KR101825309B1 - 버티컬스테퍼 운동기구 - Google Patents

버티컬스테퍼 운동기구 Download PDF

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KR101825309B1
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Abstract

본 발명은 다리운동 및 팔운동을 포함한 전신운동을 수행하기 위한 버티컬스테퍼(Vertical stepper)라는 운동기구에 관한 것이다.
본 발명의 운동기구에 따르면, 하체를 포함하여 상체를 동시에 연동하여 적절하게 동작시켜서 균형있는 몸을 빌딩하거나, 하체의 스테퍼운동으로부터 독힙하여 자유롭게 상체운동을 실시할 수 있도록 하여서 다양한 동작을 수행할 수 있다.

Description

버티컬스테퍼 운동기구{VERTICAL STEPPER}
본 발명은 다리운동 및 팔운동을 포함한 전신운동을 수행하기 위한 운동기구 특히, 버티컬스테퍼(Vertical stepper)에 관한 것이다.
일반적으로 다리운동은 좌우 다리로 페달을 교차하여 밟는 방법을 채택하여서, 상기 페달을 밟는 동작으로 허벅지 및 종아리 근력을 강화하고 더하여, 유산소 운동이 되어서 지방을 태워 신체를 슬림하게 유지하는 효과를 준다.
한편, 팔운동은 주로 탄성저항력을 갖는 막대와 같은 것에 힘을 가하여 위치변위를 일으키는 방법으로 수행되어서, 상체를 단련하며 근력을 강화시키는 효과를 준다.
더하여, 다리운동과 팔운동을 함께 행하는 경우 그 운동의 범위는 확장되어서 골반 및 허리를 동반하는 동작을 수반하므로 전신운동을 수행할 수 있다.
버티컬스테퍼는 일반적으로, 와이어 및 풀리 등을 이용하여 고정도르래 또는 움직도르래 형태를 구축하여서, 기립되어 제공되는 레일 위를 페달이 슬라이딩하는 방법으로 상하로 상하운동을 수행하도록 구성된다.
본 발명과 관련하여 종래기술에는, 공개특허 제123948호(2015.11.04.)가 공지되어 있는 바,
종속되고 조화된 일정한 상승 및 하강 운동을 발생시키도록 설계된 기계 시스템에 통합되어 페달의 시스템을 고정하고 이어서 보조 그립들로서 사용되는 두 개의 정사각형 프로파일형 섹션들을 지지하는 수직 구조물 위로 슬라이딩하여 구성요소들 모두가 조화된 방식으로 작동한다. 이러한 방식으로, 구성 부품들 모두가 제안된 일상 생활 및 운동이 수행될 때 안정성, 지지, 및 조정을 제공하는 단일 목적으로 통합되어 가능한 사고들 및 잠재적인 위험을 회피한다. 또한, 상기 기계 시스템은 이의 구성 부품들 모두, 즉 플라스틱 층에 의해 덮여진 금속 케이블, 풀리; 페달 시스템; 두 개의 평행한 직사각형 프로파일형 섹션; 핸들로부터 사용되는 두 개의 정사각형 프로파일형 섹션; 두 개의 레일; 및 세 개의 휠이 적합한 기능을 수행하도록 제공된다.
한편, 상기 공개특허의 경우는 스테퍼운동을 수행하는 하체운동과 더불어 상체운동을 동시에 수행하도록 제공되고 있지만, 그 운동궤적이 단순하고 한가지의 반복되는 동작밖에 다른 동작은 수행하기가 용이하지 않는 문제가 있다.
본 발명의 운동기구는 통상적인 버티컬스테퍼의 버티걸 스테퍼운동 외에 신체 전체의 적극적인 활동을 유도하여 운동의 효과를 증진하되 상술한 문제를 해소하여,
하체를 포함하여 상체를 동시에 연동하여 적절하게 동작케 하거나, 하체의 스테퍼운동으로부터 독립된 자유도가 극대화 되는 상체운동을 유도하며 다양한 동작을 수행하고, 이러한 동작을 통하여 운동의 지루함을 잊고 재미적인 요소를 발생시켜서 지속적인 운동을 가능하도록 하고자 한다.
