KR101824586B1 - Apparatus for reducing wave resistance - Google Patents

Apparatus for reducing wave resistance Download PDF

Info

Publication number
KR101824586B1
KR101824586B1 KR1020160050904A KR20160050904A KR101824586B1 KR 101824586 B1 KR101824586 B1 KR 101824586B1 KR 1020160050904 A KR1020160050904 A KR 1020160050904A KR 20160050904 A KR20160050904 A KR 20160050904A KR 101824586 B1 KR101824586 B1 KR 101824586B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
expansion
fluid supply
ship
operating condition
space
Prior art date
Application number
KR1020160050904A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20170121960A (en
Inventor
김진규
박형길
이주현
강연욱
이태구
이동연
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR1020160050904A priority Critical patent/KR101824586B1/en
Publication of KR20170121960A publication Critical patent/KR20170121960A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101824586B1 publication Critical patent/KR101824586B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B1/00Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
    • B63B1/32Other means for varying the inherent hydrodynamic characteristics of hulls
    • B63B1/40Other means for varying the inherent hydrodynamic characteristics of hulls by diminishing wave resistance
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B1/00Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
    • B63B1/02Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement
    • B63B1/04Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with single hull
    • B63B1/06Shape of fore part
    • B63B1/063Bulbous bows
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B73/00Building or assembling vessels or marine structures, e.g. hulls or offshore platforms
    • B63B73/40Building or assembling vessels or marine structures, e.g. hulls or offshore platforms characterised by joining methods
    • B63B73/46Gluing; Taping; Cold-bonding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B73/00Building or assembling vessels or marine structures, e.g. hulls or offshore platforms
    • B63B73/40Building or assembling vessels or marine structures, e.g. hulls or offshore platforms characterised by joining methods
    • B63B73/49Building or assembling vessels or marine structures, e.g. hulls or offshore platforms characterised by joining methods by means of threaded members, e.g. screws, threaded bolts or nuts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B79/00Monitoring properties or operating parameters of vessels in operation
    • B63B79/10Monitoring properties or operating parameters of vessels in operation using sensors, e.g. pressure sensors, strain gauges or accelerometers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B79/00Monitoring properties or operating parameters of vessels in operation
    • B63B79/40Monitoring properties or operating parameters of vessels in operation for controlling the operation of vessels, e.g. monitoring their speed, routing or maintenance schedules
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B2221/00Methods and means for joining members or elements
    • B63B2221/08Methods and means for joining members or elements by means of threaded members, e.g. screws, threaded bolts or nuts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B2221/00Methods and means for joining members or elements
    • B63B2221/10Methods and means for joining members or elements using adhesives
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T70/00Maritime or waterways transport
    • Y02T70/10Measures concerning design or construction of watercraft hulls
    • Y02T70/125
    • Y02T70/126

Abstract

조파 저항 저감장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 조파 저항 저감장치는 특정 운항 조건에서 선박의 조파 저항을 저감시키기 위해 상기 선박의 선수부에 마련된 벌브; 상기 벌브에 부착되고, 팽창 공간을 형성하는 팽창 부재; 상기 팽창 부재가 팽창하도록 상기 팽창 공간으로 유체를 공급하는 유체 공급부; 상기 선박의 운항 조건을 감지하는 제 1 감지부; 및 상기 제 1 감지부로부터 감지된 운항 조건을 수신하고, 상기 수신된 운항 조건에서 상기 선박의 조파 저항이 저감되도록 미리 결정된 유체 공급량을 산출하고, 상기 팽창 공간으로 상기 산출된 유체 공급량만큼 유체를 공급하도록 상기 유체 공급부를 제어하는 제어부를 포함한다.A wave breaking resistance reducing apparatus is disclosed. A wave breaking resistance reducing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a bulb provided at a forward portion of a ship to reduce a wave resistance of the ship under a specific operating condition; An expansion member attached to the bulb and forming an expansion space; A fluid supply part for supplying a fluid to the expansion space such that the expansion member expands; A first sensing unit for sensing the operating condition of the ship; And a control unit that receives the operating condition sensed by the first sensing unit, calculates a predetermined fluid supply amount to reduce the wave resistance of the ship in the received operating condition, and supplies the fluid to the inflated space by the calculated fluid supply amount And a control unit for controlling the fluid supply unit.

Description

조파 저항 저감장치{APPARATUS FOR REDUCING WAVE RESISTANCE}{APPARATUS FOR REDUCING WAVE RESISTANCE}

본 발명은 조파 저항 저감장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wave resistance reducing apparatus.

선박의 벌브(bulb)는 선박의 운항 시 선박의 선체에서 나오는 파(wave)에 의한 조파 저항을 감소시키려는 목적으로 고안되어 일반 상선에 널리 사용되고 있다. 통상적으로 벌브는 선박이 만재흘수와 계획속도로 운항할 때 조파 저항이 최소가 되도록 제작된다.The bulb of the ship is designed for the purpose of reducing the wave resistance caused by the wave coming from the hull of the ship at the time of the ship's operation, and is widely used in general merchant ships. The bulb is usually constructed so that the resistance to the waves is minimized when the vessel is operated at the full draft and planned speed.

