KR101831928B1 - 맞춤형 실험동물 사육 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 맞춤형 실험동물 사육 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 맞춤형 실험동물 사육 시스템은 실험동물을 수용하기 위한 수용공간을 구비하며, 상기 수용공간의 하부에 구비되어 상기 실험동물의 무게를 측정하는 로드셀, 상기 수용공간의 환경요소를 센싱하기 위한 다수의 센서, 먹이통 및 수위조절센서가 구비된 물통을 포함하는 다수의 개별케이지, 상기 다수의 개별 케이지와 각각 연결되는 공기공급호스, 상기 다수의 개별 케이지의 먹이통과 각각 연결된 먹이 공급관, 상기 다수의 개별 케이지의 물통과 각각 연결된 물 공급관, 상기 다수의 개별 케이지를 촬영하는 열 화상 카메라, 상기 다수의 개별 케이지를 다수의 그룹으로 구분하여 수납하며, 상기 먹이 공급관, 물 공급관 및 상기 공기공급호스와 연결되는 공기 공급관을 지지하는 랙, 상기 구분된 그룹별로 각각 구비되고, 상기 먹이 공급관과 연결되는 먹이 공급부 및 상기 물 공급관과 연결되는 물 공급부, 상기 공기공급관을 통해 상기 개별 케이지로 공급되는 공기를 제어하는 모듈화된 다수의 환경요소제어장치, 상기 다수의 센서, 로드셀 및 열 화상 카메라로부터 기설정 주기로 수집정보를 수신하는 컨트롤러 및 상기 컨트롤러로부터 수집정보가 수신되면 동물 사육 목적에 따라 그룹별로 정량 분석하며, 정량분석을 통해 상기 그룹별로 개별 케이지의 사육환경과 실험동물의 사육상태를 제어하기 위한 제어값을 산출하여 상기 컨트롤러로 전송하고, 그룹별 먹이종류, 사육상태와 사육환경에 대한 정보 및 긴급상황발생 정보를 연계된 관리자 단말기로 전송하는 서버를 포함하며,
상기 서버는, 상기 로드셀에 의해 측정된 실험동물의 무게 및 열 화상 카메라에 의해 측정된 온도를 이용하여 상기 사육상태를 파악하고, 상기 다수의 센서에 의해 센싱된 환경요소 값을 이용하여 사육환경을 파악하며, 상기 컨트롤러는 상기 서버에서 전송된 제어값에 따라, 상기 먹이 공급부, 물 공급부 및 환경요소제어장치의 동작을 제어하고, 상기 제어값은 그룹별 개별 케이지로 공급될 먹이 공급량, 물 공급량 및 환경요소제어장치의 동작조건이 될 수 있다.
이에, 케이지의 환경요소 및 실험동물의 사육상태에 대한 정보를 수집하여 실험목적에 맞게 분석하고, 분석에 따라 케이지의 환경요소 및 실험동물의 사육상태를 제어함으로써, 실험목적에 맞는 맞춤형 사육동물을 사육할 수 있다.

Description

맞춤형 실험동물 사육 시스템{CUSTOMIZED LAB ANIMAL BREEDING SYSTEM}

본 발명은 실험목적에 따라 사육환경을 제어함으로써 맞춤형 실험동물을 사육할 수 있는 맞춤형 실험동물 사육 시스템에 관한 것이다.

