KR101817493B1 - In-line calibration equipment for heat-treated molding material - Google Patents

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KR101817493B1
KR101817493B1 KR1020160159082A KR20160159082A KR101817493B1 KR 101817493 B1 KR101817493 B1 KR 101817493B1 KR 1020160159082 A KR1020160159082 A KR 1020160159082A KR 20160159082 A KR20160159082 A KR 20160159082A KR 101817493 B1 KR101817493 B1 KR 101817493B1
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박종배
윤춘호
구윤식
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현대오토솔루션(주)
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Abstract

The present invention relates to in-line calibration equipment for heat-treated molding materials. The purpose of the present invention is to provide the in-line calibration equipment for heat-treated molding materials which maximizes the automation of a length test and a displacement test of the heat-treated molding material, thereby being able to enhance the reliability of the tests. The equipment comprises: a conveyor belt to which the plurality of heat-treated molding materials are supplied; a step feeder on which the plurality of heat-treated molding materials transferred from the conveyor belt are stacked; an anti-rust unit having an anti-rust support frame, an anti-rust cloth, and an anti-rust roller; a length measuring unit having a length measuring frame and a length measuring sensor; a transfer unit having a transfer frame, a transfer chain, and a transfer actuator; a straightness measuring unit having a displacement measuring frame and a displacement sensor; and a storage unit having a first storage frame, a second storage frame, and a rotary actuator.

Description

열처리된 성형재의 자동 검교정 설비{In-line calibration equipment for heat-treated molding material}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic calibrating equipment for heat-

본 발명은 열처리된 성형재의 자동 검교정 설비에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic calibrating apparatus for a heat-treated molding material.

일반적으로 금속소재로 형성되는 빔, 바 및 파이프 등과 같은 성형재는 열처리 후 방청, 변위 검사 및 교정을 통해 제품으로 완성된다.Generally, the molding material such as beam, bar and pipe formed of metal material is finished with products through heat treatment, rust prevention, displacement inspection and calibration.

종래의 방청과정은 방청을 수행하기 전에 수작업으로 작업자가 에어건을 운용하여 성형제의 소입수 및 이물질을 제거한 다음 방청유가 도포된 모포에 성형재를 밀어 방청과정을 수행하였다.In the conventional rust prevention process, the operator manually operated the air gun before performing rust prevention to remove the small amount of the molding material and the foreign material, and then the rust prevention process was performed by pushing the molding material to the rubbed blanket.

그리고 길이 및 진직도 등의 변위 검사 과정은 작업자의 육안 또는 성형재들을 한 쪽으로 정렬시킨 다음 측정기구를 이용하여 수작업으로 수행되어 신뢰성이 저하되어 불량품이 납품되는 상황이 발생하곤 했다.The displacement inspection process such as the length and the straightness is performed manually by aligning the visual or molding material of the operator to one side and then manually performed using the measuring instrument, so that the reliability is lowered and defective products are delivered.

이와 함께 교정과정은 변위 검사 과정의 신뢰성 저하에 따른 휨량 판단에 어려움이 있으며, 숙련된 작업자들로 교정과정을 수행하더라도 정확한 교정이 힘들었을 뿐만 아니라 전수검사에 따른 인력의 낭비로 인해 제품의 생산성이 저하되는 총체적인 문제점이 있어 왔다.In addition, the calibration process is difficult to determine the amount of deflection due to the reliability degradation of the displacement inspection process. Even if the calibration process is carried out by experienced workers, it is difficult to correct the calibration, and the productivity of the product There has been a general problem of deteriorating.

따라서 상기와 같은 방청, 변위 검사 및 교정과정을 최대한 자동화할 수 있으며, 검사 및 교정의 신뢰도를 향상 시킬 수 있는 설비의 개발이 필요한 실정이다.Therefore, it is necessary to develop a facility capable of automating as much as possible the rustproofing, displacement inspection and calibration process and improving the reliability of inspection and calibration.

