KR101818050B1

KR101818050B1 - Fish processing apparatus

Info

Publication number: KR101818050B1
Application number: KR1020160047657A
Authority: KR
Inventors: 강신영
Original assignee: 주식회사 피쉬코리아지비테크
Priority date: 2016-04-19
Filing date: 2016-04-19
Publication date: 2018-01-16
Also published as: KR20170119782A

Abstract

어류를 절단, 절개하고, 부속물을 제거하며, 적절한 크기로 분할하는 연속된 가공과정을 하나의 장치 내에서 보다 편리하게 완결할 수 있도록 구성된 어류가공장치가 제공된다. 어류가공장치는, 어류가 안착되는 복수 개의 홀더가 나란히 배열되어 이동하는 컨베이어, 컨베이어 상방에 위치하여 홀더에 안착되어 이동하는 어류를 절단하는 제1회전칼날, 및 홀더의 이동방향을 따라 제1회전칼날의 후단에 배치되며, 어류의 접근을 인식하여 어류의 절단면에 흡입력을 제공하는 흡입노즐을 포함한다.There is provided a fish processing apparatus configured to more easily complete a continuous processing process in which a fish is cut, incised, removed, and divided into an appropriate size in one apparatus. The fish processing apparatus includes a conveyor that moves a plurality of holders on which fishes are seated and moves, a first rotary blade that is located above the conveyor and cuts a fish that is seated on the holder and moves, And a suction nozzle disposed at the rear end of the blade for recognizing the approach of the fish and providing a suction force to the cut surface of the fish.

Description

Fish processing apparatus

본 발명은 어류가공장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 어류를 절단, 절개하고, 부속물을 제거하며, 적절한 크기로 분할하는 연속된 가공과정을 하나의 장치 내에서 보다 편리하게 완결할 수 있도록 구성된 어류가공장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fish processing apparatus and, more particularly, to a fish processing apparatus that is configured to more easily complete a continuous processing process in which a fish is cut, cut, The present invention relates to a fish processing apparatus.

식재료는 산지뿐만 아니라 마트나 소매점 등에서도 쉽게 구매할 수 있다. 적절히 가공된 식재료는 유통기간이 증가하여 원거리 수송이 가능하고 산지와 멀리 떨어진 소비처에도 용이하게 공급할 수 있다. 특히, 어류와 같이 부패가 빠르고 손질이 복잡한 식재료도 적절히 가공하면 보다 용이하게 유통시킬 수 있다.Foodstuffs can be purchased easily at marts and retail stores as well as in mountain areas. Properly processed foodstuffs can be transported over a long period of time with increased shelf life, and can be easily delivered to mountainous and remote consumers. Particularly, it is possible to distribute foodstuffs which are quick in corruption, such as fish, and which are complicated in maintenance, if they are processed appropriately.

어류는 염장된 형태나, 밀폐용기에 통조림으로 조리된 형태, 또는 조리되기 직전의 형태 등으로 손질되어 진공 포장된 후 마트나 소매점 등에 대량 공급된다. 어류를 대량 유통시키기 위해서는 보다 신속하고 청결한 가공기술이 요구된다. 대개 포장 및 판매, 조리가 용이한 크기로 어류를 절단하거나, 썩기 쉬운 내장 등의 부속물은 제거하는 방식으로 일차적인 가공이 이루어진다.Fish are processed in a salted form, a form cooked in a sealed container, or a form just before being cooked, vacuum-packed, and then supplied in bulk to a mart or a retail store. More rapid and cleaner processing techniques are required to distribute fish in large quantities. The primary processing is done in such a way as to cut the fish to a size that is easy to pack and sell, easy to cook, or to remove the attachments such as decaying interior.

어류가공장치를 이용하면 이러한 가공작업을 보다 편리하게 수행할 수 있다. 기계적 절단, 자동이송, 배출 및 분배 등의 과정을 가공장치에서 반복적으로 수행하여 인력을 최소화한 상태로 어류를 대량으로 손질하고 유통시킬 수 있다. 어류의 소비가 많은 대형음식점이나 조리공장 등에도 이러한 가공장치의 사용은 필수적이다.Such a machining operation can be performed more conveniently by using a fish processing device. Mechanical cutting, automatic transfer, discharging and dispensing processes can be repeatedly carried out in the processing apparatus, so that the fish can be mass-handled and circulated in a minimized manpower. The use of these processing devices is also necessary for large restaurants and cooking factories where fish consumption is high.

그러나, 종래 가공장치의 경우, 칼날을 이용하여 불필요한 부분을 절단하거나, 일정 크기로 토막을 내거나, 특정 부위를 절개하는 등의 가공과정에 치우쳐 있어 불편하였다. 기계적 절단 방식으로 보다 신속한 작업이 가능하나 내장이나 부속물 등을 제거하기 위해서는 별도의 작업테이블에서 인력을 동원한 추가작업이 필수적이었다. 따라서, 가공시간이 증가하고 작업이 비효율적으로 이루어지며 작업공간도 청결하게 유지하기 어려운 등의 문제가 있어 개선이 필요하였다.However, in the case of the conventional machining apparatus, it is inconvenient because it is devoted to a machining process such as cutting an unnecessary portion by using a blade, making a piece of a certain size, and cutting a specific portion. The mechanical cutting method makes it possible to work faster, but in order to remove the interior or accessories, it is necessary to work on a separate work table. Therefore, there is a problem that the processing time is increased, the work is inefficient, and it is difficult to keep the work space clean.

대한민국공개특허공보 제10-2015-0004515호, (2015.01.13)Korean Patent Publication No. 10-2015-0004515, (2015.01.13)

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 어류를 절단, 절개하고, 부속물을 제거하며, 적절한 크기로 분할하는 연속된 가공과정을 하나의 장치 내에서 보다 편리하게 완결할 수 있도록 구성된 어류가공장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method for cutting a fish, cutting a fish, removing an accessory, And to provide a fish processing apparatus having such a configuration.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to the above-mentioned problems and other technical problems which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명에 의한 어류가공장치는, 어류가 안착되는 복수 개의 홀더가 나란히 배열되어 이동하는 컨베이어; 상기 컨베이어 상방에 위치하여 상기 홀더에 안착되어 이동하는 상기 어류를 절단하는 제1회전칼날; 및 상기 홀더의 이동방향을 따라 상기 제1회전칼날의 후단에 배치되며, 상기 어류의 접근을 인식하여 상기 어류의 절단면에 흡입력을 제공하는 흡입노즐을 포함한다.A fish processing apparatus according to the present invention comprises a conveyor in which a plurality of holders on which fish are seated are arranged side by side and moved; A first rotating blade located above the conveyor to cut the fish moving on the holder; And a suction nozzle disposed at a rear end of the first rotary blade along the moving direction of the holder and recognizing the approach of the fish to provide a suction force to the cut surface of the fish.

상기 흡입노즐에 인접하여 상기 어류를 인식하는 초음파센서 및 광센서 중 적어도 하나를 포함하는 센서부를 더 포함하고, 상기 흡입노즐은 상기 센서부가 상기 어류를 인식하는 때 단속적으로 흡입력을 제공할 수 있다.And a sensor unit including at least one of an ultrasonic sensor and an optical sensor for recognizing the fish adjacent to the suction nozzle, and the suction nozzle may intermittently provide a suction force when the sensor unit recognizes the fish.

일단부가 상기 흡입노즐에 연결된 흡입관, 상부에 상기 흡입관의 타단부가 연결되고, 하부에 개폐 가능한 찌꺼기 배출도어가 형성되며, 내부가 대기압보다 낮게 유지되는 음압챔버, 및 상기 음압챔버에 연결되어 상기 음압챔버의 내부압을 조절하는 진공펌프를 더 포함할 수 있다.A negative pressure chamber in which one end is connected to the suction nozzle and the other end of the suction pipe is connected to an upper portion of the suction pipe and a debris discharge door which is openable and closable at the lower portion is formed and the inside thereof is kept lower than atmospheric pressure, And a vacuum pump for adjusting the internal pressure of the chamber.

상기 흡입노즐과 인접한 상기 홀더 상방에 배치되어, 상기 흡입노즐에 의해 흡입되는 상기 어류에 압력을 가해 상기 홀더에 고정시키는 누름부재를 더 포함할 수 있다.And a pressing member which is disposed above the holder adjacent to the suction nozzle and fixes the fish sucked by the suction nozzle to the holder by applying pressure to the fish.

상기 누름부재는 상기 어류에 탄성력을 가하는 탄성체를 포함할 수 있다.The pushing member may include an elastic body that applies an elastic force to the fish.