보다 구체적으로, 실험동물을 수용하기 위한 수용공간을 구비하며, 상기 수용공간의 하부에 구비되어 상기 실험동물의 무게를 측정하는 로드셀, 상기 수용공간의 환경요소를 센싱하기 위한 다수의 센서, 먹이통 및 수위조절센서가 구비된 물통을 포함하는 다수의 개별케이지, 상기 다수의 개별 케이지와 각각 연결되는 공기공급호스, 상기 다수의 개별 케이지의 먹이통과 각각 연결된 먹이 공급관, 상기 다수의 개별 케이지의 물통과 각각 연결된 물 공급관, 상기 다수의 개별 케이지를 촬영하는 열 화상 카메라, 상기 다수의 개별 케이지를 다수의 그룹으로 구분하여 수납하며, 상기 먹이 공급관, 물 공급관 및 상기 공기공급호스와 연결되는 공기 공급관을 지지하는 랙, 상기 구분된 그룹별로 각각 구비되고, 상기 먹이 공급관과 연결되는 먹이 공급부 및 상기 물 공급관과 연결되는 물 공급부, 상기 공기공급관을 통해 상기 개별 케이지로 공급되는 공기를 제어하는 모듈화된 다수의 환경요소제어장치;상기 다수의 센서, 로드셀 및 열 화상 카메라로부터 기설정 주기로 수집정보를 수신하는 컨트롤러 및 상기 컨트롤러로부터 수집정보가 수신되면 동물 사육 목적에 따라 그룹별로 정량 분석하며, 정량분석을 통해 상기 그룹별로 개별 케이지의 사육환경과 실험동물의 사육상태를 제어하기 위한 제어값을 산출하여 상기 컨트롤러로 전송하고, 그룹별 먹이종류, 사육상태와 사육환경에 대한 정보 및 긴급상황발생 정보를 연계된 관리자 단말기로 전송하는 서버를 포함하며,

상기 서버는, 상기 로드셀에 의해 측정된 실험동물의 무게 및 열 화상 카메라에 의해 측정된 온도를 이용하여 상기 사육상태를 파악하고, 상기 다수의 센서에 의해 센싱된 환경요소 값을 이용하여 사육환경을 파악하며, 상기 컨트롤러는 상기 서버에서 전송된 제어값에 따라, 상기 먹이 공급부, 물 공급부 및 환경요소제어장치의 동작을 제어하고, 상기 제어값은 그룹별 개별 케이지로 공급될 먹이 공급량, 물 공급량 및 환경요소제어장치의 동작조건이 되는 맞춤형 실험동물 사육 시스템에 관한 것이다.

의학적 실험이나 목적을 위하여 사육되는 마우스(mouse), 래트(rat), 토끼, 모르모트, 햄스터 등의 각종 실험용 소형 동물(이하 "실험동물"이라 함)은 사육되는 목적에 따라 다양한 환경에서 사육 및 관리되고 있다.

실험동물 사육장치로는 특별한 기계적, 전기적인 구성요소 없이 단순하게 선반에 케이지(cage)를 올려놓고 사육하는 선반형태의 사육 선반대, 사육 선반대를 캐비닛 형태의 상자 안에 넣고 캐비닛 전체에 공기를 공급하는 장치와 배기하는 장치를 갖춘 크린렉(Clean Rack) 등이 있다.

일반적인 사육 선반대의 경우, 단순히 케이지를 선반에 올려놓는 방식이기 때문에 가장 널리 보급되어 있는 형태로 가격이 저렴하며 취급이 용이한 반면, 동물 사육시 발생하는 암모니아 및 각종 악취가 동물사육실 내부에 퍼져 주변 환경에 영향을 끼치며, 다시 그 공기가 사육되는 동물에게 공급되어 점차 그 농도가 높아지는 반복현상에 의하여 사육실 환경이 나빠지는 악순환이 반복된다.

이로 인해 사육되는 동물 중 한 마리가 질병에 감염되면 같은 공기를 흡입한 다른 동물도 질병에 감염되어 같은 동물사육실에 있는 많은 동물이 한꺼번에 폐사하거나, 감염에 의해 실험동물로서의 가치를 상실하여 장기간에 걸친 실험이 실패하는 경우가 발생한다. 또한, 크린렉의 경우, 캐비닛 전체에 공기를 공급함으로써 케이지의 위치에 따라 온습도 환경이 달라지는 경우가 발생한다.

이에, 각 케이지의 환경요소를 동일하게 제어하여 요구되는 실험동물을 사육할 수 있는 실험동물 사육시스템에 요구된다.

1. 한국등록특허 제0932115호(2009.12.16.공고)

본 발명의 목적은, 케이지의 환경요소 및 실험동물의 사육상태에 대한 정보를 수집하여 실험목적에 맞게 분석하고, 분석에 따라 케이지의 환경요소 및 실험동물의 사육상태를 제어함으로써, 실험목적에 따른 맞춤형 사육동물을 사육할 수 있는 맞춤형 동물 사육 시스템을 제공하는 데 있다.

