KR101823757B1 - Driving method and reverse conveyor apparatus for feeding chinese cabbage - Google Patents

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Abstract

본 발명은 배추이송용 반전 컨베이어장치 및 구동방법에 관한 것으로, 상부가 개구되고 내부에 배추가 담겨 있는 상자(10)를 이송하기 위해 제1컨베이어(110)와 제2컨베이어(120)가 상하로 일정간격 이격되어 설치되어 있는 것으로, 상기 제1컨베이어(110)와 제2컨베이어(120)의 끝단부에는 제1컨베이어(110)로부터 제2컨베이어(120)로 상자(10)가 이동하는 것을 가이드역할을 하는 가이드프레임(140))이 설치되어 있어, 제1컨베이어(110) 상을 이송하는 상자(10)가 가이드프레임(140)을 통해 하부에 위치한 제2컨베이어(120)로 이동될 때, 상자는 상하방향이 180° 반전되어 이동되는 것을 포함하는 것이 특징인 배추이송용 반전 컨베이어장치 및 구동방법에 관한 것이다.
본 발명은 컨베이어에 의해 이송되는 배추가 담긴 상자를 이송되는 과정에서 자동으로 반전시켜 상자 속에 담긴 배추를 다른 컨베이어에 투입하여 수집조 이송시킴으로써, 작업시간을 단축할 수 있을 뿐만 아니라 작업에 소요되는 인력의 소요를 최소화할 수 있는 현저한 효과가 있다.The present invention relates to a reversing conveyor apparatus and a driving method for a cabochonization, in which a first conveyor (110) and a second conveyor (120) are vertically moved up and down to transport a box (10) The box 10 is guided from the first conveyor 110 to the second conveyor 120 at the end portions of the first conveyor 110 and the second conveyor 120, When the box 10 for conveying the first conveyor 110 is moved to the second conveyor 120 located below through the guide frame 140, And the moving direction of the inverted conveyor is shifted by 180 degrees in the vertical direction.
In the present invention, the cabinet containing the Chinese cabbages conveyed by the conveyor is automatically reversed in the course of the conveyance, and the cabbages placed in the cabinets are transferred to another conveyor to transfer the cabbages to the collecting cabin, thereby shortening the working time, Can be minimized.

Description

배추이송용 반전 컨베이어장치 및 구동방법{Driving method and reverse conveyor apparatus for feeding chinese cabbage}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a reversing conveyor apparatus for a cabochon feeding apparatus,

본 발명은 배추이송용 반전 컨베이어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 컨베이어에 의해 이송되는 배추가 담긴 상자를 이송되는 과정에서 자동으로 반전시켜 상자 속에 담긴 배추를 다른 컨베이어에 투입하는 배추이송용 반전 컨베이어장치 및 구동방법에 관한 것이다. The present invention relates to a reversing conveyor device for a cabbage feeding, more particularly, to a reversing conveyor device for automatically transferring a box containing a cabbage carried by a conveyor in a process of conveying the cabbage into another conveyor, Driving method.

일반적으로 등록실용신안공보 등록번호 제20-0379734호의 반전 컨베이어에 의하면, 통상의 컨베이어는 특정 물체를 다른 공간으로 이동시켜 주는 역활을 하도록 한 것인데, 용도에 따라서는 컨베이어에 의해 이동하는 물체에 작업(공정)을 가하는 경우가 있으며, 또한, 경우에 따라서는 표면과 배면 모두에 작업을 가할 수도 있게 된다.Generally, according to the inverted conveyor of Registration Practical Utility Model Registration No. 20-0379734, an ordinary conveyor is used to move a specific object to another space. Depending on the purpose of use, an object moving by a conveyor In some cases, work may be applied to both the front side and the back side.

종래기술로서 등록실용신안공보 등록번호 제20-0379734호의 반전 컨베이어에 의하면, 구동풀리에 소정간격을 유지하는 복수개의 요홈을 형성하여 대응하는 각 요홈 간에 이송벨트를 권취시킨 다음 어느 일측의 구동풀리와 구동모터를 구동전달수단으로 연계시켜서 된 이송부와; 감지센서를 구비하며, 하우징 내부에 감지센서의 감지신호에 의해 일정의 회전각으로 구동하는 반전모터를 설치하고, 반전모터에 의해 회전하는 반전축을 이송벨트의 상면에 연접되도록 위치시켜 반전축 상에 2개의 롯드가 1조를 이루는 복수조의 반전클램프를 설치하되, 각 반전클램프는 각 이송벨트 사이에 형성되는 간극으로 인입될 수 있는 간격을 유지하게끔 설치하여서 된 반전부로 구성되어짐을 특징으로 하는 반전 컨베이어라고 공개되어 있다.According to the conventional inverting conveyor of the Utility Model Registration No. 20-0379734, a plurality of grooves are formed in the drive pulley so as to be spaced apart from each other by a predetermined distance, and the conveyance belt is wound around the corresponding grooves, A conveyance unit formed by connecting the drive motor to drive transmission means; A reversing motor driven by a sensing signal of a sensing sensor at a predetermined rotation angle is provided in the housing and an inverting shaft rotated by the reversing motor is positioned so as to be connected to the upper surface of the conveying belt, Wherein a plurality of pairs of inverting clamps constituting one set of two rods are provided and each of the inverting clamps is constituted by an inverting section provided so as to maintain a gap that can be drawn into a gap formed between the respective conveying belts .

