KR101835131B1 - The detecting system of wearing protect coat using color of image and method for controlling door using it - Google Patents

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KR101835131B1
KR101835131B1 KR1020160109806A KR20160109806A KR101835131B1 KR 101835131 B1 KR101835131 B1 KR 101835131B1 KR 1020160109806 A KR1020160109806 A KR 1020160109806A KR 20160109806 A KR20160109806 A KR 20160109806A KR 101835131 B1 KR101835131 B1 KR 101835131B1
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histogram
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image data
wear
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KR1020160109806A
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김동윤
이민희
정문기
황윤호
민아름
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연세대학교 원주산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a system for detecting wearing of a protect coat by using a color image. More specifically, the system for detecting wearing of a protect coat comprises: a camera image photographing unit configured to generate image data by photographing an area in front of a door; a protect coat wearing detecting unit configured to receive the image data; and a control unit configured to control on/off of the door. Therefore, the system for detecting wearing of a protect coat can minimize the number of monitoring people.

Description

색영상을 이용한 실험복 착용 감지 시스템 및 그것을 이용한 출입문 제어방법{ The detecting system of wearing protect coat using color of image and method for controlling door using it }TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a method of detecting a wearer wearing a color image,

본 발명은 촬영되는 색영상을 이용한 실험복 착용 감지 시스템 및 그것을 이용한 출입문 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a laboratory wearing detection system using a captured color image and a door control method using the same.

최근 9년간(2007~2015년) 전국 대학과 정부출연 연구기관 등의 실험실에서 일어난 안전사고는 총 1122건으로 상당수 보도되었다. 안전사고의 피해규모를 증가시키는 원인이 연구실 이용에 숙련되지 않은 대학 연구생들, 편의를 추구하는 직장인들이 연구실 이용에 숙련되지 않은 점 등과 함께 실험복을 착용하지 않는 것으로 알려져 있다. In the past 9 years (2007 ~ 2015), a total of 1122 safety accidents occurred in the laboratories of universities and government-affiliated research institutes nationwide. It is known that university researchers who are not skilled in using labs, and those who are not skilled in using labs are not wearing labs.

기존의 실험실 출입 방식은 카드키나 암호 입력을 통한 방법, 혹은 생체인식을 통한 시스템을 이용하기 때문에 실험실과 관련된 자만이 이 과정에서 개인위생 및 안전에 대한 문제가 발생한다. 또한, 상기와 같은 시스템을 갖추고 실험자가 출입문을 통과하더라도 실험복을 착용했는지 확인할 방법이 없어 여전히 실험복을 착용하지 않아 사고 위험성이 여전히 존재하는 문제가 있다.Since the conventional laboratory access method uses a card key, a method of inputting a password, or a biometrics system, only a person who is involved in the laboratory causes personal hygiene and safety problems in this process. In addition, there is a problem that there is still a risk of an accident because there is no way to confirm whether the experimenter has worn the test wear even if the experimenter has passed the door with the above system.

대한민국 특허출원 제2013-0117413호Korean Patent Application No. 2013-0117413

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 출입 절차 중 장비 해제를 요구하지 않기 때문에 개인위생 및 안전성을 유지시켜 주고, 실험복을 착용하지 않은 사람(주로 외부인)이나 의도치 않은 물체에 대해 자동으로 출입거부하기 때문에 본 시스템을 이용하는 실험실의 안전과 최소한의 보안을 어느 정도 보장할 수 있으며, 감시 담당에 대한 인력 문제를 완화할 수 있는 색영상을 이용한 실험복 착용 감지 시스템 및 그것을 이용한 출입문 제어방법을 제공하기 위함이다.The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems. It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for maintaining personal hygiene and safety, Since it automatically denies access to unintentional objects, it is possible to guarantee the safety of the laboratory using this system to a certain extent and to minimize the labor problem for the surveillance officer. And a door control method using the same.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본원발명은 출입문 앞의 영역을 촬영하여 영상데이터를 생성하는 카메라 영상 촬영부와, 상기 영상데이터를 수신받아 상기 영상을 일정 크기의 블록으로 분할한 후, 블록단위로 이전의 영상과 밝기의 차이를 비교하되, 차이가 난 블록의 히스토그램을 분석하여 상기 히스토그램이 실험복에 준하는 특정 밝기 영역에 집중적으로 분포되면 실험복 착용자로 판단하는 신호를 출력하고, 상기 히스토그램이 특정 밝기 영역에 집중되지 않고 넓게 구성되면 실험복 미착용자로 판단하는 신호를 출력하는 실험복 착용 감지부와, 상기 실험복 착용 감지부의 신호를 수신받아 출입문의 on/off를 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 실험복 착용 감지부는, 상기 카메라 영상 촬영부로부터 상기 영상데이터를 수신받아 출력하는 영상 입력부와, 상기 영상 입력부를 통해 출력되는 영상데이터를 일정 크기의 블록단위로 분할하여 출력하는 영상 분할부 및, 상기 블록단위로 분할된 영상데이터에서 이전의 영상과 밝기의 차이를 비교하되, 차이가 난 블록의 히스토그램을 분석하여 상기 히스토그램이 실험복에 준하는 특정 밝기 영역에 집중적으로 분포되면 실험복 착용자로 판단하는 신호를 출력하고, 상기 히스토그램이 특정 밝기 영역에 집중되지 않고 넓게 구성되면 실험복 미착용자로 판단하는 신호를 출력하는 실험복 착용 분석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 색영상을 이용한 실험복 착용 감지 시스템을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a camera system including a camera image capturing unit for capturing an area in front of a doorway and generating image data, a controller for dividing the image into blocks of a predetermined size, Comparing histograms of the previous image and brightness, and analyzing histograms of the different blocks, and outputting a signal indicating that the histogram is distributed intensively in a specific brightness region corresponding to the test clothes, And a controller for controlling the on / off of the door by receiving a signal of the laboratory wear sensing unit, wherein the control unit includes: And a controller for receiving and outputting the image data from the camera image pickup unit An image division unit for dividing the image data output through the image input unit into blocks of a predetermined size and outputting the divided image data; and a controller for comparing the difference between the previous image and the brightness in the image data divided by the block, And outputs a signal indicating that the histogram is distributed intensively in a specific brightness region similar to the test clothes. If the histogram is not concentrated in a specific brightness region and is configured to be wide, it is determined that the user is not an experimenter And outputting a signal indicative of the presence or absence of the color image.