또한, 밀폐형의 개별 케이지를 실험목적에 따라 그룹별로 관리함으로써, 다른 실험동물로부터 감염을 예방하고, 다수의 실험목적에 따른 맞춤형 사육동물을 동시에 사육할 수 있는 맞춤형 동물 사육 시스템을 제공하는 데 있다.

또한, 서버에 의해 분석된 그룹별 사육상태 및 사육환경에 대한 정보와 긴급상황발생 정보를 연계된 관리자 단말기로 전송함으로써, 실험동물을 실시간 모니터링하고 긴급상황시 신속히 대처할 수 있는 맞춤형 동물 사육 시스템을 제공하는 데 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 맞춤형 동물 사육 시스템은, 실험동물을 수용하기 위한 수용공간을 구비하며, 상기 수용공간의 하부에 구비되어 상기 실험동물의 무게를 측정하는 로드셀, 상기 수용공간의 환경요소를 센싱하기 위한 다수의 센서, 먹이통 및 수위조절센서가 구비된 물통을 포함하는 다수의 개별케이지,

상기 다수의 개별 케이지와 각각 연결되는 공기공급호스, 상기 다수의 개별 케이지의 먹이통과 각각 연결된 먹이 공급관, 상기 다수의 개별 케이지의 물통과 각각 연결된 물 공급관, 상기 다수의 개별 케이지를 촬영하는 열 화상 카메라,

상기 다수의 개별 케이지를 다수의 그룹으로 구분하여 수납하며, 상기 먹이 공급관, 물 공급관 및 상기 공기공급호스와 연결되는 공기 공급관을 지지하는 랙, 상기 구분된 그룹별로 각각 구비되고, 상기 먹이 공급관과 연결되는 먹이 공급부 및 상기 물 공급관과 연결되는 물 공급부,

상기 공기공급관을 통해 상기 개별 케이지로 공급되는 공기를 제어하는 모듈화된 다수의 환경요소제어장치;상기 다수의 센서, 로드셀 및 열 화상 카메라로부터 기설정 주기로 수집정보를 수신하는 컨트롤러 및

상기 컨트롤러로부터 수집정보가 수신되면 동물 사육 목적에 따라 그룹별로 정량 분석하며, 정량분석을 통해 상기 그룹별로 개별 케이지의 사육환경과 실험동물의 사육상태를 제어하기 위한 제어값을 산출하여 상기 컨트롤러로 전송하고, 그룹별 먹이종류, 사육상태와 사육환경에 대한 정보 및 긴급상황발생 정보를 연계된 관리자 단말기로 전송하는 서버를 포함하며,

상기 서버는, 상기 로드셀에 의해 측정된 실험동물의 무게 및 열 화상 카메라에 의해 측정된 온도를 이용하여 상기 사육상태를 파악하고, 상기 다수의 센서에 의해 센싱된 환경요소 값을 이용하여 사육환경을 파악하며,

상기 컨트롤러는 상기 서버에서 전송된 제어값에 따라, 상기 먹이 공급부, 물 공급부 및 환경요소제어장치의 동작을 제어하고,

상기 제어값은, 그룹별 개별 케이지로 공급될 먹이 공급량, 물 공급량 및 환경요소제어장치의 동작조건이 될 수 있다.

또한, 상기 환경요소제어장치는, 냉난방기, 이중공기필터, 제습기, 가습기가 되고, 상기 환경요소는, 온도, 습도, 이산화탄소가 되며,

상기 동물 사육 목적은, 특정 개월 수의 특정 무게를 가지는 실험동물 사육, 특정 질병 보균 실험동물 사육, 우수 개체 실험동물 사육, 특정 개월 수 및 특정 무게를 가지는 특정 질병 보균 실험동물 사육, 특정 개월 수 및 특정 무게를 가지는 우수 개체 실험동물 사육 중 하나가 되고,

상기 서버는, 상기 동물 사육 목적에 따라 사육환경 및 사육상태에 대한 기설정된 기준값을 가지며, 상기 수집된 수집정보의 변화 추이가 해당 기준값에 도달되도록 상기 제어값을 산출할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 본 발명의 맞춤형 실험동물 사육시스템은 케이지의 환경요소 및 실험동물의 사육상태에 대한 정보를 수집하여 실험목적에 맞게 분석하고, 분석에 따라 케이지의 환경요소 및 실험동물의 사육상태를 제어함으로써, 실험목적에 맞는 맞춤형 사육동물을 사육할 수 있다.

또한, 밀폐형의 개별 케이지를 실험목적에 따라 그룹별로 관리함으로써, 다른 실험동물로부터 감염을 예방하고, 다수의 실험목적에 따른 맞춤형 사육동물을 동시에 사육할 수 있다.

또한, 서버에 의해 분석된 그룹별 사육상태 및 사육환경에 대한 정보와 긴급상황발생 정보를 연계된 관리자 단말기로 전송함으로써, 실험동물을 실시간 모니터링하고 긴급상황시 신속히 대처할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 맞춤형 실험동물 사육 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 구성 블럭도이다.
도 2는 도 1의 실험동물 사육장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 2의 개별 케이지를 설명하기 위한 도면이다.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 맞춤형 실험동물 사육 시스템의 개략적 인 구성을 나타내는 구성 블럭도이다. 도 2는 도 1의 개별 케이지를 설명하기 위한 도면이다. 도 3은 도 1의 실험동물 사육장치를 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 맞춤형 실험동물 사육시스템은 동물 사육 목적에 따라 요구되는 실험동물 사육조건을 제어함으로써, 동물 사육 목적에 맞는 맞춤 형 실험동물을 사육하는 시스템이 될 수 있다.

도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 맞춤형 실험동물 사육시스템은 실험동물 사육장치(1000), 열 화상 카메라(200) 및 서버(500)를 포함할 수 있다. 이때, 실험동물 사육장치(1000)는 다수의 개별 케이지(100), 컨트롤러(300) 및 환경요소제어장치(400)를 포함한다. 또한, 도 3을 참고하면, 실험동물 사육장 치(1000)는 먹이 공급부(1), 물 공급부(2), 다수의 공기공급호스(50), 다수의 물 공급관(60), 다수의 먹이 공급관(70), 공기공급관(80a,80b) 및 랙(90)을 더 포함할 수 있다. 또한, 먹이 공급부(1), 물 공급부(2), 공기공급관(80a,80b)은 동물 사육 목적에 따라 구분된 그룹별로 구비될 수도 있다.

개별 케이지(100)는 실험 동물을 사육하기 위한 밀폐형의 케이지(cage)로, 도 2를 참고하면, 개별 케이지(100)는 실험동물을 수용하기 위한 수용공간을 구비 하며, 수용공간 내에 다수의 센서(10), 로드셀(20), 수위조절센서가 구비된 물 통(30) 및 먹이통(40)이 구비될 수 있다.

다수의 센서(10)는 개별 케이지(10)의 수용공간의 환경요소(온도, 습도, 이 산화탄소량 등)를 센싱하기 위한 센서들로, 온도센서, 습도센서, 이산화탄소 감지 센서 등이 될 수 있다. 다수의 센서(10)는 기설정 주기로 해당 케이지(10)의 환경 요소를 센싱하여 근거리 통신을 통해 컨트롤러(300)로 전송할 수 있다. 이때, 전송되는 정보는 해당 케이지(10)의 식별번호를 포함할 수 있다.

로드셀(20)은 개별 케이지(10)의 수용공간 하부에 구비되어, 수용된 실험동물의 무게를 측정할 수 있다. 또한, 로드셀(20)에서 측정된 무게는 로드셀(20)과 연계된 센서에서, 근거리 통신을 통해 컨트롤러(300)로 전송될 수 있다. 이때, 전송되는 정보는 해당 케이지(10)의 식별번호를 포함할 수 있다.

한편, 다수의 센서(10)에 의해 센싱된 환경요소값 및 로드셀(20)에 의해 측정된 무게는 컨트롤러(300)로 각각 전송될 수도 있고, 하나의 패킷신호로 전송될 수도 있다.

개별 케이지(10)는 환경요소제어장치(400)로부터 공기를 공급받기 위한 공기 홀을 구비하고, 공기홀에는 공기공급호스(50)가 연결될 수 있다. 또한, 물통(30)은 물공급관(60)을 통해 물공급부(2)와 연결되고, 먹이통(40)은 먹이공급관(70)을 통해 먹이공급부(1)와 연결될 수 있다. 이때, 물통(30)에는 수위조절센서가 구비되어, 물공급부(2)에서 공급되는 물의 양을 조절할 수 있다.

도 3을 참고하면, 실험동물 사육장치(1000)는 다수의 개별 케이지(100)를 다 수의 그룹(A,B)으로 구분하여 수납할 수 있다. 이때, 각 그룹은 동일한 동물 사육 목적에 의해 동일한 사육환경에서 사육되는 실험동물군이 될 수 있다. 한편, 도 3 에서는 설명의 이해를 위해 2개의 그룹으로 구분하였으나, 그룹 수는 한정되는 것이 아니다.

여기서, 동물 사육 목적은, 특정 개월 수의 특정 무게를 가지는 실험동물 사육, 특정 질병 보균 실험동물 사육, 우수 개체 실험동물 사육, 특정 개월 수 및 특 정 무게를 가지는 특정 질병 보균 실험동물 사육, 특정 개월 수 및 특정 무게를 가 지는 우수 개체 실험동물 사육 중 하나가 될 수 있다.

실험동물 사육장치(1000)의 랙(90)에는 다수의 개별 케이지(100)가 그룹별로 분리되어 수납되며, 랙(90)은 각 개별 케이지에 연결된 공기공급호스(50), 물 공급관(60) 및 먹이공급관(70)을 지지할 수 있는 프레임이 될 수 있다. 이때, 공기공급호스(50)는 그룹별로 구분된 해당 공기공급관(80a,80b)에 연결될 수 있다.

즉, A그룹의 개별 케이지(100a)에 연결된 공기공급호스(50)는 A그룹의 공기 공급관(80a)에 연결되고, B그룹의 개별 케이지(100b)에 연결된 공기공급호스(50)는 B그룹의 공기공급관(80b)에 연결될 수 있다. A그룹의 공기공급관(80a)과 B그룹의 공기공급관(80b)은 서로 폐쇄된 구조를 가질 수 있다.

이에 따라, A그룹은 우수 개체 실험동물 사육을 목적으로 하고, B그룹은 특 정질병 보균 실험동물 사육을 목적으로 하는 경우, 각각의 공기공급관(80b)을 통해 제어됨으로써 질병이 확산되지 않고 해당 그룹 내에서만 전파될 수 있다.

또한, 도 3에 따르면, 실험동물 사육장치(1000)는 각각 모듈화된 환경요소제어장치(400)와 컨트롤러(300)를 하나의 컨트롤장치(C)로 구비될 수 있다. 여기서, 환경요소제어장치(400)는 모듈화되어 구비됨으로써, 고장발생시 해당 장치만 교체 될 수 있다.

여기서, 환경요소제어장치(400)는 냉난방기, 해파필터, 2중 공기필터, 제습기, 가습기 등 개별 케이지(100) 내의 환경요소를 제어하기 위한 장치가 될 수 있다.

한편, 열 화상 카메라(200)는 실험동물 사육장치(1000)를 열 화상 촬영하여 생성된 영상을 컨트롤러(300)로 전송할 수 있다. 이때, 생성된 영상을 통해 실험 동물의 온도를 측정할 수 있다.

컨트롤러(300)는 각 개별케이지(100)에 구비된 다수의 센서(10), 로드셀(20) 및 열 화상 카메라(200)로부터 기설정 주기로 정보(환경요소 센싱값, 무게, 열화상 영상)를 수신하고, 수신된 정보를 서버(500)로 전송할 수 있다. 이때, 전송된 환경요소 센싱값은 개별 케이지(100)의 실험 동물 사육환경 제어에 이용되고, 무게 및 열화상 영상은 실험동물 사육상태 제어에 이용될 수 있다.

또한, 컨트롤러(300)는 서버(500)로부터 동물 사육 목적에 따라 분석된 제어 값을 수신하면, 제어값에 따라 환경요소제어장치(400)를 구동시켜 해당 개별 케이지(100)의 환경요소를 조절함으로써 사육환경을 제어하고, 실험 동물의 먹이 종류, 먹이 공급량, 물 공급량 등을 조절하여 사육상태를 제어할 수 있다.

서버(500)는 컨트롤러(300)로부터 주기적으로 개별 케이지(100) 각각에 대한 정보를 수신하여 DB화하고, 수신된 정보들을 그룹화된 개별 케이지별로 정량적으로 분석할 수 있다. 또한, 서버(500)는 열 화상 카메라(200)로부터 열 화상 정보를 수신할 수 있다.

서버(500)는 수신된 정보를 동물 사육 목적에 따라 그룹별로 정량분석하며, 정량분석을 통해, 그룹별(A,B)로 개별 케이지(100)의 사육환경과 실험동물의 사육 상태를 제어하기 위한 제어값을 산출하여 컨트롤러(300)로 전송할 수 있다.

서버(500)는 동물 사육 목적에 따라 사육환경 및 사육상태에 대한 기설정된 기준값을 가지며, 수집된 수집정보의 변화 추이가 해당 기준값에 도달되도록 제어값을 산출할 수 있다. 여기서, 제어값은 그룹별 개별 케이지로 공급될 먹이 공급량, 물 공급량 및 환경요소제어장치의 동작조건이 될 수 있다.

이때, 컨트롤러(300)는 수신된 제어값에 따라 환경요소제어장치(400)를 동작 시켜 그룹별 개별 케이지의 사육환경을 제어하고, 실험 동물의 먹이 종류, 먹이 공급량, 물 공급량 등을 조절하여 실험동물의 몸무게, 건강상태 등에 따른 사육상태를 제어할 수 있다.

일 예로, 서버(500)는 특정 개월 수의 특정무게를 가지는 우수개체 실험동물 사육을 목적으로 하는 경우, 해당 그룹의 개별 케이지(100) 내의 무균상태 및 쾌적한 환경조건을 제공하기 위해, 기 설정된 최적의 온도, 습도, 이산화탄소량을 판단하여 컨트롤러(300)로 전송할 수 있다.

컨트롤러(300)는 서버(500)로부터 수신된 정보를 이용하여 환경요소제어장 치(400)의 동작조건을 설정하고 구동시킬 수 있다. 이에, 해당 그룹의 개별 케이 지(100)의 환경조건을 제어할 수 있다.

또한, 서버(500)는 컨트롤러(300)에서 제공되는 무게정보를 통해 무게변화 패턴을 분석하여 해당 그룹의 개별 케이지(100)에 공급하기 위한 먹이 공급량, 물 공급량을 판단하고, 우수개체 실험동물 사육을 위한 영양공급이 되도록 먹이 종류를 판단할 수 있다. 이에, 서버(500)는 판단된 먹이종류, 먹이공급량, 물 공급량 등의 정보를 해당 관리자 단말기(미도시) 및 컨트롤러(300)로 전송할 수 있다.

이에, 해당 관리자는 해당 그룹에 대응되는 먹이 공급부(1)에 해당 먹이종류를 투입할 수 있으며, 컨트롤러(300)는 서버(500)에서 전송한 공급량에 따라 투입된 먹이를 해당 개별 케이지(100)로 분배되도록 먹이 공급부(1)를 제어할 수 있다.

또는, 서버(500)는 특정 질병 보균 실험동물 사육을 목적으로 하는 경우, 예를 들어 췌장염 마우스를 사육하기 위한 경우이면, 췌장염을 유발시키는 세롤레인 및 에탄올이 포함된 먹이 및 물이 공급될 수 있도록 해당 관리자 단말기로 세롤레인 및 에탄올 함량, 먹이 공급량 및 물 공급량, 공급기간 등에 관한 정보를 제공하여 해당 관리자가 해당 그룹에 해당되는 먹이 공급부(1)에 해당 먹이종류를 투입할 수 있게 한다.

한편, 서버(500)는 그룹별 사육상태와 사육환경에 대한 정보 및 긴급상황발 생 정보를 연계된 관리자 단말기로 전송할 수 있다. 이때, 긴급상황발생 정보는, 특정 질병 보균 실험동물의 보균상태 확인 요청, 식욕부진으로 인한 실험동물의 무게 감량, 고열이 발생된 실험동물 확인 요청 등에 대한 정보가 될 수 있다. 이에, 관리자는 그룹별 사육상태와 사육환경을 단말기를 통해 모니터링할 수 있고, 긴급상황 발생시 신속히 대처할 수 있게 된다.

1000 : 실험동물 사육장치 100, 100a, 100n : 개별 케이지
200 : 열 화상 카메라 300 : 컨트롤러
400 : 환경요소제어장치 500 : 서버

Claims (2)

1. 실험동물을 수용하기 위한 수용공간을 구비하며, 상기 수용공간의 하부에 구비되어 상기 실험동물의 무게를 측정하는 로드셀, 상기 수용공간의 환경요소를 센싱하기 위한 다수의 센서, 먹이통 및 수위조절센서가 구비된 물통을 포함하는 다수의 개별케이지;
   상기 다수의 개별 케이지와 각각 연결되는 공기공급호스; 상기 다수의 개별 케이지의 먹이통과 각각 연결된 먹이 공급관; 상기 다수의 개별 케이지의 물통과 각각 연결된 물 공급관;
   상기 다수의 개별 케이지를 촬영하는 열 화상 카메라;
   상기 다수의 개별 케이지를 다수의 그룹으로 구분하여 수납하며, 상기 먹이 공급관, 물 공급관 및 상기 공기공급호스와 연결되는 공기 공급관을 지지하는 랙;
   상기 구분된 그룹별로 각각 구비되고, 상기 먹이 공급관과 연결되는 먹이 공급부 및 상기 물 공급관과 연결되는 물 공급부;
   상기 공기공급관을 통해 상기 개별 케이지로 공급되는 공기를 제어하는 모듈화된 다수의 환경요소제어장치;
   상기 다수의 센서, 로드셀 및 열 화상 카메라로부터 기설정 주기로 수집정보를 수신하는 컨트롤러; 및
   상기 컨트롤러로부터 수집정보가 수신되면 동물 사육 목적에 따라 그룹별로 정량 분석하며, 정량분석을 통해 상기 그룹별로 개별 케이지의 사육환경과 실험동물의 사육상태를 제어하기 위한 제어값을 산출하여 상기 컨트롤러로 전송하고, 그룹별 먹이종류, 사육상태와 사육환경에 대한 정보 및 긴급상황발생 정보를 연계된 관리자 단말기로 전송하는 서버를 포함하며,
   상기 서버는, 상기 로드셀에 의해 측정된 실험동물의 무게 및 열 화상 카메라에 의해 측정된 온도를 이용하여 상기 사육상태를 파악하고, 상기 다수의 센서에 의해 센싱된 환경요소 값을 이용하여 사육환경을 파악하며,
   상기 컨트롤러는 상기 서버에서 전송된 제어값에 따라, 상기 먹이 공급부, 물 공급부 및 환경요소제어장치인 냉난방기, 이중공기필터, 제습기, 가습기가 되고, 상기 환경요소는, 온도, 습도, 이산화탄소의 양의 센서 동작을 제어하고,
   상기 제어값은, 그룹별 개별 케이지로 공급될 먹이 공급량, 물 공급량 및 환경요소제어장치의 동작조건이 되는 것을 특징으로 하는 맞춤형 실험동물 사육 시스템으로서,
   상기 동물 사육 목적은, 특정 개월 수의 특정 무게를 가지는 실험동물 사육, 특정 질병 보균 실험동물 사육, 우수 개체 실험동물 사육, 특정 개월 수 및 특정 무게를 가지는 특정 질병 보균 실험동물 사육, 특정 개월 수 및 특정 무게를 가지는 우수 개체 실험동물 사육 중 하나가 되고,
   상기 서버는, 상기 동물 사육 목적에 따라 사육환경 및 사육상태에 대한 기설정된 기준값을 가지며, 상기 수집된 수집정보의 변화 추이가 해당 기준값에 도달되도록 상기 제어값을 산출하는 것을 특징으로 하는 맞춤형 실험동물 사육 시스템.
   
   
   
   
   
   
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