다른 종래기술로서 등록특허공보 등록번호 제10-1011727호의 반전수단을 구비한 컨베이어 장치에 의하면, 전수단을 구비한 컨베이어 장치에 있어서, 상기 반전수단은, 메인프레임과; 상기 메인프레임의 상측에 승강 가능하게 설치되는 격자형의 승강대와; 상기 메인프레임에 지지된 채 상기 승강대의 각 격자 내에 위치하고 있는 다수의 단위벨트 컨베이어와; 상기 메인프레임에 설치된 채 상기 승강대를 승강시켜주는 승강유닛과; 상기 메인프레임에 설치된 채 상기 승강대를 반전시켜주는 반전유닛으로 구성되는 것을 특징으로 하는 반전수단을 구비한 컨베이어 장치라고 공개되어 있다.According to another conventional conveyor apparatus having a reversing means of Patent Registration No. 10-1011727, there is provided a conveyor apparatus having all means, wherein the reversing means comprises: a main frame; A grid-shaped platform installed to be elevated above the main frame; A plurality of unit belt conveyors supported in the main frame and positioned in respective grids of the platform; An elevating unit installed on the main frame to elevate the platform; And a reversing unit for reversing the platform while being installed on the main frame.

그러나 상기와 같은 종래의 컨베이어 장치는 구조가 복잡하고, 제조단가가 비싸며, 컨베이어에서 이송되는 물체가 반전도중 걸리게되어 물체의 이송이 원활하지 못한 단점이 있었다.However, the above-described conventional conveyor apparatus has a complicated structure, is expensive to manufacture, and an object conveyed from the conveyor is caught in the course of reversal, and the conveyance of the object is not smooth.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 컨베이어에 의해 이송되는 배추가 담긴 배상자를 이송되는 과정에서 자동으로 반전시켜 상자 속에 담긴 배추를 다른 컨베이어에 투입하여 수집조에 이송시킴으로써, 작업시간을 단축할 수 있을 뿐만 아니라 작업에 소요되는 인력의 소요를 최소화할 수 있는 배추이송용 반전 컨베이어장치 및 구동방법을 제공하고자 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in an effort to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a method and apparatus for automatically transferring rewinders containing a Chinese cabbage conveyed by a conveyor, And to provide a reversing conveyor device and a driving method for a cabochon feeding which can minimize the labor required for a work.

본 발명은 배추이송용 반전 컨베이어장치 및 구동방법에 관한 것으로, 상부가 개구되고 내부에 배추가 담겨 있는 상자(10)를 이송하기 위해 제1컨베이어(110)와 제2컨베이어(120)가 상하로 일정간격 이격되어 설치되어 있는 것으로, 상기 제1컨베이어(110)와 제2컨베이어(120)의 끝단부에는 제1컨베이어(110)로부터 제2컨베이어(120)로 상자(10)가 이동하는 것을 가이드역할을 하는 가이드프레임(140))이 설치되어 있어, 제1컨베이어(110) 상을 이송하는 상자(10)가 가이드프레임(140)을 통해 하부에 위치한 제2컨베이어(120)로 이동될 때, 상자는 상하방향이 180° 반전되어 이동되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a reversing conveyor apparatus and a driving method for a cabochonization, in which a first conveyor (110) and a second conveyor (120) are vertically moved up and down to transport a box (10) The box 10 is guided from the first conveyor 110 to the second conveyor 120 at the end portions of the first conveyor 110 and the second conveyor 120, When the box 10 for conveying the first conveyor 110 is moved to the second conveyor 120 located below through the guide frame 140, And the vertical direction is reversed by 180 degrees.

따라서 본 발명은 컨베이어에 의해 이송되는 배추가 담긴 상자를 이송되는 과정에서 자동으로 반전시켜 상자 속에 담긴 배추를 다른 컨베이어에 투입하여 수집조 이송시킴으로써, 작업시간을 단축할 수 있을 뿐만 아니라 작업에 소요되는 인력의 소요를 최소화할 수 있는 현저한 효과가 있다.Therefore, according to the present invention, the box containing the Chinese cabbage conveyed by the conveyor is automatically reversed during the conveying process, and the cabbage put in the box is transferred to another conveyor to transfer the collected cabbage to the collecting tank. There is a significant effect of minimizing manpower requirements.

도 1은 본 발명 배추이송용 반전 컨베이어장치 개요도.
도 2는 본 발명 배추이송용 반전 컨베이어장치의 가이드프레임 상세도.
도 3은 배추이송용 반전 컨베이어장치의 진동부여장치 상세도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
Fig. 2 is a detailed view of a guide frame of the inverted conveyor apparatus for a cab ride.
Fig. 3 is a detailed view of the vibration imparting device of the inverted conveyor device for the cabochonization.

본 발명은 배추이송용 반전 컨베이어장치에 관한 것으로, 상부가 개구되고 내부에 배추가 담겨 있는 상자(10)를 이송하기 위해 제1컨베이어(110)와 제2컨베이어(120)가 상하로 일정간격 이격되어 설치되어 있는 것으로, 상기 제1컨베이어(110)와 제2컨베이어(120)의 끝단부에는 제1컨베이어(110)로부터 제2컨베이어(120)로 상자(10)가 이동하는 것을 가이드역할을 하는 가이드프레임(140))이 설치되어 있어, 제1컨베이어(110) 상을 이송하는 상자(10)가 가이드프레임(140)을 통해 하부에 위치한 제2컨베이어(120)로 이동될 때, 상자는 상하방향이 180° 반전되어 이동되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an inverted conveyor apparatus for cabochonization, in which a first conveyor (110) and a second conveyor (120) are vertically spaced apart from each other to transport a box (10) A guide for guiding the movement of the box 10 from the first conveyor 110 to the second conveyor 120 is provided at the ends of the first conveyor 110 and the second conveyor 120, When the box 10 carrying the first conveyor 110 is moved to the second conveyor 120 located below through the guide frame 140, the box is moved up and down Is reversed by 180 °.

또한, 상기 가이드프레임(140)은 원호형 판재형상으로서 한 쌍으로 이루어지되, 각 가이프레임(140)의 끝단부가 제1컨베이어(110)와 제2컨베이어(120)의 양측면 간에 체결되어 있어, 가이드프레임(140)을 통해 상자(10)가 180° 반전되어 제2컨베이어(120)로 이동할 때, 상자(10)의 내부에 담겨 있는 배추는 낙하하여 수집조에 수집되는 것을 특징으로 한다.The guiding frame 140 is formed in a pair in the shape of an arc-shaped plate, and the end portions of the guiding frames 140 are fastened between both sides of the first conveyor 110 and the second conveyor 120, When the box 10 is inverted by 180 ° through the frame 140 and moved to the second conveyor 120, the cabbage contained in the box 10 falls and is collected in the collection tank.

또한, 상기 제2컨베이어(120)의 하부에는 제3컨베이어(130)가 설치되고, 상기 제3컨베이어(130)와 제2컨베이어(120) 간에는 원호형의 가이드프레임(140)이 설치되어 있어, 제2컨베이어로(120)부터 제3컨베이어(130)로 이동되는 상자(10)는 상하방향이 180° 반전되어 이동되는 것을 특징으로 한다.A third conveyor 130 is installed below the second conveyor 120 and an arcuate guide frame 140 is provided between the third conveyor 130 and the second conveyor 120, The box 10 moving from the second conveyor 120 to the third conveyor 130 is moved upside down by 180 °.

또한, 상기 제1컨베이어(110)의 하면에는 개구부가 하부로 향하여 제2컨베이어(120) 상을 이송하는 상자(10)에 진동을 가하여 상자의 내부에 남아 있는 잔여물을 하부로 배출시키기 위한 진동부여장치(150)가 설치되어 있는 것을 특징으로 한다..A vibration is applied to the lower surface of the first conveyor 110 to move the box 10 to convey the second conveyor 120 with the openings facing downward, And a providing device 150 is provided.

또한, 상기 제1컨베이어(110)와 제2컨베이어(120)를 지지하는 지지프레임(160)은 수직프레임(161)과 수평프레임(162)으로 이루어져 있는 것으로, 상기 수평프레임(162)에는 제1지지편(167)이 장착되어 있고, 수평프레임(162)보다 낮은 위치의 수직프레임(161)에는 제2지지편(164)이 설치되어 있되, 하부에 위치한 제2지지편(164)에는 상하방향으로 원호형 가이드홀(164-1))이 형성되어 있으며, 상기 막대형상의 로드(165)의 하단은 원호형 가이드프레임(140)의 하부의 내측 끝단부에 고정되어 있는 브래킷(163)에 힌지결합되어 있고, 로드(165)의 중간 부분은 체결볼트(166)가 제2지지편(164)에 형성된 가이드홀(164-1)을 관통하여 로드(165)를 고정하고 있으며, 로드(165)의 상단은 제1지지편(167)에 힌지결합되어 있어, 체결볼트(166)를 원호형 가이드홀(164-1)을 통해 위치를 조정함으로써 가이드프레임(160)의 끝단부를 당기거나 밀게 되어 가이드프레임(140)의 원호형상을 변형시키게 된다.The support frame 160 supporting the first conveyor 110 and the second conveyor 120 includes a vertical frame 161 and a horizontal frame 162. The horizontal frame 162 is provided with a first A second support piece 164 is provided on the vertical frame 161 at a lower position than the horizontal frame 162 while a second support piece 164 located at the lower portion is provided with a support piece 167, And a lower end of the rod-shaped rod 165 is fixed to a bracket 163 fixed to an inner end of a lower portion of the arc-shaped guide frame 140, And the intermediate portion of the rod 165 is fixed to the rod 165 by the fastening bolt 166 passing through the guide hole 164-1 formed in the second support piece 164, Is hinged to the first support piece 167 so that the fastening bolt 166 is adjusted in position through the arcuate guide hole 164-1 The end portion of the guide frame 160 is pulled or pushed to deform the arc shape of the guide frame 140.

또한, 상부가 개구되고 내부에 배추가 담겨 있는 상자(10)를 이송하기 위해 제1컨베이어(110)와 제2컨베이어(120) 및 제3컨베이어가 상하로 일정간격 이격되어 설치되어 있되, 제1컨베이어(110)와 제2컨베이어(120)의 끝단부 및 제2컨베이어와 제3컨베이어의 끝단부 간에는 각각 상자(10)가 하부의 컨베이어로 이동하는 것을 가이드하는 원호형의 가이드프레임(140)이 설치되어 있는 것으로,The first conveyor 110, the second conveyor 120, and the third conveyor are vertically spaced apart from each other to convey the box 10 having the upper part opened and containing the cabbage therein, An arc-shaped guide frame 140 is provided between the ends of the conveyor 110 and the second conveyor 120 and between the second conveyor and the end of the third conveyor to guide the box 10 to move to the lower conveyor As installed,

개구된 상부가 향하도록 안치되어 있는 상자가 제1컨베이어(110) 상을 이동하는 제1단계; 상기 제1컨베이어(110)와 제2컨베이어(120)의 끝단부 간에 설치된 가이드프레임(140)에 의해 상자(10)의 상하방향이 180° 반전하여 상자(10)의 내부에 담겨 있는 배추가 하부로 낙하하는 제2단계; 상기 가이드프레임(140)에 의해 상하방향이 180° 반전된 상자(10)가 개구부가 하부를 향한 채, 제2컨베이어(120) 상을 이동하는 제3단계; 상기 제2컨베이어(120)와 제3컨베이어(130)의 끝단부 간에 설치된 가이드프레임에 의해 상자(10)의 상하방향이 180° 반전하는 4단계; 상기 가이드프레임에 의해 상하방향이 180° 반전된 상자(10)가 개구부가 상부를 향한 채, 제3컨베이어(130) 상을 이동하는 5단계;를 포함하는 것이 특징이다.A first stage in which a box laid facing the opened top moves on the first conveyor 110; The cabinet 10 is inverted by 180 degrees in the vertical direction by the guide frame 140 installed between the ends of the first conveyor 110 and the second conveyor 120, To a second step; A third step in which the box 10 whose top and bottom directions are inverted by 180 degrees by the guide frame 140 moves on the second conveyor 120 while the openings face downward; A fourth step in which the vertical direction of the box 10 is inverted by 180 ° by a guide frame installed between the ends of the second conveyor 120 and the third conveyor 130; And a fifth step in which the box 10 inverted by 180 degrees in the vertical direction by the guide frame moves on the third conveyor 130 while the opening faces upward.

상기 제3단계에서는 제1컨베이어(110)의 하면에는 진동부여장치(150)가 설치되어 제2컨베이어(120) 상을 지나는 이동하는 상자(10)에 진동을 가함으로써 상자(10)의 내부에 남아 있는 잔여물을 하부로 배출하도록 한다.In the third step, an oscillation imparting device 150 is installed on the lower surface of the first conveyor 110 to vibrate the moving box 10 passing on the second conveyor 120, Allow remaining residues to drain down.

이하 본 발명 배추이송용 반전 컨베이어 장치를 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an inverted conveyor apparatus for a cabochonization according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명 배추이송용 반전 컨베이어장치 개요도, 도 2는 본 발명 배추이송용 반전 컨베이어장치의 가이드프레임부 상세도, 도 3은 배추이송용 반전 컨베이어장치의 진동부여장치 상세도이다.2 is a detailed view of a guide frame part of the inverted conveyor device for a cabochonization according to the present invention, and Fig. 3 is a detailed view of an oscillation imparting device of the inverted conveyor device for a cabochonization.

본 발명은 배추이송용 반전 컨베이어장치에 관한 것으로, 상부가 개구되고 내부에 배추가 담겨 있는 상자(10)를 이송하기 위해 제1컨베이어(110)와 제2컨베이어(120)가 상하로 일정간격 이격되어 설치되어 있다.The present invention relates to an inverted conveyor apparatus for cabochonization, in which a first conveyor (110) and a second conveyor (120) are vertically spaced apart from each other to transport a box (10) Is installed.

상기 제1컨베이어(110)와 제2컨베이어(120)의 끝단부에는 제1컨베이어(110)로부터 제2컨베이어(120)로 상자(10)가 이동하는 것을 가이드역할을 하는 가이드프레임(140))이 설치된다.A guide frame 140 for guiding the movement of the box 10 from the first conveyor 110 to the second conveyor 120 is provided at an end of the first conveyor 110 and the second conveyor 120. [ Respectively.

상기 제1컨베이어(110)에 의해 이송되는 상자(10)가 가이드프레임(140)을 통해 하부에 위치한 제2컨베이어(120)로 이동될 때, 상자는 상하방향이 180° 반전되어 이동된다.When the box 10 transported by the first conveyor 110 is moved to the second conveyor 120 located below through the guide frame 140, the carton is moved in the up-down direction by 180 °.

즉, 상기 가이드프레임(140)은 원호형 판재형상으로서 한 쌍으로 이루어지되, 각 가이프레임(140)의 끝단부가 제1컨베이어(110)와 제2컨베이어(120)의 양측면 간에 체결된다.That is, the guide frame 140 is formed in a pair of arc-shaped plate shapes, and the ends of the guide frames 140 are fastened between the first conveyor 110 and the second conveyor 120.

