KR101820486B1 - System for providing 3D printer product by user request mode based on multi-rotary nozzle type 3D printer apparatus, and method thereof - Google Patents

System for providing 3D printer product by user request mode based on multi-rotary nozzle type 3D printer apparatus, and method thereof Download PDF

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Abstract

본 발명은 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치 기반 사용자 요청 모드에 의한 3D 프린터 제작물 제공 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 적어도 하나 이상의 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)로 이루어지는 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치 집합체(100g), 적어도 두 개 이상의 사용자 스마트 디바이스(100)로 이루어지는 사용자 스마트 디바이스 집합체(300g) 및 중앙 관리서버(400)가 클라우드 네트워크(200)를 통해 데이터 송수신을 수행하는 사용자 요청 모드에 의한 3D 프린터 제작물 제공 시스템에 있어서, 클라우드 컴퓨팅을 통한 데이터를 처리하는 중앙 관리서버(400)는, 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치 집합체(100g)를 구성하는 적어도 하나 이상의 멀티 분사 노즐 모듈(110) 기반의 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)로부터 클라우드 네트워크(200)를 통한 액세스(access)에 따라 각 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)와 데이터 세션 연결을 설정하도록 송수신부(410)를 제어하고, 사용자 스마트 디바이스 집합체(300g)를 구성하는 적어도 하나 이상의 사용자 스마트 디바이스(300)로부터 클라우드 네트워크(200)를 통한 액세스에 따른 로그인 과정을 제공하도록 송수신부(410)를 제어하며, 사용자 스마트 디바이스(300)로부터 클라우드 네트워크(200)를 통해 3D 프린터 제작물 사용자 요청 모드를 구성하는 대형 제작 모드 및 정밀 제작 모드 중 하나에 대한 선택 정보인 선택 요청 모드 정보, 그리고 3D 프린터 제작물에 대해 모델링한 데이터인 3D 모델링 데이터를 수신한 뒤, 데이터베이스(430)에 저장하도록 송수신부(410)를 제어하거나, 사용자 스마트 디바이스(300)로부터 클라우드 네트워크(200)를 통해 3D 프린터 제작물 사용자 요청 모드를 구성하는 제 1 내지 제 n 단계(n은 2 이상의 자연수) 크기의 대형 제작 모드, 그리고 제 1 내지 제 m 단계(m은 2 이상으로 n과 같거나 다른 자연수)의 정밀 제작 모드 중 하나에 대한 선택 정보인 선택 요청 모드 정보, 그리고 3D 모델링 데이터를 수신한 뒤, 데이터베이스(430)에 저장하도록 송수신부(410)를 제어하는 3D 프린터 제작물 접수모듈(421); 수신된 선택 요청 모드 정보에 대해서 데이터베이스(430)에 저장된 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치 집합체(100g)를 구성하는 모든 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)의 멀티 분사 노즐 모듈(110) 중 선택 요청 모드를 지원하는 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)의 식별 ID 정보를 1차로 추출하며, 1차 추출된 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)의 식별 ID 정보 각각과 매칭되는 멀티 분사 노즐 모듈(110)에 포함되는 모든 분사 노즐의 구경 정보를 데이터베이스(430)로부터 추출한 뒤, 추출된 각 분사 노즐 구경 정보에 대해서 제 1 내지 제 n 단계 크기의 대형 제작 모드, 그리고 제 1 내지 제 m 단계의 정밀 제작 모드 중 하나에 해당하는 선택 요청 모드 정보와 매칭되는 단계 크기와 가장 근접하게 매칭되는 분사 노즐 구경 정보를 갖는 분사 노즐 모듈(110)을 갖는 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)의 식별 ID 정보를 데이터베이스(430)로부터 최종적으로 2차 추출하는 사용자 요청 모드 검증모듈(422); 데이터 세션을 연결한 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)가 하나인 경우 해당 3D 프린터 장치(100)로 클라우드 네트워크(200)를 통해 데이터베이스(430)에 저장된 선택 요청 모드 정보 및 3D 모델링 데이터를 전송하여 3D 프린터 제작물 의뢰를 요청하도록 송수신부(410)를 제어하며, 데이터 세션을 연결한 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)가 복수 개인 경우 사용자 요청 모드 검증모듈(422)에 의해 최종적으로 2차 추출된 식별 ID 정보를 갖는 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)로 클라우드 네트워크(200)를 통해 접수된 선택 요청 모드 정보, 3D 모델링 데이터를 전송하여 3D 프린터 제작물 의뢰을 요청하도록 송수신부(410)를 제어하며, 선택 요청 모드 정보 및 3D 모델링 데이터를 이용한 3D 프린터 제작물에 대한 출력을 완료한 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)로부터 클라우드 네트워크(200)를 통한 3D 프린터 제작물 완성 통지를 수신한 경우, 클라우드 네트워크(200)를 통해 사용자 스마트 디바이스(300)로 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)의 위치 정보 전송을 수행하거나, 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)를 운영하는 운영자로부터 사용자 스마트 디바이스(300)를 소지한 사용자 간의 3D 프린터 제작물 배송 택배 의뢰 접수 과정을 진행하여 택배 회사 서버로 택배 의뢰 정보를 전달하도록 송수신부(410)를 제어하는 3D 프린터 제작물 요청모듈(423); 3D 프린터 제작물 접수모듈(421)에 의해 사용자 스마트 디바이스(300)로부터 수신된 정보에 선택 요청 모드 정보 외에 3D 모델링 데이터가 아닌 이미지 정보만 있는 경우, 맞춤형 디자이너 추천 정보 제공하되, 선택 요청 모드 별로 지원한 다수의 디자이너 단말 중 선택 요청 모드 정보와 매칭되는 3D 모델링 데이터에 대한 제작 실적을 데이터베이스(430)로부터 읽어서 추천 디자이너 단말을 추출한 뒤, 제작 실적을 기준으로 추천 디자이너 단말을 추천시 납품 기한 준수율이 사용자 스마트 디바이스(300)의 사용자에 의해 설정된 임계치 이상이며, 기존 사용자에 의해 설정된 품질지수가 사용자 스마트 디바이스(300)의 사용자에 의해 설정된 임계치 이상인 디자이너를 1차로 추출한 뒤, 평균 제작 시간이 가장 짧은 디자이너 단말 또는 월 평균 제작 건수에서 현재의 월에 속한 나머지 제작 건수가 미리 설정된 제작 건수 임계치 이상남은 디자이너 단말을 2차로 추출하며, 2차 추출된 디자이너 단말 정보를 사용자 스마트 디바이스(300)로 클라우드 네트워크(200)를 통해 전송하도록 송수신부(410)를 제어한 뒤, 사용자 스마트 디바이스(300)에 의한 확인 메시지 수신시, 3D 프린터 제작을 위한 이미지 정보 및 선택 요청 모드 정보를 2차 추출된 디자이너 단말로 전송하여 완성된 3D 모델링 데이터를 수신한 뒤, 데이터베이스(430)에 저장한 뒤, 사용자 요청 모드 검증모듈(422)로 데이터 세션 연결 설정된 다수의 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100) 중 하나에 대한 추출을 요청하거나, 3D 프린터 제작물 요청모듈(423)로 하나의 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)로 클라우드 네트워크(200)를 통해 데이터베이스(430)에 저장된 선택 요청 모드 정보 및 3D 모델링 데이터를 전송하여 3D 프린터 제작물 의뢰를 요청하도록 통지하는 맞춤형 디자이너 추천모듈(424a); 사용자 요청 모드 검증모듈(422)에 의해 최종적으로 2차 추출된 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)의 식별 ID 정보가 2개 이상인 경우, 사용자 스마트 디바이스(300)가 설정한 지역과 가장 근접한 것을 데이터베이스(430)로부터 3차로 추출한 뒤, 3차 추출된 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)의 식별 ID 정보를 3D 프린터 제작물 요청모듈(423)로 전송하여, 3D 프린터 제작물 요청모듈(423)에 의해 클라우드 네트워크(200)를 통해 데이터베이스(430)에 저장된 선택 요청 모드 정보 및 3D 모델링 데이터를 3차 추출된 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)로 전송하여 3D 프린터 제작물 의뢰를 요청하도록 통지하는 위치 맞춤형 제작 요청모듈(424b); 을 포함하며, 멀티 분사 노즐 모듈(110)은 멀티 분사 노즐 본체(111), 상부 회전 몸체(112) 및 필라멘트(113)를 포함하되, 멀티 분사 노즐 본체(111)는 모델 재료 압출 분사 노즐(111a), 보조 분사 노즐(111b)을 구비하여 전체 직경의 1/2의 길이보다 높이가 짧은 원통 형상으로 형성되며, 모델 재료 압출 분사 노즐(111a)은 원통 형상인 멀티 분사 노즐 본체(111)의 중심축(ca)을 기준으로 테두리 영역에 등 간격으로 다수 개가 배열되며 직경의 크기가 서로 다르게 형성되며, 다수의 모델 재료 압출 분사 노즐(111a) 직경의 크기는 정방향(반시계 방향)으로 단계적으로 커지거나 작게 배열되거나 랜덤 방식으로 배열되거나, 홀수 및 짝수 배열로 홀수 번째 것이 정밀 제작 모드를 위한 단계적 크기 배열(점차 작아지거나 커지는 배열)을 위한 집합을 형성하고 짝수 번째 것이 대형 제작 모드를 위한 단계적 크기 배열을 위한 집합을 형성하도록 배열되며, 대형 제작 모드를 위한 모델 재료 압출 분사 노즐(111a)은 제 1 내지 제 n 단계(n은 2 이상의 자연수) 크기의 직경을 갖도록 멀티 분사 노즐 본체(111) 내에서 형성되며, 정밀 제작 모드를 위한 모델 재료 압출 분사 노즐(111a)은 제 1 내지 제 m 단계(m은 2 이상으로 n과 같거나 다른 자연수) 크기의 직경을 갖도록 멀티 분사 노즐 본체(111) 내에서 형성되되, 대형 제작 모드를 이루는 제 1 내지 제 n 단계에서 제 1 단계 크기가 정밀 제작 모드를 이루는 제 1 내지 제 m 단계에서 제 m 단계 크기보다 크게 형성되며, 정밀 제작 모드를 이루는 제 1 단계 크기에서 대형 제작 모드를 이루는 제 n 단계 크기는 0.1 ㎜ 내지 1.2 ㎜의 범위 내에서 형성되며, 멀티 분사 노즐 본체(111)는 상부 회전 몸체(112)를 중심으로 회전하는 구조로 형성되어, 분리시 각 모델 재료 압출 분사 노즐(111a) 내부를 청소하기 위해 필라멘트(113)를 제거한 뒤 상부 회전 몸체(112)로부터 분리되는 구조이며, 상부 회전 몸체(112)는 멀티 분사 노즐 본체(111)의 상부면에 직육면체 형상으로 형성되되 내부를 관통하는 중심고정-회전축(112a)을 통해 멀티 분사 노즐 본체(111)의 중심축과 연결된 구조를 갖으며, 디폴트(default) 상태에서 중심고정-회전축(112a)이 형성된 지점으로부터 직육면체의 상부면 중심이 편심되어 형성된 구조를 갖음으로, 중심고정-회전축(112a)과 연결된 멀티 분사 노즐 본체(111)에 대한 외력에 의해 멀티 분사 노즐 본체(111)의 모델 재료 압출 분사 노즐(111a) 각각과 필라멘트 고정홈(112b)이 상하로 일치하여 접합하는 위치로 멀티 분사 노즐 본체(111)가 상부 회전 몸체(112)를 중심으로 회전되거나, 스탠드 얼론 타입(stand alone type)으로 3D 프린터 제어 구동모듈(120)에 의한 제어에 따라 중심고정-회전축(112a)과 연결된 멀티 분사 노즐 본체(111)의 위치를 다수의 모델 재료 압출 분사 노즐(111a) 각각과 필라멘트 고정홈(112b)이 상하로 일치하여 접합하는 위치로 멀티 분사 노즐 본체(111)가 상부 회전 몸체(112)를 중심으로 회전되며, 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)는 멀티 분사 노즐 본체(111)의 각 모델 재료 압출 분사 노즐(111a)로부터 출력되는 필라멘트(113)를 적재하기 위한 히팅 베드가 추가적으로 구비하거나, 멀티 분사 노즐 본체(111)의 모델 재료 압출 분사 노즐(111a) 자체가 히팅 노즐로 형성되며, 보조 분사 노즐(111b)은 중앙 노즐로 멀티 분사 노즐 본체(111)의 중앙에 형성되어, 별도로 필라멘트(113)를 중심고정-회전축(112a)의 중앙을 관통하는 필라멘트 이송로를 통해 제공받거나, 상부 회전 몸체(112)를 관통하는 중심고정-회전축(112a)이 멀티 분사 노즐 본체(111)의 중앙에 위치하는 디폴트(default) 상태로부터, 상부 회전 몸체(112)를 관통하는 중심고정-회전축(112a)이 멀티 분사 노즐 본체(111)의 외측에 위치하되 필라멘트가(113)가 멀티 분사 노즐 본체(111)의 중앙의 보조 분사 노즐(111b)을 통해 관통할 수 있는 구조의 보조 분사 노즐 제어 상태로의 변경을 통해 지지대 구성체(support structure)를 출력하는 구조를 제공하며, 상부 회전 몸체(112)는 외부의 캐리어와 연결되어 수직상에서 z축으로 상하 이동, 그리고 평면상에서 x 축 및 y축으로 이동가능하며, 상부 회전 몸체(112)를 관통하고 멀티 분사 노즐 본체(111)와 연결된 중심고정-회전축(112a)은 멀티 분사 노즐 본체(111)의 내부에서 수평면상에 x축의 전방(f1) 또는 후방(f2)으로 이동하기 위한 슬라이딩 롤러를 양측부에 구비하여 그 양측부에 각각 접합되는 분사 노즐 본체(111) 내부의 슬라이딩 레일을 통해 수동 또는 슬라이딩 롤러에 대한 3D 프린터 제어 구동모듈(120)에 의한 제어에 따라 자동으로 이동하며, x축의 전방(f1) 또는 후방(f2)에 위치한 상태에서 멀티 분사 노즐 본체(111)는 상부 회전 몸체(112)를 중심으로 한 좌우로 회전이 되는 구조를 갖는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 크기는 상대적으로 크지만 품질은 다소 낮은 대형 제작 모드, 크기는 상대적으로 작지만 품질이 높은 정밀 제작 모드로 3D 프린터 제작물을 선택적으로 제공함으로써, 사용자의 용도에 맞게 대형 제작 모드의 경우 종래의 3D 프린터 제작물에 비해 신속한 제작이 가능하고, 정밀 제작 모드의 경우 종래의 3D 프린터 제작물에 비해 고품질의 제작이 가능한 효과를 제공한다.
또한, 본 발명은, 필라멘트에 열을 가해 적층하는 방식의 3D 프린터에 있어서 복수 개의 멀티 분사 노즐을 지원함으로써 정밀한 출력물을 위한 소형 노즐부터 신속한 대형물 출력을 위한 대형 노즐까지 사용자가 원하는 대로 다양한 크기의 노즐을 구성할 수 있는 효과를 제공한다.
뿐만 아니라, 본 발명은, 멀티 분사 노즐 방식을 사용하여 사용자의 선택에 따라 자동/수동으로 크기조절이 가능하며, 외부로 노출된 노즐들은 기존 제품과 다르게 손쉽고 간편하게 깨끗한 청소가 가능하며 교체 시간 및 교체 시 부정확률을 줄여 짧은 시간에 다품종의 출력이 가능한 효과를 제공한다. The present invention relates to a system and method for providing a 3D printer production by a multi-jet nozzle type 3D printer device based user request mode. The present invention relates to a multi-jet nozzle type 3D printer apparatus aggregate 100g comprising at least one multi-jet nozzle type 3D printer apparatus 100, a user smart device aggregate 300g comprising at least two or more user smart devices 100, And a central management server 400 for transmitting and receiving data through the cloud network 200. The central management server 400 for processing data through cloud computing includes a multi- From the multi-jet nozzle type 3D printer apparatus 100 based on at least one multi-jet nozzle module 110 constituting the jet nozzle type 3D printer apparatus aggregate 100g, The transmission / reception unit 410 is configured to establish a data session connection with the multi-injection nozzle type 3D printer apparatus 100, Controls the transceiver 410 to provide a login process in accordance with an access through the cloud network 200 from at least one or more user smart devices 300 constituting the user smart device aggregate 300g, Selection request mode information which is selection information for one of a large production mode and precision production mode constituting a 3D printer production user request mode from the network 300 through the cloud network 200, The user smart device 300 controls the transmission / reception unit 410 to store the 3D model data in the database 430 after receiving the modeling data, a large production mode with a size of n stages (n is a natural number of 2 or more) (M is a natural number equal to or greater than 2 and equal to or different from n), the selection request mode information, which is selection information for one of the precision production modes, and the 3D modeling data, A 3D printer production reception module 421 for controlling the display device 410; Among the multi-injection nozzle modules 110 of all the multi-injection nozzle type 3D printer apparatus 100 constituting the multi-injection nozzle type 3D printer apparatus aggregate 100g stored in the database 430 with respect to the received selection request mode information, Ejection nozzle type 3D printer device 100 that supports the multi-ejection nozzle type 3D printer device 100 that matches the ID information of the multi-ejection nozzle type 3D printer device 100, The size information of all the injection nozzles included in the injection nozzle 110 is extracted from the database 430, and the large-size production mode of the first through n-th steps is performed for each extracted injection nozzle diameter information, A spray nozzle having nozzle nozzle diameter information matching most closely with the step size matched with the selection request mode information corresponding to one of the precision production modes, Finally, two user-mode request validation module 422 to extract difference information, the identification ID of the multi-injection module having a 110-nozzle type 3D printer unit 100 from the database 430; If there is one multi-jet nozzle type 3D printer apparatus 100 connected to the data session, the 3D printer apparatus 100 transmits selection request mode information and 3D modeling data stored in the database 430 via the cloud network 200 And controls the transmission / reception unit 410 to request a 3D printer production request. If there are a plurality of the multi-injection nozzle type 3D printer apparatuses 100 connected to the data session, the user request mode verification module 422 finally And transmits the selection request mode information and the 3D modeling data received through the cloud network 200 to the multi-jet nozzle type 3D printer apparatus 100 having the extracted identification ID information to request the 3D printer production request, Injection nozzle type 3D that has completed the output for the 3D printer production using the selection request mode information and 3D modeling data When the 3D printer production completion notification is received from the linter apparatus 100 via the cloud network 200, the position information of the multi-jet nozzle type 3D printer apparatus 100 is transmitted to the user smart device 300 via the cloud network 200 3D printer apparatus 100, or a 3D printer product delivery courier request process between users having the user smart device 300 from an operator who operates the multi-jet nozzle type 3D printer apparatus 100 to send courier request information to the courier company server A 3D printer production request module 423 for controlling the transmission / reception unit 410 to deliver the 3D printer production request; If the information received from the user smart device 300 by the 3D printer production reception module 421 includes only image information other than the 3D modeling data in addition to the selection request mode information, the customized designer recommendation information is provided, A recommendation designer terminal is read out from the database 430 by extracting a recommendation designer terminal from the database 430 by reading production results of 3D modeling data matched with selection request mode information among a plurality of designer terminals, A first designer who has a quality index that is equal to or higher than a threshold set by a user of the device 300 and whose quality index set by the user is equal to or higher than a threshold set by the user of the smart device 300, The average number of productions per month The designer terminals that have remained in the remainder month are left with a predetermined number or more of the number of fabrication counts, and the designer terminal information of the second extracted designer terminal is transmitted to the user smart device 300 through the cloud network 200 410, and upon receipt of the confirmation message by the user smart device 300, image information and selection request mode information for 3D printer production are transmitted to the second extracted designer terminal and the completed 3D modeling data is received And then requests the extraction of one of the plurality of multi-injection nozzle type 3D printer apparatuses 100 connected to the data session by the user request mode verification module 422 after storing the 3D printer production request message in the database 430, Type nozzle type 3D printer apparatus 100 to the database 430 through the cloud network 200 as a single multi-injection nozzle type 3D printer apparatus 423 The custom designer like module (424a) for notifying mode selection request information, and transmits the 3D modeling data to request a 3D printer production request; When the identification ID information of the multi-injection nozzle type 3D printer apparatus 100 finally extracted secondarily by the user request mode verification module 422 is two or more, the one closest to the region set by the user smart device 300 The ID information of the third extracted multi-injection nozzle type 3D printer apparatus 100 is transmitted to the 3D printer production request module 423 and the 3D printer production request message is transmitted to the 3D printer production request module 423 And transmits the selection request mode information and the 3D modeling data stored in the database 430 via the cloud network 200 to the tertiary extracted multi-injection nozzle type 3D printer apparatus 100 to notify the 3D printer production request A customized production request module 424b; The multi-injection nozzle module 110 includes a multi-injection nozzle body 111, an upper rotating body 112, and a filament 113. The multi-injection nozzle body 111 includes a model material extrusion injection nozzle 111a And the auxiliary injection nozzle 111b so as to be shorter than a half of the entire diameter, and the model material extrusion injection nozzle 111a is formed in a cylindrical shape having a cylindrical shape and a center of the multi- A plurality of model materials are arranged at regular intervals in the border area on the basis of the axis ca and the diameters are different from each other and the size of the plurality of model material extrusion injection nozzles 111a is gradually increased in the forward direction Or odd numbers in an odd and even arrangement form a set for a graduated size arrangement (an increasingly smaller or larger arrangement) for the precision production mode, And the model material extrusion injection nozzle 111a for the large-size production mode is arranged to form a set for the step-size arrangement for the mold making mode, The model material extruding injection nozzle 111a for the precise manufacturing mode is formed in the injection nozzle body 111 so as to have a diameter of 1 to m stages (m is a natural number equal to or greater than 2 and equal to or different from n) In the first to the n-th stages forming the large-size production mode, the first-stage size is formed to be larger than the m-th stage size in the first to m-th stages, The size of the n-th stage forming the large-size production mode in the first-stage size constituting the production mode is formed within a range of 0.1 mm to 1.2 mm, and the multi-jet nozzle body 111 includes the upper rotating body 112 The filament 113 is removed and then separated from the upper rotating body 112 to clean the inside of each model material extrusion jetting nozzle 111a during the separation. The upper rotating body 112, Is formed in a rectangular parallelepiped shape on the upper surface of the multi-injection nozzle body 111 and has a structure connected to the center axis of the multi-injection nozzle body 111 through a center fixed-rotation axis 112a passing through the inside thereof, , The center of the upper surface of the rectangular parallelepiped is eccentrically formed from the point where the center fixed-rotary shaft 112a is formed, so that the multi-jet nozzle body 111 connected to the center fixed- The multi-injection nozzle body 111 is connected to the upper rotating body 112 at a position where each of the model material extrusion injection nozzles 111a of the injection nozzle body 111 and the filament fixing grooves 112b coincide with each other vertically The position of the multi-injection nozzle body 111 connected to the center fixed-rotation axis 112a is controlled by the 3D printer control driving module 120 in a stand alone type, The multi-injection nozzle body 111 is rotated about the upper rotating body 112 to a position where the extrusion injection nozzles 111a and the filament fixing grooves 112b are vertically aligned and joined to each other, The injection nozzle 100 may further include a heating bed for loading the filament 113 output from each model material extrusion injection nozzle 111a of the multi injection nozzle body 111, The auxiliary injection nozzle 111b is formed at the center of the multi-injection nozzle main body 111 as a central nozzle so that the filament 113 can be separated from the central fixed-rotation axis 112a Or a center fixed-rotation axis 112a passing through the upper rotation body 112 is located at the center of the multi-injection nozzle body 111, The center fixed-rotation axis 112a passing through the body 112 is positioned outside the multi-injection nozzle body 111 and the filament 113 is positioned at the center of the multi-injection nozzle body 111, And the upper rotating body 112 is connected to an external carrier and is vertically moved up and down in the z axis in the vertical direction And a center fixed-rotation axis 112a that is movable in the x-axis and the y-axis on the plane and passes through the upper rotating body 112 and is connected to the multi-jet nozzle body 111, In horizontal A sliding roller is provided on both side portions to move forward (f1) or rearward (f2) of the x-axis on the side of the xy-axis, and through the sliding rails inside the jetting nozzle body 111, The multi-injection nozzle body 111 is moved in the state of being located forward (f1) or rearward (f2) of the x-axis with respect to the upper rotating body 112 And has a structure that is rotated to the left and right.
Accordingly, the 3D printer production is selectively provided in a large production mode in which the size is relatively large but a little in quality but in a precision production mode in which the size is relatively small but the quality is high. Thus, It can be manufactured faster than the 3D printer production, and the precision production mode provides high quality production compared to the conventional 3D printer production.
In addition, the present invention supports a plurality of multi-jet nozzles in a 3D printer in which filaments are heated and laminated, thereby enabling the user to select various sizes of nozzles from a small nozzle for precise output to a large nozzle for quick large- Thereby providing an effect of configuring the nozzle.
In addition, according to the present invention, it is possible to adjust the size automatically or manually according to the user's choice by using the multi-jet nozzle system, and the nozzles exposed to the outside can be cleaned easily and easily differently from the existing products, It is possible to reduce the probability of negation in a short time, and to provide a multi-product output.