한국공개특허 제2016-0128780호(2016.11.08)Korean Patent Publication No. 2016-0128780 (Aug. 2016)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 열처리된 성형재의 길이 검사 및 변위 검사를 최대한 자동화할 수 있으며, 검사의 신뢰도를 향상 시킬 수 있는 열처리된 성형재의 자동 검교정 설비를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an automatic calibrating apparatus for a heat-treated molding material which can automatize length inspection and displacement inspection of a heat- .

본 발명에 따른 열처리된 성형재의 자동 검교정 설비는 다수의 열처리된 성형재가 공급되는 컨베이어벨트, 상기 컨베이어벨트에서 이송된 다수의 열처리된 성형재가 적재되는 스텝피더, 상기 스텝피더에서 순차적으로 이송된 성형재가 적재되는 방청받침프레임과, 상기 방청받침프레임에 설치되며 방청유가 도포되는 방청천과, 상기 열처리된 성형재를 롤링시켜 상기 열처리된 성형재의 외주면에 방청유가 도포되게 하는 방청롤러를 포함하는 방청부, 상기 방청받침프레임에서 이송된 열처리된 성형재가 적재되는 길이측정프레임과, 상기 길이측정프레임에 적재된 열처리된 성형재의 길이방향 길이를 미리 설정된 합격길이범위와 비교하여 길이합격과 길이불합격 여부를 결정하는 길이측정센서를 포함하는 길이측정부, 상기 길이측정프레임에서 이송된 열처리된 성형재가 적재되는 이송프레임과, 상기 이송프레임에 설치되어 상기 이송프레임에 길이합격으로 결정된 열처리된 성형재가 적재되면 작동되는 이송체인과, 상기 이송체인에 길이불합격으로 결정된 열처리된 성형재가 적재되면 상기 열처리된 성형재가 낙하되도록 상기 이송프레임을 회동시키는 이송액츄에이터를 포함하는 이송부, 상기 이송체인에서 이송된 열처리된 성형재가 적재되는 변위측정프레임과, 상기 변위측정프레임에 적재된 열처리된 성형재의 진직도를 측정하여 진직도합격과 진직도불합격 여부를 결정하는 변위센서를 포함하는 진직도측정부 및 상기 변위측정프레임에서 이송된 열처리된 성형재가 적재되는 연결프레임과, 상기 연결프레임과 수평하게 설치되는 제1저장프레임과, 상기 연결프레임의 하측에 설치되는 제2저장프레임과, 상기 연결프레임에 진직도불합격으로 결정된 열처리된 성형재가 적재되면 상기 연결프레임을 상기 제1저장프레임과 수평하게 배치시키며 상기 연결프레임에 진직도합격으로 결정된 열처리된 성형재가 적재되면 상기 연결프레임을 상기 제1저장프레임의 하측으로 이동시키는 회동액츄에이터를 포함하는 저장부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus for automatically calibrating a heat-treated molding material according to the present invention includes a conveyor belt to which a plurality of heat-treated molding materials are supplied, a step feeder to which a plurality of heat-treated molding materials transferred from the conveyor belt are loaded, a molding material sequentially transferred from the step feeder An anticorrosion part provided on the anticorrosive coating frame and coated with anti-corrosive oil, and a rust prevention roller which rolls the heat-treated molding material to apply anti-rust oil to the outer circumferential surface of the heat-treated molding material, A length measuring frame on which the heat-treated molding material transferred from the rugged supporting frame is loaded, and a lengthwise length of the heat-treated molding material loaded on the length measuring frame is compared with a predetermined passing length range to determine the length passing and the length rejection A length measuring unit including a length measuring sensor, A conveyance chain that is operated when a conveying frame on which the heat treated molding material is conveyed and a heat-treated molding material installed on the conveyance frame and determined to pass through the conveyance frame are stacked; and a heat- A conveyance unit including a transfer actuator for rotating the transfer frame so that the heat-treated molding material is dropped; a displacement measurement frame on which the heat-treated molding material transferred from the transfer chain is loaded; A straightness measuring unit including a displacement sensor for measuring the straightness and determining whether the straightness passes and the straightness is rejected, a connection frame on which the heat-treated molding material transferred from the displacement measurement frame is loaded, A first storage frame, and a second storage frame The connection frame is disposed horizontally with respect to the first storage frame, and when the heat-treated molding material determined to pass the straightness is loaded on the connection frame And a pivoting actuator for moving the connection frame to a lower side of the first storage frame.

또한, 상기 스텝피더는 상기 컨베이어벨트에서 이송된 열처리된 성형재가 낙하되는 스텝판과, 상기 스텝판에서 이송된 다수의 열처리된 성형재가 순차적으로 거치되는 다수의 스텝홈이 형성되는 스텝함과, 상기 스텝함의 높낮이를 조절시키는 스텝액츄에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The step feeder includes a step plate on which the heat-treated molding material transferred from the conveyor belt is dropped, and a plurality of step grooves on which a plurality of heat-treated molding materials transferred from the step plate are sequentially placed, And a step actuator for adjusting the height of the step box.

또한, 상기 방청부는 상기 방청받침프레임의 상측에 설치되는 방청슬라이드과, 상기 방청슬라이드의 하면에 슬라이딩 결합되는 방청홀더를 더 포함하며, 상기 방청홀더의 하면에 한 쌍의 상기 방청롤러가 서로 일정간격 이격되게 설치되는 것을 특징으로 한다.The rust prevention unit may further include a rust preventive slide provided on the upper side of the rustproofing support frame and a rust preventive holder slidably coupled to a lower surface of the rust preventive slide, wherein a pair of the rust prevention rollers are spaced apart from each other Is installed.

또한, 상기 이송프레임은 상기 길이측정프레임과 이송체인 사이에 설치되어 열처리된 성형재가 낙하되도록 가이드하며 상기 이송체인에 적재되어 있던 열처리된 성형재의 일측을 지지하는 이송낙하판과, 상기 이송체인에 적재되어 있던 열처리된 성형재의 타측을 지지하는 이송지지턱을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The conveyance frame may include a conveyance drop plate installed between the length measurement frame and the conveyance chain for guiding the heat-treated molding material to fall down and supporting one side of the heat-treated molding material stacked on the conveyance chain, And a transporting support jaw for supporting the other side of the heat treated molding material.

또한, 상기 제1저장프레임에 적재된 열처리된 성형재를 상기 변위센서에서 측정된 진직도를 참조하여 교정하는 교정기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus further includes a calibrator for calibrating the heat-treated molding material loaded on the first storage frame with reference to the straightness measured by the displacement sensor.

이에 따라, 본 발명에 따른 열처리된 성형재의 자동 검교정 설비는 열처리된 성형재의 길이 검사 및 변위 검사를 최대한 자동화할 수 있으며, 검사의 신뢰도를 향상 시킬 수 있는 장점이 있다.Accordingly, the automatic calibrating equipment of the heat-treated molding material according to the present invention can maximize automation of the length inspection and displacement inspection of the heat-treated molding material and improve the reliability of the inspection.

도 1은 본 발명에 따른 열처리된 성형재의 자동 검교정 설비를 나타낸 평면도.
도 2는 본 발명에 따른 열처리된 성형재의 자동 검교정 설비를 나타낸 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 열처리된 성형재의 자동 검교정 설비의 진직도측정부와 저장부를 나타낸 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 열처리된 성형재의 자동 검교정 설비의 교정기를 나타낸 측면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a plan view of an automatic calibrating apparatus for a heat-treated molding material according to the present invention. FIG.
2 is a side view of an automatic calibrating apparatus for a heat-treated molding material according to the present invention.
3 is a plan view showing a straightness measuring unit and a storing unit of an automatic calibrating apparatus for a heat-treated molding material according to the present invention.
4 is a side view of the calibrator of the automatic calibrating device of the heat-treated molding material according to the present invention.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described more specifically with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the technical concept of the present invention, are incorporated in and constitute a part of the specification, and are not intended to limit the scope of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 열처리된 성형재의 자동 검교정 설비를 나타낸 평면도, 도 2는 본 발명에 따른 열처리된 성형재의 자동 검교정 설비를 나타낸 측면도, 도 3은 본 발명에 따른 열처리된 성형재의 자동 검교정 설비의 진직도측정부와 저장부를 나타낸 평면도이다.FIG. 1 is a plan view of an automatic calibrating apparatus for a heat-treated molding material according to the present invention, FIG. 2 is a side view of an automatic calibrating apparatus for a heat- Of the straightness measuring unit and the storing unit.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 열처리된 성형재의 자동 검교정 설비(1000)는 컨베이어벨트(100), 스텝피더(200), 방청부(300), 길이측정부(400), 이송부(500), 진직도측정부(600), 저장부(700)를 포함한다.1 to 3, the automatic calibrating apparatus 1000 for a heat-treated molding material according to the present invention includes a conveyor belt 100, a step feeder 200, a rust preventing unit 300, a length measuring unit 400, A conveying unit 500, a straightness measuring unit 600, and a storage unit 700.