상술한 문제를 해소하기 위한 본 발명의 버티컬스테퍼 운동기구는,
전방에, 기립되어 이격 배치되는 좌우 레일로 이루어진 레일프레임; 후방에, 상단이 상기 레일프레임의 상단과 결합하며, 하단이 상기 레일프레임의 하단과 이격되게 배치되는 보조프레임; 및 이격된 상기 레일프레임의 하단과 상기 보조프레임의 하단에, 전후 단부가 각각 고정되게 배치되어 전체적으로 델타 형태를 취하게 하는 스페이서프레임;을 포함하는 하부지지프레임과,
상기 좌우 레일에 각각 배치되어 사용자의 좌우 발을 각각 받침하며, 상기 레일프레임의 안내를 따라 슬라이딩 상하운동을 수행하는 좌우 패드부; 상기 좌우 패드부에 좌우 단부가 각각 고정되는 와이어; 및 상기 와이어와 함께 고정도르래 역할을 수행하여 상기 좌우 패드부의 상하운동 방향이 서로 반대가 되도록, 상기 하부지지프레임의 상단에 회전 가능하게 축받이 되어서 상기 와이어의 몸체가 감기며 지나는 폴리;를 포함하는 스테퍼유니트와,
상기 하부지지프레임의 상단에 배치되어 사용자의 좌우 팔을 각각 상하운동 가능하게 하는 수단;을 포함하는 버티컬스테퍼 운동기구에 있어서,
상기 하부지지프레임의 상단에 하단이 고정되어 기립되는 상부지지프레임을 더 포함하고,
상기 수단은 스윙핸들유니트로서 상기 스윙핸들유니트는,
상기 상부지지프레임의 상단에 수평하게 배치되고, 몸체 중간에 스윙축부가 구성되어서, 상기 스윙축부를 회전축으로 하여 좌우를 상하로 스윙시킬 수 있는 스윙핸들을 포함하여 제공된다.
더하여,
상기 하부지지프레임의 상단에 고정되며 좌우로 수평하게 배치되어, 손으로 파지할 수 있도록 된 고정핸들; 및
상기 후부지지프레임에, 상기 레일프레임과 상기 보조프레임을 접어 부피를 줄일 수 있도록 하는 절첩수단;을 더 포함하여 제공된다.
본 발명의 운동기구에 따르면, 버티컬 스테퍼운동 외에도 사용자의 신체 전체를 적극적으로 동작하도록 유도하여 운동의 효과를 극대화하며,
하체를 포함하여 상체를 동시에 연동하여 적절하게 동작시켜서 균형있는 몸을 빌딩하거나, 하체의 스테퍼운동으로부터 독립하여 자유롭게 상체운동을 실시할 수 있도록 하여서 다양한 동작을 수행할 수 있으며,
상술한 운동의 동작을 통하여 장시간 운동의 지루함을 잊고 재미를 더하여 운동을 지속적으로 수행할 수 있도록 한다.
도 1 분해사시도.
도 2 조립된 사시도.
도 3 정면에서 작동 상태를 예시하여 보인 상태도.
도 4 운동기구의 활용을 기호로 보인 예시도.
도 5 어느 부분의 확대도로서, 도 5 A는 저면에서 보인 분해사시도; 도 5 B는 조립된 저면도; 도 5 C는 측면도;
도 6 다른 부분의 확대도로서, 도6 A는 한 부분의 분해사시도; 도6 B는 상기 한 부분이 조립된 상태에서 다른 부분과의 분해사시도;
도 7 상기 도 6 B까지 조립된 상태에서, 또 다른 부분과의 분해사시도.
이하, 첨부된 도면의 예시와 함께 본 발명의 구체적인 설명을 개시하기로 한다.
