KR101827001B1 - 랙 어시스트 전동 조향장치 및 이의 조립방법 - Google Patents

랙 어시스트 전동 조향장치 및 이의 조립방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101827001B1
KR101827001B1 KR1020120071750A KR20120071750A KR101827001B1 KR 101827001 B1 KR101827001 B1 KR 101827001B1 KR 1020120071750 A KR1020120071750 A KR 1020120071750A KR 20120071750 A KR20120071750 A KR 20120071750A KR 101827001 B1 KR101827001 B1 KR 101827001B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
housing
rack
motor
belt
rack bar
Prior art date
Application number
KR1020120071750A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20140006284A (ko
Inventor
신민철
함형승
이승학
박수보
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020120071750A priority Critical patent/KR101827001B1/ko
Publication of KR20140006284A publication Critical patent/KR20140006284A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101827001B1 publication Critical patent/KR101827001B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/046—Controlling the motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0442—Conversion of rotational into longitudinal movement
    • B62D5/0445—Screw drives
    • B62D5/0448—Ball nuts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/32—Friction members
    • F16H55/36—Pulleys
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2304/00—Optimising design; Manufacturing; Testing
    • B60Y2304/07—Facilitating assembling or mounting
    • B60Y2304/074—Facilitating assembling or mounting by improved accessibility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

본 발명의 랙 어시스트 전동 조향장치인 R-MDPS(Rack - Motor Driven Power Steering System)에는 서브프레임(10)에 일체로 형성된 하우징블록(12)의 내부공간을 관통해 서브프레임의 길이방향으로 배열된 랙바(3a)와 결합되어 상기 하우징블록(12)의 내부공간에 순차적으로 위치된 베어링(3c)과 볼스크류너트(3b) 및 랙바풀리(3d)로 이루어진 랙바유닛(3)과; 하우징블록(12)의 외부에서 하우징블록(12)과 볼트체결된 모터(2a)와, 하우징블록(12)의 내부공간으로 위치되어진 모터(2a)의 모터 풀리(2b)에 감겨져 랙바풀리(3d)와 연결된 벨트(2c)로 이루어진 모터유닛(2)이 포함됨으로써, 서브프레임(10)과 일체화된 구조로 부품수량 축소와 더불어 외력(횡력)에 대한 강도 및 강성이 크게 증대된느 특징을 갖는다.

Description

랙 어시스트 전동 조향장치 및 이의 조립방법{Rack - Motor Driven Power Steering System and Assembling Method thereof}
본 발명은 랙 어시스트 전동 조향장치에 관한 것으로, 특히 모터와 벨트 및 베어링과 랙바가 모두 조립되는 일체형 하우징이 서브프레임을 이용해 일체로 형성됨으로써 부품수량이 축소됨과 더불어 일체화 구조를 이용한 강도 및 강성 증대가 달성되는 랙 어시스트 전동 조향장치 및 이의 조립방법에 관한 것이다.
일반적으로 전동 조향장치인 MDPS(Motor Driven Power Steering System)는 유압을 이용하지 않고, 모터동력으로 조향파워를 어시스트(assist)하는 방식이다.
이를 위해, MDPS는 ECU 제어로 동력을 발생하는 모터와, 모터를 통해 회전되는 웜축(Worm-Shaft)과 이에 치합된 웜휠(Worm Wheel)로 이루어진 감속기를 구비함으로써 모터동력으로 조타력을 어시스트(assist)하게 된다.
반면, 랙 어시스트 전동 조향장치인 R-MDPS(Rack - Motor Driven Power Steering System)는 모터에 의해 구동토크를 생성하는 구동부와, 상기 구동토크를 벨트로 전달해 너트의 회전운동으로 전환함으로써 랙바의 축이동을 구현하는 종동부로 구성됨으로써, 상기 MDPS의 구성과는 다소 차이가 있고 조향용량도 더 큰 차이가 있다.