상기 컨베이어벨트(100)는 다수의 열처리된 성형재가 공급된다. 이 때, 상기 열처리 성형재는 열처리된 빔, 바 또는 파이프 일수 있으며, 절단장치에 의해 절단된후, 열처리장치에 의해 열처리된후, 세척장치에 의해 세척된 것일 수 있다.The conveyor belt 100 is supplied with a plurality of heat-treated molding materials. At this time, the heat-treated molding material may be a heat-treated beam, a bar or a pipe, cut by a cutting device, heat-treated by a heat treatment device, and then washed by a cleaning device.

상기 스텝피더(200)는 상기 컨베이어벨트(100)에서 이송된 다수의 열처리된 성형재가 순차적으로 정렬되어 적재된다.The step feeder 200 sequentially stacks and loads a plurality of heat-treated molding materials transferred from the conveyor belt 100.

상기 방청부(300)는 상기 스텝피더(200)에서 순차적으로 이송된 성형재가 적재되는 방청받침프레임(310)과, 상기 방청받침프레임(310)의 상면에 설치되며 방청유가 도포되는 방청천(320)과, 상기 방청천(320)의 상측에 설치되여 상기 열처리된 성형재에 밀착되어 상기 열처리된 성형재를 롤링시켜 상기 열처리된 성형재의 외주면에 방청유가 도포되게 하는 방청롤러(330)를 포함한다. 이 때, 상기 방청롤러(330)는 상기 열처리된 성형재의 외주면에 서로 길이방향으로 일정 간격 이격되게 다수 설치되어 상기 열처리된 성형재에 밀착되어 가압하는 부위를 좀 더 넓힐 수 있다.The rust prevention unit 300 includes a rustproofing support frame 310 on which the molding material sequentially transferred from the step feeder 200 is mounted and a rustproofing coating 320 installed on the top surface of the rustproofing support frame 310, And a rust-preventive roller 330 installed at the upper side of the anticycling water 320 to closely adhere to the heat-treated molding material to roll the heat-treated molding material to apply rust-preventive oil to the outer circumferential surface of the heat-treated molding material . At this time, the rust-preventive rollers 330 are installed on the outer circumferential surface of the heat-treated molding material so as to be spaced apart from each other by a predetermined distance in the longitudinal direction.

상기 길이측정부(400)는 상기 방청받침프레임(310)에서 이송된 열처리된 성형재가 적재되는 길이측정프레임(410)과, 상기 길이측정프레임(410)에 적재된 열처리된 성형재의 길이방향 길이를 미리 설정된 합격길이범위와 비교하여 길이합격과 길이불합격 여부를 결정하는 길이측정센서(420)를 포함한다.The length measuring unit 400 includes a length measuring frame 410 on which the heat treated molding material transferred from the rustproofing support frame 310 is loaded and a length measuring unit 410 for measuring the length of the heat treated molding member on the length measuring frame 410 And a length measuring sensor 420 for determining length acceptance and length rejection in comparison with a predetermined acceptance length range.