상기 누름부재는 상기 어류의 길이 방향으로 연장되며 적어도 일부가 상기 어류에 접하여 압력을 가하는 탄성판을 포함할 수 있다.The pushing member may include an elastic plate extending in the longitudinal direction of the fish and at least a part of which presses the fish in contact with the fish.

상기 홀더는 상기 어류가 안착되는 상면에 돌출 형성되어 상기 어류를 지지하는 돌출부를 포함하고, 상기 홀더의 상기 돌출부를 포함하는 적어도 일부는 상기 어류의 길이방향과 수직하게 절개된 복수 개의 절개홈을 포함할 수 있다.Wherein the holder includes a protrusion formed on an upper surface on which the fish is seated to support the fish, at least a part of the holder including the protrusion includes a plurality of incision grooves cut perpendicularly to the longitudinal direction of the fish can do.

상기 제1회전칼날의 전단 및 후단 중 적어도 하나에 상기 홀더로부터 이격되어 배치되고, 상기 제1회전칼날의 칼날면과 수직한 차단벽을 포함하는 차단부재를 더 포함할 수 있다.And a blocking member disposed on at least one of a front end and a rear end of the first rotating blade and spaced apart from the holder and including a blocking wall perpendicular to the blade surface of the first rotating blade.

상기 홀더의 이동방향을 따라 상기 흡입노즐의 후단에 배치되며, 복수 개가 일정 간격 이격되어 나란히 회전하여 상기 어류를 일정한 크기로 분할하는 복수 개의 제2회전칼날을 더 포함할 수 있다.And a plurality of second rotating blades disposed at a rear end of the suction nozzle along the moving direction of the holder, the plurality of second rotating blades being rotatable in parallel with each other at a predetermined interval to divide the fish into a predetermined size.

본 발명에 의하면, 어류를 절단, 절개하고, 부속물을 제거하며, 적절한 크기로 분할하는 연속된 가공과정을 하나의 장치 내에서 보다 편리하게 진행할 수 있다. 본 발명은 단순 절단과정이 아닌 복합적인 가공과정을 연속적으로 수행하여 어류를 보다 신속하고 청결하게 처리하는 유용한 효과가 있다. 따라서, 어류를 대량으로 손질하는 작업이 보다 신속하게 이루어지고, 가공시간이 비약적으로 감소하며, 작업공간도 청결하게 유지되는 등의 매우 유용한 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, it is possible to carry out a continuous machining process in which a fish is cut, cut, removed, and divided into an appropriate size in one apparatus more conveniently. The present invention has the advantageous effect of treating the fish more rapidly and cleanly by performing a complex processing process, not a simple cutting process. Therefore, it is possible to obtain a very useful effect such that the work of mass-polishing the fish is performed more quickly, the processing time is drastically reduced, and the work space is kept clean.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 어류가공장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 어류가공장치의 측면도이다.
도 3은 도 1의 어류가공장치의 평면도이다.
도 4는 도 1의 어류가공장치의 제1회전칼날 주위를 다른 방향으로 바라본 모습을 도시한 사시도이다.
도 5는 어류절단 및 흡입과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 누름부재의 정렬작용을 설명하기 위한 도면이다.
도 7 내지 도 9는 도 1의 어류가공장치의 작동과정을 도시한 도면이다. 1 is a perspective view of a fish processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a side view of the fish processing apparatus of Fig. 1;
3 is a plan view of the fish processing device of Fig.
Fig. 4 is a perspective view showing a state where the first rotating blade of the fish processing apparatus of Fig. 1 is viewed in a different direction; Fig.
5 is a view for explaining a fish cutting and sucking process.
6 is a view for explaining an aligning action of the pressing member.
Figs. 7 to 9 are views showing an operation process of the fish processing apparatus of Fig. 1. Fig.

본 발명의 이점 및 특징 그리고 그것들을 달성하기 위한 방법들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 단지 청구항에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조부호는 동일 구성요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is only defined by the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 도 1 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 어류가공장치에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, a fish processing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 9. FIG.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 어류가공장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 어류가공장치의 측면도이며, 도 3은 도 1의 어류가공장치의 평면도이다.Fig. 1 is a perspective view of a fish processing apparatus according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a side view of the fish processing apparatus of Fig. 1, and Fig. 3 is a plan view of the fish processing apparatus of Fig.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 어류가공장치(1)는 어류가 안착되는 복수 개의 홀더(11)가 나란히 배열되어 이동하는 컨베이어(10), 컨베이어(10) 상방에 위치하여 홀더(11)에 안착되어 이동하는 어류(A)를 절단하는 제1회전칼날(20), 및 홀더(11)의 이동방향을 따라 제1회전칼날(20)의 후단에 배치되며, 어류의 접근을 인식하여 어류의 절단면에 흡입력을 제공하는 흡입노즐(도 4 및 도 5의 30참조)을 포함한다. 본 발명에 의한 어류가공장치(1)는 절단대상(어류)이 컨베이어(10)를 따라 주행하는 동안 회전칼날을 이용하여 절단대상을 절단하며, 흡입노즐(30)을 이용하여 절단대상의 불필요한 부속물(내장 등)들도 손쉽게 처리한다. 이를 통해 어류를 절단, 절개하고, 부속물을 제거하며, 적절한 크기로 분할하는 연속된 가공과정을 하나의 장치 내에서 보다 편리하게 수행할 수 있다.1 to 3, a fish processing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a conveyor 10 in which a plurality of holders 11 on which fish are placed are arranged side by side, A first rotating blade 20 which is positioned on the holder 11 and cuts the fish A that is seated on the holder 11 and cuts the moving fish 20, and a second rotating blade 20 which is disposed on the rear end of the first rotating blade 20 along the moving direction of the holder 11, And a suction nozzle (see 30 in Figs. 4 and 5) that recognizes the approach of the fish and provides a suction force to the cut surface of the fish. The fish processing apparatus 1 according to the present invention cuts an object to be cut by using a rotary blade while the object to be cut (fish) travels along the conveyor 10 and uses the suction nozzle 30 to remove unnecessary accessories (Built-in lights, etc.) are handled easily. This makes it possible to more conveniently carry out a continuous machining process in which a fish is cut, cut, removed, and divided into appropriate sizes in one apparatus.

특히, 흡입노즐(30)은 절단대상인 어류의 접근을 인식하여 작동이 필요한 시점에만 단속적으로 동작한다. 즉, 부속물 등을 처리하기 위한 흡입력은 어류의 움직임을 인식하여 적절한 시점에만 제공되고 이후에는 제거된다. 따라서 후속하는 분할과정과, 이전의 절단과정을 방해하지 않고 부속물 등을 용이하게 처리할 수 있다. 또한, 흡입노즐(30) 주위에 배치되어 어류와 접촉하는 누름부재(60)를 활용하여 흡입력이 제공되는 동안에도 어류의 정렬상태를 흐트러지지 않고 홀더(11)에 안착된 상태를 그대로 유지하도록 할 수 있다. 이를 통해 일련의 처리과정이 진행되는 동안에도 어류의 정렬상태가 불필요하게 변경되는 것을 막고 안정된 가공결과물을 배출할 수 있다.Particularly, the suction nozzle 30 recognizes approach of a fish to be cut and operates intermittently only at a time when operation is required. That is, the suction force for processing the attachment is provided only at an appropriate point in time, recognizing the movement of the fish, and then removed. Therefore, it is possible to easily process the attachment and the like without interfering with the subsequent splitting process and the previous splitting process. In addition, by using the pushing member 60 disposed around the suction nozzle 30 and contacting the fish, the state of being seated in the holder 11 can be maintained without disturbing the aligned state of the fish while the suction force is provided . This makes it possible to prevent unnecessary changes in the alignment of the fish during a series of processing steps and to discharge stable processing results.

이하, 이러한 특징을 갖는 어류가공장치(1)에 대해 각 도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다. 이하 설명을 통해서 본 발명의 언급되지 않은 또 다른 특징들도 명확하게 파악될 수 있을 것이다.Hereinafter, the fish processing device 1 having such features will be described in more detail with reference to the respective drawings. Further features of the present invention will become apparent from the following description.