그러므로, MDPS의 구성과 달리 R-MDPS에서는 모터와 랙바 및 이들 사이를 연결하는 풀리와 벨트 및 볼너트등으로 인해 복잡한 구성을 가질 수밖에 없다.
상기와 같이 R-MDPS의 복잡한 구성은 제조원가 상승과 더불어 부품들간 조립 공차로 인한 작동 소음 발생 및 동력 전달 손실을 가져오고, 특히 보다 많은 조립공정으로 인해 생산성도 저하될 수밖에 없다.
국내특허공개10-2011-0114898(2011년10월20일)
상기 특허문헌은 랙 어시스트 전동 조향장치인 R-MDPS(Rack - Motor Driven Power Steering System)에서 모터와 랙바 및 이들 사이를 연결하는 풀리와 벨트 및 볼너트등으로 인해 복잡한 구성을 보다 단순화시킨 기술의 예를 나타낸다.
이를 위해, 상기 특허문헌은 랙바와 결합된 볼너트부와 벨트를 감은 풀리부를 일체로 형성한 너트-풀리부재로 구성하고, 너트-풀리부재의 회전을 위한 다수개의 베어링과 결합되고 하우징에 고정 결합된 가이드플랜지부재로 구성된다.
이를 통해, 상기 특허문헌은 모터와 랙바 및 이들 사이를 연결하는 풀리와 벨트 및 볼너트등으로 인해 복잡한 구성이 너트-풀리부재와 베어링 및 가이드플랜지부재로 보다 단순해지고, 구성의 단순화로 원가절감과 중량감소 및 조립공정을 단축시킴과 더불어 작동 소음과 동력 전달손실도 최소화 할 수 있는 효과를 제공한다.
하지만, R-MDPS는 각 부품들이 조립된 후 이어 별도 부품으로 제조된 서브프레임과 다수 볼팅 작업을 통해 서로 결합됨으로써, R-MDPS의 전체구성은 서브프레임의 구조 및 형상이 고려되어야 한다.
이러한 측면이 고려됨으로써, R-MDPS의 랙 하우징과 모터 감속기 하우징은 분리 제작된 후 볼팅 체결로 일체화 된 상태에서 서브프레임의 설정 위치로 볼팅 체결될 수밖에 없다.
상기와 같이 R-MDPS와 서브프레임이 각각 별도 제작된 후 볼팅체결되는 조립공정이 적용됨으로써, 상기 특허문헌과 같이 R-MDPS의 동력전달구성을 축소하였더라도 R-MDPS 전체적인 조립공정에 미치는 영향은 극히 미비할 수밖에 없다.
특히, R-MDPS와 서브프레임의 체결구조에서는 랙 하우징과 모터 감속기 하우징 및 서브프레임이 로워암과 너클을 통해 들어온 외력(횡력)을 받아줄 구조물로 작용함으로써 상대적으로 강성 및 강도 측면에서도 불리할 수밖에 없다.
그러므로, R-MDPS와 서브프레임의 체결구조에서는 랙 하우징과 모터 감속기 하우징 및 서브프레임을 서로 일체화하여 외력(횡력)에 대한 강성 및 강도 측면을 강화함이 보다 바람직하다.
그러나, R-MDPS와 서브프레임의 체결구조에서는 외력(횡력)에 대한 강성 및 강도 측면에 중점을 둬 랙 하우징과 모터 감속기 하우징 및 서브프레임을 서로 일체화하기 어려운 구조적 한계를 가질 수밖에 없다.
일례로, R-MDPS와 서브프레임을 일체화하더라도 R-MDPS와 서브프레임의 기본 형상이 유지되어야 하고 특히 베어링과 모터 감속기 하우징의 결합구조가 고려되어야 하고, 이러한 구조적 제약은 볼스크류 랙바와 벨트의 조립을 위해 필연적으로 서브프레임의 피니언 하우징측과 모터 감속기 하우징측의 분리를 필요로 할 수밖에 없다.
