KR101835376B1 - 배터리 건강상태 추정 장치 및 그 방법 - Google Patents

배터리 건강상태 추정 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 내부커패시터 및 내부저항으로 모델링되는 배터리에 대하여 배터리 건강상태 추정 장치가 배터리 건강상태 추정 장치에 있어서, 전류의 적용시간을 조절하고, 적용시간이 조절된 전류를 상기 배터리에 인가하는 전류 조절부; 상기 내부커패시터 및 내부저항과 상기 배터리의 건강상태 사이의 연관성을 분석하여 건강상태 연관관계를 도출하는 건강상태 연관성 분석부; 및 상기 건강상태 연관관계를 기반으로 상기 배터리의 건강상태를 추정하는 건강상태 추정부를 포함하되, 상기 건강상태 연관관계는 상기 적용시간이 조절된 전류에 의하여 가변적인 것을 특징으로 하는 배터리 건강상태 추정 장치를 제공한다.

Description

배터리 건강상태 추정 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR ESTIMATING STATE-OF-HEALTH OF BATTERY AND METHOD THEREOF}
본 발명은 배터리 건강상태를 추정하는 기술에 관한 것으로, 상세하게는, 배터리의 내부커패시터 및 내부저항을 이용한 배터리 건강상태를 추정하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
전기자동차(EV: Electric Vehicle) 및 에너지저장장치(ESS: Energy Storage System)등 고전압 및 고용량 어플리케이션 구축을 위해서는 리튬계열 배터리셀(이하, “배터리”라 한다.)의 직렬, 병렬 및 직병렬조합 구성이 반드시 요구된다. 이를 배터리팩이라 한다.
단위 배터리와 마찬가지로 배터리팩의 안정적 운용을 위해서, 배터리 관리시스템(BMS: Battery Management System)이 반드시 필요하다. 이러한 배터리 관리시스템에서는, 배터리팩의 충전상태(SOC: State Of Charge) 및 배터리의 건강상태(SOH: State Of Health)의 정밀한 측정과 배터리팩 내부의 배터리들의 전압 및 충전상태 균형이 요구된다.
배터리팩 충전상태 정밀한 측정의 측면에서, 배터리팩의 충전상태(SOC: State Of Charge)를 추정하는 알고리즘은 필수적이다. 배터리팩의 충전상태가 추정 알고리즘을 통해 정확히 체크된다면, 과충전(Over-charge) 및 과방전(Over-discharge)으로 인한 수명저하는 피할 수 있게 된다.
배터리팩 내부의 배터리들의 전압 및 충전상태 균형의 측면에서, 현재, 전기화학적 특성이 균일한 배터리를 사전에 선별하여 배터리팩을 구축하는 스크리닝 기술이나 단위 배터리 판별 기술 및 밸런싱 기술이 적용된다. 그러나, 단위 배터리 판별 기술은 비용 및 시간이 소요되고, 밸런싱 기술은 회로설계에 따른 추가 비용이 소요되는 단점을 각각 가지고 있다. 이러한 단점들 때문에, 대부분의 배터리팩 제조사는 실제로 단위 배터리 판별법 기술을 간단하게 적용하고 밸런싱 기술도 최소화로 구현한다.
배터리 건강상태 정밀한 측정의 측면에서, 배터리의 건강상태는 배터리의 내부커패시터 또는 내부저항에 의하여 정의된다. 내부커패시터를 이용하는 경우 배터리의 건강상태는 만충(full charge) 방전용량과 만방(full discharge) 방전용량간의 차이에 대한 임의의 방전용량과 만방 방전용량간의 차이로 나타내어 질 수 있다. 만충 방전용량은 배터리가 방전을 시작하는 때의 방전용량이고, 만방 방전용량은 배터리가 모두 방전이 되어 노화가 일어난 상태의 방전용량이며, 임의의 방전용량은 현재 배터리의 방전용량을 의미한다. 이 때, 만방 방전용량은 초기 방전용량의 80%로 정의된다.