도 1 및 도 2의 예시에서 본 발명의 운동기구는,
측면에서 보아 삼각형의 델타 형태를 취하는 하부지지프레임과; 상기 하부지지프레임의 상단에 하단이 고정, 결합(f1)되어 세워지는 상부지지프레임(140)을; 포함하는 지지프레임(100)과,
상기 하부지지프레임의 세워진 전방에서 상하로 버티컬한 슬라이딩 운동을 수행하도록 발을 얹는 좌우 패드부(240)를 포함하는 스테퍼유니트(200)와,
상기 하부지지프레임의 상단에 /즉, 상기 상부지지프레임(140)의 하단에/ 수평하게 고정 배치되어 좌우 손으로 파지할 수 있도록 좌우 고정핸들(150a)(150b)로 이루어진 고정핸들(150)과,
상기 상부지지프레임(140)의 상단에 수평하게 배치되고, 몸체 중간에 좌우가 수직방향으로 스윙회전하도록 스윙축부(320)가 구성되어서 상기 스윙축부(320)를 회전축으로 하여 좌우를 상하로 스윙시킬 수 있는 스윙핸들(310)을 포함하는 스윙핸들유니트(300)로, 이루어진다.
더욱 상세하게,
상기 하부지지프레임은, 전방에, 좌우로 하나씩 총 두 개의 레일(120a)(120b)이 서로 평행하게 한 쌍을 이루어 기립하여 수직으로(즉, 소정의 기울기를 갖고 전후 방향으로 경사진 상태로 기립되는 형태의 수직을 말함) 배치되는 레일프레임(120)을 포함한다. 좌우 패드는 상기 레일(120a)(120b)의 안내를 따라 상하로 슬라이딩 운동을 수행하도록 조립되는 것이다.
상기 레일프레임(120)을 세워진 상태로 유지하도록 상기 레일프레임(120)의 후방에는 보조프레임(130)이 기립되게 수직(상술한 바와 마찬가지로, 비스듬하게 경사지도록 배치된 수직을 말함)으로 배치되고, 접을 수 있는 절첩수단으로서, 상기 레일프레임(120)의 상단과 상기 보조프레임(130)의 상단은 힌지를 통하여 결합되고, 상기 레일프레임(120)의 하단과 상기 보조프레임(130)의 하단은 전후 방향으로 일정한 거리를 유지하도록 서로 대응되는 방향으로 경사지게 놓이는 것이다.
상기 레일프레임(120)의 하단과 상기 보조프레임(130)의 하단 사이에는 스페이서프레임(113)이 배치되어 그 양단이 각각 고정된다. 절첩수단으로서, 상기 스페이서프레임(113)의 가운데는 접을 수 있는 힌지를 둘 수 있으며, 상기 레일프레임(120)의 상단과 상기 보조프레임(130)의 상단에 구성된 힌지와 함께 상기 하부지지프레임 전체를 접어서 부피를 줄이도록 제공될 수 있다.
또한, 상기 하부지지프레임은 상기 레일프레임(120)의 하단과 상기 보조프레임(130)의 하단에 고정되거나, 좌우 방향으로 연장되어서 지지프레임(100)이 옆으로 넘어지지 않도록 지탱시켜주는 바닥프레임(111)(112)을 포함한다. 상기 바닥프레임(111)(112)은 상기 스페이서프레임(113)와 함께 받침프레임(110)을 구성한다.
도 1 내지 도 3과 특히 도 5에서, 상기 스테퍼유니트(200)에 있어서 좌우 패드부(240a)(240b)를 포함하는 상기 패드부(240)는, 좌우 레일(120a)(120b)을 포함하는 상기 레일프레임(120)에 배치되어 부착, 결합된 상태로 마찰을 줄이면서 각각 슬라이딩 이동하도록 상기 레일(120a)(120b)의 각 횡단면의 양측을 감싸도록 배치되는 복수의 롤러(241)를 각각 포함한다. 도면의 예시에는 4개의 롤러(241)가 사각형상으로 배치되어 안정되게 상기 레일(120a)(120b)을 감싼 상태로 상기 레일(120a)(120b) 위를 슬라이딩 하도록 예시되어 있다. 상기 롤러(241)는 롤러브라킷(242)에 의해 축받이(sh)되어 회전하도록 고정되며 상기 롤러브라킷(242)의 바깥측 상단에는 발을 얹는 패드(243)가 고정(f3a)된다. 이때, 상기 레일(120a)(120b) 또는 상기 레일프레임(120)의 경사진 기울기에 대응되도록 상기 롤러브라킷(242)과 상기 패드(243) 사이에는 도 5 C에 도시된 바와 같은 경사각(θ)을 두어서 상기 패드(243)가 수평이 유지되도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 스테퍼유니트(200)에서 좌우 패드부(240a)(240b)의 이동을 서로 반대방향이 되도록 와이어(230)로 연결하는 구성이 필요하다. 도 1 내지 도 3의 예시에서, 좌우 패드부(240a)(240b)의 각 롤러브라킷(242) 내측에 와이어(230)의 양단의 각 단부가 고정(f3b))되고 상기 와이어(230)의 몸체는 폴리(220)를 감싸고 회전하도록 구성된다. 상기 와이어(230)와 상기 폴리(220)는 고정도르래 역할을 수행하여 좌우 패드부(240a)(240b)가 항상 반대방향으로 슬라이딩 이동하게 만든다. 도 2에서 상기 폴리(220)는 상기 레일프레임(120)(또는, 상기 하부지지프레임)의 상단에 회전 가능하게 축받이(f2a) 되는 것을 알 수 있다. 도 1 및 도 2에서 상기 폴리(220)는 폴리브라킷(210)을 통하여 상기 레일프레임(120)에 결합, 고정(f2b)되도록 예시되어 있으며, 상기 폴리브라킷(210)은 전후 한 쌍의 폴리브라킷평판(210a)(210b)으로 이루어져서 그 각각의 좌우 양단이 상기 좌우 레일(120a)(120b)에 각각 부착되도록 구성된다. 상기 전후 한 쌍의 폴리브라킷평판(210a)(210b)은 각각 상기 폴리(220)를 전후 방향에서 감싸며 축받이(f2a) 하도록 제공된다.
도 1 및 도 2에서, 상기 상부지지프레임(140)은 수직으로 기립되게 배치되어 그 하단이 상기 레일프레임(120)의 좌우 레일(120a)(120b) 상단 사이에 개재되도록 하는 방법으로 결합됨을 알 수 있다. 상기 상부지지프레임(140)은 사용자의 키 또는 선호도에 맞추어 그 길이를 조절할 수 있도록 길이조절수단(140)을 가질 수 있는 바, 도면의 예시에서는 상부지지프레임(140)의 상부가 상부지지프레임(140)의 하부 안으로부터 슬라이딩하면서 상하로 이동할 수 있도록 제공되고 있으며, 길이조절 후 고정시키도록 상부지지프레임(140)의 상부에는 그 길이를 따라 복수의 고정홈(143b)이 형성되고 상기 상부지지프레임(140)의 하부에는 상기 고정홈(143b)을 꿰어서 고정하는 고정돌기(143a)가 구비되어 있다.
상기 스윙핸들유니트(300)는 스윙핸들(310)과; 스윙축부(320)로; 이루어진다.
도 2 내지 도 3, 도 6 및 도 7에서, 상기 스윙핸들(310)은 사용자가 좌우 손으로 각각 파지할 수 있도록 좌우 스윙핸들(310a)(310b)을 포함하고, 수평으로 놓여서 봉상을 취하는 몸체의 중간이 상기 상부지지프레임(140)의 상단과 스윙운동 가능하게 상기 스윙축부(320)를 통하여 결합된다.
상기 스윙축부(320)는 상기 스윙핸들(310)의 회전축 및 축받이 역할을 수행하여 상기 좌우 스윙핸들(310a)(310b)이 서로 반대되게 수직방향으로 스윙할 수 있도록 하는 동시에, 상기 스윙축부(320)의 하단이 상기 상부지지프레임(140)의 상단에 부착되도록 구성된다.
더하여, 상기 스윙축부(320)의 하단과 상기 상부지지프레임(140)의 상단 사이에 피벗을 구성하거나, 도 7의 예시처럼 상기 상부지지프레임(140)의 몸체에 피벗(pv)을 구성하여서, 상기 스윙핸들(310)이 수평방향으로도 수평회전(ro2)하도록 하는 기능을 추가할 수 있다.
스윙핸들유니트(300)는 더욱 구체적으로,
도 1 및 도 6 A의 예시를 참조하면, 수평하게 좌우방향으로 배치되는 봉상의 스윙핸들(310) 중간에 전후방향으로 핸들고정공(311)이 천공된다. 상기 핸들고정공의 인접한 좌우측에 각각 또 다른 구멍이 하나씩 천공된 후 걸림돌기(312)가 구비되어 상기 구멍에 삽입된다. 즉, 상기 좌우측의 구멍 중에서 일측 구멍에는 전방방향으로 돌출하는 전방걸림돌기(312a)가 끼워지고 타측 구멍에는 후방방향으로 돌출하는 후방걸림돌기(312b)가 끼워지는 것이다. 여기에서, 상기 전방걸림돌기(312a) 및 상기 후방걸림돌기(312b)는 상기 스윙핸들(310)로부터 직접 전후방으로 각각 돌출(연장)시켜 형성할 수 있으며 이 때에는 상기 좌우측 구멍은 생략된다.
도 6에서 상기 스윙축부(320)는 각각 디스크 형상을 취하여 전후로 배치되는 전방스윙축부(320a) 및 후방스윙축부(320b) 한 쌍으로 구성되고, 그 각각의 중간에는 수평방향으로 상기 스윙핸들(310)의 몸체를 에둘러싸도록 상기 스윙핸들(310)의 몸체에 대응되는 형태로 스윙핸들안착홈(321)이 파인다.
상기 스윙축부(320)의 중심 즉, 상기 스윙핸들안착홈(321)의 중간에는 상기 핸들고정공(311)에 삽입 관통되며, 내부에 회전축 및 고정나사의 역할을 하는 회전고정축(sp)이 삽입되도록 천공된 파이프 형상을 취하는 핸들고정돌기부(322)가 구성된다. 더욱 상세하게 상기 핸들고정돌기부(322)는, 상기 핸들고정공(311)에 삽입 관통될 핸들고정돌기(322a)가 상기 전방스윙축부(320a) 또는 상기 후방스윙축부(320b) 의 어느 한쪽으로부터 돌출 형성되고, 다른 한쪽에는 상기 핸들고정돌기의 단부와 동일선상에서 만날 핸들고정공(322b)이 천공되어 이루어진다.
상기 스윙축부(320)의 전후방에는 각각 스윙핸들(310)의 스윙에 의한 회전각 변위의 복귀에 필요한 탄성체(320s)가 구비된다. 도면의 예시에서 상기 탄성체는 가운데가 권선된 ㄱ자 형태의 스프링이다. 상기 스프링의 중심은 상기 핸들고정돌기부(322)의 중심과 동일선상에 배치시키며, 도 6 B처럼 상기 권선된 중심은 상기 회전고정축(sp)에 의해 꿰여서 고정된다.
상기 탄성체(320s)는 상기 전방스윙축부(320a)의 전방에 구비되는 전방탄성체(320s1)와 상기 후방스윙축부(320b)의 후방에 구비되는 후방탄성체(320s2)를 포함한다. 상기 전방탄성체(320s1)와 상기 후방탄성체(320s2)의 인가되는 하중이 다른 방향을 향하도록 놓인다. 즉, 상기 전방탄성체(320s1)와 상기 후방탄성체(320s2) 중 어느 하나는 탄성체(320s)의 일단이 좌측(L)을 향하도록 배치하고, 다른 하나는 탄성체(320s)의 일단이 우측(R)을 향하도록 배치하는 것이다. 이러한 배치방법은 상기 탄성체(320s)의 일단이 상기 걸림돌기(312)에 걸리도록 결합되고 향후, 하기 스윙축부고정브라킷(320c)과 조립된 뒤에 타단은 하기 수직벽걸림돌기(320c2)에 걸리도록 되는 것이다. 이에 따라서, 상기 어느 하나는 좌측(또는 우측)으로 회전하는 하중에 탄성력을 부가하고, 상기 다른 하나는 우측(또는 좌측)으로 회전하는 하중에 탄성력을 부가하도록 작용하여서 결국, 좌우측 회전 모두에 탄성력을 부여하면서도 평소에는 항상 상기 스윙핸들(310)이 수평을 유지하여 어느 한쪽으로 치우쳐 기울지 않도록 방지하는 역할을 하는 것이다.
이와 관련하여 도 6 B의 예시에는 상기 전방탄성체(320s1)의 일단이 상기 전방걸림돌기(312a)에 걸리고, 상기 전방탄성체(320s1)의 타단은 하기 전방수직벽걸림돌기(320c2a)에 걸리도록 위치가 예정되어 있다. 반대로 상기 후방탄성체(320s2)의 경우는 그 일단이 상기 후방걸림돌기(312b)에 걸리고, 그 타단은 하기 후방수직벽걸림돌기(320c2b)에 걸리도록 위치가 예정되어야 할 것이다.
또한, 상기 스윙축부(320)는 수평한 저면평판(c3)의 전후방에 각각 기립된 수직벽(c1)(c2)을 갖는 U 형태의 스윙축부고정브라킷(320c)을 포함한다. 상기 수직벽(c1)(c2)에는 상기 회전고정축(sp)이 삽입 관통되어 고정될 수 있도록 전후방으로 브라킷고정홈(320c1)이 천공된다. 그리고 전방 수직벽(c1)에 천공된 상기 브라킷고정홈(320c1)의 인근(도면 예시는 우하방)에는 상기 전방탄성체(320s1)의 타단이 걸리도록 전방수직벽걸림돌기(320c2a)가 후방측으로 돌출되어 형성되며 이와 대응되게, 후방 수직벽(c2)에 천공된 브라킷고정홈(320c1)의 인근(도면 예시는 좌하방)에는 상기 후방탄성체(320s2)의 타단이 걸리도록 후방수직벽걸림돌기(320c2b)가 전방측으로 돌출되어 형성된다.
이후, 도 7의 예시처럼, 조립된 상태에서 스윙축부고정브라킷(320c)의 저면평판(c3)을 상부지지프레임(140)의 상단(140c)에 용접, 리벳팅, 브라킷 등을 통하여 고정한다.
더하여, 내부 구조를 은폐하고 외관장식을 위하여 상기 스윙축부(320)의 전후방으로 스윙축부케이스(ca)를 부착하여 도포할 수 있다. 이때, 상기 스윙축부케이스(ca)의 전후방 각각을 서로 결합할 수 있도록 상기 스윙축부케이스(ca)의 상단에 케이스결합돌기(ca1)를 돌출시킬 수 있다.
동시에, 상기 케이스결합돌기(ca1)는 상기 스윙축부(320)의 스윙회전(ro1)을 제한하여 상기 스윙핸들이 일정 한계까지만 스윙하도록 스토퍼의 역할을 겸할 수 있는 바, 상기 스윙축부(320)의 상단에는 상기 회전고정축(sp)을 중심으로 상기 케이스결합돌기(ca1)의 스윙회전시에 그 타원의 궤적에 대응하여서 상기 케이스결합돌기(ca1)가 지날 수 있는 타원형의 홈을 파내어서 상기 케이스결합돌기(ca1)를 삽입시킨다. 이에 따라, 상기 스윙회전(ro1)은 상기 타원형 홈의 좌우 단부까지만 허용되는 것이다.
다음은 상술한 구성을 통하여 도 3 및 도 4와 함께 본 발명 운동기구의 작동하는 상태를 보다 상세히 살펴본다.
도 3 A와 같이 사용자는 좌우 양 다리(발)을 좌우 패드부(240a)(240b)에 각각 얹고 서로 반대방향의 상하로 스테퍼운동을 실시한다. 동시에, 좌우 양 팔(손)로 좌우 스윙핸들(310a)(310b)을 파지하고 스윙회전(ro1) 운동을 실시한다. 상기 스윙회전(ro1) 운동은 수직방향변위(a1)와 수평방향변위(a2)를 동시에 일으키므로, 보다 다이네믹하고 평소 사용하지 않는 팔근육을 자극하는 운동효과를 볼 수 있으며 특히, 상기 수평방향변위(a2)를 통하여 허리 및 골반쪽의 무게중심을 이동시키도록 하면서 온몸운동의 효과를 발생시킬 수 있는 것이다.
도 4를 통하여 상기 수직방향변위(a1)의 팔운동이 다리운동과 조합되는 것을 보다 상세히 살펴보면,
좌측 팔이 상향(1)할 때 이에 연동되어 우측 팔은 하향(4)하고, 좌측 다리가 하향(7)할 때 이에 연동되어 우측 다리는 상향(6)하는 도 4 A 동작과;
반대로, 좌측 팔이 하향(3)하고 우측 팔은 상향(2)하며, 좌측 다리는 상향(5)하고 우측 다리는 하향(8)하는 도 4 B 동작과;
다시 좌측 팔이 상향(1)하고 우측 팔이 하향(4)하지만, 좌측 다리는 상향(5)하고 우측 다리는 하향(8)하는 도 4 C 동작; 및
좌측 팔이 하향(3)하고 우측 팔이 상향(2)하고, 좌측 다리는 하향(7)하고 우측 다리는 상향(6)하는 도 4 D 동작의; 총 4가지 조합으로 제공되는 운동방법에 더하여 도 3 A의 상기 수평방향변위(a2)가 혼합되면서 매우 다이네믹하고 운동반경이 다양한 동작을 연출할 수 있는 것이다.
지지프레임(100);
레일프레임(120);
상부지지프레임(140);
고정핸들(150);
스테퍼유니트(200);
폴리(220);
와이어(230);
패드부(240);
스윙핸들유니트(300);
스윙핸들(310);
스윙축부(320);

Claims (2)

  1. 전방에, 기립되어 이격 배치되는 좌우 레일로 이루어진 레일프레임; 후방에, 상단이 상기 레일프레임의 상단과 결합하며, 하단이 상기 레일프레임의 하단과 이격되게 배치되는 보조프레임; 및 이격된 상기 레일프레임의 하단과 상기 보조프레임의 하단에, 전후 단부가 각각 고정되게 배치되어 전체적으로 델타 형태를 취하게 하는 스페이서프레임;을 포함하는 하부지지프레임과,
    상기 좌우 레일에 각각 배치되어 사용자의 좌우 발을 각각 받침하며, 상기 레일프레임의 안내를 따라 슬라이딩 상하운동을 수행하는 좌우 패드부; 상기 좌우 패드부에 좌우 단부가 각각 고정되는 와이어; 및 상기 와이어와 함께 고정도르래 역할을 수행하여 상기 좌우 패드부의 상하운동 방향이 서로 반대가 되도록, 상기 하부지지프레임의 상단에 회전 가능하게 축받이 되어서 상기 와이어의 몸체가 감기며 지나는 폴리;를 포함하는 스테퍼유니트와,
    상기 하부지지프레임의 상단에 배치되어 사용자의 좌우 팔을 각각 상하운동 가능하게 하는 수단;을 포함하는 버티컬스테퍼 운동기구에 있어서,
    상기 하부지지프레임의 상단에 하단이 고정되어 기립되는 상부지지프레임을 더 포함하고,
    상기 수단은 스윙핸들유니트로서 상기 스윙핸들유니트는,
    상기 상부지지프레임의 상단에 수평하게 배치되고, 몸체 중간에 스윙축부가 구성되어서, 상기 스윙축부를 회전축으로 하여 좌우를 상하로 스윙시킬 수 있는 스윙핸들을 포함하되,

    상기 스윙핸들의 중간에 전후방향으로 핸들고정공(311)이 천공되고,
    상기 핸들고정공(311)의 인접한 좌우측에 각각 또 다른 구멍이 하나씩 천공된 후 상기 구멍에 걸림돌기가 구비되어 삽입되되, 상기 좌우측의 구멍 중에서 일측 구멍에는 전방방향으로 돌출하는 전방걸림돌기(312a)가 끼워지고 타측 구멍에는 후방방향으로 돌출하는 후방걸림돌기(312b)가 끼워지고,

    상기 스윙축부는 디스크 형상을 취하여 전후로 배치되는 전방스윙축부(320a) 및 후방스윙축부(320b) 한 쌍으로 구성되고, 그 각각의 중간에는 수평방향으로 상기 스윙핸들의 몸체를 둘러싸도록 상기 스윙핸들의 몸체에 대응되는 형태로 스윙핸들안착홈(321)이 파이고,

    상기 스윙핸들안착홈(321)의 중간에는, 회전축 및 고정나사 역할을 하는 회전고정축(sp)이 내부에 삽입될 수 있도록 천공된 파이프 형상을 취하는 핸들고정돌기부(322)가 구성되고, 상기 핸들고정돌기부(322)는 상기 핸들고정공(311)에 삽입 관통되고,

    상기 스윙축부의 전후방에는 각각 스윙핸들의 스윙에 의한 회전각 변위의 복귀에 필요한 탄성체가 구비되되, 상기 탄성체는 가운데가 권선된 ㄱ자 형태의 스프링으로서 그 중심은, 상기 핸들고정돌기부(322)의 중심과 동일선상에 배치되며, 상기 권선된 중심은 상기 회전고정축(sp)에 의해 꿰여서 고정되고,
    상기 탄성체는 상기 전방스윙축부(320a)의 전방에 구비되는 전방탄성체(320s1)와 상기 후방스윙축부(320b)의 후방에 구비되는 후방탄성체(320s2)를 포함하되, 상기 전방탄성체(320s1)와 상기 후방탄성체(320s2)는 인가되는 하중이 다른 방향을 향하도록 놓여서, 상기 전방탄성체(320s1)의 일단이 상기 전방걸림돌기(312a)에 걸리고 상기 전방탄성체(320s1)의 타단이 전방수직벽걸림돌기(320c2a)에 걸리도록 위치가 예정되고 반대로, 상기 후방탄성체(320s2)의 일단은 상기 후방걸림돌기(312b)에 걸리고, 상기 후방탄성체(320s2)의 타단은 후방수직벽걸림돌기(320c2b)에 걸리도록 위치가 예정되고,

    상기 스윙축부는 수평한 저면평판(c3)의 전후방에 각각 기립된 수직벽을 갖는 U 형태의 스윙축부고정브라킷(320c)을 포함하고, 상기 수직벽에는 상기 회전고정축(sp)이 삽입 관통되어 고정될 수 있도록 전후방으로 브라킷고정홈(320c1)이 각각 천공되되, 전방의 수직벽(c1)에 천공되는 브라킷고정홈(320c1)의 인근에는 상기 전방탄성체(320s1)의 타단이 걸리도록 전방수직벽걸림돌기(320c2a)가 후방측으로 돌출되어 형성되며 이와 대응되게, 후방 수직벽(c2)에 천공되는 브라킷고정홈(320c1)의 인근에는 상기 후방탄성체(320s2)의 타단이 걸리도록 후방수직벽걸림돌기(320c2b)가 전방측으로 돌출되어 형성되고,

    상기 스윙축부는 상기 상부지지프레임의 상단에 부착되되, 상기 스윙축부고정브라킷(320c)의 저면평판(c3)이 상기 상부지지프레임의 상단에 고정되는,
    것을 특징으로 하는 버티컬스테퍼 운동기구.
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