 상기 스프링(44)이 그 압력을 흡수하면서 제 2센서(46)가 소정의 압력신호를 받으면, 상기 제 1실린더(18)가 동작을 멈추고 후퇴하도록 한다.
그리고, 상기 가이드부(10)의 상방에는 픽업부(20)가 마련된다. 상기 픽업부(20)는, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 가이드부(10)의 상기 시트를 아래에서 설명될 적층부(30)로 안내하는 역할을 한다.
상술한 기능을 위하여 상기 픽업부(20)는 다양하게 구성될 수 있으며, 본 발명에서는, 상기 픽업부(20)는, 픽업부(20)의 몸체를 구성하는 픽업몸체(22)와, 상기 레일부(14)에서 시트의 이동방향으로 전후진 동작하는 제 2실린더(24)와, 상기 제 2실린더(24)에 연결되어 이동하며, 상기 시트의 선단을 선택적으로 클램핑하는 클램프(26)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 픽업몸체(22)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 가이드부(10)와 상기 적층부(30)를 걸쳐 상방에 위치하도록 구성된다. 상기 픽업몸체(22)에는 제 2실린더(24)가 마련된다. 상기 제 2실린더(24)는 상기 시트를 픽업할 클램프(26)가 상기 가이드부(10)와 상기 적층부(30)를 이동하도록 동력을 제공하는 역할을 한다.
상기 클램프(26)는 상기 시트를 픽업하는 것으로, 그 기능을 수행하기 위해, 본 발명에서는 다음과 같이 구성될 수 있다.
상기 클램프(26)는, 상기 클램프(26)의 상단을 이동시키는 클램프실린더(27)와, 상기 클램프(26)의 하단에 마련되어 상기 클램프(26)의 하단에 시트의 유무를 파악하는 클램프센서(28)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 클램프(26)의 하단의 상면에 시트가 위치되면, 상기 클램프센서(28)는 이를 감지하고, 상기 클램프실린더(27)가 동작하여 상기 클램프(26)의 상단이 하강하여 상기 시트를 픽업할 수 있도록 한다.
그리고, 본 발명인 시트 자동 적층 장치에는 적층부(30)가 마련된다. 상기 적층부(30)는 상기 시트를 적재하여 이동가능하게 하는 역할을 한다.
상기 적층부(30)는,도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 적층부(30)의 몸체를 구성하는 적층몸체(32)와, 상기 적층몸체(32)의 바닥면(34)의 후단에 상방으로 돌출되는 지지턱(35)과, 상기 적층몸체(32)의 바닥면(34)의 선단에 상방으로 돌출되는 정지턱(36)과, 상기 지지턱(35)이 이동하도록 동력을 제공하는 제 3실린더(37)와, 상기 정지턱(36)이 이동하도록 동력을 제공하는 제 4실린더(38)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 적층부(30)의 적층몸체(32)의 바닥면(34)은 판상으로 평평하게 구성되어 시트를 하방에서 지지하는 역할을 한다.
상기 바닥면(34)의 후단과 선단에 상방으로 돌출되는 바 형상의 턱이 마련되며, 상기 선단에 마련되는 턱이 정지턱(36)이고, 후단에 마련되는 턱이 지지턱(35)이다.
상기 정지턱(36)은 상기 지지턱(35)보다 상대적으로 높게 돌출되도록 형성될 수 있다. 즉, 상기 지지턱(35)은 상기 클램프(26)의 이동에 따른 시트의 이동을 간섭하지 않도록 구성되며, 상기 정지턱(36)은 상기 시트가 이동할 때, 상기 시트의 선단이 상기 정지턱(36)에 걸리도록 하여 상기 클램프(26)에서 자동으로 이탈되도록 한다.
상기 적층부(30)의 양측에도 가이드턱(39)이 마련되어, 상기 시트가 양측으로 일정하게 이동하여 안착될 수 있도록 지지할 수 있다.
그리고, 본 발명에는 제어부(미도시)가 마련되어, 상술한 구성들이 동작할 수 있도록 제어할 수 있다.
그리고, 이하 본 발명에 의한 시트 자동 적층 장치의 작용을 설명한다.
먼저, 레일부(14)를 따라 이동하는 시트를 제 1센서(19)가 감지한다. 상기 제 1센서(19)가 감지하면, 제 1실린더(18)가 동작하여 버퍼링부(40)가 전진하여 상기 시트를 상기 제 1가이드판(16)에 밀착시킨다.
그리고, 상기 버퍼링부(40)의 스프링(44)에 압력이 가해져, 제 2센서(46)가 감지하면, 상기 제 1실린더(18)는 동작을 멈추고 후퇴한다.
그리고, 제2실린더(24)가 동작하여 클램프(26)가 상기 시트로 전진한다. 상기 클램프(26)의 클램프센서(27)가 시트를 감지하면, 클램프(26)가 동작하여 시트를 픽업한다.