상기와 같은 분리구조는 볼팅 체결을 요함으로써 조립공정축소가 미비하고, 특히 외력(횡력)에 대한 강성 및 강도 증대를 위해 의도하였던 일체화도 달성될 수 없다.
이에 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 본 발명은 모터와 벨트 및 베어링과 랙바가 모두 조립되는 일체형 하우징이 서브프레임을 이용해 일체로 형성됨으로써, 부품수량이 축소되고 특히 일체화 구조로 외력(횡력)에 대한 강도 및 강성이 크게 증대되는 랙 어시스트 전동 조향장치 및 이의 조립방법을 제공하는데 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 랙 어시스트 전동 조향장치는 서브프레임에 일체로 형성된 하우징블록의 내부공간을 관통해 상기 서브프레임의 길이방향으로 배열된 랙바와, 상기 랙바와 결합되어 상기 하우징블록의 내부공간에 순차적으로 위치된 베어링과 볼스크류너트 및 랙바풀리로 이루어진 랙바유닛과; 상기 하우징블록의 외부에서 상기 하우징블록과 볼트체결된 모터와, 상기 하우징블록의 내부공간으로 위치된 상기 모터의 모터 풀리에 감겨져 상기 랙바풀리와 연결된 벨트로 이루어진 모터유닛; 이 포함된 것을 특징으로 한다.
상기 하우징블록은 상기 랙바가 관통하는 내부공간이 관통홀을 형성한 랙바하우징과, 상기 랙바하우징으로부터 일체로 이어지고 또 다른 관통홀이 형성된 랙바연장하우징과, 상기 랙바연장하우징이 시작되는 위치에서 상기 랙바하우징을 이용해 일체로 형성되어 상기 모터 풀리와 상기 벨트가 수용되는 모터하우징으로 구성된다.
상기 랙바하우징의 관통홀의 개구부위로는 외부 이물질 유입이 차단되도록 하우징커버가 결합된다.
상기 모터하우징에는 상기 모터 풀리와 상기 벨트가 수용되는 공간인 벨트위치홀에 연통되어 외부에서 결합되는 상기 모터의 모터 풀리가 끼워지는 모터위치홀과, 상기 모터위치홀의 반대쪽에서 상기 벨트위치홀에 연통되어 외부에서 상기 벨트를 조정하는 조정홀이 형성된다.
상기 조정홀의 개구부위로는 외부 이물질 유입이 차단되도록 벨트커버가 결합된다.
상기 랙바의 좌우 양쪽에는 좌측휠의 너클에 체결된 좌측 타이로드와 우측휠의 너클에 체결된 우측 타이로드가 각각 연결되고, 상기 랙바의 랙기어에는 조향컬럼으로부터 조향휠 조작력을 전달하는 피니언이 치합된다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 랙 어시스트 전동 조향장치 조립방법은 서브프레임에 일체로 형성된 랙바하우징의 관통홀 내주면으로 베어링을 압입하고, 상기 베어링에 이어 볼스크류너트와 랙바풀리를 순차적으로 결합한 다음, 랙바를 상기 랙바하우징에서 이어진 랙바연장하우징의 관통홀쪽으로 결합해 랙바유닛이 조립되고; 상기 랙바하우징의 관통홀을 통해 벨트가 삽입되고, 상기 벨트를 상기 랙바풀리에 걸어 상기 랙바하우징의 관통홀에 연통된 모터하우징의 벨트위치홀로 위치시키며; 상기 모터하우징의 벨트위치홀에 연통된 모터위치홀로 끼워진 모터 풀리에 상기 벨트를 걸어주고, 상기 모터 풀리가 연결된 모터를 볼트로 상기 모터하우징에 가 체결한 후, 상기 모터하우징의 벨트위치홀에 연통된 벨트위치홀을 이용해 상기 벨트와 상기 모터 풀리의 결합을 조정한 다음, 상기 볼트를 완전히 체결하여 모터유닛이 조립되고; 상기 랙바하우징의 관통홀의 개구부위로는 외부 이물질 유입이 차단되도록 하우징커버가 결합되며; 상기 조정홀의 개구부위로는 외부 이물질 유입이 차단되도록 벨트커버가 결합되는 것을 특징으로 한다.
