KR101835600B1 - Apparatus for authenticating vehicle driver and control method thereof - Google Patents

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Abstract

운전자 인증장치 및 그 인증방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 운전자 인증방법은 차량의 운전자를 인증하는 방법에 있어서, 운전자의 시동 조작이 감지되면, 운전자의 지문, 목소리, 얼굴 중 적어도 하나를 포함하는 생체정보를 감지하여 운전자가 등록된 운전자인지를 판단하고, 운전자가 등록된 운전자가 아니면, 차량을 시동금지시킨다.A driver authentication apparatus and an authentication method thereof are disclosed. A driver authentication method according to an embodiment of the present invention is a method for authenticating a driver of a vehicle, comprising the steps of: sensing biometric information including at least one of a fingerprint, a voice, and a face of a driver when a driver's start- Judges whether the driver is a registered driver, and prohibits the vehicle from starting if the driver is not a registered driver.

Description

운전자 인증장치 및 그 인증방법{APPARATUS FOR AUTHENTICATING VEHICLE DRIVER AND CONTROL METHOD THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus and method for authenticating a driver,

본 발명은 운전자 인증장치 및 그 인증방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량을 운전할 수 있는 운전자를 인증할 수 있는 운전자 인증장치 및 그 인증방법에 관한 것이다.The present invention relates to a driver authentication apparatus and an authentication method thereof, and more particularly, to a driver authentication apparatus and an authentication method capable of authenticating a driver capable of driving a vehicle.

최근에는, 차량에 등록된 운전자가 아닌 다른 운전자(예를 들면, 절도범, 미성년자 등)가 함부로 차량을 운전하지 못하도록 차량의 시동이 걸리지 않도록 제한하는 기술이 개발되고 있다.In recent years, a technique has been developed for restricting the starting of a vehicle so that a driver (for example, a thief, a minor, etc.) other than the driver registered in the vehicle can not drive the vehicle.

이를 위해서는 차량에 등록된 운전자를 인증하기 위한 운전자 인증 기술이 필수적이다.To do this, driver authentication technology is required to authenticate the driver registered in the vehicle.

기존에는 ID 카드, 패스포트 등 휴대 가능한 ID 송신 수단을 이용하여 운전자 인증을 수행한다. 예를 들면, 일본 공개특허공보 제2006-103387호에 개시된 운전자 인증 시스템은 개인을 식별하는 ID를 송신하는 휴대 가능한 ID 송신 수단과, 이 ID 송신 수단으로부터 송신된 ID를 수신함과 동시에 수신된 ID를 미리 등록된 등록 ID와 대조하는 ID대조 수단을 포함하고, 이들을 이용하여 운전자가 ID 등록된 운전자인지 아닌지를 판단함으로써 운전자 인증을 수행한다.In the past, driver authentication is performed using a portable ID transmitting means such as an ID card or a passport. For example, a driver authentication system disclosed in Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2006-103387 includes a portable ID transmitting means for transmitting an ID for identifying an individual, and an ID transmitting means for receiving the ID transmitted from the ID transmitting means, And an ID checking means for checking the registered IDs in advance, and performs driver authentication by judging whether or not the driver is an ID registered driver by using them.

하지만, 기존에는 휴대 가능한 ID 송신 수단 등의 물건에 의한 방식으로는 이들이 부정하게 입수되어 사용된 경우나 운전자가 도중에 교대한 경우에는 올바르게 운전자를 인증할 수 없는 문제점이 있다.However, conventionally, there is a problem in that the driver can not be authenticated correctly when the driver is illegally obtained or used alternately in the way of a product such as a portable ID transmitting means.

일본 공개특허공보 제2006-103387호(2006.04.20.공개)Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-103387 (published on April 20, 2006)

본 발명의 실시예는 차량을 운전할 수 있는 운전자에 대한 인증을 보다 효과적이고 신뢰할 수 있게 수행하는 운전자 인증장치 및 그 인증방법을 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION An embodiment of the present invention is to provide a driver authentication apparatus and an authentication method thereof that perform authentication for a driver who can drive a vehicle more effectively and reliably.

본 발명의 다른 실시예는 차량 시동시나 주행 중 운전자의 상태를 확인하여 운전자의 상태가 위급한 상황일 경우 이를 외부로 전달하는 운전자 인증장치 및 그 인증방법을 제공하고자 한다.Another embodiment of the present invention is to provide a driver authentication apparatus and an authentication method thereof for confirming a state of a driver at the time of starting a vehicle or running and delivering the driver's state to an outside when the driver's state is in an emergency.

본 발명의 일 측면에 따르면, 차량의 운전자를 인증하는 방법에 있어서, 상기 운전자의 시동 조작이 감지되면, 운전자의 생체정보를 감지하여 운전자가 등록된 운전자인지를 판단하고, 상기 운전자가 등록된 운전자이면, 상기 차량을 시동시키고, 차량 시동시 시동버튼이 눌러진 정도가 미리 설정된 값보다 낮거나 시동키 회전방향이 미리 설정된 방향이 아닌지를 판단하여 운전자 상태가 비정상 상태인지를 판단하고, 차량 주행시 조향휠에 접촉된 손의 위치가 상기 조향휠의 영역 중 미리 설정된 구역이 아니고 손가락 수가 미리 설정된 개수가 아닌지를 판단하여 운전자 상태가 비정상 상태인지를 판단하고, 차량 시동시 및 차량 주행시 운전자 상태가 비정상 상태로 판단되면, 타인의 강압에 의해 원치 않는 상황에서 운전을 하는 것으로 판단하여 운전자를 보호할 수 있는 기관으로 운전자의 상황을 알리는 도움요청메시지를 은밀히 전송하는 운전자 인증방법이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of authenticating a driver of a vehicle, the method comprising the steps of: detecting the driver's biometric information when the driver's starting operation is sensed to determine whether the driver is a registered driver; It is determined whether the driver's state is abnormal or not by judging whether the degree of pressing down of the start button at the start of the vehicle is lower than a preset value or the rotation direction of the starter key is not the preset direction, It is determined whether or not the number of fingers is not a preset number among the areas of the steering wheel that are in contact with the wheel and that the number of fingers is not a predetermined number, and it is determined whether the driver's state is abnormal. , It is determined that the driver is driving in an undesirable situation due to the pressure of the other person As to protect the institution may be provided with a driver authentication method that secretly sends a help request message notifies the driver of the situation.