그러데 최근 선박은 만재흘수-계획속도를 갖는 운항 조건과 다른 조건에서 운항하는 경우가 대부분이다. 특히 운송하고자 하는 화물이 선박에 실을 수 있는 최대 용량(capacity) 보다 작은 경우가 대부분이고, 심지어는 선종에 따라서 화물을 전혀 싣지 않은 경하상태에서도 운항하는 경우가 많이 있다.However, recently, most ships are operated under different conditions than those with full draft - plan speed. In most cases, the cargo to be transported is smaller than the maximum capacity that can be loaded on the ship. In many cases, the cargo is operated even when the cargo is not loaded at all depending on the vessel type.

또한 최근 선박은 에너지 소모율 혹은 운항 일정에 따라서 대부분의 경우 계획 속도 보다 낮은 속도로 운항하게 된다. 그 이유는 연료 소모율, 궁극적으로는 연료비를 낮추고자 하기 위함이다.In recent years, most vessels operate at a speed lower than the planned speed depending on the energy consumption rate or the operation schedule. The reason is to reduce the fuel consumption rate and ultimately the fuel cost.

따라서 만재흘수-계획속도를 갖는 운항 조건에서 제작된 벌브는 이와 다른 조건에서 오히려 선박의 조파 저항을 증가시키는 요인으로 작용한다.Therefore, the bulb manufactured under the operating conditions with the load draft - plan speed would increase the wave resistance of the ship under different conditions.

본 발명의 실시예는, 운항 조건에 따라 조파 저항을 효과적으로 저감할 수 있는 조파 저항 저감장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is intended to provide a wave-breaking resistance reducing device capable of effectively reducing the wave-breaking resistance according to the operating conditions.

본 발명의 일 측면에 따르면, 특정 운항 조건에서 선박의 조파 저항을 저감시키기 위해 상기 선박의 선수부에 마련된 벌브; 상기 벌브에 부착되고, 팽창 공간을 형성하는 팽창 부재; 상기 팽창 부재가 팽창하도록 상기 팽창 공간으로 유체를 공급하는 유체 공급부; 상기 선박의 운항 조건을 감지하는 제 1 감지부; 및 상기 제 1 감지부로부터 감지된 운항 조건을 수신하고, 상기 수신된 운항 조건에서 상기 선박의 조파 저항이 저감되도록 미리 결정된 유체 공급량을 산출하고, 상기 팽창 공간으로 상기 산출된 유체 공급량만큼 유체를 공급하도록 상기 유체 공급부를 제어하는 제어부를 포함하는, 조파 저항 저감장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a boat comprising: a bulb provided at a forward portion of the ship to reduce a wave resistance of the ship in a specific operating condition; An expansion member attached to the bulb and forming an expansion space; A fluid supply part for supplying a fluid to the expansion space such that the expansion member expands; A first sensing unit for sensing the operating condition of the ship; And a control unit that receives the operating condition sensed by the first sensing unit, calculates a predetermined fluid supply amount to reduce the wave resistance of the ship in the received operating condition, and supplies the fluid to the inflated space by the calculated fluid supply amount And a control unit for controlling the fluid supply unit so as to control the flow rate of the fluid.

상기 팽창 부재는 상기 벌브에 볼트 결합 또는 접착 결합될 수 있다.The expansion member may be bolted or adhesively bonded to the bulb.

상기 팽창 공간 내부에는 상기 팽창 공간을 형성하는 일면을 타면에 대해 탄성 지지하는 복수의 탄성 지지부재가 배치되고, 상기 복수의 탄성 지지부재의 탄성계수를 상이하게 하여 상기 팽창 부재의 팽창 형상을 구현할 수 있다.A plurality of elastic supporting members for elastically supporting one surface of the other surface forming the expansion space are disposed in the expansion space, and elastic constants of the plurality of elastic supporting members are made different from each other to realize an expanded shape of the expansion member have.

상기 팽창 공간은 복수의 소형 공간으로 구획되고, 상기 팽창 공간을 상기 복수의 소형 공간으로 구획하는 격벽들의 두께를 상이하게 하여 상기 팽창 부재의 팽창 형상을 구현할 수 있다.The inflated space may be divided into a plurality of small spaces, and the inflated shape of the inflating member may be realized by making the thickness of the partitioning walls partitioning the inflating space into the plurality of small spaces different.

상기 팽창 부재를 영역 별로 상이한 두께를 갖도록 제작하여 상기 팽창 부재의 팽창 형상을 구현할 수 있다.The expansion member may be manufactured to have a different thickness for each region to realize the expansion shape of the expansion member.

상기 특정 운항 조건은, 경하 흘수와 계획 선속을 포함할 수 있다.The particular operating conditions may include light draft and planned line speed.

상기 조파 저항 저감장치는 상기 팽창 공간의 내부 압력을 감지하는 제 2 감지부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제 2 감지부에서 감지된 감지값이 상기 산출된 유체 공급량에 상응하는 상기 팽창 공간의 내부 압력을 유지하도록 상기 유체 공급부를 제어할 수 있다.Wherein the wave-sensing resistance reducing device includes a second sensing unit for sensing an internal pressure of the expansion space, and the control unit is configured to control the sensing value sensed by the second sensing unit based on an internal value of the expansion space corresponding to the calculated fluid supply amount The fluid supply unit can be controlled to maintain the pressure.