상기 클램프(26)가 픽업하여 제 2실린더(24)는 동작하여 상기 시트를 적재부(30) 방향으로 이동한다. 이때, 상기 시트의 선단이 적재부(30)의 정지턱(36에 걸려 상기 클램프(26)에서 이탈하면서 적재부(30)에 안착되게 된다.
이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10: 가이드부 12: 가이드몸체
14: 레일부 16: 제 1가이드판
17: 제 2가이드판 18: 제 1실린더
19: 제 1센서 20: 픽업부
22: 픽업몸체부 24: 제 2실린더
26: 클램프 27: 클램프실린더
28: 클램프센서 30: 적층부
32: 적층부몸체 34: 바닥부
35: 지지턱 36: 정지턱
37: 제 3실린더 38: 제 4실린더
40: 버퍼링부 42: 지지판
44: 스프링 46: 제 2센서

Claims (7)

  1. 시트를 이동시키는 가이드부;
    상기 가이드부의 일단에 마련되어, 상기 시트의 선단을 픽업하여 상기 시트를 소정의 위치로 이동시키는 픽업부; 및
    상기 픽업부의 이동경로상의 하방에 위치되어, 상기 픽업부가 이동 중에 적재부의 일단에 걸려 상기 시트가 상기 픽업부에서 이탈되며, 상기 시트를 하방에서 지지하는 적층부;를 포함하여 구성되고,
    상기 가이드부는,
    가이드부의 몸체를 구성하는 가이드몸체;
    상기 가이드몸체의 상면에 마련되어, 모터의 동력에 의해 다수개의 롤러가 회전하여 상기 시트를 이동시키는 레일부;
    상기 레일부의 일측면에 판상으로 마련되는 제 1가이드판;
    상기 레일부의 타측면에 상기 제 1가이드판과 마주하는 위치에 판상으로 마련되는 제 2가이드판;
    상기 제 2가이드판을 상기 제 1가이드판 방향으로 이동할 수 있도록 동력을 제공하는 제 1실린더; 및
    상기 레일부의 선단에 마련되어 상방의 시트의 유무를 확인하는 제 1센서;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 시트 자동 적층 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제 2가이드판의 선단에는 버퍼링부가 더 마련되며,
    상기 버퍼링부는,
    상기 제 2가이드판과 평행하게 판상으로 마련되는 지지판;
    상기 제 2가이드판과 상기 지지판 사이를 탄성지지하는 스프링; 및
    상기 스프링의 압력을 감지하는 제 2센서;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 시트 자동 적층 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 픽업부는,
    픽업부의 몸체를 구성하는 픽업몸체;
    상기 레일부에서 시트의 이동방향으로 전후진 동작하는 제 2실린더; 및
    상기 제 2실린더에 연결되어 이동하며, 상기 시트의 선단을 선택적으로 클램핑하는 클램프;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 시트 자동 적층 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 클램프는,
    상기 클램프의 상단을 이동시키는 클램프실린더; 및
    상기 클램프의 하단에 마련되어 상기 클램프의 하단에 시트의 유무를 파악하는 센서;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 시트 자동 적층 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 적층부는,
    적층부의 몸체를 구성하는 적층몸체;
    상기 적층몸체의 바닥면의 후단에 상방으로 돌출되는 지지턱;
    상기 적층몸체의 바닥면의 선단에 상방으로 돌출되는 정지턱;
    상기 지지턱이 이동하도록 동력을 제공하는 제 3실린더; 및
    상기 정지턱이 이동하도록 동력을 제공하는 제 4실린더;를 포함하고,
    상기 정지턱은 상기 지지턱보다 상대적으로 높게 형성되며, 상기 픽업부에 의해 상기 시트가 이동할 때 상기 시트의 이동을 상기 정지턱은 간섭되고, 상기 지지턱은 간섭되지 않도록 형성되는 것을 특징으로 하는 시트 자동 적층 장치.
  7. 레일부를 따라 이동하는 시트를 제 1센서가 감지하는 제 1단계;
    상기 제 1센서가 감지하면, 제 1실린더가 동작하여 버퍼링부가 전진하여 상기 시트를 상기 제 1가이드판에 밀착시키는 제 2단계;
    제 2센서가 감지하면, 상기 제 1실린더는 동작을 멈추고 후퇴하는 제 3단계;
    제2실린더가 동작하여 클램프가 상기 시트로 전진하는 제 4단계;
    상기 클램프의 클램프센서가 시트를 감지하면, 클램프가 동작하여 시트를 픽업하는 제 5단계;
    상기 클램프가 픽업하여 제 2실린더는 동작하여 상기 시트를 적재부 방향으로 이동하는 제 6단계; 및
    상기 시트의 선단이 적재부의 정지턱에 걸려 상기 클램프에서 이탈하면서 적재부에 안착되는 제 7단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 시트 자동 적층 장치를 이용한 적층 방법.
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