KR101826233B1 - Apparatus for dividing glass substrate continuously without stop - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a device for non-stop separating a glass substrate comprising a first conveyor and a second conveyor, a support unit, and an air discharging unit. The first conveyor and the second conveyor transport the glass substrate in which a scribe line is formed. The support unit is positioned between the first conveyor and the second conveyor, transports the glass substrate received from the first conveyor to a second conveyor, and has a height difference which is different from a transporting height of the glass substrate due to the first conveyor and the second conveyor. The air discharging unit discharges air to the glass substrate which passes an upper part of the support unit, and bends the glass substrate around the scribe line. The device for non-stop separating the glass substrate of the present invention provides excellent productivity by automatically separating the glass substrate which passes a transporting path without stop during transport and eliminates need for separate exclusive equipment for separating the substrate. Therefore, maintenance is not in need, and a production cost of a product is reduced.

Description

글래스기판 논스톱 분단장치{APPARATUS FOR DIVIDING GLASS SUBSTRATE CONTINUOUSLY WITHOUT STOP}[0001] APPARATUS FOR DIVIDING GLASS SUBSTRATE CONTINUOUSLY WITHOUT STOP [0002]

본 발명은 취성을 갖는 글래스기판의 분단장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이송 중인 글래스기판을 정지시키지 않고 연속으로 분단시킬 수 있는 글래스기판 논스톱 분단장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a breaking apparatus for a glass substrate having brittleness, and more particularly, to a glass substrate nonstop breaking apparatus capable of continuously dividing a glass substrate being transported without stopping.

취성을 갖는 글래스기판을 필요한 사이즈로 정밀 커팅하기 위한 방법으로, 글래스기판 표면의 분단 예정선을 따라 레이저빔을 조사하거나 커팅휠을 가압 주행시켜 글래스기판에 스크라이브라인을 형성한 후, 이 글래스기판에 벤딩력을 인가하여 스크라이브라인을 분단하는 방법이 일반적으로 행해지고 있다.A method for precisely cutting a glass substrate having brittleness to a required size, comprising the steps of: irradiating a laser beam along a line to be divided on the surface of the glass substrate or pushing the cutting wheel under pressure to form a scribe line on the glass substrate; A method of dividing a scribe line by applying a bending force is generally performed.

상기와 같이, 글래스기판에 벤딩력을 인가하는 분단공정은, 롤러(roller)나 푸셔(pusher) 등을 사용하여 기판에 직접 물리력을 가하는 접촉식 방법과, 스크라이브라인에 공기의 운동에너지를 집중시켜 스크라이브라인이 분단되도록 하는 비접촉식 방법이 있다.As described above, the dividing step of applying the bending force to the glass substrate includes a contact method in which a physical force is directly applied to the substrate by using a roller or a pusher, and a contact method in which the kinetic energy of air is concentrated on the scribe line There is a non-contact method in which the scribe line is divided.

상기한 비접촉식 분단장치에 대해, 대한민국공개특허공보 제10-2016-0023075호(기판 브레이크 장치)가 공지되어 있다. For the above-mentioned non-contact type separation device, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2016-0023075 (substrate brake device) is known.

이에 의하면, 상호 이격된 상태로 기판을 수평 이송시키는 한 쌍의 이송유닛과, 상기 이송유닛 사이에 설치되며 이송되는 기판 상면에 근접 위치한 상태로 흡기하여 기판을 들어 올리는 흡기유닛과, 기판 하부에 설치되며 에어를 상방으로 분출하여 기판을 벤딩시키는 에어나이프유닛 등을 구비한 기판 브레이크 장치가 개시되어 있다.According to the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising: a pair of transfer units for horizontally transferring a substrate in a state of being spaced apart from each other; an intake unit installed between the transfer units for lifting the substrate by being in close proximity to the upper surface of the transferred substrate; And an air knife unit for blowing air upward to bend the substrate, and the like.

그런데, 상기한 종래의 기판 브레이크 장치는, 기판을 분단하기 위해 이송 중인 기판을 정지시켜야 한다는 단점이 있었다. 즉, 기판을 분단할 때마다 이송유닛을 정지시키고 기판을 흡기유닛의 연직 하부에 위치시켜야 했다. 이와 같은 이송유닛의 잦은 정지는 생산성을 크게 저하시키고, 기계적인 수명을 단축시키는 원인이 되었다. However, the above-described conventional substrate brake apparatus has a disadvantage in that the substrate being transported must be stopped to separate the substrate. That is, each time the substrate was divided, the transfer unit had to be stopped and the substrate had to be positioned in the vertical lower part of the intake unit. Such frequent stopping of the transfer unit greatly reduces the productivity and shortens the mechanical life.

더욱이, 이송유닛이 노후화되면 기계적 정밀성이 저하되기 마련인데, 이와같이 정밀성이 저하되면, 기판의 스크라이브라인이 흡기유닛의 연직 하부에 정확히 위치하지 않게 되어 정확한 분단이 어렵다는 문제점이 있었다.Further, when the transfer unit is aged, the mechanical precision is degraded. However, if the precision is deteriorated, there is a problem that the scribe line of the substrate is not accurately located in the vertical lower portion of the intake unit, and accurate division is difficult.

이외에도 상기한 종래의 기판 브레이크 장치는, 흡기유닛과 에어나이프유닛과 가이드유닛 등은 물론 각종 센서나 콘트롤러 등이 포함되어 있기 때문에, 장치가 매우 복잡하고, 부품의 유지보수가 빈번히 수행돼야 하는 문제점이 있었다.In addition, since the above-described conventional substrate brake apparatus includes an intake unit, an air knife unit, a guide unit, as well as various sensors and a controller, the apparatus is very complicated and maintenance of parts is frequently required there was.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 이송 경로상을 통과하는 글래스기판이 이송 중 정지없이 자동으로 분단되므로 그만큼 생산성이 뛰어나며, 기판을 분단시키기 위한 별도 전용 장비가 필요 없는 글래스기판 논스톱 분단장치를 제공함에 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a glass substrate which does not need separate dedicated equipment for dividing a substrate, It is an object of the present invention to provide a substrate nonstop separation apparatus.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 글래스기판 논스톱 분단장치는, 스크라이브라인이 형성되어 있는 글래스기판을 이송시키는 제 1컨베이어 및 제 2컨베이어와, 상기 제 1컨베이어 및 제 2컨베이어 사이에 위치한 상태로, 제 1컨베이어로부터 전달받은 글래스기판을 제 2컨베이어로 이송하되, 제 1컨베이어 및 제 2컨베이어에 의한 글래스기판의 이송높이와 상이한 고저차를 갖도록 배치되는 받침부와, 상기 받침부의 상부를 통과하는 글래스기판에 공기를 분출하여, 글래스기판이 스크라이브라인을 중심으로 꺾이도록 하는 에어분출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a glass substrate nonstop separation apparatus comprising: a first conveyor and a second conveyor for transferring a glass substrate on which a scribe line is formed; A support portion which is arranged to transfer the glass substrate transferred from the first conveyor to the second conveyor and to have a height difference different from a conveyance height of the glass substrate by the first conveyor and the second conveyor; And an air ejecting portion for ejecting air into the glass substrate to cause the glass substrate to be bent around the scribe line.

또한, 상기 받침부는, 상기 제 1컨베이어에 근접 배치되며, 제 1컨베이어 이송면의 높이와 고저차를 갖는 제 1받침블록과, 상기 제 2컨베이어에 근접 배치되고, 제 2컨베이어 이송면의 높이와 고저차를 갖는 제 2받침블록을 포함하는 것을 특징으로 한다.The support portion may include a first support block disposed close to the first conveyor and having a height and a height difference of the conveying surface of the first conveyor and a second support block disposed close to the second conveyor, And a second support block having a second support block.

또한, 상기 에어분출부는, 상기 제 1받침블록 및 상기 제 2받침블록 사이에 위치하는 것을 특징으로 한다.Further, the air ejecting portion is located between the first supporting block and the second supporting block.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 글래스기판 논스톱 분단장치는, 스크라이브라인이 형성되어 있는 글래스기판을 이송시키도록 일직선상으로 배치되며, 상호 이격된 제 1컨베이어 및 제 2컨베이어와, 상기 제 1컨베이어와 제 2컨베이어 사이에 위치한 상태로, 외부로부터 공급된 공기를 상향 분출하는 에어분출부와, 상기 에어분출부를 사이에 두고 서로 대응 배치되며, 제 1컨베이어에 의해 이송되는 글래스기판을 에어분출부의 상부로 유도하는 제 1받침블록과, 상기 에어분출부의 상부를 통과한 글래스기판을 제 2컨베이어로 유도하는 제 2받침블록을 구비한 받침부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a glass substrate nonstop separation apparatus comprising: a first conveyor and a second conveyor arranged in a straight line for transferring a glass substrate on which a scribe line is formed, A first conveyor for conveying the glass substrate conveyed by the first conveyor to the first conveyor and a second conveyor for conveying the first conveyor and the second conveyor, And a second support block for guiding the glass substrate passed through the upper portion of the air ejecting portion to the second conveyor.

또한, 상기 제 1받침블록의 상면 및 제 2받침블록의 상면은, 글래스기판과 면접할 수 있도록 평평한 형태를 취하되, 이송중인 글래스기판에 벤딩력을 가하기 위한 경사면을 갖는 것을 특징으로 한다.The upper surface of the first support block and the upper surface of the second support block are flat so as to be in contact with the glass substrate and have inclined surfaces for applying a bending force to the glass substrate being transported.

아울러, 상기 경사면은, 상기 제 1받침블록의 상면 일부에 형성되며 에어분출부를 향해 하향 경사진 하향경사면과, 제 2받침블록의 상면 일부에 형성되고, 에어분출부로부터 상향 경사진 상향경사면을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the inclined surface may include a downward inclined surface formed on a part of the upper surface of the first supporting block and inclined downward toward the air ejecting portion, and an upward inclined surface formed on a part of the upper surface of the second supporting block, .

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 글래스기판 논스톱 분단장치는, 이송 경로상을 통과하는 글래스기판이 이송 중 정지없이 자동으로 분단되므로 그만큼 생산성이 뛰어나며, 기판을 분단시키기 위한 별도 전용 장비가 필요 없어, 유지보수의 필요성이 없고 제품의 생산코스트가 절감되는 효과가 있다.The glass substrate nonstop separation apparatus according to the present invention as described above is advantageous in productivity because the glass substrate passing through the transfer path is automatically divided without stopping during transportation and requires no dedicated equipment for separating the substrate, There is no necessity of the production cost reduction of the product.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 글래스기판 논스톱 분단장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2의 (a) 내지 도 2의 (e)는 상기 도 1에 도시한 논스톱 분단장치를 이용하여 글래스기판을 분단하는 과정을 순차적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 글래스기판 논스톱 분단장치의 다른 예를 도시한 도면이다.
도 4의 (a) 내지 도 4의 (e)는 상기 도 3에 도시한 논스톱 분단장치를 이용해 글래스기판을 분단하는 과정을 순차적으로 나타낸 도면이다.1 is a view for explaining a configuration of a glass substrate nonstop breaking apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 (a) to 2 (e) sequentially show a process of dividing a glass substrate using the nonstop separation apparatus shown in FIG. 1. FIG.
3 is a view showing another example of a glass substrate nonstop cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 (a) to 4 (e) sequentially show a process of dividing the glass substrate using the nonstop separation apparatus shown in FIG. 3. FIG.

이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 글래스기판 논스톱 분단장치(11)의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 도 1에 도시한 논스톱 분단장치(11)를 이용하여 글래스기판의 분단과정을 나타낸 도면이다. FIG. 1 is a view for explaining a configuration of a glass substrate nonstop cutting apparatus 11 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a sectional view showing the cutting process of a glass substrate by using the nonstop cutting apparatus 11 shown in FIG. Fig.

도 1 및 도 2에 도시된 바와같이, 본 실시예에 따른 글래스기판 논스톱 분단장치(11)는, 스크라이브라인(31a)이 형성되어 있는 글래스기판(31)을 이송면(13a) 위에 올려 이송시키는 제 1컨베이어(13)와, 제 1컨베이어(13)의 하류측에 배치되며 제 1컨베이어(13)를 통해 이송된 글래스기판(31)을 그 상면으로 지지하는 받침부(25)와, 받침부(25)에 설치되는 에어분출부(17)와, 제 1컨베이어(13)와 대응하며 받침부(25)를 통과한 글래스기판(31)을 받아 이송시키는 제 2컨베이어(23)를 포함한다.1 and 2, the glass substrate nonstop cutting apparatus 11 according to the present embodiment is configured to move the glass substrate 31 on which the scribe line 31a is formed by transporting the glass substrate 31 on the transfer surface 13a A support portion 25 which is disposed on the downstream side of the first conveyor 13 and supports the glass substrate 31 conveyed through the first conveyor 13 on the upper surface thereof, And a second conveyor 23 for receiving and transporting the glass substrate 31 which has passed through the receiving unit 25 and corresponds to the first conveyor 13. The first conveyor 13,

제 1컨베이어(13)는 벨트형 컨베이어로 지면에 대해 일정 높이를 갖는 수평의 이송면(13a)을 제공한다. 이송면(13a)이란, 소정 경로를 따라 순환운동하는 벨트 중 상부로 올라와 글래스기판(31)을 이동시키는 부분을 지칭한다. 이송면(13a)은 글래스기판(31)을 수평으로 지지한 상태로 제 2컨베이어(23) 측으로 이송시킨다.The first conveyor 13 provides a horizontal conveying surface 13a having a constant height with respect to the paper surface by a belt-type conveyor. The transfer surface 13a refers to a portion which rises to the top of the belt circulating along a predetermined path to move the glass substrate 31. [ The transfer surface 13a transfers the glass substrate 31 to the second conveyor 23 side while horizontally supporting the glass substrate 31.

제 2컨베이어(23)도 제 1컨베이어(13)와 마찬가지로 벨트형 컨베이어로, 일정높이를 갖는 수평의 이송면(23a)을 갖는다. 이송면(23a)은 제 2받침블록(19)을 넘어온 글래스기판(31)을 받아 수평 이송한다.The second conveyor 23 is also a belt conveyor similar to the first conveyor 13, and has a horizontal conveying surface 23a having a predetermined height. The transfer surface 23a receives the glass substrate 31 passing through the second support block 19 and horizontally transfers the same.

도 1에서는 제 1컨베이어(13)의 이송면(13a)과, 제 2컨베이어(23)의 이송면(23a)의 높이가 동일하게 도시되어 있지만, 높낮이를 다르게 할 수도 있다. 즉, 일측 이송면(13a)보다 타측 이송면(23a)을 높거나 또는 낮게 제작할 수도 있다.In Fig. 1, the conveying surface 13a of the first conveyor 13 and the conveying surface 23a of the second conveyor 23 are shown to have the same height, but the elevation may be different. That is, the other-side transfer surface 23a may be made higher or lower than the one-side transfer surface 13a.

제 1컨베이어(13) 및 제 2컨베이어(23)는 상호 이격된 상태로 일직선을 이룬다.The first conveyor 13 and the second conveyor 23 are aligned in a state of being spaced apart from each other.

받침부(25)는, 제 1컨베이어(13)와 제 2컨베이어(23) 사이에 설치되며, 제 1받침블록(15)과 제 2받침블록(19)을 포함한다. The support portion 25 is provided between the first conveyor 13 and the second conveyor 23 and includes a first support block 15 and a second support block 19.

제 1받침블록(15) 및 제 2받침블록(19)은 각각 수평면을 제공하는 블록형 부재로, 도 2에 도시된 바와같이, 글래스기판(31)이 제 1컨베이어(13)에서 제 2컨베이어(23)로 원활히 이송하도록 받치는 역할을 수행한다.The first support block 15 and the second support block 19 are each a block member that provides a horizontal plane and the glass substrate 31 is moved from the first conveyor 13 to the second conveyor 13, (23).

제 1받침블록(15)은 제 1컨베이어(13)에 근접 배치되며, 제 1컨베이어(13)를 통과한 글래스기판을 받아들인다. 특히 제 1받침블록(15)의 상면은 이송면(13a)보다 낮은 고도에 위치한다. 즉, 이송면(13a)의 높이보다 z 만큼 낮게 위치한다. 이러한 z 값은 글래스기판(31)의 두께보다 작을 수 있다.The first support block 15 is disposed close to the first conveyor 13 and receives the glass substrate that has passed through the first conveyor 13. In particular, the upper surface of the first support block 15 is located at a lower altitude than the transport surface 13a. That is, lower than the height of the transfer surface 13a. This z value may be smaller than the thickness of the glass substrate 31. [

이와같이, 제 1받침블록(15)을 이송면(13a)보다 상대적으로 낮게 위치시킨 이유는, 제 1컨베이어(13)를 통과한 글래스기판(31)이 중력의 작용을 받아 하향으로 꺾이도록 하기 위함이다. 즉, 도 2의 (b)에 도시된 바와같이, 글래스기판(31)의 제 1컨베이어(13)를 벗어난 부분이 자중에 의해 화살표 a 방향으로 꺾이도록 설계 적용한 것이다. 화살표 a방향으로의 꺾임 현상은, 스크라이브라인(31a)이 미리 형성되어 있기 때문에 가능하다. The reason why the first support block 15 is positioned relatively lower than the transfer surface 13a is that the glass substrate 31 having passed through the first conveyor 13 is bent downward under the action of gravity to be. That is, as shown in FIG. 2 (b), the glass substrate 31 is designed and applied so that the portion of the glass substrate 31 which is out of the first conveyor 13 is bent in the direction of arrow a by its own weight. The bending phenomenon in the direction of the arrow a is possible because the scribe line 31a is formed in advance.

제 2받침블록(19)은 제 1받침블록(15)과 같은 높이의 상면을 제공하는 블록형 부재로, 제 2컨베이어(23)에 근접 배치된다. 글래스기판(31)은 제 2받침블록(19)에 지지된 상태로 밀려 제 2컨베이어(23)로 이동하고, 제 2컨베이어(23)에 안착하며 상방으로 꺾인다.The second support block 19 is a block-shaped member that provides an upper surface of the same height as the first support block 15 and is disposed close to the second conveyor 23. The glass substrate 31 is pushed in the state of being supported by the second support block 19 to move to the second conveyor 23 and is seated on the second conveyor 23 and bent upward.

한편, 에어분출부(17)는 제 1받침블록(15)과 제 2받침블록(19) 사이에 설치된 에어노즐이다. 상기 에어분출부(17)는 에어펌프(21)와 연결되며 에어펌프(21)로부터 공급된 고압의 공기를 상향 분출한다. On the other hand, the air jetting section 17 is an air nozzle provided between the first support block 15 and the second support block 19. The air blowing unit 17 is connected to the air pump 21 and blows upward the high pressure air supplied from the air pump 21.

따라서 받침부(25)의 상부를 통과하는 글래스기판(31)은 에어분출부(17)로부터 상향 분사되는 공기의 유동압력을 받아, 도 2의 (c)의 화살표 b방향으로 꺾이게 된다. 에어분출부(17)로부터 분사되는 공기의 유동압력은 글래스기판의 두께나 이송속도 등에 따라 조정된다.The glass substrate 31 passing through the upper portion of the receiving portion 25 receives the flow pressure of the air injected upward from the air blowing portion 17 and is bent in the direction of arrow b in Figure 2 (c). The flow pressure of the air jetted from the air jetting section 17 is adjusted in accordance with the thickness, feeding speed and the like of the glass substrate.

도 2의 (a) 내지 도 2의 (e)를 참조하여, 논스톱 분단장치(11)를 이용하여 글래스기판(31)을 분단하는 과정을 구체적으로 설명키로 한다.2 (a) to 2 (e), the process of dividing the glass substrate 31 by using the nonstop separation apparatus 11 will be described in detail.

먼저, 도 2의 (a)를 참조하면, 글래스기판(31)이 이송면(13a)에 위치한 상태로 화살표 s 방향으로 수평 이송되고 있음을 알 수 있다. 또한 에어분출부(17)는 압축공기를 상향 분출하고 있다. First, referring to FIG. 2A, it can be seen that the glass substrate 31 is horizontally conveyed in the direction of the arrow s with the conveying surface 13a positioned. Further, the air jetting section 17 blows upward the compressed air.

글래스기판(31)은 일정두께를 갖는 취성기판으로 그 상면에 다수의 스크라이브라인(31a)을 갖는다. 스크라이브라인(31a)은 레이저나 절단휠에 의해 미리 형성되며 서로 평행하다. 특히 스크라이브라인(31a)의 상호간의 간격은 달라질 수 있다. 아울러 스크라이브라인(31a)의 연장방향은 이송방향에 직교한다.The glass substrate 31 is a brittle substrate having a predetermined thickness and has a plurality of scribe lines 31a on its upper surface. The scribe lines 31a are formed in advance by a laser or a cutting wheel and are parallel to each other. In particular, the interval between the scribe lines 31a may be different. In addition, the extending direction of the scribe line 31a is orthogonal to the transport direction.

글래스기판(31)이 화살표 s 방향으로 수평 이송되어 이송방향 선단부가 제 1컨베이어(13)로부터 벗어나면, 중력의 작용에 의해 글래스기판(31)의 첫째마디, 즉, 선단 에지부로부터 첫째 스크라이브라인(31a) 사이의 글래스기판이 도 2의 (a)에 도시된 바와같이 화살표 a 방향으로 꺾인다.When the glass substrate 31 is horizontally conveyed in the direction of the arrow s and the leading end portion in the conveying direction is displaced from the first conveyor 13, the first edge of the glass substrate 31, that is, And the glass substrate 31a is bent in the direction of arrow a as shown in Fig. 2 (a).

도 2의 (b)에 도시된 바와같이, 글래스기판(31)의 선단 마디가 하부로 꺾여지지만 제 1받침블록(15)에 의해 받쳐지므로, 스크라이브라인(31a)이 완전히 분단되지는 않는다. 하지만 경우에 따라 글래스기판(31)의 선단마디가 하부로 한번 꺾일 때 분단될 수도 있다. The scribe line 31a is not completely divided because the leading edge of the glass substrate 31 is bent downward but supported by the first support block 15 as shown in FIG. 2 (b). However, in some cases, the distal end of the glass substrate 31 may be divided when it is bent downward.

글래스기판(31)이 수평 이송됨과 동시에 화살표 a 방향으로 꺾일 때 분단된다 하더라도, 이송면(13a)과 제 1받침블록(15)의 높이차(z)가 글래스기판(31)의 두께보다 작으므로, 분단된 부분은 이어지는 글래스기판(31)의 두번째마디(첫째 스크라이브라인(31a)과 둘째 스크라이브라인(31a) 사이의 글래스기판)에 밀려 제 2컨베이어(23) 측으로 이동한다.The height difference z between the transfer surface 13a and the first support block 15 is smaller than the thickness of the glass substrate 31 even if the glass substrate 31 is horizontally fed and broken at the same time in the direction of the arrow a And the divided portion is pushed by the second node of the succeeding glass substrate 31 (the glass substrate between the first scribe line 31a and the second scribe line 31a) to move toward the second conveyor 23 side.

글래스기판(31)이 계속 이동하여 에어분출부(17)의 상부를 통과하게 되면, 에어분출부(17)로부터 상향 분출되는 공기의 운동에너지를 받아 도 2의 (c)에 도시된 바와같이, 화살표 b 방향으로 꺾이게 된다. 공기의 상향 분출압력은 제어가 가능하며, 이송 중인 글래스기판(31)이 약간 들썩일 정도의 운동에너지를 출력한다.When the glass substrate 31 continues to pass through the upper portion of the air ejecting unit 17, the glass substrate 31 receives the kinetic energy of the air blown upward from the air ejecting unit 17 and, as shown in FIG. 2 (c) It is bent in the direction of arrow b. The upward pressure of the air can be controlled, and the glass substrate 31 being conveyed outputs kinetic energy to the extent that it is slightly shaken.

도 2의 (d)에 도시된 바와같이, 글래스기판(31)은 에어분출부(17)의 상부를 통과한 후 자중에 의해 화살표 c 방향으로 회동한다. 즉, 더 이상의 운동에너지를 받지 못하므로 하향 회동하여 제 2받침블록(19)의 상면에 놓여지는 것이다. 2 (d), the glass substrate 31 rotates in the direction of the arrow c by its own weight after passing through the upper portion of the air blowing unit 17. [ In other words, since it receives no further kinetic energy, it is rotated downward and placed on the upper surface of the second support block 19.

이어서 글래스기판(31)의 선단부는, 도 2의 (e)에 나타낸 바와같이, 제 2컨베이어(23)에 올라서며 화살표 d방향으로 꺾인다. 2 (e), the leading end of the glass substrate 31 rises on the second conveyor 23 and is bent in the direction of the arrow d.

결국, 글래스기판(31)은, 제 1컨베이어(13)에서 제 2컨베이어(23)로 이동하는 동안, 화살표 a,b,c,d 방향으로 반복 꺾이게 된다. 이와같이 글래스기판(31)의 이송방향 선단부가 반복적으로 상하로 꺾임에 따라, 스크라이브라인(31a)을 따라 분단이 이루어질 수 밖에 없다. As a result, the glass substrate 31 is repeatedly bent in the directions of the arrows a, b, c, and d while moving from the first conveyor 13 to the second conveyor 23. Thus, as the leading end portion in the conveying direction of the glass substrate 31 is repeatedly bent upward and downward, the division is required along the scribe line 31a.

특히 상기한 일련의 과정은 연속하여 행해진다. 즉, 글래스기판(31)의 속도가 줄거나 정지하지 않는다. 제 1컨베이어(23)에 올라선 글래스기판(31)은 스크라이브라인(31a)이 분단된 상태로 다음 공정을 위해 이송된다.Particularly, the above-described series of processes are performed continuously. That is, the speed of the glass substrate 31 does not decrease or stop. The glass substrate 31 climbed on the first conveyor 23 is conveyed for the next process in a state where the scribe line 31a is divided.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 글래스기판 논스톱 분단장치(11)의 예를 도시한 도면이다.3 is a view showing an example of a glass substrate nonstop breaking apparatus 11 according to another embodiment of the present invention.

이하, 도1 및 도2에 따른 일 실시예와 동일한 도면부호는 동일한 기능을 갖는 동일한 부재로 그에 관한 반복된 설명은 생략한다.Hereinafter, the same reference numerals as those of the embodiment according to FIG. 1 and FIG. 2 denote the same members having the same functions, and a repeated description thereof will be omitted.

도 3에 도시된 논스톱 분단장치(11)는, 제 1받침블록(15)에 하향경사면(15a)을, 제 2받침블록(19)에 상향경사면(19a)을 갖는다. The nonstop separation apparatus 11 shown in Fig. 3 has a downward inclined face 15a on the first support block 15 and an upward inclined face 19a on the second support block 19. [

도 1의 받침부(25)는, 제 1컨베이어(13)의 이송면(13a) 및 제 2컨베이어(23)의 이송면(23a)과 z 만큼의 높이차를 가지지만, 도 3의 경우 상기한 높이차의 단차 대신 경사면(15a,19a)을 적용한 것이다.1 has a height difference by z with respect to the conveying surface 13a of the first conveyor 13 and the conveying surface 23a of the second conveyor 23, The inclined surfaces 15a and 19a are used instead of the steps of one height difference.

즉, 제 1받침블록(15)은 이송면(13a)과 같은 높이의 상면을 가지되, 상면의 일부가 경사져 하향경사면(15a)을 이루는 것이다. 하향경사면은 도 4의 (a)에 도시된 바와같이, 제 1컨베이어(13)로부터 뻗어나간 부분이 자중에 의해 화살표 a 방향으로 꺾이도록 설계 적용한 것이다. 이와같이 하부로 꺾인 부분은 하향경사면(15a)에 접한 상태로 이송되어 에어분출부(17)의 상부를 통과한다.That is, the first support block 15 has an upper surface having the same height as the conveying surface 13a, and a part of the upper surface thereof is inclined to form a downward inclined surface 15a. As shown in Fig. 4 (a), the downward inclined surface is designed so that the portion extending from the first conveyor 13 is bent in the direction of arrow a by its own weight. The lower bent portion is conveyed in contact with the downward inclined face 15a and passes through the upper portion of the air blowing portion 17. [

제 2받침블록(19)도 제 2컨베이어(23)의 이송면(23a)과 같은 높이를 가지되 그 일부가 상향경사면(19a)을 갖는 것이다. 상향경사면(19a)은 도 4의 (d)에 도시된 바와같이, 에어분출부(17)를 통과한 글래스기판(31)의 선단부를 받쳐 제 2컨베이어(23)로 유도하는 역할을 한다.The second support block 19 also has the same height as the conveying surface 23a of the second conveyor 23 and a part thereof has the upward inclined surface 19a. The upward inclined surface 19a serves to guide the leading end of the glass substrate 31 that has passed through the air ejecting portion 17 to the second conveyor 23 as shown in FIG.

도 4의 (a) 내지 도 4의 (e)는 도 3에 도시된 논스톱 분단장치를 이용하여 글래스기판(31)을 논스톱 분단하는 과정을 순차적으로 나타낸 도면이다.4 (a) to 4 (e) sequentially illustrate the non-stop division of the glass substrate 31 using the nonstop separation apparatus shown in FIG.

도 4의 (a)에 도시된 바와같이, 글래스기판(31)이 제 1컨베이어(13)에 의해 화살표 s 방향으로 수평 이송되고 있다. 이때 에어분출부(17)도 작동하여 압축공기를 상향 분출함은 물론이다.The glass substrate 31 is horizontally conveyed by the first conveyor 13 in the direction of arrow s, as shown in Fig. 4 (a). At this time, the air blowing unit 17 also operates to blow upward the compressed air.

글래스기판(31)이 화살표 s 방향으로 수평 이송되어 이송방향 선단부가 제 1컨베이어(13)로부터 벗어남과 동시에 하향경사면(15a)의 연직 상부에 위치하면, 중력의 작용에 의해 글래스기판(31)의 첫째마디, 즉, 선단 에지부로부터 첫째 스크라이브라인(31a) 사이의 글래스기판이 도 4의 (b)에 도시된 바와같이 화살표 a 방향으로 꺾인다.When the glass substrate 31 is horizontally conveyed in the direction of the arrow s and the leading end in the conveying direction is displaced from the first conveyor 13 and is located at the vertical upper portion of the downward inclined surface 15a, The glass substrate between the first node, that is, the leading edge portion to the first scribe line 31a is bent in the direction of arrow a as shown in Fig. 4 (b).

하부로 꺾인 글래스기판(31)의 선단 마디는 하향경사면(15a)에 받쳐진 상태로 에어분출부(17)를 향해 이송된다. The leading edge of the glass substrate 31 bent downward is conveyed toward the air jetting portion 17 while being supported by the downward inclined surface 15a.

에어분출부(17)의 상부를 통과하는 글래스기판(31)은, 에어분출부(17)로부터 상향 분출되는 공기의 운동에너지를 받아 도 4의 (c)에 도시된 바와같이, 화살표 b 방향으로 꺾이게 된다. The glass substrate 31 passing through the upper portion of the air jetting section 17 receives the kinetic energy of the air blown upward from the air jetting section 17 and moves in the direction of the arrow b It is crushed.

화살표 b방향으로 꺾인 글래스기판(31)은, 글래스기판(31)의 계속적인 이송에 따라, 상향경사면(19a)에 도달하여 한 번 더 꺾인다. 즉, 화살표 c 방향으로 꺾이는 것이다.(도 4의 (d) 참조)The glass substrate 31 bent in the direction of the arrow b reaches the upward sloped surface 19a once more by the continuous feeding of the glass substrate 31, and is further bent. That is, it is bent in the direction of arrow c (see Fig. 4 (d)).

상향경사면(19a)에 접한 상태로 계속적으로 밀려 이송되는 글래스기판(31)은 도 4의 (d)에 도시된 바와같이, 제 2컨베이어(23)에 올라서면서 화살표 d 방향으로 다시 한 번 하향으로 꺾인다. 제 2컨베이어(23)에 올라선 글래스기판(31)은 스크라이브라인(31a)을 중심으로 분단된 상태로 다음 공정을 위해 이송된다.The glass substrate 31 which is continuously pushed and conveyed in the state of being in contact with the upward sloping surface 19a ascends on the second conveyor 23 as shown in FIG. It breaks. The glass substrate 31 climbed on the second conveyor 23 is transported for the next process while being divided around the scribe line 31a.

이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 특허청구범위에서 규정하는 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.While the present invention has been described in detail with reference to the specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is possible to deform the branch.

11:분단장치 13:제 1컨베이어
13a:이송면 15:제 1받침블록
15a:하향경사면 17:에어분출부
19:제 2받침블록 19a:상향경사면
21:에어펌프 23:제 2컨베이어
23a:이송면 25:받침부
31:글래스기판 31a:스크라이브라인 11: Separation device 13: First conveyor
13a: Feed surface 15: First base block
15a: downward slope 17: air blowing portion
19: second support block 19a: upward slope surface
21: Air pump 23: Second conveyor
23a: Feed surface 25:
31: glass substrate 31a: scribe line

Claims (6)

스크라이브라인이 형성되어 있는 글래스기판을 이송시키는 제 1컨베이어 및 제 2컨베이어와,
상기 제 1컨베이어 및 제 2컨베이어 사이에 위치한 상태로, 제 1컨베이어로부터 전달받은 글래스기판을 제 2컨베이어로 이송하되, 제 1컨베이어 및 제 2컨베이어에 의한 글래스기판의 이송높이보다 낮게 배치되는 받침부와,
상기 받침부의 상부를 통과하는 글래스기판에 공기를 분출하여, 글래스기판이 스크라이브라인을 중심으로 꺾이도록 하는 에어분출부를 포함하며,
상기 받침부는,
상기 제 1컨베이어에 근접 배치되며, 제 1컨베이어 이송면의 높이보다 낮게 형성되는 제 1받침블록과,
상기 제 2컨베이어에 근접 배치되고, 제 2컨베이어 이송면의 높이보다 낮게 형성되는 제 2받침블록을 포함하고,
복수의 마디로 이루어지는 상기 글래스기판의 이송방향 선단부가 상기 제 1컨베이어로부터 상기 제 2컨베이어로 이송 중에, 상기 제 1컨베이어 및 상기 제 2컨베이어와 상기 받침부 사이의 단차와, 상기 에어분출부의 공기 분출에 의해 상기 글래스기판의 각각의 마디가 상부 또는 하부 방향으로 꺽여 분단되는 것을 특징으로 하는 글래스기판 논스톱 분단장치.A first conveyor and a second conveyor for conveying a glass substrate on which a scribe line is formed,
A glass substrate conveyed from the first conveyor to a second conveyor while being positioned between the first conveyor and the second conveyor and a second conveyor for conveying the glass substrate transferred from the first conveyor to a second conveyor, Wow,
And an air ejecting portion for ejecting air to the glass substrate passing through the upper portion of the receiving portion to cause the glass substrate to be bent around the scribing line,
[0030]
A first support block disposed closer to the first conveyor and lower than a height of the first conveyor conveying surface,
And a second support block disposed closer to the second conveyor and formed lower than a height of the second conveyor conveying surface,
A step between the first conveyor and the second conveyor and the receiving unit during the transfer of the leading end of the glass substrate in the conveying direction from the first conveyor to the second conveyor comprising a plurality of nodes, Wherein each of the nodes of the glass substrate is bent in the upper or lower direction to be divided. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 에어분출부는, 상기 제 1받침블록 및 상기 제 2받침블록 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 글래스기판 논스톱 분단장치.The method according to claim 1,
Wherein the air ejecting portion is located between the first support block and the second support block. 스크라이브라인이 형성되어 있는 글래스기판을 이송시키도록 일직선상으로 배치되며, 상호 이격된 제 1컨베이어 및 제 2컨베이어와,
상기 제 1컨베이어와 제 2컨베이어 사이에 위치한 상태로, 외부로부터 공급된 공기를 상향 분출하는 에어분출부와,
상기 에어분출부를 사이에 두고 서로 대응 배치되며, 제 1컨베이어에 의해 이송되는 글래스기판을 에어분출부의 상부로 유도하는 제 1받침블록과, 상기 에어분출부의 상부를 통과한 글래스기판을 제 2컨베이어로 유도하는 제 2받침블록을 구비한 받침부를 포함하며,
상기 제 1받침블록의 상면 및 제 2받침블록의 상면은, 글래스기판과 면접할 수 있도록 평평한 형태를 취하되, 이송중인 글래스기판에 벤딩력을 가하기 위한 경사면을 갖고,
복수의 마디로 이루어지는 상기 글래스기판의 이송방향 선단부가 상기 제 1컨베이어로부터 상기 제 2컨베이어로 이송 중에, 상기 제 1받침블록 및 상기 제 2받침블록의 경사면과, 상기 에어분출부의 공기 분출에 의해 상기 글래스기판의 각각의 마디가 상부 또는 하부 방향으로 꺽여 분단되는 것을 특징으로 하는 글래스기판 논스톱 분단장치.A first conveyor and a second conveyor arranged in a straight line for conveying a glass substrate on which scribe lines are formed,
An air blowing unit for blowing upward the air supplied from the outside in a state of being positioned between the first conveyor and the second conveyor,
A first support block arranged to correspond to each other with the air ejecting portion interposed therebetween and for guiding the glass substrate conveyed by the first conveyor to the upper portion of the air ejecting portion, and a glass substrate passed through the upper portion of the air ejecting portion to the second conveyor And a support portion having a second support block for guiding the second support block,
The upper surface of the first support block and the upper surface of the second support block have a slant surface for applying a bending force to the glass substrate being conveyed,
Wherein during the transfer of the leading end portion of the glass substrate in the conveying direction from the first conveyor to the second conveyor comprising a plurality of nodes, the inclined surfaces of the first supporting block and the second supporting block, Wherein each of the nodes of the glass substrate is bent in the upper or lower direction and divided. 삭제delete 제 4항에 있어서,
상기 경사면은,
상기 제 1받침블록의 상면 일부에 형성되며 에어분출부를 향해 하향 경사진 하향경사면과,
제 2받침블록의 상면 일부에 형성되고, 에어분출부로부터 상향 경사진 상향경사면을 포함하는 것을 특징으로 하는 글래스기판 논스톱 분단장치.



5. The method of claim 4,
The inclined surface
A downward inclined surface formed on a part of an upper surface of the first support block and inclined downward toward the air ejecting portion,
And an upward inclined surface formed on a part of an upper surface of the second support block and inclined upward from the air ejecting portion.



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