본 발명의 실시예에 따르면, 운항 조건에 따라 벌브에 부착된 팽창 부재의 팽창 형상을 변형시킴으로써, 선박의 조파 저항을 효과적으로 저감할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, by modifying the expansion shape of the expansion member attached to the bulb according to the operating conditions, the wave resistance of the ship can be effectively reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조파 저항 저감장치를 나타내는 도면이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 조파 저항 저감장치의 일부에 대한 사시도이고,
도 3은 도 1의 팽창 부재의 부착 방식에 대한 일 변형례를 나타내는 도면이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 조파 저항 저감장치의 작동을 설명하기 위한 도면이고,
도 5는 도 4의 팽창 부재의 팽창 형상을 구현하는 방법에 대한 제1실시예를 나타내는 도면이고,
도 6은 도 4의 팽창 부재의 팽창 형상을 구현하는 방법에 대한 제2실시예를 나타내는 도면이고,
도 7은 도 4의 팽창 부재의 팽창 형상을 구현하는 방법에 대한 제3실시예를 나타내는 도면이다.
FIG. 1 is a view illustrating a device for reducing the harmonic wave resistance according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a perspective view of a part of the wave-resistance reducing apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a view showing a modification of the attachment method of the expansion member of FIG. 1,
4 is a view for explaining the operation of the wave-resistance reducing apparatus according to an embodiment of the present invention,
Fig. 5 is a view showing a first embodiment of a method for implementing the inflated shape of the expansion member of Fig. 4,
Fig. 6 is a view showing a second embodiment of a method for implementing the expansion shape of the expansion member of Fig. 4,
FIG. 7 is a view showing a third embodiment of a method of implementing the inflated shape of the expansion member of FIG. 4;

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Referring to the accompanying drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, do.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조파 저항 저감장치를 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 조파 저항 저감장치의 일부에 대한 사시도이다.FIG. 1 is a view showing a device for reducing a wave resistance according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view illustrating a part of a device for reducing a wave resistance according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 조파 저항 저감장치(100)는 벌브(110), 팽창 부재(120), 유체 공급부(130), 제 1 감지부(140) 및 제어부(150)를 포함한다.1 and 2, the wave-resistance reducing apparatus 100 according to the present embodiment includes a bulb 110, an expansion member 120, a fluid supply unit 130, a first sensing unit 140, and a controller 150 ).

벌브(110)는 선박(10)의 선수부에 마련된다. 벌브(110)는 특정 운항 조건에서 선박(10)의 조파 저항이 최소가 되도록 제작될 수 있다. 운항 조건은 흘수 조건과 선속 조건 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The bulb 110 is provided at the forward portion of the ship 10. The bulb 110 can be made to minimize the wave resistance of the ship 10 under certain operating conditions. The operating condition may include at least one of a draft condition and a linear condition.

일례로, 벌브(110)의 제작 기준이 되는 특정 운항 조건은 경하흘수와 계획선속을 포함할 수 있다.For example, the specific operating conditions that are the basis for making bulb 110 may include light draft and planned line speed.

팽창 부재(120)는 벌브(110)에 부착될 수 있다. 예컨대, 팽창 부재(120)는 벌브(110)의 상면에 부착될 수 있다.The expansion member 120 may be attached to the bulb 110. For example, the expansion member 120 may be attached to the upper surface of the bulb 110.

일례로, 팽창 부재(120)는 도 2와 같이 접착 방식으로 벌브(110)에 부착될 수 있다. 이 경우, 팽창 부재(120)의 가장자리에 마련된 접착 영역(M)이 벌브(110)의 외측면과 접착될 수 있다.In one example, the expansion member 120 may be attached to the bulb 110 in an adhesive manner, as shown in FIG. In this case, an adhesive region M provided at the edge of the expansion member 120 can be adhered to the outer surface of the bulb 110.

다른 예로, 팽창 부재(120)는 도 3과 같이 볼팅 방식으로 벌브(110)에 부착될 수 있다. 참고로 도 3은 팽창 부재의 부착 방식에 대한 일 변형례를 나타내는 도면이다. 이 경우, 팽창 부재(120)의 테두리에 볼트(B)가 결합될 수 있고, 팽창 부재(120)와 벌브(110)의 외측면 사이를 실링하기 위한 실링 부재(미도시)가 개재될 수 있다.As another example, the inflation member 120 may be attached to the bulb 110 in a bolting manner, as in FIG. 3 is a view showing a modification of the attachment method of the expansion member. In this case, the bolt B can be coupled to the rim of the expansion member 120 and a sealing member (not shown) for sealing between the expansion member 120 and the outer surface of the bulb 110 can be interposed .

이외에 다양한 방식으로 팽창 부재는 벌브(110)에 부착될 수 있다.In addition, the expansion member can be attached to the bulb 110 in a variety of ways.

팽창 부재(120)는 팽창 공간(121)을 형성한다. 일례로, 팽창 공간(121)은 팽창 부재(120)와 팽창 부재(120)와 마주보는 벌브(110)의 외측면 사이에 형성될 수 있다. 다른 예로, 팽창 공간(121)은 팽창 부재(120)의 내부에 형성될 수 있다.The expansion member (120) forms an expansion space (121). In one example, the inflation space 121 may be formed between the inflation member 120 and the outer surface of the bulb 110 facing the inflation member 120. As another example, the inflation space 121 may be formed in the interior of the inflation member 120.