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본 발명의 다른 측면에 따르면, 차량의 운전자를 인증하는 장치에 있어서, 상기 운전자의 시동 조작을 감지하는 시동감지부; 운전자의 생체정보를 감지하는 생체신호감지부; 상기 차량을 시동시키는 시동구동부; 시동키 회전방향과 시동버튼이 눌러진 정도 중 적어도 하나를 포함하는 조작패턴정보를 감지하는 조작패턴감지부; 외부로 메시지를 무선 송신하는 무선통신부; 상기 차량의 속도를 감지하는 속도감지부; 조향휠에 접촉된 손위치 및 손가락 수를 포함하는 운전자 상태정보를 감지하는 운전자상태감지부; 및 상기 시동감지부를 통해 운전자의 시동 조작이 감지되면, 상기 생체신호감지부를 통해 감지된 운전자 생체정보를 감지하여 운전자가 등록된 운전자인지를 판단하고, 상기 운전자가 등록된 운전자이면, 상기 시동구동부를 통해 차량을 시동시키고, 차량 시동시 상기 조작패턴감지부를 통해 감지된 조작패턴정보를 분석하여 상기 시동버튼이 눌러진 정도가 미리 설정된 값보다 낮거나 상기 시동키 회전방향이 미리 설정된 방향이 아닌지를 판단하여 운전자 상태가 비정상 상태인지를 판단하고, 차량 주행시 상기 운전자상태감지부를 통해 감지된 운전자 상태정보를 분석하여 상기 조향휠에 접촉된 손의 위치가 상기 조향휠의 영역 중 미리 설정된 구역이 아니고 손가락 수가 미리 설정된 개수가 아닌지를 판단하여 운전자 상태가 비정상 상태인지를 판단하고, 차량 시동시 및 차량 주행시 운전자 상태가 비정상 상태로 판단되면, 타인의 강압에 의해 원치 않는 상황에서 운전을 하는 것으로 판단하여 상기 무선통신부를 통해 운전자를 보호할 수 있는 기관으로 운전자의 상황을 알리는 도움요청메시지를 은밀히 무선 전송하는 제어부를 포함하는 운전자 인증장치가 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for authenticating a driver of a vehicle, the apparatus comprising: a startup detecting unit detecting a starting operation of the driver; A biological signal sensing unit for sensing biometric information of a driver; A starter driving unit for starting the vehicle; An operation pattern sensing unit for sensing operation pattern information including at least one of a rotation direction of the starter key and a degree to which the start button is pressed; A wireless communication unit for wirelessly transmitting a message to the outside; A speed sensing unit for sensing a speed of the vehicle; A driver state sensing unit for sensing driver state information including a hand position and a number of fingers in contact with the steering wheel; And a controller for detecting the driver's biometric information detected by the biosignal sensing unit to determine whether the driver is a registered driver when the driver's starting operation is detected through the startup sensing unit, And determines whether or not the degree of depression of the start button is lower than a predetermined value or whether the start key rotation direction is not a predetermined direction The driver's state detected by the driver's state sensing unit is analyzed to determine whether the position of the hand touching the steering wheel is not a preset area of the steering wheel, It is determined whether or not the number is a preset number, and it is determined whether or not the driver status is abnormal If it is determined that the driver is in an abnormal state at the start of the vehicle or when the vehicle is running, it is determined that the driver is driving in an undesirable situation due to the pressure of the other person, and the driver can be protected through the wireless communication unit. A driver authentication device including a control unit for wirelessly transmitting a help request message informing the user can be provided.

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본 발명의 실시예에 따르면, 운전자의 생체정보를 이용하여 차량을 운전할 수 있는 운전자를 인증하기 때문에 ID 송신수단을 사용한 운전자 인증방식에 대비하여 ID 송신수단을 부정 입수하더라도 보다 효과적이고 정확하고 신뢰성 있게 운전자 인증을 수행할 수 있어 등록되지 않은 운전자일 경우 차량을 시동금지시킬 수 있다.According to the embodiment of the present invention, since the driver who can drive the vehicle can be authenticated by using the biometric information of the driver, even if the ID transmitting means is illegally obtained in preparation for the driver authentication method using the ID transmitting means, The driver can be authenticated and the vehicle can be prohibited from starting if the driver is not registered.

본 발명의 실시예에 따르면, 차량 시동시 시동키 회전방향, 시동버튼이 눌러진 정도 등의 조작패턴정보를 이용하여 운전자의 상태가 정상 상태인지 비정상 상태인지를 판단하여 비정상 상태일 경우 차량은 운전 가능한 상태로 유지하면서, 운전자의 위험상황을 외부로 알려 도움을 요청할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, it is determined whether the driver is in a normal state or an abnormal state by using operation pattern information such as the rotation direction of the starter key at the start of the vehicle and the degree to which the start button is pushed, While keeping it as possible, it is possible to inform the driver of the dangerous situation and ask for help.