상기 랙바연장하우징의 관통홀을 나와 상기 서브프레임의 외부로 노출된 상기 랙바는 랙바하우징으로 감싸이고, 상기 랙바의 좌우 양쪽에는 좌측휠의 너클에 체결된 좌측 타이로드와 우측휠의 너클에 체결된 우측 타이로드가 각각 연결되고, 상기 랙바의 랙기어에는 조향컬럼으로부터 조향휠 조작력을 전달하는 피니언이 치합된다.
이러한 본 발명은 서브프레임에 형성된 일체형 하우징으로 R-MDPS(Rack - Motor Driven Power Steering System)가 체결됨으로써, 로워암과 너클을 통해 들어온 외력(횡력)을 받아주는 서브프레임과 R-MDPS의 연결부위에 대한 강도 및 강성이 크게 증대되는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 R-MDPS(Rack - Motor Driven Power Steering System)의 모터와 벨트 및 베어링과 랙바가 모두 조립될 수 있도록 서브프레임에 일체형 하우징이 구비됨으로써, 서브프레임과 R-MDPS의 연결 구조를 위한 부품수량이 크게 축소되는 효과도 있다.
또한, 본 발명은 R-MDPS(Rack - Motor Driven Power Steering System)와 서브프레임의 조립구조가 볼팅체결을 요구하지 않음으로써, 서브프레임과 R-MDPS의 조립공정도 크게 축소되는 효과도 있다.
도 1은 본 발명에 따른 랙 어시스트 전동 조향장치의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 랙 어시스트 전동 조향장치가 서브프레임을 이용해 조립되는 순서도이며, 도 3은 본 발명에 따른 랙 어시스트 전동 조향장치와 서브프레임의 레이아웃이다.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도 1은 본 실시예에 따른 랙 어시스트 전동 조향장치인 R-MDPS(Rack - Motor Driven Power Steering System)가 서브프레임(10)을 이용해 조립된 상태를 나타낸다.
상기 R-MDPS(1)는 조향보조력을 위한 동력이 발생되는 모터유닛(2)과, 좌측 타이로드(6)와 우측 타이로드(7)가 각각 연결된 랙바유닛(3)과, 랙바유닛(3)을 감싼 중공튜브타입의 랙하우징(5)과, 조향컬럼으로부터 조향휠 조작력을 랙바유닛(3)으로 전달하는 피니언(9)으로 구성된다.
상기 모터유닛(2)은 동력원인 모터(2a)와, 모터(2a)의 감속기에 연결된 모터 풀리(2b)와, 모터 풀리(2b)에 감겨져 모터(2a)의 회전력을 전달하는 벨트(2c)로 구성된다.
상기 랙바유닛(3)은 피니언(9)과 치합된 랙바(3a)와, 랙바(3a)를 직선이동시켜주는 볼-스크류구조를 갖춘 볼스크류너트(3b)와, 랙바(3a)를 지지하는 베어링(3c)과, 모터(2a)의 회전력을 볼스크류너트(3b)로 전달하도록 모터풀리(2b)에 감겨진 벨트(2c)로 연결된 랙바풀리(3d)로 구성된다.
상기 랙하우징(5)은 랙바(3a)를 수용하며, 상기 좌측 타이로드(6)는 좌측휠의 너클로 연결되고, 상기 우측 타이로드(7)는 우측휠의 너클로 연결된다.
상기 서브프레임(10)은 R-MDPS(1)를 이루는 랙하우징(5)이 위치되도록 서브프레임(10)의 좌우길이로 형성된 조립위치형성부(11)와, R-MDPS(1)를 이루는 모터유닛(2)과 랙바유닛(3)이 결합되도록 서브프레임(10)의 한쪽 부위로 형성된 하우징블록(12)으로 구성된다.