좀 더 상세하게, 상기 길이측정센서(420)는 합격길이범위가 미리 설정된 후, 상기 길이측정프레임(410)에 적재된 열처리된 성형재의 길이방향 길이를 측정한 것을 상기 합격길이범위와 비교하여 길이합격과 길이불합격 여부를 결정한다.More specifically, the length measuring sensor 420 compares the measured longitudinal length of the heat-treated molding material loaded on the length measuring frame 410 after the passing length range is set in advance, Determine whether pass or fail.

상기 이송부(500)는 상기 길이측정프레임(410)에서 이송된 열처리된 성형재가 적재되는 이송프레임(510)과, 상기 이송프레임(510)에 설치되어 상기 이송프레임(510)에 길이합격으로 결정된 열처리된 성형재가 적재되면 작동되는 이송체인(520)과, 상기 이송체인(520)에 길이불합격으로 결정된 열처리된 성형재가 적재되면 상기 열처리된 성형재가 낙하되도록 상기 이송프레임(510)을 회동시키는 이송액츄에이터(530)를 포함한다.The transfer unit 500 includes a transfer frame 510 on which the heat treated molding material transferred from the length measurement frame 410 is loaded and a heat treatment process unit 500 installed on the transfer frame 510, And a transfer actuator 510 for rotating the transfer frame 510 so that the heat-treated molding material is dropped when the heat-treated molding material determined as the length rejection is loaded on the transfer chain 520 530).

즉, 상기 이송부(500)는 상기 길이측정프레임(410)에서 이송된 열처리된 성형재에 있어서, 길이불합격으로 결정된 열처리된 성형재를 낙하시켜서 따로 보관시키며, 길이불합격으로 결정된 열처리된 성형재가 보관되는 이송보관함(미도시)을 더 포함할 수 있다.That is, the transferring unit 500 drops the heat-treated molding material, which has been determined to have failed in length, in the heat-treated molding material transferred from the length measuring frame 410, and stores the heat-treated molding material separately. And may further include a transport box (not shown).

상기 진직도측정부(600)는 상기 이송체인(520)에서 이송된 열처리된 성형재가 적재되는 변위측정프레임(610)과, 상기 변위측정프레임(610)에 적재된 열처리된 성형재의 진직도를 측정하여 진직도합격과 진직도불합격 여부를 결정하는 변위센서(620)를 포함한다.The straightness measuring unit 600 measures a straightness of the heat treated molding material loaded on the displacement measuring frame 610 and a displacement measuring frame 610 on which the heat treated molding material transferred from the transfer chain 520 is loaded, And a displacement sensor 620 for determining whether the straightness pass and the straightness pass or fail.

이 때, 상기 변위센서(620)는 상기 열처리된 성형재의 외주면에 서로 길이방향으로 일정 간격 이격되게 다수 설치되어 상기 열처리된 성형재의 진직도를 좀 더 정확하게 측정할 수 있으며, 상기 변위센서(620)는 3개인 것이 바람직하나, 본 발명은 이에 한정되지 아니한다.In this case, the displacement sensor 620 may be installed on the outer circumferential surface of the heat treated molding material so as to be spaced apart from each other by a predetermined distance in the longitudinal direction to more accurately measure the straightness of the heat treated molding material. Is preferably three, but the present invention is not limited thereto.

상기 저장부(700)는 상기 변위측정프레임(610)에서 이송된 열처리된 성형재가 적재되는 연결프레임(710)과, 상기 연결프레임(710)과 수평하게 설치되는 제1저장프레임(720)과, 상기 연결프레임(710)의 하측에 설치되는 제2저장프레임(730)과, 상기 연결프레임(710)에 진직도불합격으로 결정된 열처리된 성형재가 적재되면 상기 연결프레임(710)을 상기 제1저장프레임(720)과 수평하게 배치시키며 상기 연결프레임(710)에 진직도합격으로 결정된 열처리된 성형재가 적재되면 상기 연결프레임(710)을 상기 제1저장프레임(720)의 하측으로 이동시키는 회동액츄에이터를 포함한다.The storage unit 700 includes a connection frame 710 on which the heat treated molding material transferred from the displacement measurement frame 610 is loaded, a first storage frame 720 installed horizontally with the connection frame 710, A second storage frame 730 disposed below the connection frame 710 and a second connection frame 710 connected to the connection frame 710. The connection frame 710 is connected to the first storage frame 710, And a pivoting actuator for moving the connection frame 710 to the lower side of the first storage frame 720 when the heat-treated molding material determined to pass through the connection frame 710 is loaded, do.