Description

멀티 분사 노즐 타입 ３Ｄ 프린터 장치 기반 사용자 요청 모드에 의한 ３Ｄ 프린터 제작물 제공 시스템 및 방법{System for providing 3D printer product by user request mode based on multi-rotary nozzle type 3D printer apparatus, and method thereof} TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a system and a method for providing a 3D printer product by a user request mode based on a multi-injection nozzle type 3D printer apparatus,

본 발명은 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치 기반 사용자 요청 모드에 의한 3D 프린터 제작물 제공 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 멀티 분사 노즐 방식에 의해 사용자의 선택에 따라 자동/수동으로 노즐 크기 조절할 수 있는 것을 기반으로 사용자의 용도에 맞는 대형 제작 모드 또는 정밀 제작 모드로 3D 프린터 제작물을 의뢰할 수 있도록 하기 위한 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치 기반 사용자 요청 모드에 의한 3D 프린터 제작물 제공 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a system and a method for providing a 3D printer product by a user request mode based on a multi-injection nozzle type 3D printer device, and more particularly, to a system and method for providing a 3D printer product by a multi- The present invention relates to a system and method for providing a 3D printer product by a user request mode based on a multi-jet nozzle type 3D printer device for allowing a user to request a 3D printer product in a large production mode or precision production mode suited to a user's use will be.

3D 프린터 장치는 컴퓨터로부터 3D 모델링 데이터를 전달받아 3D 모델링 데이터에 따른 입체 물건을 제작하는 장치를 의미한다.The 3D printer device refers to a device that receives 3D modeling data from a computer and produces a three-dimensional object according to 3D modeling data.

하지만, 현재까지 3D 프린터 장치는 사용자의 니즈(needs)로 운영되는 것이 아니라 사용자의 요청시 획일적으로 작업자가 단일 상품 또는 주관적으로 판단된 규격에 맞게 제작되고 있는 현실이다. However, up to now, the 3D printer device is not operated by the needs of the user, but it is a reality that the user is made uniformly according to the single product or the standard judged by the user upon request of the user.

대한민국 특허공개공보 공개번호 10-2014-0142201호 "3D 프린터 및 3D 스캐너를 이용한 맞춤 신발 제조 시스템"Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2014-0142201 entitled "Customized Shoes Manufacturing System Using 3D Printer and 3D Scanner" 대한민국 특허공개공보 공개번호 제10-2016-0000275호 "삼차원 프린터를 이용한 조형물 제공 방법 및 시스템"Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2016-0000275 "Method and system for providing sculpture using three-dimensional printer" 대한민국 특허등록공보 등록번호 제10-1527953호 "3차원 프린터를 이용한 치아 이동 시스템 및 방법"Korean Patent Registration No. 10-1527953 entitled " System and method of tooth movement using a three-dimensional printer "

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 더블 노즐, 트리플 노즐과 같은 멀티 분사 노즐 타입으로 3D 프린터 장치를 제시함으로써, 멀티 분사 노즐을 대형 제작 모드 및/ 정밀 제작 모드를 위한 모델 재료 압출 분사 노즐과, 중앙 노즐로 지지대 구성체(support structure) 형성을 위한 보조 분사 노즐 구조를 제공하여 사용자가 원하는 대로 다양한 크기의 노즐을 이용한 3D 프린터 제작물을 제공하도록 하기 위한 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치 기반 사용자 요청 모드에 의한 3D 프린터 제작물 제공 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems and it is an object of the present invention to provide a 3D printer device with a multi-jet nozzle type such as a double nozzle and a triple nozzle, And a multi-jet nozzle type 3D printer device-based user request mode for providing a 3D printer product using nozzles of various sizes as desired by providing an auxiliary jet nozzle structure for forming a support structure with a central nozzle To provide a 3D printer production providing system and method.

또한, 본 발명은 유지보수와 사용성을 최대화한 멀티 분사 노즐을 사용함으로써, 청소 및 관리가 용이하도록 하기 위한 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치 기반 사용자 요청 모드에 의한 3D 프린터 제작물 제공 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention provides a system and method for providing a 3D printer production by a user request mode based on a multi-jet nozzle type 3D printer device for facilitating cleaning and management by using a multi-jet nozzle that maximizes maintenance and usability .

또한, 본 발명은 크기는 상대적으로 크지만 품질은 다소 낮은 대형 제작 모드, 크기는 상대적으로 작지만 품질이 높은 정밀 제작 모드로 3D 프린터 제작물을 제공함으로써, 사용자의 용도에 맞는 대형 제작 모드의 경우 종래의 3D 프린터 제작물에 비해 신속한 제작이 가능하고, 정밀 제작 모드의 경우 종래의 3D 프린터 제작물에 비해 고품질의 제작이 가능하도록 하기 위한 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치 기반 사용자 요청 모드에 의한 3D 프린터 제작물 제공 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention provides a 3D printer production in a large production mode in which the size is relatively large but a little in quality but in a precision production mode in which the size is relatively small but the quality is high, A system for providing a 3D printer production according to a user request mode based on a multi-jet nozzle type 3D printer device for enabling a quick production compared to a 3D printer production and a high quality production compared to a conventional 3D printer production in a precision production mode; Method.

