KR101822618B1 - a out-trigger - Google Patents

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KR101822618B1
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KR1020160145395A
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Inventor
김덕수
김종민
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(주)에버다임
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Abstract

The present invention relates to an outrigger developed in a multi-stage, and more specifically, to an expanded and contracted structure of an outrigger, which is able to be developed by using a multi-stage cylinder. According to an embodiment of the present invention, the expanded and contracted structure of an outrigger, which comprises: a fixed frame installed on a chassis part of a vehicle; a third support frame inserted into an inner circumference of the fixed frame to be slid; a second support frame inserted into an inner circumference of the third support frame to be slid; and a first support frame inserted into an inner circumference of the second support frame to be slid, and slides the first support frame, the second support frame and the third support frame from the fixed frame to be expanded and contracted, comprises: a chain driving device sliding the third support frame inserted into the inner circumference of the fixed frame to be drawn and received; and a multi-stage cylinder sliding the first support frame and the second support frame to be drawn out of and received in the third support frame. As such, manufacturing costs can be reduced, and utilization efficiency of an internal space can be improved.

Description

아웃트리거의 신축구조{a out-trigger}An outrigger structure of an out trigger {a out-trigger}

본 발명은 다단식으로 전개되는 아웃트리거에 관한 것으로, 더 상세하게는 다단식으로 작동하는 다단 실린더를 이용하여 전개할 수 있는 아웃트리거의 신축구조에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an outrigger developed in a multistage manner, and more particularly, to an expansion and contraction structure of an outrigger which can be expanded using a multistage cylinder operating in a multistage manner.

일반적으로 아웃트리거는 콘크리트 펌프카, 크레인, 굴삭기 등과 같은 건설기계 및 소방차, 고소작업차 등과 같은 특장차량에 설치되어 하중점을 넓혀 안정적으로 작업을 수행하도록 구성된 장치이다.Generally, the outrigger is installed in a special-purpose vehicle such as a concrete pump car, a crane, an excavator, etc., a construction machine, a fire truck, a high-altitude work car, etc., and is configured to perform a stable operation by expanding a load point.

이러한 아웃트리거는 하중점의 거리가 넓어질수록 더 안정성이 향상되기 때문에 다단식으로 전개되는 다단식 아웃트리거가 개발되었다.Since the stability of the outrigger increases with the distance of the load point, the multistage outrigger is developed.

종래의 다단식 아웃트리거는 한국실용신안등록 제20-0325791호(2003.08.27 등록)에 개시된 바가 있다.A conventional multi-stage out trigger has been disclosed in Korean Utility Model Registration No. 20-0325791 (registered on Aug. 27, 2003).

종래의 다단식 아웃트리거는 차체의 샤시부에 설치 고정되는 고정프레임의 내측부에 다수의 지지프레임이 차례로 삽입 수납되는 형태로 구성되어 와이어의 일단을 최내측 지지프레임 상에 연결하고, 풀리가 설치된 수평실린더를 설치하여 수평실린더가 풀리에 걸린 와이어를 당기거나 미는 형태로 다수의 내측 지지프레임을 동시에 신장 또는 수축시킬 수 있었다.A conventional multi-stage outrigger is configured such that a plurality of support frames are inserted and received in order in a fixed portion of a fixed frame installed and fixed to a chassis of a vehicle body, so that one end of the wire is connected to the innermost support frame, So that the horizontal cylinder can extend or retract a plurality of inner supporting frames at the same time in the form of pulling or pushing the wire held in the pulleys.