상기 조립위치형성부(11)는 서브프레임(10)의 제조시 함몰된 형상으로 서브프레임(10)과 일체로 제조되고, 반면 상기 하우징블록(12)은 서브프레임(10)의 제조시 돌출된 형상으로 서브프레임(10)과 일체로 제조된다.
상기 하우징블록(12)은 관통홀(13a)이 형성된 랙바하우징(13)과, 랙바하우징(13)으로부터 일체로 이어지고 또 다른 관통홀(15a)이 형성된 랙바연장하우징(15)과, 랙바연장하우징(15)이 시작되는 위치에서 랙바하우징(13)을 이용해 일체로 형성된 모터하우징(16)으로 구성된다.
상기 랙바하우징(13)에는 하우징커버(30)가 결합되고, 상기 모터하우징(16)에는 벨트커버(20)가 결합된다.
상기 랙바하우징(13)과 상기 랙바연장하우징(15)에는 랙바(3a)가 관통되는 공간인 관통홀(13a,15a)이 각각 형성되며, 상기 랙바연장하우징(15)의 관통홀(15a)에는 랙바(3a)가 위치되는데 반해, 상기 랙바하우징(13)의 관통홀(13a)에는 랙바(3a)와 함께 볼스크류너트(3b)와 베어링(3c) 및 랙바풀리(3d)가 위치된다.
상기 하우징커버(30)는 랙바하우징(13)의 관통홀(13a)로 끼워짐으로써 랙바하우징(13)의 관통홀(13a)의 내부를 외부와 차단시켜 준다.
상기 모터하우징(16)에는 모터 풀리(2b)에 감겨져 랙바풀리(3d)로 이어진 벨트(2c)가 위치되는 공간인 벨트위치홀(16b)과, 벨트위치홀(16b)에 연통되어 모터(2a)가 결합되는 공간을 이루는 모터위치홀(16a)과, 모터위치홀(16a)의 반대쪽에서 벨트위치홀(16b)에 연통되어 외부에서 벨트(2c)를 조정하는 조정홀(16c)이 형성된다.
상기 벨트커버(20)는 모터하우징(16)의 조정홀(16c)로 끼워짐으로써 모터하우징(16)의 벨트위치홀(16b)의 내부를 외부와 차단시켜 준다.
한편, 도 2는 본 실시예에 따른 R-MFPS가 서브프레임과 조립되는 순서를 나타낸다.
도 2(가)는 랙바유닛(3)이 서브프레임(10)과 조립되는 초기 단계로서, 이는 랙바하우징(13)에 형성된 관통홀(13a)의 개부부위를 이용해 베어링(3c)과 볼스크류너트(3b) 및 랙바풀리(3d)를 순차적으로 결합한 다음, 이어 랙바(3a)를 랙바하우징(13)의 관통홀(13a)로 집어넣고 랙바연장하우징(15)의 관통홀(15a)까지 밀어 넣어줌으로써 간단하게 완료된다.
이때, 상기 베어링(3c)은 랙바하우징(13)의 관통홀(13a)로 압입된다.
도 2(나)는 랙바유닛(3)이 하우징블록(12)과 조립된 후, 이어 벨트(2c)가 조립되는 단계로서, 이는 벨트(2c)를 랙바하우징(13)의 관통홀(13a)로 밀어 넣어 랙바풀리(3d)에 결합시켜준 다음, 모터하우징(16)의 벨트위치홀(16b)로 빼내줌으로써 완료된다.
도 2(다)는 랙바유닛(3)과 벨트(2c)가 하우징블록(12)과 조립된 후, 이어 모터유닛(2)이 조립되는 단계로서, 이는 모터(2a)의 감속기에 연결된 모터 풀리(2b)를 모터위치홀(16a)로 끼워준 후 볼트를 가 체결 해줌으로써 완료된다.