팽창 공간(121)으로 유체가 공급되면 팽창 부재(120)는 팽창할 수 있다. 예컨대, 팽창 공간(121)으로 유체가 공급되면 팽창 부재(120)는 벌브(110)의 상면에서 수면쪽으로 팽창할 수 있다. 팽창 공간(121)으로 공급되는 유체의 양에 따라 팽창 부재(120)의 팽창 형상이 달라질 수 있다.When the fluid is supplied to the expansion space 121, the expansion member 120 can expand. For example, when fluid is supplied to the inflation space 121, the inflation member 120 may expand toward the water surface from the upper surface of the bulb 110. The expansion shape of the expansion member 120 may vary depending on the amount of fluid supplied to the expansion space 121. [

팽창 부재(120)는 벌브(110)의 설계 기준이 되는 특정 운항 조건에서 벌브(110)의 상면과 겹친 상태를 유지할 수 있다. 그리고 팽창 부재(120)는 운항 조건에 따라 조파 저항이 저감되도록 최적화된 팽창 형상을 갖도록 팽창할 수 있다. 이에 대한 설명은 후술한다.The expansion member 120 can maintain the overlapping state with the upper surface of the bulb 110 under specific operating conditions that are the design basis of the bulb 110. [ And the expansion member 120 may expand to have an optimized expansion shape to reduce the wave resistance according to the operating conditions. This will be described later.

유체 공급부(130)는 팽창 부재(120)의 팽창 공간(121)으로 유체를 공급한다. 유체 공급부(130)가 공급하는 유체는 공기와 같은 기체 또는 물과 같은 액체일 수 있다.The fluid supply part 130 supplies fluid to the expansion space 121 of the expansion member 120. The fluid supplied by the fluid supply part 130 may be a gas such as air or a liquid such as water.

일례로, 팽창 공간(121)으로 공급되는 유체가 공기인 경우, 유체 공급부(130)는 에어 펌프를 포함할 수 있다. 에어 펌프는 선박(10)에 탑재된 에어 저장 탱크에서 에어를 펌핑하여 팽창 부재(120)에 공급한다.For example, when the fluid supplied to the expansion space 121 is air, the fluid supply unit 130 may include an air pump. The air pump pumps air from the air storage tank mounted on the vessel 10 and supplies the air to the expansion member 120.

다른 예로, 팽창 공간(121)으로 공급되는 유체가 물인 경우, 유체 공급부(130)는 워터 펌프를 포함할 수 있다. 워터 펌프는 선박(10)에 탑재된 워터 저장 탱크에서 물을 펌핑하여 팽창 부재(120)에 공급한다.As another example, when the fluid supplied to the expansion space 121 is water, the fluid supply unit 130 may include a water pump. The water pump pumps water from the water storage tank mounted on the vessel 10 and supplies the water to the expansion member 120.

제 1 감지부(140)는 선박(10)의 운항 조건을 감지한다. 제 1 감지부(140)는 선박(10)의 속도를 감지하는 속도 센서와 선박(10)의 흘수를 감지하는 흘수 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The first sensing unit 140 senses the operating condition of the ship 10. The first sensing unit 140 may include at least one of a speed sensor for sensing the speed of the ship 10 and a draft sensor for sensing the draft of the ship 10.

예컨대, 속도 센서는 지피에스(GPS)를 포함할 수 있으나 이에 국한되지 않는다.For example, the speed sensor may include, but is not limited to, a GPS.

예컨대, 흘수 센서는 예컨대 선저에 구멍을 내고 압력 센서를 설치하여 수압으로 흘수를 감지하거나, 선저 혹은 선측면에 구멍을 내고 파이프라인을 연결시키고 파이프 내부에 플로터(floater)를 적용하여 흘수를 감지하거나, 선저 혹은 선측면에 구멍을 내고 파이프라인을 연결시키고 초음파를 이용하는 흘수를 감지할 수 있다.For example, the draft sensor can detect the draft by, for example, inserting a hole in the bottom and installing a pressure sensor, detecting a draft by the water pressure, connecting the pipeline by making a hole in the bottom or the side of the line and applying a floater inside the pipe , You can perforate the bottom or the side of the line, connect the pipeline and sense the draft using ultrasonic waves.

제어부(150)는 제 1 감지부(140)로부터 감지된 운항 조건을 수신한다. 제어부(150)는 수신된 운항 조건에서 선박(10)의 조파 저항이 저감되도록 미리 결정된 유체 공급량을 산출한다.The control unit 150 receives the navigation condition sensed by the first sensing unit 140. The control unit 150 calculates a predetermined fluid supply amount so as to reduce the wave resistance of the ship 10 in the received operating condition.

보다 상세히, 본 실시예에 따른 선박(10)을 운항하기 전, 모의 실험(ex. 모형선 실험 또는 수치해석)을 통해 실험 선박의 운항 조건 별 조파 저항을 미리 획득할 수 있다. 다시 말해, 흘수 및 선속의 크기를 달리하여 모의 실험을 수행한 결과 다양한 운항 조건에서 실험 선박에 걸리는 조파 저항을 미리 획득할 수 있다.More precisely, before operating the vessel 10 according to the present embodiment, it is possible to obtain the wave resistance according to the operating conditions of the experimental vessel in advance through simulation (ex. Model test or numerical analysis). In other words, as a result of simulating different drafts and speeds, it is possible to obtain the wave resistance of the ship under various operating conditions.

그리고 모의 실험에 의해 실험 선박의 운항 조건 별로 조파 저항을 저감시키기 위한 실험 팽창 부재의 최적의 팽창 형상이 결정될 수 있다. 실험 선박의 운항 조건 별로 실험 팽창 부재의 팽창 형상이 결정되면, 실험 팽창 부재가 그러한 팽창 형상을 갖기 위해 실험 팽창 부재에 공급되어야 하는 유체 공급량이 결정될 수 있다.The optimal expansion shape of the experimental expansion member to reduce the wave resistance by the operating conditions of the experimental vessel can be determined by simulation. When the expansion shape of the experimental expansion member is determined for each operating condition of the experimental vessel, the amount of fluid supply that the experimental expansion member needs to be supplied to the experimental expansion member to have such an expanded shape can be determined.

위와 같은 모의 실험에 의한 실험 선박의 운항 조건 별 유체 공급량은 본 실시예에 따른 선박(10) 및 팽창 부재(120)에 실적용 가능하게 가공되어 별도의 저장부에 미리 저장될 수 있다.The amount of fluid supplied to the ship 10 and the expansion member 120 according to the operating conditions of the experimental ship according to the above-described simulation can be practically applied and stored in a separate storage unit in advance.

제어부(150)는 위와 같이 미리 획득한 실험 데이터를 기초로 수신된 운항 조건에서 선박(10)의 조파 저항이 저감되도록 미리 결정된 유체 공급량을 산출할 수 있다.The control unit 150 can calculate the predetermined fluid supply amount such that the wave resistance of the ship 10 is reduced under the operating conditions received based on the experiment data acquired in advance as described above.

예컨대, 수신된 운항 조건이 선속 20노트, 흘수 8미터이고, 미리 획득한 실험 데이터에서 선속 20노트, 흘수 8미터 조건에 대응하는 유체 공급량이 100리터라고 가정하자. 이때, 제어부(150)는 수신된 운항 조건(선속 20노트, 흘수 8미터)을 미리 획득한 실험 데이터에 대입하고, 해당 운항 조건에 대응하는 유체 공급량(100리터)을 산출할 수 있다.For example, suppose that the received operating conditions are 20 knots at a speed of 20 knots and a draft at 8 meters, and the fluid supply amount corresponding to the condition of 20 knots at a speed of 8 knots and a draft of 8 m at a preliminarily obtained experimental data is 100 liters. At this time, the control unit 150 can calculate the fluid supply amount (100 liters) corresponding to the operating condition by inputting the received operating condition (20 knots at the line speed, 8 meters at the draft) into the experiment data acquired in advance.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 조파 저항 저감장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다. 이하 도 1 및 도 4를 참조하여, 본 실시예에 따른 조파 저항 저감장치(100)의 작동을 설명한다. 도 1을 참조하면, 선박(10)은 벌브(110)의 설계 기준이 되는 특정 운항 조건에서 운항된다. 예컨대, 선박(10)은 경하 흘수와 계획 선속으로 운항될 수 있다.4 is a view for explaining the operation of the wave-resistance reducing apparatus according to an embodiment of the present invention. The operation of the wave-resistance reducing apparatus 100 according to the present embodiment will be described below with reference to Figs. 1 and 4. Fig. Referring to FIG. 1, the vessel 10 is operated under specific operating conditions that are the design basis of the bulb 110. For example, the vessel 10 can be operated at light draft and planned line speed.

제어부(150)는 제 1 감지부(140)에서 감지된 운항 조건을 수신하고 수신된 운항 조건에서 선박(10)의 조파 저항이 저감되도록 미리 결정된 유체 공급량을 산출한다.The control unit 150 receives the navigation condition sensed by the first sensing unit 140 and calculates a predetermined fluid supply amount such that the wave resistance of the ship 10 is reduced under the received navigation conditions.

예컨대, 벌브(110)의 설계 기준이 되는 특정 운항 조건에서 미리 결정된 유체 공급량을 제로(zero)일 수 있다. 이 경우, 제어부(150)는 팽창 부재(120)가 수축된 상태를 유지하도록 유체 공급부(130)를 작동시키지 않는다. 이에 따라, 팽창 부재(120)는 벌브(110)의 외측면에 밀착되고, 특정 운항 조건에서 벌브(110)에 의해 조파 저항이 효과적으로 저감될 수 있다.For example, the predetermined fluid supply amount may be zero in a specific operating condition that is a design basis of the bulb 110. In this case, the control unit 150 does not operate the fluid supply unit 130 to maintain the expansion member 120 in a contracted state. Thus, the expansion member 120 is brought into close contact with the outer surface of the bulb 110, and the wave resistance can be effectively reduced by the bulb 110 under certain operating conditions.

도 4를 참조하면, 선박(10)은 도 1과 다른 운항 조건에서 운항된다. 예컨대, 선박(10)은 만재 흘수와 계획 선속으로 운항될 수 있다.Referring to FIG. 4, the ship 10 is operated at a different operating condition than that of FIG. For example, the ship 10 can be operated at full load and at planned speed.

제어부(150)는 제 1 감지부(140)에서 감지된 운항 조건을 수신하고 수신된 운항 조건에서 선박(10)의 조파 저항이 저감되도록 미리 결정된 유체 공급량을 산출한다. 그리고 제어부(150)는 산출된 유체 공급량만큼 팽창 공간(121)으로 유체를 공급하도록 유체 공급부(130)를 제어할 수 있다.The control unit 150 receives the navigation condition sensed by the first sensing unit 140 and calculates a predetermined fluid supply amount such that the wave resistance of the ship 10 is reduced under the received navigation conditions. The control unit 150 may control the fluid supply unit 130 to supply the fluid to the inflation space 121 by the calculated fluid supply amount.

이 경우, 팽창 부재(120)는 수신된 운항 조건에서 선박(10)의 조파 저항이 저감되는 형상을 유지할 수 있고, 이에 따라 해당 운항 조건에서 선박(10)의 조파 저항을 효과적으로 저감시킬 수 있다.In this case, the expansion member 120 can maintain a shape in which the wave resistance of the ship 10 is reduced in the received operation condition, and thus, the wave resistance of the ship 10 can be effectively reduced under the operation conditions.

위와 같은 본 실시예에 따른 조파 저항 저감장치는 운항 조건에 따라 벌브에 부착된 팽창 부재의 팽창 형상을 변형시킴으로써, 선박의 조파 저항을 효과적으로 저감할 수 있다.According to the above-described wave breaking resistance reducing apparatus according to the present embodiment, by changing the expansion shape of the expansion member attached to the bulb according to the operating conditions, the wave resistance of the ship can be effectively reduced.

한편, 본 실시예에 따른 조파 저항 저감장치(100)는 제 2 감지부(160)를 더 포함할 수 있다. 제 2 감지부(160)는 팽창 공간(121)의 내부 압력을 감지한다. 제 2 감지부(160)는 통상적인 압력 센서를 포함할 수 있으나 이에 국한되지 않는다.The apparatus for reducing harmonic wave resistance 100 according to the present embodiment may further include a second sensing unit 160. The second sensing unit 160 senses the internal pressure of the expansion space 121. The second sensing portion 160 may include, but is not limited to, a conventional pressure sensor.

제어부(150)는 제 2 감지부(160)에서 감지된 감지값이 산출된 유체 공급량에 상응하는 팽창 공간(121)의 내부 얍력을 유지하도록 유체 공급부(130)를 제어할 수 있다.The control unit 150 may control the fluid supply unit 130 to maintain the internal pressure of the inflation space 121 corresponding to the calculated fluid supply amount sensed by the second sensing unit 160. [

이와 관련하여, 제 1 감지부(140)로부터 수신된 운항 조건에서 조파 저항을 저감하도록 산출된 유체 공급량을 팽창 부재(120)에 공급하면, 유체 공급량에 상응하여 팽창 공간(121)의 내부 압력이 특정될 수 있다.In this regard, when the fluid supply amount calculated to reduce the wave resistance in the operating condition received from the first sensing unit 140 is supplied to the expansion member 120, the internal pressure of the expansion space 121 corresponding to the fluid supply amount Can be specified.

팽창 부재(120)에 유체를 공급한 초기에는 팽창 공간(121)의 내부 압력이 팽창 공간(121)으로 공급된 유체 공급량에 상응하는 값을 가질 수 있다.In the initial stage of supplying the fluid to the expansion member 120, the internal pressure of the expansion space 121 may have a value corresponding to the fluid supply amount supplied to the expansion space 121.

이후, 유체의 누설 등으로 인해 팽창 공간(121)의 내부 압력이 저감될 수 있는데, 이때, 제어부(150)는 제 2 감지부(160)를 이용하여 팽창 공간(121)의 내부 압력이 초기의 내부 압력을 유지하도록 유체 공급부(130)를 제어하여 유체를 팽창 공간(121)에 추가로 공급할 수 있다.The control unit 150 may control the internal pressure of the expansion space 121 to be lower than the initial pressure of the expansion space 121 by using the second sensing unit 160. In this case, The fluid supply part 130 may be controlled to maintain the internal pressure so as to further supply the fluid to the expansion space 121. [

도 5는 도 4의 팽창 부재의 팽창 형상을 구현하는 방법에 대한 제1실시예를 나타내는 도면이다.Fig. 5 is a view showing a first embodiment of a method for implementing the inflated shape of the expansion member of Fig. 4;

도 5를 참조하면, 본 실시예에서, 팽창 공간(121) 내부에는 복수의 탄성 지지부재(122a, 122b, 122c)가 배치될 수 있다. 각 탄성 지지부재(122a, 122b, 122c)는 팽창 공간(121)을 형성하는 일면을 타면에 대해 탄성 지지할 수 있다. 탄성 지지부재(122a, 122b, 122c)는 와이어 또는 로프 형태를 가질 수 있으나 이에 국한되지 않는다.5, in the present embodiment, a plurality of elastic support members 122a, 122b, and 122c may be disposed in the expansion space 121. As shown in FIG. Each of the elastic supporting members 122a, 122b, 122c can elastically support one surface forming the expansion space 121 with respect to the other surface. The elastic support members 122a, 122b, 122c may have a wire or rope shape, but are not limited thereto.

복수의 탄성 지지부재(122a, 122b, 122c)의 탄성계수를 상이하게 하여 팽창 부재(120)의 팽창 형상을 구현할 수 있다.The elastic modulus of the plurality of elastic supporting members 122a, 122b, and 122c is made different from each other, so that the expansion shape of the expansion member 120 can be realized.

예컨대, 도 5에서 중앙에 위치하는 중앙 탄성 지지부재(122a)는 나머지 두 개의 탄성 지지부재(122b, 122c)보다 작은 탄성 계수를 가질 수 있다. 이 경우, 중앙 탄성 지지부재(122a)에 의해 탄성 지지되는 영역이 다른 영역에 비해 더 많이 팽창될 수 있다.For example, the center elastic support member 122a located at the center in FIG. 5 may have a smaller elastic modulus than the other two elastic support members 122b and 122c. In this case, the region elastically supported by the central elastic support member 122a can be expanded more than the other regions.

도 6은 도 4의 팽창 부재의 팽창 형상을 구현하는 방법에 대한 제2실시예를 나타내는 도면이다.Fig. 6 is a view showing a second embodiment of a method of implementing the inflated shape of the expansion member of Fig. 4;

도 6을 참조하면, 본 실시예에서, 팽창 공간(121)은 복수의 소형 공간(121a, 121b, 121c, 121d)으로 구획될 수 있다. 팽창 공간(121)은 격벽들(123a, 123b, 123c) 에 의해 복수의 소형(121a, 121b, 121c, 121d)으로 구획될 수 있다. 복수의 소형(121a, 121b, 121c, 121d)들은 격벽들(123a, 123b, 123c)에 형성된 관통구(124a, 124b, 124c)에 의해 상호 연통될 수 있다.Referring to Fig. 6, in this embodiment, the inflation space 121 may be partitioned into a plurality of small spaces 121a, 121b, 121c, and 121d. The expansion space 121 may be partitioned into a plurality of small sizes 121a, 121b, 121c, and 121d by the partition walls 123a, 123b, and 123c. The plurality of small sizes 121a, 121b, 121c and 121d may communicate with each other through the through holes 124a, 124b and 124c formed in the partition walls 123a, 123b and 123c.

본 실시예에서, 팽창 공간(121)을 복수의 소형 공간(121a, 121b, 121c, 121d)으로 구획하는 격벽들(123a, 123b, 123c)의 두께를 상이하게 하여 팽창 부재(120)의 팽창 형상을 구현할 수 있다The thicknesses of the partition walls 123a, 123b and 123c partitioning the inflation space 121 into a plurality of small spaces 121a, 121b, 121c and 121d are made different from each other so that the inflated shape of the inflating member 120 Can be implemented

예컨대, 도 6에서 중앙에 위치하는 중앙 격벽(123a)은 나머지 격벽(123b, 123c)보다 얇게 형성될 수 있다. 이 경우, 중앙 격벽(123a)을 중심으로 형성된 소형 공간(121b, 121c)이 나머지 소형 공간(121a, 121d)에 비해 더 많이 팽창될 수 있다.For example, the center partition 123a located at the center in FIG. 6 may be formed to be thinner than the remaining partition walls 123b and 123c. In this case, the small spaces 121b and 121c formed around the center partition 123a can be expanded more than the remaining small spaces 121a and 121d.

도 7은 도 4의 팽창 부재의 팽창 형상을 구현하는 방법에 대한 제3실시예를 나타내는 도면이다.FIG. 7 is a view showing a third embodiment of a method of implementing the inflated shape of the expansion member of FIG. 4;

도 7을 참조하면, 본 실시예에서 팽창 부재(120)를 영역별로 상이한 두께를 갖도록 제작하여 팽창 부재(120)의 팽창 형상을 구현할 수 있다.Referring to FIG. 7, in the present embodiment, the expanding member 120 may be formed to have a different thickness for each region to realize the expansion shape of the expanding member 120.

예컨대, 도 7에서 팽창 부재(120)는 중앙 영역이 가장자리 영역에 비해 얇은 두께를 갖도록 제작될 수 있다. 이 경우, 팽창 부재(120)의 중앙 영역은 가장자리 영역에 비해 더 많이 팽창될 수 있다.
For example, in FIG. 7, the expansion member 120 can be made such that the central region has a thinner thickness than the edge region. In this case, the central region of the expansion member 120 can be expanded more than the edge region.

이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, many modifications and changes may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

10 : 선박
100 : 조파 저항 저감장치
110 : 벌브
120 : 팽창 부재
130 : 유체 공급부
140 : 제 1 감지부
150 : 제어부
160 : 제 2 감지부
10: Ship
100: Wave Resistance Reduction Device
110: bulb
120: Expansion member
130:
140: first sensing unit
150:
160: second sensing unit

Claims (7)

