KR101823433B1 - 가상 골프 시뮬레이션 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

가상 골프 연습장의 전면에 위치된 제 1 디스플레이부에 표시된 제 1 가상 환경 영상 중 적어도 일부 영역을 선택하고, 선택된 적어도 일부 영역에 표시된 영상을 기초로 제 2 가상 환경 영상을 생성하며, 생성된 제 2 가상 환경 영상을 가상 골프 연습장의 바닥면에 위치된 제 2 디스플레이부에 표시하는 가상 골프 시뮬레이션 방법이 개시된다.

Description

가상 골프 시뮬레이션 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR VIRTUAL GOLF SIMULATION}
개시된 실시예는 가상 골프 시뮬레이션 방법 및 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.
최근 골프 인구가 증가하면서, 실제 골프장에서 골프 라운드를 하는 것과 같은 효과를 얻을 수 있도록 가상 현실 기반의 골프 시뮬레이션 장치를 이용한 소위 스크린 골프 시스템이 등장하였다.
스크린 골프 시스템은 실내에 가상 골프장을 디스플레이 할 수 있는 스크린을 설치하고, 골퍼가 골프공을 스크린을 향해 타격을 하면 골프공의 속도, 방향 등을 감지하여 스크린상에 골프공의 진행을 표시해 줌으로써 사용자는 마치 실제 골프장에서 골프 라운드를 하는 것과 같은 경험을 할 수 있게 하였다.
나아가 실제 골프연습장에서는 경험할 수 없는 가상 환경을 구현하여 좀 더 흥미있고 좀 더 실전에서 활용할 수 있는 골프 샷 연습을 사용자가 집중적으로 할 수 있도록 하는 가상 현실 기반의 골프 시뮬레이션 방법이 등록 특허 제 10-1348419호를 통해 알려져 있다.
그러나, 기존의 골프 연습 시스템은 사용자가 골프 샷 연습을 하는 경우 사용자의 시선이 주로 바닥에 집중됨에도 불구하고, 골프장의 전면에 구비된 디스플레이부에만 골프 시뮬레이션 영상이 표시되어, 사용자에게 보다 현실감 있는 골프 연습 환경을 제공하기 어렵다는 문제점이 있다.
개시된 기술적 사상은 사용자의 골프 샷을 위한 가상 환경 영상을 골프 연습장의 바닥면에 디스플레이 함으로써 사용자에게 보다 효과적으로 골프 연습을 수행할 수 있는 가상 골프 시뮬레이션 방법 및 장치를 제공하고자 한다.
일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 방법은, 가상 골프 연습장의 전면에 위치된 제 1 디스플레이부에 표시된 제 1 가상 환경 영상 중 적어도 일부 영역을 선택하는 단계; 선택된 적어도 일부 영역에 표시된 영상을 기초로 제 2 가상 환경 영상을 생성하는 단계; 및 생성된 제 2 가상 환경 영상을 가상 골프 연습장의 바닥면에 위치된 제 2 디스플레이부에 표시하는 단계를 포함한다.
일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 방법은, 제 1 가상 환경 영상에서 적어도 일부 영역을 선택하는 사용자 입력을 획득하는 단계를 더 포함하고, 제 2 디스플레이부에 표시하는 단계는 생성된 제 2 가상 환경 영상을 제 2 디스플레이부의 전면에 대응되도록 확대하여 표시한다.
일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 방법에 있어서, 사용자의 골프 샷에 의해 이동하는 골프공을 감지하는 단계; 및 제 1 가상 환경 영상 내에서 상기 골프공으로부터 기 설정된 거리 범위 내의 영역을 선택하는 단계를 더 포함하고, 제 2 가상 환경 영상을 생성하는 단계는, 선택된 영역에 표시된 영상을 기초로 제 2 가상 환경 영상을 생성한다.
일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 방법은, 골프공이 이동함에 따라 변경되는 골프공의 위치를 감지하여, 변경된 골프공의 위치를 기초로 제 2 가상 환경 영상을 업데이트 하는 단계를 더 포함한다.
일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 방법은, 제 1 디스플레이부에 표시된 제 1 가상 환경 영상의 일부 구간을 선택하는 단계; 및 선택된 일부 구간을 제 2 디스플레이부에 표시하는 단계를 더 포함한다.
일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 가상 골프 연습장의 전면에 위치된 제 1 디스플레이부에 표시된 제 1 가상 환경 영상 중 적어도 일부 영역을 선택하고, 선택된 적어도 일부 영역에 표시된 영상을 기초로 제 2 가상 환경 영상을 생성하는 제어부; 가상 골프 연습장의 바닥면에 위치된 제 2 디스플레이부; 생성된 제 2 가상 환경 영상을 확대하여 투사하는 프로젝터; 및 프로젝터로부터 투사되는 확대된 제 2 가상 환경 영상이 제 2 디스플레이부의 전면에 대응되어 표시되도록 제어하는 렌즈 브라킷을 포함한다.
일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 제 1 가상 환경 영상에서 일부 영역을 선택하는 사용자 입력을 획득하는 사용자 입력부를 더 포함하고, 제어부는, 획득된 사용자 입력에 기초하여 선택된 적어도 일부 영역에 표시된 영상을 기초로 제 2 가상 환경 영상을 생성한다.
일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 사용자의 골프샷에 의해 이동하는 골프공을 감지하는 센싱부를 더 포함하고, 제어부는, 제 1 가상 환경 영상 내에서 골프공으로부터 기 설정된 거리 범위 내의 영역을 선택하고, 선택된 영역에 표시된 영상을 기초로, 제 2 가상 환경 영상을 생성한다.
일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서, 센싱부는, 골프공이 이동함에 따라 변경되는 상기 골프공의 위치를 감지하고, 제어부는, 변경된 골프공의 위치를 기초로 제 2 가상 환경 영상을 업데이트한다.
일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서, 제어부는, 제 1 디스플레이부에 표시된 제 1 가상 환경 영상의 일부 구간을 선택하고, 제 2 디스플레이부는, 선택된 일부 구간을 표시한다.
개시된 실시예는, 가상 골프 연습장의 바닥면에 구비된 디스플레이부에 골프 샷 연습을 위한 가상 환경 영상을 입체감 있게 표시함으로써, 골프 샷 연습을 하는 사용자의 몰입감을 높일 수 있다.
또한, 개시된 실시예는 골프 샷 연습 시 주로 바닥에 집중하는 사용자의 특성을 고려하여 바닥면의 디스플레이부에 골프 연습 상황에 관한 정보를 표시함으로써, 사용자가 자신의 골프 연습 상황을 보다 직관적으로 파악할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치를 설명하기 위한 개념도이다.
도 2 및 도 3은 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치의 측면도이다.
도 5는 일 실시예에 따라, 가상 골프 시뮬레이션 장치에 포함된 프로젝터 및 렌즈 브라킷을 보다 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치가 사용자 입력에 기초하여 제 1 가상 환경 영상의 적어도 일부 영역에 표시된 영상을 제 2 디스플레이부에 표시하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8은 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치가 골프공의 위치를감지하여 제 1 가상 환경 영상의 적어도 일부 영역에 표시된 영상을 제 2 디스플레이부에 표시하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 해당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치를 설명하기 위한 개념도이다.
일 실시예에 따른 가상 골프 연습장(100)에는 전면 및 바닥면에 각각 제 1 디스플레이부(110) 및 제 2 디스플레이부(220)가 구비될 수 있다. 제 1 디스플레이부(110) 상에는 골프 샷 연습을 위한 복수의 가상 환경 중 사용자(10)가 수행하고자 하는 골프 샷의 종류에 기초하여 선택된 가상 환경에 대한 제 1 가상 환경 영상이 표시될 수 있다. 여기에서, 골프 샷을 연습할 수 있는 복수의 가상 환경은 골프 샷의 종류에 따라 분류하여 미리 저장되어 있는 것으로 가정한다.
한편, 도 1에서는 본 명세서에서 개시된 기술적 사상의 설명에 필요한 가상 골프 시뮬레이션 장치의 일부 구성 요소인 제 2 디스플레이부(220)를 중심으로 설명하도록 한다.