이때, 필요할 경우 벨트위치홀(16b)에 연통된 조정홀(16c)을 이용해 외부에서 벨트(2c)를 잡아줌으로써 벨트(2c)의 조립작업이 보다 간단하게 이루어질 수 있다.
이어, 벨트(2c)가 모터 풀리(2b)와 랙바 풀리(3d)에 완전히 감겨지고 나면, 가 체결된 볼트를 완전하게 체결해줌으로써 모터(2a)를 모터하우징(16)에 완전히 고정시켜 준다.
도 2(라)는 랙바유닛(3)과 벨트(2c) 및 모터유닛(2)이 하우징블록(12)과 조립된 후, 이어 벨트커버(20)와 하우징커버(30)가 조립되는 단계로서, 이는 벨트커버(20)를 모터하우징(16)의 조정홀(16c)로 끼워주고, 또한 하우징커버(30)를 랙바하우징(13)의 관통홀(13a)로 끼워주는 단순한 동작을 통해 완료된다.
도 2(마)는 R-MDPS(1)가 하우징블록(12)을 이용해 서브프레임(10)과 완전히 조립된 상태로서, 이러한 조립상태에서 벨트커버(20)가 모터하우징(16)의 조정홀(16c)에 끼워지고 더불어 하우징커버(30)가 랙바하우징(13)의 관통홀(13a)에 끼워진다.
그러므로, 하우징블록(12)의 내부공간은 벨트커버(20)와 하우징커버(30)로 차단됨으로써 외부로부터 이물질이 내부로 침투되는 것을 방지하는 기밀을 유지할 수 있다.
한편, 도 3(가),(나)는 본 실시예에 따른 R-MDPS(1)와 서브프레임(10)의 레이아웃을 나타낸다.
도시된 바와 같이 R-MDPS(1)가 서브프레임(10)에 조립되면, 모터유닛(2)은 서브프레임(10)의 하우징블록(12)에 결합되어 한쪽으로 위치되고, 피니언(9)은 모터유닛(2)의 반대쪽으로 위치되며, 랙바유닛(3)은 서브프레임(10)의 길이방향으로 배열된 랙바하우징(5)으로 가려지고, 좌측휠의 너클에 연결된 좌측 타이로드(6)와 우측휠의 너클에 연결된 우측 타이로드(7)는 각각 부트(Boot)로 가려지며, 특히 하우징블록(12)은 벨트커버(20)와 하우징커버(30)를 이용해 외부와 차단된다.
전술된 바와 같이, 본 실시예에 따른 랙 어시스트 전동 조향장치에는 서브프레임(10)에 일체로 형성된 하우징블록(12)의 내부공간을 관통해 서브프레임의 길이방향으로 배열된 랙바(3a)와 결합되어 상기 하우징블록(12)의 내부공간에 순차적으로 위치된 베어링(3c)과 볼스크류너트(3b) 및 랙바풀리(3d)로 이루어진 랙바유닛(3)과; 하우징블록(12)의 외부에서 하우징블록(12)과 볼트체결된 모터(2a)와, 하우징블록(12)의 내부공간으로 위치되어진 모터(2a)의 모터 풀리(2b)에 감겨져 랙바풀리(3d)와 연결된 벨트(2c)로 이루어진 모터유닛(2)이 포함됨으로써, 서브프레임(10)과 일체화된 구조로 부품수량 축소와 더불어 외력(횡력)에 대한 강도 및 강성이 크게 증대될 수 있다.
