KR101833530B1 - apparatus for coating a plurality of fin plates - Google Patents

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KR101833530B1
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백광섭
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박종훈
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Abstract

The present invention relates to a device for applying a plurality of pin plates, which comprises: a feeding part gripping a jig located at an application preparation part, transferring the same to a settling tank (250), and then inverting the jig by 90 degrees; a rotation part gripping and rotating the inverted jig to apply a filter metal contained in the settling tank to a plurality of pin plates; an extraction part taking out the jig loading the plurality of pin plates coated with the filter metal from the settling tank, and delivering the same to a drying preparation part in a drying chamber while the inverted jig is inverted back to an original state; and a compression air spray part injecting air to the plurality of fin plates rotated together with the jig by the rotation part to separate the plurality of overlapped pin plates from each other.

Description

복수개의 핀플레이트를 도포하는 장치{apparatus for coating a plurality of fin plates}[0001] The present invention relates to an apparatus for coating a plurality of fin plates,

본 발명은, 예를 들면, 복수개의 핀플레이트를 도포하는 장치에 관한 것으로서, 브레이징을 위해 복수의 판상형 핀플레이트에 도포되는 플럭스(용가제)가 담겨진 플럭스 통에 상기 복수의 판상형 핀플레이트가 장전된 지그를 침지시켜 회전시켜서 복수개의 핀플레이트를 용가제로 도포하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for applying a plurality of fin plates, for example, to an apparatus for applying a plurality of plate-shaped fin plates to a flux cylinder containing flux (filler) applied to a plurality of plate- To a device for immersing and rotating a jig to apply a plurality of fin plates with an applicator.

자동변속기에 사용되는 오일은 자동변속기의 토크 컨버터 내에서 동력을 전달하고 기어 또는 베어링 요소 등의 회전요소에 윤활 작용을 하며 각종 유압기구 즉, 밸브, 클러치, 브레이크 등의 작동유로 사용되고, 자동변속기의 각 접동부에 냉각작용을 하게 되며, 트랜스미션 케이스 하측에 연결된 오일 팬에 저장되어 오일펌프를 통해 각종 밸브기구 및 유압 작동 요소로 공급된다.The oil used in the automatic transmission transfers power within the torque converter of the automatic transmission and lubricates the rotating elements such as gears or bearing elements and is used as hydraulic fluid for various hydraulic devices, such as valves, clutches, and brakes. Each sliding part is cooled, stored in an oil pan connected to the lower part of the transmission case, and supplied to various valve mechanisms and hydraulic operating elements through an oil pump.

자동변속기에서 오일은 각 부품들을 윤활, 냉각시키므로 일정온도 이하로 유지시켜 주는 것이 중요하다. 즉, 오일의 온도가 증가하게 되면 오일 레벨이 상승하고, 오일 레벨이 하강하면, 오일 량이 과다해지면서 오버 플로우 현상이 발생하며, 이로 인해 자동변속기가 원할하게 작동되지 못하기 때문이다.In an automatic transmission, oil lubricates and cools each part, so it is important to keep it below a certain temperature. That is, when the temperature of the oil increases, the oil level rises. When the oil level decreases, the oil amount becomes excessive and an overflow phenomenon occurs. As a result, the automatic transmission is not operated smoothly.

예를 들어 엔진 오일의 온도는 약 90℃ 가량을 넘지 않는 것이 좋으나, 각 윤활부와 실린더 및 피스톤 등에 의해 오일의 온도가 높아지게 되며, 오일의 온도가 높아지게 되면 윤활성을 급격히 상실하기 때문에 오일을 냉각시킬 필요성을 갖게 된다. For example, it is recommended that the temperature of the engine oil should not exceed about 90 ° C. However, since the temperature of the oil is raised by each lubricating portion, the cylinder and the piston, and the temperature of the oil is increased, It becomes necessary.

오일냉각기는 라디에이터에서 냉각된 냉각수와, 자동변속기로부터 발생된 고온의 오일이 오일냉각기의 각각의 층에 교차 되게 흐르도록 하여 고온의 오일이 냉각수와 열교환을 하여 오일의 온도를 낮추어 다시 자동변속기로 유입되어 순환시키고, 동절기에는 차가워진 자동변속기 내의 오일을 라디에이터 내의 일정 온도로 유지되고 있는 냉각수에 의해 적합한 온도까지 오일의 온도를 높이기도 한다.The oil cooler causes the cooling water cooled in the radiator and the high-temperature oil generated from the automatic transmission to cross each of the layers of the oil cooler so that the high-temperature oil exchanges heat with the cooling water to lower the temperature of the oil, And the temperature of the oil is increased to a suitable temperature by the cooling water maintained at a constant temperature in the radiator by circulating the oil in the automatic transmission that is cold during the winter season.

이와 관련하여 냉각수 센터와 오일센터를 별도로 구비하는 플레이트 적층형 오일냉각기에 관한 기술이 대한민국 공개특허공보 공개번호 2011-0076344호 '오일냉각기의 플레이트 적층형 열교환기'로 개시되어 있다.In this regard, a technique relating to a plate stack type oil cooler having a cooling water center and an oil center separately is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2011-0076344 'plate laminated type heat exchanger of oil cooler'.

상기 기술은, 표면상으로 파형굴곡부를 연속적으로 갖으며 표면에 플럭스 코팅층이 형성된 판상형의 상부 핀플레이트와, 상기 상부 핀플레이트에 대응되는 파형부굴곡부를 갖으며 표면에 플럭스 코팅층이 형성된 판상형의 하부 핀플레이트와, 상기 상하부 핀플레이트의 파형굴곡부가 맞닿아 형성된 허니컴 모양의 냉각수 유동 공간을 형성하는 핀플레이트 어셈과, 상기 핀플레이트 어셈을 층간 구조로 간격을 유지하여 순차적으로 적층 하되 그 각 층간 간격에 의해 형성된 각 층의 빈공간에 장착된 방열핀과, 상기 방열핀이 장착된 핀플레이트 어셈과 상통 가능하도록 장착되어 각 핀플레이트 어셈과 방열핀에 냉각수와 오일을 유동시키는 입출구관을 포함하는 열교환기 어셈으로 이루어지고, 상기 제품 브래이징 용접시 각 부품의 표면에 코팅되어쳐 있는 플럭스 층이 녹아 조립된 각 부품이 용접되어 구성되며, 상기 열교환기 어셈은, 냉각수가 흐르는 공간과 오일이 흐르는 공간을 분리 구성하기 위하여, 핀플레이트 어셈의 공간을 따라 냉각수가 유동하도록 핀플레이트 어셈에 냉각수 유동 공간을 구비하고, 상기 핀플레이트 어셈들의 각 적층 층간 사이에 형성되는 빈공간을 따라 오일이 유동하도록 오일 유동공간을 가지며, 핀플레이트 어셈의 상층부와 하층부에는 냉각수와 오일의 입출을 위한 입출구관을 각각 배치하여 구성된 오일냉각기의 플레이트 적층형 열교환기로 되어 있다.The above-described technique has a plate-shaped upper fin plate having a surface with a corrugated bent portion continuously and having a flux coating layer formed on its surface, a plate-shaped lower pin having a corrugated portion corresponding to the upper fin plate, A fin plate assembly for forming a honeycomb cooling water flow space in which the corrugated bends of the upper and lower fin plates are in contact with each other; And a heat exchanger assembly mounted so as to be able to communicate with the fin plate assembly on which the radiator fins are mounted, and an inlet and outlet pipe for flowing cooling water and oil to the fin plate assemblies and the radiator fins, , The product is coated on the surface of each component during brazing welding The heat exchanger assembly is formed by welding the assembled components of the heat exchanger assembly to separate the space for the cooling water and the space for the oil to flow. And an oil flow space for allowing the oil to flow along an empty space formed between the laminated layers of the pin plate assemblies. The upper and lower portions of the pin plate assembly have inlet and outlet ports for cooling water and oil, The heat exchanger is a plate laminate heat exchanger of an oil cooler constructed by arranging pipes.

상기 상하부 핀플레이트에 플럭스를 도포하기 위해서는 플럭스액이 담겨진 플러스통에 상기 상부 핀플레이트나 상기 하부 핀플레이트 하나 또는 2개를 작업자가 손으로 잡거나 파지구를 이용하여 잡고서 플럭스액 중에 침지시켜 도포하게 되어, 상기 상부 핀플레이트나 상기 하부 핀플레이트의 파지부위가 플럭스액으로 도포되지 않은 문제점이 발생하고, 아울러 1회의 도포공정에 상기 상부 핀플레이트나 상기 하부 핀플레이트 하나 또는 2개만 가능하여 매우 비효율적이라는 문제점이 발생한다. In order to apply the flux to the upper and lower pin plates, one or both of the upper pin plate and the lower pin plate is held by a hand in a positive cylinder containing the flux liquid, A problem arises in that the gripping portions of the upper fin plate and the lower fin plate are not coated with the flux liquid and that only one or two of the upper fin plate and the lower fin plate can be applied in one coating process, Lt; / RTI >

이러한 문제점을 해결하기 위한 지그가 본 발명자에 의해 동일자로 특허출원된 특허출원명세서에 제안되어 있다.A jig for solving such a problem has been proposed in the patent application specification filed by the present inventor.

상기 제안된 지그는 본체, 피가공물인 핀플레이트에 대각선 방향으로 마주하게 형성된 관통구멍을 이용하여 상기 핀플레이트를 복수개 적층하여 탑재할 수 있는 복수개의 고정대, 상기 복수개의 고정대를 방사방향으로만 이동가능하게 장전할 수 있도록 상기 본체에 구비된 복수개의 레일, 상기 복수개의 레일 각각에 장전된 상기 고정대가 상기 복수개의 레일 외단 밖으로 이탈되는 것을 방지하기 위해 상기 복수개의 레일 각각의 외단에 배치되어 상기 본체에 장착된 복수개의 스톱퍼, 및 파지기구에 의해 파지될 수 있게 본체의 상하좌우에 형성된 복수개의 파지용 암형부를 포함하고 있는 것으로 되어 있다. The proposed jig includes a main body, a plurality of fixtures that can be stacked and mounted by using a plurality of the pin plates using through holes formed in a diagonal direction facing the pin plate as a workpiece, A plurality of rails provided on the main body so as to allow the plurality of rails to be loaded, a plurality of rails provided on the main body, A plurality of stoppers mounted on the body, and a plurality of female arms for gripping formed on upper, lower, left, and right sides of the body so as to be gripped by the gripper.

상기 제안된 지그는, 고정대 장전부에서 수동으로 복수개의 고정대가 장전된 후에 세척건조실로 이송되어 상기 복수개의 고정대 각각에 적층된 복수개의 핀플레이트가 세척건조된 후에 도포장치의 도포 대기부로 이송되게 된다.The jig is transferred to the cleaning and drying chamber after a plurality of fixing bars are manually mounted on the entire fixing table, and the plurality of fin plates stacked on each of the fixing tables are washed and dried and then transferred to the coating waiting portion of the coating device .

상기 도포 대기부로 이송된 상기 지그는 상기 도포장치에 구비된 침전조로 이송되어 침전되어서 복수개의 회전되고 나서 상기 침전조에서 들어 내어진 후 다음의 건조실의 건조 대기부로 이송되어야 한다.The jig transferred to the application waiting unit is transferred to a settling tank provided in the applicator, and is settled and rotated a plurality of times before being taken out of the settling tank and then transferred to the drying atmosphere of the next drying chamber.

따라서, 상기 도포 대기부에 위치된 지그를 침전조에 침지시키는 기능, 상기 침전조에 침지된 지그를 복수회 회전시키는 기능, 및 상기 침지된 지그를 다음의 건조실의 건조 대기부에 로딩시키는 기능을 자동으로 구현하는 도포장치가 필요하다. Therefore, the function of immersing the jig located in the coating space base in the sedimentation tank, the function of rotating the jig immersed in the sedimentation tank a plurality of times, and the function of loading the immersed jig in the drying basin of the next drying room are automatically And a coating apparatus for implementing it is necessary.

본 발명은 상기된 필요에 만족할 수 있는 도포장치를 제공하는 것에 과제를 가진다.The present invention has a problem in providing a coating apparatus which can satisfy the above-mentioned need.

본 발명은, 도포 대기부에 위치된 지그를 파지하여 침전조로 이송시키고 나서 상기 지그를 90도 반전시키는 피딩부, 상기 반전된 지그를 파지하여 회전시켜서 상기 침전조에 담겨진 용가제를 복수개의 핀플레이트에 도포시키는 회전부, 용가제로 도포된 복수개의 핀플레이트를 장전하고 있는 지그를 상기 침전조에서 꺼내어 상기 반전된 지그를 원위치로 반전시킨 상태로 건조실의 건조 대기부에 건네는 취출부, 및 상기 회전부에 의해 지그와 함께 회전되고 있는 복수개의 핀플레이트에 공기를 분출시켜 겹져진 복수개의 핀플레이트가 서로 이격되게 하는 압축공기분사부를 포함하는 도포장치를 제공함으로써 상기 과제를 해결할 수 있다.The present invention relates to a finishing apparatus comprising a feeding unit for holding a jig positioned at a base of a coating unit and transferring the jig to the settling tank and then inverting the jig by 90 degrees, holding the inverted jig, rotating the jig, A take-out unit for taking out a jig for loading a plurality of fin plates coated with a fungicide from the settling tank and for transferring the inverted jig to the drying basin of the drying chamber while inverting the inverted jig, And a compressed air injecting unit for injecting air into the plurality of pin plates rotated together to separate the plurality of pin plates from each other, thereby achieving the above object.

본 발명은 종래보다 많은 개수(예를 들면, 수백 개)의 핀플레이트를 장전한 지그를 이용하여 자동으로 복수개의 핀플레이트를 용가제로 도포하는 것을 가능하게 하여, 종래보다 양호한 도포품질을 제공하고 아울러 도포작업효율을 종래보다 증대시킬 수 있다. The present invention makes it possible to automatically apply a plurality of fin plates with a jig using a jig loaded with a larger number of pin plates (for example, several hundreds) than in the prior art, to provide a better coating quality, The coating operation efficiency can be increased more than the conventional one.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 도포장치에 적용되는 복수개의 핀플레이트를 장전한 지그를 도시한 사시도,
도 2는 도 1의 밑면도,
도 3은 도 1의 지그에 장전되는 고정대를 도시한 사시도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 도포장치를 구비한 도포 시스템의 전체 배치상태를 도시한 평면도,
도 5는 도 4의 도포장치를 도시한 평면도로서 피딩부에서의 지그자세, 회전부에서의 지그자세 및 취출부에서의 지그자세를 도시한 평면도,
도 6은 도 5의 정면도로서, 피딩부에서의 지그 승강위치, 회전부에서의 지그 승강위치 및 취출부에서의 지그 승강위치를 도시한 정면도,
도 7은 도 5의 좌측면도로서, 회전부에서의 지그 승강위치를 도시한 좌측면도, 및
도 8은 도 5의 도포장치에 구비된 압축공기분사부를 도시한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing a jig loaded with a plurality of fin plates applied to a coating apparatus according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a bottom view of Fig. 1,
FIG. 3 is a perspective view showing a fixing table mounted on the jig of FIG. 1,
4 is a plan view showing the entire arrangement state of a coating system provided with a coating apparatus according to an embodiment of the present invention,
Fig. 5 is a plan view showing the coating device of Fig. 4, which is a plan view showing the jig posture in the feeding portion, the jig posture in the rotating portion, and the jig posture in the take-
Fig. 6 is a front view of Fig. 5, showing a jig elevating position in the feeding portion, a jig elevating position in the rotating portion, and a jig elevating position in the take-
Fig. 7 is a left side view of Fig. 5, showing a left side view showing a jig elevating and lowering position in the rotating portion, and Fig.
FIG. 8 is a view showing a compressed air injecting part provided in the coating device of FIG. 5;

이하, 본 발명의 실시예에 따른 복수의 판상형 핀플레이트를 도포하기 위한 지그가 도 1 내지 도 8을 참조하여 상세히 설명될 것이다.Hereinafter, a jig for applying a plurality of plate-shaped fin plates according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 8. FIG.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 도포장치에 적용되는 지그가 부호 100으로서 지시되어 있다.1 shows a jig 100 applied to a coating apparatus according to an embodiment of the present invention.

상기 지그(100)는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본체(1), 도시되지 않은 피가공물인 핀플레이트에 대각선 방향으로 마주하게 형성된 관통구멍을 이용하여 상기 핀플레이트를 복수개 적층하여 탑재할 수 있는 복수개의 고정대(6), 상기 복수개의 고정대(6)를 방사방향으로만 이동가능하게 장전할 수 있도록 상기 본체(1)에 구비된 복수개의 레일(2), 상기 복수개의 레일(2) 각각에 장전된 상기 고정대(6)가 상기 복수개의 레일(2) 외단 밖으로 이탈되는 것을 방지하기 위해 상기 복수개의 레일(2) 각각의 외단에 배치되어 상기 본체(1)에 장착된 복수개의 스톱퍼(7), 및 파지기구에 의해 파지될 수 있게 본체(1)의 상하좌우에 형성된 복수개의 파지용 암형부(8)를 포함하고 있다.1 to 3, the jig 100 is formed by laminating a plurality of the pin plates using a body 1, a through hole formed in a diagonal direction facing the pin plate as a workpiece (not shown) A plurality of rails 2 provided on the main body 1 so as to allow the plurality of the holding rods 6 to be movably mounted only in the radial direction, A plurality of rails (2) mounted on the main body (1) are arranged at the outer ends of the plurality of rails (2) to prevent the stationary table (6) A stopper 7 and a plurality of female arms 8 for gripping formed on the upper and lower sides of the main body 1 so as to be gripped by the gripping mechanism.

상기와 같이 구성된 지그(100)에 장전된 복수개의 핀플레이트(10)를 도포하는 도포장치가 도 4 내지 도 6에 부호 200으로서 지시되어 있다.A coating apparatus for applying a plurality of fin plates 10 loaded on the jig 100 constructed as described above is indicated by reference numeral 200 in Figs. 4 to 6.

상기 도포장치(200)는 도 4 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 도포 대기부에위치된 지그를 파지하여 침전조(250)로 이송시키고 나서 상기 지그를 90도 반전시키는 피딩부(300), 상기 반전된 지그를 파지하여 회전시켜서 상기 침전조(250)에 담겨진 용가제를 복수개의 핀플레이트에 도포시키는 회전부(400), 용가제로 도포된 복수개의 핀플레이트를 장전하고 있는 지그를 상기 침전조에서 꺼내어 상기 반전된 지그를 원위치로 반전시킨 상태로 건조실의 건조 대기부에 건네는 취출부(500), 및 상기 회전부에 의해 지그와 함께 회전되고 있는 복수개의 핀플레이트에 공기를 분출시켜 겹져진 복수개의 핀플레이트가 서로 이격되게 하는 압축공기분사부(600)를 포함하고 있다.As shown in FIGS. 4 to 8, the coating apparatus 200 includes a feeding unit 300 for gripping a jig positioned at the base of the application basin and transferring the jig to the settling tank 250 and inverting the jig by 90 degrees, A rotation unit 400 for holding the inverted jig and rotating the jig to apply the filler contained in the settling tank 250 to the plurality of fin plates, a jig for loading a plurality of fin plates coated with the filler is taken out from the settling tank, And a plurality of pin plates formed by blowing air to a plurality of fin plates rotated together with the jig by the rotating unit are disposed in the vicinity of each other, And a compressed air spraying unit 600 for spraying the compressed air.

상기 피딩부(300)는, 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 복수개의 핀플레이트를 장전한 지그(100)가 얹어 놓이는 로딩대(310), 상기 로딩대(310) 위에서 상기 침전조(250) 위를 거쳐 상기 취출부(500) 위에까지 지그의 이송방향으로 뻗어서 지그의 이송방향에 직교하는 방향으로 서로에 이격된 한 쌍의 레일(320), 상기 한 쌍의 레일(320)을 따라 이동가능하게 상기 한 쌍의 레일(320)에 양단이 장착된 베이스(330), 상기 한 쌍의 레일(320)중 어느 하나의 레일(320)에 고정되어 상기 레일(320)과 평행하게 뻗은 랙(321), 상기 베이스(330)에 탑재되어 상기 랙(321)과 치합하고 있는 피니언(341)에 고정적으로 외접된 구동축을 구비한 정역모터(340), 상기 베이스에 탑재된 모터구동식 랙잭(350), 상기 랙잭(350)의 한 쌍의 랙(51)의 하단에 탑재되어 지그의 이송방향에 직교하는 방향으로 서로에 이격되게 배치되어 서로 마주하는 방향으로 뻗어 있는 로드를 구비한 한 쌍의 실린더(360), 상기 한 쌍의 실린더(360)의 로드 각각에 탑재되고 상기 지그(100)의 복수개의 파지용 암형부(8) 중 상기 지그(100)의 마주하는 측벽에 형성된 2개의 파지용 암형부(8)에 삽입되는 핀(371)이 고정적으로 외접된 구동축을 구비한 한 쌍의 반전모터(370)를 구비하고 있다. As shown in FIGS. 5 to 7, the feeding unit 300 includes a jig 100 on which a plurality of pin plates are loaded, And a pair of spaced-apart pairs extending in a direction perpendicular to the conveying direction of the jig, extending in the conveying direction of the jig from the loading table (310) to the take-out unit (500) A base 330 having both ends thereof mounted on the pair of rails 320 so as to be movable along the pair of rails 320; A rack 321 fixed to the base 320 and extending parallel to the rail 320 and a drive shaft fixedly attached to the pinion 341 mounted on the base 330 and engaged with the rack 321, A motor-driven rack jack 350 mounted on the base, and a pair of racks 51 of the rack jack 350. The rack and jack jacks 350 and 350 are fixed to a base station motor 340, A pair of cylinders (360) having rods arranged in a direction facing each other, A plurality of gripping arms 8 mounted on the respective arms of the cylinder 360 and inserted into the two female arms 8 for gripping formed on the opposing side walls of the plurality of gripping arms 8 of the jig 100, And a pair of reversing motors 370 having driving shafts fixedly circumscribed by the reversing motors 371.

상기 취출부(500)는, 상기 피딩부(300)와 동일한 구성을 갖고 있으며, 이를 구체적으로 설명하면, 도포된 복수개의 핀플레이트를 장전한 지그(100)가 얹어 놓이는 건조 대기대(510), 상기 한 쌍의 레일(320); 상기 한 쌍의 레일(320)을 따라 이동가능하게 상기 한 쌍의 레일(320)에 양단이 장착된 베이스(530), 상기 한 쌍의 레일(320)중 어느 하나의 레일(320)에 고정되어 상기 레일(320)과 평행하게 뻗은 랙(321), 상기 베이스(530)에 탑재되어 상기 랙(321)과 치합하고 있는 피니언(541)에 고정적으로 외접된 구동축을 구비한 정역모터(540), 상기 베이스(530)에 탑재된 모터구동식 랙잭(550), 상기 랙잭(550)의 한 쌍의 랙(51)의 하단에 탑재되어 지그의 이송방향에 직교하는 방향으로 서로에 이격되게 배치되어 서로 마주하는 방향으로 뻗어 있는 로드를 구비한 한 쌍의 실린더(560), 상기 한 쌍의 실린더(550)의 로드 각각에 탑재되고 상기 지그(100)의 복수개의 파지용 암형부(8) 중 상기 지그(100)의 마주하는 측벽에 형성된 2개의 파지용 암형부(8)에 삽입되는 핀(571)이 고정적으로 외접된 구동축을 구비한 한 쌍의 반전모터(570)를 구비하고 있다.The take-out unit 500 has the same configuration as the feeding unit 300. More specifically, the take-out unit 500 includes a drying stand 510 on which a jig 100 loaded with a plurality of coated pin plates is placed, The pair of rails 320; A base 530 having both ends thereof mounted on the pair of rails 320 so as to be movable along the pair of rails 320 and a base 530 fixed to one of the pair of rails 320 A normal motor 540 having a rack 321 extending parallel to the rail 320 and a drive shaft fixedly mounted on the pinion 541 mounted on the base 530 and meshing with the rack 321, A motor-driven rack jack 550 mounted on the base 530 and a plurality of racks 550 mounted on the lower ends of the pair of racks 51 of the rack jack 550 and spaced apart from each other in a direction perpendicular to the feeding direction of the jig, A pair of cylinders 560 having rods extending in a direction opposite to each other, a pair of arms 560 mounted on the rods of the pair of cylinders 550, The pin 571 inserted into the two female locking portions 8 formed on the opposing side wall of the fixing portion 100 is fixedly fixed to the outside And a reversing motor (570) of the pair having a drive shaft.

상기 회전부(400)는 지그의 이송방향에서의 상기 침전조(250)의 양측에 배치된 한 쌍의 베이스(410), 상기 한 쌍의 베이스(410)에 탑재된 랙잭(450), 상기 랙잭(450)의 기립랙(51)의 상단에 탑재되어 지그의 이송방향으로 서로에 이격되게 배치되어 서로 마주하는 방향으로 뻗어 있는 로드를 구비한 한 쌍의 실린더(460), 및 상기 한 쌍의 실린더(450)의 로드 각각에 탑재되고 상기 지그(100)의 복수개의 파지용 암형부(8) 중 상기 지그(100)의 마주하는 상하벽에 형성된 2개의 파지용 암형부(8)에 삽입되는 핀(471)이 고정적으로 외접된 구동축을 구비한 한 쌍의 회전모터(470)를 구비하고 있다.The rotation unit 400 includes a pair of bases 410 disposed on both sides of the sedimentation tank 250 in the conveying direction of the jig, a rack jack 450 mounted on the pair of bases 410, , A pair of cylinders (460) mounted on the upper end of the standing rack (51) of the standing rack (51) and spaced apart from each other in the conveying direction of the jig and extending in a direction facing each other, Shaped portions 8 of the plurality of gripping female-like portions 8 of the jig 100 which are mounted on the upper and lower walls of the jig 100 facing the jig 100, And a pair of rotation motors 470 having drive shafts fixedly circumscribed.

상기 랙잭(350, 450, 550)들은 모두 동일한 구성을 갖고 있으며, 이들 각각은 한 쌍의 랙(51), 상기 한 쌍의 랙(51)에 치합하는 기어가 양단에 고정적으로 외접된 피동축(52), 상기 피동축(52)에 고정적으로 외접된 피동스프로킷(53), 베이스에 탑재되어 있고 구동스프로킷(54)이 고정적으로 외접된 구동축을 구비한 정역모터(55) 및 상기 피동스프로킷(53)과 상기 구동스프로킷(54)에 감아 걸린 체인(56)을 포함하고 있다.The rack jacks 350, 450, and 550 have the same configuration. Each of the rack jacks 350, 450, and 550 has a pair of racks 51, gears meshing with the pair of racks 51, 52, a driven sprocket 53 fixedly circumscribed to the driven shaft 52, a normal motor 55 mounted on the base and having a drive shaft fixedly circumscribed with the drive sprocket 54, And a chain 56 wound around the driving sprocket 54.

상기 압축공기분사부(600)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 지그의 이송방향에 수직한 방향에서의 상기 침전조(250)의 일측에 배치된 레일(610), 상기 레일(610)을 따라 이동가능하게 상기 레일(610)에 장착된 노즐(620), 상기 노즐(620)에 선단이 고정되어 상기 레일(610)을 따라 상기 노즐(620)을 왕복운동시키는 로드를 구비한 실린더(630) 및 상기 노즐(620)의 흡입구에 유통가능하게 일단이 접속되어 있고 타단이 도시되지 않은 공압원에 유통가능하게 접속된 가요성 공급관(640)을 포함하고 있다.8, the compressed air spraying unit 600 includes a rail 610 disposed at one side of the sedimentation tank 250 in a direction perpendicular to the conveying direction of the jig, A cylinder 630 having a nozzle 620 movably mounted on the rail 610 and a rod having a tip fixed to the nozzle 620 and reciprocating the nozzle 620 along the rail 610, And a flexible supply pipe 640 having one end connected to the suction port of the nozzle 620 so as to be flown and the other end connected to a pneumatic source not shown at the other end so as to be flowable.

상기와 같이 구성된 도포장치(200)는 다음과 같이 작동된다.The application device 200 constructed as above operates as follows.

상기 지그(100)의 복수개의 파지용 암형부(8) 중 상기 지그(100)의 마주하는 측벽에 형성된 2개의 파지용 암형부(8)가 상기 지그(100)의 이송방향에 수직한 방향으로 향하고 있는 자세로 상기 지그(100)가 상기 로딩대(310)에 얹어 놓인 상태에서, 상기 피딩부(300)의 상기 정역모터(340)를 가동하여 상기 베이스(330)가 상기 한 쌍의 레일(320)을 따라 이동하여 상기 로딩대(310) 위로 위치되게 한다.Two of the plurality of female arms 8 for gripping of the jig 100 are formed so that the two female arms 8 for gripping formed on the opposing side walls of the jig 100 are moved in the direction perpendicular to the conveying direction of the jig 100 The normal and reverse motors 340 of the feeding unit 300 are operated while the jig 100 is mounted on the loading table 310 in a posture in which the base 330 is positioned on the pair of rails 320 to be positioned above the loading platform 310.

그 다음, 상기 랙잭(350)의 정역모터(55)를 가동하여 상기 한 쌍의 랙(51)이 동시에 하강되게 하여 상기 한 쌍의 랙(51)에 탑재된 한 쌍의 실린더(360)를 하강시켜 상기 핀(371)이 상기 2개의 파지용 암형부(8)에 마주되게 한다.Next, the normal and reverse motors 55 of the rack jacks 350 are operated to lower the pair of racks 51 at the same time to lower the pair of cylinders 360 mounted on the pair of racks 51 So that the pin 371 is opposed to the two female pawl portions 8 for gripping.

그 다음, 상기 한 쌍의 실린더(360)를 가동하여 상기 실린더의 로드가 전진되게 하여 상기 핀(371)이 상기 2개의 파지용 암형부(8)에 삽입되게 한다.Then, the pair of cylinders 360 is operated to cause the rod of the cylinder to advance so that the pin 371 is inserted into the two female pawl portions 8 for gripping.

그 다음, 상기 랙잭(350)의 정역모터(55)를 역으로 가동하여 상기 한 쌍의 랙(51)이 동시에 승강되게 하여 상기 지그(100)를 상기 로딩대(310) 위로 들어 올린다.Next, the normal and reverse motors 55 of the rack jacks 350 are reversely operated so that the pair of racks 51 are simultaneously lifted and raised to lift the jig 100 above the loading platform 310.

그 다음, 상기 정역모터(340)를 역으로 가동하여 상기 베이스(330)가 상기 한 쌍의 레일(320)을 따라 이동하여 상기 침전조(250) 위에 위치되게 한다.Next, the normal and reverse motors 340 are operated in reverse to move the base 330 along the pair of rails 320 to be positioned on the settling tank 250.

그 다음, 상기 한 쌍의 반전모터(370)를 가동하여 상기 지그(100)의 상하벽에 형성된 나머지 2개의 파지용 암형부(8)가 지그의 이송방향으로 향하도록 상기 지그(100)를 90도 반전시키고 나서, 상기 랙잭(350)의 정역모터(55)를 가동하여 상기 반전된 지그(100)를 상기 침전조(250)의 도포액면 바로 위까지 하강시킨다.Next, the pair of reversing motors 370 are operated to move the jig 100 so that the two remaining female-like portions 8 formed on the upper and lower walls of the jig 100 are directed to the jig transfer direction. The inverted jig 100 is lowered to just above the coating liquid level of the settling tank 250 by operating the normal and reverse motors 55 of the rack jacks 350.

그 다음, 상기 회전부(350)에 구비된 상기 랙잭(450)의 정역모터(55)를 가동하여 상기 랙잭(450)의 한 쌍의 랙(51)이 동시에 승강되게 하여 상기 한 쌍의 랙(51)에 탑재된 한 쌍의 실린더(460)의 로드에 장착된 핀(471)이 상기 하강된 지그(100)의 상하벽에 형성된 2개의 파지용 암형부(8)에 마주보게 한다.Next, the normal and reverse motors 55 of the rack jacks 450 provided in the rotating unit 350 are operated to cause the pair of racks 51 of the rack jack 450 to simultaneously ascend and descend so that the pair of racks 51 The pin 471 mounted on the rod of the pair of cylinders 460 mounted on the lower jig 100 faces the two female arms 8 for gripping formed on the upper and lower walls of the lowered jig 100.

그 다음, 상기 한 쌍의 실린더(450)를 가동하여 상기 핀(471)을 전진시켜 상기 하강된 지그(100)의 상하벽에 형성된 나머지 2개의 파지용 암형부(8)에 삽입되게 한다.Next, the pair of cylinders 450 are operated to advance the pin 471 so as to be inserted into the remaining two female-type holding portions 8 formed on the upper and lower walls of the lowered jig 100.

그 다음, 상기 피딩부(300)의 상기 한 쌍의 실린더(360)를 가동하여 상기 실린더의 로드가 후퇴되게 하여 상기 핀(371)이 상기 나머지 2개의 파지용 암형부(8)에서 이탈되게 한다.Next, the pair of cylinders 360 of the feeding part 300 are operated to cause the rod of the cylinder to be retracted, so that the pin 371 is separated from the remaining two gripping female parts 8 .

그 다음, 상기 피딩부(300)의 상기 정역모터(340)를 역으로 가동하여 상기 베이스(330)가 상기 한 쌍의 레일(320)을 따라 이동하여 상기 로딩대(310) 위로 위치되게 한다.Next, the normal and reverse motors 340 of the feeding unit 300 are reversely operated so that the base 330 moves along the pair of rails 320 and is positioned above the loading unit 310.

그 다음, 상기 회전부(400)의 한 쌍의 회전모터(470)를 가동과 정지를 반복하여 상기 지그(100)에 암수결합된 상기 핀(471)을 일정 각도씩 선회와 정지를 반복시켜서 상기 지그(100)를 선회와 정지, 반복하게 한다.Then, the pair of rotary motors 470 of the rotary part 400 are repeatedly operated and stopped to repeatedly turn and stop the pins 471, which are male-coupled to the jig 100, by a predetermined angle, (100) is turned, stopped, and repeated.

이 상태에서, 선회되고 있는 지그(100)의 정지시에 상기 압축공기분사부(600)의 실린더(630)를 가동하여 상기 노즐(620)을 지그의 이송방향으로 왕복운동시켜서, 상기 노즐(620)을 통하여 분출되는 공기가 상기 지그(100)에 서로 겹쳐져 장전된 복수개의 핀플레이트(100)가 서로에 대하여 이격되게 한다.In this state, when the jig 100 being pivoted is stopped, the cylinder 630 of the compressed air injector 600 is operated to reciprocate the nozzle 620 in the jig transport direction, and the nozzle 620 ) Are superimposed on the jig 100 so that the plurality of loaded pin plates 100 are spaced apart from each other.

그 다음, 상기 회전부(350)에 구비된 상기 랙잭(450)의 정역모터(55)를 역으로 가동하여 상기 랙잭(450)의 한 쌍의 랙(51)이 동시에 하강되게 하여 상기 핀(471)에 암수결합된 상기 지그(100)가 상기 침전조(250)의 도포액에 침지되게 한다.The pair of racks 51 of the rack jack 450 are lowered at the same time to move the pin 471 in the counterclockwise direction of the pin 471 by operating the forward / reverse motor 55 of the rack jack 450 provided in the rotation unit 350, Thereby causing the jig 100 to be immersed in the coating liquid of the sedimentation tank 250.

그 다음, 상기 회전부(400)의 한 쌍의 회전모터(470)를 가동하여 상기 지그(100)에 암수결합된 상기 핀(471)을 일정 시간 동안 회전시켜서 상기 침지된 지그(100)에 장전된 복수개의 핀플레이트(10)에 도포액이 도포되게 한다.Then, a pair of rotation motors 470 of the rotation unit 400 are operated to rotate the pin 471, which is male-coupled to the jig 100, for a predetermined period of time, So that the coating liquid is applied to the plurality of fin plates 10.

그 다음, 상기 회전부(350)에 구비된 상기 랙잭(450)의 정역모터(55)를 가동하여 상기 랙잭(450)의 한 쌍의 랙(51)이 동시에 승강되게 하여 상기 핀(471)에 암수결합된 상기 지그(100)가 상기 침전조(250)의 도포액 위에 위치되게 한다.Next, the normal and reverse motors 55 of the rack jacks 450 provided in the rotating unit 350 are operated to cause the pair of racks 51 of the rack jack 450 to simultaneously ascend and descend, So that the combined jig 100 is positioned on the application liquid of the sedimentation tank 250.

그 다음, 상기 회전부(400)의 한 쌍의 회전모터(470)를 가동 및 정지를 반복하여 하여 상기 지그(100)에 암수결합된 상기 핀(471)을 일정 각도씩 선회와 정지를 반복시켜서 상기 지그(100)를 선회와 정지, 반복하게 하여서 상기 복수개의 핀플레이트(10)에 과잉으로 도포된 도포액과 상기 지그(100)에 도포된 도포액을 털어낸다.Then, the pair of rotary motors 470 of the rotary part 400 are repeatedly operated and stopped to repeatedly turn and stop the pins 471, which are male-coupled to the jig 100, by a predetermined angle, The jig 100 is turned, stopped, and repetitively, and the coating liquid excessively applied to the plurality of fin plates 10 and the coating liquid applied to the jig 100 are shaken.

그 다음, 상기 취출부(500)의 상기 정역모터(540)를 가동하여 상기 베이스(530)가 상기 한 쌍의 레일(320)을 따라 이동하여 상기 침전조(2500) 위로 위치되게 한다.Next, the normal and reverse motors 540 of the take-out unit 500 are operated to move the base 530 along the pair of rails 320 to be positioned above the settling tank 2500.

그 다음, 상기 취출부(500)의 랙잭(550)의 정역모터(55)를 가동하여 상기 한 쌍의 랙(51)이 동시에 하강되게 하여 상기 한 쌍의 랙(51)에 탑재된 한 쌍의 실린더(560)를 하강시켜 상기 핀(571)이 상기 2개의 파지용 암형부(8)에 마주되게 한다.Next, the normal and reverse motors 55 of the rack jacks 550 of the take-out unit 500 are operated to lower the pair of racks 51 at the same time, and the pairs of racks 51 mounted on the pair of racks 51 The cylinder 560 is lowered to cause the pin 571 to face the two gripping female portions 8.

그 다음, 상기 취출부(500)의 한 쌍의 실린더(560)를 가동하여 상기 실린더의 로드가 전진되게 하여 상기 핀(571)이 상기 2개의 파지용 암형부(8)에 삽입되게 한다.Then, a pair of cylinders 560 of the take-out unit 500 are operated to advance the rod of the cylinder so that the pin 571 is inserted into the two female fingers 8 for gripping.

그 다음, 상기 회전부(400)의 상기 한 쌍의 실린더(450)를 가동하여 상기 핀(471)을 후퇴시켜 상기 승강된 지그(100)의 상하벽에 형성된 나머지 2개의 파지용 암형부(8)에서 이탈되게 한다.Then, the pair of cylinders 450 of the rotary part 400 are operated to retract the pin 471, so that the remaining two female arms 8 for gripping formed on the upper and lower walls of the elevated jig 100, .

그 다음, 상기 회전부(400)에 구비된 상기 랙잭(450)의 정역모터(55)를 역으로 가동하여 상기 랙잭(450)의 한 쌍의 랙(51)이 동시에 하강되게 하여 상기 핀(471)이 원위치로 하강되게 한다.The pair of racks 51 of the rack jack 450 are lowered at the same time to move the pin 471 in the counterclockwise direction of the pin 471 by operating the forward / reverse motor 55 of the rack jack 450 provided in the rotation unit 400, Is lowered to the home position.

그 다음, 상기 취출부(500)의 상기 랙잭(550)의 정역모터(55)를 역으로 가동하여 상기 한 쌍의 랙(51)이 동시에 승강되게 하여 상기 지그(100)를 상기 침전조(250) 위로 들어 올린다.The jig 100 is moved to the settling tank 250 by operating the normal and reverse motors 55 of the rack jack 550 of the take-out unit 500 to move the pair of racks 51 at the same time, Lift up.

그 다음, 상기 취출부(500)의 정역모터(540)를 역으로 가동하여 상기 베이스(530)가 상기 한 쌍의 레일(320)을 따라 이동하여 상기 건조 대기대(510) 위에 위치되게 한다.Next, the normal and reverse motors 540 of the take-out unit 500 are reversely operated to move the base 530 along the pair of rails 320 to be positioned on the drying stand base 510.

그 다음, 상기 취출부(500)의 한 쌍의 반전모터(570)를 가동하여 상기 지그(100)의 상하벽에 형성된 나머지 2개의 파지용 암형부(8)가 상하를 향하도록 상기 지그(100)를 90도 반전시키고 나서, 상기 랙잭(550)의 정역모터(55)를 가동하여 상기 반전된 지그(100)를 상기 건조 대기대(510) 위에 얹어 놓는다.Next, a pair of reversing motors 570 of the take-out unit 500 are operated to move the remaining two female-type holding portions 8 formed on the upper and lower walls of the jig 100 up and down, The inverted jig 100 is placed on the drying table base 510 by operating the forward and reverse motors 55 of the rack jacks 550. Then,

상기 취출부(500)의 한 쌍의 실린더(560)를 가동하여 상기 실린더의 로드가 후퇴되게 하여 상기 핀(571)이 상기 2개의 파지용 암형부(8)에서 이탈되게 한다.The pair of cylinders 560 of the take-out part 500 are operated to cause the rod of the cylinder to be retracted so that the pin 571 is detached from the two gripping female parts 8.

그 다음, 상기 취출부(500)의 상기 랙잭(550)의 정역모터(55)를 가동하여 상기 한 쌍의 랙(51)이 동시에 승강되게 하여 상기 베이스(530)를 원위치로 올린다.Next, the normal and reverse motors 55 of the rack jacks 550 of the take-out unit 500 are operated to raise and lower the pair of racks 51 at the same time to raise the base 530 to its original position.

따라서, 상기와 같이 구성된 도포장치(200)는 종래보다 많은 개수(예를 들면, 수백 개)의 핀플레이트를 장전한 지그를 이용하여 자동으로 복수개의 핀플레이트를 용가제로 도포하는 것을 가능하게 하여, 종래보다 양호한 도포품질을 제공하고 아울러 도포작업효율을 종래보다 증대시킬 수 있다. Therefore, the coating apparatus 200 configured as described above can automatically apply a plurality of fin plates with a jig using a jig loaded with a larger number (for example, several hundred) of pin plates than conventionally, It is possible to provide a coating quality better than that of the prior art and to increase the application efficiency of the coating.

100: 지그, 200: 도포장치, 250: 침전조, 300: 피딩부, 400: 회전부, 500: 취출부100: jig, 200: coating device, 250: settling tank, 300: feeding part, 400: rotating part, 500:

Claims (5)

도포 대기부에 위치된 지그를 파지하여 침전조(250)로 이송시키고 나서 상기 지그를 90도 반전시키는 피딩부(300),
상기 반전된 지그를 파지하여 회전시켜서 상기 침전조에 담겨진 용가제를 복수개의 핀플레이트에 도포시키는 회전부(400),
용가제로 도포된 복수개의 핀플레이트를 장전하고 있는 지그를 상기 침전조에서 꺼내어 상기 반전된 지그를 원위치로 반전시킨 상태로 건조실의 건조 대기부에 건네는 취출부(500), 및
상기 회전부에 의해 지그와 함께 회전되고 있는 복수개의 핀플레이트에 공기를 분출시켜 겹져진 복수개의 핀플레이트가 서로 이격되게 하는 압축공기분사부(600)를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수개의 핀플레이트를 도포하는 장치.A feeding unit 300 for gripping a jig positioned at the application base and transferring the jig to the settling tank 250 and then inverting the jig by 90 degrees,
A rotating unit 400 for gripping and rotating the inverted jig to apply the filler contained in the settling tank to a plurality of fin plates,
A take-out unit 500 for taking out a jig for loading a plurality of fin plates coated with a dope material from the settling tank and for inverting the inverted jig to the drying basin of the drying chamber,
And a compressed air spraying part (600) for spraying air to a plurality of fin plates rotated together with the jig by the rotating part so that the plurality of pin plates are separated from each other. . 제 1항에 있어서,
상기 피딩부(300)는
복수개의 핀플레이트를 장전한 지그(100)가 얹어 놓이는 로딩대(310),
상기 로딩대(310) 위에서 상기 침전조(250) 위를 거쳐 상기 취출부(500) 위에까지 지그의 이송방향으로 뻗어서 지그의 이송방향에 직교하는 방향으로 서로에 이격된 한 쌍의 레일(320),
상기 한 쌍의 레일(320)을 따라 이동가능하게 상기 한 쌍의 레일(320)에 양단이 장착된 베이스(330),
상기 한 쌍의 레일(320)중 어느 하나의 레일(320)에 고정되어 상기 레일(320)과 평행하게 뻗은 랙(321),
상기 베이스(330)에 탑재되어 상기 랙(321)과 치합하고 있는 피니언(341)에 고정적으로 외접된 구동축을 구비한 정역모터(340),
상기 베이스에 탑재된 모터구동식 랙잭(350),
상기 랙잭(350)의 한 쌍의 랙(51)의 하단에 탑재되어 지그의 이송방향에 직교하는 방향으로 서로에 이격되게 배치되어 서로 마주하는 방향으로 뻗어 있는 로드를 구비한 한 쌍의 실린더(360), 및
상기 한 쌍의 실린더(350)의 로드 각각에 탑재되고 상기 지그(100)의 복수개의 파지용 암형부(8) 중 상기 지그(100)의 마주하는 측벽에 형성된 2개의 파지용 암형부(8)에 삽입되는 핀(371)이 고정적으로 외접된 구동축을 구비한 한 쌍의 반전모터(370)를 구비하고 있고, 그리고
상기 취출부(500)는 상기 피딩부(300)와 동일한 구성으로 되어 있는 것을 특징으로 하는 복수개의 핀플레이트를 도포하는 장치.The method according to claim 1,
The feeding unit 300
The jig 100 loaded with a plurality of fin plates is placed Loading platform 310,
A pair of rails 320 extending in the conveying direction of the jig from above the loading table 310 to the take-out unit 500 through the settling tank 250 and spaced apart from each other in the direction perpendicular to the conveying direction of the jig,
A base 330 having both ends thereof mounted on the pair of rails 320 so as to be movable along the pair of rails 320,
A rack 321 fixed to one of the pair of rails 320 and extending parallel to the rail 320,
A forward / reverse motor 340 mounted on the base 330 and having a drive shaft fixedly circumscribed to a pinion 341 meshing with the rack 321,
A motor-driven rack jack 350 mounted on the base,
A pair of cylinders 360 mounted on the lower ends of the pair of racks 51 of the rack jack 350 and spaced apart from each other in the direction perpendicular to the direction of conveyance of the jig and having rods extending in the direction facing each other ), And
Two pawl arms 8 for gripping which are mounted on the respective rods of the pair of cylinders 350 and formed on opposite side walls of the jig 100 among the plurality of pawl arms 8 for gripping the jig 100, And a pair of reversing motors 370 having drive shafts in which pins 371 inserted in the fixed pins 371 are fixedly circumscribed,
Wherein the take-out part (500) has the same structure as the feeding part (300). 제 1항에 있어서,
상기 회전부(400)는
지그의 이송방향에서의 상기 침전조(250)의 양측에 배치된 한 쌍의 베이스(410),
상기 한 쌍의 베이스(410)에 탑재된 랙잭(450),
상기 랙잭(450)의 랙(51)의 상단에 탑재되어 지그의 이송방향으로 서로에 이격되게 배치되어 서로 마주하는 방향으로 뻗어 있는 로드를 구비한 한 쌍의 실린더(460), 및
상기 한 쌍의 실린더(450)의 로드 각각에 탑재되고 상기 지그(100)의 복수개의 파지용 암형부(8) 중 상기 지그(100)의 마주하는 상하벽에 형성된 2개의 파지용 암형부(8)에 삽입되는 핀(471)이 고정적으로 외접된 구동축을 구비한 한 쌍의 회전모터(470)를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 복수개의 핀플레이트를 도포하는 장치.The method according to claim 1,
The rotation unit 400
A pair of bases 410 disposed on both sides of the settling tank 250 in the conveying direction of the jig,
A rack jack 450 mounted on the pair of bases 410,
A pair of cylinders 460 mounted on the upper ends of the racks 51 of the rack jacks 450 and spaced apart from each other in the conveying direction of the jig and having rods extending in directions opposite to each other,
And two gripping female portions (8) formed on the upper and lower walls of the jig (100), which are mounted on the respective rods of the pair of cylinders (450) And a pair of rotation motors (470) having a drive shaft fixedly circumscribed with a pin (471) inserted into the pin (471). 제 1항에 있어서,
상기 압축공기분사부(600)는
지그의 이송방향에 수직한 방향에서의 상기 침전조(250)의 일측에 배치된 레일(610),
상기 레일(610)을 따라 이동가능하게 상기 레일(610)에 장착된 노즐(620),
상기 노즐(620)에 선단이 고정되어 상기 레일(610)을 따라 상기 노즐(620)을 왕복운동시키는 로드를 구비한 실린더(630) 및
상기 노즐(620)의 흡입구에 유통가능하게 일단이 접속되어 있고 타단이 공압원에 유통가능하게 접속된 가요성 공급관(640)을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 복수개의 핀플레이트를 도포하는 장치.The method according to claim 1,
The compressed air spraying unit 600
A rail 610 disposed at one side of the sedimentation tank 250 in a direction perpendicular to the conveying direction of the jig,
A nozzle 620 mounted on the rail 610 movably along the rail 610,
A cylinder 630 having a rod whose tip is fixed to the nozzle 620 and reciprocates the nozzle 620 along the rail 610;
And a flexible supply pipe (640) having one end connected to the suction port of the nozzle (620) so as to be flowable and the other end connected to a pneumatic source in a circulating manner. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 피딩부(300), 상기 회전부(400) 및 상기 취출부(500)에 구비된 랙잭들각각은
한 쌍의 랙(51),
상기 한 쌍의 랙(51)에 치합하는 기어가 양단에 고정적으로 외접된 피동축(52),
상기 피동축(52)에 고정적으로 외접된 피동스프로킷(53),
베이스에 탑재되어 있고 구동스프로킷(54)이 고정적으로 외접된 구동축을 구비한 정역모터(55) 및
상기 피동스프로킷(53)과 상기 구동스프로킷(54)에 감아 걸린 체인(56)을 포함하는 것을 특징으로 하는 복수개의 핀플레이트를 도포하는 장치.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Each of the rack jacks provided in the feeding unit 300, the rotation unit 400, and the take-out unit 500
The pair of racks 51,
A driven shaft 52 fixedly connected to both ends of a gear engaged with the pair of racks 51,
A driven sprocket 53 fixedly circumscribed to the driven shaft 52,
A normal / reverse motor 55 mounted on the base and having a drive shaft fixedly mounted on a drive sprocket 54;
And a chain (56) wound around the driven sprocket (53) and the drive sprocket (54).
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