KR101826572B1 - Clutch actuator unit, and abrasion compensation device having this - Google Patents

Clutch actuator unit, and abrasion compensation device having this Download PDF

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KR101826572B1
KR101826572B1 KR1020160092908A KR20160092908A KR101826572B1 KR 101826572 B1 KR101826572 B1 KR 101826572B1 KR 1020160092908 A KR1020160092908 A KR 1020160092908A KR 20160092908 A KR20160092908 A KR 20160092908A KR 101826572 B1 KR101826572 B1 KR 101826572B1
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박인태
김종민
이진우
정의희
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현대자동차 주식회사
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Abstract

마모 보상장치를 구비한 클러치 디스크 액추에이터유닛이 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 마모 보상장치를 구비한 클러치 디스크 액추에이터유닛은, 후방으로 개방된 홈이 형성되고, 상기 홈의 안쪽 양측면에 상기 후방으로 넓어지는 계단부가 각각 형성되는 하우징, 상기 하우징의 선단부에 연결되고, 클러치 디스크를 플라이휠에 밀착시키거나 분리시키기 위해서 포크를 밀거나 당기도록 배치되는 푸시로드, 상기 홈의 개방부에 대응하여 배치되는 폴캐리어, 상기 폴캐리어의 일측에 힌지결합되고, 일단은 상기 계단부의 일측에 걸리도록 배치되는 제1 폴과, 상기 폴캐리어의 타측에 힌지결합되고, 일단은 상기 계단부의 타측에 걸리도록 배치되는 제2 폴, 상기 제1 폴과 상기 제2 폴의 일단부가 벌어지도록 하여 상기 제1 폴과 상기 제2 폴의 일단이 각각 상기 계단부에 밀착되도록 하는 폴탄성부재, 상기 폴캐리어의 후방에 고정되어 배치되고, 전면에는 전방으로 좁아지는 형태를 갖는 웨지가 형성되는 고정부재, 및 상기 폴캐리어의 후방으로 연결되는 액추에이터 로드를 전방으로 밀거나 후방으로 당기도록 배치되는 액추에이터를 포함하고, 상기 제1 폴과 상기 제2 폴의 타단이 상기 웨지의 외면에 의해서 벌어지고, 일단이 모아지도록 상기 액추에이터는 상기 폴캐리어를 후방으로 설정거리 당길 수 있다. Disclosed is a clutch disk actuator unit having a wear-compensating device.
A clutch disc actuator unit having a wear compensating apparatus according to an embodiment of the present invention includes a housing having a groove opened rearward and having stepped portions formed on both inner sides of the groove to extend rearward, A push rod disposed to push or pull the fork in order to bring the clutch disc into or out of contact with the flywheel, a pawl carrier disposed corresponding to the opening of the groove, hinged to one side of the pole carrier, A second pole which is hinged to the other side of the pole carrier and whose one end is arranged to be hung on the other side of the step, A pole elastic member for allowing one end of the first pole and the second pole to come into close contact with the step portion, A fixed member which is fixedly disposed in the chamber and on which a wedge having a shape narrowing forward is formed; and an actuator arranged to push forward or pull backward the actuator rod connected to the rear of the pole carrier, The other end of the first pole and the second pole is opened by the outer surface of the wedge, and the actuator can pull the pole carrier backward to a set distance so that one end is collected.

Figure R1020160092908
Figure R1020160092908

Description

마모 보상장치, 및 이를 구비한 클러치 디스크 액추에이터유닛{CLUTCH ACTUATOR UNIT, AND ABRASION COMPENSATION DEVICE HAVING THIS}CLAIMS 1. A wear compensating apparatus comprising: a wear compensating apparatus; and a clutch disk actuator unit having the wear compensating apparatus,

본 발명은 클러치 디스크의 마모를 기계적으로 보상하여 클러치 디스크의 마모 유격을 안정적으로 제거하여, 클러치 디스크의 회전력 전달 효율을 향상시키고, 클러치 디스크의 작동 안정성을 향상시킬 수 있는 마모 보상장치, 및 이를 구비한 클러치 디스크 액추에이터유닛에 관한 것이다. The present invention relates to a wear compensation device capable of mechanically compensating for wear of a clutch disk to stably remove a wear clearance of the clutch disk to improve the rotational force transmission efficiency of the clutch disk and to improve the operational stability of the clutch disk, To a clutch disc actuator unit.

일반적으로, 차량 수동변속기의 클러치 디스크는 가압 플레이트에 의해 클러치 디스크 디스크를 플라이휠에 밀착시켜 동력을 전달하고, 클러치 디스크 디스크의 밀착 해제로 동력을 끊어 변속모드로 변환된다. Generally, the clutch disc of the vehicle manual transmission is converted into the shift mode by closing the clutch disk by releasing the clutch disc from the clutch disc by bringing the clutch disc into close contact with the flywheel by the pressing plate.

이에 따라, 운전자가 클러치 페달을 밟으면, 그 작동력이 작동포크로 전달되어 클러치 디스크 릴리스 베어링을 움직임으로써 클러치 디스크를 해제한다. Thus, when the driver depresses the clutch pedal, the operating force is transmitted to the operating fork to move the clutch disk release bearing to release the clutch disk.

자동화 수동변속기나 듀얼 클러치 디스크 변속기에 사용되는 클러치 디스크의 경우에는, 모터 등을 구동원으로 사용하는 전자식 액츄에이터를 통해 작동포크를 동작시켜 클러치 디스크를 조작하므로, 수동변속기에서와 같이 운전자가 직접 클러치 디스크를 조작하는 동작 없이 변속동작을 구현한다.In the case of a clutch disc used in an automation manual transmission or a dual clutch disc transmission, the clutch disc is operated by operating the operation fork through an electronic actuator using a motor as a drive source, Thereby realizing the shift operation without operating.

이와 관련하여 "전기모터식 클러치 디스크 액츄에이터 구조(특허공개공보 10/2007/037193호)"이 참고될 수 있다.In this connection, reference may be made to "Electric motorized clutch disk actuator structure (Patent Publication No. 10/2007/037193) ".

이 종래 기술은 클러치 디스크 액추에이터유닛에 전기 신호를 주면, 이 클러치 디스크 액추에이터유닛에서 신호를 받아 모터를 회전시키고, 모터축의 리드 스크류에 연결된 센터에 나선 가공된 롤러 캠이 레버를 밀어 올린다. In this prior art, when an electric signal is given to the clutch disk actuator unit, the clutch disk actuator unit receives a signal to rotate the motor, and a spirally wound roller cam at the center connected to the leadscrew of the motor shaft pushes the lever.

그러면, 레버 말단 부위에 접한 릴리스 베어링을 밀고 클러치 디스크의 다이어프램 탄성부재와 가압 플레이트(Pressure Plate)에 전달된 결합력(Engage Force)이 증가하여 클러치 디스크 디스크를 강하게 밀어주어 엔진과 변속기 사이에 구동력이 전달되게 한다. Then, the release bearing tangent to the end of the lever is pushed, and the engagement force transmitted to the diaphragm elastic member and the pressure plate of the clutch disk is increased, and the clutch disc is strongly pushed to transmit the driving force between the engine and the transmission .

그러나 이러한 종래 기술의 경우, 클러치 디스크 디스크의 반복되는 변속 작용에 의해, 가압 플레이트나 클러치 디스크 디스크의 페이싱면 마모되면, 클러치 디스크 디스크의 자유 간격(F: Free travel)이 증가하여 변속시 충격이나 슬립감이 발생될 수 있다. However, in such a conventional art, due to the repetitive shifting action of the clutch disk disk, when the face of the pressing plate or the clutch disk disk is worn, the free distance F of the clutch disk increases, A feeling may be generated.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다. The matters described in the background section are intended to enhance the understanding of the background of the invention and may include matters not previously known to those skilled in the art.

특허출원번호 10/2013/0086441Patent Application No. 10/2013/0086441 특허공개공보 10/2007/037193호Patent Laid-Open Publication No. 10/2007/037193

본 발명의 목적은 엔진에서 변속기로 회전력을 전달하는 과정에서 발생되는 클러치 디스크의 마모를 기계적으로 보상하여 변속시 충격을 줄이고, 변속 슬립감을 안정적으로 제어할 수 있는 마모 보상장치, 및 이를 구비한 클러치 디스크 액추에이터유닛을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a wear compensation device that mechanically compensates wear of a clutch disc generated in the process of transmitting a rotational force from an engine to a transmission to reduce an impact upon shifting and to stably control a shift slip feeling, To provide a disk actuator unit.

본 발명의 실시예에 따른 마모 보상장치를 구비한 클러치 디스크 액추에이터유닛은, 후방으로 개방된 홈이 형성되고, 상기 홈의 안쪽 양측면에 상기 후방으로 넓어지는 계단부가 각각 형성되는 하우징, 상기 하우징의 선단부에 연결되고, 클러치 디스크를 플라이휠에 밀착시키거나 분리시키기 위해서 포크를 밀거나 당기도록 배치되는 푸시로드, 상기 홈의 개방부에 대응하여 배치되는 폴캐리어, 상기 폴캐리어의 일측에 힌지결합되고, 일단은 상기 계단부의 일측에 걸리도록 배치되는 제1 폴과, 상기 폴캐리어의 타측에 힌지결합되고, 일단은 상기 계단부의 타측에 걸리도록 배치되는 제2 폴, 상기 제1 폴과 상기 제2 폴의 일단부가 벌어지도록 하여 상기 제1 폴과 상기 제2 폴의 일단이 각각 상기 계단부에 밀착되도록 하는 폴탄성부재, 상기 폴캐리어의 후방에 고정되어 배치되고, 전면에는 전방으로 좁아지는 형태를 갖는 웨지가 형성되는 고정부재, 및 상기 폴캐리어의 후방으로 연결되는 액추에이터 로드를 전방으로 밀거나 후방으로 당기도록 배치되는 액추에이터를 포함하고, 상기 제1 폴과 상기 제2 폴의 타단이 상기 웨지에 의해서 벌어지고, 일단이 모아지도록 상기 액추에이터가 상기 디스크가 마모된 양을 보상하기 위해서 상기 액추에이터 로드를 밀 수 있다. A clutch disc actuator unit having a wear compensating apparatus according to an embodiment of the present invention includes a housing having a groove opened rearward and having stepped portions formed on both inner sides of the groove to extend rearward, A push rod disposed to push or pull the fork in order to bring the clutch disc into or out of contact with the flywheel, a pawl carrier disposed corresponding to the opening of the groove, hinged to one side of the pole carrier, A second pole which is hinged to the other side of the pole carrier and whose one end is arranged to be hung on the other side of the step, A pole elastic member for allowing one end of the first pole and the second pole to come into close contact with the step portion, A fixed member which is fixedly disposed in the chamber and on which a wedge having a shape narrowing forward is formed; and an actuator arranged to push forward or pull backward the actuator rod connected to the rear of the pole carrier, The other end of the first pole and the second pole is opened by the wedge and the actuator can push the actuator rod to compensate for the amount of wear of the disk so that one end is collected.

상기 고정부재와 상기 폴캐리어 사이에 배치되어 상기 폴캐리어를 전방으로 탄성지지하는 캐리어 탄성부재를 더 포함할 수 있다. And a carrier elastic member disposed between the fixing member and the pawl carrier and elastically supporting the pawl carrier forward.

상기 푸시로드는 길이가 신장 또는 단축되도록 텔레스코프 구조를 가지며, 상기 포크를 밀도록 설정길이 이하로는 수축되지 않고, 상기 푸시로드에는 상기 푸시로드가 신장되도록 설정된 탄성력을 제공하는 푸시로드 탄성부재가 배치될 수 있다. Wherein the push rod has a telescopic structure such that the push rod is not contracted below a set length to push the fork, and the push rod is provided with a push rod elastic member for providing an elastic force such that the push rod is stretched .

상기 포크에 의해서 축방향으로 움직이도록 배치되는 릴리즈 베어링, 및 상기 릴리즈 베어링에 의해서 중심부가 지지되고, 가장자리부가 가압 플레이트를 통해서 상기 클러치 디스크를 플라이휠에 밀착시키는 다이어프램 탄성부재를 포함할 수 있다. And a diaphragm elastic member for supporting the center portion by the release bearing and the edge portion of the diaphragm elastic member for bringing the clutch disc into close contact with the flywheel through the pressing plate.

상기 액추에이터 로드가 상기 웨지의 중심부를 관통하여 배치되고, 상기 캐리어 탄성부재는 상기 웨지의 내주면과 상기 액추에이터 로드의 외주면 사이에 배치될 수 있다. The actuator rod is disposed to penetrate the center portion of the wedge, and the carrier elastic member can be disposed between the inner peripheral surface of the wedge and the outer peripheral surface of the actuator rod.

상기 웨지는 원뿔대 형태를 가지며, 상기 제1 폴과 상기 제2 폴의 타단은 상기 웨지의 외주면에 지지될 수 있다. The wedge has a truncated cone shape, and the other end of the first pole and the second pole can be supported on the outer circumferential surface of the wedge.

상기 액추에이터 로드가 상기 웨지의 중심부를 관통하여 배치되고, 상기 캐리어 탄성부재는 상기 웨지의 내주면과 상기 액추에이터 로드의 외주면 사이에 배치될 수 있다. The actuator rod is disposed to penetrate the center portion of the wedge, and the carrier elastic member can be disposed between the inner peripheral surface of the wedge and the outer peripheral surface of the actuator rod.

상기 제1 폴은 하나의 힌지를 통해서 상기 폴캐리어에 회전가능하게 배치되고, 상기 제2 폴은 다른 힌지를 통해서 상기 폴캐리어에 회전가능하게 배치될 수 있다. The first pole is rotatably disposed on the pole carrier through one hinge and the second pole is rotatably disposed on the pole carrier through another hinge.

상기 웨지의 중심부에는 전방으로 그 내경이 넓어지는 웨지 공간이 형성되고, 상기 제1 폴과 상기 제2 폴의 타단이 상기 웨지 공간의 내주면 일측과 타측에 각각 지지될 수 있다. A wedge space is formed in the central portion of the wedge so that its inner diameter widens forward. The other ends of the first and second pawls can be respectively supported on one side and the other side of the inner circumferential surface of the wedge space.

상기 제1 폴과 상기 제2 폴은 하나의 힌지를 통해서 X자 형태로 교차하도록 배치될 수 있다. The first pole and the second pole may be arranged to intersect in an X-shape through one hinge.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따라서, 클러치 디스크 디스크를 사용하는 변속기에서 클러치 디스크 디스크의 마모를 보상하기 위해서 푸시 로드의 스트로크를 기계적으로 보상할 수 있고, 클러치 디스크의 토크 전달 효율을 향상시키며, 변속충격을 줄이고, 클러치 디스크의 슬립감을 안정적으로 제어할 수 있다. According to the present invention for achieving this object, it is possible to mechanically compensate the stroke of the push rod to compensate for the wear of the clutch disc disc in the transmission using the clutch disc, to improve the torque transfer efficiency of the clutch disc, The shift shock can be reduced and the slip feeling of the clutch disc can be stably controlled.

또한, 기존의 마모 보상장치와 달리, 기계적인 결합구조를 이용하여 마모된 양만큼만 스트로크를 보상하여, 별도의 복잡한 제어로직을 사용하지 않고, 마모 보상장치의 신뢰성과 안정성을 향상시킬 수 있다. In addition, unlike the conventional wear compensating apparatus, it is possible to compensate the stroke only by the amount of wear by using the mechanical coupling structure, and to improve the reliability and stability of the wear compensating apparatus without using any complicated control logic.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 클러치 디스크 액추에이터유닛이 작동되기 전 상태를 보여주는 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 클러치 디스크 액추에이터유닛이 작동된 후 상태를 보여주는 개략적인 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 클러치 디스크 액추에이터유닛에서 클러치 디스크가 마모된 상태를 보여주는 개략적인 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 클러치 디스크 액추에이터유닛에서 마모보상모드가 수행되는 과정을 보여주는 개략적인 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 클러치 디스크 액추에이터유닛에서 마모보상장치가 작동 완료된 상태를 보여주는 개략적인 구성도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 클러치 디스크 마모보상장치에 의해서 마모가 보상된 액추에이터유닛의 작동 상태를 보여주는 개략적인 구성도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 마모보상장치를 구비한 액추에이터유닛의 개략적인 구성도이다. 1 is a schematic diagram showing a state before a clutch disk actuator unit according to an embodiment of the present invention is operated.
2 is a schematic diagram showing a state after the clutch disk actuator unit is operated according to the embodiment of the present invention.
3 is a schematic diagram showing a state in which a clutch disk is worn in a clutch disk actuator unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic diagram showing a process of performing a wear compensation mode in a clutch disk actuator unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic diagram showing a state in which the wear compensation apparatus is operated in the clutch disk actuator unit according to the embodiment of the present invention.
6 is a schematic diagram showing an operating state of an actuator unit with wear compensation by a clutch disk wear compensation apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a schematic block diagram of an actuator unit having a wear compensation apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

단, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.It is to be understood, however, that the present invention is not limited to the illustrated embodiments, and that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention. .

단, 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하여 설명한다.In order to clearly illustrate the embodiments of the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the entire specification.

하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다. In the following description, the names of the components are denoted by the first, second, etc. in order to distinguish them from each other because the names of the components are the same and are not necessarily limited to the order.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 클러치 디스크 액추에이터유닛이 작동되기 전 상태를 보여주는 개략적인 구성도이다. 1 is a schematic diagram showing a state before a clutch disk actuator unit according to an embodiment of the present invention is operated.

도 1을 참조하면, 클러치 디스크 액추에이터유닛은 클러치 디스크(105), 플라이휠(100), 가압 플레이트(115), 클러치 커버(110), 다이어프램 탄성부재(120), 릴리즈 베어링(130), 포크(135), 푸시로드(140), 푸시로드 탄성부재(142), 하우징(190), 홈(192), 계단부(160), 제1 폴(170a), 제2 폴(170b), 폴탄성부재(156), 폴캐리어(154), 캐리어 탄성부재(162), 웨지(152), 고정부재(197), 액추에이터 로드(145), 액추에이터(150), 및 제어부(200)를 포함한다. 1, the clutch disk actuator unit includes a clutch disk 105, a flywheel 100, a pressure plate 115, a clutch cover 110, a diaphragm elastic member 120, a release bearing 130, a fork 135 A push rod 140, a push rod elastic member 142, a housing 190, a groove 192, a step 160, a first pole 170a, a second pole 170b, 156, a pole carrier 154, a carrier elastic member 162, a wedge 152, a fixing member 197, an actuator rod 145, an actuator 150, and a control unit 200.

상기 제어부(200)는 운행조건에 따라서 상기 액추에이터(150)를 제어하고, 상기 액추에이터(150)는 전동식 모터의 회전력을 이용하여 상기 액추에이터 로드(145)를 밀거나 당긴다. The controller 200 controls the actuator 150 in accordance with driving conditions, and the actuator 150 pushes or pulls the actuator rod 145 using the rotational force of the electric motor.

상기 액추에이터 로드(145)의 전방에 배치되는 상기 푸시로드(140)는 상기 포크(135)의 하단부를 밀거나 당기도록 배치되고, 상기 포크(135)는 상기 피봇(125)을 중심으로 회전하여 상기 릴리즈 베어링(130)을 밀도록 배치된다. The push rod 140 disposed in front of the actuator rod 145 is disposed to push or pull the lower end of the fork 135. The fork 135 rotates about the pivot 125, And is configured to push the release bearing 130.

상기 다이어프램 탄성부재(120)의 내측은 상기 릴리즈 베어링(130)에 의해서 지지되고, 상기 다이어프램 탄성부재(120)의 가장자리는 상기 가압 플레이트(115)를 통해서 상기 클러치 디스크(105)를 상기 플라이휠(100)에 밀착시키는 구조를 갖는다. The inner side of the diaphragm elastic member 120 is supported by the release bearing 130 and the edge of the diaphragm elastic member 120 is connected to the clutch disc 105 via the pressing plate 115 by the flywheel 100 As shown in Fig.

여기서, 상기 다이어프램 탄성부재(120)의 일측은 상기 클러치 커버(110)의 내측에 형성된 피봇(도면부호 미표시)을 기준으로 탄성적으로 변형되고, 상기 포크(135)에 의해서 상기 다이어프램 탄성부재(120)의 안쪽이 후방으로 움직이는 경우에 상기 다이어프램 탄성부재(120)의 가장자리가 전방으로 탄성 변형되어 상기 클러치 디스크(105)와 상기 플라이휠(100)이 밀착된다. One side of the diaphragm elastic member 120 is elastically deformed with reference to a pivot (not shown) formed inside the clutch cover 110 and the fork 135 elastically deforms the diaphragm elastic member 120 The edge of the diaphragm elastic member 120 elastically deforms forward so that the clutch disc 105 and the flywheel 100 are brought into close contact with each other.

또한, 상기 포크(135)에 의해서 상기 다이어프램 탄성부재(120)의 안쪽이 전방으로 움직이는 경우에 상기 다이어프램 탄성부재(120)의 가장자리가 후방으로 탄성 변형되어 상기 클러치 디스크(105)와 상기 플라이휠(100)의 밀착력이 제거된다. When the inside of the diaphragm elastic member 120 is moved forward by the fork 135, the edge of the diaphragm elastic member 120 is elastically deformed backward so that the clutch disc 105 and the flywheel 100 ) Is removed.

본 발명의 실시예에 따라서, 상기 푸시로드(140)와 상기 액추에이터 로드(145) 사이에 배치되는 마모보상장치에 대해서 좀 더 상세하게 설명한다. According to an embodiment of the present invention, a wear compensation device disposed between the push rod 140 and the actuator rod 145 will be described in more detail.

상기 하우징(190)에는 후방으로 개방된 홈(192)이 형성되고, 상기 홈(192)의 안쪽의 양 내측면에는 계단부(160)가 형성된다. 상기 계단부(160)는 상기 액추에이터(150)가 배치된 후방으로 그 내경이 단계적으로 확대되는 구조를 갖는다. The housing 190 is formed with a groove 192 that opens rearward and a stepped portion 160 is formed on both inner sides of the groove 192. The stepped portion 160 has a structure in which the inner diameter of the stepped portion 160 is gradually increased toward the rear of the actuator 150.

본 발명의 실시예에서 상기 계단부(160)는 4단의 계단구조를 가지며, 설계 사양에 따라서 계단수는 5단, 6단 등으로 변경될 수 있다. In the embodiment of the present invention, the step portion 160 has a four-step step structure, and the number of steps may be changed to five, six, etc. according to the design specification.

상기 하우징(190)의 홈(192)의 입구측에 대응하여 상기 폴캐리어(154)가 배치되고, 상기 폴캐리어(154)는 상기 액추에이터 로드(145)의 선단부에 고정되어 배치되고, 상기 폴캐리어(154)는 상기 액추에이터(150)에 의해서 전후방으로 움직이도록 배치된다. The pole carrier 154 is disposed in correspondence with the entrance side of the groove 192 of the housing 190 and the pole carrier 154 is fixed to the tip end of the actuator rod 145, (154) are arranged to move back and forth by the actuator (150).

상기 제1 폴(170a)은 하나의 힌지를 통해서 회전가능하게 상기 폴캐리어(154)의 상단부에 연결되고, 상기 제2 폴(170b)은 다른 힌지를 통해서 회전가능하게 상기 폴캐리어(154)의 하단부에 연결된다. The first pawl 170a is rotatably connected to the upper end of the pawl carrier 154 via one hinge and the second pawl 170b is rotatably connected to the upper end of the pawl carrier 154 via another hinge. And is connected to the lower end.

상기 폴탄성부재(156)는 상기 제1 폴(170a)과 상기 제2 폴(170b)의 일단부가 벌어지도록 상기 제1 폴(170a)과 상기 제2 폴(170b)에 각각 연결된다. 즉, 상기 폴탄성부재(156)의 일단은 상기 제1 폴(170a)의 일단부에 지지되고, 상기 폴탄성부재(156)의 타단은 상기 제2 폴(170b)의 타단부에 지지되어, 상기 제1 폴(170a)과 상기 제2 폴(170b)의 일단부가 벌어지도록 탄성력을 제공한다. The pole elastic member 156 is connected to the first pole 170a and the second pole 170b so that one end of the first pole 170a and the second pole 170b are extended. That is, one end of the pole elastic member 156 is supported at one end of the first pole 170a, and the other end of the pole elastic member 156 is supported at the other end of the second pole 170b, And provides an elastic force such that one end of the first pole 170a and the second pole 170b are opened.

상기 고정부재(197)는 상기 하우징(190)의 후방에 설정된 위치에 고정되어 배치되고, 그 전면 중심부에는 상기 웨지(152)가 고정되어 배치된다. 상기 웨지(152)는 원뿔대 형태를 가지고 있으며 중심부에는 상기 액추에이터 로드(145)가 관통하는 관통홀이 형성된다. The fixing member 197 is fixedly disposed at a predetermined position on the rear side of the housing 190, and the wedge 152 is fixedly disposed at a front center portion of the fixing member 197. The wedge 152 has a truncated cone shape and a through hole through which the actuator rod 145 passes is formed in the central portion.

또한, 상기 고정부재(197)와 상기 폴캐리어(154) 사이에 상기 캐리어 탄성부재(162)가 배치되고, 상기 캐리어 탄성부재(162)는 상기 고정부재(197)를 기준으로 상기 폴캐리어(154)를 전방으로 밀어낼 수 있는 탄성력을 제공하고, 상기 액추에이터 로드(145)에 배치된다. The carrier elastic member 162 is disposed between the fixing member 197 and the pole carrier 154 and the carrier elastic member 162 is fixed to the pole carrier 154 ), And is disposed on the actuator rod 145. The actuator rod 145 is provided with a resilient force.

본 발명의 실시예에서 상기 푸시로드(140)는 텔레스코프 구조를 가지고 있으며, 상기 푸시로드 탄성부재(142)는 상기 푸시로드(140)가 신장되도록 탄성력을 제공하며, 상기 푸시로드(140)는 상기 포크(135)를 밀도록 설정길이 이하로는 수축되지 않는 구조를 갖는다. In an embodiment of the present invention, the push rod 140 has a telescopic structure, and the push rod elastic member 142 provides an elastic force such that the push rod 140 is stretched, And is not contracted below the set length so as to push the fork 135.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 클러치 디스크 액추에이터유닛이 작동된 후 상태를 보여주는 개략적인 구성도이다. 2 is a schematic diagram showing a state after the clutch disk actuator unit is operated according to the embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 상기 제어부(200)가 운행조건에 따라서 상기 액추에이터(150)를 제어하여 상기 액추에이터 로드(145)를 통해서 상기 폴캐리어(154)를 전방으로 설정거리 밀어낸다. Referring to FIG. 2, the controller 200 controls the actuator 150 according to driving conditions, and pushes the pole carrier 154 forward through the actuator rod 145.

상기 제1 폴(170a)과 상기 제2 폴(170b)의 일단부가 상기 폴탄성부재(156)에 의해서 상기 계단부(160)의 한 계단에 걸리고, 상기 폴캐리어(154)는 상기 제1 폴(170a)과 상기 제2 폴(170b)을 통해서 상기 하우징(190)을 전방으로 밀어낸다. One end of the first pawl 170a and one end of the second pawl 170b are engaged with the stepped portion 160 by the pawl elastic member 156, And pushes the housing 190 forward through the first pawl 170a and the second pawl 170b.

상기 하우징(190)은 상기 푸시로드(140)를 통해서 상기 포크(135)의 하단을 전방으로 밀어내고, 상기 포크(135)는 상기 피봇(125)을 중심으로 시계방향으로 회전하여 상기 릴리즈 베어링(130)을 전방으로 밀어낸다. The housing 190 pushes the lower end of the fork 135 forward through the push rod 140 and the fork 135 rotates clockwise about the pivot 125 to rotate the release bearing 130) to the front.

상기 릴리즈 베어링(130)은 상기 다이어프램 탄성부재(120)의 안쪽을 전방으로 밀어내고, 반대로 상기 다이어프램 탄성부재(120)의 가장자리가 상기 가압 플레이트(115)와 함께 후퇴하며, 상기 클러치 디스크(105)와 상기 플라이휠(100) 사이의 마찰력이 제거된다. The release bearing 130 pushes the inside of the diaphragm elastic member 120 forward and conversely the edge of the diaphragm elastic member 120 retracts together with the pressing plate 115, And the flywheel 100 are removed.

따라서, 엔진에서 상기 플라이휠(100)로 전달되는 회전토크는 상기 클러치 디스크(105)로 전달되지 않고, 변속기는 변속을 수행한다. Therefore, the rotational torque transmitted from the engine to the flywheel 100 is not transmitted to the clutch disc 105, and the transmission performs shifting.

본 발명의 실시예에서, 엔진(미도시)에서 상기 플라이휠(100)로 회전력을 전달하는 구조, 및 상기 클러치 디스크(105)가 변속기(미도시)의 입력축으로 회전력을 전달하는 구조는 공지기술을 참조하며, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. In the embodiment of the present invention, a structure for transmitting the rotational force from the engine (not shown) to the flywheel 100 and a structure for transmitting the rotational force to the input shaft of the clutch disc 105 by way of the clutch (not shown) And a detailed description thereof will be omitted.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 클러치 디스크 액추에이터유닛에서 클러치 디스크가 마모된 상태를 보여주는 개략적인 구성도이다. 3 is a schematic diagram showing a state in which a clutch disk is worn in a clutch disk actuator unit according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 상기 클러치 디스크(105)가 마모된 상태에서 상기 다이어프램 탄성부재(120)의 가장자리가 전방으로 소폭 움직이고, 상기 다이어프램 탄성부재(120)의 안쪽은 후방으로 소폭 움직여야 한다. 3, when the clutch disc 105 is worn, the edge of the diaphragm elastic member 120 moves slightly forward, and the inside of the diaphragm elastic member 120 moves slightly rearward.

즉, 상기 포크(135)의 하단부는 설정거리(ΔX) 후방으로 움직여야 하고, 상기 하우징(190)과 상기 폴캐리어(154) 사이의 거리가 설정거리(ΔX)만큼 짧아져야 한다. That is, the lower end of the fork 135 must move backward by the set distance? X, and the distance between the housing 190 and the pole carrier 154 should be shorter by the set distance? X.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 클러치 디스크 액추에이터유닛에서 마모보상모드가 수행되는 과정을 보여주는 개략적인 구성도이다. 4 is a schematic diagram showing a process of performing a wear compensation mode in a clutch disk actuator unit according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 상기 제어부(200)는 설정된 운행조건에서 상기 액추에이터(150)를 제어하여 상기 액추에이터 로드(145)와 상기 폴캐리어(154)를 후방으로 설정거리 당긴다. 4, the controller 200 controls the actuator 150 to set the actuator rod 145 and the pole carrier 154 at a predetermined distance rearward under a predetermined driving condition.

그러면, 상기 제1 폴(170a)과 상기 제2 폴(170b)의 후단부가 상기 웨지(152)의 외주면에 의해서 벌어지고, 상기 폴탄성부재(156)를 압축하면서 상기 제1 폴(170a)과 상기 제2 폴(170b)의 전단부가 설정각도 오므라진다. The first pawl 170a and the second pawl 170b are opened by the outer peripheral surface of the wedge 152 and the first pawl 170a and the second pawl 170b are compressed while compressing the pawl elastic member 156, The front end portion of the second pawl 170b is offset by a predetermined angle.

그리고, 상기 푸시로드 탄성부재(142)의 탄성력에 의해서 상기 하우징(190)이 설정거리 후방으로 움직이고, 상기 하우징(190)과 상기 액추에이터(150) 사이의 거리가 설정길이 짧아진다. The resilient force of the push rod elastic member 142 causes the housing 190 to move rearward by a set distance and the distance between the housing 190 and the actuator 150 becomes shorter.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 클러치 디스크 액추에이터유닛에서 마모보상장치가 작동 완료된 상태를 보여주는 개략적인 구성도이다. 5 is a schematic diagram showing a state in which the wear compensation apparatus is operated in the clutch disk actuator unit according to the embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 상기 제어부(200)는 상기 액추에이터(150)를 제어하여 상기 액추에이터 로드(145)와 상기 폴캐리어(154)를 전방으로 소폭 설정거리 움직이면, 상기 제1 폴(170a)과 상기 제2 폴(170b)이 상기 하우징(190)의 상기 계단부(160)에 걸린 상태로 상기 하우징(190)을 전방으로 밀어내고, 상기 푸시로드(140)는 상기 푸시로드 탄성부재(142)를 압축시키면서 가장 짧은 길이로 수축된다. 5, the controller 200 controls the actuator 150 to move the actuator rod 145 and the pole carrier 154 forward by a predetermined distance. The first pole 170a and the second pole 170a, The push rod 140 pushes the housing 190 forward while the second pawl 170b is hooked on the step 160 of the housing 190. The push rod 140 pushes the push rod elastic member 142 It contracts to the shortest length while compressing.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 마모보상장치에 의해서 상기 푸시로드(140)와 상기 액추에이터 로드(145) 사이의 거리가 보상되어 상기 클러치 디스크(105)의 마모를 신속하게 기계적으로 보상한다. Therefore, the distance between the push rod 140 and the actuator rod 145 is compensated by the wear compensation apparatus according to the embodiment of the present invention to quickly mechanically compensate the wear of the clutch disk 105.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 클러치 디스크 마모보상장치에 의해서 마모가 보상된 액추에이터유닛의 작동 상태를 보여주는 개략적인 구성도이다.6 is a schematic diagram showing an operating state of an actuator unit with wear compensation by a clutch disk wear compensation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 운행조건에 따라서 상기 제어부(200)는 상기 액추에이터(150)를 제어하여 상기 액추에이터(150)가 상기 액추에이터 로드(145)와 상기 폴캐리어(154)를 전방으로 밀어낸다. Referring to FIG. 6, the controller 200 controls the actuator 150 to push the actuator rod 145 and the pole carrier 154 forward.

상기 폴캐리어(154)에 힌지결합되는 상기 제1 폴(170a)과 상기 제2 폴(170b)은 상기 계단부(160)를 통해서 상기 하우징(190)을 전방으로 밀어내고, 상기 하우징(190)은 상기 푸시로드(140)를 통해서 상기 포크(135)의 하단부를 전방으로 밀어낸다. The first pawl 170a and the second pawl 170b hinged to the pawl carrier 154 push the housing 190 forward through the stepped portion 160, Pushes the lower end of the fork 135 forward through the push rod 140.

그리고, 상기 포크(135)는 상기 릴리즈 베어링(130)을 통해서 상기 다이어프램 탄성부재(120)의 안쪽을 전방으로 밀어내고, 상기 다이어프램 탄성부재(120)의 가장자리는 상기 가압 플레이트(115)와 함께 후방으로 움직인다. The fork 135 pushes the inside of the diaphragm elastic member 120 forward through the release bearing 130 and the edge of the diaphragm elastic member 120 is moved rearward along with the pressing plate 115 .

따라서, 상기 클러치 디스크(105)와 상기 플라이휠(100) 사이의 마찰력이 제거되고, 상기 플라이휠(100)의 회전력은 상기 클러치 디스크(105)로 전달되지 않는다. Therefore, the frictional force between the clutch disc 105 and the flywheel 100 is removed, and the rotational force of the flywheel 100 is not transmitted to the clutch disc 105.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 마모보상장치를 구비한 액추에이터유닛의 개략적인 구성도이고, 도 1과 비교하여 특징적인 차이점에 대해서만 설명하고, 동일 또는 유사한 구조에 대한 상세한 설명은 생략한다. FIG. 7 is a schematic structural view of an actuator unit having a wear compensation apparatus according to another embodiment of the present invention, and only characteristic differences as compared with FIG. 1 will be described, and detailed description of the same or similar structures will be omitted .

도 7을 참조하면, 상기 고정부재(197)의 전면 중심부에는 전방으로 상기 웨지(152)가 돌출되어 형성되고, 상기 웨지(152)의 중심부에는 전방으로 점차 넓어지는 웨지 공간(700)이 형성된다. 7, the wedge 152 is formed to protrude forward from the center of the front surface of the fixing member 197, and a wedge space 700 is formed at the central portion of the wedge 152, .

상기 폴캐리어(154)가 상기 하우징(190)의 상기 홈(192)의 입구측에 배치되고, 상기 제1 폴(170a)과 상기 제2 폴(170b)은 X자 형태로 배치되어 하나의 힌지를 통해서 상기 폴캐리어(154)에 회전가능하게 배치된다. The pole carrier 154 is disposed at the entrance side of the groove 192 of the housing 190 and the first pole 170a and the second pole 170b are arranged in an X- And is rotatably disposed on the pole carrier 154 through the first and second openings.

상기 폴캐리어(154)는 상기 액추에이터 로드(145)의 선단부에 고정되어 배치되고, 상기 폴탄성부재(156)는 상기 제1 폴(170a)과 상기 제2 폴(170b)의 일단부가 벌어지도록 탄성력을 제공한다. The pole carrier 154 is fixedly disposed at the distal end of the actuator rod 145. The pole elastic member 156 is elastically deformed such that one end of the first pole 170a and one end of the second pole 170b are extended, .

마모보상모드가 수행되어, 상기 액추에이터(150)가 상기 액추에이터 로드(145)를 통해서 상기 폴캐리어(154)를 후방으로 설정거리 움직이면, 상기 제1 폴(170a)과 상기 제2 폴(170b)의 후단이 상기 웨지(152)의 내주면에 지지되어, 상기 제1 폴(170a)과 상기 제2 폴(170b)의 선단이 오므라지는 구조를 갖는다. A wear compensation mode is performed so that when the actuator 150 moves the pawl carrier 154 a set distance rearward through the actuator rod 145 the first pawl 170a and the second pawl 170b And the rear end thereof is supported on the inner circumferential surface of the wedge 152 so that the tip ends of the first pawl 170a and the second pawl 170b are broken.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And all changes to the scope that are deemed to be valid.

100: 플라이휠 105: 클러치 디스크
110: 클러치 커버 115: 가압 플레이트
120: 다이어프램 탄성부재 125: 피봇
130: 릴리즈 베어링 135: 포크
140: 푸시로드 142: 푸시로드 탄성부재
145: 액추에이터 로드 150: 액추에이터
152: 웨지 154: 폴캐리어
156: 폴탄성부재 160: 계단부
162: 캐리어 탄성부재 170a: 제1 폴
170b: 제2 폴 190: 하우징
192: 홈 197: 고정부재
200: 제어부 700: 웨지 공간100: Flywheel 105: Clutch disc
110: clutch cover 115: pressure plate
120: diaphragm elastic member 125: pivot
130: Release bearing 135: Fork
140: push rod 142: push rod elastic member
145: actuator rod 150: actuator
152: wedge 154: pole carrier
156: pole elastic member 160: stepped portion
162: carrier elastic member 170a: first pole
170b: second pole 190: housing
192: groove 197: fixing member
200: control unit 700: wedge space

Claims (10)

후방으로 개방된 홈이 형성되고, 상기 홈의 안쪽 양측면에 상기 후방으로 넓어지는 계단부가 각각 형성되는 하우징;
상기 하우징의 선단부에 연결되고, 클러치 디스크를 플라이휠에 밀착시키거나 분리시키기 위해서 포크를 밀거나 당기도록 배치되는 푸시로드;
상기 홈의 개방부에 대응하여 배치되는 폴캐리어;
상기 폴캐리어의 일측에 힌지결합되고, 일단은 상기 계단부의 일측에 걸리도록 배치되는 제1 폴과, 상기 폴캐리어의 타측에 힌지결합되고, 일단은 상기 계단부의 타측에 걸리도록 배치되는 제2 폴;
상기 제1 폴과 상기 제2 폴의 일단부가 벌어지도록 하여 상기 제1 폴과 상기 제2 폴의 일단이 각각 상기 계단부에 밀착되도록 하는 폴탄성부재;
상기 폴캐리어의 후방에 고정되어 배치되고, 전면에는 전방으로 좁아지는 형태를 갖는 웨지가 형성되는 고정부재; 및
상기 폴캐리어의 후방으로 연결되는 액추에이터 로드를 전방으로 밀거나 후방으로 당기도록 배치되는 액추에이터; 를 포함하고,
상기 제1 폴과 상기 제2 폴의 타단이 상기 웨지에 의해서 벌어지고, 일단이 모아지도록 상기 액추에이터가 상기 디스크가 마모된 양을 보상하기 위해서 상기 액추에이터 로드를 미는 것을 특징으로 하는 마모 보상장치를 구비한 클러치 디스크 액추에이터유닛. A housing having a rearwardly opened groove formed on the inner side of the groove and a rearwardly extending stepped portion formed on the inner side of the groove;
A push rod connected to the distal end of the housing and arranged to push or pull the fork to close or separate the clutch disc against the flywheel;
A pole carrier disposed corresponding to an opening of the groove;
A first pole hinged to one side of the pole carrier and hinged to the other side of the pole carrier and having one end hung on the other side of the step, ;
A pawl elastic member for allowing one end of the first pawl and the second pawl to extend so that one end of the first pawl and the end of the second pawl come into close contact with the stepped portion, respectively;
A fixing member which is fixedly disposed at the rear of the pole carrier and has a front surface formed with a wedge that is narrowed forward; And
An actuator arranged to push forward or to pull back an actuator rod connected to the rear of the pole carrier; Lt; / RTI >
Characterized in that the other end of the first pole and the second pole is opened by the wedge and the actuator pushes the actuator rod to compensate for the amount of wear of the disk so that one end is gathered One clutch disk actuator unit. 제1항에 있어서,
상기 고정부재와 상기 폴캐리어 사이에 배치되어 상기 폴캐리어를 전방으로 탄성지지하는 캐리어 탄성부재;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마모 보상장치를 구비한 클러치 디스크 액추에이터유닛. The method according to claim 1,
A carrier elastic member disposed between the fixing member and the pawl carrier and elastically supporting the pawl carrier forward;
Further comprising: a wear-compensating device for adjusting the wear of the clutch disc actuator. 제1항에 있어서,
상기 푸시로드는 길이가 신장 또는 단축되도록 텔레스코프 구조를 가지며, 상기 포크를 밀도록 설정길이 이하로는 수축되지 않고,
상기 푸시로드에는 상기 푸시로드가 신장되도록 설정된 탄성력을 제공하는 푸시로드 탄성부재가 배치되는 것을 특징으로 하는 마모 보상장치를 구비한 클러치 디스크 액추에이터유닛. The method according to claim 1,
Wherein the push rod has a telescopic structure such that the length is elongated or shortened, the push rod is not contracted below the set length to push the fork,
Wherein the push rod is provided with a push rod resilient member which provides an elastic force which is set such that the push rod is stretched. 제1항에 있어서,
상기 포크에 의해서 축방향으로 움직이도록 배치되는 릴리즈 베어링; 및
상기 릴리즈 베어링에 의해서 중심부가 지지되고, 가장자리부가 가압 플레이트를 통해서 상기 클러치 디스크를 플라이휠에 밀착시키는 다이어프램 탄성부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 마모 보상장치를 구비한 클러치 디스크 액추에이터유닛. The method according to claim 1,
A release bearing arranged to move in the axial direction by the fork; And
A diaphragm elastic member which is supported at its center portion by the release bearing and whose peripheral portion is in close contact with the flywheel through a pressing plate;
Wherein the clutch disc actuator unit comprises: 제2항에 있어서,
상기 액추에이터 로드가 상기 웨지의 중심부를 관통하여 배치되고, 상기 캐리어 탄성부재는 상기 웨지의 내주면과 상기 액추에이터 로드의 외주면 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 마모 보상장치를 구비한 클러치 디스크 액추에이터유닛. 3. The method of claim 2,
Wherein the actuator rod is disposed through a center portion of the wedge, and the carrier elastic member is disposed between an inner peripheral surface of the wedge and an outer peripheral surface of the actuator rod. 제2항에 있어서,
상기 웨지는 원뿔대 형태를 가지며, 상기 제1 폴과 상기 제2 폴의 타단은 상기 웨지의 외주면에 지지되는 것을 특징으로 하는 마모 보상장치를 구비한 클러치 디스크 액추에이터유닛. 3. The method of claim 2,
Wherein the wedge has a truncated cone shape and the other end of the first and second pawls is supported on an outer circumferential surface of the wedge. 제6항에 있어서,
상기 액추에이터 로드가 상기 웨지의 중심부를 관통하여 배치되고, 상기 캐리어 탄성부재는 상기 웨지의 내주면과 상기 액추에이터 로드의 외주면 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 마모 보상장치를 구비한 클러치 디스크 액추에이터유닛. The method according to claim 6,
Wherein the actuator rod is disposed through a center portion of the wedge, and the carrier elastic member is disposed between an inner peripheral surface of the wedge and an outer peripheral surface of the actuator rod. 제6항에 있어서,
상기 제1 폴은 하나의 힌지를 통해서 상기 폴캐리어에 회전가능하게 배치되고, 상기 제2 폴은 다른 힌지를 통해서 상기 폴캐리어에 회전가능하게 배치되는 것을 특징으로 하는 마모 보상장치를 구비한 클러치 디스크 액추에이터유닛. The method according to claim 6,
Wherein the first pawl is rotatably disposed in the pawl carrier via one hinge and the second pawl is rotatably disposed in the pawl carrier through another hinge. Actuator unit. 제1항에 있어서,
상기 웨지의 중심부에는 전방으로 그 내경이 넓어지는 웨지 공간이 형성되고,
상기 제1 폴과 상기 제2 폴의 타단이 상기 웨지 공간의 내주면 일측과 타측에 각각 지지되는 것을 특징으로 하는 마모 보상장치를 구비한 클러치 디스크 액추에이터유닛. The method according to claim 1,
A wedge space is formed in the central portion of the wedge so that its inner diameter widens forward,
And the other end of the first pole and the second pole is supported on one side and the other side of the inner circumferential surface of the wedge space, respectively. 제9항에 있어서,
상기 제1 폴과 상기 제2 폴은 하나의 힌지를 통해서 X자 형태로 교차하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 마모 보상장치를 구비한 클러치 디스크 액추에이터유닛. 10. The method of claim 9,
Wherein the first and second pawls are arranged to intersect in an X-shape through one hinge. ≪ Desc / Clms Page number 13 >
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