또한, 본원발명은 카메라 영상 촬영부가 출입문 앞의 영역을 촬영하여 영상데이터를 획득하는 영상 획득 단계와, 실험복 착용 감지부가, 상기 영상데이터를 수신받아 상기 영상을 일정 크기의 블록으로 분할한 후, 블록단위로 이전의 영상과 밝기의 차이를 비교하되, 차이가 난 블록의 히스토그램을 분석하여 상기 히스토그램이 실험복에 준하는 특정 밝기 영역에 집중적으로 분포되면 실험복 착용자로 판단하는 신호를 출력하고, 상기 히스토그램이 특정 밝기 영역에 집중되지 않고 넓게 구성되면 실험복 미착용자로 판단하는 신호를 출력하는 실험복 착용 감지 단계와, 제어부가 상기 실험복 착용 감지부의 신호를 수신받아 출입문의 on/off를 제어하는 제어 단계를 더 포함하되, 상기 실험복 착용 감지 단계는 영상 입력부가 상기 카메라 영상 촬영부로부터 상기 영상데이터를 수신받아 획득하는 영상 입력 단계와, 영상 분할부가 상기 영상 입력부를 통해 출력되는 영상데이터를 일정 크기의 블록단위로 분할하여 출력하는 영상 분할 단계 및, 실험복 착용 분석부가 상기 블록단위로 분할된 영상데이터에서 이전의 영상과 밝기의 차이를 비교하되, 차이가 난 블록의 히스토그램을 분석하여 상기 히스토그램이 실험복에 준하는 특정 밝기 영역에 집중적으로 분포되면 실험복 착용자로 판단하는 신호를 출력하고, 상기 히스토그램이 특정 밝기 영역에 집중되지 않고 넓게 구성되면 실험복 미착용자로 판단하는 신호를 출력하는 실험복 착용 분석 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 색영상을 이용한 실험복 착용 감지 시스템을 이용한 출입문 제어방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an image processing method comprising steps of: capturing an image of an area in front of a doorway of a camera image capturing unit to acquire image data; and receiving an image data and dividing the image into blocks of a predetermined size, A histogram of the difference between the previous image and the brightness is analyzed, and if the histogram is distributed intensively in a specific brightness region corresponding to the test clothes, a signal for judging the wearer as a test wearer is output, And a control step of controlling the on / off state of the door by receiving a signal from the control unit on the basis of the signal from the sensing unit, The step of detecting the wearing of the laboratory wear includes the steps of: An image dividing step of dividing the image data output through the image inputting unit into blocks of a predetermined size and outputting the divided image data; Comparing the difference between the previous image and brightness in the divided image data, analyzing a histogram of the difference block, and outputting a signal that the histogram is determined to be a test wearer if the histogram is concentrated in a specific brightness region corresponding to the test clothes, And a test wear wearing analysis step of outputting a signal judging that the histogram is not concentrated in a specific brightness area but is wider than a specific brightness range. The present invention also provides a method of controlling a door using a color image detecting system.

본 발명은 실험실 출입 전 실험복을 착용하지 않은 대상에게 출입문 개방을 거부하고 경고를 내림으로써 실험복 착용을 의무화·습관화하게끔 의식을 개선 시킬 수 있는 장점이 있다. 또한, 본 발명은 실험복을 착용하지 않은 사람(주로 외부인)이나 의도치 않은 물체에 대해 자동으로 출입을 거부하기 때문에 본 시스템을 이용하는 실험실의 안전과 최소한의 보안을 어느 정도 보장할 수 있으며, 감시 담당에 대한 인력을 최소화 할 수 있다. 또한, 본 발명은 출입 절차 중 부차적인 행위를 요구하지 않기 때문에 개인위생 및 안전성을 유지시켜준다.The present invention has an advantage that it is possible to improve the consciousness for obligation and habituation of the laboratory wearing by refusing to open the door to the subject who does not wear the test wear before entering the laboratory and giving a warning. In addition, since the present invention automatically rejects access to a person (mainly an outsider) who does not wear the test clothes or unintentional objects, the safety and minimum security of the laboratory using the present system can be guaranteed to some extent, Can be minimized. Further, since the present invention does not require any secondary action during the entrance procedure, it maintains personal hygiene and safety.

도1은 본원발명의 실험복 착용 감지 시스템을 나타내는 블럭도이다.
도2는 출입문에서 영상데이터를 획득하기 위하여 출입자를 촬영하는 도면이다.
도3은 색영상을 이용한 실험복 착용 감지 시스템을 이용한 출입문 제어방법에 관한 순서도이다.1 is a block diagram illustrating a detection system of the present invention.
2 is a view of photographing a passenger to acquire image data at a door.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of controlling a door using a color detection system.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 색영상을 이용한 실험복 착용 감지 시스템 및 그것을 이용한 출입문 제어방법의 구체적인 내용을 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본원발명의 실험복 착용 감지 시스템을 나타내는 블럭도이고, 도2는 출입문에서 영상데이터를 획득하기 위하여 출입자를 촬영하는 도면이다.FIG. 1 is a block diagram showing a system for detecting the wearing of a laboratory wear according to the present invention, and FIG. 2 is a view for photographing a passenger to acquire image data at a door.

본원발명은 색영상을 이용한 실험복 착용 감지 시스템에 관한 것으로 상세하게는 출입문 앞의 영역을 촬영하여 영상데이터를 생성하는 카메라 영상 촬영부(100)와, 상기 영상데이터를 수신받아 상기 영상을 일정 크기의 블록으로 분할한 후, 블록단위로 이전의 영상과 밝기의 차이를 비교하되, 차이가 난 블록의 히스토그램을 분석하여 상기 히스토그램이 실험복에 준하는 특정 밝기 영역에 집중적으로 분포되면 실험복 착용자로 판단하는 신호를 출력하고, 상기 히스토그램이 특정 밝기 영역에 집중되지 않고 넓게 구성되면 실험복 미착용자로 판단하는 신호를 출력하는 실험복 착용 감지부(200)와, 상기 실험복 착용 감지부(200)의 신호를 수신받아 출입문의 on/off를 제어하는 제어부(300)를 포함하되, 상기 실험복 착용 감지부(200)는, 상기 카메라 영상 촬영부(100)로부터 상기 영상데이터를 수신받아 출력하는 영상 입력부(210)와, 상기 영상 입력부(210)를 통해 출력되는 영상데이터를 일정 크기의 블록단위로 분할하여 출력하는 영상 분할부(220) 및, 상기 블록단위로 분할된 영상데이터에서 이전의 영상과 밝기의 차이를 비교하되, 차이가 난 블록의 히스토그램을 분석하여 상기 히스토그램이 실험복에 준하는 특정 밝기 영역에 집중적으로 분포되면 실험복 착용자로 판단하는 신호를 출력하고, 상기 히스토그램이 특정 밝기 영역에 집중되지 않고 넓게 구성되면 실험복 미착용자로 판단하는 신호를 출력하는 실험복 착용 분석부(230)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a laboratory wearing detection system using a color image, and more particularly, to a camera wear detection system that captures an area in front of a door and generates image data, The histogram of the difference block is analyzed, and if the histogram is distributed intensively in the specific brightness region corresponding to the test clothes, a signal judging that the wearer is a test wearer (200) for outputting a signal indicating that the histogram is not concentrated in a specific brightness region and if the histogram is configured so as to be wider than a specific brightness region, and a controller for receiving a signal from the laboratory wear sensing unit (200) and a control unit (300) for controlling the wear / An image dividing unit 220 dividing the image data output through the image input unit 210 into blocks of a predetermined size and outputting the separated image data, A histogram of the difference between the previous image and the previous image in the image data divided by the block unit is analyzed, and if the histogram is distributed intensively in the specific brightness region corresponding to the test clothes, And outputting a signal indicating that the histogram is not concentrated in a specific brightness region but is broadly configured to be an experimental wearer.

본원발명은 카메라 영상 촬영부(100), 실험복 착용 감지부(200) 및 제어부(300)로 구성되는 것으로 실험복을 착용하지 않은 사람(주로 외부인)이나 의도치 않은 물체에 대해 자동으로 출입을 거부하여 실험실의 안전과 최소한의 보안을 어느 정도 보장할 수 있으며, 감시 담당에 대한 인력 문제를 최소화할 수 있을 뿐만 아니라 출입 절차 중 장비 해제를 요구하지 않기 때문에 개인위생 및 안전성을 유지시켜 주는 색영상을 이용한 실험복 착용 감지 시스템에 관한 것이다.The present invention comprises a camera image capturing unit 100, a laboratory wear sensing unit 200, and a control unit 300. The control unit 300 automatically denies access to a person (mainly an outsider) or an unintended object It is possible to guarantee the safety of laboratories and the minimum security to a certain extent, minimizing the personnel problem to the surveillance officer, and not requiring the equipment to be released during the access procedure, so that color images are used to maintain personal hygiene and safety. To a laboratory wear detection system.

최근 9년간(2007~2015년) 전국 대학과 정부출연 연구기관 등의 실험실에서 일어난 안전사고는 총 1122건으로 상당수 보도되었다. 안전사고의 피해규모를 증가시키는 원인이 연구실 이용에 숙련되지 않은 대학 연구생들, 편의를 추구하는 직장인들이 연구실 이용에 숙련되지 않은 점 등과 함께 실험복을 착용하지 않는 것으로 알려져 있다. In the past 9 years (2007 ~ 2015), a total of 1122 safety accidents occurred in the laboratories of universities and government-affiliated research institutes nationwide. It is known that university researchers who are not skilled in using labs, and those who are not skilled in using labs are not wearing labs.

기존의 실험실 출입 방식은 카드키나 암호 입력을 통한 방법, 혹은 생체인식을 통한 시스템을 이용하기 때문에 실험실과 관련된 자만이 이 과정에서 개인위생 및 안전에 대한 문제가 발생한다. 또한, 상기와 같은 시스템을 갖추고 실험자가 출입문을 통과하더라도 실험복을 착용했는지 확인할 방법이 없어 여전히 실험복을 착용하지 않아 사고 위험성이 여전히 존재하는 문제가 있다.Since the conventional laboratory access method uses a card key, a method of inputting a password, or a biometrics system, only a person who is involved in the laboratory causes personal hygiene and safety problems in this process. In addition, there is a problem that there is still a risk of an accident because there is no way to confirm whether the experimenter has worn the test wear even if the experimenter has passed the door with the above system.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 출입 절차 중 장비 해제를 요구하지 않기 때문에 개인위생 및 안전성을 유지시켜 주고, 실험복을 착용하지 않은 사람(주로 외부인)이나 의도치 않은 물체에 대해 자동으로 출입거부하기 때문에 본 시스템을 이용하는 실험실의 안전과 최소한의 보안을 어느 정도 보장할 수 있으며, 감시 담당에 대한 인력 문제를 완화할 수 있는 색영상을 이용한 실험복 착용 감지 시스템을 제공하기 위함이다.The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems. It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for maintaining personal hygiene and safety, Since it automatically denies access to unintentional objects, it is possible to guarantee the safety of the laboratory using this system to a certain extent and to minimize the labor problem for the surveillance officer. .

본 발명은 실험실 출입 전 실험복을 착용하지 않은 대상에게 출입문 개방을 거부하고 경고를 내림으로써 실험복 착용을 의무화·습관화하게끔 의식을 개선 시킬 수 있는 장점이 있다. 또한, 본 발명은 실험복을 착용하지 않은 사람(주로 외부인)이나 의도치 않은 물체에 대해 자동으로 출입을 거부하기 때문에 본 시스템을 이용하는 실험실의 안전과 최소한의 보안을 어느 정도 보장할 수 있으며, 감시 담당에 대한 인력을 최소화 할 수 있다. 또한, 본 발명은 출입 절차 중 부차적인 행위를 요구하지 않기 때문에 개인위생 및 안전성을 유지시켜준다.The present invention has an advantage that it is possible to improve the consciousness for obligation and habituation of the laboratory wearing by refusing to open the door to the subject who does not wear the test wear before entering the laboratory and giving a warning. In addition, since the present invention automatically rejects access to a person (mainly an outsider) who does not wear the test clothes or unintentional objects, the safety and minimum security of the laboratory using the present system can be guaranteed to some extent, Can be minimized. Further, since the present invention does not require any secondary action during the entrance procedure, it maintains personal hygiene and safety.

카메라 영상 촬영부(100)는 출입문 앞의 영역을 촬영하여 영상데이터를 생성하는 구성이다. 카메라 영상 촬영부(100)는 출입문에 설치되는 하나 이상의 감시용 카메라(CCTV)로 상기 출입문 앞의 영역을 촬영하고 촬영된 동영상 또는 정지 영상을 뒤에서 설명하는 실험복 착용 감지부(200)로 출력한다. 특히, 상기 카메라 영상 촬영부(100)의 카메라는 팬/틸트 회전형 카메라, 돔 카메라, 적외선 카메라, 고정형 카메라, UTP 카메라 등을 포함할 수 있으며, 줌-인(Zoom-in) 및 줌-아웃(Zoom-out) 및 주야간 변환 기능 등을 구비하는 것이 바람직할 것이다. 이와 같이 구성된 카메라 영상 촬영부(100)는 해당 출입문 앞의 영역을 촬영하여 RGB 형태의 영상데이터를 생성한 후 실험복 착용 감지부(200)로 출력한다. The camera image capturing unit 100 captures an area in front of a doorway to generate image data. The camera image capturing unit 100 captures an area in front of the door with one or more surveillance cameras (CCTV) installed at a door, and outputs the captured moving images or still images to an experimental apparel wear detection unit 200 described later. In particular, the camera of the camera image capturing unit 100 may include a pan / tilt rotation type camera, a dome camera, an infrared camera, a fixed type camera, a UTP camera, and the like. Zoom-in and zoom- A zoom-out function, a day / night conversion function, and the like. The camera image pickup unit 100 configured as described above photographs an area in front of the door, generates RGB image data, and outputs the image data to the laboratory wear detection unit 200.

실험복 착용 감지부(200)는 상기 영상데이터를 수신받아 상기 영상을 일정 크기의 블록으로 분할한 후, 블록단위로 이전의 영상과 밝기의 차이를 비교하되, 차이가 난 블록의 히스토그램을 분석하여 상기 히스토그램이 실험복에 준하는 특정 밝기 영역에 집중적으로 분포되면 실험복 착용자로 판단하는 신호를 출력하고, 상기 히스토그램이 특정 밝기 영역에 집중되지 않고 넓게 구성되면 실험복 미착용자로 판단하는 신호를 출력하는 구성이다. 히스토그램은 다양한 데이타가 이용될 수 있는데 일례로 히스토그램은 상기 카메라 영상 촬영부(100)에서 촬영한 영상이 동적인 대상을 촬영한 영상데이터인 경우 로컬 히스토그램이 사용될 수 있다. 즉, 블록단위로 이전의 영상과 밝기의 차이를 비교하되, 차이가 난 블록의 로컬 히스토그램을 분석하여 상기 히스토그램이 실험복에 준하는 특정 밝기 영역에 집중적으로 분포되는지 판단하여 출입자가 실험복을 착용했는지 판단할 수 있다. 또 다른 실시예로 히스토그램은 상기 카메라 영상 촬영부(100)에서 촬영한 영상이 정적인 대상을 촬영한 영상데이터인 경우 글로벌 히스토그램이 사용될 수 있다. 즉, 동적인 대상을 촬영한 결과가 제대로 나오지 않을 경우(저장된 정보간 영상의 차이가 나지 않는 경우)를 정적인 영상으로 판단하여 해석을 하는 것으로, 단일 영상의 픽셀에서 색상의 종류를 카운팅하고, 대상이 없는 정적인 배경을 영구히 저장시킨 뒤 가장 최근에 촬영된 영상과 비교를 하여, (대상이 없어) 색상 차이가 없으면 출입문 닫는 상태를 유지하고, 색상 차이가 있으면 최근의 영상에서 각각 R, G, B 컬러플레인으로 분리하여, 각 색상별 전체 화면의 밝기 분포도(글로벌 히스토그램)를 분석하여 출입자가 실험복을 착용했는지 판단한다. 세 컬러플레인 모두 글로벌 히스토그램이 배경색과 실험복의 색상에 준하는 특정 밝기 영역에 높게 검출되면 정자세로 있는 실험복 착용자로 판단하여 출입문을 개방하는 신호를 출력하고, 만일 각 컬러플레인 별 글로벌 히스토그램 중 특정 영역 이외의 밝기 값이 다양하게 검출될 경우, 실험복 미착용자 혹은 방치된 물체로 판단하여 출입문 개방을 거부하는 신호를 출력한다.The laboratory wear detection unit 200 receives the image data, divides the image into blocks of a predetermined size, and compares the difference between the previous image and the brightness in units of blocks, analyzes the histogram of the difference block, If the histogram is distributed intensively in a specific brightness region corresponding to the test clothes, a signal indicating that the wearer is the test wearer is output. If the histogram is not concentrated in the specific brightness region, Various data may be used for the histogram. For example, the histogram may be a local histogram when the image taken by the camera image capturing unit 100 is a dynamic image of a subject. That is, the difference between the previous image and brightness is compared on a block-by-block basis, and the local histogram of the difference block is analyzed to determine whether the histogram is distributed intensively in a specific brightness region corresponding to the test clothes, . In another embodiment, the histogram may be a global histogram if the image taken by the camera image capturing unit 100 is image data of a static object. That is, if the result of photographing a dynamic object does not appear correctly (when there is no difference between stored images), it is determined as a static image, and the analysis is performed. If there is no color difference, it keeps the state of closing the door. If there is a color difference, R, G (G), and G , And B color planes, and analyzes the brightness distribution (global histogram) of the entire screen for each color to determine whether the user wore the test clothes. If all of the three color planes are detected in a specific brightness range corresponding to the background color and the colors of the laboratory clothes, a signal indicating opening of the door is output as a result of judging that the user wears a test tube with a regular pattern. If a global histogram When the brightness value is detected in various ways, it is judged that the person is not wearing the test clothes or is left unattended, and outputs a signal denying the door opening.

실험복 착용 감지부(200)는 다양한 구성으로 구성될 수 있는데 일례로 영상 입력부(210), 영상 분할부(220) 및 실험복 착용 분석부(230)로 구성될 수 있다.The test wear detection unit 200 may be configured in various configurations. For example, the test wear detection unit 200 may include an image input unit 210, an image segmentation unit 220, and an experimental wear analysis unit 230.

영상 입력부(210)는 상기 카메라 영상 촬영부(100)로부터 상기 영상데이터를 수신받아 출력하는 구성이다. 영상 입력부(210)는 카메라 영상 촬영부(100)으로부터 촬영된 영상데이터를 수신받는 통신수단으로써, 무선 통신수단일 수도 있고, 유선 통신수단일 수도 있다.The image input unit 210 receives the image data from the camera image capturing unit 100 and outputs the image data. The image input unit 210 may be a wireless communication unit or a wired communication unit as a communication unit that receives image data photographed by the camera image pickup unit 100. [

영상 분할부(220)는 상기 영상 입력부(210)를 통해 출력되는 영상데이터를 일정 크기의 블록단위로 분할하여 출력하는 구성이다.The image divider 220 divides image data output through the image input unit 210 into blocks of a predetermined size and outputs the divided data.

실험복 착용 분석부(230)는 상기 블록단위로 분할된 영상데이터에서 이전의 영상과 밝기의 차이를 비교하되, 차이가 난 블록의 히스토그램을 분석하여 상기 히스토그램이 실험복에 준하는 특정 밝기 영역에 집중적으로 분포되면 실험복 착용자로 판단하는 신호를 출력하고, 상기 히스토그램이 특정 밝기 영역에 집중되지 않고 넓게 구성되면 실험복 미착용자로 판단하는 신호를 출력하는 구성이다. 실험복 착용 분석부(230)는 촬영된 영상을 바탕으로 출입자각 실험복을 착용했는지 여부를 판단하여 판단 신호를 제어부(300)로 보내는 구성이다.The laboratory wear wearing analysis unit 230 compares the brightness of the previous image and the histogram of the difference block in the image data divided by the block unit so that the histogram is intensively distributed And outputs a signal for determining that the histogram is not concentrated in a specific brightness region and is configured to be wide. The laboratory wear analysis unit 230 determines whether or not the user wears an accessory test wear on the basis of the photographed image and sends a determination signal to the controller 300. [

제어부(300)는 상기 실험복 착용 감지부(200)의 신호를 수신받아 출입문의 on/off를 제어하는 구성이다. 즉, 제어부(300)는 실험복 착용 감지부(200)에서 출입자가 실험복을 착용하지 않는 것으로 판단한 신호를 보내면 출입문을 열지않고, 출입자가 실험복을 착용한 것으로 판단한 신호를 보내면 출입문을 열도록 하는 구성이다. 또한, 제어부(300)는 상기 실험복 착용 분석부(200)로부터 실험복 미착용자로 판단하는 신호를 수신받으면 출입문을 off 시킴과 동시에 경고음을 발생시킬 수 있다.The control unit 300 receives the signal from the sensor 200 and controls the on / off of the door. That is, the control unit 300 opens the door by sending a signal indicating that the wearer wears the test wear, without opening the door if the user sends a signal that the wearer does not wear the test wear, . In addition, when the control unit 300 receives the signal from the analyzer 200, the controller 300 may turn off the door and generate a warning sound.

도3은 색영상을 이용한 실험복 착용 감지 시스템을 이용한 출입문 제어방법에 관한 순서도이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of controlling a door using a color detection system.

본원발명은 색영상을 이용한 실험복 착용 감지 시스템을 이용한 출입문 제어방법에 관한 것으로 상세하게는 카메라 영상 촬영부(100)가 출입문 앞의 영역을 촬영하여 영상데이터를 획득하는 영상 획득 단계와, 실험복 착용 감지부(200)가, 상기 영상데이터를 수신받아 상기 영상을 일정 크기의 블록으로 분할한 후, 블록단위로 이전의 영상과 밝기의 차이를 비교하되, 차이가 난 블록의 히스토그램을 분석하여 상기 히스토그램이 실험복에 준하는 특정 밝기 영역에 집중적으로 분포되면 실험복 착용자로 판단하는 신호를 출력하고, 상기 히스토그램이 특정 밝기 영역에 집중되지 않고 넓게 구성되면 실험복 미착용자로 판단하는 신호를 출력하는 실험복 착용 감지 단계와, 제어부(300)가 상기 실험복 착용 감지부(200)의 신호를 수신받아 출입문의 on/off를 제어하는 제어 단계를 더 포함하되, 상기 실험복 착용 감지 단계는 영상 입력부(210)가 상기 카메라 영상 촬영부(100)로부터 상기 영상데이터를 수신받아 획득하는 영상 입력 단계와, 영상 분할부(220)가 상기 영상 입력부(210)를 통해 출력되는 영상데이터를 일정 크기의 블록단위로 분할하여 출력하는 영상 분할 단계 및, 실험복 착용 분석부(230)가 상기 블록단위로 분할된 영상데이터에서 이전의 영상과 밝기의 차이를 비교하되, 차이가 난 블록의 히스토그램을 분석하여 상기 히스토그램이 실험복에 준하는 특정 밝기 영역에 집중적으로 분포되면 실험복 착용자로 판단하는 신호를 출력하고, 상기 히스토그램이 특정 밝기 영역에 집중되지 않고 넓게 구성되면 실험복 미착용자로 판단하는 신호를 출력하는 실험복 착용 분석 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.[0001] The present invention relates to a method of controlling a door using a color image capturing system. More particularly, the present invention relates to an image capturing method of capturing an image of an area in front of a door using a camera image capturing unit 100, The histogram analyzing unit 200 analyzes the histogram of the difference block and compares the difference between the previous image and the brightness in block unit after dividing the image into blocks of a predetermined size by receiving the image data, A test wear detection step of outputting a signal judging that the wearer is a test wearer if it is distributed intensively in a specific brightness area similar to the test clothes and outputting a signal judging that the histogram is not concentrated in a specific brightness area and is wide, (300) receives the signal of the laboratory wear sensing unit (200) and turns on / off the door Wherein the step of detecting the wearing of the laboratory wear includes an image input step in which the image input unit 210 receives and acquires the image data from the camera image pickup unit 100, An image segmentation step of segmenting the image data output through the image input unit 210 into blocks of a predetermined size and outputting the segmented image data; Comparing histograms of the difference blocks, and outputting a signal indicating that the histogram is concentrated in a specific brightness region similar to the test clothes and judging the wearer as a test wearer, and the histogram is not concentrated in a specific brightness region, And outputting a signal indicating that the test wearer is not wearing the test cloth. .

본원발명은 영상 획득 단계, 실험복 착용 감지 단계 및 제어 단계로 구성되는 것으로 실험복을 착용하지 않은 사람(주로 외부인)이나 의도치 않은 물체에 대해 자동으로 출입을 거부하여 실험실의 안전과 최소한의 보안을 어느 정도 보장할 수 있으며, 감시 담당에 대한 인력 문제를 최소화할 수 있을 뿐만 아니라 출입 절차 중 장비 해제를 요구하지 않기 때문에 개인위생 및 안전성을 유지시켜 주는 색영상을 이용한 실험복 착용 감지 시스템시스템을 이용한 출입문 제어방법에 관한 것이다.The present invention consists of an image acquisition step, a detection step of wearing a lab coat, and a control step. It automatically denies access to a person (mainly an outsider) who does not wear an experimental uniform or an unintentional object, And it is possible to minimize the manpower problem to the surveillance supervisor. Also, since the equipment is not required to be lifted during the access procedure, the control system of the door using the color detection system using the color image to maintain personal hygiene and safety ≪ / RTI >

영상 획득 단계는 카메라 영상 촬영부(100)가 출입문 앞의 영역을 촬영하여 영상데이터를 획득하는 단계이다. 카메라 영상 촬영부(100)는 출입문에 설치되는 하나 이상의 감시용 카메라(CCTV)로 상기 출입문 앞의 영역을 촬영하고 촬영된 동영상 또는 정지 영상을 뒤에서 설명하는 실험복 착용 감지부(200)로 출력한다. 특히, 상기 카메라 영상 촬영부(100)의 카메라는 팬/틸트 회전형 카메라, 돔 카메라, 적외선 카메라, 고정형 카메라, UTP 카메라 등을 포함할 수 있으며, 줌-인(Zoom-in) 및 줌-아웃(Zoom-out) 및 주야간 변환 기능 등을 구비하는 것이 바람직할 것이다. 이와 같이 구성된 카메라 영상 촬영부(100)는 해당 출입문 앞의 영역을 촬영하여 RGB 형태의 영상데이터를 생성한 후 실험복 착용 감지부(200)로 출력한다. The image acquiring step is a step in which the camera image capturing unit 100 acquires image data by photographing an area in front of a doorway. The camera image capturing unit 100 captures an area in front of the door with one or more surveillance cameras (CCTV) installed at a door, and outputs the captured moving images or still images to an experimental apparel wear detection unit 200 described later. In particular, the camera of the camera image capturing unit 100 may include a pan / tilt rotation type camera, a dome camera, an infrared camera, a fixed type camera, a UTP camera, and the like. Zoom-in and zoom- A zoom-out function, a day / night conversion function, and the like. The camera image pickup unit 100 configured as described above photographs an area in front of the door, generates RGB image data, and outputs the image data to the laboratory wear detection unit 200.

실험복 착용 감지 단계는 실험복 착용 감지부(200)가, 상기 영상데이터를 수신받아 상기 영상을 일정 크기의 블록으로 분할한 후, 블록단위로 이전의 영상과 밝기의 차이를 비교하되, 차이가 난 블록의 히스토그램을 분석하여 상기 히스토그램이 실험복에 준하는 특정 밝기 영역에 집중적으로 분포되면 실험복 착용자로 판단하는 신호를 출력하고, 상기 히스토그램이 특정 밝기 영역에 집중되지 않고 넓게 구성되면 실험복 미착용자로 판단하는 신호를 출력하는 단계이다.In the step of detecting the test wear, the test wear detection unit 200 receives the image data, divides the image into blocks of a predetermined size, and then compares the difference between the previous image and brightness in units of blocks, And outputs a signal indicating that the histogram is not concentrated on a specific brightness region and outputs a signal judging that the user is not an experimental wearer if the histogram is not concentrated on a specific brightness region. .

히스토그램은 다양한 데이타가 이용될 수 있는데 일례로 히스토그램은 상기 카메라 영상 촬영부(100)에서 촬영한 영상이 동적인 대상을 촬영한 영상데이터인 경우 로컬 히스토그램이 사용될 수 있다. 즉, 블록단위로 이전의 영상과 밝기의 차이를 비교하되, 차이가 난 블록의 로컬 히스토그램을 분석하여 상기 히스토그램이 실험복에 준하는 특정 밝기 영역에 집중적으로 분포되는지 판단하여 출입자가 실험복을 착용했는지 판단할 수 있다. 또 다른 실시예로 히스토그램은 상기 카메라 영상 촬영부(100)에서 촬영한 영상이 정적인 대상을 촬영한 영상데이터인 경우 글로벌 히스토그램이 사용될 수 있다. 즉, 동적인 대상을 촬영한 결과가 제대로 나오지 않을 경우(저장된 정보간 영상의 차이가 나지 않는 경우)를 정적인 영상으로 판단하여 해석을 하는 것으로, 단일 영상의 픽셀에서 색상의 종류를 카운팅하고, 대상이 없는 정적인 배경을 영구히 저장시킨 뒤 가장 최근에 촬영된 영상과 비교를 하여, (대상이 없어) 색상 차이가 없으면 출입문 닫는 상태를 유지하고, 색상 차이가 있으면 최근의 영상에서 각각 R, G, B 컬러플레인으로 분리하여, 각 색상별 전체 화면의 밝기 분포도(글로벌 히스토그램)를 분석하여 출입자가 실험복을 착용했는지 판단한다. 세 컬러플레인 모두 글로벌 히스토그램이 배경색과 실험복의 색상에 준하는 특정 밝기 영역에 높게 검출되면 정자세로 있는 실험복 착용자로 판단하여 출입문을 개방하는 신호를 출력하고, 만일 각 컬러플레인 별 글로벌 히스토그램 중 특정 영역 이외의 밝기 값이 다양하게 검출될 경우, 실험복 미착용자 혹은 방치된 물체로 판단하여 출입문 개방을 거부하는 신호를 출력한다.Various data may be used for the histogram. For example, the histogram may be a local histogram when the image taken by the camera image capturing unit 100 is a dynamic image of a subject. That is, the difference between the previous image and brightness is compared on a block-by-block basis, and the local histogram of the difference block is analyzed to determine whether the histogram is distributed intensively in a specific brightness region corresponding to the test clothes, . In another embodiment, the histogram may be a global histogram if the image taken by the camera image capturing unit 100 is image data of a static object. That is, if the result of photographing a dynamic object does not appear correctly (when there is no difference between stored images), it is determined as a static image, and the analysis is performed. If there is no color difference, it keeps the state of closing the door. If there is a color difference, R, G (G), and G , And B color planes, and analyzes the brightness distribution (global histogram) of the entire screen for each color to determine whether the user wore the test clothes. If all of the three color planes are detected in a specific brightness range corresponding to the background color and the colors of the laboratory clothes, a signal indicating opening of the door is output as a result of judging that the user wears a test tube with a regular pattern. If a global histogram When the brightness value is detected in various ways, it is judged that the person is not wearing the test clothes or is left unattended, and outputs a signal denying the door opening.

실험복 착용 감지부(200)는 다양한 구성으로 구성될 수 있는데 일례로 영상 입력부(210), 영상 분할부(220) 및 실험복 착용 분석부(230)로 구성될 수 있다.The test wear detection unit 200 may be configured in various configurations. For example, the test wear detection unit 200 may include an image input unit 210, an image segmentation unit 220, and an experimental wear analysis unit 230.

영상 입력부(210)는 상기 카메라 영상 촬영부(100)로부터 상기 영상데이터를 수신받아 출력하는 구성이다. 영상 입력부(210)는 카메라 영상 촬영부(100)으로부터 촬영된 영상데이터를 수신받는 통신수단으로써, 무선 통신수단일 수도 있고, 유선 통신수단일 수도 있다.The image input unit 210 receives the image data from the camera image capturing unit 100 and outputs the image data. The image input unit 210 may be a wireless communication unit or a wired communication unit as a communication unit that receives image data photographed by the camera image pickup unit 100. [

영상 분할부(220)는 상기 영상 입력부(210)를 통해 출력되는 영상데이터를 일정 크기의 블록단위로 분할하여 출력하는 구성이다.The image divider 220 divides image data output through the image input unit 210 into blocks of a predetermined size and outputs the divided data.

실험복 착용 분석부(230)는 상기 블록단위로 분할된 영상데이터에서 이전의 영상과 밝기의 차이를 비교하되, 차이가 난 블록의 히스토그램을 분석하여 상기 히스토그램이 실험복에 준하는 특정 밝기 영역에 집중적으로 분포되면 실험복 착용자로 판단하는 신호를 출력하고, 상기 히스토그램이 특정 밝기 영역에 집중되지 않고 넓게 구성되면 실험복 미착용자로 판단하는 신호를 출력하는 구성이다. 실험복 착용 분석부(230)는 촬영된 영상을 바탕으로 출입자각 실험복을 착용했는지 여부를 판단하여 판단 신호를 제어부(300)로 보내는 구성이다.The laboratory wear wearing analysis unit 230 compares the brightness of the previous image and the histogram of the difference block in the image data divided by the block unit so that the histogram is intensively distributed And outputs a signal for determining that the histogram is not concentrated in a specific brightness region and is configured to be wide. The laboratory wear analysis unit 230 determines whether or not the user wears an accessory test wear on the basis of the photographed image and sends a determination signal to the controller 300. [

제어 단계는 제어부(300)가 상기 실험복 착용 감지부(200)의 신호를 수신받아 출입문의 on/off를 제어하는 단계이다. In the control step, the control unit 300 receives a signal from the sensing unit 200 to control on / off of the door.

제어부(300)는 실험복 착용 감지부(200)에서 출입자가 실험복을 착용하지 않는 것으로 판단한 신호를 보내면 출입문을 열지않고, 출입자가 실험복을 착용한 것으로 판단한 신호를 보내면 출입문을 열도록 하는 구성이다. 또한, 제어부(300)는 상기 실험복 착용 분석부(200)로부터 실험복 미착용자로 판단하는 신호를 수신받으면 출입문을 off 시킴과 동시에 경고음을 발생시킬 수 있다.The control unit 300 opens the door by sending a signal that the passenger judges that the test wear is not worn by sending a signal that the passenger wears the test wear without opening the door. In addition, when the control unit 300 receives the signal from the analyzer 200, the controller 300 may turn off the door and generate a warning sound.

이상으로 본 발명에 따른 색영상을 이용한 실험복 착용 감지 시스템 및 그것을 이용한 출입문 제어방법의 바람직한 실시예를 설명하였으나 이는 적어도 하나의 실시예로서 설명되는 것이며, 이에 의하여 본 발명의 기술적 사상과 그 구성 및 작용이 제한되지는 아니하는 것으로, 본 발명의 기술적 사상의 범위가 도면 또는 도면을 참조한 설명에 의해 한정／제한되지는 아니하는 것이다. 또한 본 발명에서 제시된 발명의 개념과 실시예가 본 발명의 동일 목적을 수행하기 위하여 다른 구조로 수정하거나 설계하기 위한 기초로써 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 사용되어질 수 있을 것인데, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의한 수정 또는 변경된 등가 구조는 특허청구범위에서 기술되는 본 발명의 기술적 범위에 구속되는 것으로서, 특허청구범위에서 기술한 발명의 사상이나 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변화, 치환 및 변경이 가능한 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. The scope of the technical idea of the present invention is not limited by the description with reference to drawings or drawings. It will also be appreciated by those skilled in the art that the concepts and embodiments of the invention set forth herein may be used as a basis for modifying or designing other structures for carrying out the same purposes of the present invention It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims and their equivalents. And various changes, substitutions, and alterations can be made without departing from the scope of the invention.

10 : 실험복 착용 감지 시스템
100 : 카메라 영상 촬영부(100)
200 : 실험복 착용 감지부
210 : 영상 입력부 220 : 영상 분할부
230 : 실험복 착용 분석부
300 : 제어부10: Lab Clothing Detection System
100: camera image capturing unit 100:
200: Lab coat wear detection unit
210: image input unit 220:
230: Lab coat wear analysis part
300:

Claims (8)

출입문 앞의 영역을 촬영하여 영상데이터를 생성하는 카메라 영상 촬영부(100);
상기 영상데이터를 수신받아 상기 영상을 일정 크기의 블록으로 분할한 후, 블록단위로 이전의 영상과 밝기의 차이를 비교하되, 차이가 난 블록의 히스토그램을 분석하여 상기 히스토그램이 실험복에 준하는 특정 밝기 영역에 집중적으로 분포되면 실험복 착용자로 판단하는 신호를 출력하고, 상기 히스토그램이 특정 밝기 영역에 집중되지 않고 넓게 구성되면 실험복 미착용자로 판단하는 신호를 출력하는 실험복 착용 감지부(200);
상기 실험복 착용 감지부(200)의 신호를 수신받아 출입문의 on/off를 제어하는 제어부(300)를 포함하되,
상기 실험복 착용 감지부(200)는,
상기 카메라 영상 촬영부(100)로부터 상기 영상데이터를 수신받아 출력하는 영상 입력부(210);
상기 영상 입력부(210)를 통해 출력되는 영상데이터를 일정 크기의 블록단위로 분할하여 출력하는 영상 분할부(220); 및,
상기 블록단위로 분할된 영상데이터에서 이전의 영상과 밝기의 차이를 비교하되, 차이가 난 블록의 히스토그램을 분석하여 상기 히스토그램이 실험복에 준하는 특정 밝기 영역에 집중적으로 분포되면 실험복 착용자로 판단하는 신호를 출력하고, 상기 히스토그램이 특정 밝기 영역에 집중되지 않고 넓게 구성되면 실험복 미착용자로 판단하는 신호를 출력하는 실험복 착용 분석부(230)를 포함하고,
상기 히스토그램은
상기 카메라 영상 촬영부(100)에서 촬영한 영상이 정적인 대상을 촬영한 영상데이터인 경우 글로벌 히스토그램인 것을 특징으로 하는 색영상을 이용한 실험복 착용 감지 시스템.A camera image capturing unit (100) for capturing an area in front of a doorway and generating image data;
The histogram is divided into blocks having a predetermined size, and the difference between the previous image and brightness is compared on a block-by-block basis. The histogram of the difference block is analyzed to determine whether the histogram has a specific brightness region A test wear sensing part 200 for outputting a signal judging that the test wearer is a spectacle wearer and outputting a signal judging that the histogram is not concentrated in a specific brightness area and is configured to be wide if the histogram is not concentrated in a specific brightness area;
And a control unit (300) for receiving a signal from the sensing unit (200) and controlling on / off of the door,
The test wear wearing-up detecting unit (200)
An image input unit 210 receiving the image data from the camera image pickup unit 100 and outputting the image data;
An image divider 220 dividing the image data output through the image input unit 210 into blocks of a predetermined size and outputting the divided image data; And
Comparing histograms of the difference between the previous image and the previous image in the image data divided by the block unit, and analyzing the histogram of the difference block, if the histogram is distributed intensively in the specific brightness region corresponding to the laboratory uniform, (230) for outputting a signal judging that the histogram is not concentrated in a specific brightness region and is configured to be wide,
The histogram
And a global histogram when the image photographed by the camera image capturing unit (100) is image data of a static object. 제1항에 있어서,
상기 히스토그램은
상기 카메라 영상 촬영부(100)에서 촬영한 영상이 동적인 대상을 촬영한 영상데이터인 경우 로컬 히스토그램인 것을 특징으로 하는 색영상을 이용한 실험복 착용 감지 시스템.The method according to claim 1,
The histogram
Wherein the local histogram is a local histogram when the image photographed by the camera image capturing unit (100) is image data obtained by photographing a dynamic object. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부(300)는
상기 실험복 착용 분석부(200)로부터 실험복 미착용자로 판단하는 신호를 수신받으면 출입문을 off 시킴과 동시에 경고음을 발생시키는 것을 특징으로 하는 색영상을 이용한 실험복 착용 감지 시스템.The method according to claim 1,
The control unit 300
Wherein the control unit turns off the door and generates a warning sound when receiving a signal indicating that the user does not wear the test wear from the test wear wearing analysis unit (200). 카메라 영상 촬영부(100)가 출입문 앞의 영역을 촬영하여 영상데이터를 획득하는 영상 획득 단계;
실험복 착용 감지부(200)가, 상기 영상데이터를 수신받아 상기 영상을 일정 크기의 블록으로 분할한 후, 블록단위로 이전의 영상과 밝기의 차이를 비교하되, 차이가 난 블록의 히스토그램을 분석하여 상기 히스토그램이 실험복에 준하는 특정 밝기 영역에 집중적으로 분포되면 실험복 착용자로 판단하는 신호를 출력하고, 상기 히스토그램이 특정 밝기 영역에 집중되지 않고 넓게 구성되면 실험복 미착용자로 판단하는 신호를 출력하는 실험복 착용 감지 단계;
제어부(300)가 상기 실험복 착용 감지부(200)의 신호를 수신받아 출입문의 on/off를 제어하는 제어 단계를 더 포함하되,
상기 실험복 착용 감지 단계는
영상 입력부(210)가 상기 카메라 영상 촬영부(100)로부터 상기 영상데이터를 수신받아 획득하는 영상 입력 단계;
영상 분할부(220)가 상기 영상 입력부(210)를 통해 출력되는 영상데이터를 일정 크기의 블록단위로 분할하여 출력하는 영상 분할 단계; 및,
실험복 착용 분석부(230)가 상기 블록단위로 분할된 영상데이터에서 이전의 영상과 밝기의 차이를 비교하되, 차이가 난 블록의 히스토그램을 분석하여 상기 히스토그램이 실험복에 준하는 특정 밝기 영역에 집중적으로 분포되면 실험복 착용자로 판단하는 신호를 출력하고, 상기 히스토그램이 특정 밝기 영역에 집중되지 않고 넓게 구성되면 실험복 미착용자로 판단하는 신호를 출력하는 실험복 착용 분석 단계를 포함하고,
상기 히스토그램은
상기 카메라 영상 촬영부(100)에서 촬영한 영상이 정적인 대상을 촬영한 영상데이터인 경우 글로벌 히스토그램으로 상기 실험복 착용 분석 단계에서 출입자의 실험복 착용 여부를 분석하는 것을 특징으로 하는 색영상을 이용한 실험복 착용 감지 시스템을 이용한 출입문 제어방법.An image acquiring step of acquiring image data by capturing an area in front of a doorway by the camera image capturing unit (100);
The laboratory wear detection unit 200 receives the image data, divides the image into blocks of a predetermined size, compares the difference between the previous image and the brightness in units of blocks, analyzes the histogram of the difference block, And outputting a signal indicating that the histogram is concentrated in a specific brightness region corresponding to the test clothes, and outputting a signal judging that the test wearer is not concentrated if the histogram is concentrated on a specific brightness region, ;
The control unit 300 further includes a control step of controlling on / off of a door by receiving a signal from the sensing unit 200,
The detecting step of wearing the test clothes
An image input step in which the image input unit 210 receives the image data from the camera image capturing unit 100 and acquires the image data;
An image dividing step of dividing the image data output through the image inputting unit 210 into a block unit of a predetermined size and outputting the divided image data; And
The laboratory wear analysis unit 230 compares the difference between the previous image and the brightness in the image data divided by the block unit, analyzes the histogram of the difference block, and distributes the histogram to the specific brightness region similar to the laboratory uniform And outputting a signal judging that the histogram is not concentrated in a specific brightness region and if the histogram is configured to be wide,
The histogram
Wherein if the image taken by the camera image pickup unit (100) is image data of a static object, analysis is made as to whether or not the wearer wears a test wear in the analysis of the test wear with a global histogram. A method of controlling a door using a sensing system. 제5항에 있어서,
상기 히스토그램은
상기 카메라 영상 촬영부(100)에서 촬영한 영상이 동적인 대상을 촬영한 영상데이터인 경우 로컬 히스토그램으로 상기 실험복 착용 분석 단계에서 출입자의 실험복 착용 여부를 분석하는 것을 특징으로 하는 색영상을 이용한 실험복 착용 감지 시스템을 이용한 출입문 제어방법.6. The method of claim 5,
The histogram
And analyzing whether or not the wearer wears a test wear in the test wear analysis step as a local histogram when the image photographed by the camera image pickup section (100) is image data of a dynamic subject, A method of controlling a door using a sensing system. 삭제delete 제5항에 있어서,
상기 제어부(300)는
상기 실험복 착용 분석부(200)로부터 실험복 미착용자로 판단하는 신호를 수신받으면 출입문을 off 시킴과 동시에 경고음을 발생시키는 것을 특징으로 하는 색영상을 이용한 실험복 착용 감지 시스템을 이용한 출입문 제어방법.6. The method of claim 5,
The control unit 300
When receiving a signal indicating that the user does not wear an experimental clothing from the laboratory wear analysis unit (200), the door is turned off and a warning sound is generated.
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