일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 제 1 가상 환경 영상에서 적어도 일부 영역(112)을 선택할 수 있다. 예를 들어, 가상 골프 시뮬레이션 장치는 사용자 입력을 수신하고, 수신된 사용자 입력에 기초하여 제 1 가상 환경 영상에서 적어도 일부 영역(112)을 선택할 수 있다. 다른 예에 따라 가상 골프 시물레이션 장치는 제 1 가상 환경 영상에서 골프공의 위치와 근접한 적어도 일부 영역(112)을 선택할 수 있다.
가상 골프 시뮬레이션 장치는 선택된 적어도 일부 영역(112)의 영상을 검출할 수 있다. 이하에서는 제 1 디스플레이부(110)에 표시된 제 1 가상 환경 영상과 선택된 적어도 일부 영역(112)에 표시된 영상을 식별하기 위해, 선택된 적어도 일부 영역(112)에 표시된 영상을 제 2 가상 환경 영상으로 설명하도록 한다.
가상 골프 시뮬레이션 장치는 제 2 가상 환경 영상이 가상 골프 연습장의 바닥면에 구비된 제 2 디스플레이부(220)의 전면에 표시될 수 있도록 제 2 가상 환경 영상을 확대할 수 있다. 또한, 가상 골프 시뮬레이션 장치는 제 2 가상 환경 영상의 투사 방향을 제어하여, 확대된 제 2 가상 환경 영상을 제 2 디스플레이부(220)의 전면에 입체감 있게 표시할 수 있다. 이에 대해서는 도 4 및 도 5를 참고하여 보다 구체적으로 후술하도록 한다.
또한, 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 다른 실시예에 따라 제 1 디스플레이부(110)에 이전에 표시되었던 제 1 가상 환경 영상을 제 2 디스플레이부(220)에 표시할 수도 있다. 예를 들어, 가상 골프 시뮬레이션 장치는 제 1 디스플레이부(110)에 표시되었던 제 1 가상 환경 영상 중 적어도 일부 구간의 영상을 제 2 가상 환경 영상으로서, 제 2 디스플레이부(220)에 표시할 수 있다.
일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 가상 골프 연습장의 바닥면에 위치한 제 2 디스플레이부(220)에 제 2 가상 환경 영상을 디스플레이 함으로써, 사용자가 바닥면에 시선을 고정한 채로 골프 샷 연습을 수행할 수 있는 환경을 제공할 수 있다.
한편, 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치를 이용하는 사용자는 제 2 디스플레이부(220)의 주변에 구비된 보행로(112)를 통해, 가상 골프 연습장 내를 이동할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 제 2 디스플레이부(220)를 오염시키지 않고도, 가상 골프 연습장 내를 이동할 수 있다.
도 2 및 도 3은 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치(200)를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2를 참고하면, 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치(200)는 제어부(210), 제 2 디스플레이부(220), 프로젝터(230) 및 렌즈 브라킷(240)을 포함할 수 있으나, 이는 개시된 기술적 사상을 설명하기 위한 일 예일 뿐, 가상 골프 시뮬레이션 장치(200)의 구성 요소가 전술한 예에 한정되는 것은 아니다.
예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 가상 골프 시뮬레이션 장치(200)는 제어부(210), 제 2 디스플레이부(220), 프로젝터(230) 및 렌즈 브라킷(240) 이외에도 사용자 입력부(250) 및 센싱부(260)를 더 포함할 수도 있다.
제어부(210)는 가상 골프 연습장의 전면에 구비된 제 1 디스플레이부에 표시된 제 1 가상 환경 영상에서 적어도 일부 영역을 선택할 수 있다. 예를 들어, 제어부(210)는 사용자로부터 제 1 가상 환경 영상 또는 제 1 가상 환경 영상의 썸네일 이미지 상에 적어도 일부 영역을 선택하는 사용자 입력을 획득할 수 있다.
또한, 다른 예에 따라, 제어부(210)는 센싱부(260)에서 감지된 골프공의 위치에 관한 정보를 획득할 수 있다. 제어부(210)는 획득된 골프공의 위치에 관한 정보를 기초로 제 1 가상 환경 영상에서 골프공과 기 설정된 거리 범위 내에 포함되는 적어도 일부 영역을 선택할 수 있다.
