KR101820957B1 - Apparatus for mounting suspension scaffold - Google Patents

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Abstract

본 발명은 데크의 H빔 상으로 현수 비계를 설치하기 위한 장치에 있어서: 물림수단을 지닌 폴대(30); 캐리지(41)에 폴대(30)를 파지한 상태에서 H빔 상으로 이동하고, 상기 폴대(30)를 H빔에 고정하는 구동수단(40); 및 상기 캐리지(41)의 이동과 폴대(30)의 고정을 제어하는 제어수단(50);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 해양플랜트 등에서 모듈형 발판과 내부용 행거식 발판을 기반으로 외부 작업용 비계를 설치하고 해체함에 있어서 비교적 높은 곳에 위치한 데크에 폴대를 등간격으로 결합하는 작업의 편의성과 신속성을 향상하는 효과가 있다.
An apparatus for installing a hanging scaffold on an H beam of a deck, the apparatus comprising: a pole (30) having an engaging means; Driving means (40) for moving the pole (30) onto the H beam while holding the pole (30) on the carriage (41) and fixing the pole (30) to the H beam; And control means (50) for controlling movement of the carriage (41) and fixing of the pole (30).
As a result, it is possible to improve the convenience and promptness of the task of assembling the poles equally to the deck located at a relatively high place in installing and dismantling the external work scaffold on the basis of the modular scaffolding and the indoor hanger scaffolding in the offshore plant have.

Description

현수 비계의 설치를 위한 장치{Apparatus for mounting suspension scaffold}Apparatus for mounting suspension scaffold < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 해양플랜트의 설치/작업/검사를 위한 비계에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 외부 작업용 비계를 손쉽게 설치/해체하여 접근이 가능하도록 구성하기 위한 현수 비계의 설치를 위한 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a scaffold for installation / operation / inspection of an offshore plant, and more particularly, to an apparatus for installing a scaffold scaffold for easily accessing and dismantling an external work scaffold.

통상적으로 해양플랜트의 비계 시스템은 수직으로 설치되는 외부 발판과 수평의 다단으로 설치되는 내부 발판으로 구분된다. 3단 모듈형의 해양플랜트의 경우 한 단의 높이는 대략 5~6m이고, 총 높이는 3단 모듈기준으로 대략 15~20m 정도이며, 전체적으로 작게는 수천장 많게는 수만장의 발판이 소요된다. 이와 같은 설계조건 하에서 발판 설치의 편의성을 높이기 위한 방안이 절실하다.Typically, the scaffold system of an offshore plant is divided into an external scaffold installed vertically and an internal scaffold installed horizontally. In the case of a three-stage modular offshore plant, the height of one stage is approximately 5 to 6 meters, and the total height is approximately 15 to 20 meters on the basis of a three-stage module. In total, several tens of thousands of footsteps are required. Under such design conditions, there is an urgent need to improve the convenience of the footrest installation.

비계용 발판 설치와 관련되어 참조할 수 있는 선행기술문헌으로 한국 등록특허공보 제0598028호(선행문헌 1), 한국 등록특허공보 제1099396호(선행문헌 2) 등이 알려져 있다.Korean Patent Registration No. 0598028 (Prior Art 1) and Korean Patent Registration No. 1099396 (Prior Art 2) are known as prior art documents which can be referred to in connection with scaffolding scaffold installation.

선행문헌 1은 발판지지구의 타단부에 클램프본체가 일체로 형성되고, 상기 클램프본체의 내측전후면에는 경사판과 고무패드가 부착된 수직판이 각각 고정설치되고, 상기 경사판과 수직판 사이에는 가이드핀이 고정설치되며 내측면에 고무패드가 부착된 클램핑판이 전후방으로 이동가능하게 삽입설치된다. 이에, 가설발판의 설치 및 해체작업에 소요되는 시간과 노력을 단축하는 효과를 기대한다.In the prior art reference 1, a clamp body is integrally formed at the other end of the footrest support, and a vertical plate having an inclined plate and a rubber pad is fixedly installed on the inner front and rear surfaces of the clamp body. A guide pin is interposed between the inclined plate and the vertical plate And a clamping plate having a rubber pad on its inner surface is inserted and installed so as to be movable forward and backward. Therefore, it is expected that the time and effort required for the installation and disassembly of the scaffolds are shortened.