이에, 상기 가이드프레임(140)을 통해 상자(10)가 180° 반전되어 제2컨베이어(120)로 이동할 때, 상자(10)의 내부에 담겨 있는 배추는 낙하하여 수집조에 수집된다.When the box 10 is inverted by 180 ° through the guide frame 140 and moved to the second conveyor 120, the cabbage stored in the box 10 drops and is collected in the collection tank.

이때, 상기 제2컨베이어의 하부에는 배추가 낙하하는 것을 가이드 하여 수집조로 안내하는 슬라이드평판이 설치된다.At this time, a slide flat plate for guiding the falling of the Chinese cabbage to the collection vessel and guiding the drop of the Chinese cabbage is installed in the lower part of the second conveyor.

그리고 상기 제2컨베이어(120)의 하부에는 제3컨베이어(130)가 설치되고, 상기 제3컨베이어(130)와 제2컨베이어(120) 간에는 원호형의 가이드프레임(140)이 설치되어 있어, 제2컨베이어로(120)부터 제3컨베이어(130)로 이동되는 상자(10)는 상하방향이 180° 반전되어 이동된다.A third conveyor 130 is installed below the second conveyor 120 and an arc-shaped guide frame 140 is provided between the third conveyor 130 and the second conveyor 120, 2 The box 10 moving from the conveyor 120 to the third conveyor 130 is moved upside down by 180 °.

한편, 상기 제1컨베이어(110)의 하면에는 개구부가 하부로 향하여 제2컨베이어(120) 상을 이송하는 상자(10)에 진동을 가하여 상자의 내부에 남아 있는 잔여물을 하부로 배출시키기 위한 진동부여장치(150)가 설치된다.On the lower surface of the first conveyor 110, a vibration is applied to the box 10 for conveying the second conveyor 120 with the opening facing downward, and a vibration for discharging the residue left in the box to the bottom A providing device 150 is installed.

상기 진동부여장치(150)는 제1컨베이어(110)의 하면에 수직으로 설치되는 복수 개의 지지대(151)와, 상기 지지대(151)의 하부 끝단에 결합되며 지면과 나란하게 설치되는 수평판(152)과, 상기 수평판(152)에 설치되며 실린더로드(153-1)가 상하 직선방향으로 이동하도록 설치되는 실린더(153)와, 상기 실린더로드(153-1)의 하부 끝단부에 설치되는 두드림판(154)으로 이루어진다.The vibration imparting device 150 includes a plurality of support rods 151 vertically installed on a lower surface of the first conveyor 110 and a horizontal plate 152 mounted on the lower end of the support rods 151 A cylinder 153 installed at the horizontal plate 152 and installed to move the cylinder rod 153-1 in the up and down direction, and a piston 153 installed at the lower end of the cylinder rod 153-1, Plate 154 as shown in FIG.

그리고 상기 제1컨베이어(110)로부터 제2컨베이어(120)로 이동된 상자(10)는 개구부가 하부를 향하여 제2컨베이어(120) 상을 이동하되, 상자가 제1컨베이어(110) 하면에 설치된 진동부여장치(150)의 하부를 통과할 때, 상기 진동부여장치(150)의 실린더가 작동하여 실린더로드에 결합된 두드림판이 개구부가 하부를 향한 상자의 바닥면을 두드리게 된다.The box 10 moved from the first conveyor 110 to the second conveyor 120 moves on the second conveyor 120 with the opening facing downward and the box is installed on the lower surface of the first conveyor 110 The cylinder of the vibration imparting device 150 is actuated to cause the tapping plate coupled to the cylinder rod to tap the bottom surface of the box facing downward.

상기 진동부여장치(150)는 바이브레이터를 설치하거나 유체 또는 공기압으로 동작하는 실린더를 설치할 수 있다.The vibration imparting device 150 may be provided with a vibrator or a cylinder operating with fluid or air pressure.

이에, 상기 상자(10) 내부에 남아 있는 잔여물은 하부로 배출되게 된다.Thus, the residue remaining in the box 10 is discharged to the lower portion.

즉, 진동부여장치(150)에는 제2컨베이어(120) 상을 지나는 상자(10)를 감지할 수 있는 감지센서가 장착되어 있어 감지센서에 의해 상자(10)가 지나가는 것을 감지하면 진동부여장치(150)는 동작을 하게 된다.That is, the vibration imparting device 150 is equipped with a sensing sensor for sensing the box 10 passing on the second conveyor 120. When the sensing device senses that the box 10 is passing by the sensing device, 150 are operated.

상기 감지센서는 터치센서, 동작감지센서 등 관용의 것을 사용하며, 이에 감지센서에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다.The sensing sensor uses a touch sensor, a movement sensing sensor, or the like, and a detailed description of the sensing sensor will be omitted.

한편, 상기 제1컨베이어(110)와 제2컨베이어(120)를 지지하는 지지프레임(160)은 수직프레임(161)과 수평프레임(162)으로 이루어져 있다.The supporting frame 160 for supporting the first conveyor 110 and the second conveyor 120 includes a vertical frame 161 and a horizontal frame 162.

그리고 상기 수평프레임(162)에는 제1지지편(167)이 장착되어 있고, 수평프레임(162)보다 낮은 위치의 수직프레임(161)에는 제2지지편(164)이 설치되어 있되, 하부에 위치한 제2지지편(164)에는 상하방향으로 원호형 가이드홀(164-1))이 형성되어 있다.The first support piece 167 is mounted on the horizontal frame 162 and the second support piece 164 is installed on the vertical frame 161 positioned lower than the horizontal frame 162, And an arc-shaped guide hole 164-1 is formed in the second support piece 164 in the vertical direction.

또한, 상기 막대형상의 로드(165)의 하단은 원호형 가이드프레임(140)의 하부의 내측 끝단부에 고정되어 있는 브래킷(163)에 힌지결합되어 있고, 로드(165)의 중간 부분은 체결볼트(166)가 제2지지편(164)에 형성된 가이드홀(164-1)을 관통하여 로드(165)를 고정하고 있으며, 로드(165)의 상단은 제1지지편(167)에 힌지결합되어 있다.The lower end of the bar-shaped rod 165 is hinged to a bracket 163 fixed to an inner end of a lower portion of the arc-shaped guide frame 140, The rod 166 is passed through the guide hole 164-1 formed in the second support piece 164 to fix the rod 165 and the upper end of the rod 165 is hinged to the first support piece 167 have.

따라서, 체결볼트(166)를 원호형 가이드홀(164-1)을 통해 위치를 조정함으로써 가이드프레임(160)의 끝단부를 당기거나 밀게 되어 이드프레임(140)의 내부에서 이동하는 상자(10)가 걸리는 경우 가이드프레임(140)의 원호형상을 변형시켜 상자(10)가 걸리는 것을 방지 또는 이러한 문제를 해결하게 된다.Therefore, by adjusting the position of the fastening bolt 166 through the arcuate guide hole 164-1, the end portion of the guide frame 160 is pulled or pushed, and the box 10 moving inside the idle frame 140 The shape of the arc of the guide frame 140 is deformed to prevent the box 10 from being caught, or the problem can be solved.

상술한 구성에 따른 본 발명 배추상자 이송용 반전컨베이어의 구동단계는 개구된 상부가 향하도록 안치되어 있는 상자가 제1컨베이어(110) 상을 이동하는 제1단계; 상기 제1컨베이어(110)와 제2컨베이어(120)의 끝단부 간에 설치된 가이드프레임(140)에 의해 상자(10)의 상하방향이 180° 반전하여 상자(10)의 내부에 담겨 있는 배추가 하부로 낙하하는 제2단계; 상기 가이드프레임(140)에 의해 상하방향이 180° 반전된 상자(10)가 개구부가 하부를 향한 채, 제2컨베이어(120) 상을 이동하는 제3단계; 상기 제2컨베이어(120)와 제3컨베이어(130)의 끝단부 간에 설치된 가이드프레임에 의해 상자(10)의 상하방향이 180° 반전하는 4단계; 상기 가이드프레임에 의해 상하방향이 180° 반전된 상자(10)가 개구부가 상부를 향한 채, 제3컨베이어(130) 상을 이동하는 5단계;를 포함하는 것이 특징이다.The driving step of the inverted conveyor for conveying the Chinese cabbage according to the present invention comprises a first step in which a box placed on the opened upper side is moved on the first conveyor 110; The cabinet 10 is inverted by 180 degrees in the vertical direction by the guide frame 140 installed between the ends of the first conveyor 110 and the second conveyor 120, To a second step; A third step in which the box 10 whose top and bottom directions are inverted by 180 degrees by the guide frame 140 moves on the second conveyor 120 while the openings face downward; A fourth step in which the vertical direction of the box 10 is inverted by 180 ° by a guide frame installed between the ends of the second conveyor 120 and the third conveyor 130; And a fifth step in which the box 10 inverted by 180 degrees in the vertical direction by the guide frame moves on the third conveyor 130 while the opening faces upward.

또한, 상기 제3단계에서는 제1컨베이어(110)의 하면에는 진동부여장치(150)가 설치되어 제2컨베이어(120) 상을 지나는 이동하는 상자(10)에 진동을 가함으로써 상자(10)의 내부에 남아 있는 잔여물을 하부로 배출하도록 한다.In the third step, an oscillation imparting device 150 is installed on the lower surface of the first conveyor 110 to apply vibration to the moving box 10 passing on the second conveyor 120, Allow the remaining residues to drain down.

따라서 본 발명은 컨베이어에 의해 이송되는 배추가 담긴 상자를 이송되는 과정에서 자동으로 반전시켜 상자 속에 담긴 배추를 다른 컨베이어에 투입하여 수집조 이송시킴으로써, 작업시간을 단축할 수 있을 뿐만 아니라 작업에 소요되는 인력의 소요를 최소화할 수 있는 현저한 효과가 있다.Therefore, according to the present invention, the box containing the Chinese cabbage conveyed by the conveyor is automatically reversed during the conveying process, and the cabbage put in the box is transferred to another conveyor to transfer the collected cabbage to the collecting tank. There is a significant effect of minimizing manpower requirements.

10. 상자
110. 제1컨베이어 120. 제2컨베이어
130. 제3컨베이어 140. 가이드프레임
150. 진동부여장치 151. 지지대
152. 수평판 153. 실린더
153-1. 실린더로드 154. 두드림판
160. 지지프레임
161. 수직프레임 162. 수평프레임
163. 제1지지편 164. 제2지지편
164-1. 가이드홀 165. 로드
166. 체결볼트 167. 브래킷10. Box
110. First conveyor 120. Second conveyor
130. Third conveyor 140. Guide frame
150. Vibrating device 151. Support
152. Horizontal plate 153. Cylinder
153-1. Cylinder rod 154. Knocking plate
160. Support frame
161. Vertical frame 162. Horizontal frame
163. First Supporting Piece 164. Second Supporting Piece
164-1. Guide hole 165. Load
166. Fastening bolts 167. Bracket

Claims (3)

상부가 개구되고 내부에 배추가 담겨 있는 상자(10)를 이송하기 위해 제1컨베이어(110)와 제2컨베이어(120)가 상하로 일정간격 이격되어 설치되어 있는 것으로, 상기 제1컨베이어(110)와 제2컨베이어(120)의 끝단부에는 제1컨베이어(110)로부터 제2컨베이어(120)로 상자(10)가 이동하는 것을 가이드역할을 하는 가이드프레임(140))이 설치되어 있어, 제1컨베이어(110) 상을 이송하는 상자(10)가 가이드프레임(140)을 통해 하부에 위치한 제2컨베이어(120)로 이동될 때, 상자는 상하방향이 180° 반전되어 이동되는 배추 이송용 반전 컨베이어 장치에 있어서,
상기 가이드프레임(140)은 원호형 판재형상으로서 한 쌍으로 이루어지되, 각 가이프레임(140)의 끝단부가 제1컨베이어(110)와 제2컨베이어(120)의 양측면 간에 체결되어 있어, 가이드프레임(140)을 통해 상자(10)가 180° 반전되어 제2컨베이어(120)로 이동할 때, 상자(10)의 내부에 담겨 있는 배추는 낙하하여 수집조에 수집되는 것으로,
상기 제2컨베이어(120)의 하부에는 제3컨베이어(130)가 설치되고, 상기 제3컨베이어(130)와 제2컨베이어(120) 간에는 원호형의 가이드프레임(140)이 설치되어 있어, 제2컨베이어로(120)부터 제3컨베이어(130)로 이동되는 상자(10)는 상하방향이 180° 반전되어 이동되는 것이며,
상기 제1컨베이어(110)와 제2컨베이어(120)를 지지하는 지지프레임(160)은 수직프레임(161)과 수평프레임(162)으로 이루어져 있는 것으로, 상기 수평프레임(162)에는 제1지지편(167)이 장착되어 있고, 수평프레임(162)보다 낮은 위치의 수직프레임(161)에는 제2지지편(164)이 설치되어 있되,
하부에 위치한 제2지지편(164)에는 상하방향으로 원호형 가이드홀(164-1)이 형성되어 있으며, 막대형상의 로드(165)의 하단은 원호형 가이드프레임(140)의 하부의 내측 끝단부에 고정되어 있는 브래킷(163)에 힌지결합되어 있고, 로드(165)의 중간 부분은 체결볼트(166)가 제2지지편(164)에 형성된 가이드홀(164-1)을 관통하여 로드(165)를 고정하고 있으며, 로드(165)의 상단은 제1지지편(167)에 힌지결합되어 있어,
체결볼트(166)를 원호형 가이드홀(164-1)을 통해 위치를 조정함으로써 가이드프레임(160)의 끝단부를 당기거나 밀게 되어 가이드프레임(140)의 원호형상을 변형시키게 되는 것이 특징인 배추 이송용 반전 컨베이어 장치.
The first conveyor 110 and the second conveyor 120 are vertically spaced apart from each other to convey the box 10 having the upper part opened and the cabbage therein. And a guide frame 140 for guiding the movement of the box 10 from the first conveyor 110 to the second conveyor 120 are provided at the ends of the first conveyor 120 and the second conveyor 120, When the box 10 carrying the image on the conveyor 110 is moved to the second conveyor 120 positioned below through the guide frame 140, the box is moved upside down by 180 °, In the apparatus,
The guiding frame 140 is formed as a pair in the shape of an arcuate plate and the end portions of the guiding frames 140 are fastened between both sides of the first conveyor 110 and the second conveyor 120, The cabinets 10 contained in the box 10 are dropped and collected in the collecting tank when the box 10 is inverted by 180 ° and moved to the second conveyor 120 through the first conveyor 140,
A third conveyor 130 is installed below the second conveyor 120 and an arc-shaped guide frame 140 is provided between the third conveyor 130 and the second conveyor 120, The box 10, which is moved from the conveyor path 120 to the third conveyor 130, is moved upside down by 180 °,
The supporting frame 160 for supporting the first conveyor 110 and the second conveyor 120 is composed of a vertical frame 161 and a horizontal frame 162, A second support piece 164 is installed on the vertical frame 161 at a position lower than the horizontal frame 162,
The lower end of the rod-shaped rod 165 is connected to the lower end of the arc-shaped guide frame 140 at an inner end The fastening bolt 166 penetrates through the guide hole 164-1 formed in the second support piece 164 and is fixed to the rod 163 by a hinge And the upper end of the rod 165 is hinged to the first support piece 167,
The distal end of the guide frame 160 is pulled or pushed by adjusting the position of the fastening bolt 166 through the arcuate guide hole 164-1 to deform the circular arc shape of the guide frame 140. [ Reversing conveyor device.