컨베이어(10)는 일 방향 또는 타 방향으로 절단대상인 어류를 이송한다. 컨베이어(10)는 모터 등으로 이루어진 컨베이어 구동부(10a)와, 컨베이어 구동부(10a)의 구동력에 의해 주행하는 주행부, 주행부에 나란히 배열되어 이동하는 복수 개의 홀더(11)를 포함할 수 있다. 주행부는 다양한 형태로 구현될 수 있으며 복수 개의 홀더(11)를 서로 연결하는 역할을 할 수 있다. 주행부는 예를 들어, 도시된 바와 같이 컨베이어 구동부(10a)와 축결합 되어 회전하는 무한궤도 형태의 체인이나, 또는 궤도 형태의 벨트 등 굴절이 가능한 기계요소로 이루어질 수 있다. 컨베이어(10)는 도 2 및 도 3의 가로방향으로 어류를 이송할 수 있으며 모터 등으로 이루어진 컨베이어 구동부(10a)의 회전방향에 대응하여 컨베이어(10)의 이송방향은 정 역 방향으로 변경될 수도 있다.The conveyor 10 transfers the fish to be cut in one direction or another direction. The conveyor 10 may include a conveyor drive portion 10a made up of a motor or the like and a plurality of holders 11 arranged in parallel to the traveling portion and the traveling portion traveling by the driving force of the conveyor driving portion 10a. The traveling part can be implemented in various forms and can serve to connect the plurality of holders 11 to each other. The traveling part may be, for example, an endless chain that rotates axially with the conveyor driving part 10a as shown in the figure, or a mechanical element capable of bending such as a belt in the form of an orbit. The conveyor 10 is capable of transporting fish in the transverse direction of FIGS. 2 and 3, and the conveying direction of the conveyor 10 may be changed in the reverse direction corresponding to the rotating direction of the conveyor driving unit 10a including a motor or the like have.

홀더(11)는 복수 개가 나란히 배열되어 컨베이어(10)의 이송방향을 따라 이동한다. 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 서로 인접하게 배열된 복수 개의 홀더(11)를 이용하여 절단대상인 어류를 용이하게 이송할 수 있다. 홀더(11)는 어류가 안착되는 상면에 돌출 형성되어 어류를 지지하는 돌출부(도 2의 120참조), 돌출부(120) 사이로 만입되어 어류를 수용하는 만입부(도 2의 130참조)를 포함하는 입체적인 형태로 형성될 수 있다. 이러한 홀더(11)에 어류가 안착되어 컨베이어(10)의 이송방향을 따라서 안정적으로 이송된다. 홀더(11)의 구조 및 어류의 이송, 절단과정 등에 대해서는 후술하여 좀 더 상세히 설명한다.A plurality of holders (11) are arranged side by side and move along the conveying direction of the conveyor (10). As shown in Figs. 2 to 3, fishes to be cut can be easily transferred using a plurality of holders 11 arranged adjacent to each other. The holder 11 includes protrusions (see 120 in Fig. 2) protruding from the upper surface on which the fishes are seated and supporting the fishes, indentations (see 130 in Fig. 2) which are entrained between the protrusions 120 to receive the fish And may be formed in a three-dimensional shape. The fish is seated in the holder (11) and is transported stably along the conveying direction of the conveyor (10). The structure of the holder 11 and the feeding and cutting processes of the fish will be described later in more detail.

컨베이어(10)의 상방에는 제1회전칼날(20)이 배치된다. 제1회전칼날(20)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 컨베이어(10)의 이송방향 일 측에 배치되며 컨베이어(10)로부터 상승된 지점에 위치하여 컨베이어(10)의 움직임을 방해하지 않도록 형성된다. 제1회전칼날(20)은 적어도 일부가 홀더(11)와 교차하여 홀더(11)에 안착되어 이동하는 어류를 1차 절단한다. 특히, 어류의 머리부분을 절단하는데 제1회전칼날(20)을 사용할 수 있다. 이를 통해 어류의 몸통과 머리부분을 분할하는 절단면을 형성할 수 있다. 제1회전칼날(20)은 적어도 일부가 홀더(11)의 내측을 통과하도록 배치될 수도 있고, 홀더(11) 외측에서 홀더(11)와 밀접하게 배치될 수도 있다. 제1회전칼날(20)은 홀더(11)에 안착된 어류를 용이하게 절단할 수 있는 한도 내에서 설치위치가 적절히 변경될 수 있다.A first rotary blade 20 is disposed above the conveyor 10. 1 and 2, the first rotary blade 20 is disposed at one side in the conveying direction of the conveyor 10 and located at a raised position from the conveyor 10 to prevent movement of the conveyor 10 . At least a part of the first rotary blade 20 intersects with the holder 11 and is placed on the holder 11 to first cut the moving fish. In particular, the first rotary blade 20 can be used to cut the head of the fish. In this way, it is possible to form a cutting plane that divides the body and head of the fish. The first rotary blade 20 may be disposed so that at least a portion thereof passes through the inside of the holder 11 and may be disposed closely to the holder 11 outside the holder 11. [ The installation position of the first rotary blade 20 can be appropriately changed within a range in which the fish placed on the holder 11 can be easily cut.

제1회전칼날(20)은 컨베이어(10) 일 측에 위치한 구동모터(21)와 기계적으로 연결되어 회전한다. 제1회전칼날(20)과 구동모터(21)는 서로 축결합되어 회전력을 전달할 수 있으며 연결부에 기어, 벨트, 체인, 등의 동력전달이 가능한 기계요소를 개재하여 효율적인 기계구조를 구현할 수 있다. 제1회전칼날(20)은 도 3에 도시된 바와 같이 컨베이어(10)의 내측으로 연장되어 홀더(11)의 단부와 면할 수 있다. 제1회전칼날(20)의 칼날면은 컨베이어(10)의 이송방향과 평행한 방향으로 정렬되며 안전을 위해 제1회전칼날(20)의 적어도 일부를 덮개 등으로 덮거나 하우징 내부에 수용할 수 있다. 제1회전칼날(20)의 형성방식이나 덮개구조 등도 어류를 용이하게 절단할 수 있는 한도 내에서 적절히 변경할 수 있다.The first rotary blade 20 is mechanically connected to the drive motor 21 located at one side of the conveyor 10 and rotates. The first rotating blade 20 and the driving motor 21 are axially coupled to each other to transmit a rotational force and an efficient mechanical structure can be realized through a mechanical element capable of transmitting power such as gears, belts, chains, etc. to the connecting portion. The first rotating blade 20 may extend to the inside of the conveyor 10 and face the end of the holder 11 as shown in Fig. The blade surface of the first rotary blade 20 is aligned in a direction parallel to the conveying direction of the conveyor 10 and at least part of the first rotary blade 20 can be covered with a cover or the like for safety, have. The method of forming the first rotary blade 20, the structure of the lid, and the like can be appropriately changed within a range in which the fish can be easily cut.

흡입노즐(30)은 컨베이어(10)에 배열된 홀더(11)의 이동방향을 따라 제1회전칼날(20)의 후단에 배치된다. 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같은 위치에 홀더(11)를 향하는 방향으로 흡입노즐(30)이 배치될 수 있다. 이 때, 홀더(11)의 이동방향은 도면상의 좌측에서 우측을 향하는 방향이 된다. 도면 상에는 본 발명의 일 실시예에 따라 구동모터(21)가 수용된 박스 등의 내측에 흡입노즐(30)이 삽입된 상태가 도시되었으나 흡입노즐(30)은 외부로 완전히 노출된 형태로 배치될 수도 있다. 다른 구성부의 움직임이나 설치를 방해하지 않는 한도 내에서 흡입노즐(30)의 배치상태를 필요에 따라 변경할 수 있다. 예를 들어, 흡입노즐(30)의 노출된 길이를 조절하여 홀더(11)와의 간격을 조절할 수도 있으며 제1회전칼날(20)과의 거리도 바꿀 수 있다. 이와 같이 배치된 흡입노즐(30)로 제1회전칼날(20)에 의해 절단된 어류의 절단면에 흡입력을 제공한다.The suction nozzle 30 is disposed at the rear end of the first rotary blade 20 along the moving direction of the holder 11 arranged in the conveyor 10. [ For example, the suction nozzle 30 may be disposed in a direction toward the holder 11 at a position as shown in Fig. At this time, the moving direction of the holder 11 is the direction from left to right in the figure. Although the drawing shows a state in which the suction nozzle 30 is inserted into a box or the like accommodating the driving motor 21 according to an embodiment of the present invention, the suction nozzle 30 may be disposed in a form in which the suction nozzle 30 is exposed to the outside have. The arrangement state of the suction nozzle 30 can be changed as needed within a range not obstructing the movement or installation of the other constituent parts. For example, the distance between the suction nozzle 30 and the holder 11 can be adjusted by adjusting the exposed length of the suction nozzle 30, and the distance from the first rotary blade 20 can be changed. The suction nozzle 30 arranged in this way provides a suction force to the cut surface of the fish cut by the first rotary blade 20.

흡입노즐(30)은 흡입관(70)과 연결되어 흡입력을 제공한다. 흡입관(70)은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 일단부는 흡입노즐(30)에 연결되고 타단부는 음압챔버(80)에 연결되어 음압챔버(80) 내부의 압력을 흡입노즐(30)까지 전달할 수 있다. 특히, 진공펌프(90)로 음압챔버(80) 내부의 압력을 조절하여 지속적으로 대기압보다 낮게 유지시키고, 흡입관(70)을 통해 흡입노즐(30)과 음압챔버(80)를 연결하여 필요한 경우 순간적으로 흡입노즐(30)의 단부에 충분한 흡입력을 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 흡입노즐(30)의 일 측이나 흡입관(70)의 일 측에 신속하게 개폐되는 밸브장치(미도시)를 설치하고, 관로를 폐쇄하거나 개방함으로써 음압챔버(80) 내부의 압력을 흡입노즐(30)까지 신속히 전달하고 충분한 흡입력을 제공할 수 있다. 흡입관(70)의 형상은 도시된 바와 같은 형상으로 한정되지 않으며 음압챔버(80)와 흡입노즐(30)을 서로 연결할 수 있는 한도 내에서 다양하게 변형될 수 있다.The suction nozzle 30 is connected to the suction pipe 70 to provide a suction force. 1 through 3, one end of the suction pipe 70 is connected to the suction nozzle 30 and the other end of the suction pipe 70 is connected to the negative pressure chamber 80 so that the pressure inside the negative pressure chamber 80 is supplied to the suction nozzle 30, . Particularly, the pressure in the negative pressure chamber 80 is controlled by the vacuum pump 90 to be kept lower than the atmospheric pressure, and the suction nozzle 30 and the negative pressure chamber 80 are connected through the suction pipe 70, A sufficient sucking force can be generated at the end of the suction nozzle 30. For example, a valve device (not shown) that is quickly opened and closed on one side of the suction nozzle 30 or one side of the suction pipe 70 is provided and the pressure inside the vacuum chamber 80 is adjusted by closing It is possible to quickly transmit the air to the suction nozzle 30 and to provide a sufficient suction force. The shape of the suction pipe 70 is not limited to the shape shown in the drawings and may be variously modified within a range in which the vacuum pressure chamber 80 and the suction nozzle 30 can be connected to each other.

음압챔버(80)는 밀폐된 압력용기 등으로 형성될 수 있으며 상부에는 전술한흡입관(70)의 타단부가 연결되고, 하부에는 개폐 가능한 찌꺼기 배출도어(81)가 형성된다. 음압챔버(80)는 전술한 바와 같이 진공펌프(90)가 연결되어 있어 진공펌프(90)의 작동에 의해 내부가 대기압보다 낮게 유지된다. 진공펌프(90)와 음압챔버(80)는 펌프연결관(85)을 통해 상호 연결되고 진공펌프(90)의 타 측은 배기부연결관(91)을 통해 배기부(92)와 연결될 수 있다. 진공펌프(90)가 동작하면 펌프연결관(85)을 통해 음압챔버(80) 내 기체가 진공펌프(90)로 유입되고 배기부연결관(91)을 통해서 배기부(92)로 배출된다. 이를 통해 음압챔버(80) 내부가 대기압보다 낮은 저압상태로 유지된다. 진공펌프(90)는 일 측에 형성된 조작패널(93)을 이용하여 조작할 수 있으며 그 밖의 다른 구성부의 동작도 조작패널(93)에서 일괄 조작이 가능하도록 형성할 수 있다.The negative pressure chamber 80 may be formed of a sealed pressure vessel or the like. The other end of the suction pipe 70 is connected to the upper portion of the negative pressure chamber 80, and a debris discharge door 81 is formed at the lower portion thereof. As described above, the vacuum pump (90) is connected to the vacuum chamber (80) so that the interior of the vacuum chamber (80) is kept below the atmospheric pressure by the operation of the vacuum pump (90). The vacuum pump 90 and the negative pressure chamber 80 may be interconnected through a pump connection pipe 85 and the other side of the vacuum pump 90 may be connected to the exhaust unit 92 through an exhaust connection pipe 91. When the vacuum pump 90 operates, the gas in the negative pressure chamber 80 flows into the vacuum pump 90 through the pump connection pipe 85 and is discharged to the exhaust unit 92 through the exhaust connection pipe 91. The inside of the negative pressure chamber 80 is maintained at a low pressure state lower than the atmospheric pressure. The vacuum pump 90 can be operated by using the operation panel 93 formed on one side and the operation of the other constituent parts can be formed so as to be able to operate collectively from the operation panel 93. [

음압챔버(80)는 설정된 내부압의 크기에 대응하여 용량이 변경될 수 있다. 또한, 부속물 등이 흡입되면 흡입관(70)을 통해서 음압챔버(80) 내부까지 도달하므로 이를 용이하게 수용 가능한 크기로 용량이 변경될 수 있다. 음압챔버(80)의 단부는 흡입된 부속물 등의 찌꺼기를 용이하게 배출하기 위해 하방으로 점차 직경이 감소하는 깔때기 형상으로 형성되고, 그 끝단에 다시 슈트(chute)(80a)가 형성될 수 있다. 찌꺼기 배출도어(81)는 슈트(80a)를 통해 찌꺼기를 용이하게 배출할 수 있도록 슈트(80a) 일 측을 개폐 가능한 형태로 형성될 수 있다.The negative pressure chamber 80 can be changed in capacity corresponding to the set internal pressure. Further, when an accessory or the like is inhaled, the inside of the negative pressure chamber 80 reaches the inside of the negative pressure chamber 80 through the suction pipe 70, so that the capacity can be changed to such a size that it can be easily accommodated. The end of the negative pressure chamber 80 may be formed in the form of a funnel whose diameter gradually decreases downward to easily discharge debris such as a sucked accessory, and a chute 80a may be formed at the end of the funnel. The residue discharge door 81 can be formed in such a manner that one side of the chute 80a can be opened and closed so that the residue can be easily discharged through the chute 80a.

음압챔버(80)에는 필요에 따라 개방되거나 폐쇄되어 내부압을 조절할 수 있는 압력조절관(82), 내부압의 크기를 확인할 수 있는 압력계(83), 내부를 확인할 수 있는 확인창(84) 등이 설치될 수 있다. 확인창(84)을 통해서 음압챔버(80) 내부로 유입된 부속물이나 찌꺼기 등의 유입량을 확인할 수 있으며 찌꺼기 배출도어(81)를 개방하여 이를 즉시 배출할 수 있다. 또한, 작동중인 진공펌프(90)의 동작을 불필요하게 중지시키지 않고도 압력조절관(82)을 개폐하여 음압챔버(80)의 내부압을 적절히 조절할 수 있다. 진공펌프(90) 동작과 압력조절관(82)의 개폐상태를 상호 조정하여 음압챔버(80)의 내부압을 설정된 압력으로 적절히 조절하고 유지할 수 있다. The vacuum pressure chamber 80 is provided with a pressure control pipe 82 which can be opened or closed as required to adjust the internal pressure, a pressure gauge 83 for checking the internal pressure, Can be installed. It is possible to check the inflow amount of the accessory, residue or the like that has flowed into the negative pressure chamber 80 through the check window 84, and can immediately discharge the residue discharge door 81 by opening it. In addition, the internal pressure of the negative pressure chamber 80 can be appropriately adjusted by opening and closing the pressure control pipe 82 without unnecessarily stopping the operation of the vacuum pump 90 in operation. The internal pressure of the negative pressure chamber 80 can be adjusted and maintained to a predetermined pressure by adjusting the operation of the vacuum pump 90 and the open / close state of the pressure control pipe 82.

흡입노즐(30)의 흡입작용은 전술한 바와 같이 홀더(11)에 안착된 어류의 접근을 인식하여 단속적으로 진행된다. 이를 위해 흡입노즐(30)에 인접하여 어류를 인식하는 센서부(도 2 및 도 4의 40참조)를 설치하고, 센서부(40)가 어류를 인식하는 때 흡입노즐(30)이 단속적으로 흡입력을 제공하도록 동작시킬 수 있다. 이러한 동작방식은 불필요한 흡입력의 제공은 배제하고 필요한 시점에만 흡입력이 제공되도록 함으로써 연속된 가공 및 처리과정에서 절단대상 어류의 불필요한 자세변경이나 배치상태 변경을 최소화한다. 또한, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 흡입노즐(30)과 인접한 홀더(11) 상방에 배치되는 누름부재(60)를 활용하여 흡입력이 제공되는 동안에도 어류의 정렬상태를 흐트러지지 않고 홀더(11)에 안착된 상태를 그대로 유지시킬 수 있다. 이에 따른 센서부(40), 누름부재(60) 등의 구체적인 배치나 동작방식에 대해서도 후술하여 좀 더 상세히 설명한다.The suction action of the suction nozzle 30 is intermittently performed by recognizing the approach of the fish placed on the holder 11 as described above. To this end, a sensor unit (see 40 in FIG. 2 and FIG. 4) for recognizing fish is provided adjacent to the suction nozzle 30, and when the sensor unit 40 recognizes fish, the suction nozzle 30 intermittently receives suction force Lt; / RTI > This operation mode minimizes unnecessary posture change or batch state change of the fish to be cut in the continuous processing and processing by excluding the provision of unnecessary suction force and providing the suction force only when necessary. 1 to 3, by utilizing the pushing member 60 disposed above the holder 11 adjacent to the suction nozzle 30, even when the suction force is provided, It is possible to maintain the state of being seated on the base 11 as it is. The detailed arrangement and operation of the sensor unit 40, the pressing member 60, etc. will be described in more detail below.

한편, 제1회전칼날(20)의 일 측에는 제1회전칼날(20)과 나란히 배열된 절단가이드(22)가 형성된다. 절단가이드(22)는 제1회전칼날(20)의 전방 및 후방으로 연장되어 제1회전칼날(20)로 진입하는 어류를 제1회전칼날(20)의 절단지점까지 인도한다. 절단가이드(22)는 수평 방향으로 배열된 판상의 부재로 형성될 수 있으며 제1회전칼날(20)의 전방 및 후방으로 연장된 적어도 일부가 빗면이나 곡면을 포함할 수 있다. 따라서 어류는 절단가이드(22)의 빗면 또는 곡면과 미끄럼 접촉하여 보다 용이하게 가이드 될 수 있다. 또한, 제1회전칼날(20)의 전단 및 후단 중 적어도 하나에는 홀더(11)와 이격되어 배치되고 제1회전칼날(20)과 수직한 차단벽(도 4의 23a참조)을 포함하는 차단부재(23)가 설치된다. 차단부재(23)는 제1회전칼날(20)의 회전력에 의해 비산하는 파편 등을 차단하여 장치 내 외부가 보다 청결하게 유지되도록 할 수 있다. 차단부재(23)는 필요에 따라 서로 다른 위치에 하나 또는 하나 이상이 설치될 수 있다.On one side of the first rotary blade 20, a cutting guide 22 arranged in parallel with the first rotary blade 20 is formed. The cutting guide 22 extends forward and rearward of the first rotary blade 20 to guide the fish that enter the first rotary blade 20 to the cutting point of the first rotary blade 20. [ The cutting guide 22 may be formed of a plate-shaped member arranged in a horizontal direction, and at least a part extending forward and rearward of the first rotary blade 20 may include an oblique surface or a curved surface. Therefore, the fish can be more easily guided by sliding contact with the oblique or curved surface of the cutting guide 22. At least one of the front end and the rear end of the first rotary blade 20 is provided with a blocking member 22a spaced apart from the holder 11 and including a blocking wall perpendicular to the first rotary blade 20 (23). The blocking member 23 can block debris scattered by the rotational force of the first rotary blade 20 so that the inside and the outside of the apparatus can be kept clean. The blocking member 23 may be provided at one or more than one at different positions as required.

어류가공장치(1)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 제1회전칼날(20)과 이격되어 배치되는 제2회전칼날(50)을 포함한다. 제2회전칼날(50)은 홀더(11)의 이동방향을 따라 흡입노즐(30)의 후단에 배치된다. 제2회전칼날(50)은 도시된 바와 같이 복수 개가 일정 간격 이격되어 나란히 회전하며 흡입노즐(30)을 통과한 어류를 다시 일정한 크기로 분할한다. 제2회전칼날(50)은 단일 축에 복수 개의 칼날이 연결되어 형성될 수 있으며 제1회전칼날(20)과 마찬가지로 컨베이어(10) 일 측에 배치된 구동모터(51)와 축결합되어 구동될 수 있다. 제2회전칼날(50)은 제1회전칼날(20)과 직경이 동일하거나 또는 다를 수도 있다. 특히, 제2회전칼날(50)은 제1회전칼날(20)이 절단하고 남은 어류의 몸체부분을 절단하기 위해 도 3에 도시된 바와 같이 홀더(11)의 내측에서 홀더(11)와 교차될 수 있다. 제2회전칼날(50)은 홀더(11)에 형성된 절개홈(도 4 및 도 5의 110참조)의 사이를 통과하도록 배치됨으로써 홀더(11)의 움직임을 방해하지 않고 어류를 용이하게 분할할 수 있다. 제2회전칼날(50)의 칼날면 역시 컨베이어(10)의 이송방향과 평행한 방향으로 정렬되고 안전을 위해 그 적어도 일부는 덮개 등으로 덮거나 하우징 내부에 수용할 수 있다.The fish processing apparatus 1 includes a second rotary blade 50 disposed apart from the first rotary blade 20 as shown in FIGS. The second rotary blade 50 is disposed at the rear end of the suction nozzle 30 along the moving direction of the holder 11. [ As shown in the figure, the second rotary blade 50 rotates side by side at a predetermined interval, and divides the fish having passed through the suction nozzle 30 into a certain size again. The second rotary blade 50 may be formed by connecting a plurality of blades to a single shaft and may be axially coupled to a driving motor 51 disposed at one side of the conveyor 10 in the same manner as the first rotary blade 20 . The second rotary blade 50 may have the same or different diameters as the first rotary blade 20. Particularly, the second rotary blade 50 intersects the holder 11 on the inner side of the holder 11 as shown in Fig. 3 for cutting the body portion of the fish remaining after the first rotary blade 20 is cut off . The second rotary blade 50 is arranged to pass between the cutout grooves formed in the holder 11 (refer to 110 in FIG. 4 and FIG. 5), so that the fish can be easily divided without interfering with the movement of the holder 11 have. The blade surface of the second rotary blade 50 is also aligned in a direction parallel to the conveying direction of the conveyor 10 and at least part of it can be covered with a cover or the like or housed inside the housing for safety.

이하, 도 4 내지 도 6을 참조하여 제1회전칼날 및 그 주변부 구조, 어류절단 및 흡입과정 등에 대해서 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the structure of the first rotary blade and its peripheral portion, the cutting and suction process of the fish, and the like will be described in more detail with reference to FIGS.

도 4는 도 1의 어류가공장치의 제1회전칼날 주위를 다른 방향으로 바라본 모습을 도시한 사시도이고, 도 5는 어류절단 및 흡입과정을 설명하기 위한 도면이며, 도 6은 누름부재의 정렬작용을 설명하기 위한 도면이다. 도 6은 어류의 꼬리부분으로부터 누름부재 및 흡입노즐이 배치된 방향을 향해 바라본 모습을 개략적으로 도시한 도면이다. Fig. 4 is a perspective view showing a state in which the first rotating blade of the fish processing apparatus of Fig. 1 is viewed in a different direction around the first rotating blade, Fig. 5 is a view for explaining a fish cutting and suction process, Fig. Fig. 6 is a view schematically showing a state in which the tail member of the fish and the suction nozzle are viewed toward the direction in which they are disposed. Fig.

도 4를 참조하면, 홀더(11)는 제1회전칼날(20)의 하방으로 제1회전칼날(20)을 통과한다. 홀더(11)에는 홀더(11)의 이동방향(도 5의 홀더를 향해 도시된 화살표참조)으로 절개된 복수 개의 절개홈(110)이 형성되어 있어 제1회전칼날(20) 또는 제2회전칼날(도 1 내지 도 3의 50참조)이 절개홈(110) 사이로 이동하면서 어류를 절단할 수 있다. 그러나 필요한 경우, 제1회전칼날(20)을 홀더(11)의 외측으로 배치하여 어류의 홀더(11) 외측으로 돌출된 부분을 보다 용이하게 절단하도록 형성할 수 있다. 특히, 가공과정에서 홀더(11) 내측에 어류의 몸통부분을 안착시키고 머리부분을 홀더(11) 외측으로 돌출시키는 경우 이러한 배치가 효과적일 수 있다. 홀더(11)와 제1회전칼날(20) 사이의 거리, 배치형태 등은 여러 실시예를 통해 다양하게 변경될 수 있다.Referring to FIG. 4, the holder 11 passes through the first rotary blade 20 below the first rotary blade 20. The holder 11 is formed with a plurality of cut-out grooves 110 which are cut out in the moving direction of the holder 11 (see arrows shown toward the holder in FIG. 5), and the first rotary blade 20 or the second rotary blade 20, (See 50 in FIGS. 1 to 3) can be cut between the cutting grooves 110 while cutting the fish. However, if necessary, the first rotary blade 20 may be disposed on the outer side of the holder 11 so that the portion of the fish protruding to the outside of the holder 11 can be more easily cut. In particular, this arrangement may be effective when the body portion of the fish is placed inside the holder 11 during the processing and the head portion is projected outside the holder 11. [ The distance between the holder 11 and the first rotary blade 20, the arrangement type, and the like can be variously changed through various embodiments.

홀더(11)의 이동방향을 따라 제1회전칼날(20)의 후단(전술한 후단과 동일한 의미이다)에는 도시된 바와 같이 흡입노즐(30)이 배치된다. 흡입노즐(30)은 흡입관(70)과 연결되어 있으며 전술한 밸브 등의 개폐작용을 통해 흡입력을 제공할 수 있다. 흡입노즐(30)은 홀더(11)를 향하는 방향으로 개구되어 제1회전칼날(20)에 의해 형성된 어류의 절단면에 흡입력을 제공한다. 전술한 바와 같이, 흡입노즐(30)의 노출된 길이를 조절하여 홀더(11)와 흡입노즐(30) 사이의 간격을 적절히 조절할 수 있다.The suction nozzle 30 is arranged at the rear end of the first rotary blade 20 (the same meaning as the rear end described above) along the moving direction of the holder 11, as shown in the figure. The suction nozzle 30 is connected to the suction pipe 70 and can provide a suction force through an opening / closing action of the valve or the like. The suction nozzle (30) opens in a direction toward the holder (11) and provides a suction force to the cut surface of the fish formed by the first rotary blade (20). The distance between the holder 11 and the suction nozzle 30 can be appropriately adjusted by adjusting the exposed length of the suction nozzle 30 as described above.

흡입노즐(30)과 인접한 일 측에는 센서부(40)가 형성된다. 센서부(40)는 흡입노즐(30)과 인접하게 배치되어 제1회전칼날(20)을 통과한 후 흡입노즐(30)을 향해 이동하는 어류를 인식한다. 센서부(40)는 예를 들어, 초음파센서 및 광센서 중 적어도 하나를 포함하여 형성될 수 있다. 센서부(40)는 적절한 사전위치조정(calibration)을 통해 홀더(11)를 인식하지 않는 대신에 홀더(11)에 안착된 어류만을 인식하도록 설정할 수 있다. 또한, 감지범위를 조정하여 어류를 인식하는 범위도 적절히 설정할 수 있다. 센서부(40)는 예를 들어, 센서부(40)의 측정신호를 감지하고 제어신호를 송출하는 제어부(미도시) 등과 연결될 수 있고, 제어부의 제어신호를 이용하여 흡입관(70) 또는 흡입노즐(30) 등을 개폐하는 밸브(미도시)를 자동으로 개폐하도록 제어할 수 있다. 이를 통해 원하는 시점(어류가 인접하여 흡입노즐을 통과하는 시점)에만 단속적으로 흡입력이 제공되도록 흡입노즐(30)의 흡입력을 발생시키거나 제거할 수 있다. The sensor unit 40 is formed on one side adjacent to the suction nozzle 30. [ The sensor unit 40 is disposed adjacent to the suction nozzle 30 and recognizes a fish moving toward the suction nozzle 30 after passing through the first rotary blade 20. The sensor unit 40 may include at least one of an ultrasonic sensor and an optical sensor, for example. The sensor unit 40 may not recognize the holder 11 through proper pre-calibration, but may set it to recognize only the fish that is seated in the holder 11. [ In addition, the range for recognizing the fish by adjusting the detection range can also be appropriately set. The sensor unit 40 may be connected to a control unit (not shown) that senses a measurement signal of the sensor unit 40 and transmits a control signal. The sensor unit 40 may be connected to the suction pipe 70 or the suction nozzle (Not shown) that opens and closes the main body 30 and the like. Thus, the suction force of the suction nozzle 30 can be generated or removed so that the suction force is intermittently provided only at a desired point of time (a point at which the fish passes adjacent to the suction nozzle).

흡입노즐(30)과 인접한 홀더(11)의 상방에는 도시된 바와 같이 누름부재(60)가 배치된다. 누름부재(60)는 흡입노즐(30)로 흡입되는 어류와 접촉하여 압력을 가하고 정렬상태가 변경되지 않도록 어류를 홀더(11)에 고정시킨다. 특히, 누름부재(60)는 어류에 탄성력을 가하는 탄성체를 포함하며 도시된 바와 같이, 어류의 길이방향(홀더가 연장된 방향으로 홀더의 이동방향과는 수직한 방향)으로 연장되어 적어도 일부가 어류에 접해 압력을 가하는 탄성판(60a)을 포함하여 형성된다. 즉, 누름부재(60)는 적어도 일부가 탄성적으로 변형되어 어류와 접촉하고 흡입력에 의해 발생하는 어류의 비틀림에 저항하는 접촉저항을 발생시킨다. 탄성적으로 변형되는 누름부재(60)의 단부는 어류가 안착된 홀더(11)가 흡입노즐(30)와 누름부재(60)를 모두 통과하여 지나갈 때까지 어류와 접촉하여 지속적으로 접촉저항을 발생시킨다. 따라서, 어류의 배열상태가 변경되지 않고 홀더(11)에 안착된 초기상태를 용이하게 유지할 수 있다.Above the holder 11 adjacent to the suction nozzle 30, a pushing member 60 is disposed as shown. The pushing member 60 contacts the fish sucked by the suction nozzle 30 and applies pressure to fix the fish to the holder 11 so that the alignment state is not changed. In particular, the pushing member 60 includes an elastic body that exerts an elastic force on the fish, and as shown, extends in the longitudinal direction of the fish (in a direction perpendicular to the moving direction of the holder in the extended direction of the holder) And an elastic plate 60a for applying pressure to the elastic plate 60a. That is, at least a part of the pressing member 60 is elastically deformed to come into contact with the fish and generate a contact resistance against the twisting of the fish caused by the suction force. The end portion of the resiliently deforming pushing member 60 is in contact with the fish until the holder 11 on which the fish is placed passes through both the suction nozzle 30 and the pushing member 60 to continuously generate contact resistance . Therefore, the initial state in which the fishes are seated in the holder 11 without changing the arrangement state can be easily maintained.

도 5 및 도 6을 참조하여 이에 따른 구체적인 작동과정을 설명하면 다음과 같다. 도 5에 도시된 바와 같이, 어류(A)는 홀더(11)에 안착된 상태로 제1회전칼날(20)을 향해 이동한다. 제1회전칼날(20)을 통과하기 전 어류는 머리부분이 절단되지 않은 가공 전 상태이다. 어류(A)는 홀더(11)의 돌출부(120)에 걸려 지지되고, 만입부(130)에 수용되어 안착된 상태로 제1회전칼날(20)을 향해 이동한다. 제1회전칼날(20)의 진입부에서 어류(A)의 적어도 일부는 절단가이드(22)에 의해 빗면 또는 곡면 접촉하며 절단지점까지 가이드 된다. 절단지점(제1회전칼날 하단부의 절단가이드과 교차되는 일정 영역일 수 있다)을 통과하면 어류(A)의 머리부분이 제1회전칼날(20)에 의해 절단되어 해체된다.5 and 6, the detailed operation will be described below. As shown in Fig. 5, the fish A moves toward the first rotary blade 20 in a state of being seated in the holder 11. The fish before passing through the first rotary blade 20 is in a state before machining in which the head is not cut. The fish A is hooked on the protrusion 120 of the holder 11 and moves toward the first rotary blade 20 in a state where the fish A is accommodated in the indent 130 and is seated. At least a part of the fish A at the entrance of the first rotary blade 20 is guided to the cutting point by the cutting guide 22 in an oblique or curved contact. The head portion of the fish A is cut off by the first rotary blade 20 and disassembled when it passes the cutting point (which may be a constant area intersecting the cutting guide at the lower end of the first rotary blade).