특정 운항 조건에서 선박의 조파 저항을 저감시키기 위해 상기 선박의 선수부에 마련된 벌브;
상기 벌브에 부착되고, 팽창 공간을 형성하는 팽창 부재;
상기 팽창 부재가 팽창하도록 상기 팽창 공간으로 유체를 공급하는 유체 공급부;
상기 선박의 운항 조건을 감지하는 제 1 감지부; 및
상기 제 1 감지부로부터 감지된 운항 조건을 수신하고, 상기 수신된 운항 조건에서 상기 선박의 조파 저항이 저감되도록 미리 결정된 유체 공급량을 산출하고, 상기 팽창 공간으로 상기 산출된 유체 공급량만큼 유체를 공급하도록 상기 유체 공급부를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 팽창 공간 내부에는 상기 팽창 공간을 형성하는 일면을 타면에 대해 탄성 지지하는 복수의 탄성 지지부재가 배치되고,
상기 복수의 탄성 지지부재의 탄성계수를 상이하게 하여 상기 팽창 부재의 팽창 형상을 구현하는, 조파 저항 저감장치.
A bulb provided at the forward portion of the ship to reduce the wave resistance of the ship in a specific operating condition;
An expansion member attached to the bulb and forming an expansion space;
A fluid supply part for supplying a fluid to the expansion space such that the expansion member expands;
A first sensing unit for sensing the operating condition of the ship; And
A control unit that receives the operating condition sensed by the first sensing unit, calculates a predetermined fluid supply amount so as to reduce the wave resistance of the ship in the received operating condition, and supplies the fluid to the inflated space by the calculated fluid supply amount And a control unit for controlling the fluid supply unit,
Wherein a plurality of elastic supporting members for elastically supporting one surface forming the expansion space with respect to the other surface are disposed in the expansion space,
And the elastic modulus of the plurality of elastic support members is made different to realize the expansion shape of the expansion member.
특정 운항 조건에서 선박의 조파 저항을 저감시키기 위해 상기 선박의 선수부에 마련된 벌브;
상기 벌브에 부착되고, 팽창 공간을 형성하는 팽창 부재;
상기 팽창 부재가 팽창하도록 상기 팽창 공간으로 유체를 공급하는 유체 공급부;
상기 선박의 운항 조건을 감지하는 제 1 감지부; 및
상기 제 1 감지부로부터 감지된 운항 조건을 수신하고, 상기 수신된 운항 조건에서 상기 선박의 조파 저항이 저감되도록 미리 결정된 유체 공급량을 산출하고, 상기 팽창 공간으로 상기 산출된 유체 공급량만큼 유체를 공급하도록 상기 유체 공급부를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 팽창 공간은 복수의 소형 공간으로 구획되고,
상기 팽창 공간을 상기 복수의 소형 공간으로 구획하는 격벽들의 두께를 상이하게 하여 상기 팽창 부재의 팽창 형상을 구현하는, 조파 저항 저감장치.
A bulb provided at the forward portion of the ship to reduce the wave resistance of the ship in a specific operating condition;
An expansion member attached to the bulb and forming an expansion space;
A fluid supply part for supplying a fluid to the expansion space such that the expansion member expands;
A first sensing unit for sensing the operating condition of the ship; And
A control unit that receives the operating condition sensed by the first sensing unit, calculates a predetermined fluid supply amount so as to reduce the wave resistance of the ship in the received operating condition, and supplies the fluid to the inflated space by the calculated fluid supply amount And a control unit for controlling the fluid supply unit,
Wherein the expansion space is divided into a plurality of small spaces,
And the partitioning walls partitioning the expansion space into the plurality of small spaces are different in thickness to implement the expansion shape of the expansion member.
삭제delete 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 팽창 부재는 상기 벌브에 볼트 결합 또는 접착 결합되는, 조파 저항 저감장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the expansion member is bolted or bonded to the bulb.
삭제delete 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 특정 운항 조건은, 경하 흘수와 계획 선속을 포함하는, 조파 저항 저감장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein said specific operating conditions include light draft and planned line speed.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 팽창 공간의 내부 압력을 감지하는 제 2 감지부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 제 2 감지부에서 감지된 감지값이 상기 산출된 유체 공급량에 상응하는 상기 팽창 공간의 내부 압력을 유지하도록 상기 유체 공급부를 제어하는, 조파 저항 저감장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
And a second sensing unit for sensing an internal pressure of the expansion space,
Wherein,
And controls the fluid supply unit so that the sensed value sensed by the second sensing unit maintains the internal pressure of the expansion space corresponding to the calculated fluid supply amount.
KR1020160050904A 2016-04-26 2016-04-26 Apparatus for reducing wave resistance KR101824586B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160050904A KR101824586B1 (en) 2016-04-26 2016-04-26 Apparatus for reducing wave resistance

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160050904A KR101824586B1 (en) 2016-04-26 2016-04-26 Apparatus for reducing wave resistance

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170121960A KR20170121960A (en) 2017-11-03
KR101824586B1 true KR101824586B1 (en) 2018-02-01

Family

ID=60383739

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160050904A KR101824586B1 (en) 2016-04-26 2016-04-26 Apparatus for reducing wave resistance

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101824586B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190135753A (en) 2018-05-29 2019-12-09 대우조선해양 주식회사 Apparatus for reducing wave resistance

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101505461B1 (en) * 2013-11-01 2015-03-25 삼성중공업 주식회사 Apparatus for reducing wave resistance

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101505461B1 (en) * 2013-11-01 2015-03-25 삼성중공업 주식회사 Apparatus for reducing wave resistance

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190135753A (en) 2018-05-29 2019-12-09 대우조선해양 주식회사 Apparatus for reducing wave resistance

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170121960A (en) 2017-11-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20110049294A1 (en) Emergency Flotation Apparatus
KR100932043B1 (en) Cargo pump device of liquid cargo ship
KR101824586B1 (en) Apparatus for reducing wave resistance
JP2005520724A (en) Automatic inflatable hull levitation device
KR101844410B1 (en) Apparatus for reducing wave resistance
CN103434616A (en) Underwater floating body and installing method thereof
KR101690924B1 (en) Ballast system
KR20180034998A (en) Adjusting Apparatus for Ballast Water
JP5030080B2 (en) Hull frictional resistance reduction device
JP3992153B2 (en) Bubble level gauge
CN106458307B (en) For reducing the ship of exciting force caused by propeller cavitation
JPH10109684A (en) Micro-bubble generating device
KR20120026693A (en) Inflatable fender system and application method thereof
KR20090089069A (en) The ballast system of ship
JP4983368B2 (en) Structure of pneumatic fender
KR101801863B1 (en) Apparatus for reducing wave resistance
JPS588490A (en) Roll reducing device
JPH06194099A (en) Floating apparatus for missile
Fajinmi et al. Draught control for floating vessels using pneumatics
JP2011110978A (en) Frictional resistance reducing type ship and hull frictional resistance reducing method
US5919068A (en) Life raft and method for activating the life raft
KR20160142630A (en) Resistance reduction apparatus and Ship including the same
RU2305049C2 (en) Submersible vehicle wave propulsor
KR101826680B1 (en) Anti-rolling tank with a balloon for limiting flow and a marine structure having the tank
KR100533396B1 (en) A structure of ship for decreasing slamming load using air bubble

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant