KR101828184B1 - Winding structure of dc motor for vehicle and winding method therefor - Google Patents

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Abstract

According to the present invention, a coil winding structure of a DC motor for a vehicle comprises: a cover assembly (10); a yoke assembly (30) having a plurality of excitation poles (32) disposed between the cover assembly (10) and a lower housing (40); an armature assembly (20) including an armature core (21) having a plurality of extrema (22) on which coils (60) interacting with the excitation poles (32) are wound, and a commutator (24) having the same number of commutator pieces (25) to correspond to the excitation poles (32) at a lower portion of the armature core (21); and a brush (80) disposed around the commutator (24), and being in selective contact with the commutator (24) by rotating the armature assembly (20). According to the coil winding structure of the present invention, the coils (60) wound around each of the extrema (22) are wound around five extrema (22), one coil winding group wound around five extrema (22) again at intervals of seven poles (22) is connected to corresponding commutator pieces (25), and the coil winding group connected to the commutator pieces (25) is continuously repeated through a next slot of the armature core (21). Accordingly, the DC motor for a vehicle having high efficiency by strengthening a magnetic field can be provided.

Description

차량용 직류 모터의 권선 구조 및 권선 방법{WINDING STRUCTURE OF DC MOTOR FOR VEHICLE AND WINDING METHOD THEREFOR}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a winding structure of a DC motor for a vehicle,

본 발명은 차량용 직류 모터에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명은 브러쉬 직류 모터의 아마추어 코어의 극치와 정류자편을 연결하는 코일의 권선을 수월하고도 능률적으로 권선 시켜 새로운 패턴의 권선 구조를 가지면서 구동효율이 뛰어난 차량용 직류 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a direct current motor for a vehicle. More particularly, the present invention relates to a direct current motor for a vehicle having a winding structure of a new pattern by easily and efficiently winding the coil winding connecting the extremity of the armature core of the brush DC motor and the commutator segment, and having excellent driving efficiency.

일반적으로 직류 모터는, 내주면에 자석이 배치된 요크(yoke)의 안쪽에 아마추어(armature)가 회전 자유롭게 배치되는 구성으로 이루어져 있다. 상기 아마추어는 회전축으로부터 방사상으로 뻗은 복수의 극치(teeth)를 가지며, 극치와 이웃하는 다른 극치 사이에는 아마추어 코일 권선을 위한 슬롯(slot)이 축방향으로 길게 복수개 형성되어 있다. Generally, a direct current motor is constituted such that an armature is rotatably arranged inside a yoke on which magnets are arranged on the inner circumferential surface. The armature has a plurality of teeth extending radially from the rotation axis, and a plurality of slots for the armature coil winding are formed in the axial direction between the extreme value and the adjacent extreme values.

슬롯에는 소정간격을 두고 복수의 코일(coil)이 권선되며, 각각의 코일은 상기 아마추어와 소정거리 이격된 회전축에 장치되는 정류자의 정류자편에 통전 가능하게 연결되어 있다. 또한 각각의 정류자편은 브러쉬(brush)와 통전 가능하게 접속되어 있다. 따라서 상기 브러쉬(brush)로부터 정류자로 전류가 제공되면, 각각의 코일에 전기장이 형성되고, 이처럼 발생된 전기장과 상기 요크에 부착된 자석의 상호작용으로 아마추어 및 정류자가 장치된 상기 회전축이 회전하고 구동력이 발생하게 된다. A plurality of coils are wound around the slots at predetermined intervals, and each of the coils is connected to the commutator element of the commutator which is installed at a rotational axis spaced apart from the armature by a predetermined distance. Each of the commutator segments is connected to a brush so as to be energized. Therefore, when an electric current is supplied from the brush to the commutator, an electric field is formed in each coil, and the interaction between the generated electric field and the magnet attached to the yoke causes the rotating shaft equipped with the armature and the commutator to rotate, .

특히, 최근에는 차량용 직류 모터 시장의 요구에 따라 모터의 소형화와 구동효율의 극대화를 위해 다양한 구조의 모터가 연구 개발되고 있다. 일례로, 대한민국 등록특허 제10-1200505호에서 개시된 직류 모터는 아마추어 코어에 권선된 코일은 정류자가 20개의 정류자편으로 구성되며 아마추어 코어는 정류자편과 같은 수의 슬롯을 구비하고 있다. In recent years, motors of various structures have been researched and developed in order to miniaturize the motors and maximize the driving efficiency in accordance with the demand of the DC motor market. For example, in a DC motor disclosed in Korean Patent No. 10-1200505, a coil wound around an armature core has 20 commutator segments and an armature core has the same number of slots as a commutator segment.

이와 같이 구성된 종래의 직류 모터는 정류자편에 접속한 코일의 일단을 아마추어 코어의 어느 슬롯을 통하여 4피치를 갖도록 4개의 극치에 권선하고, 권선된 코일의 타단을 해당 정류자편에 접속한 후 재차 4피치를 갖도록 4개의 극치에 권선하는 것을 반복적으로 수행하되, 상기 권선된 코일 각각의 타단과 다시 반대방향으로 3피치를 가지는 3개의 극치에 코일을 각각 권선하여, 상기 4피치 간격으로 권선된 코일과 접속하게 하는 와인딩 구조를 가지고 있어 상기 코일의 배치 접속을 위한 접속 패턴이 매우 복잡하고 코일의 권선작업이 매우 어려워 신속한 조립공정을 도모할 수 없다. 이로 인하여 모터의 제작원가 상승요인이 발생하고, 아마추어 코어 슬롯 및 극치에 권선되는 코일이 아마추어 코어 각 슬롯 및 극치에 골고루 분포되지 못하므로 아마추어 코어의 각 극치의 둘레면과 이에 대응 설치한 여자극과의 자기장 발생이 약화 되어 모터 효율이 낮아지는 문제점이 있다.In the conventional DC motor thus constituted, one end of the coil connected to the commutator element is wound at four extremities so as to have four pitches through any slot of the armature core, the other end of the coil wound is connected to the commutator element, The coils are wound on four extreme values so as to have pitches and the coils are wound on three extreme values having three pitches in the opposite direction to the other end of each of the wound coils, So that the connection pattern for connection and disconnection of the coils is very complicated and the winding operation of the coils is very difficult, so that a quick assembling process can not be achieved. As a result, the manufacturing cost of the motor is increased, and the coils wound on the armature core slots and the extreme cores are not uniformly distributed in the slots and extremes of the armature cores. Therefore, the circumferential surfaces of the armature cores, So that the motor efficiency is lowered.

본 발명의 목적은 신속하고도 수월한 조립이 이루어지게 하는 새로운 와인딩 패턴을 적용하여 모터의 효율을 극대화 시킨 차량용 직류 모터를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a DC motor for a vehicle in which the efficiency of a motor is maximized by applying a new winding pattern that enables quick and easy assembly.

본 발명의 다른 목적은 아마추어 코어에 대하여 코일의 분포가 골고루 분포될 수 있도록 하여 자기장 강화를 통한 효율이 높은 차량용 직류 모터를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a DC motor for a vehicle having a high efficiency through magnetic field enhancement by distributing the distribution of the coil uniformly to the armature core.

본 발명에 따른 차량용 직류 모터의 코일 권선 구조는The coil winding structure of the direct current motor for a vehicle according to the present invention

커버 어셈블리(10); A cover assembly (10);

상기 커버 어셈블리(10)와 하부 하우징(40) 사이에 배치되는 복수 개의 여자극(32)을 갖는 요크 어셈블리(30); A yoke assembly (30) having a plurality of magnetic poles (32) arranged between the cover assembly (10) and the lower housing (40);

상기 여자극(32)과 상호 작용하는 코일(60)들이 감기는 복수 개의 극치(22)를 갖는 아마추어 코어(21)와, 상기 아마추어 코어(21) 하부에 상기 여자극(32)과 대응하여 동일한 개수의 정류자편(25)을 갖는 정류자(24)를 포함하는 아마추어 어셈블리(20); 및 An armature core 21 having a plurality of extreme values 22 at which the coils 60 interacting with the magnetic pole 32 are wound; An armature assembly (20) comprising a commutator (24) having a number of commutator segments (25); And

상기 정류자(24) 둘레에 배치되며, 상기 아마추어 어셈블리(20)가 회전함에 따라 상기 정류자(24)와 선택적으로 접촉되는 브러쉬(80);를 포함하여 이루어지는 차량용 직류 모터의 코일 권선 구조에 있어서, And a brush (80) disposed around the commutator (24) and selectively in contact with the commutator (24) as the armature assembly (20) rotates, the coil winding structure comprising:

상기 각 극치(22)에 권선 되는 코일(60)은 5개의 극치(22)에 권선되고, 7개의 극치(22)의 간격으로 다시 5개의 극치(22)에 권선된 하나의 코일 권선군이 해당 정류자편(25)과 연결되고, 상기 정류자편(25)과 접속된 상기 코일 권선군을 아마추어 코어(21)의 다음 슬롯을 통하여 연속적으로 반복된 구조인 것을 특징으로 한다.The coil 60 wound on each of the extreme values 22 is wound on the five extreme values 22 and one coil winding group wound on five extreme values 22 again at intervals of seven extreme values 22 And the coil winding wire group connected to the commutator element 25 and connected to the commutator element 25 is a structure repeated continuously through the next slot of the armature core 21. [

본 발명에서, In the present invention,

상기 코일 권선군은 제1 내지 제n 코일 권선군으로 이루어지며(여기서 n은 12 이하의 자연수),The coil winding group includes first through n-th coil winding groups (where n is a natural number of 12 or less)

상기 제n 코일 권선군은 제n 정류자편에서 시작하여(단, n이 2이상인 경우 제{24-(n-2)} 정류자편에서 시작함), 제{12-(n-2)} 정류자편으로 연결되어, 제a 극치로부터 5 피치 간격으로 최소한 2회 이상 권선되어 있고[여기서, a는 n이 1인 경우 n이고, n이 2 이상인 경우 {24-(n-2)}임], 제b 극치로부터 5 피치 간격으로 최소한 2회 이상 권선되어{여기서, b는 (14-n)}, 제{24-(n-1)} 정류자편으로 연결되어 있는 것이 바람직하다.The n-th coil winding group starts from the n-th commutator segment (when n is 2 or more, it starts at the {24- (n-2)} commutator segments), {12- And wherein at least two turns are wound at an interval of five pitches from the a-th extremity, wherein a is n when n is 1 and {24- (n-2) if n is 2 or more, (B-1) and at least two turns at five pitch intervals from the b-th extreme value, where b is connected to (14-n)} and {24- (n-1)} commutator segments.

본 발명에서, 상기 5 피치 간격의 권선은 역방향으로 권선되는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the windings having the intervals of 5 pitches are wound in the reverse direction.

본 발명에 따른 차량용 직류 모터의 코일 권선 방법은The coil winding method of a DC motor for a vehicle according to the present invention

n 개의 정류자편과 n 개의 극치를 갖는 차량용 직류 모터의 코일 권선 방법에 있어서(여기서 n은 자연수임),In a coil winding method of a DC motor for a vehicle having n commutator segments and n extreme values (where n is a natural number)

제n 정류자 박막에서 코일이 시작되는 단계(단, n이 2이상인 경우 제{24-(n-2)} 정류자편에서 시작함);Starting at the {24- (n-2)} commutator segments when n is greater than or equal to 2) at the start of the coils in the nth commutator thin film;

제{12-(n-2)} 정류자편으로 상기 코일이 연결되는 단계;Connecting the coil with a {12- (n-2)} commutator segment;

상기 코일이 제a 극치로부터 5 피치 간격으로 최소한 2회 이상 권선되고[여기서, a는 n이 1인 경우 n이고, n이 2 이상인 경우 {24-(n-2)}임], 제b 극치로부터 5 피치 간격으로 최소한 2회 이상 권선되는 단계{여기서, b는 (14-n)}; 및Wherein the coil is wound at least twice at an interval of five pitches from the a-th pole, where a is n when n is 1 and {24- (n-2) if n is 2 or more, At least two turns at five pitch intervals from where b = (14-n); And

상기 코일이 제{24-(n-1)} 정류자편으로 연결되는 단계;Connecting the coil to a {24- (n-1)} commutator segment;

를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.And a control unit.

본 발명에 따른 차량용 직류 모터에 의하면, 4극 모터를 구현함에 있어서 개선된 와인딩 패턴을 적용하여 와인딩 작업을 신속하게 수행하여 조립성을 향상시켜 모터의 제조원가를 절감하게 하고, 코일의 분포가 균형적으로 이루게 함으로써 자기장 강화에 따른 모터의 출력 및 효율을 극대화 할 수 있게 된다.According to the direct current motor for a vehicle of the present invention, when the four-pole motor is implemented, the improved winding pattern is applied to quickly perform the winding operation to improve the assemblability, thereby reducing the manufacturing cost of the motor, It is possible to maximize the output and efficiency of the motor due to the magnetic field enhancement.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모터의 사시도이다.
도 2는 도 1의 모터에 대한 분해 사시도이다.
도 3은 도 1의 모터에서 커버 어셈블리를 제거하고 바라본 사시도이다.
도 4는 본 발명을 설명하기 위하여 여자극 및 아마추어 코어, 브러쉬를 보인 요부 발췌 평면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 아마추어 코어와 정류자를 결합한 상태의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 아마추어 코어와 정류자를 결합한 상태의 평면도이다.
도 7은 본 발명의 아마추어 코어에 코일이 권선된 상태를 보인 평면도이다.
도 8은 본 발명의 정류자를 보인 평면도이다.
도 9는 본 발명의 코일 권선 방법을 설명하기 위한 코일 결선도이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 모터의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.
1 is a perspective view of a motor according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is an exploded perspective view of the motor of Fig. 1;
3 is a perspective view of the motor of FIG. 1, with the cover assembly removed.
FIG. 4 is a plan view of a main part showing a magnetic pole, an amateur core, and a brush for explaining the present invention. FIG.
5 is a perspective view showing a state in which an amateur core and a commutator are combined according to an embodiment of the present invention.
6 is a plan view of the amateur core of the present invention in combination with a commutator.
7 is a plan view showing a state where a coil is wound on the armature core of the present invention.
8 is a plan view showing the commutator of the present invention.
9 is a coil wiring diagram for explaining the coil winding method of the present invention.
Hereinafter, a preferred embodiment of the motor according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 일 예시 모터의 사시도 이고, 도 2는 도 1의 모터에 대한 분해 사시도, 도 3은 도 1의 모터에서 커버 어셈블리를 제거하고 바라본 사시도, 4는 본 발명을 설명하기 위하여 여자극 및 아마추어 코어, 브러쉬를 보인 요부 발췌 평면도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 아마추어 코어와 정류자를 결합한 상태의 사시도, 도 6은 본 발명의 아마추어 코어와 정류자를 결합한 상태의 평면도, 도 7은 본 발명의 아마추어 코어에 코일이 권선된 상태를 보인 평면도이고, 도 8은 본 발명의 정류자를 보인 평면도이다.FIG. 1 is a perspective view of a motor according to the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of the motor of FIG. 1, FIG. 3 is a perspective view of the motor of FIG. FIG. 5 is a perspective view showing a state in which an amateur core and a commutator are combined according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a plan view of a state in which an armature core and a commutator of the present invention are combined, FIG. 7 is a plan view showing a state where a coil is wound on the armature core of the present invention, and FIG. 8 is a plan view showing the commutator of the present invention.

도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 모터는 커버 어셈블리(10), 아마추어 어셈블리(20) 및 요크 어셈블리(30) 및 하부 하우징(40)을 포함하여 구성되며, 도 2에 도시된 50은 본 발명의 직류 모터에 부가시킨 블로워 팬이다.1 to 8, a motor according to an embodiment of the present invention includes a cover assembly 10, an armature assembly 20 and a yoke assembly 30 and a lower housing 40, 50 is a blower fan added to the DC motor of the present invention.

상기 요크 어셈블리(30)는 요크 원통체(31) 내부에 복수 개의 여자극(32)을 포함한다.The yoke assembly 30 includes a plurality of magnetic poles 32 inside a yoke cylinder 31.

상기 여자극(32)은 2쌍의 4극 마그네트 즉, 제1 N극(P1), 제1 S극(P2), 제2 N극(P3), 제2 S극(P4)으로 구성되며, 상기 요크 원통체(31)의 내측면을 둘레를 따라 일정 간격을 유지하며 순차적으로 배치된다. The magnetic pole 32 is composed of two pairs of quadrupole magnets: a first N pole P1, a first S pole P2, a second N pole P3, and a second S pole P4, The inner circumferential surface of the yoke cylindrical body 31 is sequentially arranged with a predetermined interval therebetween.

상기 아마추어 어셈블리(20)는 상기 복수 개의 여자극(32)과 상호 작용하는 코일(60)들이 감기는 복수 개의 극치(22)를 갖는 아마추어 코어(21)와, 상기 아마추어 코어(21) 하부에 위치하며 상기 극치(22)와 대응하여 동일한 개수의 정류자편(25)을 갖는 정류자(24)를 포함하여 구성하며, 상기 각 정류자편(25)의 상부에는 외측으로 절곡시킨 코일 접속 후크(25A)가 형성된다.The armature assembly 20 includes an armature core 21 having a plurality of extreme values 22 at which the coils 60 interacting with the plurality of magnetic poles 32 are wound, And a commutator 24 having the same number of commutator segments 25 corresponding to the extreme values 22. The upper portion of each commutator segment 25 has a coil connecting hook 25A bent outward .

이하 후술에서는 코일(60)이 접속되는 코일 접속 후크(25A)는 정류자편(25)과 전기적으로 연결되어 있어 실제적으로는 코일(60)이 코일 접속 후크(25A)에 접속되더라도 설명에서는 정류자편(25)에 접속하는 것으로 대체 설명한다.Although the coil connecting hook 25A to which the coil 60 is connected is electrically connected to the commutator element 25 in the following description and the coil 60 is actually connected to the coil connecting hook 25A, 25 as shown in Fig.

상기 아마추어 코어(21)와 정류자(24)의 중앙에는 회전축(26)이 관통하게 되며, 모터가 작동되면 상기 아마추어 코어(21)와 정류자(24)는 회전축(26)과 함께 회전한다. 이때, 상기 회전축(26)을 회전 가능하게 지지하기 위한 베어링이 상기 회전축(26) 상, 하부에 구비될 수 있다.The rotating shaft 26 passes through the center of the armature core 21 and the commutator 24. When the motor is operated, the armature core 21 and the commutator 24 rotate together with the rotating shaft 26. At this time, a bearing for rotatably supporting the rotary shaft 26 may be provided on the rotary shaft 26 and the lower portion thereof.

상기 아마추어 코어(21)는 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 베이스에서 방사상으로 연장 형성되는 극치(22)를 포함한다. 상기 극치(22)는 총 24개로 구성될 수 있으며, 제1 극치(T1)를 기준으로 시계 방향(또는 반시계 방향)으로 일정 간격을 두고 제2 극치(T2), 제3 극치(T3), 제4 극치(T4), 제5 극치(T5), 제6 극치(T6), 제7 극치(T7), 제8 극치(T8), 제9 극치(T9), 제10 극치(T10), 제11 극치(T11), 제12 극치(T12) 및 제13 극치(T13), 제14 극치(T14), 제15 극치(T15), 제16 극치(T16), 제17 극치(T17), 제18 극치(T18), 제19 극치(T19), 제20 극치(T20), 제21 극치(T21), 제22 극치(T22), 제23 극치(T23), 제24 극치(T24)가 형성된다.The amateur core 21 includes an extreme 22 that extends radially from the base, as shown in Figs. 4-6. The extreme values 22 may be twenty-four in total. The extreme values 22 may include a second extreme value T2, a third extreme value T3, and a third extreme value T3 at regular intervals in the clockwise direction (or counterclockwise direction) The seventh extreme value T7, the eighth extreme value T8, the ninth extreme value T9, the tenth extreme value T10, the fifth extreme value T7, the fifth extreme value T5, the sixth extreme value T6, 11th extreme value T11, 12th extreme value T12 and 13th extreme value T13, 14th extreme value T14, 15th extreme value T15, 16th extreme value T16, 17th extreme value T17, A twenty-first extreme value T21, a twenty-second extreme value T22, a twenty-third extreme value T23, and a twenty-fourth extreme value T24 are formed.

각각의 극치(22)에는 코일(60)이 감겨 지며, 상기 코일(60)에 전류가 인가될 때, 상기 여자극(32)과의 상호 작용을 통해 토크를 발생시키게 된다. 이와 관련한 구체적인 권선 방법은 도 9를 참조하여 후술하기로 한다.Each of the extreme values 22 is wound with a coil 60. When a current is applied to the coil 60, torque is generated through interaction with the magnetic pole 32. A specific winding method related to this will be described later with reference to Fig.

한편, 상기 극치(22)와 극치(22) 사이에는 하나의 슬롯이 각각 형성된다. 즉, 제1 극치(T1)와 제2 극치(T2) 사이에는 제1 슬롯(S1)이 형성되고, 상기 제2 극치(T2)와 제3 극치(T3) 사이에는 제2 슬롯(S2)이 형성된다. 마찬가지로 상기 이웃하는 극치(22)와 극치(22) 사이에 제3 슬롯(S3), 제4 슬롯 (S4), 제5 슬롯(S5), 제6 슬롯(S6), 제7 슬롯(S7), 제8 슬롯(S8), 제9 슬롯(S9), 제10 슬롯(S10), 제11 슬롯(S11), 제12 슬롯(S12), 제13 슬롯(S13), 제14 슬롯(S14), 제15 슬롯(S15),제16 슬롯(S16), 제17 슬롯(S17), 제18 슬롯(S18), 제19 슬롯(S19), 제20 슬롯(S20), 제21 슬롯(S21), 제22 슬롯(S22), 제23 슬롯(S23), 및 제24 슬롯(S24)이 각각 형성된다.Meanwhile, one slot is formed between the extreme value 22 and the extreme value 22, respectively. That is, a first slot S1 is formed between the first extreme value T1 and the second extreme value T2, and a second slot S2 is formed between the second extreme value T2 and the third extreme value T3 . Similarly, a third slot S3, a fourth slot S4, a fifth slot S5, a sixth slot S6, a seventh slot S7, and a sixth slot S6 are provided between the neighboring extreme values 22 and 22, The eighth slot S8, the ninth slot S9, the tenth slot S10, the eleventh slot S11, the twelfth slot S12, the thirteenth slot S13, the fourteenth slot S14, 15th slot S15, the 16th slot S16, the 17th slot S17, the 18th slot S18, the 19th slot S19, the 20th slot S20, the 21st slot S21, The slot S22, the 23rd slot S23, and the 24th slot S24, respectively.

상기 정류자(24)는 상기 코일 접속 후크(25A)를 포함한 정류자편(25)으로 이루어지고, 상기 정류자(24)는 하부 아마추어 코어(21)의 하부에 배치될 수 있다. 상기 정류자편(25)은 상기 극치(22)에 대응하여 동일한 개수, 즉 24개로 구성될 수 있다. 구체적으로, 제1 극치(T1)의 하부에 위치하는 제1 정류자편(C1)을 기준으로 상기 극치(22)와 마찬가지로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 일정 간격을 두고 제2 정류자편(C2), 제3 정류자편(C3), 제4 정류자편(C4), 제5 정류자편(C5), 제6 정류자편(C6), 제7 정류자편(C7), 제8 정류자편(C8), 제9 정류자편(C9), 제10 정류자편(C10), 제11 정류자편(C11), 제12 정류자편(C12), 제13 정류자편(C13), 제14 정류자편(C14), 제15 정류자편(C15), 제16 정류자편(C16), 제17 정류자편(C17), 제18 정류자편(C18), 제19 정류자편(C19), 제20 정류자편(C20), 제21 정류자편(C21), 제22 정류자편(C22), 제23 정류자편(C23), 및 제24 정류자편(C24)이 형성된다. 상기 정류자편(25)들은 전기적으로는 서로 절연되어 있으며, 상기 정류자편(25)들의 상부에 방사상으로 형성된 코일(60)이 걸리게 되는 코일 접속 후크(25A)와 상기 해당 정류자편(25)은 전기적으로 연결되어 있다.The commutator 24 includes a commutator segment 25 including the coil connection hook 25A and the commutator 24 may be disposed below the lower armature core 21. [ The commutator segments 25 may have the same number corresponding to the extreme value 22, that is, 24. Concretely, the second commutator segments C2 and the second commutator segments C2 are arranged with a predetermined interval in the clockwise or counterclockwise direction as with the extreme value 22 on the basis of the first commutator segments C1 located below the first extreme value T1, The third commutator segment C3, the fourth commutator segment C4, the fifth commutator segment C5, the sixth commutator segment C6, the seventh commutator segment C7, the eighth commutator segment C8, The twelfth commutator element C9, the tenth commutator element C10, the eleventh commutator element C11, the twelfth commutator element C12, the thirteenth commutator element C13, the fourteenth commutator element C14, The twenty-first commutator element C15, the sixteenth commutator element C16, the seventeenth commutator element C17, the eighteenth commutator element C18, the nineteenth commutator element C19, the twentieth commutator element C20, The twenty-second commutator element C22, the twenty-third commutator element C23, and the twenty-fourth commutator element C24 are formed. The commutator elements 25 are electrically insulated from each other and the coil connecting hook 25A and the commutator element 25 are electrically connected to each other by a coil 60, Respectively.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예에서는 4개의 여자극(32), 24개의 극치(22) 및 24개의 정류자편(25)을 예시하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 상기 여자극(32), 극치(22), 정류자편(25)의 개수는 가변할 수 있다.In the embodiment of the present invention described above, four excitation poles 32, 24 extreme points 22 and 24 commutator segments 25 are illustrated, but the present invention is not limited thereto. If necessary, 32, the extreme value 22, and the number of the commutator segments 25 can be varied.

그리고, 상기 요크 원통체(31) 일측 하방에는 전원 공급용 컨넥터(70)가 설치될 수 있다. 상기 요크 어셈블리(30)의 내측에는 브러쉬(80)가 고정 설치된다. 상기 브러쉬(80)는 상기 아마추어 어셈블리(20)가 회전함에 따라 상기 정류자(24)와 선택적으로 접촉하게 되며, 상기 전원 공급용 컨넥터(70)의 핀과 연결되어 접촉된 정류자(24)를 통해 상기 코일(60)에 전류가 흐를 수 있도록 한다. 상기 브러쉬(80)는 한 쌍의 제1 브러쉬(81)와 제2 브러쉬(82)로 구성되며, 상기 제1 브러쉬(81)와 제2 브러쉬(82)는 서로 90°의 각을 이루며 배치된다. A power supply connector 70 may be installed below the yoke cylindrical body 31. A brush (80) is fixedly installed inside the yoke assembly (30). The brush 80 selectively makes contact with the commutator 24 as the armature assembly 20 rotates and contacts the pin of the power supply connector 70 through the commutator 24, So that current can flow through the coil 60. The brush 80 is composed of a pair of a first brush 81 and a second brush 82. The first brush 81 and the second brush 82 are arranged at an angle of 90 ° with respect to each other .

이와 같은 구성의 직류 모터에 있어서, 코일(60)의 권선 구조 및 그 방법을 도 7 내지 도 9를 통하여 구체적으로 설명한다.The winding structure of the coil 60 and the method thereof in the DC motor having such a configuration will be described in detail with reference to FIGS. 7 to 9. FIG.

먼저, 본 발명의 실시예에 따른 코일 권선 구조는 제1 내지 제12 코일 권선군(N1 내지 N12)을 가지며, 각각의 코일 권선군(Nn)은 네 단계(n-1, n-2, n-3, n-4)를 통해 하나의 권선군을 이루게 된다.First, the coil winding structure according to the embodiment of the present invention has first to twelfth coil winding wire groups N1 to N12, and each coil winding wire group Nn has four stages (n-1, n-2, n -3, and n-4, respectively.

구체적으로, 제1 코일 권선군(N1)은 첫 번째 단계로, 코일은 제1 정류자편(C1)에서 출발한다(권선 제1-1 단계). 두 번째 단계로, 제1 정류자편(C1)에서 출발한 코일은 제13 정류자편(C13)으로 연결된다(권선 제1-2 단계). 세 번째 단계로, 제1 극치(T1)로 부터 5 피치 간격으로, 즉 제1 극치(T1), 제24 극치(T24), 제23 극치(T23), 제22 극치(T22) 및 제21 극치(T21)를 권선 수만큼 권선하고, 7 피치 간격을 건너 뛴 다음 다시 제13 극치(T13)로부터 5 피치 간격으로, 즉 제13 극치(T13), 제12 극치(T12), 제11 극치(T11), 제10 극치(T10), 및 제9 극치(T9)를 권선 수만큼 권선한다(권선 제1-3 단계). 네 번째 단계로, 코일은 5 피치 간격으로 권선된 후에 제24 정류자편(C24)로 연결된다(권선 제1-4 단계). 이렇게 제1 코일 권선군(N1)을 이루게 된다. 본 발명에서, 코일의 권선 진행 방향은 각 극치, 슬롯 및 정류자편의 번호가 매겨진 방향으로부터 반대방향으로 진행되는 역방향 권선이 바람직하다. 5 피치로 권선되는 권선수는 특별히 한정되지는 않으나 2 회 이상 권선되는 것이 바람직하다.Specifically, the first coil winding group N1 is the first stage, and the coil starts from the first commutator segment C1 (winding stage 1-1). As a second step, the coil starting from the first commutator segment C1 is connected to the thirteenth commutator segment C13 (winding step 1-2). In the third step, the first extreme value T1, the twenty-fourth extreme value T24, the twenty-third extreme value T23, the twenty-second extreme value T22, and the twenty- (T13), the twelfth extreme value T12, the eleventh extreme value T11 (T11), and the twelfth extreme value T11 , The tenth extremum T10, and the ninth extremum T9 are wound by the number of windings (winding step 1-3). In a fourth step, the coils are wound at five pitch intervals and then connected to the twenty-fourth commutator segment C24 (winding step 1-4). Thus, the first coil winding train group N1 is formed. In the present invention, the winding direction of the coils is preferably a reverse winding in which the extreme values, the slots and the number of the commutator pieces are moved in the opposite direction from the designated direction. The number of turns wound at five pitches is not particularly limited, but it is preferable that the number of turns is two or more turns.

제2 코일 권선군(N2)은 첫 번째 단계로, 코일은 제24 정류자편(C24)에서 출발한다(권선 제2-1 단계). 두 번째 단계로, 제24 정류자편(C24)에서 출발한 코일은 제12 정류자편(C12)으로 연결된다(권선 제2-2 단계). 세 번째 단계로, 제24 극치(T24)로 부터 5 피치 간격으로, 즉 제24 극치(T24), 제23 극치(T23), 제22 극치(T22), 제21 극치(T21) 및 제20 극치(T20)를 권선 수만큼 권선하고, 7 피치 간격을 건너 뛴 다음 다시 제12 극치(T12)로부터 5 피치 간격으로, 즉 제12 극치(T12), 제11 극치(T11), 제10 극치(T10), 제9 극치(T9) 및 제8 극치(T8)를 권선 수만큼 권선한다(권선 제2-3 단계). 네 번째 단계로, 코일은 5 피치 간격으로 권선된 후에 제23 정류자편(C23)로 연결된다(권선 제2-4 단계). 이렇게 하여, 제2 코일 권선군(N2)을 이루게 된다.The second coil winding group N2 is the first stage, and the coil starts from the twenty-fourth commutator segment C24 (winding stage 2-1). As a second step, the coil starting from the twenty-fourth commutator segment C24 is connected to the twelfth commutator segment C12 (winding step 2-2). In the third step, the twenty-fourth extreme value T24, the twenty-third extreme value T23, the twenty-second extreme value T22, the twenty-first extreme value T21, and the twenty- The twelfth extreme value T12, the eleventh extreme value T11, the tenth extreme value T10, and the twelfth extreme value T12 are repeated at intervals of five pitches from the twelfth extreme value T12, , The ninth extreme value T9 and the eighth extreme value T8 are wound by the number of windings (winding step 2-3). In the fourth step, the coils are wound at 5 pitch intervals and then connected to the 23rd commutator segment C23 (winding step 2-4). Thus, the second coil winding group N2 is formed.

제3 코일 권선군(N3)은 첫 번째 단계로, 코일은 제23 정류자편(C23)에서 출발한다(권선 제3-1 단계). 두 번째 단계로, 제23 정류자편(C23)에서 출발한 코일은 제11 정류자편(C11)으로 연결된다(권선 제3-2 단계). 세 번째 단계로, 제23 극치(T23)로 부터 5 피치 간격으로, 즉 제23 극치(T23), 제22 극치(T22), 제21 극치(T21), 제20 극치(T20), 및 제19 극치(T19)를 권선 수만큼 권선하고, 7 피치 간격을 건너뛴 다음 다시 제11 극치(T11)로부터 5 피치 간격으로, 즉 제11 극치(T11), 제10 극치(T10), 제9 극치(T9), 제8 극치(T8), 및 제7 극치(T7)를 권선 수만큼 권선한다(권선 제3-3 단계). 네 번째 단계로, 코일은 5 피치 간격으로 권선된 후에 제22 정류자편(C22)로 연결된다(권선 제3-4 단계). 이렇게 하여, 제3 코일 권선군(N3)을 이루게 된다.The third coil winding group N3 is the first stage, and the coil starts from the 23rd commutator segment C23 (winding stage 3-1). As a second step, the coil starting from the twenty-third commutator segment C23 is connected to the eleventh commutator segment C11 (step 3-2 of winding). The twenty-second extreme value T22, the twenty-first extreme value T21, the twentieth extreme value T20, and the nineteenth extreme value T20, (T11), the tenth (T10), the tenth (T10), and the ninth extreme (T11) are repeated at intervals of five pitches from the eleventh extreme value (T11) T9), the eighth extreme value T8, and the seventh extreme value T7 are wound by the number of windings (winding step 3-3). In a fourth step, the coils are wound at 5 pitch intervals and then connected to a twenty-second commutator segment C22 (winding step 3-4). Thus, the third coil winding train group N3 is formed.

제4 코일 권선군(N4)은 첫 번째 단계로, 코일은 제22 정류자편(C22)에서 출발한다(권선 제4-1 단계). 두 번째 단계로, 제22 정류자편(C22)에서 출발한 코일은 제10 정류자편(C10)으로 연결된다(권선 제4-2 단계). 세 번째 단계로, 제22 극치(T22)로 부터 5 피치 간격으로, 즉 제22 극치(T22), 제21 극치(T21), 제20 극치(T20), 제19 극치(T19) 및 제18 극치(T18)를 권선 수만큼 권선하고, 7 피치 간격을 건너뛴 다음 다시 제10 극치(T10)로부터 5 피치 간격으로, 즉 제10 극치(T10), 제9 극치(T9), 제8 극치(T8), 제7 극치(T7) 및 제6 극치(T6)를 권선 수만큼 권선한다(권선 제4-3 단계). 네 번째 단계로, 코일은 5 피치 간격으로 권선된 후에 제21 정류자편(C21)로 연결된다(권선 제4-4 단계). 이와 같은 방법으로, 제4 코일 권선군(N4)을 이루게 된다.The fourth coil winding group N4 is the first stage, and the coil starts from the twenty-second commutator segment C22 (winding step 4-1). As a second step, the coil starting from the twenty-second commutator segment C22 is connected to the tenth commutator segment C10 (winding step 4-2). In the third step, the twenty-second extreme value T22, the twenty-first extreme value T21, the twentieth extreme value T20, the nineteenth extreme value T19, and the eighteenth extreme value T20, (T10), the ninth extreme (T9), the eighth extreme (T8), and the seventh extreme (T8) , The seventh extreme value T7 and the sixth extreme value T6 are wound by the number of windings (winding step 4-3). In a fourth step, the coils are wound at five pitch intervals and then connected to the twenty-first commutator segment C21 (winding step 4-4). In this way, the fourth coil winding train group N4 is formed.

제5 코일 권선군(N5)은 첫 번째 단계로, 코일은 제21 정류자편(C21)에서 출발한다(권선 제5-1 단계). 두 번째 단계로, 제21 정류자편(C21)에서 출발한 코일은 제9 정류자편(C9)으로 연결된다(권선 제5-2 단계). 세 번째 단계로, 제21 극치(T21)로 부터 5 피치 간격으로, 즉 제21 극치(T21), 제20 극치(T20), 제19 극치(T19), 제18 극치(T18) 및 제17 극치(T17)를 권선 수만큼 권선하고, 7 피치 간격을 건너뛴 다음 다시 제9 극치(T9)로부터 5 피치 간격으로, 즉 제9 극치(T9), 제8 극치(T8), 제7 극치(T7), 제6 극치(T6) 및 제5 극치(T5)를 권선 수만큼 권선한다(권선 제5-3 단계). 네 번째 단계로, 코일은 5 피치 간격으로 권선된 후에 제20 정류자편(C20)로 연결된다(권선 제5-4 단계). 이렇게 제5 코일 권선군(N5)을 이루게 된다.The fifth coil winding group N5 is the first stage, and the coil starts from the twenty-first commutator segment C21 (winding step 5-1). As a second step, the coil starting from the twenty-first commutator segment C21 is connected to the ninth commutator segment C9 (step 5-2 of winding). In the third step, the twenty-first extreme value T21, the twentieth extreme value T20, the nineteenth extreme value T19, the eighteenth extreme value T18, and the seventeenth extreme value T18, (T9), the eighth extreme (T8), the seventh extreme (T7), the seventh extreme (T7), and the seventh extreme (T7) , The sixth extreme value T6 and the fifth extreme value T5 are wound by the number of windings (winding step 5-3). In the fourth step, the coils are wound at five pitch intervals and then connected to the twentieth commutator segment C20 (winding step 5-4). Thus, the fifth coil winding train group N5 is formed.

제6 코일 권선군(N6)은 첫 번째 단계로, 코일은 제20 정류자편(C20)에서 출발한다(권선 제6-1 단계). 두 번째 단계로, 제20 정류자편(C20)에서 출발한 코일은 제8 정류자편(C8)으로 연결된다(권선 제6-2 단계). 세 번째 단계로, 제20 극치(T20)로 부터 5 피치 간격으로, 즉 제20 극치(T20), 제19 극치(T19), 제18 극치(T18), 제17 극치(T17) 및 제16 극치(T16)를 권선 수만큼 권선하고, 7 피치 간격을 건너뛴 다음 다시 제8 극치(T8)로부터 5 피치 간격으로, 즉 제8 극치(T8), 제7 극치(T7), 제6 극치(T6), 제5 극치(T5) 및 제4 극치(T4)를 권선 수만큼 권선한다(권선 제6-3 단계). 네 번째 단계로, 코일은 5 피치 간격으로 권선된 후에 제19 정류자편(C19)로 연결된다(권선 제6-4 단계). 이와 같이 제6 코일 권선군(N6)을 이루게 된다.The sixth coil winding group N6 is the first stage, and the coil starts from the twentieth commutator segment C20 (winding stage 6-1). As a second step, the coil starting from the twentieth commutator segment C20 is connected to the eighth commutator segment C8 (step 6-2 of winding). In the third step, the twenty-first extreme value T20, the nineteenth extreme value T19, the eighteenth extreme value T18, the seventeenth extreme value T17 and the sixteenth extreme value T20 (T8), the seventh extreme value (T7), the sixth extreme value (T6), and the seventh extreme value (T7) ), The fifth extreme value T5 and the fourth extreme value T4 are wound by the number of turns (step 6-3 of winding). In a fourth step, the coils are wound at five pitch intervals and then connected to the nineteenth commutator segments C19 (winding step 6-4). Thus, the sixth coil winding train group N6 is formed.

제7 코일 권선군(N7)은 첫 번째 단계로, 코일은 제19 정류자편(C19)에서 출발한다(권선 제7-1 단계). 두 번째 단계로, 제19 정류자편(C19)에서 출발한 코일은 제7 정류자편(C7)으로 연결된다(권선 제7-2 단계). 세 번째 단계로, 제19 극치(T19)로 부터 5 피치 간격으로, 즉 제19 극치(T19), 제18 극치(T18), 제17 극치(T17), 제16 극치(T16) 및 제15 극치(T15)를 권선 수만큼 권선하고, 7 피치 간격을 건너뛴 다음 다시 제7 극치(T7)로부터 5 피치 간격으로, 즉 제7 극치(T7), 제6 극치(T6), 제5 극치(T5), 제4 극치(T4) 및 제3 극치(T3)를 권선 수만큼 권선한다(권선 제7-3 단계). 네 번째 단계로, 코일은 5 피치 간격으로 권선된 후에 제18 정류자편(C18)로 연결된다(권선 제7-4 단계). 이렇게 제7 코일 권선군(N7)을 이루게 된다.The seventh coil winding group N7 is the first stage, and the coil starts from the nineteenth commutator segment C19 (winding step 7-1). As a second step, the coil starting from the nineteenth commutator segment C19 is connected to the seventh commutator segment C7 (step 7-2 of winding). In the third step, the nineteenth (T19), the 18th extreme (T18), the 17th extreme (T17), the 16th extreme (T16) and the 15th extreme The seventh extreme value T5 and the fifth extreme value T5 from the seventh extreme value T7 to the seventh extreme value T7 and from the seventh extreme value T7 to the seventh extreme value T7, , The fourth extreme value T4 and the third extreme value T3 are wound by the number of turns (step 7-3 of winding). In a fourth step, the coils are wound at five pitch intervals and then connected to the eighteenth commutator segment C18 (winding step 7-4). Thus, the seventh coil winding train group N7 is formed.

제8 코일 권선군(N8)은 첫 번째 단계로, 코일은 제18 정류자편(C18)에서 출발한다(권선 제8-1 단계). 두 번째 단계로, 제18 정류자편(C18)에서 출발한 코일은 제6 정류자편(C6)으로 연결된다(권선 제8-2 단계). 세 번째 단계로, 제18 극치(T18)로 부터 5 피치 간격으로, 즉 제18 극치(T18), 제17 극치(T17), 제16 극치(T16), 제15 극치(T15) 및 제14 극치(T14)를 권선 수만큼 권선하고, 7 피치 간격을 건너뛴 다음 다시 제6 극치(T6)로부터 5 피치 간격으로, 즉 제6 극치(T6), 제5 극치(T5), 제4 극치(T4), 제3 극치(T3) 및 제2 극치(T2)를 권선 수만큼 권선한다(권선 제8-3 단계). 네 번째 단계로, 코일은 5 피치 간격으로 권선된 후에 제17 정류자편(C17)로 연결된다(권선 제8-4 단계). 이렇게 제8 코일 권선군(N8)을 이루게 된다.The eighth coil winding group N8 is the first stage, and the coil starts from the 18th commutator segment C18 (winding step 8-1). As a second step, the coil starting from the 18th commutator segment C18 is connected to the sixth commutator segment C6 (step 8-2 of winding). In the third step, the eighteenth extreme value T18, the seventeenth extreme value T17, the sixteenth extreme value T16, the fifteenth extreme value T15, and the fourteenth extreme value T15, (T6), the fifth extremum T5, the fourth extremum T4 (T5), and the fourth extremum T4 are wound at a pitch of five pitches from the sixth extremum T6, , The third extreme value T3 and the second extreme value T2 are wound by the number of turns (step 8-3 of winding). In the fourth step, the coils are wound at five pitch intervals and then connected to the seventeenth commutator segments C17 (winding step 8-4). Thus, the eighth coil winding group N8 is formed.

제9 코일 권선군(N9)은 첫 번째 단계로, 코일은 제17 정류자편(C17)에서 출발한다(권선 제9-1 단계). 두 번째 단계로, 제17 정류자편(C17)에서 출발한 코일은 제5 정류자편(C5)으로 연결된다(권선 제9-2 단계). 세 번째 단계로, 제17 극치(T17)로 부터 5 피치 간격으로, 즉 제17 극치(T17), 제16 극치(T16), 제15 극치(T15), 제14 극치(T14) 및 제13 극치(T13)를 권선 수만큼 권선하고, 7 피치 간격을 건너뛴 다음 다시 제5 극치(T5)로부터 5 피치 간격으로, 즉 제5 극치(T5), 제4 극치(T4), 제3 극치(T3), 제2 극치(T2) 및 제1 극치(T1)를 권선 수만큼 권선한다(권선 제9-3 단계). 네 번째 단계로, 코일은 5 피치 간격으로 권선된 후에 제16 정류자편(C16)로 연결된다(권선 제9-4 단계). 이와 같이, 제9 코일 권선군(N9)을 이루게 된다.The ninth coil group N9 is the first stage, and the coil starts from the seventeenth commutator segment C17 (winding step 9-1). As a second step, the coil starting from the seventeenth commutator segment C17 is connected to the fifth commutator segment C5 (step 9-2 of winding). In the third step, the seventeenth extreme value T17, the twelfth extreme value T16, the fifteenth extreme value T15, the fourteenth extreme value T14, and the thirteenth extreme value T14, (T5), the fourth extremum value (T4), the third extremum value (T3), and the fourth extremum value (T3) ), The second extreme value T2 and the first extreme value T1 are wound by the number of turns (step 9-3 of winding). In a fourth step, the coils are wound at five pitch intervals and then connected to the sixteenth commutator segments C16 (winding step 9-4). Thus, a ninth coil winding group N9 is formed.

제10 코일 권선군(N10)은 첫 번째 단계로, 코일은 제16 정류자편(C16)에서 출발한다(권선 제10-1 단계). 두 번째 단계로, 제16 정류자편(C16)에서 출발한 코일은 제4 정류자편(C4)으로 연결된다(권선 제10-2 단계). 세 번째 단계로, 제16 극치(T16)로 부터 5 피치 간격으로, 즉 제16 극치(T16), 제15 극치(T15), 제14 극치(T14), 제13 극치(T13) 및 제12 극치(T12)를 권선 수만큼 권선하고, 7 피치 간격을 건너뛴 다음 다시 제4 극치(T4)로부터 5 피치 간격으로, 즉 제4 극치(T4), 제3 극치(T3), 제2 극치(T2), 제1 극치(T1) 및 제24 극치(T24)를 권선 수만큼 권선한다(권선 제10-3 단계). 네 번째 단계로, 코일은 5 피치 간격으로 권선된 후에 제15 정류자편(C15)로 연결된다(권선 제10-4 단계). 이와 같은 방식으로 제10 코일 권선군(N10)을 이루게 된다.The tenth coil winding group N10 is the first stage, and the coil starts from the sixteenth commutator segment C16 (winding step 10-1). As a second step, the coil starting from the sixteenth commutator segment C16 is connected to the fourth commutator segment C4 (step 10-2 of winding). In the third step, the 16th extreme value T16, the 15th extreme value T15, the 14th extreme value T14, the 13th extreme value T13, (T4), the third extreme value (T3), the second extreme value (T2), and the second extreme value (T2) ), The first extreme value T1 and the twenty-fourth extreme value T24 are wound by the number of turns (Step 10-3 of winding). In the fourth stage, the coils are wound at five pitch intervals and then connected to the fifteenth commutator segment C15 (winding step 10-4). In this manner, a tenth coil winding group N10 is formed.

제11 코일 권선군(N11)은 첫 번째 단계로, 코일은 제15 정류자편(C15)에서 출발한다(권선 제11-1 단계). 두 번째 단계로, 제15 정류자편(C15)에서 출발한 코일은 제3 정류자편(C3)으로 연결된다(권선 제11-2 단계). 세 번째 단계로, 제15 극치(T15)로 부터 5 피치 간격으로, 즉 제15 극치(T15), 제14 극치(T14), 제13 극치(T13), 제12 극치(T12) 및 제11 극치(T11)를 권선 수만큼 권선하고, 7 피치 간격을 건너뛴 다음 다시 제3 극치(T3)로부터 5 피치 간격으로, 즉 제3 극치(T3), 제2 극치(T2), 제1 극치(T1), 제24 극치(T24) 및 제23 극치(T23)를 권선 수만큼 권선한다(권선 제11-3 단계). 네 번째 단계로, 코일은 5 피치 간격으로 권선된 후에 제14 정류자편(C14)으로 연결된다(권선 제11-4 단계). 이와 같이, 제11 코일 권선군(N10)을 이루게 된다.The eleventh coil winding group N11 is the first stage, and the coil starts from the fifteenth commutator segment C15 (winding step 11-1). As a second step, the coil starting from the fifteenth commutator segment C15 is connected to the third commutator segment C3 (Step 11-2 of winding). In the third stage, the first and second extreme values T15 and T15 are set at intervals of five pitches from the fifteenth extreme value T15, that is, at the fifteenth extreme value T15, the fourteenth extreme value T14, the thirteenth extreme value T13, (T3), the second extreme value (T2), the first extreme value (T1), and the third extreme value (T3) The twenty-fourth extreme value T24, and the twenty-third extreme value T23 are wound by the number of windings (Step 11-3 of winding). In a fourth step, the coils are wound at five pitch intervals and then connected to the fourteenth commutator segment C14 (winding step 11-4). Thus, the eleventh coil winding group N10 is formed.

제12 코일 권선군(N12)은 첫 번째 단계로, 코일은 제14 정류자편(C14)에서 출발한다(권선 제12-1 단계). 두 번째 단계로, 제14 정류자편(C14)에서 출발한 코일은 제2 정류자편(C2)으로 연결된다(권선 제12-2 단계). 세 번째 단계로, 제14 극치(T14)로 부터 5 피치 간격으로, 즉 제14 극치(T14), 제13 극치(T13), 제12 극치(T12), 제11 극치(T11) 및 제10 극치(T10)를 권선 수만큼 권선하고, 7 피치 간격을 건너뛴 다음 다시 제2 극치(T2)로부터 5 피치 간격으로, 즉 제2 극치(T2), 제1 극치(T1), 제24 극치(T24), 제23 극치(T23) 및 제22 극치(T22)를 권선 수만큼 권선한다(권선 제12-3 단계). 네 번째 단계로, 코일은 5 피치 간격으로 권선된 후에 제13 정류자편(C13)으로 연결된다(권선 제12-4 단계). 이와 같이, 제12 코일 권선군(N10)을 이루게 된다.The twelfth coil winding group N12 is the first stage, and the coil starts from the fourteenth commutator segment C14 (winding step 12-1). As a second step, the coil starting from the fourteenth commutator segment C14 is connected to the second commutator segment C2 (step 12-2 of winding). In the third stage, the fourteenth extreme value T14, the thirteenth extreme value T13, the twelfth extreme value T12, the eleventh extreme value T11, and the tenth extreme value T14 are recorded at intervals of five pitches from the fourteenth extreme value T14, (T2), the first extreme value (T1), the twenty-fourth extreme value (T24), and the second extreme value (T2) The twenty-third extreme value T23, and the twenty-second extreme value T22 are wound by the number of turns (step 12-3 of winding). In the fourth step, the coils are wound at 5 pitch intervals and then connected to the 13th commutator segment C13 (winding step 12-4). Thus, a twelfth coil winding group N10 is formed.

이렇게 제12 코일 권선군(N10)까지 권선이 완료되면 코일은 제13 정류자편(C13)에서 제1 정류자편(C1)으로 연결되어 제1 내지 제12 코일 권선군은 모두 전기적으로 연결되어 하나의 권선 패턴을 이루게 된다. 모터의 사양 또는 필요에 따라, 코일 권선군 전체의 권선을 반복하여도 좋다. 이와 같은 코일 권선 패턴을 표로 나타내면 다음과 같다.When the winding is completed up to the twelfth coil winding group N10, the coil is connected from the thirteenth commutator segment C13 to the first commutator segment C1 so that all of the first through twelfth coil winding group are electrically connected, Thereby forming a winding pattern. The winding of the entire coil winding group may be repeated depending on the specifications of the motor or the necessity. Such a coil winding pattern is shown in the following table.

[표 1] 코일 권선 패턴표[Table 1] Coil winding pattern table

Figure 112016120513496-pat00001
Figure 112016120513496-pat00001

상술한 코일의 권선 패턴 구조를 일반화하면 다음의 식으로 나타낼 수 있다.The generalization of the winding pattern structure of the above-described coil can be expressed by the following expression.

[표 2] 일반화된 권선 패턴표[Table 2] Generalized winding pattern table

Figure 112016120513496-pat00002
Figure 112016120513496-pat00002

여기서, n은 자연수이며, 1에서 12의 값을 갖는다.Here, n is a natural number and has a value from 1 to 12.

본 발명의 각 극치(22)에 권선 되는 코일(60)은 5피치를 권선하고, 7피치를 건너 뛴 다음 다시 5피치 각각의 간격을 가지는 극치를 감아 하나의 코일 권선군으로 하여 해당 정류자편(25)과 접속하되, 상기 정류자편(25)과 접속된 코일 권선군을 아마추어 코어(21)의 다음 슬롯을 통하여 연속적으로 순차 반복하여 제N 코일 권선군의 권선구조를 제공할 수 있다. The coil 60 wound around each extreme value 22 of the present invention is wound by five pitches, skipping seven pitches, and then winding the extremum having an interval of each of the five pitches to form a single coil winding group, 25, and the coil winding group connected to the commutator segments 25 may be sequentially and sequentially repeated through the next slot of the armature core 21 to provide the winding structure of the N-th coil winding group.

이러한 구성의 본 발명은 해당 정류자편(25)에 연결한 코일(60)을 해당 아마추어 코어(21)의 슬롯을 통하게 하되, 코일 권선군을 이루도록 극치(22)에 연속적으로 권선 하여 해당 정류자편(25)과 연결하고, 상기 아마추어 코어(21)의 슬롯수(극치수) 만큼 슬롯 순서대로 다른 코일 권선군을 상기와 같이 순차적, 역방향으로 와인딩 하여 해당 극치(22) 상, 하방으로 코일(60)을 권선 하는 와인딩 패턴을 제공하게 된다. 따라서, 각각의 슬롯을 통해 각각의 극치(22)에 감는 와인딩 작업이 단계적이면서 순서대로 이루어질 수 있어 매우 수월하고도 신속하게 코일(60)의 권선작업이 수행되고, 이로 인하여 모터 조립성을 향상시켜 모터의 제조원가를 절감하게 하고, 정류자편(25)과 접속되는 각각의 코일(60)을 설계된 5피치, 7피치, 5피치 간격을 갖는 각각의 극치 상, 하방 및 아마추어 코어(21)의 각 슬롯을 제1 내지 제N 코일 권선군에 의하여 균형적으로 코일(60)을 분포 권선 하게 함으로써 코일(60)의 권선분포가 일정한 간격을 갖는 해당 극치(22) 상, 하부 및 각 슬롯에 집중적이면서도 골고루 분포시키게 되므로 여자극(32)과의 연관성에 의하여 발생하는 자기장이 더욱 강화되어 모터의 출력 및 효율을 극대화할 수 있게 된다.According to the present invention having such a configuration, the coil 60 connected to the commutator element 25 is connected to the armature core 21 through a slot of the armature core 21, And the other coil winding group is sequentially wound in the order of the slots of the armature core 21 in the order of the number of slots of the armature core 21 in the order of the number of slots, Lt; RTI ID = 0.0 > a < / RTI > winding pattern. Therefore, the winding operation for winding the windings around the extreme values 22 through the respective slots can be performed in a stepwise and sequential manner, so that the winding operation of the coils 60 is carried out very easily and quickly, The manufacturing cost of the motor can be reduced and the respective coils 60 connected to the commutator element 25 can be mounted on the upper and lower extremities of the designed 5 pitches, 7 pitches, 5 pitch intervals, The coil 60 is distributed in a balanced manner by the first to Nth coil winding groups so that the winding distribution of the coil 60 is concentrated on the corresponding extreme value 22, So that the magnetic field generated by the correlation with the magnetic pole 32 is further strengthened, thereby maximizing the output and efficiency of the motor.

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명은 본 발명의 이해를 위하여 예를 들어 설명한 것에 불과할 뿐, 본 발명의 권리범위를 정하고자 하는 것이 아님을 이해하여야 한다. 본 발명의 범위는 아래 첨부된 특허청구범위에 의하여 정하여지며, 이 범위 내에서의 단순한 변형이나 변경은 모두 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.It is to be understood that the foregoing detailed description of the present invention has been presented for illustrative purposes only and is not intended to limit the scope of the present invention. It is intended that the scope of the invention be defined by the claims appended hereto, and that all such modifications and variations are intended to be included within the scope of the present invention.

10 : 커버 어셈블리 20 : 아마추어 어셈블리
21 : 아마추어 코어 22 : 극치
24 : 정류자 25 : 정류자편
25A : 코일 접속 후크 26 : 회전축
30 : 요크 어셈블리 31 : 요크 원통체
32 : 여자극 40 : 하부 하우징
50 : 블로워 팬 60 : 코일
70 : 전원공급용 컨넥터 80 : 브러쉬
81, 82 : 제1 및 제2 브러쉬
10: Cover assembly 20: Amateur assembly
21: Amateur Core 22: Extreme
24: commutator 25: commutator
25A: coil connection hook 26:
30: yoke assembly 31: yoke cylinder
32: Stimulus 40: Lower housing
50: blower fan 60: coil
70: Power supply connector 80: Brush
81, 82: first and second brushes

Claims (4)

삭제delete 커버 어셈블리(10);
상기 커버 어셈블리(10)와 하부 하우징(40) 사이에 배치되는 복수 개의 여자극(32)을 갖는 요크 어셈블리(30);
상기 여자극(32)과 상호 작용하는 코일(60)들이 감기는 복수 개의 극치(22)를 갖는 아마추어 코어(21)와, 상기 아마추어 코어(21) 하부에 상기 여자극(32)과 대응하여 동일한 개수의 정류자편(25)을 갖는 정류자(24)를 포함하는 아마추어 어셈블리(20); 및
상기 정류자(24) 둘레에 배치되며, 상기 아마추어 어셈블리(20)가 회전함에 따라 상기 정류자(24)와 선택적으로 접촉되는 브러쉬(80);를 포함하여 이루어지는 차량용 직류 모터의 코일 권선 구조에 있어서,
상기 각 극치(22)에 권선 되는 코일(60)은 5개의 극치(22)에 권선되고, 7개의 극치(22)의 간격으로 다시 5개의 극치(22)에 권선된 하나의 코일 권선군이 해당 정류자편(25)과 연결되고, 상기 정류자편(25)과 접속된 상기 코일 권선군을 아마추어 코어(21)의 다음 슬롯을 통하여 연속적으로 반복된 구조를 가지며,
상기 코일 권선군은 제1 내지 제n 코일 권선군으로 이루어지며(여기서 n은 12 이하의 자연수),
상기 제n 코일 권선군은 제n 정류자편에서 시작하여(단, n이 2이상인 경우 제{24-(n-2)} 정류자편에서 시작함), 제{12-(n-2)} 정류자편으로 연결되어, 제a 극치로부터 5 피치 간격으로 최소한 2회 이상 권선되어 있고[여기서, a는 n이 1인 경우 n이고, n이 2 이상인 경우 {24-(n-2)}임], 제b 극치로부터 5 피치 간격으로 최소한 2회 이상 권선되어{여기서, b는 (14-n)}, 제{24-(n-1)} 정류자편으로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 차량용 직류 모터의 코일 권선 구조.
A cover assembly (10);
A yoke assembly (30) having a plurality of magnetic poles (32) arranged between the cover assembly (10) and the lower housing (40);
An armature core 21 having a plurality of extreme values 22 at which the coils 60 interacting with the magnetic pole 32 are wound; An armature assembly (20) comprising a commutator (24) having a number of commutator segments (25); And
And a brush (80) disposed around the commutator (24) and selectively in contact with the commutator (24) as the armature assembly (20) rotates, the coil winding structure comprising:
The coil 60 wound on each of the extreme values 22 is wound on the five extreme values 22 and one coil winding group wound on five extreme values 22 again at intervals of seven extreme values 22 The coil winding group connected to the commutator element 25 and connected to the commutator element 25 has a structure repeated continuously through the next slot of the armature core 21,
The coil winding group includes first through n-th coil winding groups (where n is a natural number of 12 or less)
The n-th coil winding group starts from the n-th commutator segment (when n is 2 or more, it starts at the {24- (n-2)} commutator segments), {12- And wherein at least two turns are wound at an interval of five pitches from the a-th extremity, wherein a is n when n is 1 and {24- (n-2) if n is 2 or more, Wherein the winding is wound at least twice at an interval of five pitches from the b-th extreme value, where b is connected to (14-n)} and {24- (n-1)} commutator pieces. Coil winding structure.
제2항에 있어서, 상기 5 피치 간격의 권선은 역방향으로 권선되는 것을 특징으로 하는 차량용 직류 모터의 코일 권선 구조.3. The coil winding structure of a direct current motor for a motor according to claim 2, wherein the windings having the pitch of 5 pitches are wound in opposite directions. n 개의 정류자편과 n 개의 극치를 갖는 차량용 직류 모터의 코일 권선 방법에 있어서(여기서 n은 자연수임),
제n 정류자 박막에서 코일이 시작되는 단계(단, n이 2이상인 경우 제{24-(n-2)} 정류자편에서 시작함);
제{12-(n-2)} 정류자편으로 상기 코일이 연결되는 단계;
상기 코일이 제a 극치로부터 5 피치 간격으로 최소한 2회 이상 권선되고[여기서, a는 n이 1인 경우 n이고, n이 2 이상인 경우 {24-(n-2)}임], 제b 극치로부터 5 피치 간격으로 최소한 2회 이상 권선되는 단계{여기서, b는 (14-n)}; 및
상기 코일이 제{24-(n-1)} 정류자편으로 연결되는 단계;
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 직류 모터의 코일 권선 방법.





In a coil winding method of a DC motor for a vehicle having n commutator segments and n extreme values (where n is a natural number)
Starting at the {24- (n-2)} commutator segments when n is greater than or equal to 2) at the start of the coils in the nth commutator thin film;
Connecting the coil with a {12- (n-2)} commutator segment;
Wherein the coil is wound at least twice at an interval of five pitches from the a-th pole, where a is n when n is 1 and {24- (n-2) if n is 2 or more, At least two turns at five pitch intervals from where b = (14-n); And
Connecting the coil to a {24- (n-1)} commutator segment;
And the coil winding of the motor for direct current motor.





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