한편, 일 실시예에 따른 제어부(210)는 제 1 디스플레이부에 표시되었던 제 1 가상 환경 영상을 제 2 디스플레이부(220)에 다시 표시할 수도 있다. 예를 들어, 제어부(210)는 이전에 사용자가 골프 샷을 수행한 경우 제 1 디스플레이부에 표시되었던 제 1 가상 환경 영상을 제 2 디스플레이부(220)에 다시 표시할 수 있다. 여기에서, 제 2 디스플레이부(220)에는 제 1 디스플레이부에 표시되었던 제 1 가상 환경 영상 중 일부 구간의 영상이 표시될 수도 있다.
제 2 디스플레이부(220)는 가상 골프 연습장의 바닥면에 위치할 수 있다. 제 2 디스플레이부(220)에는 제어부(210)에서 선택된 제 1 가상 환경 영상의 적어도 일부 영역에 표시된 제 2 가상 환경 영상이 확대되어 표시될 수 있다.
프로젝터(230)는 제어부(210)에서 검출된 제 2 가상 환경 영상을 확대하여 투사할 수 있다. 예를 들어, 프로젝터(230)는 제어부(210)에서 제 2 가상 환경 영상이 검출됨에 따라, 검출된 제 2 가상 환경 영상을 확대하여 렌즈 브라킷(240)에 투사할 수 있다.
렌즈 브라킷(240)은 프로젝터(230)에서 확대된 제 2 가상 환경 영상이 제 2 디스플레이부(220)의 전면에 표시될 수 있도록 제 2 가상 환경 영상의 투사 방향을 결정할 수 있다.
사용자 입력부(250)는 제 1 가상 환경 영상에서 적어도 일부 영역을 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 또한, 사용자 입력부(250)는 제 2 디스플레이부(220)에 표시되는 영상을 선택하는 사용자 입력을 수신할 수도 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(250)는 이전에 표시되었던 제 1 가상 환경 영상을 선택하는 사용자의 입력을 수신할 수 있다.
센싱부(260)는 사용자의 골프 샷에 따라 움직이는 골프 클럽 및 골프공 중 적어도 하나를 감지할 수 있다. 센싱부(260)는 여러 가지 형태로 구현이 가능하다. 예를 들어, 센싱부(260)는 적외선을 발광하여 사용자가 골프공을 타격할 때, 운동하는 골프 클럽 헤드 및 골프공에 의해 적외선이 반사되는 것을 수광하여 골프 클럽 및 골프공의 움직임을 감지할 수 있다. 다른 예에 따라, 센싱부(260)는 레이저를 발사하여 운동하는 골프 클럽의 헤드 및 골프공이 이를 차단하는 것을 감지함으로써, 골프 클럽 및 골프공의 움직임을 감지할 수 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치(200)의 측면도이다.
일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치(200)는 제어부(미도시), 제 2 디스플레이부(220), 프로젝터(230) 및 렌즈 브라킷(240)을 포함할 수 있다.
제어부(미도시)는 제 1 디스플레이부(110)에 표시된 제 1 가상 환경 영상 중 적어도 일부 영역을 선택할 수 있다. 제어부(미도시)는 선택된 적어도 일부 영역에 표시된 제 2 가상 환경 영상을 프로젝터(230)에 전달할 수 있다.
제 2 디스플레이부(220)는 프로젝터(230) 및 렌즈 브라킷(240)에 의해 가공된 제 2 가상 환경 영상을 디스플레이 할 수 있다. 일 실시예에 따른 제 2 디스플레이부(220)는 투명 아크릴 타일(222) 및 투명 스크린(224)을 포함할 수 있다.
투명 아크릴 타일(222)은 프로젝터(230)로부터 조사되는 제 2 면의 가상 환경 영상을 디스플레이 하는 투명 스크린(224)을 보호하기 위한 덮개로서 투명 스크린(434)의 오염을 방지할 수 있다.
투명 스크린(224)은 렌즈 브라킷(240)으로부터 전달되는 제 2 가상 환경 영상을 표시할 수 있다.
일 실시예에 따른 프로젝터(230)는 제어부(미도시)에서 검출된 제 2 가상 환경 영상을 확대할 수 있다. 또한, 일 실시예에 따른 렌즈 브라킷(240)은 확대된 제 2 가상 환경 영상이 제 2 디스플레이부(220)의 전면에 전달될 수 있도록 가공함으로써, 제 2 가상 환경 영상을 제 2 디스플레이부(220) 상에 보다 입체적으로 표시할 수 있다.
한편, 프로젝터(230) 및 렌즈 브라킷(240)은 바닥면에 위치한 제 2 디스플레이부(220)에 제 2 가상 환경 영상을 표시하기 위해, 스윙 플레이트(410)의 내부에 위치된다.
프로젝터(230) 및 렌즈 브라킷(240)의 동작은 도 5를 참고하여 보다 구체적으로 후술하도록 한다.
도 5는 일 실시예에 따라, 가상 골프 시뮬레이션 장치(200)에 포함된 프로젝터(230) 및 렌즈 브라킷(240)을 보다 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참고하면, 프로젝터(230)는 제 1 렌즈(232)를 포함할 수 있다. 또한, 렌즈 브라킷(240)은 제 1 평면 거울(242), 제 2 평면 거울(244), 스플리터(246) 및 제 2 렌즈(248)를 포함할 수 있다.
제 1 렌즈(232)는 제 1 디스플레이부(미도시)에 표시된 제 1 가상 환경 영상 중 선택된 적어도 일부 영역에 표시된 영상(즉, 제 2 디스플레이부에 표시되는 제 2 가상 환경 영상이 될 영상)을 제 1 평면 거울(242) 쪽으로 투사하도록 구비되며, 영상을 확대하여 투사할 수 있도록 광각 렌즈로써 구성될 수도 있다.
제 1 평면 거울(242) 및 제 2 평면 거울(244)은 평면을 반사면으로 한 거울로서, 제 1 렌즈(232)로부터 전달된 제 2 가상 환경 영상이 제 1 평면 거울(242) 및 제 2 평면 거울(244)을 통해 반사되는 경우, 제 2 가상 환경 영상의 색수차가 변경되지 않을 수 있다. 제 2 가상 환경 영상은 제 1 평면 거울(242) 및 제 2 평면 거울(244)을 통해 반사되어, 스플리터(246)에 전달될 수 있다.
스플리터(246)는 제 2 가상 환경 영상이 제 2 디스플레이부(220)의 전면에 표시될 수 있도록 제 2 가상 환경 영상을 가공하여 제 2 렌즈(248)에 전달할 수 있다.
제 2 렌즈(248)는 스플리터(246)를 통해 전달된 제 2 가상 환경 영상이 제 2 디스플레이부(220)의 전면에 표시될 수 있도록 제 2 가상 환경 영상의 투사 방향을 결정할 수 있다.
도 6은 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
단계 S610에서, 가상 골프 시뮬레이션 장치는 가상 골프 연습장의 전면에 위치된 제 1 디스플레이부에 표시된 제 1 가상 환경 영상 중 적어도 일부 영역을 선택할 수 있다.
가상 골프 연습장의 전면에는 복수의 가상 환경 중 사용자가 연습하고자 하는 골프 샷의 종류에 대응되는 가상 환경을 나타낸 제 1 가상 환경 영상이 표시될 수 있다.
일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 표시된 제 1 가상 환경 영상 중 적어도 일부 영역을 선택할 수 있다. 가상 골프 시뮬레이션 장치에는 선택된 적어도 일부 영역에 표시된 영상에 관한 정보를 획득할 수 있다.
단계 S620에서, 가상 골프 시뮬레이션 장치는 선택된 적어도 일부 영역에 표시된 영상을 기초로 제 2 가상 환경 영상을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 선택된 적어도 일부 영역에 표시된 영상을 검출하여 제 2 가상 환경 영상을 생성할 수 있다.
단계 S630에서, 가상 골프 시뮬레이션 장치는 생성된 제 2 가상 환경 영상을 가상 골프 연습장의 바닥면에 위치된 제 2 디스플레이부에 표시할 수 있다.
일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 생성된 제 2 가상 환경 영상을 확대할 수 있다. 또한, 가상 골프 시뮬레이션 장치는 확대된 제 2 가상 환경 영상이 제 2 디스플레이부의 전면에 입체감 있게 표시되도록 확대된 제 2 가상 환경 영상의 투사 방향을 제어할 수 있다.
도 7은 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치가 사용자 입력에 기초하여 제 1 가상 환경 영상의 적어도 일부 영역에 표시된 영상을 제 2 디스플레이부에 표시하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
단계 S710에서, 가상 골프 시뮬레이션 장치는 제 1 가상 환경 영상에서 적어도 일부 영역을 선택하는 사용자 입력을 획득할 수 있다.
예를 들어, 가상 골프 시뮬레이션 장치의 사용자는 리모컨, 웨어러블 디바이스 또는 스마트 폰의 입력 장치를 이용하여 제 1 가상 환경 영상에서 적어도 일부 영역을 선택할 수 있다.
또한, 다른 실시예에 따라 가상 골프 시뮬레이션 장치의 사용자는 손으로 제 1 가상 환경 영상의 썸네일 이미지의 적어도 일부 영역을 드래그 또는 터치하여 제 1 가상 환경 영상에서 적어도 일부 영역을 선택할 수 있다.
단계 S720에서, 가상 골프 시뮬레이션 장치는 획득된 사용자 입력에 기초하여 제 1 가상 환경 영상에서 적어도 일부 영역을 선택할 수 있다.
단계 S730에서, 가상 골프 시뮬레이션 장치는 선택된 적어도 일부 영역에 표시된 영상을 기초로 제 2 가상 환경 영상을 생성할 수 있다.
한편, 단계 S730은 도 6을 참고하여 전술한 단계 S620과 대응될 수 있다.
단계 S740에서, 가상 골프 시뮬레이션 장치는 생성된 제 2 가상 환경 영상을 가상 골프 연습장의 바닥면에 위치된 제 2 디스플레이부에 표시할 수 있다. 한편, 단계 S740은 도 6을 참고하여 전술한 단계 S630과 대응될 수 있다.
도 8은 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치가 골프공의 위치를감지하여 제 1 가상 환경 영상의 적어도 일부 영역에 표시된 영상을 제 2 디스플레이부에 표시하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
단계 S810에서, 가상 골프 시뮬레이션 장치는 사용자의 골프 샷에 의해 이동하는 골프공을 감지할 수 있다.
일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 사용자의 타격에 의해 이동하는 골프공의 속도 및 방향을 감지할 수 있다. 예를 들어, 가상 골프 시뮬레이션 장치는 적외선 또는 레이저 등과 같은 광을 연속적으로 골프공에 조사하여, 반사되는 광을 감지함으로써 골프공의 속도 및 방향을 감지할 수 있다. 다른 예에 따라, 가상 골프 시뮬레이션 장치는 골프공의 움직임을 연속적으로 촬영하여, 골프공의 속도 및 방향을 감지할 수도 있다.
단계 S820에서, 가상 골프 시뮬레이션 장치는 제 1 가상 환경 영상 내에서 골프공으로부터 기 설정된 거리 범위 내의 영역을 선택할 수 있다.
일 실시예에 다른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 골프공이 감지됨에 따라, 골프공의 최종 위치를 기준으로 제 1 가상 환경 영상 내에서 기 설정된 거리 범위 내의 영역을 선택할 수 있다.
단계 S830에서, 가상 골프 시뮬레이션 장치는 선택된 적어도 일부 영역에 표시된 영상을 기초로 제 2 가상 환경 영상을 생성할 수 있다.
한편, 단계 S830은 도 6을 참고하여 전술한 단계 S620과 대응될 수 있다.
단계 S840에서, 가상 골프 시뮬레이션 장치는 생성된 제 2 가상 환경 영상을 가상 골프 연습장의 바닥면에 위치된 제 2 디스플레이부에 디스플레이 할 수 있다.
한편, 단계 S840은 도 6을 참고하여 전술한 단계 S630과 대응될 수 있다.
또한, 가상 골프 시뮬레이션 장치는 골프공(10)의 이동으로 인해 제 1 가상 환경 영상이 변경됨에 따라, 변경된 제 1 가상 환경 영상의 적어도 일부 영역에 표시된 영상을 추출하여, 제 2 가상 환경 영상을 생성할 수 있다. 이에 따라, 가상 골프 시뮬레이션 장치는 제 1 가상 환경 영상의 변경에 따라 제 2 가상 환경 영상을 동기화하여 변경함으로써, 사용자가 보다 현실감 있는 골프 샷 연습을 수행할 수 있는 골프 연습 환경을 사용자에게 제공할 수 있다.
본 발명에 따른 장치는 프로세서, 프로그램 데이터를 저장하고 실행하는 메모리, 디스크 드라이브와 같은 영구 저장부(permanent storage), 외부 장치와 통신하는 통신 포트, 터치 패널, 키(key), 버튼 등과 같은 사용자 인터페이스 장치 등을 포함할 수 있다. 소프트웨어 모듈 또는 알고리즘으로 구현되는 방법들은 상기 프로세서상에서 실행 가능한 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드들 또는 프로그램 명령들로서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체 상에 저장될 수 있다. 여기서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로 마그네틱 저장 매체(예컨대, ROM(read-only memory), RAM(random-access memory), 플로피 디스크, 하드 디스크 등) 및 광학적 판독 매체(예컨대, 시디롬(CD-ROM), 디브이디(DVD: Digital Versatile Disc)) 등이 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템들에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 판독 가능한 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 매체는 컴퓨터에 의해 판독가능하며, 메모리에 저장되고, 프로세서에서 실행될 수 있다.
본 발명에서 인용하는 공개 문헌, 특허 출원, 특허 등을 포함하는 모든 문헌들은 각 인용 문헌이 개별적으로 및 구체적으로 병합하여 나타내는 것 또는 본 발명에서 전체적으로 병합하여 나타낸 것과 동일하게 본 발명에 병합될 수 있다.
본 발명의 이해를 위하여, 도면에 도시된 바람직한 실시 예들에서 참고 부호를 기재하였으며, 본 발명의 실시 예들을 설명하기 위하여 특정 용어들을 사용하였으나, 특정 용어에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명은 당업자에 있어서 통상적으로 생각할 수 있는 모든 구성 요소들을 포함할 수 있다.
본 발명은 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명은 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어 장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩업 테이블(look-up table) 등과 같은 직접 회로 구성들을 채용할 수 있다. 본 발명에의 구성 요소들이 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 있는 것과 유사하게, 본 발명은 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 본 발명은 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. "매커니즘", "요소", "수단", "구성"과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다. 상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.
본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.
본 발명의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 본 발명에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 마지막으로, 본 발명에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다
110: 제1 디스플레이부, 210: 제어부
220: 제2 디스플레이부, 230: 프로젝터
232: 제1 렌즈, 240: 렌즈 브라킷
242: 제1 평면 거울, 244: 제2 평면 거울
246: 스플리터, 248: 제2 렌즈
250: 사용자 입력부, 260: 센싱부

Claims (10)

  1. 전면 및 바닥면에 각각 제1 디스플레이부 및 제2 디스플레이부가 구비되고 상기 제1 디스플레이부 및 제2 디스플레이부에 각각 골프 플레이를 위한 가상 환경에 관한 영상이 디스플레이되는 가상 골프 연습장에서 구현되는 가상 골프 시뮬레이션 방법에 있어서,
    상기 가상 골프 연습장의 전면에 위치된 상기 제 1 디스플레이부에 표시된 제 1 가상 환경 영상 중 적어도 일부 영역에 대해 사용자 입력을 통해 선택하거나 상기 제1 가상 환경 영상 내에서 골프공으로부터 기 설정된 거리 범위 내의 영역을 선택하는 단계;
    상기 선택된 영역에 해당하는 영상을 기초로 상기 제2 디스플레이부에 표시될 제 2 가상 환경 영상을 생성하는 단계;
    상기 생성된 제 2 가상 환경 영상을 상기 가상 골프 연습장의 바닥면에 위치된 상기 제 2 디스플레이부에 표시함으로써 상기 제1 디스플레이부에 표시되는 상기 제1 가상 환경 영상과 상기 제2 디스플레이부에 표시되는 상기 제2 가상 환경 영상에 의해 상기 가상 골프 연습장이 입체적인 가상 환경을 구현하는 단계;
    상기 사용자의 골프샷에 따라 이동하는 골프공을 센싱부가 감지하고 그 감지된 결과에 따라 상기 제1 가상 환경 영상에서 시뮬레이션 영상이 구현됨으로써 상기 제1 가상 환경 영상이 변화하는 단계; 및
    상기 제1 가상 환경 영상의 상기 선택된 영역에 해당하는 영상을 추출하여 상기 제2 가상 환경 영상을 생성함으로써 상기 제1 가상 환경 영상의 변경에 따라 상기 제2 가상 환경 영상을 동기화하여 변경하는 단계;
    를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 선택하는 단계에서, 상기 제1 가상 환경 영상 내에서 상기 골프공으로부터 기 설정된 거리 범위 내의 영역이 선택되고,
    상기 제2 가상 환경 영상을 동기화하여 변경하는 단계는,
    상기 제1 가상 환경 영상에서 상기 골프공이 이동함에 따라 변경되는 상기 골프공의 위치를 감지하여, 상기 변경된 골프공의 위치를 기초로 상기 제 2 가상 환경 영상을 업데이트 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 방법.