선행문헌 2는 선반, 현수재, 크로스 빔, 조이스트, 바닥재, 연결 수단을 가지는 현수 비계에 있어서, 상기 현수 비계용 선반은 복수개의 지주재(支柱材)와, 인접하는 지주재 사이에 장착 및 분리 가능하도록 장착되는 복수개의 방호 패널을 구비하고, 상기 방호 패널의 양 측부에는 지주재로의 장착 부재가 설치된다. 이에, 단시간에 안전하고 용이하게 현수 비계를 조립 가능한 효과를 기대한다.In the case of a hanging scaffold having a shelf, a hanging material, a cross beam, a joist, a bottom material, and a connecting means, the hanging scaffold shelf has a plurality of supporting members and a supporting member And a mounting member to a support member is provided on both sides of the protection panel. Thus, an effect of assuring a safe and easy assembly of the hanging scaffold in a short time is expected.

다만, 상기한 선행문헌에 의하면 비계용 발판을 설치하는 편의성을 확보함을 요체로 하고 있으나, 해양플랜트 비계 시스템에 적용하여 기자재/시수 절감의 실효성을 높이기 위한 개선의 여지가 크다.However, according to the above-mentioned prior art documents, it is necessary to secure the convenience of installing scaffolding scaffolds. However, there is a lot of room for improvement in order to increase the efficiency of equipment / time saving by applying to the offshore plant scaffolding system.

1. 한국 등록특허공보 제0598028호 "선체블록작업용 가설발판 설치대" (공개일자 : 2004.06.23.)1. Korean Registered Patent No. 0598028 entitled " Suspension Scaffolding Stand for Hull Block Work "(Open date: Jun. 23, 2004) 2. 한국 등록특허공보 제1099396호 "현수 비계, 현수 비계용 선반 및 그 조립 시공법" (공개일자 : 2005.03.23.)2. Korean Patent Registration No. 1099396 entitled "Suspension Scaffolding, Suspension Scaffolding Shelf, and Assembly and Construction Method" (Published on Mar. 23, 2005).

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 해양플랜트 등에서 모듈형 발판과 내부용 행거식 발판을 기반으로 외부 작업용 비계를 설치하고 해체함에 있어서 비교적 높은 곳에 위치한 데크에 폴대를 등간격으로 결합하는 작업의 편의성과 신속성을 확보하는 현수 비계의 설치를 위한 장치를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to overcome the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method of installing and dismounting an external work scaffold on the basis of a modular scaffolding and an internal hanger scaffolding, And to provide a device for installing a hanging scaffold for securing the convenience and promptness of the operation of joining the hanging scaffold.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 데크의 H빔 상으로 현수 비계를 설치하기 위한 장치에 있어서: 물림수단을 지닌 폴대; 캐리지에 폴대를 파지한 상태에서 H빔 상으로 이동하고, 상기 폴대를 H빔에 고정하는 구동수단; 및 상기 캐리지의 이동과 폴대의 고정을 제어하는 제어수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an apparatus for installing a hanging scaffold on an H beam of a deck, comprising: a pole having an engaging means; Driving means for moving the H-beam onto the carriage while holding the pole, and fixing the pole to the H-beam; And control means for controlling movement of the carriage and fixing of the pole.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 물림수단은 고정대 상에 한 쌍의 가동대를 이동 가능하게 구비하고, 대향하는 가동대의 중앙에 중심대를 상하운동 가능하게 구비하는 것을 특징으로 한다.According to a detailed configuration of the present invention, the above-mentioned bonding means is characterized in that a pair of movable bands are movably provided on a fixed base, and a center base is vertically movable at the center of the opposed movable base.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 구동수단은 상기 캐리지 상에 고정대를 파지하면서 가동대의 이동을 유발하는 파지기를 구비하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the driving means is characterized by including a gripper that causes the movable base to move while holding the fixed base on the carriage.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 구동수단은 중심대의 피동치차와 맞물려 중심대의 상하운동을 유발하도록 구동기와 구동치차를 캐리지 상에 구비하는 것을 특징으로 한다.In the detailed construction of the present invention, the drive means is provided with a driver and a drive gear on the carriage so as to engage with the driven gear of the center wheel to cause vertical movement of the center wheel.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제어수단은 설정된 알고리즘을 저장하고 실행하는 제어부, H빔 상의 캐리지의 위치를 검출하는 거리검출부, 캐리지의 주행휠과 구동기에 전원을 인가하는 구동부를 구비하는 것을 특징으로 한다.The control unit may include a control unit for storing and executing the set algorithm, a distance detecting unit for detecting the position of the carriage on the H beam, and a driving unit for applying power to the driving wheel and the driving unit of the carriage. do.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 해양플랜트 등에서 모듈형 발판과 내부용 행거식 발판을 기반으로 외부 작업용 비계를 설치하고 해체함에 있어서 비교적 높은 곳에 위치한 데크에 폴대를 등간격으로 결합하는 작업의 편의성과 신속성을 향상하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, in the case of installing and dismantling an external work scaffold on the basis of a modular scaffold and an internal hanger scaffold in an offshore plant, the convenience and speed of the operation of equally arranging the poles at a relatively high deck .

도 1은 본 발명이 적용되는 해양플랜트의 비계 시스템을 나타내는 모식도
도 2는 본 발명에 따른 현수 비계의 주요부를 나타내는 모식도
도 3은 본 발명에 따른 장치의 물림수단을 나타내는 모식도
도 4는 본 발명에 따른 장치의 풀림수단과 구동수단을 나타내는 모식도
1 is a schematic view showing a scaffold system of an offshore plant to which the present invention is applied;
Fig. 2 is a schematic diagram showing a main part of a hanging scaffold according to the present invention. Fig.
Figure 3 is a schematic diagram showing the means of engagement of the device according to the invention
4 is a schematic view showing a releasing means and a driving means of the device according to the present invention;

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 데크의 H빔 상으로 현수 비계를 설치하기 위한 장치에 관하여 제안한다. 도 1은 3단의 생산용 모듈(MD)로 구성되는 해양플랜트에서 다층의 데크(DK)가 구비된 상태를 예시한다. 본 발명의 공법은 기존의 외부비계(11)와 내부비계(12)를 축소하거나 배제함을 요지로 한다. 데크에 포함되는 다수의 H빔(15)을 활용하지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니다.The present invention proposes an apparatus for installing a hanging scaffold on an H beam of a deck. FIG. 1 illustrates a state where a multi-layered deck (DK) is provided in a marine plant composed of three stages of production modules (MD). In the method of the present invention, the conventional external scaffold 11 and internal scaffold 12 are reduced or eliminated. Utilizes but is not necessarily limited to a number of H beams 15 included in the deck.

한편, 도 1에서 미설명 부호 SF는 본 발명의 비계에 적용되는 의장용 발판(25)의 위치를 예시한다.On the other hand, in FIG. 1, reference numerals SF denote the positions of the footrests 25 to be applied to the scaffold of the present invention.

본 발명에 의하면 외부비계(11)를 축소 또는 대체하도록 복층으로 형성되는 발판모듈(20)이 상기 데크의 측면에 인접하여 작업 인원과 물자의 이동을 조력하도록 설치된다. 발판모듈(20)은 해양구조물의 데크 등에 결속하는 치구, 작업자의 승하강을 위한 사다리를 구비할 수도 있다.According to the present invention, a scaffolding module 20, which is formed in a multi-layer structure to reduce or replace the external scaffold 11, is installed adjacent to the side surface of the deck to assist movement of personnel and materials. The scaffolding module 20 may include a fixture bound to a deck or the like of an offshore structure, and a ladder for lifting and lowering the operator.

본 발명에 따르면 폴대(30)가 상단에 물림수단을 지닌 구조이다. 물림수단은 후술하는 것처럼 고정대(31), 가동대(34)와 연계된다. 고정대(31)는 폴대(30)의 상단에 용접으로 고정함이 선호되지만 분리 가능하도록 나선이나 핀 구조로 결합할 수도 있다. 가동대(34)는 H빔(15)의 플랜지에 맞물리도록 "ㄱ"자 단면으로 형성되며, 적어도 일부는 H빔에 대한 착탈 용이성을 위해 고정대(31) 상에서 이동 가능하게 구성한다.According to the present invention, the pole 30 is a structure having a means for engaging the top. The engaging means is associated with the fixing table 31 and the movable table 34 as will be described later. The fixing table 31 is preferably welded to the upper end of the pole 30, but may also be coupled in a spiral or fin structure so as to be detachable. The movable base 34 is formed to have a "?" -Magnetic cross-section so as to engage with the flange of the H beam 15, and at least a part of the movable base 34 is configured to be movable on the fixed base 31 for ease of detachment with respect to the H beam.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 물림수단은 고정대(31) 상에 한 쌍의 가동대(34)를 이동 가능하게 구비하고, 대향하는 가동대(34)의 중앙에 중심대(36)를 상하운동 가능하게 구비하는 것을 특징으로 한다. 도 4에서 한 쌍의 대향하는 가동대(34)가 고정대(31)에 형성된 안내홈(32) 상으로 이동하면서 H빔의 플랜지를 감싸도록 동시에 접근 가능한 상태를 예시한다. 안내홈(32)은 고정대(31)의 대향하는 양변에서 동일 직선상에 일정한 길이로 형성된다. 가동대(34)는 고정대(31)의 상하로 밀착되어 이동중 요동을 방지하는 안내블록을 구비한다. 양측 가동대(34)를 접근시켜 클램핑을 유발하는 운동은 후술하는 캐리지(41)의 파지기(44)에 의하여 수행된다. 중심대(36)는 고정대(31) 상에 나선으로 맞물려 외부에서 인가되는 회전운동을 상하운동으로 전환하여 H빔에 대한 가압력을 변동한다. 도 3과 같이 양측의 가동대(34)와 중앙의 중심대(36)가 H빔에 3점으로 접촉하면 폴대(30)의 안정된 결합력을 유지할 수 있다.The above-mentioned means of the present invention is characterized in that the engaging means includes a pair of movable belts (34) movably mounted on a fixed base (31), and a center frame (36) Or the like. In FIG. 4, a pair of opposed movable bases 34 are moved to the guide grooves 32 formed in the fixing table 31 and are simultaneously accessible so as to surround the flange of the H beam. The guide grooves 32 are formed to have a constant length on the same straight line on both opposite sides of the fixing table 31. The movable base (34) has a guide block which is brought into close contact with the upper and lower sides of the fixed base (31) to prevent swing during movement. The movement for causing the clamping to approach the both side movable bands 34 is performed by the gripper 44 of the carriage 41 described later. The center bar (36) is engaged with a spiral on the fixing table (31) to change the rotational motion applied from the outside to the up / down motion to vary the pressing force against the H beam. As shown in FIG. 3, when the movable base 34 on both sides and the central center 36 on the center come into contact with the H beam at three points, the stable binding force of the pole 30 can be maintained.