그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치 기반 사용자 요청 모드에 의한 3D 프린터 제작물 제공 시스템은, 적어도 하나 이상의 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)로 이루어지는 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치 집합체(100g), 적어도 두 개 이상의 사용자 스마트 디바이스(100)로 이루어지는 사용자 스마트 디바이스 집합체(300g) 및 중앙 관리서버(400)가 클라우드 네트워크(200)를 통해 데이터 송수신을 수행하는 사용자 요청 모드에 의한 3D 프린터 제작물 제공 시스템에 있어서, 클라우드 컴퓨팅을 통한 데이터를 처리하는 중앙 관리서버(400)는, 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치 집합체(100g)를 구성하는 적어도 하나 이상의 멀티 분사 노즐 모듈(110) 기반의 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)로부터 클라우드 네트워크(200)를 통한 액세스(access)에 따라 각 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)와 데이터 세션 연결을 설정하도록 송수신부(410)를 제어하고, 사용자 스마트 디바이스 집합체(300g)를 구성하는 적어도 하나 이상의 사용자 스마트 디바이스(300)로부터 클라우드 네트워크(200)를 통한 액세스에 따른 로그인 과정을 제공하도록 송수신부(410)를 제어하며, 사용자 스마트 디바이스(300)로부터 클라우드 네트워크(200)를 통해 3D 프린터 제작물 사용자 요청 모드를 구성하는 대형 제작 모드 및 정밀 제작 모드 중 하나에 대한 선택 정보인 선택 요청 모드 정보, 그리고 3D 프린터 제작물에 대해 모델링한 데이터인 3D 모델링 데이터를 수신한 뒤, 데이터베이스(430)에 저장하도록 송수신부(410)를 제어하거나, 사용자 스마트 디바이스(300)로부터 클라우드 네트워크(200)를 통해 3D 프린터 제작물 사용자 요청 모드를 구성하는 제 1 내지 제 n 단계(n은 2 이상의 자연수) 크기의 대형 제작 모드, 그리고 제 1 내지 제 m 단계(m은 2 이상으로 n과 같거나 다른 자연수)의 정밀 제작 모드 중 하나에 대한 선택 정보인 선택 요청 모드 정보, 그리고 3D 모델링 데이터를 수신한 뒤, 데이터베이스(430)에 저장하도록 송수신부(410)를 제어하는 3D 프린터 제작물 접수모듈(421); 수신된 선택 요청 모드 정보에 대해서 데이터베이스(430)에 저장된 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치 집합체(100g)를 구성하는 모든 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)의 멀티 분사 노즐 모듈(110) 중 선택 요청 모드를 지원하는 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)의 식별 ID 정보를 1차로 추출하며, 1차 추출된 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)의 식별 ID 정보 각각과 매칭되는 멀티 분사 노즐 모듈(110)에 포함되는 모든 분사 노즐의 구경 정보를 데이터베이스(430)로부터 추출한 뒤, 추출된 각 분사 노즐 구경 정보에 대해서 제 1 내지 제 n 단계 크기의 대형 제작 모드, 그리고 제 1 내지 제 m 단계의 정밀 제작 모드 중 하나에 해당하는 선택 요청 모드 정보와 매칭되는 단계 크기와 가장 근접하게 매칭되는 분사 노즐 구경 정보를 갖는 분사 노즐 모듈(110)을 갖는 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)의 식별 ID 정보를 데이터베이스(430)로부터 최종적으로 2차 추출하는 사용자 요청 모드 검증모듈(422); 데이터 세션을 연결한 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)가 하나인 경우 해당 3D 프린터 장치(100)로 클라우드 네트워크(200)를 통해 데이터베이스(430)에 저장된 선택 요청 모드 정보 및 3D 모델링 데이터를 전송하여 3D 프린터 제작물 의뢰를 요청하도록 송수신부(410)를 제어하며, 데이터 세션을 연결한 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)가 복수 개인 경우 사용자 요청 모드 검증모듈(422)에 의해 최종적으로 2차 추출된 식별 ID 정보를 갖는 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)로 클라우드 네트워크(200)를 통해 접수된 선택 요청 모드 정보, 3D 모델링 데이터를 전송하여 3D 프린터 제작물 의뢰을 요청하도록 송수신부(410)를 제어하며, 선택 요청 모드 정보 및 3D 모델링 데이터를 이용한 3D 프린터 제작물에 대한 출력을 완료한 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)로부터 클라우드 네트워크(200)를 통한 3D 프린터 제작물 완성 통지를 수신한 경우, 클라우드 네트워크(200)를 통해 사용자 스마트 디바이스(300)로 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)의 위치 정보 전송을 수행하거나, 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)를 운영하는 운영자로부터 사용자 스마트 디바이스(300)를 소지한 사용자 간의 3D 프린터 제작물 배송 택배 의뢰 접수 과정을 진행하여 택배 회사 서버로 택배 의뢰 정보를 전달하도록 송수신부(410)를 제어하는 3D 프린터 제작물 요청모듈(423); 3D 프린터 제작물 접수모듈(421)에 의해 사용자 스마트 디바이스(300)로부터 수신된 정보에 선택 요청 모드 정보 외에 3D 모델링 데이터가 아닌 이미지 정보만 있는 경우, 맞춤형 디자이너 추천 정보 제공하되, 선택 요청 모드 별로 지원한 다수의 디자이너 단말 중 선택 요청 모드 정보와 매칭되는 3D 모델링 데이터에 대한 제작 실적을 데이터베이스(430)로부터 읽어서 추천 디자이너 단말을 추출한 뒤, 제작 실적을 기준으로 추천 디자이너 단말을 추천시 납품 기한 준수율이 사용자 스마트 디바이스(300)의 사용자에 의해 설정된 임계치 이상이며, 기존 사용자에 의해 설정된 품질지수가 사용자 스마트 디바이스(300)의 사용자에 의해 설정된 임계치 이상인 디자이너를 1차로 추출한 뒤, 평균 제작 시간이 가장 짧은 디자이너 단말 또는 월 평균 제작 건수에서 현재의 월에 속한 나머지 제작 건수가 미리 설정된 제작 건수 임계치 이상남은 디자이너 단말을 2차로 추출하며, 2차 추출된 디자이너 단말 정보를 사용자 스마트 디바이스(300)로 클라우드 네트워크(200)를 통해 전송하도록 송수신부(410)를 제어한 뒤, 사용자 스마트 디바이스(300)에 의한 확인 메시지 수신시, 3D 프린터 제작을 위한 이미지 정보 및 선택 요청 모드 정보를 2차 추출된 디자이너 단말로 전송하여 완성된 3D 모델링 데이터를 수신한 뒤, 데이터베이스(430)에 저장한 뒤, 사용자 요청 모드 검증모듈(422)로 데이터 세션 연결 설정된 다수의 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100) 중 하나에 대한 추출을 요청하거나, 3D 프린터 제작물 요청모듈(423)로 하나의 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)로 클라우드 네트워크(200)를 통해 데이터베이스(430)에 저장된 선택 요청 모드 정보 및 3D 모델링 데이터를 전송하여 3D 프린터 제작물 의뢰를 요청하도록 통지하는 맞춤형 디자이너 추천모듈(424a); 사용자 요청 모드 검증모듈(422)에 의해 최종적으로 2차 추출된 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)의 식별 ID 정보가 2개 이상인 경우, 사용자 스마트 디바이스(300)가 설정한 지역과 가장 근접한 것을 데이터베이스(430)로부터 3차로 추출한 뒤, 3차 추출된 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)의 식별 ID 정보를 3D 프린터 제작물 요청모듈(423)로 전송하여, 3D 프린터 제작물 요청모듈(423)에 의해 클라우드 네트워크(200)를 통해 데이터베이스(430)에 저장된 선택 요청 모드 정보 및 3D 모델링 데이터를 3차 추출된 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)로 전송하여 3D 프린터 제작물 의뢰를 요청하도록 통지하는 위치 맞춤형 제작 요청모듈(424b); 을 포함하며, 멀티 분사 노즐 모듈(110)은 멀티 분사 노즐 본체(111), 상부 회전 몸체(112) 및 필라멘트(113)를 포함하되, 멀티 분사 노즐 본체(111)는 모델 재료 압출 분사 노즐(111a), 보조 분사 노즐(111b)을 구비하여 전체 직경의 1/2의 길이보다 높이가 짧은 원통 형상으로 형성되며, 모델 재료 압출 분사 노즐(111a)은 원통 형상인 멀티 분사 노즐 본체(111)의 중심축(ca)을 기준으로 테두리 영역에 등 간격으로 다수 개가 배열되며 직경의 크기가 서로 다르게 형성되며, 다수의 모델 재료 압출 분사 노즐(111a) 직경의 크기는 정방향(반시계 방향)으로 단계적으로 커지거나 작게 배열되거나 랜덤 방식으로 배열되거나, 홀수 및 짝수 배열로 홀수 번째 것이 정밀 제작 모드를 위한 단계적 크기 배열(점차 작아지거나 커지는 배열)을 위한 집합을 형성하고 짝수 번째 것이 대형 제작 모드를 위한 단계적 크기 배열을 위한 집합을 형성하도록 배열되며, 대형 제작 모드를 위한 모델 재료 압출 분사 노즐(111a)은 제 1 내지 제 n 단계(n은 2 이상의 자연수) 크기의 직경을 갖도록 멀티 분사 노즐 본체(111) 내에서 형성되며, 정밀 제작 모드를 위한 모델 재료 압출 분사 노즐(111a)은 제 1 내지 제 m 단계(m은 2 이상으로 n과 같거나 다른 자연수) 크기의 직경을 갖도록 멀티 분사 노즐 본체(111) 내에서 형성되되, 대형 제작 모드를 이루는 제 1 내지 제 n 단계에서 제 1 단계 크기가 정밀 제작 모드를 이루는 제 1 내지 제 m 단계에서 제 m 단계 크기보다 크게 형성되며, 정밀 제작 모드를 이루는 제 1 단계 크기에서 대형 제작 모드를 이루는 제 n 단계 크기는 0.1 ㎜ 내지 1.2 ㎜의 범위 내에서 형성되며, 멀티 분사 노즐 본체(111)는 상부 회전 몸체(112)를 중심으로 회전하는 구조로 형성되어, 분리시 각 모델 재료 압출 분사 노즐(111a) 내부를 청소하기 위해 필라멘트(113)를 제거한 뒤 상부 회전 몸체(112)로부터 분리되는 구조이며, 상부 회전 몸체(112)는 멀티 분사 노즐 본체(111)의 상부면에 직육면체 형상으로 형성되되 내부를 관통하는 중심고정-회전축(112a)을 통해 멀티 분사 노즐 본체(111)의 중심축과 연결된 구조를 갖으며, 디폴트(default) 상태에서 중심고정-회전축(112a)이 형성된 지점으로부터 직육면체의 상부면 중심이 편심되어 형성된 구조를 갖음으로, 중심고정-회전축(112a)과 연결된 멀티 분사 노즐 본체(111)에 대한 외력에 의해 멀티 분사 노즐 본체(111)의 모델 재료 압출 분사 노즐(111a) 각각과 필라멘트 고정홈(112b)이 상하로 일치하여 접합하는 위치로 멀티 분사 노즐 본체(111)가 상부 회전 몸체(112)를 중심으로 회전되거나, 스탠드 얼론 타입(stand alone type)으로 3D 프린터 제어 구동모듈(120)에 의한 제어에 따라 중심고정-회전축(112a)과 연결된 멀티 분사 노즐 본체(111)의 위치를 다수의 모델 재료 압출 분사 노즐(111a) 각각과 필라멘트 고정홈(112b)이 상하로 일치하여 접합하는 위치로 멀티 분사 노즐 본체(111)가 상부 회전 몸체(112)를 중심으로 회전되며, 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)는 멀티 분사 노즐 본체(111)의 각 모델 재료 압출 분사 노즐(111a)로부터 출력되는 필라멘트(113)를 적재하기 위한 히팅 베드가 추가적으로 구비하거나, 멀티 분사 노즐 본체(111)의 모델 재료 압출 분사 노즐(111a) 자체가 히팅 노즐로 형성되며, 보조 분사 노즐(111b)은 중앙 노즐로 멀티 분사 노즐 본체(111)의 중앙에 형성되어, 별도로 필라멘트(113)를 중심고정-회전축(112a)의 중앙을 관통하는 필라멘트 이송로를 통해 제공받거나, 상부 회전 몸체(112)를 관통하는 중심고정-회전축(112a)이 멀티 분사 노즐 본체(111)의 중앙에 위치하는 디폴트(default) 상태로부터, 상부 회전 몸체(112)를 관통하는 중심고정-회전축(112a)이 멀티 분사 노즐 본체(111)의 외측에 위치하되 필라멘트가(113)가 멀티 분사 노즐 본체(111)의 중앙의 보조 분사 노즐(111b)을 통해 관통할 수 있는 구조의 보조 분사 노즐 제어 상태로의 변경을 통해 지지대 구성체(support structure)를 출력하는 구조를 제공하며, 상부 회전 몸체(112)는 외부의 캐리어와 연결되어 수직상에서 z축으로 상하 이동, 그리고 평면상에서 x 축 및 y축으로 이동가능하며, 상부 회전 몸체(112)를 관통하고 멀티 분사 노즐 본체(111)와 연결된 중심고정-회전축(112a)은 멀티 분사 노즐 본체(111)의 내부에서 수평면상에 x축의 전방(f1) 또는 후방(f2)으로 이동하기 위한 슬라이딩 롤러를 양측부에 구비하여 그 양측부에 각각 접합되는 분사 노즐 본체(111) 내부의 슬라이딩 레일을 통해 수동 또는 슬라이딩 롤러에 대한 3D 프린터 제어 구동모듈(120)에 의한 제어에 따라 자동으로 이동하며, x축의 전방(f1) 또는 후방(f2)에 위치한 상태에서 멀티 분사 노즐 본체(111)는 상부 회전 몸체(112)를 중심으로 한 좌우로 회전이 되는 구조를 갖는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, a system for providing a 3D printer production according to a user request mode based on a multi-jet nozzle type 3D printer apparatus according to an embodiment of the present invention includes a multi-jet nozzle type 3D printer apparatus 100, The user smart device aggregate 300g including at least two or more user smart devices 100 and the central management server 400 perform data transmission and reception through the cloud network 200 In the 3D printer production providing system according to a user request mode, the central management server 400 for processing data through cloud computing includes at least one multi-jet nozzle module (100) based on the multi-jet nozzle type 3D printer apparatus (110) And controls the transmission / reception unit 410 to establish a data session connection with each of the multi-injection nozzle type 3D printer apparatuses 100 according to an access through the cloud network 200, The control unit controls the transmitting and receiving unit 410 to provide a login process according to an access through the cloud network 200 from at least one or more user smart devices 300 and transmits the 3D printer 300 from the user smart device 300 via the cloud network 200. [ Selection request mode information, which is selection information for one of a large production mode and precision production mode, which constitutes a production user request mode, and 3D modeling data, which is modeling data for a 3D printer production, The user smart device 300 may be controlled by the transmission / reception unit 410, (N is a natural number equal to or greater than 2) size that constitutes the user request mode of the 3D printer production through the work 200, and the first to m-th steps (m is 2 or more and n And a 3D printer production reception module (not shown) that controls the transmission / reception unit 410 to store the 3D modeling data in the database 430 after receiving the selection request mode information, which is selection information for one of the precise production modes 421); Among the multi-injection nozzle modules 110 of all the multi-injection nozzle type 3D printer apparatus 100 constituting the multi-injection nozzle type 3D printer apparatus aggregate 100g stored in the database 430 with respect to the received selection request mode information, Ejection nozzle type 3D printer device 100 that supports the multi-ejection nozzle type 3D printer device 100 that matches the ID information of the multi-ejection nozzle type 3D printer device 100, The size information of all the injection nozzles included in the injection nozzle 110 is extracted from the database 430, and the large-size production mode of the first through n-th steps is performed for each extracted injection nozzle diameter information, A spray nozzle having nozzle nozzle diameter information matching most closely with the step size matched with the selection request mode information corresponding to one of the precision production modes, Finally, two user-mode request validation module 422 to extract difference information, the identification ID of the multi-injection module having a 110-nozzle type 3D printer unit 100 from the database 430; If there is one multi-jet nozzle type 3D printer apparatus 100 connected to the data session, the 3D printer apparatus 100 transmits selection request mode information and 3D modeling data stored in the database 430 via the cloud network 200 And controls the transmission / reception unit 410 to request a 3D printer production request. If there are a plurality of the multi-injection nozzle type 3D printer apparatuses 100 connected to the data session, the user request mode verification module 422 finally And transmits the selection request mode information and the 3D modeling data received through the cloud network 200 to the multi-jet nozzle type 3D printer apparatus 100 having the extracted identification ID information to request the 3D printer production request, Injection nozzle type 3D that has completed the output for the 3D printer production using the selection request mode information and 3D modeling data When the 3D printer production completion notification is received from the linter apparatus 100 via the cloud network 200, the position information of the multi-jet nozzle type 3D printer apparatus 100 is transmitted to the user smart device 300 via the cloud network 200 3D printer apparatus 100, or a 3D printer product delivery courier request process between users having the user smart device 300 from an operator who operates the multi-jet nozzle type 3D printer apparatus 100 to send courier request information to the courier company server A 3D printer production request module 423 for controlling the transmission / reception unit 410 to deliver the 3D printer production request; If the information received from the user smart device 300 by the 3D printer production reception module 421 includes only image information other than the 3D modeling data in addition to the selection request mode information, the customized designer recommendation information is provided, A recommendation designer terminal is read out from the database 430 by extracting a recommendation designer terminal from the database 430 by reading production results of 3D modeling data matched with selection request mode information among a plurality of designer terminals, A first designer who has a quality index that is equal to or higher than a threshold set by a user of the device 300 and whose quality index set by the user is equal to or higher than a threshold set by the user of the smart device 300, The average number of productions per month The designer terminals that have remained in the remainder month are left with a predetermined number or more of the number of fabrication counts, and the designer terminal information of the second extracted designer terminal is transmitted to the user smart device 300 through the cloud network 200 410, and upon receipt of the confirmation message by the user smart device 300, image information and selection request mode information for 3D printer production are transmitted to the second extracted designer terminal and the completed 3D modeling data is received And then requests the extraction of one of the plurality of multi-injection nozzle type 3D printer apparatuses 100 connected to the data session by the user request mode verification module 422 after storing the 3D printer production request message in the database 430, Type nozzle type 3D printer apparatus 100 to the database 430 through the cloud network 200 as a single multi-injection nozzle type 3D printer apparatus 423 The custom designer like module (424a) for notifying mode selection request information, and transmits the 3D modeling data to request a 3D printer production request; When the identification ID information of the multi-injection nozzle type 3D printer apparatus 100 finally extracted secondarily by the user request mode verification module 422 is two or more, the one closest to the region set by the user smart device 300 The ID information of the third extracted multi-injection nozzle type 3D printer apparatus 100 is transmitted to the 3D printer production request module 423 and the 3D printer production request message is transmitted to the 3D printer production request module 423 And transmits the selection request mode information and the 3D modeling data stored in the database 430 via the cloud network 200 to the tertiary extracted multi-injection nozzle type 3D printer apparatus 100 to notify the 3D printer production request A customized production request module 424b; The multi-injection nozzle module 110 includes a multi-injection nozzle body 111, an upper rotating body 112, and a filament 113. The multi-injection nozzle body 111 includes a model material extrusion injection nozzle 111a And the auxiliary injection nozzle 111b so as to be shorter than a half of the entire diameter, and the model material extrusion injection nozzle 111a is formed in a cylindrical shape having a cylindrical shape and a center of the multi- A plurality of model materials are arranged at regular intervals in the border area on the basis of the axis ca and the diameters are different from each other and the size of the plurality of model material extrusion injection nozzles 111a is gradually increased in the forward direction Or odd numbers in an odd and even arrangement form a set for a graduated size arrangement (an increasingly smaller or larger arrangement) for the precision production mode, And the model material extrusion injection nozzle 111a for the large-size production mode is arranged to form a set for the step-size arrangement for the mold making mode, The model material extruding injection nozzle 111a for the precise manufacturing mode is formed in the injection nozzle body 111 so as to have a diameter of 1 to m stages (m is a natural number equal to or greater than 2 and equal to or different from n) In the first to the n-th stages forming the large-size production mode, the first-stage size is formed to be larger than the m-th stage size in the first to m-th stages, The size of the n-th stage forming the large-size production mode in the first-stage size constituting the production mode is formed within a range of 0.1 mm to 1.2 mm, and the multi-jet nozzle body 111 includes the upper rotating body 112 The filament 113 is removed and then separated from the upper rotating body 112 to clean the inside of each model material extrusion jetting nozzle 111a during the separation. The upper rotating body 112, Is formed in a rectangular parallelepiped shape on the upper surface of the multi-injection nozzle body 111 and has a structure connected to the center axis of the multi-injection nozzle body 111 through a center fixed-rotation axis 112a passing through the inside thereof, , The center of the upper surface of the rectangular parallelepiped is eccentrically formed from the point where the center fixed-rotary shaft 112a is formed, so that the multi-jet nozzle body 111 connected to the center fixed- The multi-injection nozzle body 111 is connected to the upper rotating body 112 at a position where each of the model material extrusion injection nozzles 111a of the injection nozzle body 111 and the filament fixing grooves 112b coincide with each other vertically The position of the multi-injection nozzle body 111 connected to the center fixed-rotation axis 112a is controlled by the 3D printer control driving module 120 in a stand alone type, The multi-injection nozzle body 111 is rotated about the upper rotating body 112 to a position where the extrusion injection nozzles 111a and the filament fixing grooves 112b are vertically aligned and joined to each other, The injection nozzle 100 may further include a heating bed for loading the filament 113 output from each model material extrusion injection nozzle 111a of the multi injection nozzle body 111, The auxiliary injection nozzle 111b is formed at the center of the multi-injection nozzle main body 111 as a central nozzle so that the filament 113 can be separated from the central fixed-rotation axis 112aOr a center fixed-rotation axis 112a passing through the upper rotation body 112 is located at the center of the multi-injection nozzle body 111, The center fixed-rotation axis 112a passing through the body 112 is positioned outside the multi-injection nozzle body 111 and the filament 113 is positioned at the center of the multi-injection nozzle body 111, And the upper rotating body 112 is connected to an external carrier and is vertically moved up and down in the z axis in the vertical direction And a center fixed-rotation axis 112a that is movable in the x-axis and the y-axis on the plane and passes through the upper rotating body 112 and is connected to the multi-jet nozzle body 111, In horizontal A sliding roller is provided on both side portions to move forward (f1) or rearward (f2) of the x-axis on the side of the xy-axis, and through the sliding rails inside the jetting nozzle body 111, The multi-injection nozzle body 111 is moved in the state of being located forward (f1) or rearward (f2) of the x-axis with respect to the upper rotating body 112 And has a structure that is rotated to the left and right.

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본 발명의 실시예에 따른 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치 기반 사용자 요청 모드에 의한 3D 프린터 제작물 제공 시스템 및 방법은, 필라멘트에 열을 가해 적층하는 방식의 3D 프린터에 있어서 복수 개의 멀티 분사 노즐을 지원함으로써 정밀한 출력물을 위한 소형 노즐부터 신속한 대형물 출력을 위한 대형 노즐까지 사용자가 원하는 대로 다양한 크기의 노즐을 구성할 수 있는 효과를 제공한다. The system and method for providing a 3D printer product by a user request mode based on a multi-injection nozzle type 3D printer apparatus according to an embodiment of the present invention includes a plurality of multi-injection nozzles supported in a 3D printer in which heat is applied to filaments From small nozzles for precise prints to large nozzles for fast, large water output, the user can configure nozzles of various sizes as desired.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치 기반 사용자 요청 모드에 의한 3D 프린터 제작물 제공 시스템 및 방법은, 크기는 상대적으로 크지만 품질은 다소 낮은 대형 제작 모드, 크기는 상대적으로 작지만 품질이 높은 정밀 제작 모드로 3D 프린터 제작물을 선택적으로 제공함으로써, 사용자의 용도에 맞게 대형 제작 모드의 경우 종래의 3D 프린터 제작물에 비해 신속한 제작이 가능하고, 정밀 제작 모드의 경우 종래의 3D 프린터 제작물에 비해 고품질의 제작이 가능한 효과를 제공한다. In addition, a system and method for providing a 3D printer production according to a user request mode based on a multi-jet nozzle type 3D printer apparatus according to another embodiment of the present invention is a large-sized production mode in which a size is relatively large but a quality is relatively low, By providing a 3D printer production selectively in a small but precise precision production mode, it is possible to manufacture in a large production mode faster than a conventional 3D printer production in accordance with a user's use, and in a precision production mode, It is possible to produce a high-quality image.

뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치 기반 사용자 요청 모드에 의한 3D 프린터 제작물 제공 시스템 및 방법은, 멀티 분사 노즐 방식을 사용하여 사용자의 선택에 따라 자동/수동으로 크기조절이 가능하며, 외부로 노출된 노즐들은 기존 제품과 다르게 손쉽고 간편하게 깨끗한 청소가 가능하며 교체 시간 및 교체 시 부정확률을 줄여 짧은 시간에 다품종의 출력이 가능한 효과를 제공한다. In addition, according to another embodiment of the present invention, a system and method for providing a 3D printer product by a user request mode based on a multi-jet nozzle type 3D printer device can be realized by automatically and manually It can be cleaned easily and easily differently from existing products, and it is possible to reduce the chance of replacing and replacing the nozzles.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치 기반 사용자 요청 모드에 의한 3D 프린터 제작물 제공 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치 기반 사용자 요청 모드에 의한 3D 프린터 제작물 제공 시스템 중 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)를 구성하는 멀티 분사 노즐 모듈(110)의 구성을 나타내는 정면도이다.
도 3은 도 1의 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)를 구성하는 멀티 분사 노즐 모듈(110)을 나타내는 평면도이다.
도 4는 도 1의 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)를 구성하는 멀티 분사 노즐 모듈(110)을 나타내는 사시도이다.
도 5는 도 1의 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)를 구성하는 멀티 분사 노즐 모듈(110)을 나타내는 측면도이다.
도 6은 도 1의 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치 기반 사용자 요청 모드에 의한 3D 프린터 제작물 제공 시스템 중 중앙 관리서버(400)의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치 기반 사용자 요청 모드에 의한 3D 프린터 제작물 제공 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치 기반 사용자 요청 모드에 의한 3D 프린터 제작물 제공 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 9는 도 1의 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치 기반 사용자 요청 모드에 의한 3D 프린터 제작물 제공 시스템 중 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)를 구성하는 보조 분사 노즐(111b)의 변형 예를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing a system for providing a 3D printer production according to a user request mode based on a multi-injection nozzle type 3D printer apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view showing the configuration of the multi-injection nozzle module 110 constituting the multi-injection nozzle type 3D printer device 100 among the 3D printer product supply system based on the multi-injection nozzle type 3D printer device user request mode of FIG. to be.
3 is a plan view showing the multi-injection nozzle module 110 constituting the multi-injection nozzle type 3D printer device 100 of FIG.
4 is a perspective view showing the multi-injection nozzle module 110 constituting the multi-injection nozzle type 3D printer apparatus 100 of FIG.
5 is a side view showing the multi-injection nozzle module 110 constituting the multi-injection nozzle type 3D printer device 100 of FIG.
6 is a block diagram showing the configuration of the central management server 400 among the 3D printer production providing systems by the user request mode based on the multi-injection nozzle type 3D printer apparatus of FIG.
FIG. 7 is a flowchart illustrating a method of providing a 3D printer product by a user request mode based on a multi-injection nozzle type 3D printer apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart illustrating a method of providing a 3D printer production according to a user request mode based on a multi-injection nozzle type 3D printer apparatus according to a second embodiment of the present invention.
9 illustrates a modification of the sub-injection nozzle 111b constituting the multi-injection nozzle type 3D printer apparatus 100 among the 3D printer production providing system by the user request mode based on the multi-injection nozzle type 3D printer apparatus of FIG. FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a detailed description of preferred embodiments of the present invention will be given with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.In the present specification, when any one element 'transmits' data or signals to another element, the element can transmit the data or signal directly to the other element, and through at least one other element Data or signal can be transmitted to another component.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치 기반 사용자 요청 모드에 의한 3D 프린터 제작물 제공 시스템을 나타내는 도면이다. 도 2는 도 1의 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치 기반 사용자 요청 모드에 의한 3D 프린터 제작물 제공 시스템 중 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)를 구성하는 멀티 분사 노즐 모듈(110)의 구성을 나타내는 정면도이고, 도 3은 멀티 분사 노즐 모듈(110)을 나타내는 평면도이며, 도 4는 멀티 분사 노즐 모듈(110)을 나타내는 사시도이며, 도 5는 멀티 분사 노즐 모듈(110)을 나타내는 측면도이다. 1 is a view showing a system for providing a 3D printer production according to a user request mode based on a multi-injection nozzle type 3D printer apparatus according to an embodiment of the present invention. 2 is a front view showing the configuration of the multi-injection nozzle module 110 constituting the multi-injection nozzle type 3D printer device 100 among the 3D printer product supply system based on the multi-injection nozzle type 3D printer device user request mode of FIG. 3 is a plan view showing the multi-injection nozzle module 110, FIG. 4 is a perspective view showing the multi-injection nozzle module 110, and FIG. 5 is a side view showing the multi-injection nozzle module 110.

먼저, 도 1을 참조하면, 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치 기반 사용자 요청 모드에 의한 3D 프린터 제작물 제공 시스템은 적어도 하나 이상의 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)로 이루어지는 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치 집합체(100g), 클라우드 네트워크(200), 적어도 두 개 이상의 사용자 스마트 디바이스(100)로 이루어지는 사용자 스마트 디바이스 집합체(300g) 및 중앙 관리서버(400)를 포함한다.First, referring to FIG. 1, a system for providing a 3D printer product by a user request mode based on a multi-injection nozzle type 3D printer apparatus includes a multi-injection nozzle type 3D printer apparatus aggregate 100 composed of at least one multi- A user smart device aggregate 300g composed of at least two user smart devices 100 and a central management server 400. The user smart device aggregate 300g includes a plurality of user smart devices 100g, a cloud network 200,

도 2 내지 도 4를 참조하면, 멀티 분사 노즐 모듈(110)은 멀티 분사 노즐 본체(111), 상부 회전 몸체(112) 및 필라멘트(113)를 포함한다. 2 through 4, the multi-injection nozzle module 110 includes a multi-injection nozzle body 111, an upper rotating body 112, and a filament 113.

멀티 분사 노즐 본체(111)는 모델 재료 압출 분사 노즐(111a), 보조 분사 노즐(111b)을 구비하여 전체 직경의 1/2의 길이보다 높이가 짧은 원통 형상으로 형성된다.The multi-injection nozzle body 111 includes a model material extrusion injection nozzle 111a and an auxiliary injection nozzle 111b, and is formed into a cylindrical shape having a height shorter than 1/2 of the entire diameter.

여기서 모델 재료 압출 분사 노즐(111a)은 원통 형상인 멀티 분사 노즐 본체(111)의 중심축(ca, 도 4 참조)을 기준으로 테두리 영역에 등 간격으로 다수 개가 배열되며 직경의 크기가 서로 다르게 형성된다.Here, the model material extrusion injection nozzles 111a are arranged at regular intervals in the border area with reference to the center axis ca (see Fig. 4) of the multi-injection nozzle body 111 in the shape of a cylinder, do.

여기서, 다수의 모델 재료 압출 분사 노즐(111a) 직경의 크기는 정방향(반시계 방향)으로 단계적으로 커지거나 작게 배열되거나 랜덤 방식으로 배열될 수 있으며, 다른 실시예로 홀수 및 짝수 배열로 홀수 번째 것이 정밀 제작 모드를 위한 단계적 크기 배열(점차 작아지거나 커지는 배열)을 위한 집합을 형성하고 짝수 번째 것이 대형 제작 모드를 위한 단계적 크기 배열을 위한 집합을 형성하도록 배열될 수 있다. Here, the size of the plurality of model material extruding injection nozzles 111a may be gradually increased or decreased in a positive direction (anticlockwise direction) or may be arranged in a random manner. In another embodiment, odd and even numbers May be arranged to form a set for a graduated size arrangement (an increasingly smaller or larger array) for the precise production mode and an even number may form a set for a graduated size arrangement for the larger production mode.

여기서, 대형 제작 모드를 위한 모델 재료 압출 분사 노즐(111a)은 제 1 내지 제 n 단계(n은 2 이상의 자연수) 크기의 직경을 갖도록 멀티 분사 노즐 본체(111) 내에서 형성될 수 있으며, 정밀 제작 모드를 위한 모델 재료 압출 분사 노즐(111a)은 제 1 내지 제 m 단계(m은 2 이상으로 n과 같거나 다른 자연수) 크기의 직경을 갖도록 멀티 분사 노즐 본체(111) 내에서 형성될 수 있다. Here, the model material extrusion injection nozzle 111a for the large-size production mode can be formed in the multi-injection nozzle body 111 so as to have a diameter of a first to an n-th stage (n is a natural number of 2 or more) Mode material extrusion injection nozzle 111a may be formed in the multi-injection nozzle body 111 so as to have a diameter ranging from a first to an m-th step (m is a natural number equal to or greater than 2 and equal to or different from n).

그리고, 대형 제작 모드를 이루는 제 1 내지 제 n 단계에서 제 1 단계 크기가 정밀 제작 모드를 이루는 제 1 내지 제 m 단계에서 제 m 단계 크기보다 크게 형성되는 것이 바람직하다. 그리고 정밀 제작 모드를 이루는 제 1 단계 크기에서 대형 제작 모드를 이루는 제 n 단계 크기는 0.1 ㎜ 내지 1.2 ㎜의 범위 내에서 형성될 수 있다.In the first to n-th steps forming the large-sized manufacturing mode, the first-step size may be formed to be larger than the m-th step size in the first to m-th steps forming the precise manufacturing mode. The size of the n-th stage forming the large-sized manufacturing mode in the first-step size forming the precise manufacturing mode may be formed within the range of 0.1 mm to 1.2 mm.

한편, 멀티 분사 노즐 본체(111)는 상부 회전 몸체(112)를 중심으로 회전하는 구조로 형성됨으로써, 현재 사용하지 않는 모델 재료 압출 분사 노즐(111a)의 청소가 용이하며, 필라멘트(113)를 제거한 뒤 상부 회전 몸체(112)로부터 분리할 수 있는 구조로 제공되는 경우 분리를 통해 각 모델 재료 압출 분사 노즐(111a) 내부를 청소함으로써 기존의 분사 노즐 본체에 대한 청소의 불편함을 해소하였다. The multi-jet nozzle body 111 is formed to rotate around the upper rotating body 112, thereby facilitating the cleaning of the model material extrusion jet nozzle 111a that is not currently in use, When the structure is provided so as to be detachable from the rear upper rotating body 112, the inside of each model material extrusion jetting nozzle 111a is separated through separation, thereby solving the inconvenience of cleaning the existing jetting nozzle body.

상부 회전 몸체(112)는 멀티 분사 노즐 본체(111)의 상부면에 직육면체 형상으로 형성되되 내부를 관통하는 중심고정-회전축(112a)을 통해 멀티 분사 노즐 본체(111)의 중심축과 연결된 구조를 갖는다. 이때, 상부 회전 몸체(112)는 디폴트(default) 상태에서 중심고정-회전축(112a)이 형성된 지점으로부터 직육면체의 상부면 중심이 편심되어 형성된 구조를 갖는다. The upper rotating body 112 is formed in a rectangular parallelepiped shape on the upper surface of the multi-jet nozzle body 111 and connected to the center axis of the multi-jet nozzle body 111 through a center fixed- . At this time, the upper rotating body 112 has a structure in which the center of the upper surface of the rectangular parallelepiped is eccentrically formed from the position where the center fixed-rotary shaft 112a is formed in a default state.

이러한 구조에 따라 중심고정-회전축(112a)과 연결된 멀티 분사 노즐 본체(111)에 대한 외력에 의해 멀티 분사 노즐 본체(111)의 모델 재료 압출 분사 노즐(111a) 각각과 필라멘트 고정홈(112b)이 상하로 일치하여 접합하는 위치로 멀티 분사 노즐 본체(111)가 상부 회전 몸체(112)를 중심으로 회전되거나, 스탠드 얼론 타입(stand alone type)으로 3D 프린터 제어 구동모듈(120)에 의한 제어에 따라 중심고정-회전축(112a)과 연결된 멀티 분사 노즐 본체(111)의 위치를 다수의 모델 재료 압출 분사 노즐(111a) 각각과 필라멘트 고정홈(112b)이 상하로 일치하여 접합하는 위치로 멀티 분사 노즐 본체(111)가 상부 회전 몸체(112)를 중심으로 회전될 수 있다. According to this structure, each of the model material extruding injection nozzles 111a of the multi-injection nozzle body 111 and the filament fixing grooves 112b are connected by the external force to the multi-injection nozzle body 111 connected to the center fixed- The multi-injection nozzle main body 111 is rotated around the upper rotating body 112 to a position where the upper and lower nozzles coincide with each other, or in a stand alone type under the control of the 3D printer control driving module 120 The position of the multi-injection nozzle main body 111 connected to the center fixed-rotation axis 112a is shifted to the position where each of the plurality of model material extruding injection nozzles 111a and the filament fixing grooves 112b are aligned vertically, (111) can be rotated around the upper rotating body (112).

한편, 상부 회전 몸체(112)는 외부의 캐리어와 연결되어 수직상에서 z축으로 상하 이동, 그리고 평면상에서 x 축 및 y축으로 이동가능하며, 본 발명에서 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)는 멀티 분사 노즐 본체(111)의 각 모델 재료 압출 분사 노즐(111a)로부터 출력되는 필라멘트(113)를 적재하기 위한 히팅 베드가 추가적으로 구비될 수 있다. 본 발명의 다른 실시 예로 멀티 분사 노즐 본체(111)의 모델 재료 압출 분사 노즐(111a)은 자체가 히팅 노즐로 형성될 수 있다.In the meantime, the upper rotating body 112 is connected to an external carrier and is vertically movable up and down in the z-axis, and is movable in the x-axis and y-axis on a plane. In the present invention, A heating bed for loading the filament 113 output from each model material extrusion injection nozzle 111a of the multi-injection nozzle body 111 may be additionally provided. In another embodiment of the present invention, the model material extruding injection nozzle 111a of the multi-injection nozzle body 111 itself may be formed of a heating nozzle.

또한, 보조 분사 노즐(111b)은 중앙 노즐로 멀티 분사 노즐 본체(111)의 중앙에 형성됨으로써, 별도로 필라멘트(113)를 중심고정-회전축(112a)의 중앙을 관통하는 필라멘트 이송로를 통해 제공받거나, 도 9(a)와 같은 디폴트(default) 상태로부터 도 9(b)와 같이 보조 분사 노즐 제어 상태로의 변경을 통해 지지대 구성체(support structure)를 출력하기 위해 형성된다.The auxiliary injection nozzle 111b is formed at the center of the multi injection nozzle body 111 as a central nozzle so that the filament 113 is separately supplied through the filament conveying path passing through the center of the center fixing- , And is configured to output a support structure through a change from a default state as shown in Fig. 9 (a) to a sub injection nozzle control state as shown in Fig. 9 (b).

도 9와 같이 본 발명의 추가적인 실시예로, 상부 회전 몸체(112)를 관통하고 멀티 분사 노즐 본체(111)와 연결된 중심고정-회전축(112a)은 멀티 분사 노즐 본체(111)의 내부에서 수평면상에 x축의 전방(f1) 또는 후방(f2)으로 이동하기 위한 슬라이딩 롤러(미도시)를 양측부에 구비하여 그 양측부에 각각 접합되는 분사 노즐 본체(111) 내부의 슬라이딩 레일을 통해 수동 또는 슬라이딩 롤러(미도시)에 대한 3D 프린터 제어 구동모듈(120)에 의한 제어에 따라 자동으로 이동할 수 있다. 그리고, 도 9에서의 Rt1, Rt2, Lt1, Lt2는 상부 회전 몸체(112)를 중심으로 한 회전 방향을 나타낸다. 9, a center fixed-rotation axis 112a passing through the upper rotating body 112 and connected to the multi-jet nozzle body 111 is formed in a horizontal plane inside the multi-jet nozzle body 111, A sliding roller (not shown) is provided at both side portions of the main body 101 to move forward (f1) or rearward (f2) of the x-axis, Can be automatically moved according to the control by the 3D printer control drive module 120 for the rollers (not shown). Rt1, Rt2, Lt1, and Lt2 in FIG. 9 indicate the rotational direction about the upper rotating body 112.

클라우드 네트워크(200)는 3D 프린터 제작물 데이터를 효율적으로 처리하기 위해 중앙 관리서버(400)에 의한 클라우드 컴퓨팅 환경을 제공하도록 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치 집합체(100g) 및 사용자 스마트 디바이스 집합체(300g)를 관리 및 제어하여 가상 3D 프린터 인프라를 맞춤형으로 제공한다. The cloud network 200 may include a multi-jet nozzle type 3D printer device aggregate 100g and a user smart device aggregate 300g to provide a cloud computing environment by the central management server 400 in order to efficiently process 3D printer production data. Manage and control to provide a customized virtual 3D printer infrastructure.

한편, 클라우드 네트워크(200)는 대용량, 장거리 음성 및 데이터 서비스가 가능한 대형 통신망의 고속 기간 망인 통신망이며, 인터넷(Internet) 또는 고속의 멀티미디어 서비스를 제공하기 위한 차세대 유선 및 무선 망일 수 있다. 클라우드 네트워크(200)가 이동통신망일 경우 동기식 이동 통신망일 수도 있고, 비동기식 이동 통신망일 수도 있다. 비동기식 이동 통신망의 일 실시 예로서, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 방식의 통신망을 들 수 있다. 이 경우 도면에 도시되진 않았지만, 이동통신망(700)은 RNC(Radio Network Controller)을 포함할 수 있다. 한편, WCDMA망을 일 예로 들었지만, 3G LTE망, 4G망 등 차세대 통신망, 그 밖의 IP를 기반으로 한 IP망일 수 있다. 클라우드 네트워크(200)는 적어도 하나 이상의 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)로 이루어지는 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치 집합체(100g), 사용자 스마트 디바이스 집합체(300g), 중앙 관리서버(400), 그 밖의 시스템 상호 간의 신호 및 데이터를 상호 전달하는 역할을 한다. Meanwhile, the cloud network 200 may be a next-generation wired and wireless network for providing Internet or high-speed multimedia service, which is a high-speed period network of a large communication network capable of large-capacity, long-distance voice and data services. When the cloud network 200 is a mobile communication network, it may be a synchronous mobile communication network or an asynchronous mobile communication network. As an embodiment of the asynchronous mobile communication network, a WCDMA (Wideband Code Division Multiple Access) communication network is exemplified. In this case, although not shown in the drawing, the mobile communication network 700 may include an RNC (Radio Network Controller). Meanwhile, although the WCDMA network is exemplified, it may be a next generation communication network such as a 3G LTE network or a 4G network, or an IP network based on other IP. The cloud network 200 includes a multi-jet nozzle type 3D printer device aggregate 100g, a user smart device aggregate 300g, a central management server 400, and other multi-jet nozzle type 3D printer device 100, And transmits signals and data between the systems.

사용자 스마트 디바이스 집합체(300g)는 적어도 두 개 이상의 사용자 스마트 디바이스(300)로 형성될 수 있으며, 각 사용자 스마트 디바이스(300)는 컴퓨팅 기능을 구비한 유선단말 또는 무선단말을 포함하는 광범위한 개념으로, PC(Personal Computer), IP 텔레비전(Internet Protocol Television), 노트형 퍼스컴(Notebook-sized personal computer), PDA(Personal Digital Assistant), 스마트폰, IMT-2000(International Mobile Telecommunication 2000)폰, GSM(Global System for Mobile Communication)폰, GPRS(General Packet Radio Service)폰, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access)폰, UMTS(Universal Mobile Telecommunication Service)폰, MBS(Mobile Broadband System)폰 등을 포함하며, 서로 다른 단말들, 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100), 중앙 관리서버(400)를 포함하는 서버 및 시스템과 음성 및 영상에 대한 데이터의 송수신을 수행하도록 하는 기능을 제공할 수 있다.The user smart device aggregate 300g may be formed of at least two or more user smart devices 300 and each user smart device 300 may be a broad concept including a wired terminal or a wireless terminal having a computing function, (Internet Protocol Television), a notebook-sized personal computer, a PDA (Personal Digital Assistant), a smart phone, an IMT-2000 (International Mobile Telecommunication 2000) (GPRS) phone, a Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA) phone, a Universal Mobile Telecommunication Service (UMTS) phone, an MBS (Mobile Broadband System) phone, A function of causing the server and the system including the multi-injection nozzle type 3D printer apparatus 100 and the central management server 400 to perform transmission and reception of data with respect to voice and image .

한편, 도 6을 참조하여, 중앙 관리서버(400)에 대해서 구체적으로 살펴보도록 한다. 중앙 관리서버(400)는 송수신부(410), 제어부(420) 및 데이터베이스(430)를 포함한다. 여기서 제어부(420)는 3D 프린터 제작물 접수모듈(421), 사용자 요청 모드 검증모듈(422), 3D 프린터 제작물 요청모듈(423), 맞춤형 디자이너 추천모듈(424a), 위치 맞춤형 제작 요청모듈(424b)로 구분될 수 있다. Referring to FIG. 6, the central management server 400 will be described in detail. The central management server 400 includes a transmission / reception unit 410, a control unit 420, and a database 430. The control unit 420 includes a 3D printer production reception module 421, a user request mode verification module 422, a 3D printer production request module 423, a customized designer recommendation module 424a, and a customized production request module 424b Can be distinguished.

이하에서는 중앙 관리서버(400)의 제어부(420)의 구성을 중심으로 구체적으로 살펴보도록 한다. Hereinafter, the configuration of the control unit 420 of the central management server 400 will be described in detail.

3D 프린터 제작물 접수모듈(421)은 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치 집합체(100g)를 구성하는 적어도 하나 이상의 멀티 분사 노즐 모듈(110) 기반의 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)로부터 클라우드 네트워크(200)를 통한 액세스(access)에 따라 각 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)와 데이터 세션 연결을 설정하도록 송수신부(410)를 제어한다. The 3D printer production reception module 421 receives the 3D printer production reception data from the multi-injection nozzle type 3D printer device 100 based on at least one multi-injection nozzle module 110 constituting the multi-injection nozzle type 3D printer device aggregate 100g, And controls the transmission / reception unit 410 to establish a data session connection with each of the multi-injection nozzle type 3D printer apparatuses 100 according to an access through the access point.

3D 프린터 제작물 접수모듈(421)은 사용자 스마트 디바이스 집합체(300g)를 구성하는 적어도 하나 이상의 사용자 스마트 디바이스(300)로부터 클라우드 네트워크(200)를 통한 액세스에 따른 로그인 과정을 제공하도록 송수신부(410)를 제어한다. The 3D printer production accepting module 421 transmits and receives the at least one user smart device 300 constituting the user smart device aggregate 300g to the transceiver 410 to provide a login process in accordance with the access via the cloud network 200 .

3D 프린터 제작물 접수모듈(421)은 사용자 스마트 디바이스(300)로부터 클라우드 네트워크(200)를 통해 3D 프린터 제작물 사용자 요청 모드를 구성하는 대형 제작 모드 및 정밀 제작 모드 중 하나에 대한 선택 정보인 선택 요청 모드 정보, 그리고 3D 프린터 제작물에 대해 모델링한 데이터인 3D 모델링 데이터를 수신한 뒤, 데이터베이스(430)에 저장하도록 송수신부(410)를 제어한다. The 3D printer production reception module 421 receives, from the user smart device 300 via the cloud network 200, selection request mode information, which is selection information for one of a large production mode and precision production mode, And 3D modeling data, which is modeling data for the 3D printer production, and then controls the transceiver 410 to store the 3D modeling data in the database 430.

본 발명의 다른 실시예로, 3D 프린터 제작물 접수모듈(421)은 사용자 스마트 디바이스(300)로부터 클라우드 네트워크(200)를 통해 3D 프린터 제작물 사용자 요청 모드를 구성하는 제 1 내지 제 n 단계(n은 2 이상의 자연수) 크기의 대형 제작 모드, 그리고 제 1 내지 제 m 단계(m은 2 이상으로 n과 같거나 다른 자연수)의 정밀 제작 모드 중 하나에 대한 선택 정보인 선택 요청 모드 정보, 그리고 3D 모델링 데이터를 수신한 뒤, 데이터베이스(430)에 저장하도록 송수신부(410)를 제어한다. In another embodiment of the present invention, the 3D printer production acceptance module 421 includes first through n-th steps (n = 2) for configuring the 3D printer production user request mode via the cloud network 200 from the user smart device 300 (M is a natural number equal to or greater than 2 and equal to or different from n), and the 3D modeling data, which is selection information for one of the first to m-th steps And controls the transmitting / receiving unit 410 to store the received data in the database 430. [

사용자 요청 모드 검증모듈(422)은 수신된 선택 요청 모드 정보에 대해서 데이터베이스(430)에 저장된 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치 집합체(100g)를 구성하는 모든 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)의 멀티 분사 노즐 모듈(110) 중 선택 요청 모드를 지원하는 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)의 식별 ID 정보를 1차로 추출한다.The user request mode validation module 422 determines whether or not the multi-injection nozzle type 3D printer apparatus 100 of the multi-injection nozzle type 3D printer apparatus aggregate 100g, which is stored in the database 430, The identification ID information of the multi-injection nozzle type 3D printer apparatus 100 that supports the selection request mode among the injection nozzle modules 110 is firstly extracted.

또한, 사용자 요청 모드 검증모듈(422)은 1차 추출된 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)의 식별 ID 정보 각각과 매칭되는 멀티 분사 노즐 모듈(110)에 포함되는 모든 분사 노즐의 구경 정보를 데이터베이스(430)로부터 추출한 뒤, 추출된 각 분사 노즐 구경 정보에 대해서 제 1 내지 제 n 단계 크기의 대형 제작 모드, 그리고 제 1 내지 제 m 단계의 정밀 제작 모드 중 하나에 해당하는 선택 요청 모드 정보와 매칭되는 단계 크기와 가장 근접하게 매칭되는 분사 노즐 구경 정보를 갖는 분사 노즐 모듈(110)을 갖는 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)의 식별 ID 정보를 데이터베이스(430)로부터 최종적으로 2차 추출한다. In addition, the user request mode verification module 422 may calculate the diameter information of all the injection nozzles included in the multi-injection nozzle module 110 matched with each of the identification ID information of the first extracted multi-injection nozzle type 3D printer device 100 The selection request mode information corresponding to one of the first to the n-th step size large production mode and the first to m-th precision production modes, The identification ID information of the multi-injection nozzle type 3D printer apparatus 100 having the injection nozzle module 110 having the injection nozzle diameter information most matching with the matched step size is finally secondarily extracted from the database 430 .

3D 프린터 제작물 요청모듈(423)은 데이터 세션을 연결한 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)가 하나인 경우 해당 3D 프린터 장치(100)로 클라우드 네트워크(200)를 통해 데이터베이스(430)에 저장된 선택 요청 모드 정보 및 3D 모델링 데이터를 전송하여 3D 프린터 제작물 의뢰를 요청하도록 송수신부(410)를 제어한다. The 3D printer production request module 423 transmits a selection request to the 3D printer device 100 via the cloud network 200 when the multi-injection nozzle type 3D printer device 100 connected to the data session is one Transmits the request mode information and the 3D modeling data, and controls the transmission / reception unit 410 to request the 3D printer production request.

또한, 3D 프린터 제작물 요청모듈(423)은 데이터 세션을 연결한 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)가 복수 개인 경우 사용자 요청 모드 검증모듈(422)에 의해 최종적으로 2차 추출된 식별 ID 정보를 갖는 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)로 클라우드 네트워크(200)를 통해 접수된 선택 요청 모드 정보, 3D 모델링 데이터를 전송하여 3D 프린터 제작물 의뢰을 요청하도록 송수신부(410)를 제어한다. In addition, the 3D printer production request module 423 transmits the identification ID information finally extracted second by the user request mode verification module 422 when there are a plurality of the multi-injection nozzle type 3D printer devices 100 connected with the data session And transmits the selection request mode information and the 3D modeling data received through the cloud network 200 to the multi-jet nozzle type 3D printer apparatus 100 having the multi-jet nozzle type 3D printer apparatus 100 to control the transmission / reception unit 410 to request the 3D printer production request.

3D 프린터 제작물 요청모듈(423)은 선택 요청 모드 정보 및 3D 모델링 데이터를 이용한 3D 프린터 제작물에 대한 출력을 완료한 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)로부터 클라우드 네트워크(200)를 통한 3D 프린터 제작물 완성 통지를 수신한 경우, 클라우드 네트워크(200)를 통해 사용자 스마트 디바이스(300)로 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)의 위치 정보 전송을 수행하거나, 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)를 운영하는 운영자로부터 사용자 스마트 디바이스(300)를 소지한 사용자 간의 3D 프린터 제작물 배송 택배 의뢰 접수 과정을 진행하여 택배 회사 서버로 택배 의뢰 정보를 전달하도록 송수신부(410)를 제어한다. The 3D printer production request module 423 completes the 3D printer production through the cloud network 200 from the multi-injection nozzle type 3D printer device 100 that has completed the output of the 3D printer production using the selection request mode information and the 3D modeling data When the notification is received, the position information of the multi-jet nozzle type 3D printer apparatus 100 is transmitted to the user smart device 300 via the cloud network 200, or the multi-jet nozzle type 3D printer apparatus 100 is operated The 3D printer production delivery courier request process is performed between the user having the user smart device 300 and the transmission / reception unit 410 so as to deliver courier request information to the courier company server.

맞춤형 디자이너 추천모듈(424a)은 3D 프린터 제작물 접수모듈(421)에 의해 사용자 스마트 디바이스(300)로부터 수신된 정보에 선택 요청 모드 정보 외에 3D 모델링 데이터가 아닌 이미지 정보만 있는 경우, 맞춤형 디자이너 추천 정보 제공할 수 있다.If the information received from the user smart device 300 by the 3D printer production acceptance module 421 includes only image information other than the 3D modeling data in addition to the selection request mode information, the customized designer recommendation module 424a provides customized designer recommendation information can do.

보다 구체적으로, 맞춤형 디자이너 추천모듈(424a)은 선택 요청 모드 별로 지원한 다수의 디자이너 단말(미도시) 중 선택 요청 모드 정보와 매칭되는 3D 모델링 데이터에 대한 제작 실적을 데이터베이스(430)로부터 읽어서 추천 디자이너 단말을 추출한다. 여기서 맞춤형 디자이너 추천모듈(424a)은 제작 실적을 기준으로 추천 디자이너 단말을 추천시 납품 기한 준수율이 사용자 스마트 디바이스(300)의 사용자에 의해 설정된 임계치 이상이며, 기존 사용자에 의해 설정된 품질지수가 사용자 스마트 디바이스(300)의 사용자에 의해 설정된 임계치 이상인 디자이너를 1차로 추출한 뒤, 평균 제작 시간이 가장 짧은 디자이너 단말 정보를 추출할 수 있다. 여기서 맞춤형 디자이너 추천모듈(424a)은 월 평균 제작 건수에서 현재의 월에 속한 나머지 제작 건수가 미리 설정된 제작 건수 임계치 이상 남은 디자이너 단말을 2차로 추출할 수 있다. More specifically, the customized designer recommendation module 424a reads the production results of the 3D modeling data matched with the selection request mode information among a plurality of designer terminals (not shown) supported for each selection request mode from the database 430, Extract the terminal. Here, the customized designer recommendation module 424a may be configured such that when the recommended designer terminal is recommended based on the production performance, the delivery time limit compliance rate is higher than or equal to a threshold value set by the user of the user smart device 300, It is possible to extract designer having a threshold value set by a user of the image forming apparatus 300 first and then extract designer terminal information having the shortest average manufacturing time. Here, the customized designer recommendation module 424a can extract a designer terminal whose remaining number of productions belonging to the current month in the average number of productions per month is equal to or more than a preset number of productions.

맞춤형 디자이너 추천모듈(424a)은 2차 추출된 디자이너 단말 정보를 사용자 스마트 디바이스(300)로 클라우드 네트워크(200)를 통해 전송하도록 송수신부(410)를 제어한 뒤, 사용자 스마트 디바이스(300)에 의한 확인 메시지 수신시, 3D 프린터 제작을 위한 이미지 정보 및 선택 요청 모드 정보를 2차 추출된 디자이너 단말로 전송하여 완성된 3D 모델링 데이터를 수신한 뒤, 데이터베이스(430)에 저장한다. The customized designer recommendation module 424a controls the transceiver 410 to transmit the second extracted designer terminal information to the user smart device 300 through the cloud network 200 and then transmits the designer terminal information to the user smart device 300 Upon receipt of the confirmation message, image information and selection request mode information for 3D printer production are transmitted to the second extracted designer terminal, and the completed 3D modeling data is received and stored in the database 430.

이후, 맞춤형 디자이너 추천모듈(424a)은 사용자 요청 모드 검증모듈(422)로 데이터 세션 연결 설정된 다수의 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100) 중 하나에 대한 추출을 요청하거나, 3D 프린터 제작물 요청모듈(423)로 하나의 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)로 클라우드 네트워크(200)를 통해 데이터베이스(430)에 저장된 선택 요청 모드 정보 및 3D 모델링 데이터를 전송하여 3D 프린터 제작물 의뢰를 요청하도록 통지할 수 있다. Thereafter, the customized designer recommendation module 424a requests extraction of one of the plurality of multi-injection nozzle type 3D printer apparatuses 100 connected to the data session by the user request mode verification module 422, 423 to send the selection request mode information and the 3D modeling data stored in the database 430 to the single multi-injection nozzle type 3D printer apparatus 100 via the cloud network 200 to request a 3D printer production request have.

위치 맞춤형 제작 요청모듈(424b)은 사용자 요청 모드 검증모듈(422)에 의해 최종적으로 2차 추출된 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)의 식별 ID 정보가 2개 이상인 경우, 사용자 스마트 디바이스(300)가 설정한 지역과 가장 근접한 것을 데이터베이스(430)로부터 3차로 추출한 뒤, 3차 추출된 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)의 식별 ID 정보를 3D 프린터 제작물 요청모듈(423)로 전송함으로써, 3D 프린터 제작물 요청모듈(423)에 의해 클라우드 네트워크(200)를 통해 데이터베이스(430)에 저장된 선택 요청 모드 정보 및 3D 모델링 데이터를 3차 추출된 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)로 전송하여 3D 프린터 제작물 의뢰를 요청하도록 통지할 수 있다. When the identification ID information of the multi-injection nozzle type 3D printer device 100 finally extracted second by the user request mode verification module 422 is two or more, the location-customized production request module 424b determines that the user smart device 300 And then transmits the identification ID information of the third extracted multi-injection nozzle type 3D printer apparatus 100 to the 3D printer production request module 423, The selection request mode information and the 3D modeling data stored in the database 430 are transmitted to the multi-injection nozzle type 3D printer apparatus 100 extracted by the 3D printer production request module 423 via the cloud network 200, To request a printer production request.

도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치 기반 사용자 요청 모드에 의한 3D 프린터 제작물 제공 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 7을 참조하면, 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치 집합체(100g)를 구성하는 하나의 멀티 분사 노즐 모듈(110) 기반의 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)는 클라우드 네트워크(200)를 통해 중앙 관리서버(400)로 액세스(access)하여 데이터 세션을 연결 설정한다(S11).FIG. 7 is a flowchart illustrating a method of providing a 3D printer product by a user request mode based on a multi-injection nozzle type 3D printer apparatus according to a first embodiment of the present invention. Referring to FIG. 7, a multi-injection nozzle type 3D printer apparatus 100 based on one multi-injection nozzle module 110 constituting a multi-injection nozzle type 3D printer apparatus aggregate 100g is connected to a central And accesses the management server 400 to establish a data session connection (S11).

단계(S11) 이후, 사용자 스마트 디바이스 집합체(300g)를 구성하는 하나의 사용자 스마트 디바이스(300)는 클라우드 네트워크(200)를 통해 중앙 관리서버(400)로 액세스하여 로그인을 수행한다(S12).After step S11, one user smart device 300 constituting the user smart device aggregate 300g accesses the central management server 400 through the cloud network 200 and performs login (S12).

단계(S12) 이후, 사용자 스마트 디바이스(300)는 클라우드 네트워크(200)를 통해 중앙 관리서버(400)로 3D 프린터 제작물 사용자 요청 모드를 구성하는 대형 제작 모드 및 정밀 제작 모드 중 하나에 대한 선택 정보인 선택 요청 모드 정보, 그리고 3D 프린터 제작물에 대해 모델링한 데이터인 3D 모델링 데이터를 전송한다(S13).After step S12, the user smart device 300 accesses the central management server 400 via the cloud network 200, which is selection information for one of a large production mode and precision production mode, which constitutes a 3D printer production user request mode Selection request mode information, and 3D modeling data that is data modeled for the 3D printer production (S13).

단계(S13) 이후, 중앙 관리서버(400)는 단계(S11)에서 데이터 세션을 연결한 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)로 클라우드 네트워크(200)를 통해 단계(S13)에서 접수된 선택 요청 모드 정보 및 3D 모델링 데이터를 전송하여 3D 프린터 제작물 의뢰를 요청한다(S14).After step S13, the central management server 400 transmits the selection request received in step S13 via the cloud network 200 to the multi-injection nozzle type 3D printer apparatus 100 connected with the data session in step S11 Mode information and 3D modeling data to request a 3D printer production request (S14).

단계(S14) 이후, 중앙 관리서버(400)는 선택 요청 모드 정보 및 3D 모델링 데이터를 이용한 3D 프린터 제작물에 대한 출력을 완료한 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)로부터 클라우드 네트워크(200)를 통한 3D 프린터 제작물 완성 통지를 수신한 경우, 클라우드 네트워크(200)를 통해 사용자 스마트 디바이스(300)로 멀티 분사 노즐타입 3D 프린터 장치(100)의 위치 정보 전송을 수행하거나, 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)를 운영하는 운영자로부터 사용자 스마트 디바이스(300)를 소지한 사용자 간의 3D 프린터 제작물 배송 택배 의뢰 접수 과정을 진행하여 택배 회사 서버로 택배 의뢰 정보를 전달한다(S15). After the step S14, the central management server 400 receives the 3D printer data from the multi-injection nozzle type 3D printer device 100 that has completed the output of the 3D printer production using the selection request mode information and the 3D modeling data, through the cloud network 200 In the case of receiving the 3D printer production completion notification, the position information of the multi-jet nozzle type 3D printer apparatus 100 is transmitted to the user smart device 300 via the cloud network 200, 100 from the operator who operates the 3D smart printer 300 to the courier company server (S15).

도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치 기반 사용자 요청 모드에 의한 3D 프린터 제작물 제공 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 8을 참조하면, 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치 집합체(100g)를 구성하는 멀티 분사 노즐 모듈(110) 기반의 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100) 각각은 클라우드 네트워크(200)를 통해 중앙 관리서버(400)로 액세스(access)하여 데이터 세션을 연결 설정한다(S21).FIG. 8 is a flowchart illustrating a method of providing a 3D printer production according to a user request mode based on a multi-injection nozzle type 3D printer apparatus according to a second embodiment of the present invention. Referring to FIG. 8, each of the multi-injection nozzle type 3D printer apparatus 100 based on the multi-injection nozzle module 110 constituting the multi-injection nozzle type 3D printer apparatus aggregate 100g is connected to the central management And accesses the server 400 to establish a data session connection (S21).

단계(S21) 이후, 사용자 스마트 디바이스 집합체(300g)를 구성하는 하나의 사용자 스마트 디바이스(300)는 클라우드 네트워크(200)를 통해 중앙 관리서버(400)로 액세스하여 로그인을 수행한다(S22).After step S21, one user smart device 300 constituting the user smart device aggregate 300g accesses the central management server 400 through the cloud network 200 and performs login (S22).

단계(S22) 이후, 사용자 스마트 디바이스(300)는 클라우드 네트워크(200)를 통해 중앙 관리서버(400)로 3D 프린터 제작물 사용자 요청 모드를 구성하는 제 1 내지 제 n 단계(n은 2 이상의 자연수) 크기의 대형 제작 모드, 그리고 제 1 내지 제 m 단계(m은 2 이상으로 n과 같거나 다른 자연수)의 정밀 제작 모드 중 하나에 대한 선택 정보인 선택 요청 모드 정보, 그리고 3D 프린터 제작물에 대해 모델링한 3D 모델링 데이터를 전송한다(S23). After the step S22, the user smart device 300 transmits the 3D printer production user request mode to the central management server 400 through the cloud network 200 in the first through n-th steps (n is a natural number of 2 or more) And a precision production mode of the first through m-th steps (where m is a natural number equal to or greater than 2 and equal to or different from n), and information on selection request mode, which is 3D And transmits the modeling data (S23).

단계(S23) 이후, 중앙 관리서버(400)는 선택 요청 모드에 대해서 데이터베이스(430)에 저장된 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치 집합체(100g)를 구성하는 모든 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)의 멀티 분사 노즐 모듈(110) 중 선택 요청 모드를 지원하는 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)의 식별 ID 정보를 1차로 추출한다(S24).After step S23, the central management server 400 determines whether all of the multi-injection nozzle type 3D printer apparatus 100 constituting the multi-injection nozzle type 3D printer apparatus aggregate 100g stored in the database 430 for the selection request mode The identification ID information of the multi-injection nozzle type 3D printer device 100 supporting the selection request mode among the multi-injection nozzle modules 110 is firstly extracted (S24).

단계(S24) 이후, 중앙 관리서버(400)는 1차 추출된 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)의 식별 ID 정보 각각과 매칭되는 멀티 분사 노즐 모듈(110)에 포함되는 모든 분사 노즐의 구경 정보를 데이터베이스(430)로부터 추출한다(S25).After the step S24, the central management server 400 determines the diameter of all the injection nozzles included in the multi-injection nozzle module 110 matched with each of the identification ID information of the multi-injection nozzle type 3D printer apparatus 100 extracted first Information is extracted from the database 430 (S25).

단계(S25) 이후, 중앙 관리서버(400)는 단계(S25)에서 추출된 각 분사 노즐 구경 정보에 대해서 제 1 내지 제 n 단계 크기의 대형 제작 모드, 그리고 제 1 내지 제 m 단계의 정밀 제작 모드 중 하나에 해당하는 단계(S23)에서의 선택 요청 모드와 매칭되는 단계 크기와 가장 근접하게 매칭되는 분사 노즐 구경 정보를 갖는 분사 노즐 모듈(110)을 갖는 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)의 식별 ID 정보를 데이터베이스(430)로부터 최종적으로 2차 추출한다(S26).After the step S25, the central management server 400 performs a large-size production mode of the first through n-th stages for each of the injection nozzle diameter information extracted in the step S25, And the injection nozzle module 110 having injection nozzle diameter information matched closest to the step size matched with the selection request mode in step S23 corresponding to one of the multi-injection nozzle type 3D printer apparatus 100 The identification ID information is finally extracted secondarily from the database 430 (S26).

단계(S26) 이후, 중앙 관리서버(400)는 단계(S26)에서 추출된 식별 ID 정보를 갖는 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)로 클라우드 네트워크(200)를 통해 단계(S23)에서 접수된 선택 요청 모드 정보, 3D 모델링 데이터를 전송하여 3D 프린터 제작물 의뢰을 요청한다(S27).After the step S26, the central management server 400 transmits the received ID information to the multi-injection nozzle type 3D printer apparatus 100 having the identification ID information extracted in the step S26 via the cloud network 200 in step S23 Selection request mode information, and 3D modeling data to request a 3D printer production request (S27).

단계(S27) 이후, 중앙 관리서버(400)는 단계(S27)에서 의뢰한 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)에 의한 선택 요청 모드 정보 및 3D 모델링 데이터를 이용한 3D 프린터 제작물에 대한 출력을 완료시, 단계(S27)에서 의뢰한 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)로부터 클라우드 네트워크(200)를 통한 3D 프린터 제작물 완성 통지를 수신한 뒤, 클라우드 네트워크(200)를 통해 사용자 스마트 디바이스(300)로 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)의 위치 정보 전송을 수행하거나, 단계(S27)에서 의뢰한 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)를 운영하는 운영자로부터 사용자 스마트 디바이스(300)를 소지한 사용자 간의 3D 프린터 제작물 배송 택배 의뢰 접수 과정을 진행하여 택배 회사 서버로 택배 의뢰 정보를 전달한다(S28). After step S27, the central management server 400 completes the output of the 3D printer production using the selection request mode information and the 3D modeling data by the multi-injection nozzle type 3D printer apparatus 100 requested in step S27 The user smart device 300 receives the 3D printer production completion notification from the multi-jet nozzle type 3D printer apparatus 100 requested in step S27 via the cloud network 200, Type 3D printer apparatus 100 by carrying out the positional information transfer of the multi-jet nozzle type 3D printer apparatus 100 with the user smart device 300 from the operator operating the multi-jet nozzle type 3D printer apparatus 100 requested in step S27 The 3D printer product delivery courier request process is performed between the users, and courier request information is transmitted to the courier company server (S28).

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.The present invention can also be embodied as computer-readable codes on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. Examples of the computer-readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device and the like, and also implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet) .

또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The computer readable recording medium may also be distributed over a networked computer system so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner. And functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers skilled in the art to which the present invention pertains.

이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.As described above, preferred embodiments of the present invention have been disclosed in the present specification and drawings, and although specific terms have been used, they have been used only in a general sense to easily describe the technical contents of the present invention and to facilitate understanding of the invention , And are not intended to limit the scope of the present invention. It is to be understood by those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

100 : 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치
100g : 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치 집합체
110 : 멀티 분사 노즐 모듈
111 : 멀티 분사 노즐 본체
111a : 모델 재료 압출 분사 노즐
111b : 보조 분사 노즐
112 : 상부 회전 몸체
112a : 중심고정-회전축
112b : 필라멘트 고정홈
113 : 필라멘트
120 : 3D 프린터 제어 구동모듈
200 : 클라우드 네트워크
300 : 사용자 스마트 디바이스
300g : 사용자 스마트 디바이스 집합체
400 : 중앙 관리서버100: Multi-jet nozzle type 3D printer device
100g: Multi-jet nozzle type 3D printer device assembly
110: Multi-injection nozzle module
111: multi-jet nozzle body
111a: Model material extrusion injection nozzle
111b: auxiliary spray nozzle
112: upper rotating body
112a: center fixing-rotating shaft
112b: filament fixing groove
113: filament
120: 3D printer control drive module
200: Cloud Network
300: User smart device
300g: User smart device aggregate
400: Central Management Server

Claims (6)

적어도 하나 이상의 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)로 이루어지는 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치 집합체(100g), 적어도 두 개 이상의 사용자 스마트 디바이스(100)로 이루어지는 사용자 스마트 디바이스 집합체(300g) 및 중앙 관리서버(400)가 클라우드 네트워크(200)를 통해 데이터 송수신을 수행하는 사용자 요청 모드에 의한 3D 프린터 제작물 제공 시스템에 있어서, 클라우드 컴퓨팅을 통한 데이터를 처리하는 중앙 관리서버(400)는,
멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치 집합체(100g)를 구성하는 적어도 하나 이상의 멀티 분사 노즐 모듈(110) 기반의 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)로부터 클라우드 네트워크(200)를 통한 액세스(access)에 따라 각 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)와 데이터 세션 연결을 설정하도록 송수신부(410)를 제어하고, 사용자 스마트 디바이스 집합체(300g)를 구성하는 적어도 하나 이상의 사용자 스마트 디바이스(300)로부터 클라우드 네트워크(200)를 통한 액세스에 따른 로그인 과정을 제공하도록 송수신부(410)를 제어하며, 사용자 스마트 디바이스(300)로부터 클라우드 네트워크(200)를 통해 3D 프린터 제작물 사용자 요청 모드를 구성하는 대형 제작 모드 및 정밀 제작 모드 중 하나에 대한 선택 정보인 선택 요청 모드 정보, 그리고 3D 프린터 제작물에 대해 모델링한 데이터인 3D 모델링 데이터를 수신한 뒤, 데이터베이스(430)에 저장하도록 송수신부(410)를 제어하거나, 사용자 스마트 디바이스(300)로부터 클라우드 네트워크(200)를 통해 3D 프린터 제작물 사용자 요청 모드를 구성하는 제 1 내지 제 n 단계(n은 2 이상의 자연수) 크기의 대형 제작 모드, 그리고 제 1 내지 제 m 단계(m은 2 이상으로 n과 같거나 다른 자연수)의 정밀 제작 모드 중 하나에 대한 선택 정보인 선택 요청 모드 정보, 그리고 3D 모델링 데이터를 수신한 뒤, 데이터베이스(430)에 저장하도록 송수신부(410)를 제어하는 3D 프린터 제작물 접수모듈(421);
수신된 선택 요청 모드 정보에 대해서 데이터베이스(430)에 저장된 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치 집합체(100g)를 구성하는 모든 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)의 멀티 분사 노즐 모듈(110) 중 선택 요청 모드를 지원하는 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)의 식별 ID 정보를 1차로 추출하며, 1차 추출된 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)의 식별 ID 정보 각각과 매칭되는 멀티 분사 노즐 모듈(110)에 포함되는 모든 분사 노즐의 구경 정보를 데이터베이스(430)로부터 추출한 뒤, 추출된 각 분사 노즐 구경 정보에 대해서 제 1 내지 제 n 단계 크기의 대형 제작 모드, 그리고 제 1 내지 제 m 단계의 정밀 제작 모드 중 하나에 해당하는 선택 요청 모드 정보와 매칭되는 단계 크기와 가장 근접하게 매칭되는 분사 노즐 구경 정보를 갖는 분사 노즐 모듈(110)을 갖는 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)의 식별 ID 정보를 데이터베이스(430)로부터 최종적으로 2차 추출하는 사용자 요청 모드 검증모듈(422);
데이터 세션을 연결한 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)가 하나인 경우 해당 3D 프린터 장치(100)로 클라우드 네트워크(200)를 통해 데이터베이스(430)에 저장된 선택 요청 모드 정보 및 3D 모델링 데이터를 전송하여 3D 프린터 제작물 의뢰를 요청하도록 송수신부(410)를 제어하며, 데이터 세션을 연결한 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)가 복수 개인 경우 사용자 요청 모드 검증모듈(422)에 의해 최종적으로 2차 추출된 식별 ID 정보를 갖는 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)로 클라우드 네트워크(200)를 통해 접수된 선택 요청 모드 정보, 3D 모델링 데이터를 전송하여 3D 프린터 제작물 의뢰을 요청하도록 송수신부(410)를 제어하며, 선택 요청 모드 정보 및 3D 모델링 데이터를 이용한 3D 프린터 제작물에 대한 출력을 완료한 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)로부터 클라우드 네트워크(200)를 통한 3D 프린터 제작물 완성 통지를 수신한 경우, 클라우드 네트워크(200)를 통해 사용자 스마트 디바이스(300)로 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)의 위치 정보 전송을 수행하거나, 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)를 운영하는 운영자로부터 사용자 스마트 디바이스(300)를 소지한 사용자 간의 3D 프린터 제작물 배송 택배 의뢰 접수 과정을 진행하여 택배 회사 서버로 택배 의뢰 정보를 전달하도록 송수신부(410)를 제어하는 3D 프린터 제작물 요청모듈(423);
3D 프린터 제작물 접수모듈(421)에 의해 사용자 스마트 디바이스(300)로부터 수신된 정보에 선택 요청 모드 정보 외에 3D 모델링 데이터가 아닌 이미지 정보만 있는 경우, 맞춤형 디자이너 추천 정보 제공하되, 선택 요청 모드 별로 지원한 다수의 디자이너 단말 중 선택 요청 모드 정보와 매칭되는 3D 모델링 데이터에 대한 제작 실적을 데이터베이스(430)로부터 읽어서 추천 디자이너 단말을 추출한 뒤, 제작 실적을 기준으로 추천 디자이너 단말을 추천시 납품 기한 준수율이 사용자 스마트 디바이스(300)의 사용자에 의해 설정된 임계치 이상이며, 기존 사용자에 의해 설정된 품질지수가 사용자 스마트 디바이스(300)의 사용자에 의해 설정된 임계치 이상인 디자이너를 1차로 추출한 뒤, 평균 제작 시간이 가장 짧은 디자이너 단말 또는 월 평균 제작 건수에서 현재의 월에 속한 나머지 제작 건수가 미리 설정된 제작 건수 임계치 이상남은 디자이너 단말을 2차로 추출하며, 2차 추출된 디자이너 단말 정보를 사용자 스마트 디바이스(300)로 클라우드 네트워크(200)를 통해 전송하도록 송수신부(410)를 제어한 뒤, 사용자 스마트 디바이스(300)에 의한 확인 메시지 수신시, 3D 프린터 제작을 위한 이미지 정보 및 선택 요청 모드 정보를 2차 추출된 디자이너 단말로 전송하여 완성된 3D 모델링 데이터를 수신한 뒤, 데이터베이스(430)에 저장한 뒤, 사용자 요청 모드 검증모듈(422)로 데이터 세션 연결 설정된 다수의 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100) 중 하나에 대한 추출을 요청하거나, 3D 프린터 제작물 요청모듈(423)로 하나의 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)로 클라우드 네트워크(200)를 통해 데이터베이스(430)에 저장된 선택 요청 모드 정보 및 3D 모델링 데이터를 전송하여 3D 프린터 제작물 의뢰를 요청하도록 통지하는 맞춤형 디자이너 추천모듈(424a);
사용자 요청 모드 검증모듈(422)에 의해 최종적으로 2차 추출된 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)의 식별 ID 정보가 2개 이상인 경우, 사용자 스마트 디바이스(300)가 설정한 지역과 가장 근접한 것을 데이터베이스(430)로부터 3차로 추출한 뒤, 3차 추출된 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)의 식별 ID 정보를 3D 프린터 제작물 요청모듈(423)로 전송하여, 3D 프린터 제작물 요청모듈(423)에 의해 클라우드 네트워크(200)를 통해 데이터베이스(430)에 저장된 선택 요청 모드 정보 및 3D 모델링 데이터를 3차 추출된 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)로 전송하여 3D 프린터 제작물 의뢰를 요청하도록 통지하는 위치 맞춤형 제작 요청모듈(424b); 을 포함하며,
멀티 분사 노즐 모듈(110)은 멀티 분사 노즐 본체(111), 상부 회전 몸체(112) 및 필라멘트(113)를 포함하되,
멀티 분사 노즐 본체(111)는 모델 재료 압출 분사 노즐(111a), 보조 분사 노즐(111b)을 구비하여 전체 직경의 1/2의 길이보다 높이가 짧은 원통 형상으로 형성되며,
모델 재료 압출 분사 노즐(111a)은 원통 형상인 멀티 분사 노즐 본체(111)의 중심축(ca)을 기준으로 테두리 영역에 등 간격으로 다수 개가 배열되며 직경의 크기가 서로 다르게 형성되며,
다수의 모델 재료 압출 분사 노즐(111a) 직경의 크기는 정방향(반시계 방향)으로 단계적으로 커지거나 작게 배열되거나 랜덤 방식으로 배열되거나, 홀수 및 짝수 배열로 홀수 번째 것이 정밀 제작 모드를 위한 단계적 크기 배열(점차 작아지거나 커지는 배열)을 위한 집합을 형성하고 짝수 번째 것이 대형 제작 모드를 위한 단계적 크기 배열을 위한 집합을 형성하도록 배열되며,
대형 제작 모드를 위한 모델 재료 압출 분사 노즐(111a)은 제 1 내지 제 n 단계(n은 2 이상의 자연수) 크기의 직경을 갖도록 멀티 분사 노즐 본체(111) 내에서 형성되며, 정밀 제작 모드를 위한 모델 재료 압출 분사 노즐(111a)은 제 1 내지 제 m 단계(m은 2 이상으로 n과 같거나 다른 자연수) 크기의 직경을 갖도록 멀티 분사 노즐 본체(111) 내에서 형성되되, 대형 제작 모드를 이루는 제 1 내지 제 n 단계에서 제 1 단계 크기가 정밀 제작 모드를 이루는 제 1 내지 제 m 단계에서 제 m 단계 크기보다 크게 형성되며, 정밀 제작 모드를 이루는 제 1 단계 크기에서 대형 제작 모드를 이루는 제 n 단계 크기는 0.1 ㎜ 내지 1.2 ㎜의 범위 내에서 형성되며,
멀티 분사 노즐 본체(111)는 상부 회전 몸체(112)를 중심으로 회전하는 구조로 형성되어, 분리시 각 모델 재료 압출 분사 노즐(111a) 내부를 청소하기 위해 필라멘트(113)를 제거한 뒤 상부 회전 몸체(112)로부터 분리되는 구조이며,
상부 회전 몸체(112)는 멀티 분사 노즐 본체(111)의 상부면에 직육면체 형상으로 형성되되 내부를 관통하는 중심고정-회전축(112a)을 통해 멀티 분사 노즐 본체(111)의 중심축과 연결된 구조를 갖으며, 디폴트(default) 상태에서 중심고정-회전축(112a)이 형성된 지점으로부터 직육면체의 상부면 중심이 편심되어 형성된 구조를 갖음으로, 중심고정-회전축(112a)과 연결된 멀티 분사 노즐 본체(111)에 대한 외력에 의해 멀티 분사 노즐 본체(111)의 모델 재료 압출 분사 노즐(111a) 각각과 필라멘트 고정홈(112b)이 상하로 일치하여 접합하는 위치로 멀티 분사 노즐 본체(111)가 상부 회전 몸체(112)를 중심으로 회전되거나, 스탠드 얼론 타입(stand alone type)으로 3D 프린터 제어 구동모듈(120)에 의한 제어에 따라 중심고정-회전축(112a)과 연결된 멀티 분사 노즐 본체(111)의 위치를 다수의 모델 재료 압출 분사 노즐(111a) 각각과 필라멘트 고정홈(112b)이 상하로 일치하여 접합하는 위치로 멀티 분사 노즐 본체(111)가 상부 회전 몸체(112)를 중심으로 회전되며,
멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치(100)는 멀티 분사 노즐 본체(111)의 각 모델 재료 압출 분사 노즐(111a)로부터 출력되는 필라멘트(113)를 적재하기 위한 히팅 베드가 추가적으로 구비하거나, 멀티 분사 노즐 본체(111)의 모델 재료 압출 분사 노즐(111a) 자체가 히팅 노즐로 형성되며,
보조 분사 노즐(111b)은 중앙 노즐로 멀티 분사 노즐 본체(111)의 중앙에 형성되어, 별도로 필라멘트(113)를 중심고정-회전축(112a)의 중앙을 관통하는 필라멘트 이송로를 통해 제공받거나, 상부 회전 몸체(112)를 관통하는 중심고정-회전축(112a)이 멀티 분사 노즐 본체(111)의 중앙에 위치하는 디폴트(default) 상태로부터, 상부 회전 몸체(112)를 관통하는 중심고정-회전축(112a)이 멀티 분사 노즐 본체(111)의 외측에 위치하되 필라멘트가(113)가 멀티 분사 노즐 본체(111)의 중앙의 보조 분사 노즐(111b)을 통해 관통할 수 있는 구조의 보조 분사 노즐 제어 상태로의 변경을 통해 지지대 구성체(support structure)를 출력하는 구조를 제공하며,
상부 회전 몸체(112)는 외부의 캐리어와 연결되어 수직상에서 z축으로 상하 이동, 그리고 평면상에서 x 축 및 y축으로 이동가능하며,
상부 회전 몸체(112)를 관통하고 멀티 분사 노즐 본체(111)와 연결된 중심고정-회전축(112a)은 멀티 분사 노즐 본체(111)의 내부에서 수평면상에 x축의 전방(f1) 또는 후방(f2)으로 이동하기 위한 슬라이딩 롤러를 양측부에 구비하여 그 양측부에 각각 접합되는 분사 노즐 본체(111) 내부의 슬라이딩 레일을 통해 수동 또는 슬라이딩 롤러에 대한 3D 프린터 제어 구동모듈(120)에 의한 제어에 따라 자동으로 이동하며,
x축의 전방(f1) 또는 후방(f2)에 위치한 상태에서 멀티 분사 노즐 본체(111)는 상부 회전 몸체(112)를 중심으로 한 좌우로 회전이 되는 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 멀티 분사 노즐 타입 3D 프린터 장치 기반 사용자 요청 모드에 의한 3D 프린터 제작물 제공 시스템.
A multi-jet nozzle type 3D printer apparatus aggregate 100g comprising at least one multi-jet nozzle type 3D printer apparatus 100, a user smart device aggregate 300g comprising at least two or more user smart devices 100, (400) for transmitting and receiving data through the cloud network (200), the central management server (400) for processing data through cloud computing comprises:
From the multi-injection nozzle type 3D printer apparatus 100 based on at least one multi-injection nozzle module 110 constituting the multi-injection nozzle type 3D printer apparatus aggregate 100g, according to an access through the cloud network 200 Controls the transmitting / receiving unit 410 to establish a data session connection with each multi-injection nozzle type 3D printer apparatus 100, and controls at least one user smart device 300 that constitutes the user smart device aggregate 300g from the cloud network 200), and controls the transmission / reception unit 410 to provide a login process in accordance with the access through the cloud network 200. The large-size production mode and the precise production mode, which configure the 3D printer production user request mode from the user smart device 300 through the cloud network 200, Selection request mode information, which is selection information for one of the modes, and information about the 3D printer production mode After receiving the 3D modeling data as the delimited data, the control unit 410 controls the transmission / reception unit 410 to store the 3D modeling data in the database 430, or configures the 3D printer production user request mode from the user smart device 300 through the cloud network 200 (N is a natural number equal to or greater than 2) size, and a precision production mode for one of the first through m-th steps (m is a natural number equal to or greater than 2 and equal to or different from n) A 3D printer production reception module 421 that controls the transmission / reception unit 410 to store the 3D selection data in the database 430 after receiving the 3D selection data, the selection request mode information, and the 3D modeling data;
Among the multi-injection nozzle modules 110 of all the multi-injection nozzle type 3D printer apparatus 100 constituting the multi-injection nozzle type 3D printer apparatus aggregate 100g stored in the database 430 with respect to the received selection request mode information, Ejection nozzle type 3D printer device 100 that supports the multi-ejection nozzle type 3D printer device 100 that matches the ID information of the multi-ejection nozzle type 3D printer device 100, The size information of all the injection nozzles included in the injection nozzle 110 is extracted from the database 430, and the large-size production mode of the first through n-th steps is performed for each extracted injection nozzle diameter information, A spray nozzle having nozzle nozzle diameter information matching most closely with the step size matched with the selection request mode information corresponding to one of the precision production modes, Finally, two user-mode request validation module 422 to extract difference information, the identification ID of the multi-injection module having a 110-nozzle type 3D printer unit 100 from the database 430;
If there is one multi-jet nozzle type 3D printer apparatus 100 connected to the data session, the 3D printer apparatus 100 transmits selection request mode information and 3D modeling data stored in the database 430 via the cloud network 200 And controls the transmission / reception unit 410 to request a 3D printer production request. If there are a plurality of the multi-injection nozzle type 3D printer apparatuses 100 connected to the data session, the user request mode verification module 422 finally And transmits the selection request mode information and the 3D modeling data received through the cloud network 200 to the multi-jet nozzle type 3D printer apparatus 100 having the extracted identification ID information to request the 3D printer production request, Injection nozzle type 3D that has completed the output for the 3D printer production using the selection request mode information and 3D modeling data When the 3D printer production completion notification is received from the linter apparatus 100 via the cloud network 200, the position information of the multi-jet nozzle type 3D printer apparatus 100 is transmitted to the user smart device 300 via the cloud network 200 3D printer apparatus 100, or a 3D printer product delivery courier request process between users having the user smart device 300 from an operator who operates the multi-jet nozzle type 3D printer apparatus 100 to send courier request information to the courier company server A 3D printer production request module 423 for controlling the transmission / reception unit 410 to deliver the 3D printer production request;
If the information received from the user smart device 300 by the 3D printer production reception module 421 includes only image information other than the 3D modeling data in addition to the selection request mode information, the customized designer recommendation information is provided, A recommendation designer terminal is read out from the database 430 by extracting a recommendation designer terminal from the database 430 by reading production results of 3D modeling data matched with selection request mode information among a plurality of designer terminals, A first designer who has a quality index that is equal to or higher than a threshold set by a user of the device 300 and whose quality index set by the user is equal to or higher than a threshold set by the user of the smart device 300, The average number of productions per month The designer terminals that have remained in the remainder month are left with a predetermined number or more of the number of fabrication counts, and the designer terminal information of the second extracted designer terminal is transmitted to the user smart device 300 through the cloud network 200 410, and upon receipt of the confirmation message by the user smart device 300, image information and selection request mode information for 3D printer production are transmitted to the second extracted designer terminal and the completed 3D modeling data is received And then requests the extraction of one of the plurality of multi-injection nozzle type 3D printer apparatuses 100 connected to the data session by the user request mode verification module 422 after storing the 3D printer production request message in the database 430, Type nozzle type 3D printer apparatus 100 to the database 430 through the cloud network 200 as a single multi-injection nozzle type 3D printer apparatus 423 The custom designer like module (424a) for notifying mode selection request information, and transmits the 3D modeling data to request a 3D printer production request;
When the identification ID information of the multi-injection nozzle type 3D printer apparatus 100 finally extracted secondarily by the user request mode verification module 422 is two or more, the one closest to the region set by the user smart device 300 The ID information of the third extracted multi-injection nozzle type 3D printer apparatus 100 is transmitted to the 3D printer production request module 423 and the 3D printer production request message is transmitted to the 3D printer production request module 423 And transmits the selection request mode information and the 3D modeling data stored in the database 430 via the cloud network 200 to the tertiary extracted multi-injection nozzle type 3D printer apparatus 100 to notify the 3D printer production request A customized production request module 424b; / RTI >
The multi-jet nozzle module 110 includes a multi-jet nozzle body 111, an upper rotating body 112, and a filament 113,
The multi-injection nozzle body 111 is formed in a cylindrical shape having a length shorter than a half of the entire diameter by a model material extrusion injection nozzle 111a and an auxiliary injection nozzle 111b,
A plurality of model material extrusion injection nozzles 111a are arranged at regular intervals in a border area with respect to the central axis ca of the multi-injection nozzle body 111 having a cylindrical shape and formed with different diameters,
The sizes of the plurality of model material extruding injection nozzles 111a may be arranged such that the sizes of the diameters of the plurality of model material extrusion injection nozzles 111a are gradually increased or decreased in a forward (counterclockwise) direction or in a random manner, or odd and even- (An increasingly smaller or larger array), and the even-numbered array is arranged to form a set for a phased-size array for the large-size production mode,
The model material extrusion injection nozzle 111a for the large-size production mode is formed in the multi-injection nozzle body 111 so as to have diameters of the first to n-th stages (n is a natural number of 2 or more) The material extrusion injection nozzle 111a is formed in the multi-injection nozzle body 111 so as to have a diameter ranging from a first to an m-th step (m is a natural number equal to or greater than 2 and equal to or greater than n) In the first to n-th stages, the first-stage size is formed to be larger than the m-th stage size in the first to m-th stages forming the precise manufacturing mode, and the n-th stage The size is formed within a range of 0.1 mm to 1.2 mm,
The multi-injection nozzle body 111 is configured to rotate around the upper rotating body 112. In order to clean the inside of each model material extrusion jetting nozzle 111a during the separation, the filament 113 is removed, (112).
The upper rotating body 112 is formed in a rectangular parallelepiped shape on the upper surface of the multi-jet nozzle body 111 and connected to the center axis of the multi-jet nozzle body 111 through a center fixed- And has a structure in which the center of the upper surface of the rectangular parallelepiped is eccentrically formed from a position where the center fixed-rotary shaft 112a is formed in a default state, so that the multi-jet nozzle body 111 connected to the center fixed- The multi-injection nozzle body 111 is moved to the position where the nozzle holes 111a of the multi-injection nozzle body 111a of the multi-injection nozzle body 111 and the filament fixing grooves 112b coincide vertically by an external force against the upper rotating body The position of the multi-injection nozzle main body 111 connected to the center fixed-rotation axis 112a is controlled by the 3D printer control drive module 120 in a stand alone type, Model number extruded material injection nozzle (111a), respectively, and the filament fixing groove (112b) is a multi-jet nozzle body 111 in a position for bonding in accordance with the above and below, and rotates about the upper rotating body 112,
The multi-jet nozzle type 3D printer apparatus 100 may further include a heating bed for loading the filaments 113 output from the model material extrusion injection nozzles 111a of the multi-jet nozzle body 111, The model material extruding injection nozzle 111a of the nozzle 111 itself is formed of a heating nozzle,
The auxiliary injection nozzle 111b is formed at the center of the multi-injection nozzle body 111 as a central nozzle and is separately provided through a filament conveying path passing through the center of the center fixing-rotating shaft 112a of the filament 113, A center fixed-rotation axis 112a passing through the upper rotation body 112 from a default state in which the center fixed-rotation axis 112a passing through the rotation body 112 is located at the center of the multi-injection nozzle body 111, Is in an auxiliary injection nozzle control state in which the filament 113 is located outside the multi-injection nozzle body 111 and can pass through the auxiliary injection nozzle 111b at the center of the multi-injection nozzle body 111 To provide a structure for outputting a support structure through a modification of the support structure,
The upper rotating body 112 is connected to an external carrier and is vertically movable up and down in the z-axis, and movable in the x-axis and the y-axis on a plane,
The center fixed-rotation axis 112a passing through the upper rotating body 112 and connected to the multi-jet nozzle body 111 is positioned on the horizontal plane inside the multi-jet nozzle body 111 in the forward (f1) or rearward (f2) The control unit 120 controls the manual or sliding rollers through the sliding rails in the injection nozzle body 111, which are respectively connected to both sides of the sliding rollers. Automatically moves,
and the multi-injection nozzle type 3D (3) is configured such that the multi-injection nozzle body (111) is rotated in the left-right direction around the upper rotation body (112) in a state where the multi- A system for providing a 3D printer production by a printer device based user request mode.
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