  5. 삭제
  6. 전면 및 바닥면에 각각 제1 디스플레이부 및 제2 디스플레이부가 구비되고 상기 제1 디스플레이부 및 제2 디스플레이부에 각각 골프 플레이를 위한 가상 환경에 관한 영상이 디스플레이되는 가상 골프 연습장에서 구현되는 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서,
    상기 가상 골프 연습장의 전면에 위치된 상기 제 1 디스플레이부에 표시된 제 1 가상 환경 영상 중 적어도 일부 영역에 대해 사용자 입력을 통해 선택하거나 상기 제1 가상 환경 영상 내에서 골프공으로부터 기 설정된 거리 범위 내의 영역을 선택하고, 상기 선택된 영역에 해당하는 영상을 기초로 상기 제2 디스플레이부에 표시될 제 2 가상 환경 영상을 생성하는 제어부;
    상기 생성된 제 2 가상 환경 영상을 확대하여 투사하는 프로젝터;
    상기 프로젝터로부터 투사되는 상기 확대된 제 2 가상 환경 영상이 상기 제 2 디스플레이부의 전면에 대응되어 표시되도록 제어하는 렌즈 브라킷;
    상기 사용자의 골프샷에 따라 이동하는 골프공을 감지하는 센싱부를 포함하며,
    상기 제1 디스플레이부에 표시되는 상기 제1 가상 환경 영상과 상기 제2 디스플레이부에 표시되는 상기 제2 가상 환경 영상에 의해 상기 가상 골프 연습장이 입체적인 가상 환경을 구현하도록 구성되며,
    상기 제어부는,
    상기 센싱부가 상기 이동하는 골프공을 감지한 결과에 따라 상기 제1 가상 환경 영상에서 시뮬레이션 영상이 구현되도록 함으로써 상기 제1 가상 환경 영상이 변화하도록 하고, 상기 제1 가상 환경 영상의 상기 선택된 영역에 해당하는 영상을 추출하여 상기 제2 가상 환경 영상을 생성함으로써 상기 제1 가상 환경 영상의 변경에 따라 상기 제2 가상 환경 영상을 동기화하여 변경하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 프로젝터는,
    상기 제1 가상 환경 영상 중 선택된 영역에 해당하는 영상을 상기 렌즈 브라킷으로 투사하도록 구비되는 제1 렌즈를 포함하고,
    상기 렌즈 브라킷은,
    상기 제1 렌즈를 통해 전달되는 영상을 받는 제1 평면 거울과,
    상기 제1 평면 거울에 의해 반사되는 영상을 받는 제2 평면 거울과,
    상기 제2 평면 거울로부터 전달되는 영상을 받아 상기 제2 디스플레이부의 전면에 표시될 수 있도록 상기 전달되는 영상을 가공하는 스플리터와,
    상기 스플리터에 의해 전달되는 영상이 상기 제2 디스플레이부의 전면에 상기 제2 가상 환경 영상으로서 표시될 수 있도록 영상의 투사 방향을 결정하는 제2 렌즈를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
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