본 발명의 실시예에 따르면, 차량 주행 중 운전자의 심박수, 조향휠에 접촉된 손위치/손가락 수 등의 운전자 상태정보를 이용하여 운전자의 상태가 정상 상태인지 비정상 상태인지를 판단하여 비정상 상태일 경우 차량은 운전 가능한 상태로 유지하면서, 운전자의 위험상황을 외부로 알려 도움을 요청할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, it is determined whether the driver is in a normal state or an abnormal state by using driver's state information such as the driver's heart rate and the hand position / The vehicle can be kept in a state in which it can be operated, and the driver's danger situation can be informed to the outside for help.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 운전자 인증장치의 제어블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 운전자 인증장치가 차량에 설치된 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 운전자 인증장치에서 차량 시동 조작시 운전자 인증에 대한 제어흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 운전자 인증장치에서 차량 시동시 운전자 상태 인증에 대한 제어흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 운전자 인증장치에서 차량 주행시 운전자 상태 인증에 대한 제어흐름도이다.1 is a control block diagram of a driver authentication apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a configuration in which a driver authentication apparatus according to an embodiment of the present invention is installed in a vehicle.
3 is a control flowchart for driver authentication in the vehicle starting operation in the driver authentication apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a control flowchart for driver status authentication at the start of a vehicle in the driver authentication apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a control flowchart for driver status authentication at the time of driving the vehicle in the driver authentication apparatus according to the embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달할 수 있도록 하기 위해 예로서 제공하는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시예들에 한정하지 않고 다른 형태로 구체화할 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장하여 표현할 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments to be described below are provided by way of example so that those skilled in the art can fully understand the spirit of the present invention. The present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in other forms. In the drawings, the width, length, thickness, etc. of components are exaggerated for the sake of convenience. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 운전자 인증장치의 제어블록도이고, 도 2는 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 운전자 인증장치가 차량에 설치된 구성을 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a control block diagram of a driver authentication apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration in which a driver authentication apparatus according to an embodiment of the present invention is installed in a vehicle.

도 1 및 도 2를 참조하면, 운전자 인증장치는 생체신호감지부(10), 시동감지부(20), 조작패턴감지부(30), 속도감지부(40), 운전자상태감지부(50), 제어부(60), 시동구동부(70) 및 무선통신부(80)를 포함할 수 있다.1 and 2, the driver authentication apparatus includes a biological signal sensing unit 10, a start sensing unit 20, an operation pattern sensing unit 30, a speed sensing unit 40, a driver state sensing unit 50, A control unit 60, a startup drive unit 70, and a wireless communication unit 80. [

생체신호감지부(10)는 운전자의 지문, 목소리, 얼굴 중 적어도 하나를 포함하는 생체정보를 감지한다. 이를 위해 생체신호감지부(10)는 지문센서(11), 음성센서(12) 및 영상센서(13)를 포함할 수 있다.The biological signal sensing unit 10 senses biometric information including at least one of fingerprints, voices, and faces of the driver. For this purpose, the bio-signal sensing unit 10 may include a fingerprint sensor 11, a voice sensor 12, and an image sensor 13.

지문센서(11)는 운전자의 지문정보를 감지한다. 예를 들면, 지문센서(11)는 조향휠(W)의 적어도 한 곳에 마련될 수 있다. 지문센서(11)는 광학식, 감압식 또는 반도체 정전용량 방식을 이용하여 운전자의 지문정보를 감지한다. 한편, 지문센서(11)는 차량의 기어손잡이(G)에 마련될 수도 있다.The fingerprint sensor 11 detects fingerprint information of the driver. For example, the fingerprint sensor 11 may be provided on at least one of the steering wheel W. The fingerprint sensor 11 senses the fingerprint information of the driver by using an optical, pressure-sensitive or semiconductor capacitive system. On the other hand, the fingerprint sensor 11 may be provided on the gear handle G of the vehicle.

음성센서(12)는 운전자의 목소리정보를 감지한다. 음성센서(12)는 차량의 대시보드(D)에 마련되어 운전자의 음성신호를 받아서 그 진동에 따른 전기신호를 발생하는 마이크로폰을 포함할 수 있다.The voice sensor 12 detects the voice information of the driver. The voice sensor 12 may include a microphone provided on the dashboard D of the vehicle for receiving a voice signal of a driver and generating an electric signal corresponding to the vibration.

영상센서(13)는 운전자의 얼굴정보를 촬영한다. 영상센서(13)는 차량의 대시보드(D) 측에 마련되어 운전자의 얼굴정보를 촬영할 수 있다. 영상센서(13)는 입력된 광 신호를 전기적 신호로 변환하는 영상소자와, 이 영상소자로부터 입력되는 전기적 신호를 디지털 영상 데이터로 변환하는 영상신호 처리부 등을 포함하여 구성될 수 있다. 영상센서(14)는 CCD(Charge-coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor) 등의 방식을 이용하는 센서를 포함할 수 있다.The image sensor 13 photographs the face information of the driver. The image sensor 13 is provided on the side of the dashboard D of the vehicle and can photograph the face information of the driver. The image sensor 13 may include an image element for converting the input optical signal into an electrical signal, and a video signal processor for converting an electrical signal input from the image element into digital image data. The image sensor 14 may include a sensor using a CCD (Charge-coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal-Oxide-Semiconductor) method.

시동감지부(20)는 운전자가 차량 시동을 위해 시동키를 삽입하여 회전시키거나 시동버튼을 누르는 등의 시동 조작을 감지한다.The startup detecting unit 20 senses a starting operation such as a driver inserting the starter key to start the vehicle, rotating the starter key, or pressing the start button.

조작패턴감지부(30)는 시동버튼이 눌러진 정도와 시동키 회전방향 중 적어도 하나를 포함하는 조작패턴정보를 감지한다. 이를 위해 조작패턴감지부(30)는 시동키회전방향감지센서(31)와 시동버튼눌림량감지센서(32)를 포함할 수 있다.The operation pattern sensing unit 30 senses operation pattern information including at least one of the degree to which the start button is pressed and the start key rotation direction. For this, the operation pattern detecting unit 30 may include a start key rotation direction detecting sensor 31 and a start button pressing amount detecting sensor 32.

시동키회전방향감지센서(31)는 시동키의 회전방향이 시계방향인지 시계반대방향인지를 감지한다.The starter key rotation direction sensor 31 senses whether the rotation direction of the starter key is clockwise or counterclockwise.

시동버튼눌림량감지센서(32)는 시동버튼이 눌러진 정도 즉, 시동버튼의 이동거리나 압입량 등을 감지한다.The start button depression amount sensor 32 senses the degree to which the start button is pressed, that is, the movement distance of the start button, the press-in amount, and the like.

속도감지부(40)는 차량의 속도를 감지한다. 속도감지부(40)는 가속도센서나 차량의 바퀴에 장착된 휠 속도센서로 이루어질 수 있다. 제어부(60)는 속도감지부(30)를 통해 수신된 차량속도정보를 이용하여 차량이 주행중인지 아닌지를 판단할 수 있다.The speed sensing section 40 senses the speed of the vehicle. The speed sensing unit 40 may be an acceleration sensor or a wheel speed sensor mounted on a wheel of the vehicle. The control unit 60 can determine whether the vehicle is running or not by using the vehicle speed information received through the speed sensing unit 30. [

운전자상태감지부(50)는 운전자의 심박수와 조향휠(W)에서 손의 위치, 손가락 수 중 적어도 하나를 포함하는 운전자 상태정보를 감지한다. 이를 위해 운전자상태감지부(50)는 심박센서(51)와, 손위치 및 손가락 감지센서(52)를 포함할 수 있다.The driver state sensing unit 50 senses driver state information including at least one of the heart rate of the driver and the position of the hand and the number of fingers of the steering wheel W. [ To this end, the driver state sensing unit 50 may include a heartbeat sensor 51 and a hand position and finger sensor 52.

심박센서(51)는 운전자의 심박수정보를 감지한다. 심박센서(51)는 차량의 운전석 안전벨트(B)에 설치된 압력센서를 포함할 수 있다.The heart rate sensor 51 senses the heart rate information of the driver. The heartbeat sensor 51 may include a pressure sensor provided on the driver seat belt B of the vehicle.

손위치 및 손가락 감지센서(52)는 조향휠(W)에 접촉한 손의 위치와 손가락 수를 감지한다. 손위치 및 손가락감지센서(52)의 자세한 구성은 미국특허공보 US 8,564,424에 기재되어 있다.The hand position and finger detection sensor 52 detects the position of the hand and the number of fingers that contact the steering wheel W. [ The detailed configuration of the hand position and finger detection sensor 52 is described in U.S. Patent No. 8,564,424.

시동구동부(70)는 차량을 시동시킨다. 시동구동부(70)는 차량의 점화장치(71)를 온 또는 오프시킴으로써 차량을 시동시키거나 시동 오프시킨다. 점화장치(71)는 차량 시동에 필요한 각 구성요소들에 전원을 공급할 수 있다. 점화장치(71)는 스타터나 점화 플러그 등의 기계장치들에 전원을 공급할 수 있다. 점화장치(71)가 온 일 때 차량 시동이 이루어진다.The startup drive unit 70 starts the vehicle. The startup drive unit 70 starts or turns off the vehicle by turning on or off the ignition device 71 of the vehicle. The ignition device 71 can supply power to each component required for starting the vehicle. The ignition device 71 can supply power to mechanical devices such as a starter or an ignition plug. The vehicle is started when the ignition device 71 is turned on.

무선통신부(80)는 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), NFC(Near Field Communication), Beacon(Bluetooth4.0) 등의 근거리 무선 통신방식이 이용될 수도 있으며, WLAN(Wireless LAN)(WiFi), Wibro, 2G, 3G, 4G, LTE, LTE-A, LTE-BAND, 5G 등 다양한 원거리 무선 통신 기술이 이용될 수 있다.The wireless communication unit 80 may be a wireless communication unit such as Bluetooth, Zigbee, IrDA, UWB, Near Field Communication (NFC), and Beacon (Bluetooth 4.0) And various remote wireless communication technologies such as WLAN (WiFi), Wibro, 2G, 3G, 4G, LTE, LTE-A, LTE-BAND and 5G can be used.

제어부(60)는 운전자 인증장치의 전반적인 작동을 제어한다.The control unit 60 controls the overall operation of the driver authentication apparatus.

제어부(60)는 시동감지부(20)를 통해 운전자의 시동 조작이 감지되면, 생체신호감지부(10)에 의해 감지된 생체정보를 이용하여 운전자가 등록된 운전자인지를 판단한다. 예를 들면, 운전자로부터 감지된 지문정보와 등록된 지문정보를 비교하여 지문이 일치하면 운전자를 등록된 운전자로 판단할 수 있다. 지문 외에도 목소리, 얼굴을 통해서도 운전자가 등록된 운전자인지를 판단할 수 있다. 이때, 등록된 운전자의 지문정보는 저장부(61)에 미리 저장될 수 있다.The control unit 60 determines whether the driver is a registered driver by using the biometric information detected by the biometric signal sensing unit 10 when the start operation of the driver is sensed through the startup sensing unit 20. [ For example, when the fingerprint information detected by the driver is compared with the registered fingerprint information, the driver can be determined as the registered driver if the fingerprint matches. In addition to fingerprints, you can also determine whether the driver is a registered driver through his voice or face. At this time, the fingerprint information of the registered driver can be stored in the storage unit 61 in advance.

제어부(60)는 운전자가 등록된 운전자이면, 시동구동부(70)를 통해 점화장치(71)를 작동시켜 차량을 시동시키고, 운전자가 등록되지 않은 운전자이면, 차량을 시동 금지시킨다. 따라서, 운전자의 생체정보를 이용하여 차량을 운전할 수 있는 운전자를 인증하기 때문에 미성년자나 차량 절도범이 차량을 운전하지 못하게 하고, 등록된 운전자만이 차량을 운전하게 할 수 있다. 한편, 대리운전이나 발렛 파킹의 경우처럼 운전자가 스스로 타인에게 운전을 양도하게 될 경우를 대비하여 운전자가 요청에 따라 운전자 인증모드를 해제시켜 운전자 인증을 정지시킬 수 있다. 정상적인 상황에서 운전자 인증이 되지 않을 경우 대비하여 여러 개의 생체인식기술을 활용할 수 있다.If the driver is a registered driver, the control unit 60 activates the ignition device 71 through the startup drive unit 70 to start the vehicle. If the driver is not registered, the control unit 60 prohibits the vehicle from starting. Accordingly, since the driver who can drive the vehicle is authenticated using the biometric information of the driver, it is possible to prevent a minor or a car thief from driving the vehicle, and only the registered driver can drive the vehicle. On the other hand, in case that the driver himself / herself transfers the driving to another person, such as the case of the surrogate driving or the valet parking, the driver can release the driver authentication mode upon request and stop the driver authentication. Several biometric technologies can be utilized in case the driver is not authenticated under normal circumstances.

제어부(60)는 운전자가 등록된 운전자이면, 차량을 시동시킴과 함께 조작패턴감지부(20)를 통해 감지된 조작패턴정보를 이용하여 운전자 상태가 정상 상태인지 비정상 상태인지를 판단한다. 이때, 저장부(61)에는 운전자의 상태를 판단하기 위한 정보, 예를 들면, 시동버튼이 눌러진 정도, 시동키 회전방향 등이 저장되어 있다. 제어부(60)는 시동버튼이 눌러진 정도와 시동키 회전방향 중 적어도 하나를 근거로 하여 운전자 상태를 정상 상태 또는 비정상 상태로 판단한다. 예를 들면, 시동버튼이 눌러진 정도가 미리 설정된 값 이상이거나 시동키 회전방향이 미리 설정된 방향이면, 운전자 상태를 정상 상태로 판단하고, 그렇지 않으면, 운전자 상태를 비정상 상태로 판단할 수 있다. 즉, 시동버튼이 위급한 상황임을 알리도록 설정한 것처럼 평소보다 더 깊이 눌러지거나, 시동키를 평소와 달리 반대방향으로 회전시키면 운전자 상태를 비정상 상태로 판단할 수 있다.If the driver is a registered driver, the control unit 60 starts the vehicle and determines whether the driver is in a normal state or an abnormal state using the operation pattern information sensed by the operation pattern sensing unit 20. [ At this time, the storage unit 61 stores information for determining the state of the driver, for example, the degree to which the start button is pushed, the rotation direction of the start key, and the like. The control unit 60 determines the driver state as a normal state or an abnormal state based on at least one of the degree of depression of the start button and the rotation direction of the start key. For example, if the degree to which the start button is depressed is equal to or greater than a preset value, or if the rotation direction of the starter key is a predetermined direction, the driver state is determined as a normal state, and otherwise, the driver state can be determined as an abnormal state. That is, if the start button is set to notify that it is an emergency, the driver may be depressed more than usual, or if the starter key is rotated in the opposite direction as usual, the driver status may be determined to be abnormal.

제어부(60)는 속도감지부(40)를 통해 감지된 차량속도에 기초하여 차량이 주행중인지 정차중인지를 판단한다. 제어부(60)는 차량 주행시 운전자상태감지부(50)를 통해 감지된 운전자의 심박수 및/또는 조향휠(W)에 접촉된 손위치 및 손가락 수를 이용하여 운전자 상태가 정상 상태인지 비정상 상태인지를 판단한다. 예를 들면, 운전자의 심박수가 미리 설정된 심박수 이하이면, 운전자 상태가 비정상 상태로 판단할 수 있다. 또한, 제어부(60)는 조향휠(W)에 접촉된 손의 위치가 조향휠(W)의 영역 중 미리 설정된 구역이 아니며, 손가락 수가 미리 설정된 개수가 아니면, 운전자 상태를 비정상 상태인 것으로 판단할 수 있다. 제어부(60)는 운전자의 심박수와, 조향휠(W)에 접촉된 손위치 및 손가락 수를 모두 고려하여 운전자의 상태를 판단할 수 있다. 예를 들면, 운전자의 심박수가 미리 설정된 심박수보다 낮음과 함께 조향휠(W)에 접촉된 손의 위치가 조향휠(W)의 영역 중 미리 설정된 구역이 아니며 손가락 수가 미리 설정된 개수가 아니면, 운전자 상태가 비정상 상태로 판단할 수 있다.The control unit 60 determines whether the vehicle is running or stopped based on the detected vehicle speed through the speed sensing unit 40. [ The control unit 60 determines whether the driver's state is a normal state or an abnormal state using the heart rate of the driver sensed through the driver's state sensing unit 50 and / or the hand position and the number of fingers in contact with the steering wheel W . For example, if the heart rate of the driver is less than a predetermined heart rate, the driver state can be determined to be in an abnormal state. If the position of the hand touching the steering wheel W is not a predetermined area of the area of the steering wheel W and the number of fingers is not a predetermined number, the control unit 60 determines that the driver is in an abnormal state . The control unit 60 can determine the driver's state by considering both the heart rate of the driver and the hand position and the number of fingers in contact with the steering wheel W. [ For example, if the driver's heart rate is lower than a preset heart rate and the position of the hand touching the steering wheel W is not a predetermined area of the area of the steering wheel W and the number of fingers is not a preset number, It can be judged as an abnormal state.

제어부(60)는 운전자의 상태가 비정상 상태이면, 운전자 상태가 비정상임을 경고하는 응급 메시지 예를 들면, 도움 요청 메시지를 무선통신부(80)를 통해 외부의 장치로 무선 전송한다. 예를 들면, 119 등의 미리 설정된 번호로 응급메시지를 전송할 수 있다. 이때, 차량에 무선전화장치가 설치된 경우 이 무선전화장치를 이용하여 응급메시지를 미리 설정된 번호로 전송하고, 무선전화장치가 설치되지 않은 경우에는 등록된 운전자의 휴대폰과 통신하여 그 휴대폰을 이용하여 응급메시지를 전송할 수 있다.If the driver's state is abnormal, the control unit 60 wirelessly transmits an emergency message, for example, a help request message to the external device via the wireless communication unit 80, warning that the driver's status is abnormal. For example, the emergency message can be transmitted to a preset number such as 119. [ In this case, when a radiotelephone is installed in the vehicle, the radiotelephone transmits the emergency message to the preset number, and when the radiotelephone is not installed, the radiotelephone communicates with the registered driver's phone, Message can be transmitted.

따라서, 타인의 강압이나 택시기사가 강도를 만난 경우처럼 원치 않는 상황에서 운전을 하게 되는 경우 운전자에게 해가 되지 않도록 정상 주행은 하되, 운전자를 보호할 수 있는 기관(예를 들면, 119 안전신고센터나 경찰서)으로 운전자의 상황을 은밀히 전달할 수 있다.Therefore, if you are driving in an unfavorable situation, such as when a third-party coercion or a taxi driver meets a burglar, you should drive normally so that it is not harmful to the driver, Or police station) can inform the driver of the situation.

또한, 운전중 운전자의 건강이상으로 정상적인 운전이 불가능하거나 운전자가 술에 취하거나 졸음으로 정상적인 운전이 어려울 경우 이를 운전자 상태 인증을 이용하여 자동으로 판단하여 119 안전신고센터로 응급메시지를 보낼 수 있다. 운전자 상태 인증이 잘못될 상황이 발생했을 경우를 대비하여 운전자가 스스로 지정된 119 안전신고센터나 경찰서로 전화하여 이상이 없음을 알릴 수 있다.In addition, if normal driving is not possible due to driver's health during driving, or driver is uncomfortable in normal driving due to being drunk or drowsy, driver's status can be automatically determined using authentication and the emergency message can be sent to the 119 safety report center. The driver can call the 119 safety report center or the police station, which is designated by the driver himself / herself, in order to notify the driver that the driver's status has gone wrong.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 운전자 인증장치에서 차량 시동 조작시 운전자 인증에 대한 제어흐름도이다.3 is a control flowchart for driver authentication in the vehicle starting operation in the driver authentication apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 운전자 인증장치는 운전자가 시동키를 키 박스에 꼽아 돌리거나 시동버튼을 누르는 것을 감지하여 운전자의 시동조작이 감지되었는지를 판단한다(100).Referring to FIG. 3, the driver authentication device determines whether a driver's start-up operation is detected (100) by sensing whether the driver presses the start key into the key box or presses the start button.

작동모드 100의 판단결과 운전자의 시동조작이 감지되면, 운전자 인증장치는 생체신호감지부(10)를 통해 운전자의 지문, 목소리, 얼굴 등의 생체정보를 감지한다(110).If the driver's starting operation is detected as a result of the determination in the operation mode 100, the driver authentication device senses the biometric information such as the driver's fingerprint, voice, and face through the biometric signal sensing unit 10 (110).

운전자 인증장치는 작동모드 110에서 감지된 생체정보를 이용하여 운전자가 등록된 운전자인지를 판단한다(120). 생체정보 중 지문을 예를 들면, 운전자로부터 감지된 지문정보와 미리 설정된 지문정보를 비교하여 지문이 일치하면 운전자를 등록된 운전자로 판단할 수 있다.The driver authentication apparatus determines whether the driver is a registered driver using the biometric information detected in the operation mode 110 (120). For example, fingerprint information among biometric information may be compared with fingerprint information detected from a driver and preset fingerprint information, and if the fingerprints match, the driver can be determined as a registered driver.

만약, 작동모드 120의 판단결과 운전자가 등록된 운전자이면, 운전자 인증장치는 점화장치(71)를 작동시켜 차량을 시동시킨다(130).If it is determined in operation mode 120 that the driver is a registered driver, the driver authentication device activates the ignition device 71 to start the vehicle (130).

한편, 작동모드 120의 판단결과 운전자가 등록된 운전자가 아니면, 운전자 인증장치는 차량 시동을 금지시킨다(140). 이때, 운전자 인증장치는 운전자가 등록된 운전자가 아니면, 곧바로 차량을 시동 금지시키지 않고 다른 생체정보에 대해서도 상기한 운전자 인증을 여러 번 반복하여 미리 설정된 횟수 이상일 경우, 차량 시동을 금지시킬 수 있다.On the other hand, if the driver is not a registered driver as a result of the determination in the operation mode 120, the driver authentication device prohibits the vehicle starting (140). At this time, if the driver is not a registered driver, the driver authentication device may prohibit starting of the vehicle if the driver authentication is repeated several times over the other biometric information without prohibiting the vehicle to start.

따라서, 운전자의 생체정보를 이용하여 차량을 운전할 수 있는 운전자를 인증하기 때문에 ID 송신수단을 사용한 운전자 인증방식에 대비하여 ID 송신수단을 부정 입수하더라도 보다 효과적이고 정확하고 신뢰성 있게 운전자 인증을 수행할 수 있어 미성년자나 차량 절도범 등 등록되지 않은 운전자가 차량을 운전하지 못하게 할 수 있다.Therefore, the driver who can drive the vehicle can be authenticated using the biometric information of the driver. Therefore, even if the ID transmitting means is illegally obtained in preparation for the driver authentication method using the ID transmitting means, the driver authentication can be performed more effectively, accurately, It is possible that an unregistered driver, such as a minor or a car thief, is prevented from driving the vehicle.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 운전자 인증장치에서 차량 시동시 운전자 상태 인증에 대한 제어흐름도이다.FIG. 4 is a control flowchart for driver status authentication at the start of a vehicle in the driver authentication apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 운전자 인증장치는 운전자가 등록된 운전자여서 차량 시동이 이루어지면, 운전자에 의해 시동버튼이 눌려진 정도, 시동키 회전방향 등의 운전자의 조작패턴정보를 감지한다(200).Referring to FIG. 4, when the vehicle is started because the driver is a registered driver, the driver authentication device senses the operation pattern information of the driver such as the degree to which the start button is pressed and the direction of the start key rotation.

운전자 인증장치는 작동모드 200에서 감지된 조작패턴정보를 이용하여 운전자 상태가 정상 상태인지 비정상 상태인지를 판단한다(210). 이때, 운전자 인증장치는 시동버튼이 눌러진 정도와 시동키 회전방향 중 적어도 하나를 근거로 하여 운전자 상태를 정상 상태 또는 비정상 상태로 판단한다. 예를 들면, 시동버튼이 눌러진 정도가 미리 설정된 값 이상이거나 시동키 회전방향이 미리 설정된 방향이면, 운전자 상태를 정상 상태로 판단하고, 그렇지 않으면, 운전자 상태를 비정상 상태로 판단할 수 있다.The driver authentication apparatus determines whether the driver's state is a normal state or an abnormal state using operation pattern information sensed in the operation mode 200 (210). At this time, the driver authentication device determines the driver state as a normal state or an abnormal state based on at least one of the degree of depression of the start button and the rotation direction of the start key. For example, if the degree to which the start button is depressed is equal to or greater than a preset value, or if the rotation direction of the starter key is a predetermined direction, the driver state is determined as a normal state, and otherwise, the driver state can be determined as an abnormal state.

작동모드 210의 판단결과 운전자 상태가 비정상 상태이면, 운전자 인증장치는 운전자 상태가 비정상임을 경고하는 도움 요청 메시지를 외부의 장치, 예를 들면, 운전자를 보호할 수 있는 기관(일예로, 119 안전신고센터나 경찰서)으로 무선 전송한다(220).As a result of the determination in the operation mode 210, if the driver status is abnormal, the driver authentication device may send an assistance request message to the external device, for example, an organization that can protect the driver To a center or a police station (220).

따라서, 타인의 강압이나 택시기사가 강도를 만난 경우처럼 원치 않는 상황에서 운전을 하게 되는 경우 운전자에게 해가 되지 않도록 정상 주행은 하되, 운전자를 보호할 수 있는 기관으로 운전자의 상황을 은밀히 전달할 수 있다.Therefore, if you are driving in an undesirable situation, such as when a third-party coercion or taxi driver meets a burglary, you can steer the vehicle to avoid harm to the driver, .

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 운전자 인증장치에서 차량 주행시 운전자 상태 인증에 대한 제어흐름도이다.FIG. 5 is a control flowchart for driver status authentication at the time of driving the vehicle in the driver authentication apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 운전자 인증장치는 차량 주행시 운전자의 심박수, 조향휠(W)에 접촉된 손위치 및 손가락 수 등의 운전자 상태정보를 감지한다(300).Referring to FIG. 5, the driver authentication apparatus senses driver's state information such as the heart rate of the driver, the hand position and the number of fingers touching the steering wheel W when the vehicle is traveling (300).

운전자 인증장치는 작동모드 300에서 감지된 운전자 상태정보를 이용하여 운전자 상태가 정상 상태인지 비정상 상태인지를 판단한다(310). 이때, 운전자 인증장치는 운전자 심박수와, 조향휠(W)에 접촉된 손위치 및 손가락 수 중 적어도 하나를 근거로 하여 운전자 상태를 정상 상태 또는 비정상 상태로 판단한다. 예를 들면, 운전자의 심박수가 미리 설정된 심박수 이하이거나, 조향휠(W)에 접촉된 손의 위치가 조향휠(W)의 영역 중 미리 설정된 구역이 아니고 손가락 수가 미리 설정된 개수가 아니면, 운전자 상태를 비정상 상태인 것으로 판단할 수 있다.The driver authentication apparatus determines whether the driver state is a normal state or an abnormal state using the driver state information sensed in the operation mode 300 (310). At this time, the driver authentication device determines the driver state as a normal state or an abnormal state based on at least one of the driver's heart rate, the hand position and the number of fingers touching the steering wheel W. For example, if the heart rate of the driver is less than a preset heart rate, or the position of the hand touching the steering wheel W is not a predetermined area of the area of the steering wheel W and the number of fingers is not a preset number, It can be judged that it is in an abnormal state.

작동모드 310의 판단결과 운전자 상태가 비정상 상태이면, 운전자 인증장치는 운전자 상태가 비정상임을 경고하는 도움 요청 메시지를 119 안전신고센터나 경찰서 등 관련기관에 무선 전송한다(320).As a result of the determination in the operation mode 310, if the driver status is abnormal, the driver authentication device wirelessly transmits a help request message to the 119 safety report center or a police station in order to warn that the driver status is abnormal (320).

따라서, 타인의 강압이나 택시기사가 강도를 만난 경우처럼 원치 않는 상황에서 운전을 하게 되는 경우 운전자에게 해가 되지 않도록 정상 주행은 하되, 운전자를 보호할 수 있는 기관으로 운전자의 상황을 은밀히 전달할 수 있다.Therefore, if you are driving in an undesirable situation, such as when a third-party coercion or taxi driver meets a burglary, you can steer the vehicle to avoid harm to the driver, .

또한, 운전중 운전자의 건강이상으로 정상적인 운전이 불가능하거나 운전자가 술에 취하거나 졸음으로 정상적인 운전이 어려울 경우 운전자 상태 인증을 이용하여 자동으로 판단하여 119 안전신고센터나 경찰서로 응급메시지를 보낼 수 있다. 운전자 상태 인증이 잘못될 상황이 발생했을 경우를 대비하여 운전자가 스스로 지정된 119 안전신고센터나 경찰서로 전화하여 이상이 없음을 알릴 수 있다.In addition, if normal driving is not possible due to driver's health during driving, or normal driving is difficult due to driver's sleeping or drowsiness, driver's condition can be automatically judged using authentication and can be sent to 119 safety report center or police station . The driver can call the 119 safety report center or the police station, which is designated by the driver himself / herself, in order to notify the driver that the driver's status has gone wrong.

10 : 생체신호감지부 11 : 지문센서
12 : 음성센서 13 : 영상센서
20 : 시동감지부 30 : 조작패턴감지부
40 : 속도감지부 50 : 운전자상태감지부
60 : 제어부 70 : 시동구동부
80 : 무선통신부10: biological signal detection unit 11: fingerprint sensor
12: voice sensor 13: image sensor
20: start detecting unit 30: operation pattern detecting unit
40: speed sensing unit 50: driver state sensing unit
60: control unit 70:
80:

Claims (6)

차량의 운전자를 인증하는 방법에 있어서,
상기 운전자의 시동 조작이 감지되면, 운전자의 생체정보를 감지하여 운전자가 등록된 운전자인지를 판단하고,
상기 운전자가 등록된 운전자이면, 상기 차량을 시동시키고,
차량 시동시 시동버튼이 눌러진 정도가 미리 설정된 값보다 낮거나 시동키 회전방향이 미리 설정된 방향이 아닌지를 판단하여 운전자 상태가 비정상 상태인지를 판단하고,
차량 주행시 조향휠에 접촉된 손의 위치가 상기 조향휠의 영역 중 미리 설정된 구역이 아니고 손가락 수가 미리 설정된 개수가 아닌지를 판단하여 운전자 상태가 비정상 상태인지를 판단하고,
차량 시동시 및 차량 주행시 운전자 상태가 비정상 상태로 판단되면, 타인의 강압에 의해 원치 않는 상황에서 운전을 하는 것으로 판단하여 운전자를 보호할 수 있는 기관으로 운전자의 상황을 알리는 도움요청메시지를 은밀히 전송하는 운전자 인증방법.A method for authenticating a driver of a vehicle,
When the starting operation of the driver is sensed, the biometric information of the driver is sensed to determine whether the driver is a registered driver,
If the driver is a registered driver, starts the vehicle,
It is determined whether or not the degree to which the start button is depressed when the vehicle is started is lower than a predetermined value or whether the rotation direction of the starter key is not the predetermined direction,
Determining whether the number of fingers is not a preset number among the areas of the steering wheel at the time of steering of the vehicle, determining whether the driver is in an abnormal state,
If it is determined that the driver's state is abnormal at the time of starting the vehicle or driving the vehicle, it is determined that the driver is driving in an undesirable situation due to the coercion of the other person, and the driver can be protected. Driver authentication method. 삭제delete 삭제delete 차량의 운전자를 인증하는 장치에 있어서,
상기 운전자의 시동 조작을 감지하는 시동감지부;
운전자의 생체정보를 감지하는 생체신호감지부;
상기 차량을 시동시키는 시동구동부;
시동키 회전방향과 시동버튼이 눌러진 정도 중 적어도 하나를 포함하는 조작패턴정보를 감지하는 조작패턴감지부;
외부로 메시지를 무선 송신하는 무선통신부;
상기 차량의 속도를 감지하는 속도감지부;
조향휠에 접촉된 손위치 및 손가락 수를 포함하는 운전자 상태정보를 감지하는 운전자상태감지부; 및
상기 시동감지부를 통해 운전자의 시동 조작이 감지되면, 상기 생체신호감지부를 통해 감지된 운전자 생체정보를 감지하여 운전자가 등록된 운전자인지를 판단하고, 상기 운전자가 등록된 운전자이면, 상기 시동구동부를 통해 차량을 시동시키고, 차량 시동시 상기 조작패턴감지부를 통해 감지된 조작패턴정보를 분석하여 상기 시동버튼이 눌러진 정도가 미리 설정된 값보다 낮거나 상기 시동키 회전방향이 미리 설정된 방향이 아닌지를 판단하여 운전자 상태가 비정상 상태인지를 판단하고, 차량 주행시 상기 운전자상태감지부를 통해 감지된 운전자 상태정보를 분석하여 상기 조향휠에 접촉된 손의 위치가 상기 조향휠의 영역 중 미리 설정된 구역이 아니고 손가락 수가 미리 설정된 개수가 아닌지를 판단하여 운전자 상태가 비정상 상태인지를 판단하고, 차량 시동시 및 차량 주행시 운전자 상태가 비정상 상태로 판단되면, 타인의 강압에 의해 원치 않는 상황에서 운전을 하는 것으로 판단하여 상기 무선통신부를 통해 운전자를 보호할 수 있는 기관으로 운전자의 상황을 알리는 도움요청메시지를 은밀히 무선 전송하는 제어부를 포함하는 운전자 인증장치.An apparatus for authenticating a driver of a vehicle,
A start detecting unit for detecting a starting operation of the driver;
A biological signal sensing unit for sensing biometric information of a driver;
A starter driving unit for starting the vehicle;
An operation pattern sensing unit for sensing operation pattern information including at least one of a rotation direction of the starter key and a degree to which the start button is pressed;
A wireless communication unit for wirelessly transmitting a message to the outside;
A speed sensing unit for sensing a speed of the vehicle;
A driver state sensing unit for sensing driver state information including a hand position and a number of fingers in contact with the steering wheel; And
The biometric signal detection unit detects the driver's biometric information to determine whether the driver is a registered driver, and if the driver is a registered driver, It is determined whether the depression degree of the start button is lower than a preset value or the direction of rotation of the ignition key is not a preset direction by analyzing the operation pattern information sensed by the operation pattern sensing unit when the vehicle is started The driver's state information detected by the driver's state sensing unit is analyzed to determine whether the position of the hand touching the steering wheel is not a predetermined area of the steering wheel, It is judged whether or not it is a set number and it is judged whether or not the driver state is abnormal When it is determined that the driver is in an abnormal state at the time of starting the vehicle or when the vehicle is traveling, it is determined that the driver is driving in an undesirable condition due to the pressure of the other person, and the driver is informed of the driver's situation through the wireless communication unit And a control unit for wirelessly transmitting the help request message in a secret manner. 삭제delete 삭제delete
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