한편, 내부저항을 이용하는 경우, 배터리의 건강상태는 만충 내부저항과 만방 내부저항간의 차이에 대한 임의의 내부저항과 만방 내부저항간의 차이로 나타내어 질 수 있다. 만충 내부저항은 배터리가 방전을 시작하는 때의 내부저항이고, 만방 내부저항은 배터리가 모두 방전이 되어 노화가 일어난 상태의 내부저항이며, 임의의 내부저항은 현재 배터리의 내부저항을 의미한다.
배터리의 건강상태를 추정하기 위해서는, 내부커패시터 및 내부저항이 고려되어야 한다. 노화에 따른 배터리의 방전용량과 내부저항의 변화는 완전한 상관성이 존재하지 않으므로 두 요소가 모두 고려되어야 한다. 이에, 본 발명은 내부커패시터와 내부저항을 모두 고려하면서 배터리 건강상태를 추정하기 위한 장치 및 그 방법을 제시한다.
본 발명의 목적은, 내부커패시터 및 내부저항을 모두 고려한 배터리 건강상태 추정 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 내부커패시터 및 내부저항의 연관관계에 적용시간이 조절된 전류를 적용하여 배터리의 건강상태를 추정하는 배터리 건강상태 추정 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 일 측면에서, 본 발명은, 내부커패시터 및 내부저항으로 모델링되는 배터리에 대한 배터리 건강상태 추정 모듈에 있어서, 상기 내부커패시터 및 내부저항과 상기 배터리의 건강상태 사이의 연관성을 분석하여 건강상태 연관관계를 도출하는 건강상태 연관성 분석부; 및 상기 건강상태 연관관계를 기반으로 상기 배터리의 건강상태를 추정하는 건강상태 추정부를 포함하되, 상기 건강상태 연관관계는 적용시간이 조절된 전류에 의하여 가변적인 것을 특징으로 하는 배터리 건강상태 추정 모듈을 제공한다.
다른 측면에서, 본 발명은, 내부커패시터 및 내부저항으로 모델링되는 배터리에 대하여 배터리 건강상태 추정 장치가 배터리 건강상태 추정 장치에 있어서, 전류의 적용시간을 조절하고, 적용시간이 조절된 전류를 상기 배터리에 인가하는 전류 조절부; 상기 내부커패시터 및 내부저항과 상기 배터리의 건강상태 사이의 연관성을 분석하여 건강상태 연관관계를 도출하는 건강상태 연관성 분석부; 및 상기 건강상태 연관관계를 기반으로 상기 배터리의 건강상태를 추정하는 건강상태 추정부를 포함하되, 상기 건강상태 연관관계는 상기 적용시간이 조절된 전류에 의하여 가변적인 것을 특징으로 하는 배터리 건강상태 추정 장치를 제공한다.
또 다른 측면에서, 본 발명은, 내부커패시터 및 내부저항으로 모델링되는 배터리에 대하여 배터리 건강상태 추정 모듈이 배터리의 건강상태를 추정하는 방법에 있어서, 상기 내부커패시터 및 내부저항과 상기 배터리의 건강상태 사이의 연관성을 분석하여 건강상태 연관관계를 도출하는 단계; 및 상기 건강상태 연관관계를 기반으로 상기 배터리의 건강상태를 추정하는 단계를 포함하되, 상기 건강상태 연관관계는 적용시간이 조절된 전류에 의하여 가변적인 것을 특징으로 하는 배터리 건강상태 추정 방법을 제공한다.
또 다른 측면에서, 본 발명은, 내부커패시터 및 내부저항으로 모델링되는 배터리에 대하여 배터리 건강상태 추정 장치가 배터리의 건강상태를 추정하는 방법에 있어서, 전류의 적용시간을 조절하는 단계; 적용시간이 조절된 전류를 상기 배터리에 인가하는 단계; 상기 내부커패시터 및 내부저항과 상기 배터리의 건강상태 사이의 연관성을 분석하여 건강상태 연관관계를 도출하는 단계; 및 상기 건강상태 연관관계를 기반으로 상기 배터리의 건강상태를 추정하는 단계를 포함하되, 상기 건강상태 연관관계는 상기 적용시간이 조절된 전류에 의하여 가변적인 것을 특징으로 하는 배터리 건강상태 추정 방법을 제공한다.
본 발명은 내부커패시터 및 내부저항을 모두 고려한 건강상태 연관관계를 도출하여 보다 신뢰성 있는 배터리 건강상태 추정값을 제공하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 전류 적용시간을 조절하여 건강상태 연관관계를 단순화함으로써 배터리 건강상태 추정값을 보다 용이하게 도출하는 효과가 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 배터리 건강상태 추정 시스템의 구성도이다.
도 2는 충방전전류에 대한 전류프로파일의 일 예시 파형도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 배터리 건강상태 추정 모듈의 구성도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 배터리 모델링 회로를 도식화한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 배터리 건강상태 추정 모듈의 동작 흐름도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 배터리 건강상태 추정 방법의 흐름도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 일 실시예에 따른 배터리 건강상태 추정 시스템의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 배터리 건강상태 추정 시스템에는 배터리(11) 및 배터리 건강상태 추정 장치(100)가 포함될 수 있다.
배터리 건강상태 추정 장치(100)는 내부적으로 충방전부(110), 전류 조절부(120) 및 배터리 건강상태 추정 모듈(130) 등을 포함할 수 있다.
충방전부(110)는 배터리(11)로 충전전류 혹은 방전전류를 공급할 수 있다. 이 때, 배터리(11)로 흘러가는 전류(I)는 미리 설정된 전류프로파일에 따라 결정될 수 있다. 전류프로파일은 충전/방전방식, 정격방전전류(C-rate) 및 펄스적용시간 등으로 특징될 수 있다.
도 2는 충방전전류에 대한 전류프로파일의 일 예시 파형도이다.
충방전부(110)는 도 2에 도시된 것과 같이 충방전 전류값이 복수의 레벨로 변하는 전류프로파일을 이용하여 배터리(11)를 충방전시킬 수 있다.
전류프로파일에서, 충방전 시간은 만충상태의 셀을 만방(full discharge)시키는데 소요되는 시간보다 짧을 수 있다. 배터리의 방전용량은 정격방전전류로 만방시키는데 소요되는 시간으로 표시될 수 있다. 예를 들어, 1A의 정격방전전류로 1시간 방전할 때, 만방 상태가 되는 배터리의 방전용량은 1C로 표시될 수 있다. 다른 예로서, 0.5A의 정격방전전류로 2시간 방전할 때, 만방 상태가 되는 배터리의 방전용량은 2C로 표시될 수 있다.
전류프로파일에서, 충방전 시간은 만충상태의 배터리를 이러한 정격방전전류로 방전하여 배터리를 만방시키는데 소요되는 시간보다 짧을 수 있다.
통상적으로 배터리의 방전용량을 확인하기 위해서는 배터리를 만충시킨 후에 다시 만방시키면서 그 시간을 측정해야 한다. 이러한 방식은 배터리 셀의 방전용량을 확인하는데, 많은 시간-예를 들어, 1시간, 2시간-을 소비하기 때문에 대량 생산 체계에서는 적합하지 않은 방식이다.
일 실시예에 따른 배터리 건강상태 추정 장치(100)는 종래의 방전용량을 확인하는데 소요되는 시간보다 짧은 충방전시간을 가지는 전류프로파일을 이용하여 배터리(11)의 파라미터 특성을 파악하고 배터리의 건강상태를 추정해 낼 수 있다.