1 : R-MDPS(Rack - Motor Driven Power Steering System)
2 : 모터유닛 2a : 모터
2b : 모터풀리 2 : 벨트
3 : 랙바유닛 3a : 랙바
3b : 볼스크류너트 3c : 베어링
3d : 랙바풀리 5 : 랙하우징
6 : 좌측 타이로드 7 : 우측 타이로드
9 : 피니언 10 : 서브프레임
11 : 조립위치형성부 12 : 하우징블록
13 : 랙바하우징 13a,15a : 관통홀
15 : 랙바연장하우징 16 : 모터하우징
16a : 모터위치홀 16b : 벨트위치홀
16c : 조정홀
20 : 벨트커버 30 : 하우징커버

Claims (8)

  1. 서브프레임에 일체로 형성된 하우징블록의 내부공간을 관통해 상기 서브프레임의 길이방향으로 배열된 랙바와, 상기 랙바와 결합되어 상기 하우징블록의 내부공간에 순차적으로 위치된 베어링과 볼스크류너트 및 랙바풀리로 이루어진 랙바유닛과;
    상기 하우징블록의 외부에서 상기 하우징블록과 볼트체결된 모터와, 상기 하우징블록의 내부공간으로 위치된 상기 모터의 모터 풀리에 감겨져 상기 랙바풀리와 연결된 벨트로 이루어진 모터유닛;이 포함되고,
    상기 하우징블록은 상기 랙바가 관통하는 내부공간이 관통홀을 형성한 랙바하우징과, 상기 랙바하우징으로부터 일체로 이어지고 또 다른 관통홀이 형성된 랙바연장하우징과, 상기 랙바연장하우징이 시작되는 위치에서 상기 랙바하우징을 이용해 일체로 형성되어 상기 모터 풀리와 상기 벨트가 수용되는 모터하우징으로 구성된 것을 특징으로 하는 랙 어시스트 전동 조향장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 랙바하우징의 관통홀의 개구부위로는 외부 이물질 유입이 차단되도록 하우징커버가 결합되는 것을 특징으로 하는 랙 어시스트 전동 조향장치.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 모터하우징에는 상기 모터 풀리와 상기 벨트가 수용되는 공간인 벨트위치홀에 연통되어 외부에서 결합되는 상기 모터의 모터 풀리가 끼워지는 모터위치홀과, 상기 모터위치홀의 반대쪽에서 상기 벨트위치홀에 연통되어 외부에서 상기 벨트를 조정하는 조정홀이 형성된 것을 특징으로 하는 랙 어시스트 전동 조향장치.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 조정홀의 개구부위로는 외부 이물질 유입이 차단되도록 벨트커버가 결합되는 것을 특징으로 하는 랙 어시스트 전동 조향장치.
  6. 청구항 1에 있어서, 상기 랙바의 좌우 양쪽에는 좌측휠의 너클에 체결된 좌측 타이로드와 우측휠의 너클에 체결된 우측 타이로드가 각각 연결되고, 상기 랙바의 랙기어에는 조향컬럼으로부터 조향휠 조작력을 전달하는 피니언이 치합되는 것을 특징으로 하는 랙 어시스트 전동 조향장치.
  7. 서브프레임에 일체로 형성된 랙바하우징의 관통홀 내주면으로 베어링을 압입하고, 상기 베어링에 이어 볼스크류너트와 랙바풀리를 순차적으로 결합한 다음, 랙바를 상기 랙바하우징에서 이어진 랙바연장하우징의 관통홀쪽으로 결합해 랙바유닛이 조립되고;
    상기 랙바하우징의 관통홀을 통해 벨트가 삽입되고, 상기 벨트를 상기 랙바풀리에 걸어 상기 랙바하우징의 관통홀에 연통된 모터하우징의 벨트위치홀로 위치시키며;
    상기 모터하우징의 벨트위치홀에 연통된 모터위치홀로 끼워진 모터 풀리에 상기 벨트를 걸어주고, 상기 모터 풀리가 연결된 모터를 볼트로 상기 모터하우징에 가 체결한 후, 상기 모터하우징의 벨트위치홀에 연통된 벨트위치홀을 이용해 상기 벨트와 상기 모터 풀리의 결합을 조정한 다음, 상기 볼트를 완전히 체결하여 모터유닛이 조립되고;
    상기 랙바하우징의 관통홀의 개구부위로는 외부 이물질 유입이 차단되도록 하우징커버가 결합되며;
    조정홀의 개구부위로는 외부 이물질 유입이 차단되도록 벨트커버가 결합되고;
    상기 랙바하우징과 상기 랙바연장하우징 및 상기 모터하우징은 일체로 형성된
    것을 특징으로 하는 랙 어시스트 전동 조향장치 조립방법.
  8. 청구항 7에 있어서, 상기 랙바연장하우징의 관통홀을 나와 상기 서브프레임의 외부로 노출된 상기 랙바는 랙바하우징으로 감싸이고, 상기 랙바의 좌우 양쪽에는 좌측휠의 너클에 체결된 좌측 타이로드와 우측휠의 너클에 체결된 우측 타이로드가 각각 연결되고, 상기 랙바의 랙기어에는 조향컬럼으로부터 조향휠 조작력을 전달하는 피니언이 치합되는 것을 특징으로 하는 랙 어시스트 전동 조향장치 조립방법.
KR1020120071750A 2012-07-02 2012-07-02 랙 어시스트 전동 조향장치 및 이의 조립방법 KR101827001B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120071750A KR101827001B1 (ko) 2012-07-02 2012-07-02 랙 어시스트 전동 조향장치 및 이의 조립방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120071750A KR101827001B1 (ko) 2012-07-02 2012-07-02 랙 어시스트 전동 조향장치 및 이의 조립방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140006284A KR20140006284A (ko) 2014-01-16
KR101827001B1 true KR101827001B1 (ko) 2018-02-07

Family

ID=50141245

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120071750A KR101827001B1 (ko) 2012-07-02 2012-07-02 랙 어시스트 전동 조향장치 및 이의 조립방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101827001B1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017109654A (ja) * 2015-12-17 2017-06-22 株式会社ジェイテクト ステアリング装置
KR102169706B1 (ko) * 2019-02-27 2020-10-23 주식회사 코다코 제트 쿨러가 적용된 다이캐스팅 시스템

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011029677A1 (de) * 2009-09-10 2011-03-17 Thyssenkrupp Umformtechnik Gmbh Vorderachsträger mit integriertem lenkungsgehäuse

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011029677A1 (de) * 2009-09-10 2011-03-17 Thyssenkrupp Umformtechnik Gmbh Vorderachsträger mit integriertem lenkungsgehäuse

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140006284A (ko) 2014-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9446787B2 (en) Ball screw device, power transfer mechanism, electric power steering apparatus, and method for manufacturing ball screw device
JP6078018B2 (ja) パワーステアリング装置およびパワーステアリング装置の組立方法
US9314835B2 (en) Power steering apparatus and method of manufacturing power steering apparatus
US20060055139A1 (en) Electric power steering apparatus
KR20130019217A (ko) 전동식 동력 보조 조향장치
US10232872B2 (en) Steering apparatus
EP2444297B1 (en) Electric power steering system
WO2011058701A1 (ja) ウォームホイール
EP2918477A1 (en) Steering device
KR100755909B1 (ko) 전기식 조향장치의 유격보상구조
CN112829823B (zh) 电动循环球式动力转向系统
KR101827001B1 (ko) 랙 어시스트 전동 조향장치 및 이의 조립방법
CN215398893U (zh) 一种齿轮式汽车线控电动助力转向器
KR20110024372A (ko) 자동 벨트 장력 조절타입 랙 어시스트식 전동 조향장치
JP4811648B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
US9409593B2 (en) Rack type electric power steering apparatus
JP2014061754A (ja) 電動パワーステアリング装置
KR20120130649A (ko) 차량용 전동 스티어링장치
JP2007216720A (ja) 電動パワーステアリング装置
JP2010023561A (ja) 車両用操舵装置
JP2006290237A (ja) 電動パワーステアリング装置
KR101650327B1 (ko) 랙구동형 동력 보조 조향장치 및 이의 조립 방법
JP2010069987A (ja) 電動パワーステアリング装置
JP2009214682A (ja) 電動パワーステアリング装置およびバックラッシ測定方法
JP4341819B2 (ja) 電動パワーステアリング装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant