JP2019534676A - Winding structure and winding method of DC motor for vehicle - Google Patents

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Abstract

本発明による車両用直流モーターのコイル巻線構造は、カバーアセンブリー10;前記カバーアセンブリー10と下部ハウジング40の間に配置される複数個の励磁極32を有するヨークアセンブリー30;前記励磁極32と相互作用するコイル60が巻かれる複数個の極歯22を有するアーマチュアコア21と、前記アーマチュアコア21の下部に前記励磁極32と対応して同じ個数の整流子片25を有する整流子24を含むアーマチュアアセンブリー20;及び前記整流子24の周りに配置され、前記アーマチュアアセンブリー20が回転することにあたり、前記整流子24と選択的に接触するブラシ80;を含んでなる車両用直流モーターのコイル巻線構造において、前記各極歯22に巻線されるコイル60は、5個の極歯22に巻線され、7個の極歯22の間隔で再び5個の極歯22に巻線された一つのコイル巻線群が該整流子片25と連結され、前記整流子片25と接続された前記コイル巻線群をアーマチュアコア21の次のスロットを通して連続的に繰り返された構造であることを特徴とする。【選択図】図9The coil winding structure of the direct current motor for a vehicle according to the present invention includes a cover assembly 10; a yoke assembly 30 having a plurality of excitation poles 32 disposed between the cover assembly 10 and the lower housing 40; An armature core 21 having a plurality of pole teeth 22 around which a coil 60 interacting with 32 is wound, and a commutator 24 having the same number of commutator pieces 25 corresponding to the excitation poles 32 below the armature core 21. And a brush 80 that is disposed around the commutator 24 and that selectively contacts the commutator 24 as the armature assembly 20 rotates. In the coil winding structure, the coil 60 wound around each pole tooth 22 is wound around five pole teeth 22. One coil winding group wound around the five pole teeth 22 again at an interval of seven pole teeth 22 is connected to the commutator piece 25 and the coil connected to the commutator piece 25 is connected to the coil. The winding group is structured to be continuously repeated through the next slot of the armature core 21. [Selection] Figure 9

Description

本発明は、車両用直流モーターに関する。具体的に、本発明はブラシ直流モーターのアーマチュアコアの極歯と整流子片を連結するコイルの巻線を容易、且つ能率的に巻線して新しいパターンの巻線構造を有しながら駆動効率に優れる車両用直流モーターに関する。   The present invention relates to a direct current motor for a vehicle. Specifically, according to the present invention, the winding efficiency of the coil that connects the pole teeth of the armature core of the brush DC motor and the commutator piece is easily and efficiently wound, and the driving efficiency is achieved while having a new pattern winding structure. The present invention relates to a direct current motor for vehicles that excels in performance.

一般に、直流モーターは、内周面に磁石が配置されたヨーク(yoke)の内側にアーマチュア(armature)が回転自在に配置される構成からなっている。前記アーマチュアは、回転軸から放射状に伸びた複数の極歯(teeth)を有し、極歯と隣合う他の極歯の間にはアーマチュアコイル巻線のためのスロット(slot)が軸方向に長く複数個形成されている。   Generally, a direct current motor has a configuration in which an armature is rotatably disposed inside a yoke having a magnet disposed on an inner peripheral surface thereof. The armature has a plurality of teeth extending radially from a rotating shaft, and a slot for armature coil winding is provided between the other teeth adjacent to the pole teeth in the axial direction. A plurality of lengths are formed.

スロットには所定間隔を置いて複数のコイル(coil)が巻線され、各々のコイルは前記アーマチュアと所定距離離隔された回転軸に取り付けられる整流子の整流子片に通電できるように繋がっている。また、各々の整流子片は、ブラシ(brush)と通電できるように接続されている。したがって、前記ブラシ(brush)から整流子へ電流が提供されれば、各々のコイルに電場が形成され、このように発生された電場と前記ヨークに付着した磁石の相互作用によってアーマチュア及び整流子が取り付けられた前記回転軸が回転し、駆動力が発生する。   A plurality of coils are wound around the slot at predetermined intervals, and each coil is connected so as to be able to energize a commutator piece of a commutator attached to a rotating shaft spaced apart from the armature by a predetermined distance. . Each commutator piece is connected to a brush so as to be energized. Accordingly, when current is supplied from the brush to the commutator, an electric field is formed in each coil, and the armature and the commutator are formed by the interaction between the generated electric field and the magnet attached to the yoke. The attached rotating shaft rotates to generate a driving force.

特に、最近は、車両用直流モーター市場の要求に応じて、モーターの小型化と駆動効率の極大化のために多様な構造のモーターが研究開発されている。一例として、韓国登録特許第10−1200505号で開示されている直流モーターは、アーマチュアコアに巻線されたコイルは整流子が20個の整流子片で構成され、アーマチュアコアは整流子片と同数のスロットを具えている。   In particular, recently, various types of motors have been researched and developed for miniaturization of motors and maximization of driving efficiency in accordance with the demands of the DC motor market for vehicles. As an example, a DC motor disclosed in Korean Patent No. 10-1200505 has a coil wound around an armature core comprising 20 commutator pieces, and the number of armature cores equal to the number of commutator pieces. Has a slot.

このように構成された従来の直流モーターは、整流子片に接続したコイルの一端をアーマチュアコアのいずれのスロットを通して4ピッチを有するように4個の極歯に巻線し、巻線されたコイルの他端を該整流子片に接続した後、再び4ピッチを有するように4個の極歯に巻線することを反復的に行い、前記巻線されたコイルそれぞれの他端と、また反対方向に3ピッチを有する3個の極歯にコイルをそれぞれ巻線して、前記4ピッチ間隔で巻線されたコイルと接続させるワインディング構造を有して前記コイルの配置接続のための接続パターンが非常に複雑で、コイル巻線作業がとても難しいため、迅速な組み立て工程を図ることができない。これによって、モーターの製作コスト上昇要因が発生し、アーマチュアコアスロット及び極歯に巻線されるコイルがアーマチュアコアの各スロット及び極歯に均一に分布されないので、アーマチュアコアの各極歯の周面と、これに対応して設けた励磁極との磁場発生が弱くなってモーター効率が低くなる問題点がある。   The conventional DC motor configured as described above is obtained by winding one end of a coil connected to a commutator piece around four pole teeth so as to have 4 pitches through any slot of the armature core. After the other end of the coil is connected to the commutator piece, it is repeatedly wound around the four pole teeth so as to have 4 pitches again. A winding pattern in which coils are wound around three pole teeth each having three pitches in the direction and connected to the coils wound at four pitch intervals, and a connection pattern for arranging and connecting the coils is provided. Because it is very complicated and coil winding work is very difficult, it is impossible to achieve a quick assembly process. This causes an increase in the manufacturing cost of the motor, and the coils wound around the armature core slots and pole teeth are not evenly distributed in the slots and pole teeth of the armature core. There is a problem that the generation of a magnetic field with an excitation pole provided corresponding to this becomes weak and the motor efficiency is lowered.

本発明の目的は、迅速、且つ容易に組み立てられるようにする新しいワインディングパターンを適用してモーター効率を極大化した車両用直流モーターを提供することである。   An object of the present invention is to provide a direct current motor for a vehicle in which motor efficiency is maximized by applying a new winding pattern that enables quick and easy assembly.

本発明の他の目的は、アーマチュアコアに対してコイルが均一に分布できるようにして、磁場強化によって効率の高い車両用直流モーターを提供することである。   Another object of the present invention is to provide a DC motor for a vehicle having high efficiency by strengthening the magnetic field so that the coils can be uniformly distributed with respect to the armature core.

本発明による車両用直流モーターのコイル巻線構造は、
カバーアセンブリー10;
前記カバーアセンブリー10と下部ハウジング40の間に配置される複数個の励磁極32を有するヨークアセンブリー30;
前記励磁極32と相互作用するコイル60が巻かれる複数個の極歯22を有するアーマチュアコア21と、前記アーマチュアコア21の下部に前記励磁極32と対応して同じ個数の整流子片25を有する整流子24を含むアーマチュアアセンブリー20;及び
前記整流子24の周りに配置され、前記アーマチュアアセンブリー20が回転することによって前記整流子24と選択的に接触するブラシ80;を含んでなる車両用直流モーターのコイル巻線構造において、
前記各極歯22に巻線されるコイル60は、5個の極歯22に巻線され、7個の極歯22の間隔で再び5個の極歯22に巻線された一つのコイル巻線群が該整流子片25と連結され、前記整流子片25と接続された前記コイル巻線群をアーマチュアコア21の次のスロットを通して連続的に繰り返された構造であることを特徴とする。
The coil winding structure of the direct current motor for vehicles according to the present invention is as follows:
Cover assembly 10;
A yoke assembly 30 having a plurality of excitation poles 32 disposed between the cover assembly 10 and the lower housing 40;
The armature core 21 having a plurality of pole teeth 22 around which the coil 60 interacting with the excitation pole 32 is wound, and the same number of commutator pieces 25 corresponding to the excitation pole 32 are provided below the armature core 21. An armature assembly 20 including a commutator 24; and a brush 80 that is disposed around the commutator 24 and selectively contacts the commutator 24 as the armature assembly 20 rotates. In the coil winding structure of a DC motor,
The coil 60 wound around each of the pole teeth 22 is wound around the five pole teeth 22 and is wound once again on the five pole teeth 22 at intervals of the seven pole teeth 22. The coil group connected to the commutator piece 25 is connected to the commutator piece 25 and the coil winding group connected to the commutator piece 25 is continuously repeated through the next slot of the armature core 21.

本発明において、
前記コイル巻線群は、第1ないし第nコイル巻線群からなって(ここで、nは12以下の自然数)、
前記第nコイル巻線群は、第n整流子片から始めて(ただし、nが2以上である場合、第{24−(n−2)}整流子片から始める)、第{12−(n−2)}整流子片に連結され、第a極歯から5ピッチ間隔で最低2回以上巻線されていて[ここで、aはnが1である場合のnであり、nが2以上の場合、{24−(n−2)}である]、第b極歯から5ピッチ間隔で最低2回以上巻線され{ここで、bは(14−n)}、第{24−(n−1)}整流子片に連結されていることが好ましい。
In the present invention,
The coil winding group includes first to n-th coil winding groups (where n is a natural number of 12 or less),
The n-th coil winding group starts from the n-th commutator piece (however, when n is 2 or more, starts from the {24- (n-2)}-th commutator piece), {12- (n -2)} connected to the commutator piece and wound at least twice at 5 pitch intervals from the a-th pole tooth [where a is n when n is 1 and n is 2 or more In this case, {24− (n−2)}], and is wound at least twice from the b-th pole tooth at 5 pitch intervals {where b is (14−n)} and {24− ( n-1)} is preferably connected to the commutator piece.

本発明において、前記5ピッチ間隔の巻線は、逆方向に巻線されることが好ましい。   In the present invention, it is preferable that the 5-pitch windings are wound in opposite directions.

本発明による車両用直流モーターのコイル巻線方法は、
n個の整流子片とn個の極歯を有する車両用直流モーターのコイル巻線方法において(ここで、nは自然数)、
第n整流子薄膜でコイルが始まる段階(ただし、nが2以上である場合、第{24−(n−2)}整流子片から始める);
第{12−(n−2)}整流子片で前記コイルが連結される段階;
前記コイルが第a極歯から5ピッチ間隔で最低2回以上巻線され[ここで、aはnが1である場合のnであり、nが2以上の場合、{24−(n−2)}である]、第b極歯から5ピッチ間隔で最低2回以上巻線される段階{ここで、bは(14−n)};及び
前記コイルが第{24−(n−1)}整流子片に連結される段階;
を含んでなることを特徴とする。
The coil winding method of the direct current motor for vehicles according to the present invention includes:
In a coil winding method for a vehicle DC motor having n commutator pieces and n pole teeth (where n is a natural number),
The beginning of the coil at the nth commutator thin film (if n is 2 or more, start with the {24- (n-2)} commutator piece);
Connecting the coils with {12- (n-2)} commutator pieces;
The coil is wound at least twice at a pitch of 5 from the a-th tooth. [Where a is n when n is 1, and when n is 2 or more, {24− (n−2 )}], A stage wound at least twice from the b-th pole tooth at 5 pitch intervals {where b is (14-n)}; and the coil is {24- (n-1) } Connecting to the commutator piece;
It is characterized by comprising.

本発明による車両用直流モーターによれば、4極モーターを具現することにあたり、改善されたワインディングパターンを適用してワインディング作業を速かに行い、組立性を向上させてモーターの製造コストを節減し、コイルの分布が均衡をなすことで磁場強化によるモーターの出力及び効率を極大化することができる。   According to the direct current motor for a vehicle according to the present invention, when implementing a four-pole motor, the winding process is applied quickly by applying the improved winding pattern, the assembling property is improved, and the manufacturing cost of the motor is reduced. By balancing the coil distribution, the output and efficiency of the motor can be maximized by strengthening the magnetic field.

本発明によるモーターの斜視図である。1 is a perspective view of a motor according to the present invention. 図1のモーターに対する分解斜視図である。It is a disassembled perspective view with respect to the motor of FIG. 図1のモーターからカバーアセンブリーを除去して眺めた斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the motor of FIG. 1 with the cover assembly removed. 本発明を説明するために励磁極及びアーマチュアコア、ブラシを示す要部抜粋平面図である。FIG. 3 is an extracted plan view of main parts showing an excitation pole, an armature core, and a brush for explaining the present invention. 本発明の実施例によるアーマチュアコアと整流子を組み合わせた状態の斜視図である。It is a perspective view of the state which combined the armature core and commutator by the Example of this invention. 本発明のアーマチュアコアと整流子を組み合わせた状態の平面図である。It is a top view of the state which combined the armature core and commutator of this invention. 本発明のアーマチュアコアにコイルが巻線された状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state by which the coil was wound by the armature core of this invention. 本発明の整流子を示す平面図である。It is a top view which shows the commutator of this invention. 本発明のコイルの巻線方法を説明するためのコイル結線図である。It is a coil connection diagram for demonstrating the winding method of the coil of this invention.

以下では、添付の図面を参照して本発明によるモーターの好ましい実施例について詳細に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of a motor according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明による一例のモーターの斜視図で、図2は、図1のモーターに対する分解斜視図、図3は、図1のモーターからカバーアセンブリーを除去して眺めた斜視図、 図4は、本発明を説明するために励磁極及びアーマチュアコア、ブラシを示す要部抜粋平面図で、図5は、本発明の実施例によるアーマチュアコアと整流子を組み合わせた状態の斜視図、図6は、本発明のアーマチュアコアと整流子を組み合わせた状態の平面図、図7は、本発明のアーマチュアコアにコイルが巻線された状態を示す平面図で、図8は、本発明の整流子を示す平面図である。   1 is a perspective view of an example motor according to the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of the motor of FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view of the motor of FIG. 4 is an excerpted plan view of essential parts showing an excitation pole, an armature core, and a brush for explaining the present invention, and FIG. 5 is a perspective view of a state in which an armature core and a commutator according to an embodiment of the present invention are combined. 6 is a plan view of a state in which the armature core of the present invention and a commutator are combined, FIG. 7 is a plan view of a state in which a coil is wound around the armature core of the present invention, and FIG. It is a top view which shows a child.

図1ないし図8を参照すれば、本発明の実施例によるモーターは、カバーアセンブリー10、アーマチュアアセンブリー20及びヨークアセンブリー30及び下部ハウジング40を含んで構成され、図2に図示された50は、本発明の直流モーターに付け加えたブロアファンである。   1 to 8, a motor according to an embodiment of the present invention includes a cover assembly 10, an armature assembly 20, a yoke assembly 30, and a lower housing 40. The motor 50 illustrated in FIG. Is a blower fan added to the DC motor of the present invention.

前記ヨークアセンブリー30は、ヨーク円筒体31の内部に複数個の励磁極32を含む。   The yoke assembly 30 includes a plurality of exciting poles 32 inside a yoke cylindrical body 31.

前記励磁極32は、2対の4極マグネット、つまり、第1N極P1、第1S極P2、第2N極P3、第2S極P4で構成され、前記ヨーク円筒体31の内側面を周りに沿って一定間隔を維持しながら順次配置される。   The excitation pole 32 includes two pairs of quadrupole magnets, that is, a first N pole P1, a first S pole P2, a second N pole P3, and a second S pole P4, and extends around the inner side surface of the yoke cylindrical body 31. Are arranged sequentially while maintaining a constant interval.

前記アーマチュアアセンブリー20は、前記複数個の励磁極32と相互作用するコイル60が巻かれる複数個の極歯22を有するアーマチュアコア21と、前記アーマチュアコア21の下部に位置し、前記極歯22と対応して同じ個数の整流子片25を有する整流子24を含んで構成し、前記各整流子片25の上部には、外側へ折り曲げられたコイル接続フック25Aが形成される。   The armature assembly 20 includes an armature core 21 having a plurality of pole teeth 22 around which coils 60 that interact with the plurality of excitation poles 32 are wound, and is positioned below the armature core 21, and the pole teeth 22. Correspondingly, a commutator 24 having the same number of commutator pieces 25 is included, and a coil connection hook 25 </ b> A bent outward is formed on the upper part of each commutator piece 25.

以下、後述では、コイル60が接続されるコイル接続フック25Aは整流子片25と電気的に連結されていて、実際には、コイル60がコイル接続フック25Aに接続されても、説明では整流子片25に接続すると代わりに説明する。   Hereinafter, in the following description, the coil connection hook 25A to which the coil 60 is connected is electrically connected to the commutator piece 25. In fact, even if the coil 60 is connected to the coil connection hook 25A, in the description, the commutator will be described. The connection to the piece 25 will be described instead.

前記アーマチュアコア21と整流子24の中央には回転軸26が貫くようになり、モーターが作動すれば前記アーマチュアコア21と整流子24は回転軸26と一緒に回転する。この時、前記回転軸26を回転できるように支持するための軸受けが前記回転軸26の上、下部に備えられてもよい。   A rotating shaft 26 penetrates through the center of the armature core 21 and the commutator 24. When the motor is operated, the armature core 21 and the commutator 24 rotate together with the rotating shaft 26. At this time, bearings for supporting the rotating shaft 26 so as to be rotatable may be provided above and below the rotating shaft 26.

前記アーマチュアコア21は、図4ないし図6に図示されたように、ベースで放射状に延長して形成される極歯22を含む。前記極歯22は、総24個で構成されてもよく、第1極歯T1を基準にして、時計回り(または反時計回り)に一定間隔を置いて第2極歯T2、第3極歯T3、第4極歯T4、第5極歯T5、第6極歯T6、第7極歯T7、第8極歯T8、第9極歯T9、第10極歯T10、第11極歯T11、第12極歯T12、及び第13極歯T13、第14極歯T14、第15極歯T15、第16極歯T16、第17極歯T17、第18極歯T18、第19極歯T19、第20極歯T20、第21極歯T21、第22極歯T22、第23極歯T23、第24極歯T24が形成される。   As shown in FIGS. 4 to 6, the armature core 21 includes pole teeth 22 formed by extending radially from a base. The total number of pole teeth 22 may be 24. The second pole teeth T2 and the third pole teeth are spaced at regular intervals clockwise (or counterclockwise) with reference to the first pole teeth T1. T3, fourth pole tooth T4, fifth pole tooth T5, sixth pole tooth T6, seventh pole tooth T7, eighth pole tooth T8, ninth pole tooth T9, tenth pole tooth T10, eleventh pole tooth T11, 12th pole tooth T12, 13th pole tooth T13, 14th pole tooth T14, 15th pole tooth T15, 16th pole tooth T16, 17th pole tooth T17, 18th pole tooth T18, 19th pole tooth T19, The 20th pole tooth T20, the 21st pole tooth T21, the 22nd pole tooth T22, the 23rd pole tooth T23, and the 24th pole tooth T24 are formed.

各々の極歯22にはコイル60が巻かれ、前記コイル60に電流が印加される時、前記励磁極32との相互作用を通じてトルクを発生させるようになる。これと関わる具体的巻線方法は、図9を参照して後述する。   A coil 60 is wound around each pole tooth 22, and torque is generated through interaction with the excitation pole 32 when a current is applied to the coil 60. A specific winding method related to this will be described later with reference to FIG.

一方、前記極歯22と極歯22の間には一つのスロットがそれぞれ形成される。すなわち、第1極歯T1と第2極歯T2の間には第1スロットS1が形成され、前記第2極歯T2と第3極歯T3の間には第2スロットS2が形成される。同様に、前記隣合う極歯22と極歯22の間に第3スロットS3、第4スロットS4、第5スロットS5、第6スロットS6、第7スロットS7、第8スロットS8、第9スロットS9、第10スロットS10、第11スロットS11、第12スロットS12、第13スロットS13、第14スロットS14、第15スロットS15、第16スロットS16、第17スロットS17、第18スロットS18、第19スロットS19、第20スロットS20、第21スロットS21、第22スロットS22、第23スロットS23、及び第24スロットS24がそれぞれ形成される。   Meanwhile, one slot is formed between the pole teeth 22 and the pole teeth 22. That is, a first slot S1 is formed between the first pole tooth T1 and the second pole tooth T2, and a second slot S2 is formed between the second pole tooth T2 and the third pole tooth T3. Similarly, a third slot S3, a fourth slot S4, a fifth slot S5, a sixth slot S6, a seventh slot S7, an eighth slot S8, and a ninth slot S9 are disposed between the adjacent pole teeth 22 and the pole teeth 22. , 10th slot S10, 11th slot S11, 12th slot S12, 13th slot S13, 14th slot S14, 15th slot S15, 16th slot S16, 17th slot S17, 18th slot S18, 19th slot S19 , 20th slot S20, 21st slot S21, 22nd slot S22, 23rd slot S23, and 24th slot S24 are formed.

前記整流子24は、前記コイル接続フック25Aを含む整流子片25からなって、前記整流子24は、下部アーマチュアコア21の下部に配置されてもよい。前記整流子片25は、前記極歯22に対応して同じ個数、つまり、24個で構成されてもよい。具体的に、第1極歯T1の下部に位置する第1整流子片C1を基準にして、前記極歯22と同様に時計回りまたは反時計回りに一定間隔を置いて第2整流子片C2、第3整流子片C3、第4整流子片C4、第5整流子片C5、第6整流子片C6、第7整流子片C7、第8整流子片C8、第9整流子片C9、第10整流子片C10、第11整流子片C11、第12整流子片C12、第13整流子片C13、第14整流子片C14、第15整流子片C15、第16整流子片C16、第17整流子片C17、第18整流子片C18、第19整流子片C19、第20整流子片C20、第21整流子片C21、第22整流子片C22、第23整流子片C23、及び第24整流子片C24が形成される。前記整流子片25は、電気的に互いに絶縁され、前記整流子片25の上部で放射状に形成されたコイル60がかかるコイル接続フック25Aと前記該整流子片25は電気的に連結されている。   The commutator 24 may include a commutator piece 25 including the coil connection hook 25 </ b> A, and the commutator 24 may be disposed below the lower armature core 21. The commutator pieces 25 may be configured in the same number corresponding to the pole teeth 22, that is, 24 pieces. Specifically, with reference to the first commutator piece C1 positioned below the first pole tooth T1, the second commutator piece C2 is spaced at regular intervals in the clockwise or counterclockwise manner, similar to the pole tooth 22. , Third commutator piece C3, fourth commutator piece C4, fifth commutator piece C5, sixth commutator piece C6, seventh commutator piece C7, eighth commutator piece C8, ninth commutator piece C9, 10th commutator piece C10, 11th commutator piece C11, 12th commutator piece C12, 13th commutator piece C13, 14th commutator piece C14, 15th commutator piece C15, 16th commutator piece C16, 17 commutator piece C17, 18th commutator piece C18, 19th commutator piece C19, 20th commutator piece C20, 21st commutator piece C21, 22nd commutator piece C22, 23rd commutator piece C23, and A 24 commutator piece C24 is formed. The commutator pieces 25 are electrically insulated from each other, and the commutator pieces 25 are electrically connected to the coil connection hooks 25 </ b> A on which the coils 60 formed radially on the commutator pieces 25 are applied. .

以上で説明した本発明の実施例では、4個の励磁極32、24個の極歯22及び24個の整流子片25を例示しているが、必ずこれに限定されることではなく、必要に応じて前記励磁極32、極歯22、整流子片25の個数は変ることがある。   In the embodiment of the present invention described above, four excitation poles 32, 24 pole teeth 22 and 24 commutator pieces 25 are illustrated, but the present invention is not limited to this, and is necessary. The number of the excitation poles 32, the pole teeth 22, and the commutator pieces 25 may vary depending on the case.

そして、前記ヨーク円筒体31の一側下方には、電源供給用コネクタ70が取り付けられてもよい。前記ヨークアセンブリー30の内側には、ブラシ80が固定設置される。前記ブラシ80は、前記アーマチュアアセンブリー20が回転することにつれ、前記整流子24と選択的に接触するようになり、前記電源供給用コネクタ70のピンと連結して接触された整流子24を通して前記コイル60に電流が流れるようにする。前記ブラシ80は、一対の第1ブラシ81と第2ブラシ82で構成され、前記第1ブラシ81と第2ブラシ82は、互いに90゜角をなして配置される。   A power supply connector 70 may be attached below one side of the yoke cylinder 31. A brush 80 is fixedly installed inside the yoke assembly 30. The brush 80 selectively contacts the commutator 24 as the armature assembly 20 rotates, and the coil 80 passes through the commutator 24 in contact with the pins of the power supply connector 70. 60 to allow current to flow. The brush 80 includes a pair of a first brush 81 and a second brush 82, and the first brush 81 and the second brush 82 are disposed at an angle of 90 ° to each other.

このような構成の直流モーターにおいて、コイル60の巻線構造及びその方法を図7ないし図9を通じて具体的に説明する。   In the DC motor having such a configuration, the winding structure and method of the coil 60 will be specifically described with reference to FIGS.

先ず、本発明の実施例によるコイル巻線構造は、第1ないし第12コイル巻線群(N1ないしN12)を有し、各々のコイル巻線群Nnは、4段階(n−1、n−2、n−3、n−4)を通して一つの巻線群を成すようになる。   First, a coil winding structure according to an embodiment of the present invention includes first to twelfth coil winding groups (N1 to N12), and each coil winding group Nn has four stages (n-1, n-). 2, n-3, n-4) form one winding group.

具体的に、第1コイル巻線群N1は、第1段階で、コイルは第1整流子片C1から出発する(巻線第1−1段階)。第2段階で、第1整流子片C1から出発したコイルは、第13整流子片C13に連結される(巻線第1−2段階)。第3段階で、第1極歯T1から5ピッチ間隔で、つまり、第1極歯T1、第24極歯T24、第23極歯T23、第22極歯T22及び第21極歯T21を巻線数だけ巻線し、7ピッチ間隔を飛ばした後、また第13極歯T13から5ピッチ間隔で、つまり、第13極歯T13、第12極歯T12、第11極歯T11、第10極歯T10、及び第9極歯T9を巻線数だけ巻線する(巻線第1−3段階)。第4段階で、コイルは5ピッチ間隔で巻線された後、第24整流子片C24に連結される(巻線第1−4段階)。このように第1コイル巻線群N1を成すようになる。本発明において、コイルの巻線が進む方向は、各極歯、スロット及び整流子片の番号が付けられた方向から反対方向に進む逆方向の巻線が好ましい。5ピッチで巻線される巻線数は特に限定されないが、2回以上巻線されることが好ましい。   Specifically, the first coil winding group N1 is in the first stage, and the coil starts from the first commutator piece C1 (winding 1-1 stage). In the second stage, the coil starting from the first commutator piece C1 is connected to the thirteenth commutator piece C13 (winding stage 1-2). In the third stage, the first pole tooth T1, the 24th pole tooth T24, the 23rd pole tooth T23, the 22nd pole tooth T22 and the 21st pole tooth T21 are wound at intervals of 5 pitches from the first pole tooth T1. After winding several times and skipping the 7-pitch interval, the 13th pole tooth T13, the 12th pole tooth T12, the 11th pole tooth T11, and the 10th pole tooth are again at 5 pitch intervals from the 13th pole tooth T13. Wind the T10 and the ninth pole tooth T9 by the number of windings (winding 1-3 stage). In the fourth stage, the coil is wound at an interval of 5 pitches and then connected to the 24th commutator piece C24 (winding stage 1-4). Thus, the first coil winding group N1 is formed. In the present invention, the direction in which the winding of the coil travels is preferably a reverse winding that proceeds in the opposite direction from the numbered direction of each pole tooth, slot and commutator piece. The number of windings wound at 5 pitches is not particularly limited, but is preferably wound twice or more.

第2コイル巻線群N2は、第1段階で、コイルは第24整流子片C24から出発する(巻線第2−1段階)。第2段階で、第24整流子片C24から出発したコイルは、第12整流子片C12に連結される(巻線第2−2段階)。第3段階で、第24極歯T24から5ピッチ間隔で、つまり、第24極歯T24、第23極歯T23、第22極歯T22、第21極歯T21及び第20極歯T20を巻線数だけ巻線し、7ピッチ間隔を飛ばした後、また第12極歯T12から5ピッチ間隔で、つまり、第12極歯T12、第11極歯T11、第10極歯T10、第9極歯T9及び第8極歯T8を巻線数だけ巻線する(巻線第2−3段階)。第4段階で、コイルは5ピッチ間隔で巻線された後、第23整流子片C23に連結される(巻線第2−4段階)。このようにして、第2コイル巻線群N2を成すようになる。   The second coil winding group N2 is in the first stage, and the coil starts from the 24th commutator piece C24 (winding 2-1 stage). In the second stage, the coil starting from the 24th commutator piece C24 is connected to the 12th commutator piece C12 (winding stage 2-2). In the third stage, the 24th pole tooth T24, the 23rd pole tooth T23, the 22nd pole tooth T22, the 21st pole tooth T21 and the 20th pole tooth T20 are wound at intervals of 5 pitches from the 24th pole tooth T24. After winding the number of wires and skipping the 7-pitch interval, the twelfth pole tooth T12, the eleventh pole tooth T11, the tenth pole tooth T10, and the ninth pole tooth are also spaced at five pitch intervals from the twelfth pole tooth T12. The T9 and the eighth pole tooth T8 are wound by the number of windings (winding stage 2-3). In the fourth stage, the coil is wound at intervals of 5 pitches and then connected to the 23rd commutator piece C23 (winding stage 2-4). In this way, the second coil winding group N2 is formed.

第3コイル巻線群N3は、第1段階で、コイルは第23整流子片C23から出発する(巻線第3−1段階)。第2段階で、第23整流子片C23から出発したコイルは、第11整流子片C11に連結される(巻線第3−2段階)。第3段階で、第23極歯T23から5ピッチ間隔で、つまり、第23極歯T23、第22極歯T22、第21極歯T21、第20極歯T20、及び第19極歯T19を巻線数だけ巻線し、7ピッチ間隔を飛ばした後、また第11極歯T11から5ピッチ間隔で、つまり、第11極歯T11、第10極歯T10、第9極歯T9、第8極歯T8、及び第7極歯T7を巻線数だけ巻線する(巻線第3−3段階)。第4段階で、コイルは5ピッチ間隔で巻線された後、第22整流子片C22に連結される(巻線第3−4段階)。このようにして、第3コイル巻線群N3を成すようになる。 The third coil winding group N3 is in the first stage, and the coil starts from the 23rd commutator piece C23 (winding stage 3-1). In the second stage, the coil starting from the 23rd commutator piece C23 is connected to the 11th commutator piece C11 (winding stage 3-2). In the third stage, the twenty-third pole tooth T23, the twenty-second pole tooth T22, the twenty-first pole tooth T21, the twentieth pole tooth T20, and the nineteenth pole tooth T19 are wound at intervals of five pitches from the twenty-third pole tooth T23. After winding as many as the number of wires and skipping the 7-pitch interval, the 11th pole tooth T11, the 10th pole tooth T10, the 9th pole tooth T9, the 8th pole The teeth T8 and the seventh pole teeth T7 are wound by the number of windings (winding stage 3-3). In the fourth stage, the coil is wound at an interval of 5 pitches and then connected to the 22nd commutator piece C22 (winding stage 3-4). In this way, the third coil winding group N3 is formed.

第4コイル巻線群N4は、第1段階で、コイルは第22整流子片C22から出発する(巻線第4−1段階)。第2段階で、第22整流子片C22から出発したコイルは、第10整流子片C10に連結される(巻線第4−2段階)。第3段階で、第22極歯T22から5ピッチ間隔で、つまり、第22極歯T22、第21極歯T21、第20極歯T20、第19極歯T19及び第18極歯T18を巻線数だけ巻線し、7ピッチ間隔を飛ばした後、また第10極歯T10から5ピッチ間隔で、つまり、第10極歯T10、第9極歯T9、第8極歯T8、第7極歯T7及び第6極歯T6を巻線数だけ巻線する(巻線第4−3段階)。第4段階で、コイルは5ピッチ間隔で巻線された後、第21整流子片C21に連結される(巻線第4−4段階)。このような方法によって、第4コイル巻線群N4を成すようになる。   The fourth coil winding group N4 is in the first stage, and the coil starts from the 22nd commutator piece C22 (winding stage 4-1). In the second stage, the coil starting from the 22nd commutator piece C22 is connected to the 10th commutator piece C10 (winding stage 4-2). In the third stage, the 22nd pole tooth T22, the 21st pole tooth T21, the 20th pole tooth T20, the 19th pole tooth T19 and the 18th pole tooth T18 are wound at intervals of 5 pitches from the 22nd pole tooth T22. After winding the number of wires and skipping the 7-pitch interval, the 10th pole tooth T10, the 9th pole tooth T9, the 8th pole tooth T8, and the 7th pole tooth again from the 10th pole tooth T10 at 5 pitch intervals. Wind T7 and sixth pole tooth T6 by the number of windings (winding stage 4-3). In the fourth stage, the coil is wound at an interval of 5 pitches and then connected to the 21st commutator piece C21 (winding stage 4-4). By such a method, the fourth coil winding group N4 is formed.

第5コイル巻線群N5は、第1段階で、コイルは第21整流子片C21から出発する(巻線第5−1段階)。第2段階で、第21整流子片C21から出発したコイルは、第9整流子片C9に連結される(巻線第5−2段階)。第3段階で、第21極歯T21から5ピッチ間隔で、つまり、第21極歯T21、第20極歯T20、第19極歯T19、第18極歯T18及び第17極歯T17を巻線数だけ巻線し、7ピッチ間隔を飛ばした後、また第9極歯T9から5ピッチ間隔で、つまり、第9極歯T9、第8極歯T8、第7極歯T7、第6極歯T6及び第5極歯T5を巻線数だけ巻線する(巻線第5−3段階)。第4段階で、コイルは5ピッチ間隔で巻線された後、第20整流子片C20に連結される(巻線第5−4段階)。このように、第5コイル巻線群N5を成すようになる。   The fifth coil winding group N5 is in the first stage, and the coil starts from the 21st commutator piece C21 (winding stage 5-1). In the second stage, the coil starting from the twenty-first commutator piece C21 is connected to the ninth commutator piece C9 (winding stage 5-2). In the third stage, the twenty-first pole tooth T21, the twentieth pole tooth T20, the nineteenth pole tooth T19, the eighteenth pole tooth T18, and the seventeenth pole tooth T17 are wound at intervals of 5 pitches from the twenty-first pole tooth T21. After winding the number of wires and skipping the 7-pitch interval, the 9th pole tooth T9, the 8th pole tooth T8, the 7th pole tooth T7, the 6th pole tooth again, at the 5th pitch interval from the 9th pole tooth T9. Wind T6 and fifth pole tooth T5 by the number of windings (winding step 5-3). In the fourth stage, the coil is wound at intervals of 5 pitches and then connected to the twentieth commutator piece C20 (winding stage 5-4). In this way, the fifth coil winding group N5 is formed.

第6コイル巻線群N6は、第1段階で、コイルは第20整流子片C20から出発する(巻線第6−1段階)。第2段階で、第20整流子片C20から出発したコイルは、第8整流子片C8に連結される(巻線第6−2段階)。第3段階で、第20極歯T20から5ピッチ間隔で、つまり、第20極歯T20、第19極歯T19、第18極歯T18、第17極歯T17及び第16極歯T16を巻線数だけ巻線し、7ピッチ間隔を飛ばした後、また第8極歯T8から5ピッチ間隔で、つまり、第8極歯T8、第7極歯T7、第6極歯T6、第5極歯T5及び第4極歯T4を巻線数だけ巻線する(巻線第6−3段階)。第4段階で、コイルは5ピッチ間隔で巻線された後、第19整流子片C19に連結される(巻線第6−4段階)。このように、第6コイル巻線群N6を成すようになる。   The sixth coil winding group N6 is the first stage, and the coil starts from the twentieth commutator piece C20 (winding stage 6-1). In the second stage, the coil starting from the twentieth commutator piece C20 is connected to the eighth commutator piece C8 (winding stage 6-2). In the third stage, the 20th pole tooth T20, the 19th pole tooth T19, the 18th pole tooth T18, the 17th pole tooth T17 and the 16th pole tooth T16 are wound at intervals of 5 pitches from the 20th pole tooth T20. After winding a number of wires and skipping the 7-pitch interval, the 8th pole tooth T8, the 7th pole tooth T7, the 6th pole tooth T6, and the 5th pole tooth are again at 5 pitch intervals from the 8th pole tooth T8. Wind the T5 and the fourth pole tooth T4 by the number of windings (winding stage 6-3). In the fourth stage, the coil is wound at intervals of 5 pitches and then connected to the 19th commutator piece C19 (winding stage 6-4). Thus, the sixth coil winding group N6 is formed.

第7コイル巻線群N7は、第1段階で、コイルは第19整流子片C19から出発する(巻線第7−1段階)。第2段階で、第19整流子片C19から出発したコイルは、第7整流子片C7に連結される(巻線第7−2段階)。第3段階で、第19極歯T19から5ピッチ間隔で、つまり、第19極歯T19、第18極歯T18、第17極歯T17、第16極歯T16及び第15極歯T15を巻線数だけ巻線し、7ピッチ間隔を飛ばした後、また第7極歯T7から5ピッチ間隔で、つまり、第7極歯T7、第6極歯T6、第5極歯T5、第4極歯T4及び第3極歯T3を巻線数だけ巻線する(巻線第7−3段階)。第4段階で、コイルは5ピッチ間隔で巻線された後、第18整流子片C18に連結される(巻線第7−4段階)。このように、第7コイル巻線群N7を成すようになる。   The seventh coil winding group N7 is the first stage, and the coil starts from the nineteenth commutator piece C19 (winding stage 7-1). In the second stage, the coil starting from the nineteenth commutator piece C19 is connected to the seventh commutator piece C7 (winding stage 7-2). In the third stage, the nineteenth pole tooth T19, the eighteenth pole tooth T18, the seventeenth pole tooth T17, the sixteenth pole tooth T16 and the fifteenth pole tooth T15 are wound at intervals of 5 pitches from the nineteenth pole tooth T19. After winding the number of wires and skipping the 7-pitch interval, the 7-pole tooth T7 and the 5th-pole tooth T6, 5th-pole tooth T6, 5th-pole tooth T5, 4th-pole tooth Wind T4 and third pole teeth T3 by the number of windings (winding step 7-3). In the fourth stage, the coil is wound at an interval of 5 pitches and then connected to the 18th commutator piece C18 (winding stage 7-4). In this way, the seventh coil winding group N7 is formed.

第8コイル巻線群N8は、第1段階で、コイルは第18整流子片C18から出発する(巻線第8−1段階)。第2段階で、第18整流子片C18から出発したコイルは、第6整流子片C6に連結される(巻線第8−2段階)。第3段階で、第18極歯T18から5ピッチ間隔で、つまり、第18極歯T18、第17極歯T17、第16極歯T16、第15極歯T15及び第14極歯T14を巻線数だけ巻線し、7ピッチ間隔を飛ばした後、また第6極歯T6から5ピッチ間隔で、つまり、第6極歯T6、第5極歯T5、第4極歯T4、第3極歯T3及び第2極歯T2を巻線数だけ巻線する(巻線第8−3段階)。第4段階で、コイルは5ピッチ間隔で巻線された後、第17整流子片C17に連結される(巻線第8−4段階)。このように、第8コイル巻線群N8を成すようになる。   The eighth coil winding group N8 is in the first stage, and the coil starts from the eighteenth commutator piece C18 (winding stage 8-1). In the second stage, the coil starting from the eighteenth commutator piece C18 is connected to the sixth commutator piece C6 (winding stage 8-2). In the third stage, the 18th pole tooth T18, the 17th pole tooth T17, the 16th pole tooth T16, the 15th pole tooth T15 and the 14th pole tooth T14 are wound at intervals of 5 pitches from the 18th pole tooth T18. After winding the number of wires and skipping the 7-pitch interval, the 6-pole tooth T6, the 5th-pole tooth T5, the 4th-pole tooth T4, and the 3rd-pole tooth at the 5-pitch interval. Wind T3 and second pole teeth T2 by the number of windings (winding step 8-3). In the fourth stage, the coil is wound at intervals of 5 pitches and then connected to the 17th commutator piece C17 (winding stage 8-4). In this way, the eighth coil winding group N8 is formed.

第9コイル巻線群N9は、第1段階で、コイルは第17整流子片C17から出発する(巻線第9−1段階)。第2段階で、第17整流子片C17から出発したコイルは、第5整流子片C5に連結される(巻線第9−2段階)。第3段階で、第17極歯T17から5ピッチ間隔で、つまり、第17極歯T17、第16極歯T16、第15極歯T15、第14極歯T14及び第13極歯T13を巻線数だけ巻線し、7ピッチ間隔を飛ばした後、また第5極歯T5から5ピッチ間隔で、つまり、第5極歯T5、第4極歯T4、第3極歯T3、第2極歯T2及び第1極歯T1を巻線数だけ巻線する(巻線第9−3段階)。第4段階で、コイルは5ピッチ間隔で巻線された後、第16整流子片C16に連結される(巻線第9−4段階)。このように、第9コイル巻線群N9を成すようになる。   The ninth coil winding group N9 is in the first stage, and the coil starts from the 17th commutator piece C17 (winding stage 9-1). In the second stage, the coil starting from the seventeenth commutator piece C17 is connected to the fifth commutator piece C5 (winding stage 9-2). In the third stage, the 17th pole tooth T17, the 16th pole tooth T16, the 15th pole tooth T15, the 14th pole tooth T14 and the 13th pole tooth T13 are wound at intervals of 5 pitches from the 17th pole tooth T17. After winding the number of wires and skipping the 7-pitch interval, the fifth pole tooth T5 is also spaced at 5 pitch intervals, that is, the fifth pole tooth T5, the fourth pole tooth T4, the third pole tooth T3, the second pole tooth. Wind the T2 and the first pole teeth T1 by the number of windings (winding step 9-3). In the fourth stage, the coil is wound at intervals of 5 pitches and then connected to the sixteenth commutator piece C16 (winding stage 9-4). Thus, the ninth coil winding group N9 is formed.

第10コイル巻線群N10は、第1段階で、コイルは第16整流子片C16から出発する(巻線第10−1段階)。第2段階で、第16整流子片C16から出発したコイルは、第4整流子片C4に連結される(巻線第10−2段階)。第3段階で、第16極歯T16から5ピッチ間隔で、つまり、第16極歯T16、第15極歯T15、第14極歯T14、第13極歯T13及び第12極歯T12を巻線数だけ巻線し、7ピッチ間隔を飛ばした後、また第4極歯T4から5ピッチ間隔で、つまり、第4極歯T4、第3極歯T3、第2極歯T2、第1極歯T1及び第24極歯T24を巻線数だけ巻線する(巻線第10−3段階)。第4段階で、コイルは5ピッチ間隔で巻線された後、第15整流子片C15に連結される(巻線第10−4段階)。このような方式で第10コイル巻線群N10を成すようになる。   The tenth coil winding group N10 is the first stage, and the coil starts from the sixteenth commutator piece C16 (winding stage 10-1). In the second stage, the coil starting from the sixteenth commutator piece C16 is connected to the fourth commutator piece C4 (winding stage 10-2). In the third stage, the sixteenth pole tooth T16, the fifteenth pole tooth T15, the fourteenth pole tooth T14, the thirteenth pole tooth T13 and the twelfth pole tooth T12 are wound at intervals of 5 pitches from the sixteenth pole tooth T16. After winding the number of wires and skipping the 7-pitch interval, the 4th pole tooth T4, the 5th pitch interval, that is, the 4th pole tooth T4, the 3rd pole tooth T3, the 2nd pole tooth T2, the 1st pole tooth The T1 and the 24th pole teeth T24 are wound by the number of windings (winding step 10-3). In the fourth stage, the coil is wound at intervals of 5 pitches and then connected to the fifteenth commutator piece C15 (winding stage 10-4). In this manner, the tenth coil winding group N10 is formed.

第11コイル巻線群N11は、第1段階で、コイルは第15整流子片C15から出発する(巻線第11−1段階)。第2段階で、第15整流子片C15から出発したコイルは、第3整流子片C3に連結される(巻線第11−2段階)。第3段階で、第15極歯T15から5ピッチ間隔で、つまり、第15極歯T15、第14極歯T14、第13極歯T13、第12極歯T12及び第11極歯T11を巻線数だけ巻線し、7ピッチ間隔を飛ばした後、また第3極歯T3から5ピッチ間隔で、つまり、第3極歯T3、第2極歯T2、第1極歯T1、第24極歯T24及び第23極歯T23を巻線数だけ巻線する(巻線第11−3段階)。第4段階で、コイルは5ピッチ間隔で巻線された後、第14整流子片C14に連結される(巻線第11−4段階)。このように、第11コイル巻線群N10を成すようになる。   The eleventh coil winding group N11 is the first stage, and the coil starts from the fifteenth commutator piece C15 (winding stage 11-1). In the second stage, the coil starting from the fifteenth commutator piece C15 is connected to the third commutator piece C3 (winding stage 11-2). In the third stage, the 15th pole tooth T15, the 14th pole tooth T14, the 13th pole tooth T13, the 12th pole tooth T12 and the 11th pole tooth T11 are wound at intervals of 5 pitches from the 15th pole tooth T15. After winding the number of wires and skipping the 7-pitch interval, the third pole tooth T3 is also spaced at 5 pitch intervals, that is, the third pole tooth T3, the second pole tooth T2, the first pole tooth T1, and the 24th pole tooth. The T24 and the 23rd pole tooth T23 are wound by the number of windings (winding step 11-3). In the fourth stage, the coil is wound at an interval of 5 pitches and then connected to the fourteenth commutator piece C14 (winding stage 11-4). Thus, the eleventh coil winding group N10 is formed.

第12コイル巻線群N12は、第1段階で、コイルは第14整流子片C14から出発する(巻線第12−1段階)。第2段階で、第14整流子片C14から出発したコイルは、第2整流子片C2に連結される(巻線第12−2段階)。第3段階で、第14極歯T14から5ピッチ間隔で、つまり、第14極歯T14、第13極歯T13、第12極歯T12、第11極歯T11及び第10極歯T10を巻線数だけ巻線し、7ピッチ間隔を飛ばした後、また第2極歯T2から5ピッチ間隔で、つまり、第2極歯T2、第1極歯T1、第24極歯T24、第23極歯T23及び第22極歯T22を巻線数だけ巻線する(巻線第12−3段階)。第4段階で、コイルは5ピッチ間隔で巻線された後、第13整流子片C13に連結される(巻線第12−4段階)。このように、第12コイル巻線群N10を成すようになる。   The twelfth coil winding group N12 is in the first stage, and the coil starts from the fourteenth commutator piece C14 (winding stage 12-1). In the second stage, the coil starting from the fourteenth commutator piece C14 is connected to the second commutator piece C2 (winding stage 12-2). In the third stage, the fourteenth pole tooth T14, the thirteenth pole tooth T13, the twelfth pole tooth T12, the eleventh pole tooth T11 and the tenth pole tooth T10 are wound at intervals of 5 pitches from the fourteenth pole tooth T14. After winding the number of wires and skipping the 7-pitch interval, the second pole tooth T2 is also spaced at 5 pitch intervals, that is, the second pole tooth T2, the first pole tooth T1, the 24th pole tooth T24, the 23rd pole tooth. Wind T23 and 22nd pole tooth T22 by the number of windings (winding step 12-3). In the fourth stage, the coil is wound at intervals of 5 pitches and then connected to the thirteenth commutator piece C13 (winding stage 12-4). In this way, the twelfth coil winding group N10 is formed.

このように第12コイル巻線群N10まで巻線が完了されれば、コイルは第13整流子片C13から第1整流子片C1に連結され、第1ないし第12コイル巻線群は、いずれも電気的に連結されて一つの巻線パターンを成すようになる。モーターの仕様または必要に応じて、コイル巻線群全ての巻線を繰り返してもよい。このようなコイル巻線パターンを表で示すと、次のとおりである。   When the winding to the twelfth coil winding group N10 is completed in this way, the coil is connected from the thirteenth commutator piece C13 to the first commutator piece C1, and the first to twelfth coil winding groups are Are electrically connected to form one winding pattern. The windings of all coil winding groups may be repeated as required by the motor specifications or need. Such a coil winding pattern is shown in the following table.

上述したコイルの巻線パターン構造を一般化すれば、次の式で表すことができる。 If the winding pattern structure of the coil described above is generalized, it can be expressed by the following equation.

ここで、nは自然数であり、1から12の値を有する。 Here, n is a natural number and has a value of 1 to 12.

本発明の各極歯22に巻線されるコイル60は5ピッチを巻線し、7ピッチを飛ばした後、また5ピッチ各々の間隔を有する極歯を巻いて一つのコイル巻線群にして該整流子片25と接続し、前記整流子片25と接続されたコイル巻線群をアーマチュアコア21の次のスロットを通して連続的に順次繰り返して第Nコイル巻線群の巻線構造を提供することができる。   The coil 60 wound around each pole tooth 22 of the present invention winds 5 pitches, skips 7 pitches, and then winds pole teeth having intervals of 5 pitches to form one coil winding group. The coil winding group connected to the commutator piece 25 is continuously and sequentially repeated through the next slot of the armature core 21 to provide a winding structure of the Nth coil winding group. be able to.

このような構成の本発明は、該整流子片25に連結したコイル60を該アーマチュアコア21のスロットを通すようにして、コイル巻線群を成すように極歯22に連続的に巻線して該整流子片25と連結し、前記アーマチュアコア21のスロット数(極歯数)だけスロット順に他のコイル巻線群を前記のように順次、逆方向にワインディングして、該極歯22の上、下方へコイル60を巻線するワインディングパターンを提供する。よって、各々のスロットを通して各々の極歯22に巻くワインディング作業が段階的で順次行われ、とても容易に、且つ速かにコイル60の巻線作業が行われ、これによってモーター組立性を向上させてモーターの製造コストを節減し、整流子片25と接続される各々のコイル60を設計された5ピッチ、7ピッチ、5ピッチの間隔を有する各々の極歯の上、下方、及びアーマチュアコア21の各スロットを第1ないし第Nコイル巻線群によって均衡的にコイル60を分布するように巻線させることで、コイル60の巻線分布が一定間隔を有する該極歯22の上、下部及び各スロットに集中しながら均一に分布させるので、励磁極32との連関性によって発生する磁場がもっと強化され、モーターの出力及び効率を極大化することができる。   In the present invention having such a configuration, the coil 60 connected to the commutator piece 25 is continuously wound around the pole teeth 22 so as to form a coil winding group so as to pass through the slot of the armature core 21. Are connected to the commutator piece 25, and the other coil winding groups are sequentially wound in the reverse direction in the slot order by the number of slots (number of pole teeth) of the armature core 21, so that the pole teeth 22 A winding pattern in which the coil 60 is wound upward and downward is provided. Therefore, the winding operation for winding the respective pole teeth 22 through the respective slots is performed stepwise and sequentially, and the winding operation of the coil 60 is performed very easily and quickly, thereby improving the motor assembly. The cost of manufacturing the motor is reduced, and each coil 60 connected to the commutator piece 25 is designed on the upper, lower, and armature cores 21 of each pole tooth having a 5-pitch, 7-pitch, and 5-pitch spacing. By winding each slot so that the coil 60 is distributed in a balanced manner by the first to Nth coil winding groups, the winding distribution of the coil 60 is above and below the pole teeth 22 having a constant interval, and Since it is uniformly distributed while concentrating on the slots, the magnetic field generated by the association with the excitation pole 32 is further strengthened, and the output and efficiency of the motor can be maximized.

以上で説明した本発明の詳細な説明は、本発明に対する理解のために例えて説明したことに過ぎず、本発明の権利範囲を定めるためのものではないことを理解しなければならない。本発明の範囲は、以下添付された特許請求範囲によって決められ、この範囲内での単純変形や変更は、全て本発明の範囲に属するものとして理解されなければならない。


It should be understood that the detailed description of the present invention described above is merely given for the purpose of understanding the present invention and is not intended to define the scope of the present invention. The scope of the present invention is defined by the following appended claims, and all simple modifications and changes within this scope should be understood as belonging to the scope of the present invention.


Claims (4)

カバーアセンブリー10;
前記カバーアセンブリー10と下部ハウジング40の間に配置される複数個の励磁極32を有するヨークアセンブリー30;
前記励磁極32と相互作用するコイル60が巻かれる複数個の極歯22を有するアーマチュアコア21と、前記アーマチュアコア21の下部に前記励磁極32と対応して同じ個数の整流子片25を有する整流子24を含むアーマチュアアセンブリー20;及び
前記整流子24の周りに配置され、前記アーマチュアアセンブリー20が回転することによって前記整流子24と選択的に接触するブラシ80;を含んでなる車両用直流モーターのコイル巻線構造において、
前記各極歯22に巻線されるコイル60は、5個の極歯22に巻線され、7個の極歯22の間隔で再び5個の極歯22に巻線された一つのコイル巻線群が該整流子片25と連結され、前記整流子片25と接続された前記コイル巻線群をアーマチュアコア21の次のスロットを通して連続的に繰り返された構造であることを特徴とする車両用直流モーターのコイル巻線構造。
Cover assembly 10;
A yoke assembly 30 having a plurality of excitation poles 32 disposed between the cover assembly 10 and the lower housing 40;
The armature core 21 having a plurality of pole teeth 22 around which the coil 60 interacting with the excitation pole 32 is wound, and the same number of commutator pieces 25 corresponding to the excitation pole 32 are provided below the armature core 21. An armature assembly 20 including a commutator 24; and a brush 80 that is disposed around the commutator 24 and selectively contacts the commutator 24 as the armature assembly 20 rotates. In the coil winding structure of a DC motor,
The coil 60 wound around each of the pole teeth 22 is wound around the five pole teeth 22 and is wound once again on the five pole teeth 22 at intervals of the seven pole teeth 22. The vehicle is characterized in that a wire group is connected to the commutator piece 25 and the coil winding group connected to the commutator piece 25 is continuously repeated through the next slot of the armature core 21. DC motor coil winding structure.
前記コイル巻線群は、第1ないし第nコイル巻線群からなって(ここで、nは12以下の自然数)、
前記第nコイル巻線群は、第n整流子片から始めて(ただし、nが2以上である場合、第{24−(n−2)}整流子片から始める)、第{12−(n−2)}整流子片に連結され、第a極歯から5ピッチ間隔で最低2回以上巻線されていて[ここで、aはnが1である場合のnであり、nが2以上の場合{24−(n−2)}である]、第b極歯から5ピッチ間隔で最低2回以上巻線され{ここで、bは(14−n)}、第{24−(n−1)}整流子片に連結されていることを特徴とする請求項1に記載の車両用直流モーターのコイル巻線構造。
The coil winding group includes first to n-th coil winding groups (where n is a natural number of 12 or less),
The n-th coil winding group starts from the n-th commutator piece (however, when n is 2 or more, starts from the {24- (n-2)}-th commutator piece), {12- (n -2)} connected to the commutator piece and wound at least twice at 5 pitch intervals from the a-th pole tooth [where a is n when n is 1 and n is 2 or more In the case of {24− (n−2)}], the b th pole is wound at least twice at 5 pitch intervals {where b is (14−n)} and {24− (n -1)} The coil winding structure for a DC motor for vehicles according to claim 1, wherein the coil winding structure is connected to a commutator piece.
前記5ピッチ間隔の巻線は、逆方向に巻線されることを特徴とする請求項2に記載の車両用直流モーターのコイル巻線構造。   The coil winding structure for a DC motor for a vehicle according to claim 2, wherein the windings of the five pitch intervals are wound in the reverse direction. n個の整流子片とn個の極歯を有する車両用直流モーターのコイル巻線方法において(ここで、nは自然数)、
第n整流子薄膜でコイルが始まる段階(ただし、nが2以上である場合、第{24−(n−2)}整流子片から始める);
第{12−(n−2)}整流子片に前記コイルが連結される段階;
前記コイルが第a極歯から5ピッチ間隔で最低2回以上巻線され[ここで、aはnが1である場合のnであり、nが2以上の場合、{24−(n−2)}である]、第b極歯から5ピッチ間隔で最低2回以上巻線される段階{ここで、bは(14−n)};及び
前記コイルが第{24−(n−1)}整流子片に連結される段階;
を含んでなることを特徴とする車両用直流モーターのコイル巻線方法。


In a coil winding method for a vehicle DC motor having n commutator pieces and n pole teeth (where n is a natural number),
The beginning of the coil at the nth commutator thin film (if n is 2 or more, start with the {24- (n-2)} commutator piece);
Connecting the coil to a {12- (n-2)} commutator piece;
The coil is wound at least twice at a pitch of 5 from the a-th tooth. [Where a is n when n is 1, and when n is 2 or more, {24− (n−2 )}], A stage wound at least twice from the b-th pole tooth at 5 pitch intervals {where b is (14-n)}; and the coil is {24- (n-1) } Connecting to the commutator piece;
A coil winding method for a DC motor for vehicles, comprising:


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