전류 조절부(120)는 배터리(11)로 공급되는 충전전류 혹은 방전전류를 제어할 수 있다. 전류 조절부(120)의 제어는 공급 충방전전류의 듀레이션(duration), 폭(width) 또는 세기의 조절 등을 포함할 수 있다. 특히, 충방전전류의 듀레이션(duration) 조절은 전류 적용시간의 조절을 의미한다. 전류 적용시간이 조절됨에 따라 배터리 건강상태 추정 모듈(130)이 추정하는 배터리(11)의 건강상태는 용이하게 도출될 수 있다. 전류 적용시간은 충방전부(110)에서 공급되는 전류프로파일의 특성에 따라서도 조절될 수 있다. 전류 적용시간이 조절되면 내부커패시터 및 내부저항으로 관계되는 건강상태 연관관계도 상응하여 가변된다. 이 경우, 건강상태 추정 모듈(130)은 건강상태 연관관계의 특정 파라미터들을 고려하지 않으므로 계산이 단순하게 된다. 따라서 모든 고려요소를 고려하면서도 계산량이 적은 배터리(11)의 건강상태 추정치가 제공될 수 있다.
배터리 건강상태 추정 모듈(130)은 배터리(11)의 내부커패시터 및 내부저항과 배터리(11)의 건강상태 사이의 연관성을 분석하여 건강상태 연관관계를 도출한다. 배터리 건강상태 추정 모듈(130)은 건강상태 연관관계를 기반으로 배터리(11)의 건강상태를 추정한다.
도 3은 일 실시예에 따른 배터리 건강상태 추정 모듈의 구성도이고, 도 5는 일 실시예에 따른 배터리 건강상태 추정 모듈의 동작 흐름도이다.
도 3 및 5를 참조하면, 배터리 건강상태 추정 모듈(130)은 건강상태 연관성 분석부(131) 및 건강상태 추정부(132) 등을 포함한다. 건강상태 연관성 분석부(131)는 배터리(11)의 내부커패시터 및 내부저항과 배터리(11)의 건강상태 사이의 연관성을 분석하여 건강상태 연관관계를 도출한다(S501). 건강상태 추정부(132)는 건강상태 연관관계 및 배터리(11) 모델 파라미터값들을 기반으로 배터리(11)의 건강상태를 추정한다(S503).
배터리(11)는 몇몇 소자로 모델링 하면 커패시터 및 저항으로 구성되는데, 커패시터 및 저항은 각각 내부커패시터 및 내부저항을 의미한다.
배터리(11)는 여러 회로소자로 모델링될 수 있다. 배터리(11)는 인터널저항(Internal Resistance), 전하전달(Charge Transfer), 전기이중층(Double layer), 확산(Diffusion) 및 기생인덕턴스(Parasitic Inductance)를 파라미터로서 모델링된다. 인터널저항은 배터리 양단을 포함하여 배터리 내부에 전하가 이동할 때, 이에 대한 방해요소를 의미하며, 전극에서의 저항과 전해질에서의 이온의 이동을 방해하는 저항을 모두 포함하는 값이다. 전하전달은 배터리에서 일어나는 전극과 전해질 사이의 상태 변화로부터 기인하는 화학적 에너지 손실을 의미한다. 전기이중층은 계면 사이의 전하가 일정한 배열을 이루면서 마치 커패시터와 같은 효과를 만들어 내는 것에 해당한다. 확산은 전극 부근에서의 화학반응으로 전해질 내부에 농도 구배를 형성하거나 농도 구배를 해소하기 위해 물질 이동이 이루어지는 현상을 의미한다. 기생인덕턴스는 고주파 성분에서 나타나는 값으로 배터리가 고유하게 가지고 있는 성분에 의한 것보다는 배터리 단자를 잇는 전선에 의한 것이다.
배터리(11) 모델 파라미터인 인터널저항, 전하전달, 전기이중층 및 확산의 값은 산출될 수 있다. 상세하게, EIS(Electrochemical Impedance Spectroscopy) 장비 또는 스텝 전류에 대한 반응을 이용하여 모델 파라미터 값들은 산출될 수 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 단순화된 배터리 모델을 도식화한 도면이다.
도 4를 참조하면, 배터리(11)의 모델링 회로는 단순화 될 수 있다.
단순화 배터리 모델은 커패시터 및 저항으로 표현될 수 있고, 상세하게, 확산커패시터(Cdiff), 확산저항(Rdiff)및 직렬저항(Ri)으로 표현된다. 여기서, 확산커패시터는 내부커패시터에, 확산저항 및 직렬저항은 내부저항에 각각 포함될 수 있다.
다시, 도 1로 되돌아가면, 건강상태 연관성 분석부(131)는 내부커패시터 및 내부저항을 고려한 건강상태 연관관계를 수식(1)로 정의한다.
Figure 112016084503102-pat00001
수식(1)
여기서,
Figure 112016084503102-pat00002
는 배터리의 건강상태이고,
Figure 112016084503102-pat00003
는 내부커패시터의 만충 방전용량이고,
Figure 112016084503102-pat00004
는 내부커패시터의 만방 방전용량이고,
Figure 112016084503102-pat00005
은 내부커패시터의 현재 방전용량이고,
Figure 112016084503102-pat00006
는 직렬저항의 만충 저항값이고,
Figure 112016084503102-pat00007
는 직렬저항의 만방 저항값이고,
Figure 112016084503102-pat00008
은 직렬저항의 현재 저항값이고,
Figure 112016084503102-pat00009
는 확산저항의 만충 저항값이고,
Figure 112016084503102-pat00010
는 확산저항의 만방 저항값이고,
Figure 112016084503102-pat00011
은 확산저항의 현재 저항값이고,
Figure 112016084503102-pat00012
을 만족한다.
건강상태 연관성 분석부(131)는, 듀레이션이 짧은 전류 즉, 적용시간이 짧은 전류가 배터리(11)에 충방전되는 경우, 수식(1)의 건강상태 연관관계에서 계수
Figure 112016084503102-pat00013
으로 정의한다. 건강상태 연관성 분석부(131)는, 듀레이션이 긴 전류 즉, 적용시간이 긴 전류가 배터리(11)에 충방전되는 경우, 수식(1)의 건강상태 연관관계에서 미리 결정된
Figure 112016084503102-pat00014
값을 차용한다. 따라서,
Figure 112016084503102-pat00015
는 미리 결정된 값이지만, 전류 적용시간의 길이에 따라서 그 값이 변경될 수 있다.
건강상태 추정부(132)는 수식(1) 및 산출된 모델 파라미터 값들을 가지고 배터리(11) 건강상태 값을 도출한다.
도 6은 일 실시예에 따른 배터리 건강상태 추정 방법의 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 충방전부(110)는 전류 조절부(120)를 통하여 배터리(11)로 충전전류 및 방전전류를 제공한다. 전류 조절부(120)는 충전전류 및 방전전류의 전류 적용시간을 조절한다(S601 및 S603). 건강상태 연관성 분석부(131)는 배터리(11)의 건강상태 연관관계를 도출한다(S605). 건강상태 추정부(132)는 건강상태 연관관계를 기반으로 배터리(11)의 건강상태를 추정한다(S607).
