KR101834669B1 - Rotary dynamic simulation device and audiovisual apparatus using the same - Google Patents

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KR101834669B1 KR1020160135024A KR20160135024A KR101834669B1 KR 101834669 B1 KR101834669 B1 KR 101834669B1 KR 1020160135024 A KR1020160135024 A KR 1020160135024A KR 20160135024 A KR20160135024 A KR 20160135024A KR 101834669 B1 KR101834669 B1 KR 101834669B1
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뎅 호릉 라이
케 쳉 치엔
쳉-린 후앙
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브로젠트 테크놀로지 아이엔씨.
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Abstract

회전 다이나믹 시뮬레이션 기기 및 그를 이용한 오디오비디오 장치에서, 상기 회전 다이나믹 시뮬레이션 기기는 고정 테이블(1), 모션 메카니즘 (4), 운송 좌석(3), 및 회전 메카니즘(4)을 포함한다. 다수의 자유도를 갖는 상기 모션 메카니즘(2)은 고정 테이블(1)과 운송 좌석(3) 사이에 배치된다. 상기 회전 메카니즘(4)은 상기 랙(5)에 배치되어 고정 테이블(1)을 구동 회전시켜서, 운송 좌석(3)은 상기 랙(5)의 들어가는 위치와 관람 위치 사이에서 회전할 수 있다.In a rotating dynamic simulation apparatus and an audio video apparatus using the same, the rotating dynamic simulation apparatus includes a fixed table (1), a motion mechanism (4), a transportation seat (3), and a rotation mechanism (4). The motion mechanism (2) having a plurality of degrees of freedom is disposed between the stationary table (1) and the transportation seat (3). The rotating mechanism 4 is disposed in the rack 5 to drive and rotate the stationary table 1 so that the transporting seat 3 can rotate between the entering position and the viewing position of the rack 5.

Figure R1020160135024
Figure R1020160135024

Description

회전 다이나믹 시뮬레이션 기기 및 그를 이용한 오디오비디오 장치{ROTARY DYNAMIC SIMULATION DEVICE AND AUDIOVISUAL APPARATUS USING THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a rotary dynamic simulation apparatus and an audio / video apparatus using the same. BACKGROUND OF THE INVENTION [0002]

본 발명은 놀이 시설 및 특히, 6 자유도(degrees of freedom)를 갖는 회전 다이나믹 시뮬레이션 기기(rotary dynamic simulation device) 및 스튜어트 플랫폼(Stewart platform)이 사용된, 그를 이용한 오디오비디오 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an audiovisual apparatus using a play facility and, in particular, to a rotary dynamic simulation device and a Stewart platform having six degrees of freedom.

스튜어트 플랫폼(Stewart platform)은 6개의 선형 액추에이터(linear actuators), 6개의 상부 유니버셜 조인트(universal joints), 6개의 하부 유니버셜 조인트, 가동 플랫폼, 및 베이스(base)를 갖는 평행 플랫폼 유형이다. 6개의 길이 조정가능한 선형 액추에이터에 의해, 유니버셜 조인트는 서로 다른 위치와 각도에서 상부 가동 플랫폼을 배열하여 작업에서 요건을 충족한다. The Stewart platform is a parallel platform type with six linear actuators, six top universal joints, six bottom universal joints, a movable platform, and a base. With six adjustable linear actuators, universal joints align the upper movable platform at different positions and angles to meet requirements in operation.

스튜어트 플랫폼을 이용하는 전통적인 놀이 시설에서, 관람객이 앉는 곤돌라는 관람객에게 흥미와 현실 경험을 제공하기 위하여 특정 높이에 걸린다(suspend). 그러나 관람객 착석에 편의성과 안정성을 고려할 때, 곤돌라는 땅 등에 위치해야 한다. 따라서, 전체 구조는 캐빈 좌석을 수평적으로 정지 위치로 이동하기 위해 상당한 공간을 절대적으로 필요하게 된다. 그 결과, 다수의 사람을 위해 스튜어트 플랫폼을 갖는 대형 놀이 시설은 불가피하게 많은 바닥과 공간을 필요로하게 된다.In a traditional playground using the Stewart platform, the gondolas on which the visitor sits suspend to a certain height to provide an interesting and realistic experience for the viewer. However, considering the convenience and stability of seating for visitors, the gondola must be located on the ground. Thus, the entire structure is absolutely required to have considerable space to move the cabin seat horizontally to the stop position. As a result, a large playhouse with a Stuart platform for a large number of people inevitably requires a lot of floor space and space.

따라서, 본 발명자들은 상술한 문제를 해결하기 위하여 다양한 연구를 행하였고, 그를 바탕으로 본 발명을 완성하였다.Accordingly, the present inventors conducted various studies to solve the above-mentioned problems, and completed the present invention on the basis thereof.

본 발명의 목적은 회전 다이나믹 시뮬레이션 기기 및 오디오비디오 장치를 제공하는 것으로, 회전에 의해, 많은 바닥과 공간을 절감한다. 따라서, 본 발명은 제1 위치 및 상기 제1 위치와 대향하는 제2 위치를 갖는 랙(rack) 상에 배치된 회전 다이나믹 시뮬레이션 기기를 제공한다. 상기 회전 다이나믹 시뮬레이션 기기는 고정 테이블, 모션 메카니즘, 운송 좌석(carrying seat), 및 회전 메카니즘을 포함한다. 상기 고정 테이블 상에는 암(arm)이 수직으로 배치된다. 상기 모션 메카니즘은 다수의 자유도를 갖고 또 고정 플레이트, 가동 플레이트, 및 상기 고정 플레이트와 가동 플레이트 사이에서 연결된 복수의 신축성 봉(telescopic rods)을 포함한다. 고정 플레이트는 암 위에 고정된다. 운송 좌석은 운송 공간을 포함하고, 또 가동 플레이트는 운송 공간의 이면의 임의 위치에 고정된다. 회전 메카니즘은 랙 상에 배치되어서 고정 테이블을 구동 회전시켜, 운송 좌석을 제1 위치로부터 제2 위치로 회전시킨다. 회전 다이나믹 시뮬레이션 기기는 상기와 같이 구성된다.It is an object of the present invention to provide a rotating dynamic simulation apparatus and an audio / video apparatus, which, by rotation, saves a lot of floor space and space. Accordingly, the present invention provides a rotational dynamic simulation instrument disposed on a rack having a first position and a second position opposite the first position. The rotating dynamic simulation device includes a stationary table, a motion mechanism, a carrying seat, and a rotating mechanism. An arm is vertically disposed on the fixed table. The motion mechanism has a plurality of degrees of freedom and includes a fixed plate, a movable plate, and a plurality of telescopic rods connected between the fixed plate and the movable plate. The fixing plate is fixed on the arm. The transportation seat includes a transportation space, and the movable plate is fixed at an arbitrary position on the back side of the transportation space. The rotating mechanism is disposed on the rack to drive and rotate the stationary table to rotate the transport seat from the first position to the second position. The rotating dynamic simulation apparatus is configured as described above.

따라서, 본 발명은 랙(rack) 및 스크린(screen)을 포함하는, 회전 다이나믹 시뮬레이션 기기를 갖는 오디오비디오 장치를 제공한다. 상술한 적어도 하나의 회전 다이나믹 시뮬레이션 기기는 랙 위에 배치된다. 상기 랙은 상기 제1 위치 및 상기 제1 위치에 대향하는 상기 제2 위치를 포함하여 회전 다이나믹 시뮬레이션 기기 각각에 대응한다. 상기 스크린은 각 제2 위치에 대응하게 배치된다. 상기 회전 다이나믹 시뮬레이션 기기를 갖는 오디오비디오 장치는 상기와 같이 구성된다.Accordingly, the present invention provides an audiovisual device having a rotational dynamic simulation device, including a rack and a screen. The at least one rotary dynamic simulation apparatus described above is placed on a rack. The rack corresponding to each of the rotational dynamic simulation instruments including the first position and the second position facing the first position. The screen is disposed corresponding to each second position. The audio / video apparatus having the rotating dynamic simulation apparatus is configured as described above.

본 발명의 내용은 예시적 목적으로 제공되어 본 발명을 제한하지 않는 이하의 상세한 설명 및 도면을 참조하면 더욱 자세히 이해될 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 회전 다이나믹 시뮬레이션 기기의 투시도이고;
도 2는 본 발명에 따른 회전 다이나믹 시뮬레이션 기기의 투시도이며;
도 3은 회전 다이나믹 시뮬레이션 기기의 운송 좌석이 제1 위치에 있음을 도시하는 개략도이고;
도 4는 회전 다이나믹 시뮬레이션 기기의 운송 좌석이 제2 위치에 있음을 도시하는 개략도이며;
도 5는 회전 다이나믹 시뮬레이션 기기가 다른 실시양태에 따라 사용됨을 도시하는 개략도이고;
도 6은 본 발명에 따른 오디오비디오 장치의 투시도이며;
도 7은 본 발명의 다른 실시양태에 따른 오디오비디오 장치의 상면도이다. The contents of the present invention will be more fully understood by reference to the following detailed description and drawings, which are given by way of illustration and not limitation.
1 is a perspective view of a rotating dynamic simulation apparatus according to the present invention;
2 is a perspective view of a rotating dynamic simulation apparatus according to the present invention;
Figure 3 is a schematic diagram showing the transport seats of the rotary dynamic simulation device in a first position;
Figure 4 is a schematic diagram showing that the transport seats of the rotating dynamic simulation device are in the second position;
5 is a schematic diagram showing that a rotational dynamic simulation instrument is used in accordance with another embodiment;
Figure 6 is a perspective view of an audiovisual device in accordance with the present invention;
7 is a top view of an audio video apparatus according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 상세한 설명 및 기술적 내용은 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 그러나 상세한 설명과 개시된 첨부 도면은 단순한 예시이며 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아님을 알아야 한다.The detailed description and technical details of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. It is to be understood, however, that the detailed description and the accompanying drawings are merely illustrative and do not limit the scope of the invention.

본 발명에 따른 회전 다이나믹 시뮬레이션 기기의 투시도, 회전 다이나믹 시뮬레이션 기기의 운송 좌석이 제1 위치에 있음을 도시하는 개략도, 회전 다이나믹 시뮬레이션 기기의 운송 좌석이 제2 위치에 있음을 도시하는 개략도인 도 1, 도 3 및 도 4를 참조한다. 본 발명은 회전 다이나믹 시뮬레이션 기기를 제공하고, 또 상기 회전 다이나믹 시뮬레이션 기기는 오디오비디오 장치의 랙(5) 상에 배치된다(도 6 또는 도 7에 도시된 바와 같이). 상기 랙(5)은 제1 위치(P1) 및 상기 제1 위치(P1)와 대향하는 제2 위치(P2)를 포함한다. 상기 제1 위치(P1)는 관람객이 회전 다이나믹 시뮬레이션 기기에 착석하도록 들어가는 위치이고, 상기 제2 위치(P2)는 관람객에게 현실적 경험이 보내지는 관람 위치이다. 관람객은 제1 위치(P1)로부터 자신이 앉을 다이나믹 시뮬레이션 기기에 들어가서, 회전 다이나믹 시뮬레이션 기기에 의해 상기 제2 위치(P2)로 보내진다. 회전 다이나믹 시뮬레이션 기기는 고정 테이블(1), 모션 메카니즘(2), 운송 좌석(3), 및 회전 메카니즘(4)을 포함한다. 1 is a schematic diagram showing a perspective view of a rotary dynamic simulation apparatus according to the present invention, a transportation seats of a rotary dynamic simulation apparatus in a first position, and a schematic view showing a transportation seats of a rotary dynamic simulation apparatus in a second position, Please refer to FIG. 3 and FIG. The present invention provides a rotational dynamic simulation device, and the rotational dynamic simulation device is disposed on the rack 5 of the audio / video device (as shown in FIG. 6 or 7). The rack 5 includes a first position P1 and a second position P2 opposite the first position P1. The first position P1 is a position where the viewer enters the rotational dynamic simulation apparatus to be seated, and the second position P2 is a viewing position where the viewer is sent a realistic experience. The viewer enters the dynamic simulation device from which he will sit from the first position P1 and is sent to the second position P2 by the rotational dynamic simulation device. The rotary dynamic simulation apparatus includes a stationary table 1, a motion mechanism 2, a transportation seat 3, and a rotation mechanism 4.

상기 고정 테이블(1)은 회전 다이나믹 시뮬레이션 기기를 오디오비디오 장치의 랙(5) 상에 위치시켜서 확보하도록 구성되고, 또 암(10)은 상기 모션 메카니즘(2)의 설치를 위해 수직으로 배치된다. The fixed table 1 is configured to position and secure the rotary dynamic simulation device on the rack 5 of the audio video apparatus and the arm 10 is disposed vertically for installation of the motion mechanism 2. [

상기 모션 메카니즘(2)은 6 자유도를 갖고 또 고정 플레이트(20), 가동 플레이트(21), 및 상기 고정 플레이트(20)와 가동 플레이트(21) 사이에 연결된 복수의 신축성 봉(22)을 포함함으로써, 스튜어트 플랫폼과 유사한 다수의 자유도를 갖는 모션 메카니즘(2)을 형성한다. 상기 모션 메카니즘(2)은 통상의 기술이고 또 본 발명의 보호 범위 내에 들지 않으므로, 여기서는 편의상 상세한 설명을 생략한다.The motion mechanism 2 has six degrees of freedom and includes a plurality of flexible rods 22 connected between the fixed plate 20 and the movable plate 21 and between the fixed plate 20 and the movable plate 21 To form a motion mechanism 2 having a number of degrees of freedom similar to the Stuart platform. Since the motion mechanism 2 is a conventional technique and does not fall within the protection scope of the present invention, a detailed description thereof will be omitted for the sake of convenience.

상기 운송 좌석(3)은 관람객이 착석하도록 구성된다. 운송 좌석(3)은 운송 공간(30)을 포함하고, 상기 모션 메카니즘(2)의 가동 플레이트(21)는 운송 공간(30)의 이면의 임의의 위치에 고정되며, 상기 모션 메카니즘(2)의 고정 플레이트(20)는 고정 테이블(1)의 암(10)에 고정되고, 또 그에 의해, 운송 좌석(3)은 상기 모션 메카니즘(2)에 의해 제공된 견고한 고정에 의해 매달려 있을 수 있고, 그와 동시에 상기 모션 메카니즘(2)은 운송 좌석(3) 앞의 시야를 차단하지 않고, 또 측면 배열은 전체 수직 공간을 감소시키며, 이는 무대 장치 및 주변 레이아웃을 만드는데 유용하다.The transporting seat (3) is configured so that the visitor is seated. The transportation seat (3) includes a transportation space (30), and the movable plate (21) of the motion mechanism (2) is fixed at an arbitrary position on the back surface of the transportation space (30) The stationary plate 20 is fixed to the arm 10 of the stationary table 1 and thereby the transport seat 3 can be suspended by the rigid fixation provided by the said motion mechanism 2, At the same time, the motion mechanism 2 does not block the field of view in front of the transportation seat 3, and the side arrangement reduces the overall vertical space, which is useful for creating the stage apparatus and the peripheral layout.

도 2를 참조하면, 상기 랙(5)에 배치된 회전 메카니즘(4)을 이용함으로써, 상기 회전 메카니즘(4)은 고정 테이블(1)을 평면적으로 회전하도록 구동시키고, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 운송 좌석(3)을 구동하여 상기 랙(5)의 제1 위치(P1)와 제2 위치(P2) 사이에서 회전시킨다. 더욱 자세하게는, 상기 랙(5)은 하부 보드(50), 상부 보드(51), 및 하부 보드(50) 위에 상부 보드(51)를 지지하는 수직 막대(52)를 포함하고, 제1 위치(P1)에 상응하는 하부 보드(50) 상에는 엘리베이터 플랫폼(53)이 배치될 수 있다. 상기 제2 위치(P2)는 하부 보드(50) 밖으로 걸리며, 회전 메카니즘(4)은 하부 보드(50) 위에 배치된다. 본 실시양태에서, 상기 회전 메카니즘(4)은 고정 테이블(1) 아래로 배치된다. 또한, 상기 회전 메카니즘(4)은 구동 유닛(40)을 포함한다. 구동 유닛(40)은 트랜스미션 휠 어셈블리(400)를 통하여 회전 메카니즘(4)이 소정 각도 또는 소정 범위로 회전하도록 제어하는 제어 모터일 수 있다. 트랜스미션 휠 어셈블리(400)는 회전 메카니즘(4) 상에 배치된 제1 트랜스미션 휠(transmission wheel)(401) 및 상기 제1트랜스미션 휠(401)과 체결되고 또 구동 유닛(40)에 의해 구동되는 제2 트랜스미션 휠(402)을 포함한다. 상기 제1트랜스미션 휠(401)은 대형 기어 또는 대형 마찰 휠일 수 있다. 상기 제2 트랜스미션 휠(402)은 비교적 소형 기어 또는 마찰 휠일 수 있고 또 브레이크 장치(41)를 구비할 수 있다. 상기 브레이크 장치(41)는 고정 테이블(1)이 회전 메카니즘(4)에 의해 회전하여 고정 위치(제1 위치(P1) 또는 제2 위치(P2))에 있을 때 제동(브레이크)하도록, 회전 메카니즘(4)과 고정 테이블(1) 사이에 배치된 구동요소(410) 및 브레이크 요소(411)를 포함함으로써, 상기 회전 메카니즘(4)이 흔들리거나 또는 계속하여 회전/이동하지 않게 하여 관람객에게 안전성을 부여하고, 상기 회전 메카니즘(4)은 비상상황이 생길 때 그의 회전을 즉각 중지시키도록 제동된다.Referring to FIG. 2, by using the rotation mechanism 4 disposed in the rack 5, the rotation mechanism 4 drives the fixed table 1 to rotate in a planar manner, and FIG. 3 The transporting seat 3 is driven to rotate between the first position P1 and the second position P2 of the rack 5, as described above. More specifically, the rack 5 includes a bottom board 50, a top board 51, and a vertical bar 52 supporting the top board 51 on the bottom board 50, The elevator platform 53 may be disposed on the lower board 50 corresponding to the elevator platform P1. The second position P2 is hung out of the lower board 50 and the rotation mechanism 4 is disposed on the lower board 50. [ In this embodiment, the rotation mechanism 4 is disposed below the stationary table 1. In addition, the rotation mechanism 4 includes a drive unit 40. The drive unit 40 may be a control motor that controls the rotation mechanism 4 to rotate through a predetermined angle or a predetermined range through the transmission wheel assembly 400. The transmission wheel assembly 400 includes a first transmission wheel 401 disposed on the rotation mechanism 4 and a second transmission wheel 401 coupled to the first transmission wheel 401 and driven by the drive unit 40. [ 2 transmission < / RTI > The first transmission wheel 401 may be a large gear or a large friction wheel. The second transmission wheel 402 may be a relatively small gear or a friction wheel and may include a braking device 41. The braking device 41 is configured to brak (break) when the stationary table 1 is rotated by the rotation mechanism 4 to be in the fixed position (the first position P1 or the second position P2) The rotation mechanism 4 is prevented from shaking or continuing to rotate / moving by including the driving element 410 and the brake element 411 disposed between the fixed table 4 and the fixed table 1, And the rotating mechanism 4 is braked to immediately stop its rotation when an emergency situation occurs.

또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 회전 메카니즘(4)은 랙(5)의 상부 보드(51) 아래에 배치될 수 있다. 본 실시양태에서, 상기 회전 메카니즘(4)은 고정 테이블(1) 위에 배치되므로, 전체 회전 다이나믹 시뮬레이션 기기는 상기 랙(5)에걸린다(suspended).5, the rotation mechanism 4 may be disposed below the top board 51 of the rack 5. [ In this embodiment, since the rotation mechanism 4 is disposed on the stationary table 1, the entire rotational dynamic simulation apparatus is suspended in the rack 5.

또한, 도 6을 참조하면, 본 발명은 상기 회전 다이나믹 시뮬레이션 기기를 갖는 오디오비디오 장치를 제공한다. 상기 오디오비디오 장치는 상기 랙(5) 및 스크린(6)을 포함한다. 적어도 하나의 회전 다이나믹 시뮬레이션 기기가 상기 랙(5) 상에 배치된다; 상기 회전 다이나믹 시뮬레이션 기기는 상술한 바와 같으므로, 그의 상세한 설명은 반복하지 않는다. 랙(5)은 다수 층으로 나뉠 수 있다. 복수의 회전 다이나믹 시뮬레이션 기기는 각 층에 나란히 배열될 수 있어, 랙(5) 상에 많은 회전 다이나믹 시뮬레이션 기기를 배치하여 많은 관람객들이 동시에 사용할 수 있도록 할 수 있다. 따라서, 상기 랙(5)은 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제1 위치(P1) 및 회전 다이나믹 시뮬레이션 기기 각각에 상응하는 상기 제1 위치(P1)에 대향하는 상기 제2 위치(P2)를 포함한다. 또한, 다수의 랙이 등을 맞대어 연이어 배치될 수 있다.Referring to FIG. 6, the present invention provides an audio / video apparatus having the rotating dynamic simulation apparatus. The audio video apparatus includes the rack (5) and the screen (6). At least one rotating dynamic simulation device is arranged on the rack (5); Since the rotational dynamic simulation device is as described above, detailed description thereof will not be repeated. The racks 5 may be divided into multiple layers. A plurality of rotational dynamic simulation apparatuses can be arranged side by side on each floor, and a large number of rotational dynamic simulation apparatuses can be arranged on the rack 5 so that a large number of viewers can simultaneously use the apparatus. 7, the rack 5 is moved in the second position P2, which is opposed to the first position P1 and the first position P1, corresponding to each of the rotational dynamic simulation devices, . Further, a plurality of racks can be arranged so as to face each other on the back.

상기 스크린(6)은 그림을 표시하거나 및/또는 오디오를 출력할 수 있거나, 또는 가상 현실에서 현실적 효과를 생성할 수 있으며, 또 상기 스크린(6)은 랙(5)의 제2 위치(P2)에 상응하게 배치된다. 또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 다수의 랙(5)이 존재하면, 다수의 스크린(6)이 존재할 수 있고, 또 상기 스크린(6)은 다수의 랙(5)의 수에 상응한다. The screen 6 can be used to display pictures and / or output audio, or to create realistic effects in a virtual reality, and the screen 6 can be used to display a second position P2 of the rack 5, Respectively. 7, if there are a plurality of racks 5, there may be a plurality of screens 6, and the screen 6 corresponds to the number of the plurality of racks 5.

본 발명의 회전 다이나믹 시뮬레이션 기기는 상술한 바와 같이 구성된다. 요컨대, 본 발명은 예측한 바와 같은 기능을 달성할 수 있고, 통상의 기술에 존재하던 문제를 해결하며, 또 신규성과 진보성을 가지므로, 본 발명은 특허 요건을 충족한다. 본 발명자의 권리를 보호하기 위하여, 본 발명의 특허청구는 특허법에 따라 청구되었다.The rotational dynamic simulation apparatus of the present invention is configured as described above. In short, the present invention meets the patent requirements because it can achieve the expected function, solve the problems existing in the conventional technology, and have novelty and inventive step. In order to protect the rights of the present inventors, the patent claims of the present invention have been claimed under the Patent Act.

상기 상세한 설명은 본 발명의 바람직한 실시 예를 제시한 것일 뿐 본 발명의 범위를 제한하려는 것이 아님을 이해해야 한다. 본 발명의 정신에서 이루어진 등가의 변화 및 변경은 본 발명의 범위 내에 드는 것으로 간주된다.It is to be understood that the foregoing description is only illustrative of preferred embodiments of the invention and is not intended to limit the scope of the invention. Equivalent changes and modifications made in the spirit of the present invention are deemed to be within the scope of the present invention.

Claims (11)

회전 다이나믹 시뮬레이션 기기;
상기 회전 다이나믹 시뮬레이션 기기의 각각에 상응하는 제1 위치(P1) 및 상기 제1 위치(P1)와 대향하는 제2 위치(P2)를 포함하는 랙(5); 및
상기 제2 위치(P2)에 상응하게 배치된 스크린(6)을 포함하고,
상기 회전 다이나믹 시뮬레이션 기기는,
고정 테이블(1), 상기 고정 테이블(1) 상에 수직으로 배치된 암(10);
다수의 자유도를 갖고 상기 암(10) 상에 고정되는 고정 플레이트(20), 가동 플레이트(21), 및 상기 고정 플레이트(20)와 가동 플레이트(21) 사이에 연결된 복수의 신축성 봉(22)을 포함하는 모션 메카니즘(2);
운송 공간(30)을 포함하는 운송 좌석(3);
상기 랙(5) 상에 배치되고, 상기 고정 테이블(1)을 구동 회전시켜 운송 좌석(3)이 제1 위치(P1)로부터 제2 위치(P2)로 회전하게 하는 회전 메카니즘(4);을 포함하며,
상기 가동 플레이트(21)는 운송 공간(30)의 이면의 임의의 위치에 고정되고,
상기 제1 위치(P1)는 들어가는 위치이고, 상기 제2 위치(P2)는 관람 위치인 것을 특징으로 하는 회전 다이나믹 시뮬레이션 기기를 갖는 오디오비디오장치. Rotational dynamic simulation equipment;
A rack (5) comprising a first position (P1) corresponding to each of said rotational dynamic simulation devices and a second position (P2) opposite said first position (P1); And
And a screen (6) arranged corresponding to said second position (P2)
The rotational dynamic simulation apparatus includes:
A fixed table (1), an arm (10) arranged vertically on the fixed table (1);
A movable plate 21 having a plurality of degrees of freedom and fixed on the arm 10 and a plurality of elastic rods 22 connected between the fixed plate 20 and the movable plate 21, Comprising a motion mechanism (2);
A transportation seat (3) comprising a transportation space (30);
A rotating mechanism 4 disposed on the rack 5 for driving the stationary table 1 to rotate the transporting seat 3 from the first position P1 to the second position P2; ≪ / RTI &
The movable plate 21 is fixed at an arbitrary position on the back surface of the transportation space 30,
Wherein the first position (P1) is the entering position and the second position (P2) is the viewing position. 제1항에 있어서, 상기 회전 메카니즘(4)이 브레이크 장치(41)와 함께 배치되는 회전 다이나믹 시뮬레이션 기기를 갖는 오디오비디오장치.The audio-visual apparatus according to claim 1, wherein the rotation mechanism (4) is arranged together with a brake device (41). 제2항에 있어서, 상기 브레이크 장치(41)가 구동요소(410), 및 상기 회전 메카니즘(4)과 고정 테이블(1) 사이에 배치된 브레이크 요소(411)를 포함하는 회전 다이나믹 시뮬레이션 기기를 갖는 오디오비디오장치.3. The apparatus according to claim 2, characterized in that the braking device (41) has a driving dynamic element (410) and a braking element (411) arranged between the rotating mechanism (4) and the stationary table Audio video device. 제3항에 있어서, 상기 회전 메카니즘(4)이, 회전 메카니즘(4)의 회전을 제어하기 위한 구동 유닛(40)을 포함하는 회전 다이나믹 시뮬레이션 기기를 갖는 오디오비디오장치. 4. The audio-visual apparatus according to claim 3, wherein the rotation mechanism (4) comprises a drive unit (40) for controlling the rotation of the rotation mechanism (4). 제4항에 있어서, 상기 구동 유닛(40)은 상기 회전 메카니즘(4)이 트랜스미션 휠 어셈블리(400)를 통하여 회전하도록 제어하는 회전 다이나믹 시뮬레이션 기기를 갖는 오디오비디오장치. 5. The audio video apparatus according to claim 4, wherein the drive unit (40) controls the rotation mechanism (4) to rotate through the transmission wheel assembly (400). 제5항에 있어서, 상기 트랜스미션 휠 어셈블리(400)는 상기 회전 메카니즘(4) 상에 배치된 제1 트랜스미션 휠(401) 및 상기 제1트랜스미션 휠(401)과 체결되고 상기 구동 유닛(40)에 의해 구동되는 제2 트랜스미션 휠(402)을 포함하는 회전 다이나믹 시뮬레이션 기기를 갖는 오디오비디오장치. The transmission of claim 5, wherein the transmission wheel assembly (400) comprises a first transmission wheel (401) disposed on the rotation mechanism (4), a second transmission wheel assembly And a second transmission wheel (402) driven by the second transmission wheel (402). 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 랙(5)은 하부 보드(50) 및 들어가는 위치에 상응하게 배치된 엘리베이터 플랫폼(53)을 포함하는, 회전 다이나믹 시뮬레이션 기기를 갖는 오디오비디오 장치.2. The audio-visual apparatus according to claim 1, wherein the rack (5) comprises a lower board (50) and an elevator platform (53) arranged corresponding to the position of entry. 제9항에 있어서, 상기 회전 메카니즘(4)은 하부 보드(50) 위에 및 고정 테이블(1) 아래에 배치되는, 회전 다이나믹 시뮬레이션 기기를 갖는 오디오비디오 장치.10. The audio-visual apparatus according to claim 9, wherein the rotation mechanism (4) is disposed on the lower board (50) and below the stationary table (1). 제9항에 있어서, 상기 랙(5)은 상부 보드(51)를 더 포함하고, 또 상기 회전 메카니즘(4)은 상부 보드(51) 아래 및 고정 테이블(1) 위에 배치되는, 회전 다이나믹 시뮬레이션 기기를 갖는 오디오비디오 장치. 10. The rotary dynamic simulation apparatus according to claim 9, wherein the rack (5) further comprises a top board (51) and the rotating mechanism (4) is disposed below the top board (51) Lt; / RTI >
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