또, 본 발명에 따르면 구동수단(40)이 캐리지(41)에 폴대(30)를 파지한 상태에서 H빔 상으로 이동하고, 상기 폴대(30)를 H빔에 고정하는 구조이다. 구동수단(40)은 주행휠(42)을 지닌 캐리지(41)를 기반으로 하며, 캐리지(41) 상에 후술하는 주요 구성품과 전원(배터리)을 탑재한다. 캐리지(41)는 물림수단을 클램핑한 상태로 이동하지만 경우에 따라 폴대(30)의 일부에 대한 클램핑을 부가할 수 있다. 폴대(30)는 H빔 상에서 일정한 간격으로 고정되어 발판(25)을 지지한다.According to the present invention, the driving means 40 moves to the H beam while holding the pole 30 in the carriage 41, and fixes the pole 30 to the H beam. The driving means 40 is based on a carriage 41 having a traveling wheel 42 and mounts a main component and a power source (battery), which will be described later, on the carriage 41. The carriage 41 moves with the clamping means clamped, but can optionally add clamping to a portion of the pole 30. The poles (30) are fixed at regular intervals on the H beam to support the footrest (25).

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 구동수단(40)은 상기 캐리지(41) 상에 고정대(31)를 파지하면서 가동대(34)의 이동을 유발하는 파지기(44)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 도 4에서 "ㄴ"자형 파지기(44)가 고정대(31)의 안내홈(32)에 맞물려 클램핑한 상태를 예시한다. 파지기(44)는 고정대(31)를 클램핑하는 동시에 양측의 가동대(34)를 밀어서 접근시키는 클램핑도 수행한다. 이를 위해 하나의 파지기(44)를 2단계로 작동하거나 2개의 파지기를 중첩한 구성을 택한다. 어느 경우에나 파지기(44)는 후술하는 구동기(46)에 연결되어 회동운동을 수행한다.The driving means 40 of the present invention is characterized in that the driving means 40 is provided with a gripper 44 for causing the movable base 34 to move while gripping the fixed base 31 on the carriage 41 . 4 shows a state in which the "?" Shaped gripper 44 is engaged with the guide groove 32 of the fixing table 31 and clamped. The gripper 44 also clamps the fixing table 31 and simultaneously clamps the movable table 34 on both sides thereof. To do this, one of the grippers 44 is operated in two stages or two grippers are stacked. In any case, the gripper 44 is connected to a driver 46, which will be described later, to perform the turning motion.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 구동수단(40)은 중심대(36)의 피동치차(38)와 맞물려 중심대(36)의 상하운동을 유발하도록 구동기(46)와 구동치차(48)를 캐리지(41) 상에 구비하는 것을 특징으로 한다. 구동기(46)는 모터를 기반으로 양측 파지기(44)의 클램핑/언클램핑을 유발한다. 파지기(44)와 구동기(46) 사이에 감속과 역전방지 기능을 지닌 웜기어를 개재할 수 있다. 피동치차(38)는 중심대(36)의 외주면에 형성되고, 구동치차(48)는 캐리지(41)에서 양측 파지기(44) 사이에 장착된다. 전술한 구동기(46)는 구동치차(48)에 회전력을 인가하는 기능도 수행할 수 있다. 도 4와 같이 캐리지(41)가 물림수단의 고정대(31)를 클램핑하는 동시에 중심대(36)의 피동치차(38)가 구동치차(48)와 맞물린 상태로 이동된다. 이에, 구동기(46)의 작동으로 구동치차(48)가 회전하면 중심대(36)의 상하운동이 유발된다.The drive means 40 engages the driven gear 38 of the center belt 36 and drives the drive 46 and the drive gear 48 to move up and down the center belt 36. [ (41). The driver 46 causes clamping / unclamping of the side grippers 44 based on the motor. A worm gear having a deceleration and an anti-reverse function can be interposed between the gripper 44 and the driver 46. The driven gear 38 is formed on the outer peripheral surface of the center belt 36 and the drive gear 48 is mounted between the side grippers 44 in the carriage 41. [ The above-described driver 46 can also perform a function of applying a rotational force to the drive gear 48. [ The carriage 41 clamps the fixing table 31 of the engaging means and the driven gear 38 of the center table 36 is moved in a state of being meshed with the driving gear 48 as shown in Fig. Thus, when the drive gear 48 is rotated by the operation of the driver 46, vertical movement of the center belt 36 is caused.

또, 본 발명에 따르면 제어수단(50)이 상기 캐리지(41)의 이동과 폴대(30)의 고정을 제어하는 구조이다. 특정의 H빔(15) 상에서 폴대(30)를 균등한 간격으로 설치하는 것은 제어수단(50)에 의한 반복적인 작업으로 구현이 가능하다. 제어수단(50)은 설정된 프로그램에 의한 자동모드를 구현하지만 작업자의 지령에 의한 수동모드를 우선적으로 처리한다.According to the present invention, the control means (50) controls the movement of the carriage (41) and the fixing of the pole (30). It is possible to implement the repetitive work by the control means 50 to install the poles 30 at equal intervals on the specific H beams 15. [ The control means 50 realizes the automatic mode by the set program, but preferentially processes the manual mode by the operator's instruction.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제어수단(50)은 설정된 알고리즘을 저장하고 실행하는 제어부(51), H빔 상의 캐리지(41)의 위치를 검출하는 거리검출부(53), 캐리지(41)의 주행휠(42)과 구동기(46)에 전원을 인가하는 구동부(55)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 제어부(51)는 마이크로프로세서, 메모리, 입출력인터페이스를 탑재한 마이컴회로이다. 거리검출부(53)는 주행휠(42)의 회전수를 카운트하는 엔코터 외에 발판모듈(20)을 비롯한 특정 기준점에 대응하는 레이저센서를 사용할 수도 있다. 구동부(55)는 제어부(51)의 마이컴 출력을 주행휠(42) 및 구동기(46)의 소요전원으로 변환하여 인가한다.The control means 50 includes a control portion 51 for storing and executing the set algorithm, a distance detecting portion 53 for detecting the position of the carriage 41 on the H beam, And a driving unit 55 for applying power to the wheel 42 and the driving unit 46. The control unit 51 is a microcomputer circuit having a microprocessor, a memory, and an input / output interface. The distance detecting unit 53 may use a laser sensor corresponding to a specific reference point including the footing module 20 in addition to the encoder for counting the number of rotations of the traveling wheel 42. [ The driving unit 55 converts the microcomputer output of the control unit 51 into a power source required for the traveling wheel 42 and the driving unit 46 and applies the converted power.

이때, 작업의 편의성을 높이기 위해 제어부(51)는 원격조작기(57)를 포함하도록 구성하는 것이 바람직하다.At this time, the control unit 51 preferably includes a remote controller 57 in order to increase the convenience of the operation.

작동의 일예로서, 발판모듈(20)에 인접하여 제어부(51)를 설치하고, 캐리지(41)를 H빔(15)에 장착하여 주행을 위한 대기 상태로 전환하고, 폴대(30)의 상단에서 고정대(31)를 파지기(44)에 맞물리는 동시에 치차(38)(48)도 맞물리고, 원하는 위치로 캐리지(41)를 이동하면서 거리를 확인하고, 캐리지(41)를 정지시킨 다음 파지기(44)로 양측 가동대(34)를 좁히는 동시에 중심대(36)를 상승시켜 클램핑을 완료하고, 캐리지(41)를 발판모듈(20) 측으로 복귀시켜 다음의 폴대(30)를 동일한 방식으로 장착한다.As an example of the operation, a control section 51 is provided adjacent to the footing module 20, the carriage 41 is mounted on the H beam 15 to switch to a stand-by state for traveling, The gears 38 and 48 are engaged while the fixing table 31 is engaged with the gripper 44. The distance is confirmed while the carriage 41 is moved to a desired position and the carriage 41 is stopped, The carriage 41 is returned to the footing module 20 side and the next pole 30 is mounted in the same manner so that the clamping is completed by raising the center frame 36 while closing the both side movable blocks 34 do.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is therefore intended that such variations and modifications fall within the scope of the appended claims.

10: 비계 시스템 11: 외부비계
12: 내부비계 15: H빔
20: 발판모듈 25: 발판
30: 폴대 31: 고정대
32: 안내홈 34: 가동대
36: 중심대 38: 피동치차
40: 구동수단 41: 캐리지
42: 주행휠 44: 파지기
46: 구동기 48: 구동치차
50: 제어수단 51: 제어부
53: 거리검출부 55: 구동부
57: 원격조작기
10: Scaffolding system 11: External scaffolding
12: inner scaffold 15: H beam
20: Footstep module 25: Footstep
30: pole 31:
32: guide groove 34: movable base
36: center wheel 38: driven gear
40: driving means 41: carriage
42: traveling wheel 44:
46: driver 48: drive gear
50: control means 51:
53: distance detecting unit 55:
57: Remote manipulator

Claims (5)

데크의 H빔 상으로 현수 비계를 설치하기 위한 장치에 있어서:
물림수단을 지닌 폴대(30);
캐리지(41)에 물림수단을 파지한 상태에서 H빔 상으로 이동하여 폴대(30)의 위치를 고정하는 구동수단(40); 및
캐리지(41)에 폴대(30)를 파지한 상태에서 H빔 상으로 이동하고, 상기 폴대(30)를 H빔에 고정하는 제어수단(50);을 포함하여 이루어지되,
상기 구동수단(40)은 상기 캐리지(41) 상에 고정대(31)를 파지하면서 가동대(34)의 이동을 유발하는 파지기(44)를 구비하는 것을 특징으로 하는 현수 비계의 설치를 위한 장치.
An apparatus for installing a hanging scaffold on an H beam of a deck comprising:
A pole (30) having means of engagement;
Driving means (40) for moving the carriage (41) while holding the engaging means and moving on the H beam to fix the position of the pole (30); And
And control means (50) for moving the H-beam onto the carriage (41) while holding the pole (30) and fixing the pole (30) to the H beam,
Characterized in that the drive means includes a gripper for causing the movable base to move while gripping the fixed base on the carriage, .
청구항 1에 있어서,
상기 물림수단은 고정대(31) 상에 한 쌍의 가동대(34)를 이동 가능하게 구비하고, 대향하는 가동대(34)의 중앙에 중심대(36)를 상하운동 가능하게 구비하는 것을 특징으로 하는 현수 비계의 설치를 위한 장치.
The method according to claim 1,
The engaging means includes a pair of movable belts (34) movably mounted on a fixed base (31), and a center frame (36) is vertically movable in the center of the opposed movable base A device for the installation of a hanging scaffold.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 구동수단(40)은 중심대(36)의 피동치차(38)와 맞물려 중심대(36)의 상하운동을 유발하도록 구동기(46)와 구동치차(48)를 캐리지(41) 상에 구비하는 것을 특징으로 하는 현수 비계의 설치를 위한 장치.
The method according to claim 1,
The driving means 40 is provided with a driving gear 46 and a driving gear 48 on the carriage 41 so as to engage with the driven gear 38 of the center belt 36 to cause up- And a device for installation of a hanging scaffold.
청구항 1에 있어서,
상기 제어수단(50)은 설정된 알고리즘을 저장하고 실행하는 제어부(51), H빔 상의 캐리지(41)의 위치를 검출하는 거리검출부(53), 캐리지(41)의 주행휠(42)과 구동기(46)에 전원을 인가하는 구동부(55)를 구비하는 것을 특징으로 하는 현수 비계의 설치를 위한 장치.
The method according to claim 1,
The control means 50 includes a control portion 51 for storing and executing the set algorithm, a distance detecting portion 53 for detecting the position of the carriage 41 on the H beam, a driving wheel 42 of the carriage 41, And a drive unit (55) for applying power to the suspension system (46).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2005299280A (en) * 2004-04-14 2005-10-27 Samu:Kk Mobile scaffold system
KR101243178B1 (en) * 2011-09-05 2013-03-13 최신선 Apparatus for constructing scaffolding capable of complex process and safety ensurance

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