머리부분이 해체된 어류(A)는 홀더(11)에 안착된 상태로 이동하여 흡입노즐(30)에 접근한다. 이 때, 센서부(40)가 이를 인식하여 측정신호를 전송하고, 측정신호에 의해 전술한 제어부, 밸브 등이 작동하여 흡입노즐(30)이 개방되고, 흡입노즐(30)로부터 흡입력이 제공된다. 흡입력은 흡입노즐(30)로부터 제1회전칼날(20)에 의해 형성된 어류(A)의 절단면을 향해 제공된다. 절단면은 어류(A)의 몸통 내측과 연결된 개구를 포함할 수 있고, 따라서 절단면으로부터 몸통 내측의 내장 등 부속물이나 찌꺼기를 손쉽게 흡입할 수 있다. 전술한 바와 같이 흡입노즐(30)의 노출된 길이를 조절하여 홀더(11)와의 간격을 변경하고 흡입강도나 흡입위치 등을 변화시킬 수 있다.The fish A whose head part is disassembled moves in a state of being seated on the holder 11 and approaches the suction nozzle 30. [ At this time, the sensor unit 40 recognizes and transmits a measurement signal, and the control unit, the valve, and the like are operated by the measurement signal to open the suction nozzle 30, and the suction force is provided from the suction nozzle 30 . The suction force is provided from the suction nozzle 30 toward the cut surface of the fish A formed by the first rotary blade 20. [ The cut surface can include an opening connected to the inside of the body of the fish (A), so that it is possible to easily aspirate internal organs, such as the inside of the body, or debris from the cut surface. As described above, the exposed length of the suction nozzle 30 can be adjusted to change the gap with the holder 11 and change the suction strength, the suction position, and the like.

흡입력이 제공되는 동안에도 어류(A)는 홀더(11)와 함께 이동하므로 흡입노즐(30)과 인접한 어류(A)의 일단부(즉, 절단면이 형성된 부분)가 홀더(11) 내측에서 흡입노즐(30) 방향으로 비틀리는 문제가 발생할 수 있다. 즉, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 절단면이 형성된 일단부는 흡입력에 의해 흡입노즐(30) 방향으로 끌리는 반면, 반대편 꼬리부분은 홀더(11)의 이동에 의해 그 반대방향으로 비틀릴 수 있다. 이 때 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 흡입노즐(30) 상방에서 어류(A)를 가압하는 누름부재(60)가 접촉저항을 발생시켜 어류(A)의 비틀림을 저지한다. 특히, 누름부재(60)는 탄성판(60a)과 같은 탄성체를 이용하여 어류(A)와 접촉하면서도 그 일부가 탄성적으로 변형된다. 특히, 어류(A)의 길이방향으로 연장되어 있는 탄성판(60a)은 어류(A)의 몸체 형상(꼬리부분을 향해 몸체의 직경이 감소하는 유선형 형상)에 대응하여 변형되고, 어류(A)의 꼬리부분 주위에도 용이하게 밀착되어 어류(A)의 비틀림에 저항하는 접촉저항을 발생시킨다. 즉, 어류(A)가 흡입노즐(30)과 누름부재(60)를 연속적으로 통과하는 일정 시간 동안 누름부재(60)는 어류(A)를 지속적으로 가압하여 홀더(11)에 밀착시킬 수 있다. 따라서 어류(A)는 도 6의 (b)에 도시된 것처럼 즉시 원위치로 정렬되어 홀더(11)에 안착된 초기의 상태를 용이하게 유지하며 홀더(11)와 함께 이동할 수 있다.The fish A moves together with the holder 11 so that the one end of the fish A adjacent to the suction nozzle 30 (that is, the portion where the cut surface is formed) moves from the inside of the holder 11 to the suction nozzle 30, There may arise a problem of twisting in the direction of the arrow 30. 6 (a), one end of the cut surface is attracted toward the suction nozzle 30 by the suction force, while the opposite tail is tilted in the opposite direction by the movement of the holder 11, . At this time, as shown in Fig. 6 (b), the pushing member 60 for pressing the fish A above the suction nozzle 30 generates a contact resistance to prevent the fish A from twisting. Particularly, the pressing member 60 is elastically deformed while contacting with the fish A using an elastic body such as the elastic plate 60a. Particularly, the elastic plate 60a extending in the longitudinal direction of the fish A is deformed corresponding to the body shape of the fish A (a streamlined shape in which the diameter of the body decreases toward the tail portion) So that the contact resistance against the twisting of the fish A is generated. That is, the pushing member 60 can constantly press the fish A and adhere to the holder 11 for a predetermined period of time during which the fish A continuously passes through the suction nozzle 30 and the pushing member 60 . The fish A can move with the holder 11 while easily maintaining the initial state in which the fish A is immediately aligned in the home position as shown in Figure 6 (b) and rested on the holder 11.

한편, 흡입노즐(30)을 통해 제공되는 흡입력은 어류(A)가 흡입노즐(30)을 통과한 일정 시점에 제거된다. 센서부(40)는 홀더(11)와 함께 이동하는 어류(A)의 이동범위를 지속적으로 감지하고 어류(A)의 이동범위가 일정범위 이상이 되면 전술한 제어부, 밸브 등이 동작하여 흡입력이 즉시 제거된다. 따라서 부속물이나 찌꺼기 등이 모두 흡입된 후에는 흡입력에 의한 영향 없이 후속하는 가공과정(제2회전칼날에 의한 분할과정 등)을 순조롭게 진행할 수 있다. 흡입력이 발생되고 제거되는 범위나 거리 등은 부속물이나 찌꺼기 등을 충분히 흡입 가능한 한도 내에서 적절히 변경될 수 있다.On the other hand, the suction force provided through the suction nozzle 30 is removed at a point of time when the fish A has passed the suction nozzle 30. The sensor unit 40 continuously detects the moving range of the fish A moving together with the holder 11 and when the moving range of the fish A is over a certain range, the control unit, It is removed immediately. Therefore, after the attachment or the residue is sucked in all, it is possible to smoothly carry out the subsequent machining process (the dividing process by the second rotary blade, etc.) without being influenced by the suction force. The range or distance to which the suction force is generated and removed may be appropriately changed to the extent that the accessory or the residue can be sucked sufficiently.

이와 같이, 어류(A)가 흡입노즐(30)을 통과하는 동안에만 단속적으로 제공되는 흡입력과, 흡입노즐(30)을 통과하는 동안 어류(A)와 접촉하여 가압하는 누름부재(60)의 상호작용에 의해 어류(A)는 내장 등 불필요한 부속물이나 찌꺼기 등을 용이하게 처리하면서도 비틀리지 않고 원래의 배열상태를 안정적으로 유지할 수 있다. 도시된 바와 같이, 절단가이드(22) 등이 형성된 경우 누름부재(60)의 하단부는 어류(A)와 보다 용이하게 접촉하기 위해서 홀더(11)를 향해 절단가이드(22)보다 더 돌출되는 것이 바람직하다. 또한, 전술한 차단부재(23)는 이러한 절단 및 흡입과정에서 비산하는 파편 등을 차단하여 장치 주위를 보다 청결하게 유지할 수 있다. 차단부재(23)의 차단벽(23a)은 적어도 일부가 투명하고 굴절이 가능한 수지 등의 재질로 이루어져 가공과정 전반을 감시하거나 파악하기 용이하도록 형성될 수 있다.As described above, the suction force intermittently provided only while the fish A is passing through the suction nozzle 30 and the reciprocal force between the suction force of the pushing member 60 pressing the fish A while passing through the suction nozzle 30 The fish A can stably maintain the original arrangement state without spoiling, while easily processing unnecessary attachments and debris, such as the interior. It is preferable that the lower end of the pressing member 60 protrudes more than the cutting guide 22 toward the holder 11 so as to more easily contact the fish A as shown in Fig. Do. Further, the above-described blocking member 23 can block debris scattered during the cutting and sucking process, and can keep the periphery of the apparatus cleaner. The blocking wall 23a of the blocking member 23 is made of a material such as a resin that is at least partially transparent and can be refracted so that it can be easily monitored or grasped throughout the processing.

이하, 도 7 내지 도 9를 참조하여 어류의 절단, 흡입, 분할 등의 가공과정을 포함하는 어류가공장치 전체의 작동과정에 대해서 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the fish processing apparatus as a whole will be described in detail with reference to Figs. 7 to 9, including processing of cutting, sucking, and dividing the fish.

도 7 내지 도 9는 도 1의 어류가공장치의 작동과정을 도시한 도면이다.Figs. 7 to 9 are views showing an operation process of the fish processing apparatus of Fig. 1. Fig.

먼저 도 7에 도시된 바와 같이 홀더(11)에 어류(A)를 안착시켜 홀더(11)의 이동방향(화살표 참조)으로 이동시킨다. 홀더(11)는 컨베이어(10)가 구동되면 컨베이어(10)를 따라서 이동하며 도시된 바와 같이 일 측에서 타 측을 향하는 일직선 상의 방향으로 서로 나란히 배열된 복수 개의 홀더(11)가 연속적으로 이동한다. 이하 각 홀더(11)에 안착된 하나의 어류(A)에 대해서 이동 및 가공과정을 설명하나 서로 다른 복수 개의 홀더(11)에 안착된 복수 개의 어류(A)들은 모두 이러한 이동 및 가공과정을 동일하게 거쳐 가공되고 배출된다.First, as shown in FIG. 7, the fish A is placed on the holder 11 and moved in the moving direction of the holder 11 (see arrows). The holder 11 moves along the conveyor 10 when the conveyor 10 is driven and continuously moves a plurality of holders 11 arranged side by side in the direction of a straight line from one side to the other side as shown . Hereinafter, the process of moving and machining one fish (A) seated in each holder (11) will be described, but a plurality of fishes (A) seated in a plurality of different holders (11) Processed and discharged.

홀더(11)에 안착된 어류(A)는 도 8에 도시된 바와 같이 제1회전칼날(20)을 통과하여 머리부분이 절단된다. 어류(A)는 전술한 바와 같이 절단가이드(22)에 의해 가이드되어 제1회전칼날(20)에 용이하게 진입되고, 제1회전칼날(20)을 통과하며 머리부분이 해체되고, 머리부분이 해체된 상태로 제1회전칼날(20) 후단의 흡입노즐(30)을 통과한다. 이 때 센서부(40)의 작용에 의해 흡입노즐(30)로부터 어류(A)의 절단면을 향해 흡입력이 단속적으로 제공되며 어류(A) 몸체 내측의 내장 등이 흡입되어 처리된다. 흡입된 내장 등의 부속물이나 찌꺼기는 흡입관(70)을 통해 이송되어 음압챔버(도 1 내지 도 3의 80참조)에 수용된다.The fish A that is seated in the holder 11 passes through the first rotary blade 20 as shown in Fig. 8, and the head is cut. The fish A is guided by the cutting guide 22 to easily enter the first rotary blade 20 and passes through the first rotary blade 20 and the head portion is disassembled, And passes through the suction nozzle 30 at the rear end of the first rotary blade 20 in a disassembled state. At this time, a suction force is intermittently provided from the suction nozzle 30 toward the cut surface of the fish A by the action of the sensor unit 40, and the inside or the inside of the fish A is sucked and processed. The sucked inside fittings or debris is transferred through the suction pipe 70 and accommodated in the vacuum chamber (see 80 in FIGS. 1 to 3).

어류(A)가 흡입노즐(30)을 통과하는 동안 흡입력에 의해 발생할 수 있는 어류(A)의 비틀림은 전술한 바와 같이 누름부재(60)의 작용에 의해 효과적으로 해소된다. 또한, 흡입노즐(30)을 통과하는 동안 단속적으로 제공되는 흡입력에 의해, 제1회전칼날(20)에 의한 절단과정이나 후술하는 제2회전칼날(50)에 의한 분할과정에 영향을 주지 않고 도 8에 도시된 바와 같이 어류(A) 몸통 내측의 부속물들이 용이하게 흡입되어 처리된다. 이와 같은 방식으로 어류(A)의 정렬상태를 유지하면서 어류(A)를 절단하여 머리부분은 해체하고 몸통 내부의 부속물이나 찌꺼기는 깨끗하게 처리할 수 있다.The twisting of the fish A that can be caused by the suction force while the fish A is passing through the suction nozzle 30 is effectively canceled by the action of the pushing member 60 as described above. In addition, by the suction force intermittently provided during the passage through the suction nozzle 30, it is possible to prevent the cutting operation by the first rotary blade 20 or the division process by the second rotary blade 50 As shown in Fig. 8, the inside of the fish body A is easily sucked and processed. In this way, the fish A can be cut while maintaining the alignment state of the fish A, so that the head can be dismantled and the accessories and residue inside the body can be cleanly treated.

이후, 홀더(11)에 안착된 어류(A)는 도 9에 도시된 바와 같이 흡입노즐(30) 후단에 배치된 복수 개의 제2회전칼날(50)을 통과하게 된다. 제2회전칼날(50)은 도시된 바와 같이 복수 개가 나란히 배열되어 홀더(11)에 안착된 어류(A)와 접촉하면서 어류(A)를 일정 간격으로 분할한다. 어류(A)는 이미 내측의 부속물이나 찌꺼기 등이 흡입되어 처리된 상태이므로 별도의 분비물이나 파편 등의 추가발생을 최소화하면서 포장이나, 조리 등이 용이한 적절한 크기로 어류(A)를 손쉽게 분할할 수 있다. 이와 같이 분할된 어류(A)는 컨베이어(10) 외측으로 최종 배출된다. 이와 같은 방식으로, 본 발명의 어류가공장치(1)를 이용하여 어류를 절단, 절개하고, 부속물을 제거하며, 적절한 크기로 분할하는 연속된 가공과정을 하나의 장치 내에서 매우 편리하게 진행할 수 있다.9, the fish A that is seated on the holder 11 passes through the plurality of second rotary blades 50 disposed at the rear end of the suction nozzle 30. [ A plurality of second rotary blades 50 are arranged side by side so as to divide the fish A at regular intervals in contact with the fish A that are seated on the holder 11. The fish (A) is already in the state of being treated by sucking the inner side accessory or residue, so that the fish (A) is easily divided into an appropriate size that is easy to be packed or cooked while minimizing the occurrence of additional secretions or debris . The fish (A) thus divided is finally discharged to the outside of the conveyor (10). In this way, the continuous processing process of cutting, cutting, attaching and dividing the fish into appropriate sizes using the fish processing apparatus 1 of the present invention can be carried out very conveniently in one apparatus .

이상, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

1: 어류가공장치 10: 컨베이어
10a: 컨베이어 구동부 11: 홀더
20: 제1회전칼날 21, 51: 구동모터
22: 절단가이드 23: 차단부재
23a: 차단벽 30: 흡입노즐
40: 센서부 50: 제2회전칼날
60: 누름부재 60a: 탄성판
70: 흡입관 80: 음압챔버
80a: 슈트(chute) 81: 찌꺼기 배출도어
82: 압력조절관 83: 압력계
84: 확인창 85: 펌프연결관
90: 진공펌프 91: 배기부연결관
92: 배기부 93: 조작패널
110: 절개홈 120: 돌출부
130: 만입부 A: 어류1: Fish processing apparatus 10: Conveyor
10a: conveyor drive part 11: holder
20: first rotating blade 21, 51: driving motor
22: cutting guide 23: blocking member
23a: blocking wall 30: suction nozzle
40: sensor part 50: second rotating blade
60: pressing member 60a: elastic plate
70: suction pipe 80: negative pressure chamber
80a: chute 81: debris outlet door
82: Pressure regulating tube 83: Manometer
84: Confirmation window 85: Pump connector
90: Vacuum pump 91: Exhaust connection pipe
92: exhaust part 93: operation panel
110: incision groove 120:
130: Indented area A: Fish

Claims

A conveyor in which a plurality of holders on which fish are seated are arranged and moved in parallel;
A first rotating blade located above the conveyor to cut the fish moving on the holder;
A suction nozzle disposed at a rear end of the first rotary blade along the movement direction of the holder and recognizing the approach of the fish to provide a suction force to a cut surface of the fish;
A cutting guide formed of a plate-shaped member arranged in a horizontal direction and extending forward and rearward of the first rotating blade and guiding the fish entering the first rotating blade to a cutting point;
And an elastic member disposed above the holder adjacent to the suction nozzle and extending in the longitudinal direction of the fish and further protruding toward the holder from the cutting guide so as to elastically deform at least a part of the elastic member, A pressing member including an elastic plate; And
And a sensor unit including at least one of an ultrasonic sensor and an optical sensor for recognizing the fish adjacent to the suction nozzle,
Wherein the suction nozzle intermittently provides a suction force when the sensor unit recognizes the fish.

delete

The method according to claim 1,
One end of which is connected to the suction nozzle,
A negative pressure chamber in which the other end of the suction pipe is connected to the upper portion, a debris discharge door which is openable and closable at the lower portion is formed, the inside of which is kept lower than atmospheric pressure,
And a vacuum pump connected to the vacuum chamber to adjust an internal pressure of the vacuum chamber.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the holder includes a protrusion formed on an upper surface on which the fish is seated to support the fish,
And at least a part of the holder including the projecting portion includes a plurality of cutting grooves cut perpendicularly to the longitudinal direction of the fish.

The method according to claim 1,
Further comprising a blocking member disposed on at least one of a front end and a rear end of the first rotating blade and spaced apart from the holder and including a blocking wall perpendicular to the blade surface of the first rotating blade.

The method according to claim 1,
Further comprising a plurality of second rotating blades disposed at a rear end of the suction nozzle along a moving direction of the holder, wherein the plurality of second rotating blades are spaced apart from each other by a predetermined distance and rotate in parallel to divide the fish into a predetermined size.