하지만, 종래의 다단식 아웃트리거는 와이어에 의해 다수의 내측 지지프레임이 구동되기 때문에 와이어가 쉽게 단선되고, 내부 구조가 복잡하여 제작비용이 높고, 제작이 어려울 뿐만 아니라, 내부에 설치되는 풀리에 의해 내부공간을 활용하기 어려운 문제점이 있었다.However, in the conventional multi-stage outrigger, since a plurality of inner support frames are driven by wires, the wires are easily broken, the internal structure is complicated and the manufacturing cost is high, It is difficult to utilize the space.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 비교적 간단한 구조로 제작비용을 감소시키고, 제작이 용이하며, 구동원을 최소화시켜 내부공간의 확보를 통해 내부공간의 활용도를 높일 수 있는 아웃트리거의 신축구조를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to solve the problems of the related art by providing a relatively simple structure that reduces manufacturing costs, facilitates fabrication, minimizes a driving source, And to provide an extension and contraction structure of an outrigger which can increase utilization of space.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 차량의 샤시부에 설치되는 고정프레임과; 상기 고정프레임의 내주에 슬라이딩 이동이 가능하도록 내삽되는 제3 지지프레임과; 상기 제3 지지프레임의 내주에 슬라이딩 이동 가능하도록 내삽되는 제2 지지프레임; 및 상기 제2 지지프레임의 내주에 슬라이딩 이동이 가능하도록 내삽되는 제1 지지프레임으로 구성되어 상기 제1,2,3 지지프레임을 상기 고정프레임으로부터 슬라이딩 이동시켜 신장 및 수축시키기 위한 아웃트리거의 신축구조에 있어서, 상기 고정프레임의 내주부에 내삽되어 있는 제3 지지프레임을 인출 및 수납시키기 위해 슬라이딩 이동시키는 체인 구동장치와; 상기 제3 지지프레임으로부터 제1,2 지지프레임을 인출 및 수납시키기 위해 슬라이딩 이동시키는 다단 실린더;를 포함하는 구성으로 이루어지고, 상기 체인 구동장치는, 상기 고정프레임의 양단 부분에 회전 가능하게 설치되는 복수의 스프로킷과; 상기 복수의 스프로킷들 사이에 감합되어 회전되고, 양끝단부가 상기 제3 지지프레임에 연결되어 있어 스프로킷이 회전함에 따라 상기 고정프레임으로부터 상기 제3 지지프레임을 슬라이딩 이동시키는 구동체인; 및 상기 복수의 스프로킷 중 어느 하나를 구동시키는 구동모터;를 포함하여 구성되며, 상기 다단실린더는 상기 제 1 지지프레임의 내측부에 일측단이 고정 설치되는 실린더본체와; 상기 실린더본체의 내주부에 신장 및 수축이 가능하도록 내삽되어 끝단부가 상기 제 2 지지프레임에 연결되어 있어 상기 제 2 지지프레임으로부터 상기 제 1 지지프레임을 슬라이딩 이동시키는 제1 실린더 로드; 및 상기 제 1 실린더 로드의 내주부에 신장 및 수축이 가능하도록 내삽되어 끝단부는 상기 제 3 지지프레임에 연결되어 상기 제 3 지지프레임으로부터 상기 제 2 지지프레임을 슬라이딩 이동시키는 제 2 실린더 로드;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle comprising: a fixed frame mounted on a chassis of a vehicle according to an embodiment of the present invention; A third support frame to be inserted into the inner periphery of the fixed frame so as to be slidable; A second support frame inserted to be slidably movable on the inner periphery of the third support frame; And a first support frame which is inserted so as to be slidable on an inner periphery of the second support frame, and which is configured to extend and contract the first, second and third support frames by sliding the first, second and third support frames from the fixed frame A chain drive device for slidingly moving a third support frame inserted in an inner peripheral portion of the fixed frame to draw and store the third support frame; And a multi-stage cylinder for slidably moving the first and second support frames for drawing and receiving the first and second support frames, wherein the chain drive device includes: A plurality of sprockets; A drive chain for slidingly moving the third support frame from the fixed frame as the sprocket rotates, the drive chain being engaged with the plurality of sprockets and rotated at both ends and connected to the third support frame; And a driving motor for driving any one of the plurality of sprockets, wherein the multi-stage cylinder includes a cylinder body having one end fixed to an inner side of the first support frame; A first cylinder rod interposed between the second support frame and the first support frame so as to be slidable and retractable to an inner peripheral portion of the cylinder body and having an end connected to the second support frame; And a second cylinder rod which is inserted in the inner circumference of the first cylinder rod so as to be stretchable and contractible so that an end thereof is connected to the third support frame and slidably moves the second support frame from the third support frame do.

상기 체인 구동장치는, 상기 구동체인이 상기 복수의 스프로킷을 연결하는 동시에 상기 구동체인을 상기 제3 지지프레임 상에 고정하기 위한 체인연결구를 포함하고, 상기 체인연결구는 상기 구동체인의 각 양 끝단 중 어느 한 끝단의 위치를 나사체결에 의해 조절하여 상기 구동체인의 장력을 조절하는 장력조절수단을 포함할 수 있다.Wherein the chain drive device includes a chain coupling for connecting the plurality of sprockets to the drive chain and fixing the drive chain on the third support frame, And tension adjusting means for adjusting the tension of the driving chain by adjusting the position of the one end by screwing.

상기 제1 실린더 로드와 상기 제2 실린더 로드는 각각 상기 제1 지지프레임과 상기 제2 지지프레임에 끼워져 고정되는 로드 고정수단을 포함할 수 있다.The first cylinder rod and the second cylinder rod may include rod fixing means fixed to the first support frame and the second support frame, respectively.

상기 체인 구동장치는 상기 고정프레임의 상에 하나 이상 설치될 수 있다.At least one chain drive device may be installed on the fixed frame.

상기 다단 실린더의 변형예는 상기 제 3 지지프레임의 내측부에 일측단이 고정 설치되는 실린더본체와; 상기 실린더본체의 내주부에 신장 및 수축이 가능하도록 내삽되어 끝단부가 상기 제 2 지지프레임에 연결되어 있어 상기 제 3 지지프레임으로부터 상기 제 2 지지프레임을 슬라이딩 이동시키는 제1 실린더 로드; 및, 상기 제1 실린더 로드의 내주부에 신장 및 수축이 가능하도록 내삽되어 끝단부는 상기 제1 지지프레임이 연결되어 상기 제2 지지프레임으로부터 상기 제1 지지프레임을 슬라이딩 이동시키는 제2 실린더 로드;를 포함할 수 있다.The modified example of the multi-stage cylinder includes a cylinder main body having one side end fixed to an inner side of the third support frame; A first cylinder rod interposed between the third support frame and the second support frame so that an end portion of the cylinder body is inserted into the inner circumference of the cylinder body so as to be stretchable and contractible; And a second cylinder rod interposed between the first support frame and the second support frame so as to be able to extend and contract in an inner peripheral portion of the first cylinder rod, .

상기 제1 실린더 로드와 상기 제2 실린더 로드는 각각 상기 제2 지지프레임과 상기 제1 지지프레임에 끼워져 고정되는 로드 고정수단을 포함할 수 있다.The first cylinder rod and the second cylinder rod may include rod fixing means fixed to the second support frame and the first support frame, respectively.

본 발명에 의한 아웃트리거의 신축구조는 체인구동장치와 다단 실린더에 의해 제1 지지프레임, 제2 지지프레임, 제3 지지프레임 및 고정프레임을 인출 또는 수납시키기 때문에 비교적 간단한 구조로 제작비용을 감소시킬 수 있으며, 제작이 용이하고, 유지보수를 용이하게 수행할 수 있다.Since the outrigger according to the present invention can draw or store the first support frame, the second support frame, the third support frame, and the stationary frame by the chain drive device and the multi-stage cylinder, the manufacturing cost can be reduced with a relatively simple structure And it is easy to manufacture and maintenance can be easily performed.

또한, 다단 실린더뿐만 아니라, 구동체인에 의해 아웃트리거가 전개되기 때문에 다단 실린더의 크기를 최소화시켜 내부공간의 활용도를 높일 수 있다.In addition, since the outrigger is developed not only by the multi-stage cylinder but also by the driving chain, the size of the multi-stage cylinder can be minimized and the utilization of the internal space can be increased.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 아웃트리거의 신축구조를 개략적으로 도시한 평면도로서, 길이가 신장된 상태를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 아웃트리거의 신축구조를 개략적으로 도시한 측면도로서, 길이가 신장된 상태를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 아웃트리거의 신축구조를 개략적으로 도시한 평면도로서, 길이가 축소된 상태를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 아웃트리거의 신축구조를 개략적으로 도시한 측면도로서, 길이가 축소된 상태를 나타낸다.1 is a plan view schematically showing an expansion and contraction structure of an outrigger according to an embodiment of the present invention, and shows a state in which the length is elongated.
FIG. 2 is a side view schematically showing an expansion and contraction structure of an outrigger according to an embodiment of the present invention, showing a state in which the length is elongated.
FIG. 3 is a plan view schematically showing an expansion and contraction structure of an outrigger according to an embodiment of the present invention, and shows a state in which the length is reduced.
FIG. 4 is a side view schematically showing an expansion and contraction structure of an outrigger according to an embodiment of the present invention, and shows a state in which the length is reduced.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명은 아웃트리거에 적용한 것으로 설명하지만, 차량 또는 중장비에 설치되는 아웃트리거(100) 외에 에 다단식 붐, 다단식 사다리와 같은 다단식으로 작동하는 다양한 장치에 적용될 수 있다.First, the present invention is applied to an out trigger. However, the present invention can be applied to various devices operating in a multi-stage mode such as a multi-stage boom and a multi-stage ladder in addition to the outrigger 100 installed in a vehicle or a heavy equipment.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 아웃트리거(100)의 신축구조는 차체의 샤시부에 연결 고정되는 고정프레임(150)과, 이 고정프레임(140)의 내측부에 순차적으로 삽입되는 다수의 제1,2,3 지지프레임(110,120,130)을 포함하는 구성으로 이루어진다.1 to 4, an outrigger 100 according to an embodiment of the present invention includes a fixed frame 150 connected and fixed to a chassis of a vehicle body, And a plurality of first, second, and third support frames 110, 120, and 130 that are sequentially inserted into the first, second, and third support frames.

이 제1 지지프레임(120), 제2 지지프레임(120), 제3 지지프레임(130) 및 고정프레임(140)는 사각의 내부가 빈 파이프 형태로 형성되고, 상호 간에 끼워져 상호 간에서 슬라이딩 이동하여 전체적인 길이를 신장 또는 수축시킬 수 있다.The first support frame 120, the second support frame 120, the third support frame 130, and the stationary frame 140 are formed in the shape of an empty pipe in a rectangular shape, So that the overall length can be stretched or shrunk.

예컨대, 고정프레임(140)의 내주에 제3 지지프레임(130)이 삽입되고, 제3 지지프레임(130)의 내주에 제2 지지프레임(120)이 삽입되며, 제2 지지프레임(120)의 내주에 제1 지지프레임(120)이 삽입되어 상호 간에서 슬라이딩 이동하여 인출 및 수납됨으로써, 전체적인 길이가 신장 또는 수축될 수 있다.For example, the third support frame 130 is inserted into the inner periphery of the fixed frame 140, the second support frame 120 is inserted into the inner periphery of the third support frame 130, The first support frame 120 is inserted into the inner periphery of the first support frame 120, and the first support frame 120 is slidingly moved between the first and second support frames 120, 120, thereby being extended and retracted.

이때, 고정프레임(140)은 아웃트리거(100)가 설치될 차량의 샤시부에 고정설치될 수 있으며, 고정프레임(140)의 반대방향 끝단에 위치되는 제1 지지프레임(110)에는 바닥에 지지되는 받침대(Shoe)를 구비한 지지레그(Support Leg)가 지면을 향하는 수직방향으로 설치될 수 있다.In this case, the fixed frame 140 may be fixed to the chassis of the vehicle on which the outrigger 100 is to be installed, and the first support frame 110, which is positioned at the opposite end of the fixed frame 140, A support leg having a shoe can be installed in a direction perpendicular to the ground.

실시예에서는 고정프레임(140)이 차량의 샤시부에 고정되고, 제1 지지프레임(120)에 받침대를 구비한 지지레그가 설치되는 것으로 설명한다.In the embodiment, it is assumed that the fixed frame 140 is fixed to the chassis of the vehicle, and the supporting frame having the pedestal is installed on the first supporting frame 120.

그리고, 제2 지지프레임(120)과 제3 지지프레임(130)의 각각의 내주부 끝단에는 하기에 설명될 실린더의 제1 실린더 로드(151)와 제2 실린더 로드(152)에 각각 체결 고정되는 제1, 2 로드 결합부(121,131)들이 내주부측으로 돌출된 형태로 구성될 수 있다.The inner circumferential end of each of the second support frame 120 and the third support frame 130 is fastened and fixed to the first cylinder rod 151 and the second cylinder rod 152 of the cylinder, The first and second rod engaging portions 121 and 131 may protrude toward the inner peripheral portion.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 아웃트리거(100)의 신축구조는 다단 실린더(150)를 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 1 to 4, the expansion and contraction structure of the outrigger 100 according to the embodiment of the present invention may include a multi-stage cylinder 150.

이 다단 실린더(150)는 실린더 본체(153)에 내삽되어 있는 제1, 2 실린더 로드(151,152)가 텔레스코픽 형태의 다단 방식으로 신장 및 수축되는 형태로 작동할 수 있다.The multi-stage cylinder 150 can operate in such a manner that the first and second cylinder rods 151 and 152 inserted in the cylinder body 153 are stretched and contracted in a telescopic multi-stage manner.

한편, 다단 실린더(150)는 실린더본체(153)와, 실린더 본체(153)에 내삽된 형태로 구성되어 신장 및 수축되는 제1 실린더 로드(151) 및 제1 실린더 로드(151)에 내삽된 형태로 구성되어 신장 및 수축되는 제2 실린더 로드(152)를 포함할 수 있다.On the other hand, the multi-stage cylinder 150 includes a cylinder body 153 and a first cylinder rod 151, which is inserted in the cylinder body 153 and is inserted and contracted, and a first cylinder rod 151 And a second cylinder rod 152 that extends and contracts.

상기 다단 실린더(150)는 실린더 본체(153)로 작동유 등과 같은 압력매체가 공급 및 배출됨에 따라 실린더본체(153)에서 제1 실린더 로드(151)와 제2 실린더 로드(152)를 신장 및 수축시킬 수 있다.The multi-stage cylinder 150 is configured to extend and contract the first cylinder rod 151 and the second cylinder rod 152 in the cylinder body 153 as the pressure medium such as operating oil is supplied to and discharged from the cylinder body 153 .

한편, 실린더본체(153)에서는 내주부에 삽입된 제1 실린더 로드(151)가 슬라이딩 이동하여 신축되고, 제1 실린더 로드(151)에서는 내주부에 삽입된 제2 실린더 로드(152)가 슬라이딩 이동하여 신축되도록 구성될 수 있으며, 다단 실린더(150)는 공지된 구성이므로 상세한 설명은 생략한다.On the other hand, in the cylinder body 153, the first cylinder rod 151 inserted in the inner peripheral portion slides and expands while the second cylinder rod 152 inserted in the inner peripheral portion of the first cylinder rod 151 moves in the sliding direction And the multi-stage cylinder 150 has a well-known structure, and thus a detailed description thereof will be omitted.

여기서, 다단 실린더(150)는 압력매체가 공기인 공압 실린더 또는 압력매체가 작동유,유압유 등과 같이 기름인 유압 실린더로 구현될 수 있다.Here, the multi-stage cylinder 150 may be a pneumatic cylinder in which the pressure medium is air or a hydraulic cylinder in which the pressure medium is oil such as hydraulic oil or hydraulic oil.

그리고, 실린더본체(153)로부터 신축되도록 구성된 제1 실린더 로드(151)의 끝단에는 제2 지지프레임(120)에 형성된 제1 로드 결합부(121)에 고정되는 제1 로드 고정수단(155)이 형성될 수 있으며, 제2 실린더 로드(152)의 끝단에도 제3 지지프레임(130)의 제2 로드 결합부(131)에 끼워져 고정되는 제2 로드 고정수단(156)이 형성될 수 있다.A first rod fixing means 155 fixed to the first rod engaging portion 121 formed on the second support frame 120 is provided at the end of the first cylinder rod 151 configured to be expanded and contracted from the cylinder body 153 And a second rod fixing means 156 may be formed at the end of the second cylinder rod 152 so as to be fitted and fixed to the second rod coupling portion 131 of the third support frame 130.

다른 실시예로 다단 실린더(150)의 실린더 본체(153)가 제3 지지프레임(130)의 내주부 일측에 고정설치될 수 있으며, 제1 실린더 로드(151)는 일측단에 형성된 제1 로드 고정수단(155)이 제2 지지프레임(120)의 제1 로드 결합부(121)에 체결 고정되고, 제2 실린더 로드(152) 역시 일측단에 형성된 제2 로드 고정수단(156)이 제1 지지프레임(110)의 제2 로드 결합부(131)와 체결고정됨으로써, 다단 실린더(150)의 작동 시 제1 실린더 로드(151)에 의해 제3 지지프레임(130)의 내측에 내삽되어 있는 제2 지지프레임(120)이 슬라이딩 이동되어 신장 또는 수축되고, 제2 실린더 로드(152)에 의해 제2 지지프레임(120)의 내측에 삽입되어 있는 제1 지지프레임(120)이 슬라이딩 이동되어 신장 또는 수축되도록 형성될 수 있다.The cylinder body 153 of the multi-stage cylinder 150 may be fixed to one side of the inner periphery of the third support frame 130. The first cylinder rod 151 may be fixed to the first rod fixing The means 155 is fastened to the first rod engaging portion 121 of the second support frame 120 and the second rod fixing means 156 formed at one end of the second cylinder rod 152 is fastened And the second rod engaging portion 131 of the frame 110. The second rod engaging portion 131 engages with the second rod engaging portion 131 of the frame 110, The support frame 120 is slidably moved and contracted and the first support frame 120 inserted into the second support frame 120 is slidably moved by the second cylinder rod 152 to be extended or contracted .

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 아웃트리거(100)의 신축구조는 다수의 스프로킷들과 구동체인 및 구동모터로 이루어지는 체인 구동장치를 포함할 수 있다.1 to 4, the expansion and contraction structure of the outrigger 100 according to the embodiment of the present invention may include a chain drive device comprising a plurality of sprockets, a drive chain, and a drive motor.

실시예에서 제1 스프로킷(161)과 제2 스프로킷(162)으로 이루어지는 다수의 스프로킷들은 고정프레임(140)의 내주부 상에 설치될 수 있으며, 다수의 스프로킷들은 구동체인(170)를 통해 감합되어 있어 상호 간에 동력이 전달이 가능하여 함께 회전할 수 있다.A plurality of sprockets comprising the first sprocket 161 and the second sprocket 162 may be mounted on the inner periphery of the fixed frame 140 and the plurality of sprockets may be engaged through the driving chain 170 So that the power can be transmitted to each other and can rotate together.

한편, 제1 스프로킷(161)과 제2 스프로킷(162)은 각각 고정프레임(140)의 일측면 양 끝단 부분에 각각 회전 가능하도록 설치될 수 있다.The first sprocket 161 and the second sprocket 162 may be rotatably mounted on both ends of one side of the fixed frame 140, respectively.

더블어, 제1 스프로킷(161)과 제2 스프로킷(162)은 각각 고정프레임(140)의 양측면 양 끝단 부분에 회전 가능하도록 설치될 수도 있다.The first sprocket 161 and the second sprocket 162 may be rotatably installed at both ends of both sides of the fixed frame 140. [

또한, 아웃트리거(100)의 신축구조는 하나 이상의 체인 구동장치가 설치될 수 있는데, 실시예에는 고정프레임(140)의 일측부 상에 하나의 체인 구동장치가 설치된 구조에 대해서 설명한다.In addition, the outrigger 100 may have one or more chain driving devices. In the embodiment, a structure in which one chain driving device is installed on one side of the fixed frame 140 will be described.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 아웃트리거(100)의 신축구조는 구동체인(170)을 포함할 수 있다.1 to 4, the expansion and contraction structure of the outrigger 100 according to the embodiment of the present invention may include a driving chain 170. [

이 구동체인(170)은 제1 스프로킷(161)과 제2 스프로킷(162) 사이에 감합되도록 설치되어 상호 동시에 회전 가능하도록 설치될 수 있다.The drive chain 170 may be installed to be fitted between the first sprocket 161 and the second sprocket 162 and be rotatable with respect to the first sprocket 161 and the second sprocket 162.

한편, 구동체인(170)에는 제3 지지프레임(130)의 일측단과 소정의 결합수단을 통해 연결되어 있어 구동체인(170)의 회전에 따라 제3 지지프에임(130)이 고정프레임(140)의 내측으로부터 신장 및 수축 가능하도록 구성될 수 있다.The driving chain 170 is connected to one end of the third supporting frame 130 through a predetermined coupling means so that the third supporting frame 130 is coupled to the fixed frame 140 ) From the inside thereof.

그리고, 구동체인(170)은 제3 지지프레임(130)의 일측단과 연결시키는 결합수단으로서, 체인연결구(180)를 포함할 수 있다.The drive chain 170 is coupled to one end of the third support frame 130 and may include a chain coupling 180.

이 체인연결구(180)는 직선형태의 구동체인(170)의 양끝단을 연결하여 구동체인(170)을 링 형태로 만들 수 있다.The chain link 180 may connect the both ends of the linear drive chain 170 to form the drive chain 170 into a ring shape.

한편, 체인연결구(180)에는 구동체인(170)이 연결되는 양단끝 중 어느 한 끝단은 고정되며, 다른 한 끝단은 장력조절수단(185)에 의해 위치조절이 가능하도록 연결되어 구동체인(170)의 장력을 조절할 수 있도록 구성될 수 있다.One end of each end of the chain 170 is connected to the chain coupling 180 and the other end of the chain 170 is connected to the drive chain 170 by a tension adjusting means 185, So as to adjust the tension of the belt.

여기서, 장력조절수단(185)은 구동체인(170)에서 고정되지 않는 끝단에 외면에 나사산이 형성된 나사봉이 결합되고, 나사봉이 체인연결구(180)에 직접적으로 나사체결되거나, 너트에 의해 나사체결되어 나사체결력에 의해 체인연결구(180)에서 구동체인(170)의 고정되는 위치를 조절하는 형태로 구동체인(170)의 장력을 조절할 수 있다.Here, the tension adjusting means 185 is provided with a screw rod whose outer surface is threaded at an end which is not fixed in the driving chain 170, and is directly screwed into the chain connecting hole 180 or screwed with a nut The tension of the driving chain 170 can be adjusted by adjusting the fixing position of the driving chain 170 at the chain connecting hole 180 by the screwing force.

도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 아웃트리거(100)의 신축구조는 제1 스프로킷(161) 또는 제2 스프로킷(162)에 연결되어 구동력을 제공하는 구동모터(165)를 포함할 수 있다.1 and 3, an outrigger 100 according to an embodiment of the present invention includes a driving motor (not shown) connected to the first sprocket 161 or the second sprocket 162 to provide a driving force 165).

실시예에서는 구동모터(165)가 제1 스프로킷(161)에 연결되어 구동력을 제공하면 구동체인(170)을 통해 연결된 제2 스프로킷(162)이 연동되어 회전되는 구조로 설명한다.In the embodiment, when the driving motor 165 is connected to the first sprocket 161 to provide a driving force, the second sprocket 162 connected to the driving chain 170 is rotated to rotate.

상기 구동모터(165)가 제1 스프로킷(161)에 연결되어 제1 스프로킷(161)을 회전시키면, 제1 스프로킷(161)과 구동체인(170)을 통해 연결된 제2 스프로킷(162)이 연동되어 동시에 회전하게 되는데, 이때, 상기 구동체인(170)의 양끝단부가 결합고정된 체인연결구(180)가 제1, 2 스프로킷(161,1162)의 회전 방향으로 슬라이딩 이동되고, 상기 체인연결구(180)가 슬라이딩 이동됨에 따라 고정프레임(140)의 내주부에 내삽되어 있는 제3 지지프레임(130)이 신장 및 수축이 가능하도록 구성될 수 있다.When the driving motor 165 is connected to the first sprocket 161 to rotate the first sprocket 161, the second sprocket 162 connected to the first sprocket 161 through the driving chain 170 is interlocked The chain link 180 having both ends of the driving chain 170 engaged and fixed is slid in the rotating direction of the first and second sprockets 161 and 1162 and the chain link 180 is rotated, The third support frame 130 inserted into the inner peripheral portion of the fixed frame 140 can be configured to be stretched and contracted.

한편, 구동모터(165)는 전기적으로 구동하는 전기모터로 구현되거나, 다단 실린더(150)에 공급되는 압력매체에 의해 작동하는 공압 또는 유압 모터일 수도 있다.
Alternatively, the driving motor 165 may be an electric motor that is electrically driven, or may be a pneumatic or hydraulic motor operated by a pressure medium supplied to the multi-stage cylinder 150. [

이상에서 설명한 각 구성 간의 작용과 효과를 설명하도록 한다.The operation and effects of the above-described respective structures will be described.

본 발명의 실시예에 따른 아웃트리거(100)의 신축구조는 제1 지지프레임(120), 제2 지지프레임(120), 제3 지지프레임(130), 및 고정프레임(140)이 전체적인 길이가 축소된 상태에서 구동실린더에 압력매체가 공급되면, 실린더본체(153)에서 제1 실린더축(151)가 신장되면서 제1 실린더로드(151)에 연결된 제2 지지프레임(120)으로부터 제1 지지프레임(120)이 인출되고, 제2 실린더 로드(152)가 제1 실린더 로드(151)로 부터 신장되면서 제2 실린더 로드(152)에 연결된 제3 지지프레임(130)으로부터 제2 지지프레임(120)이 인출된다.The outrigger 100 according to the embodiment of the present invention is configured such that the first support frame 120, the second support frame 120, the third support frame 130, and the fixed frame 140 have a total length When the pressure medium is supplied to the driving cylinder in the reduced state, the first cylinder shaft 151 is extended from the cylinder body 153 to the second supporting frame 120 connected to the first cylinder rod 151, The second support frame 120 is drawn out from the third support frame 130 connected to the second cylinder rod 152 while the second cylinder rod 152 is extended from the first cylinder rod 151, .

그리고, 구동모터(165)가 작동하여 제1 스프로킷(161) 또는 제2 스프로킷(162)을 회전시키면 제1 스프로킷(161)과 제2 스프로킷(162)에 감합된 구동체인(170)이 회전하고, 구동체인(170)에는 제3 지지프레임(130)이 연결되기 때문에 고정프레임(140)에서 제3 지지프레임(130)이 슬라이딩 이동하여 인출되는 형태로 아웃트리거(100)가 전개된다.When the first sprocket 161 or the second sprocket 162 is rotated by operating the driving motor 165, the driving chain 170 engaged with the first sprocket 161 and the second sprocket 162 is rotated Since the third support frame 130 is connected to the drive chain 170, the outrigger 100 is opened so that the third support frame 130 is slidably moved out of the fixed frame 140.

반면, 아웃트리거(100)가 전개된 상태에서 이를 축소시키기 위해 구동실린더로부터 압력매체가 배출되면, 제2 실린더 로드(152)가 제1 실린더 로드(151)의 내부로 삽입되면서, 제2 지지프레임(130)이 제3 지지프레임(120)의 내부로 수납되도록 슬라이딩 이동시키고, 제1 실린더 로드(151)가 실린더본체(153)의 내부로 삽입되면 제1 실린더 로드(151)에 연결된 제2 지지프레임(120)의 내부로 제1 지지프레임(120)이 수납되도록 슬라이딩 이동시킨다.On the other hand, when the pressure medium is discharged from the drive cylinder in order to reduce the outrigger 100 in a deployed state, the second cylinder rod 152 is inserted into the first cylinder rod 151, When the first cylinder rod 151 is inserted into the cylinder body 153, the second support rod 130 is connected to the second support rod 120, So that the first support frame 120 is housed in the frame 120.

그리고, 구동모터(165)가 작동하여 제1 스프로킷(161) 또는 제2 스프로킷(162)을 회전시키면, 제1 스프로킷(161)과 제2 스프로킷(162)에 감합된 구동체인(170)이 함께 회전하여 구동체인(170)에 연결된 제3 지지프레임(130)을 고정프레임(140)의 내부로 삽입시킴으로써, 아웃트리거(100)의 전체적인 길이를 축소시킨다.
When the first sprocket 161 or the second sprocket 162 is rotated by operating the driving motor 165, the driving chain 170 engaged with the first sprocket 161 and the second sprocket 162 The entire length of the outrigger 100 is reduced by inserting the third support frame 130 connected to the drive chain 170 into the fixed frame 140 by rotating.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 다단 실린더를 이용한 다단식 아웃트리거(100)의 신축구조는 다단 실린더(150)와 구동체인(170)에 의해 제1 지지프레임(120), 제2 지지프레임(120), 제3 지지프레임(130) 및 고정프레임(140)을 인출 또는 수납시키기 때문에 비교적 간단 구조를 가져 제작비용의 절감 및 제작이 용이하고, 유지보수가 편리하다.Therefore, the expansion and contraction structure of the multi-stage outrigger 100 using the multi-stage cylinder according to the embodiment of the present invention is realized by the multi-stage cylinder 150 and the drive chain 170 by the first support frame 120, the second support frame 120 ), The third support frame 130, and the stationary frame 140 are taken out or housed, so that it has a relatively simple structure, which makes it possible to reduce the manufacturing cost and the manufacture, and the maintenance is easy.

또한, 다단 실린더(150)에 의해 제1 지지프레임(120), 제2 지지프레임(120), 및 제3 지지프레임(130)을 전개시키기 때문에 유압라인이 단순하고, 제3 지지프레임(130)은 구동체인(170)에 의해 전개되기 때문에 다단 실린더(150)의 크기를 최소화시켜 설치공간의 감소에 따른 내부공간의 활용이 용이하다.
Since the first support frame 120, the second support frame 120 and the third support frame 130 are deployed by the multi-stage cylinder 150, the hydraulic line is simple, and the third support frame 130, Stage cylinder 150 is minimized since it is developed by the drive chain 170, so that the use of the internal space according to the reduction of the installation space is facilitated.

이상에서는 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And all changes and modifications to the scope of the invention.

100: 다단식 아웃트리거 110: 제1 지지프레임
120: 제2 지지프레임 121: 제1 로드 결합부
130: 제3 지지프레임 131: 제2 로드 결합부
140: 고정프레임 150: 다단 실린더
151: 제1 실린더 로드 152: 제2 실린더 로드
153: 실린더본체 155: 제1 로드 고정수단
156: 제2 로드 고정수단 161: 제1 스프로킷
162: 제2 스프로킷 165: 구동모터
170: 구동체인 180: 체인연결구
185: 장력조절수단100: multi-stage out trigger 110: first support frame
120: second support frame 121: first rod coupling portion
130: third support frame 131: second rod coupling part
140: fixed frame 150: multi-stage cylinder
151: first cylinder rod 152: second cylinder rod
153: cylinder body 155: first rod fixing means
156: second rod fixing means 161: first sprocket
162: second sprocket 165: drive motor
170: drive chain 180: chain connector
185: tension adjusting means

Claims (6)

차량의 샤시부에 설치되는 고정프레임과; 상기 고정프레임의 내주에 슬라이딩 이동이 가능하도록 내삽되는 제3 지지프레임과; 상기 제3 지지프레임의 내주에 슬라이딩 이동 가능하도록 내삽되는 제2 지지프레임; 및 상기 제2 지지프레임의 내주에 슬라이딩 이동이 가능하도록 내삽되는 제1 지지프레임으로 구성되어 상기 제1,2,3 지지프레임을 상기 고정프레임으로부터 슬라이딩 이동시켜 신장 및 수축시키기 위한 아웃트리거의 신축구조에 있어서,
상기 고정프레임의 내주부에 내삽되어 있는 제3 지지프레임을 인출 및 수납시키기 위해 슬라이딩 이동시키는 체인 구동장치와;
상기 제3 지지프레임으로부터 제1,2 지지프레임을 인출 및 수납시키기 위해 슬라이딩 이동시키는 다단 실린더;를 포함하는 구성으로 이루어지고,
상기 체인 구동장치는,
상기 고정프레임의 양단 부분에 회전 가능하게 설치되는 복수의 스프로킷과;
상기 복수의 스프로킷 사이에 감합되어 회전되고, 양끝단부가 상기 제3 지지프레임에 연결되어 있어 스프로킷이 회전함에 따라 상기 고정프레임으로부터 상기 제3 지지프레임을 슬라이딩 이동시키는 구동체인; 및
상기 복수의 스프로킷 중 어느 하나를 구동시키는 구동모터;를 포함하여 구성되며,
상기 다단실린더는,
상기 제 1 지지프레임의 내측부에 일측단이 고정 설치되는 실린더본체와;
상기 실린더본체의 내주부에 신장 및 수축이 가능하도록 내삽되어 끝단부가 상기 제 2 지지프레임에 연결되어 있어 상기 제 2 지지프레임으로부터 상기 제 1 지지프레임을 슬라이딩 이동시키는 제1 실린더 로드; 및
상기 제1 실린더 로드의 내주부에 신장 및 수축이 가능하도록 내삽되어 끝단부는 상기 제3 지지프레임에 연결되어 상기 제3 지지프레임으로부터 상기 제 2지지프레임을 슬라이딩 이동시키는 제2 실린더 로드; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 아웃트리거의 신축구조.A fixed frame installed on the chassis of the vehicle; A third support frame to be inserted into the inner periphery of the fixed frame so as to be slidable; A second support frame inserted to be slidably movable on the inner periphery of the third support frame; And a first support frame which is inserted so as to be slidable on an inner periphery of the second support frame, and which is configured to extend and contract the first, second and third support frames by sliding the first, second and third support frames from the fixed frame In this case,
A chain drive device for slidingly moving the third support frame inserted in the inner peripheral portion of the fixed frame to draw and store the third support frame;
And a multistage cylinder slidably moving the first and second support frames for drawing and receiving the first and second support frames,
The chain drive device includes:
A plurality of sprockets rotatably installed at both end portions of the fixed frame;
A drive chain for slidingly moving the third support frame from the fixed frame as the sprocket rotates when both ends thereof are connected to the third support frame; And
And a drive motor for driving any one of the plurality of sprockets,
The multi-
A cylinder body having one end fixed to an inner side of the first support frame;
A first cylinder rod which is inserted in an inner peripheral portion of the cylinder body so as to be able to be extended and retracted and has an end portion connected to the second support frame to slide the first support frame from the second support frame; And
A second cylinder rod which is inserted in the inner circumference of the first cylinder rod so as to be able to extend and retract, the end of the second cylinder rod being connected to the third support frame to slide the second support frame from the third support frame; And an expansion / contraction structure of the outrigger. 제1항에 있어서,
상기 체인 구동장치는,
상기 구동체인이 상기 복수의 스프로킷을 연결하는 동시에 상기 구동체인을 상기 제3 지지프레임 상에 고정하기 위한 체인연결구를 포함하고,
상기 체인연결구는 상기 구동체인의 각 양 끝단 중 어느 한 끝단의 위치를 나사체결에 의해 조절하여 상기 구동체인의 장력을 조절하는 장력조절수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 아웃트리거의 신축구조.The method according to claim 1,
The chain drive device includes:
And a chain coupling for connecting the plurality of sprockets to the drive chain and fixing the drive chain on the third support frame,
Wherein the chain link includes tension adjusting means for adjusting a tension of the drive chain by adjusting a position of one end of each end of the drive chain by screwing. 제1항에 있어서,
상기 제1 실린더 로드와 상기 제2 실린더 로드는 각각 상기 제1 지지프레임과 상기 제2 지지프레임에 끼워져 고정되는 로드 고정수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 아웃트리거의 신축구조.The method according to claim 1,
Wherein the first cylinder rod and the second cylinder rod each include rod fixing means fixed to the first support frame and the second support frame, respectively. 제1항에 있어서,
상기 체인 구동장치는
상기 고정프레임의 상에 하나 이상 설치되는 것을 특징으로 하는 아웃트리거의 신축구조.The method according to claim 1,
The chain drive device
And at least one outrigger structure is provided on the fixed frame. 차량의 샤시부에 설치되는 고정프레임과; 상기 고정프레임의 내주에 슬라이딩 이동이 가능하도록 내삽되는 제3 지지프레임과; 상기 제3 지지프레임의 내주에 슬라이딩 이동 가능하도록 내삽되는 제2 지지프레임; 및 상기 제2 지지프레임의 내주에 슬라이딩 이동이 가능하도록 내삽되는 제1 지지프레임으로 구성되어 상기 제1,2,3 지지프레임을 상기 고정프레임으로부터 슬라이딩 이동시켜 신장 및 수축시키기 위한 아웃트리거의 신축구조에 있어서,
상기 고정프레임의 내주부에 내삽되어 있는 제3 지지프레임을 인출 및 수납시키기 위해 슬라이딩 이동시키는 체인 구동장치와;
상기 제3 지지프레임으로부터 제1,2 지지프레임을 인출 및 수납시키기 위해 슬라이딩 이동시키는 다단 실린더;를 포함하는 구성으로 이루어지고,
상기 체인 구동장치는,
상기 고정프레임의 양단 부분에 회전 가능하게 설치되는 복수의 스프로킷과;
상기 복수의 스프로킷 사이에 감합되어 회전되고, 양끝단부가 상기 제3 지지프레임에 연결되어 있어 스프로킷이 회전함에 따라 상기 고정프레임으로부터 상기 제3 지지프레임을 슬라이딩 이동시키는 구동체인; 및
상기 복수의 스프로킷 중 어느 하나를 구동시키는 구동모터;를 포함하여 구성되며,
상기 다단 실린더는
상기 제 3 지지프레임의 내측부에 일측단이 고정 설치되는 실린더본체와;
상기 실린더본체의 내주부에 신장 및 수축이 가능하도록 내삽되어 끝단부가 상기 제 2 지지프레임에 연결되어 있어 상기 제 3 지지프레임으로부터 상기 제 2 지지프레임을 슬라이딩 이동시키는 제1 실린더 로드; 및,
상기 제1 실린더 로드의 내주부에 신장 및 수축이 가능하도록 내삽되어 끝단부는 상기 제1 지지프레임이 연결되어 상기 제2 지지프레임으로부터 상기 제1 지지프레임을 슬라이딩 이동시키는 제2 실린더 로드;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 아웃트리거의 신축구조.A fixed frame installed on the chassis of the vehicle; A third support frame to be inserted into the inner periphery of the fixed frame so as to be slidable; A second support frame inserted to be slidably movable on the inner periphery of the third support frame; And a first support frame which is inserted so as to be slidable on an inner periphery of the second support frame, and which is configured to extend and contract the first, second and third support frames by sliding the first, second and third support frames from the fixed frame In this case,
A chain drive device for slidingly moving the third support frame inserted in the inner peripheral portion of the fixed frame to draw and store the third support frame;
And a multistage cylinder slidably moving the first and second support frames for drawing and receiving the first and second support frames,
The chain drive device includes:
A plurality of sprockets rotatably installed at both end portions of the fixed frame;
A driving chain for slidingly moving the third support frame from the fixed frame as the sprocket rotates when both ends thereof are connected to the third support frame; And
And a drive motor for driving any one of the plurality of sprockets,
The multi-
A cylinder body having one end fixed to an inner side of the third support frame;
A first cylinder rod interposed between the third support frame and the second support frame so that an end portion of the cylinder body is inserted into the inner circumference of the cylinder body so as to be stretchable and contractible; And
And a second cylinder rod interposed between the first support frame and the second support frame so as to be able to extend and contract in an inner peripheral portion of the first cylinder rod, Wherein the first and second shafts of the outrigger are arranged in the same direction. 제5항에 있어서,
상기 제1 실린더 로드와 상기 제2 실린더 로드는 각각 상기 제2 지지프레임과 상기 제1 지지프레임에 끼워져 고정되는 로드 고정수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 아웃트리거의 신축구조.6. The method of claim 5,
Wherein the first cylinder rod and the second cylinder rod each include a rod fixing means fixed by being fitted to the second support frame and the first support frame, respectively.
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