삭제delete 상부가 개구되고 내부에 배추가 담겨 있는 상자(10)를 이송하기 위해 제1컨베이어(110)와 제2컨베이어(120) 및 제3컨베이어가 상하로 일정간격 이격되어 설치되어 있되, 제1컨베이어(110)와 제2컨베이어(120)의 끝단부 및 제2컨베이어와 제3컨베이어의 끝단부 간에는 각각 상자(10)가 하부의 컨베이어로 이동하는 것을 가이드하는 원호형의 가이드프레임(140)이 설치되어 있는 것으로,
개구된 상부가 향하도록 안치되어 있는 상자가 제1컨베이어(110) 상을 이동하는 제1단계;
상기 제1컨베이어(110)와 제2컨베이어(120)의 끝단부 간에 설치된 가이드프레임(140)에 의해 상자(10)의 상하방향이 180° 반전하여 상자(10)의 내부에 담겨 있는 배추가 하부로 낙하하는 제2단계;
상기 가이드프레임(140)에 의해 상하방향이 180° 반전된 상자(10)가 개구부가 하부를 향한 채, 제2컨베이어(120) 상을 이동하는 제3단계;
상기 제2컨베이어(120)와 제3컨베이어(130)의 끝단부 간에 설치된 가이드프레임에 의해 상자(10)의 상하방향이 180° 반전하는 4단계;
상기 가이드프레임에 의해 상하방향이 180° 반전된 상자(10)가 개구부가 상부를 향한 채, 제3컨베이어(130) 상을 이동하는 5단계;를 포함하되,
상기 제3단계에서는 제1컨베이어(110)의 하면에는 진동부여장치(150)가 설치되어 제2컨베이어(120) 상을 지나는 이동하는 상자(10)에 진동을 가함으로써 상자(10)의 내부에 남아 있는 잔여물을 하부로 배출하도록, 상기 진동부여장치(150)는 제1컨베이어(110)의 하면에 수직으로 설치되는 복수 개의 지지대(151)와, 상기 지지대(151)의 하부 끝단에 결합되며 지면과 나란하게 설치되는 수평판(152)과, 상기 수평판(152)에 설치되며 실린더로드(153-1)가 상하 직선방향으로 이동하도록 설치되는 실린더(153)와, 상기 실린더로드(153-1)의 하부 끝단부에 설치되는 두드림판(154)으로 이루어져 있어,
상기 제1컨베이어(110)로부터 제2컨베이어(120)로 이동된 상자(10)는 개구부가 하부를 향하여 제2컨베이어(120) 상을 이동하되, 상자가 제1컨베이어(110) 하면에 설치된 진동부여장치(150)의 하부를 통과할 때, 상기 진동부여장치(150)의 실린더가 작동하여 실린더로드(153-1)에 결합된 두드림판(154)이 개구부가 하부를 향한 상자(10)의 바닥면을 두드리게 되는 것으로,
상기 진동부여장치(150)에는 제2컨베이어(120) 상을 지나는 상자(10)를 감지할 수 있는 감지센서가 장착되어 있어 감지센서에 의해 상자(10)가 지나가는 것을 감지하면 진동부여장치(150)는 동작을 하게 되는 것이 특징인 배추이송용 반전 컨베이어장치의 구동방법.A first conveyor 110, a second conveyor 120, and a third conveyor are installed vertically spaced apart from each other to convey the box 10 having an upper portion opened and containing a cabbage therein, and the first conveyor 110 An arcuate guide frame 140 is provided between the end portions of the first and second conveyors 110 and 120 and the end portion of the third conveyor to guide the box 10 to move to the lower conveyor, There,
A first stage in which a box laid facing the opened top moves on the first conveyor 110;
The cabinet 10 is inverted by 180 degrees in the vertical direction by the guide frame 140 installed between the ends of the first conveyor 110 and the second conveyor 120, To a second step;
A third step in which the box 10 whose top and bottom directions are inverted by 180 degrees by the guide frame 140 moves on the second conveyor 120 while the openings face downward;
A fourth step in which the vertical direction of the box 10 is inverted by 180 ° by a guide frame installed between the ends of the second conveyor 120 and the third conveyor 130;
And a fifth step in which the box 10 whose top and bottom directions are inverted by 180 degrees by the guide frame moves on the third conveyor 130 while the opening faces upward,
In the third step, an oscillation imparting device 150 is installed on the lower surface of the first conveyor 110 to vibrate the moving box 10 passing on the second conveyor 120, The vibration imparting device 150 includes a plurality of supports 151 vertically installed on the lower surface of the first conveyor 110 so as to discharge the remaining remainder to the lower portion, A cylinder 153 installed on the horizontal plate 152 and installed to move the cylinder rod 153-1 in the upper and lower linear directions and the cylinder rod 153- 1), and thus,
The box 10 moved from the first conveyor 110 to the second conveyor 120 moves on the second conveyor 120 with the opening facing downward, The cylinder of the vibration imparting device 150 is operated and the knocking plate 154 coupled to the cylinder rod 153-1 is moved in the direction of the lower side of the box 10 By tapping the floor,
The vibration imparting device 150 is provided with a sensing sensor capable of sensing the box 10 passing on the second conveyor 120. When the sensing device senses that the box 10 is passing by the sensing device, Wherein the operation of the inverting conveyor apparatus for the cabochonization is performed.
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