이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (12)

  1. 내부커패시터 및 내부저항으로 모델링되는 배터리에 대한 배터리 건강상태 추정 모듈에 있어서,
    상기 내부커패시터 및 내부저항과 상기 배터리의 건강상태 사이의 연관성을 분석하여 건강상태 연관관계를 도출하는 건강상태 연관성 분석부; 및
    상기 건강상태 연관관계를 기반으로 상기 배터리의 건강상태를 추정하는 건강상태 추정부를 포함하되,
    상기 건강상태 연관관계는 적용시간이 조절된 전류에 의하여 가변적이고,
    상기 내부저항은 직렬저항과 확산저항을 포함하고,
    상기 건강상태 연관관계는 상기 내부커패시터, 직렬저항 및 확산저항과 상기 배터리의 건강상태 사이의 연관성을 나타내고,
    상기 건강상태 연관관계는 다음과 같이 정의되고,
    Figure 112017095101851-pat00048

    여기서,
    Figure 112017095101851-pat00049
    는 배터리의 건강상태이고,
    Figure 112017095101851-pat00050
    는 상기 내부커패시터의 만충 방전용량이고,
    Figure 112017095101851-pat00051
    는 상기 내부커패시터의 만방 방전용량이고,
    Figure 112017095101851-pat00052
    은 상기 내부커패시터의 현재 방전용량이고,
    Figure 112017095101851-pat00053
    는 상기 직렬저항의 만충 저항값이고,
    Figure 112017095101851-pat00054
    는 상기 직렬저항의 만방 저항값이고,
    Figure 112017095101851-pat00055
    은 상기 직렬저항의 현재 저항값이고,
    Figure 112017095101851-pat00056
    는 상기 확산저항의 만충 저항값이고,
    Figure 112017095101851-pat00057
    는 상기 확산저항의 만방 저항값이고,
    Figure 112017095101851-pat00058
    은 상기 확산저항의 현재 저항값이고,
    Figure 112017095101851-pat00059
    을 만족하는 것
    을 특징으로 하는 배터리 건강상태 추정 모듈.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 건강상태 연관관계는, 상기 전류는 짧은 적용시간을 가지는 경우, 계수
    Figure 112017095101851-pat00028
    가 되는 것
    을 특징으로 하는 배터리 건강상태 추정 모듈.
  6. 삭제
  7. 내부커패시터 및 내부저항으로 모델링되는 배터리에 대하여 배터리 건강상태 추정 모듈이 배터리의 건강상태를 추정하는 방법에 있어서,
    상기 내부커패시터 및 내부저항과 상기 배터리의 건강상태 사이의 연관성을 분석하여 건강상태 연관관계를 도출하는 단계; 및
    상기 건강상태 연관관계를 기반으로 상기 배터리의 건강상태를 추정하는 단계;를 포함하되,
    상기 건강상태 연관관계는 적용시간이 조절된 전류에 의하여 가변적이고,
    상기 내부저항은 직렬저항과 확산저항을 포함하고,
    상기 건강상태 연관관계는 상기 내부커패시터, 직렬저항 및 확산저항과 상기 배터리의 건강상태 사이의 연관성을 나타내고,
    상기 건강상태 연관관계는 다음과 같이 정의되고,
    Figure 112017095101851-pat00060

    여기서,
    Figure 112017095101851-pat00061
    는 배터리의 건강상태이고,
    Figure 112017095101851-pat00062
    는 상기 내부커패시터의 만충 방전용량이고,
    Figure 112017095101851-pat00063
    는 상기 내부커패시터의 만방 방전용량이고,
    Figure 112017095101851-pat00064
    은 상기 내부커패시터의 현재 방전용량이고,
    Figure 112017095101851-pat00065
    는 상기 직렬저항의 만충 저항값이고,
    Figure 112017095101851-pat00066
    는 상기 직렬저항의 만방 저항값이고,
    Figure 112017095101851-pat00067
    은 상기 직렬저항의 현재 저항값이고,
    Figure 112017095101851-pat00068
    는 상기 확산저항의 만충 저항값이고,
    Figure 112017095101851-pat00069
    는 상기 확산저항의 만방 저항값이고,
    Figure 112017095101851-pat00070
    은 상기 확산저항의 현재 저항값이고,
    Figure 112017095101851-pat00071
    을 만족하는 것
    을 특징으로 하는 배터리 건강상태 추정 방법.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제7항에 있어서,
    상기 건강상태 연관관계는, 상기 전류는 짧은 적용시간을 가지는 경우, 계수
    Figure 112017095101851-pat00041
    가 되는 것
    을 특징으로 하는 배터리 건강상태 추정 방법.
  12. 삭제
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WO2013145734A1 (ja) * 2012-03-30 2013-10-03 パナソニック株式会社 劣化状態推定方法、及び劣化状態推定装置
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