좀 더 상세하게, 상기 회동액츄에이터는 상기 연결프레임(710)에 진직도불합격으로 결정된 열처리된 성형재가 적재되면 상기 연결프레임(710)을 상기 제1저장프레임(720)과 수평하게 배치시켜서 그 열처리된 성형재가 상기 제1저장프레임(720)에 적재되게 하며, 상기 연결프레임(710)에 진직도합격으로 결정된 열처리된 성형재가 적재되면 상기 제1저장프레임(720)의 하측으로 이동시켜서 그 열처리된 성형재가 상기 제2저장프레임(730)에 적재되게 한다.More specifically, when the thermoformed molding material determined to be rejected in the straightness degree is loaded on the connection frame 710, the pivoting actuator 710 is horizontally disposed with respect to the first storage frame 720, The molding material is loaded on the first storage frame 720. When the heat-treated molding material determined to pass the straightness to the connection frame 710 is loaded, the molding material is moved to the lower side of the first storage frame 720, So that the ashes are loaded on the second storage frame 730.

즉, 본 발명에 따른 열처리된 성형재의 자동 검교정 설비(1000)는 상기 열처리된 성형재의 이송과 길이 검사 및 변위 검사 과정이 모두 자동으로 이루어진다.That is, the automatic calibrating apparatus 1000 for a heat-treated molding material according to the present invention automatically carries out the transfer, length inspection and displacement inspection of the heat-treated molding material.

이에 따라, 본 발명에 따른 열처리된 성형재의 자동 검교정 설비(1000)는 열처리된 성형재의 길이 검사 및 변위 검사를 최대한 자동화할 수 있으며, 검사의 신뢰도를 향상 시킬 수 있는 장점이 있다.Accordingly, the automatic calibrating apparatus 1000 of the heat-treated molding material according to the present invention has an advantage that the length inspection and displacement inspection of the heat-treated molding material can be automated as much as possible and the reliability of the inspection can be improved.

또한, 상기 스텝피더(200)는 상기 컨베이어벨트(100)에서 이송되어 낙하되는 스텝판(210)과, 상기 스텝판(210)에서 이송된 다수의 열처리된 성형재가 순차적으로 거치되는 다수의 스텝홈(221)이 형성되는 스텝함(220)과, 상기 스텝함(220)의 높낮이를 조절시키는 스텝액츄에이터(230)를 더 포함할 수 있다.The step feeder 200 includes a step plate 210 that is transported and dropped from the conveyor belt 100, a plurality of step grooves 210, in which a plurality of thermally processed molding materials transferred from the step plate 210 are sequentially placed, A step box 220 in which the step box 220 is formed and a step actuator 230 for adjusting the height of the step box 220.

좀 더 상세하게, 상기 스텝판(210)은 상기 켄베이어벨트에서 이송된 열처리된 성형재가 낙하되는 경사판이다.More specifically, the step plate 210 is a swash plate on which the heat-treated molding material transferred from the Kenda Belt falls.

상기 스텝함(220)은 상기 스텝판(210)에서 이송된 다수의 열처리된 성형재가 서로 타고 올라가면서 상기 다수의 스텝홈(221)에 거치되는 경사판이다.The step box 220 is a swash plate which is mounted on the plurality of step grooves 221 while the plurality of heat-treated molding materials transferred from the step plate 210 ride on each other.

상기 스텝액츄에이터(230)는 상기 스텝함(220)의 하면에 결합되어 상기 스텝함(220)의 높낮이를 조절시켜서 상기 다수의 스텝홈(221)에 거치되어 있던 열처리된 성형재가 상기 방청받침프레임(310)으로 이송되게 한다.The step actuator 230 is coupled to a lower surface of the step box 220 to adjust the height of the step box 220 so that the thermoformed molding material, 310).

상기 방청부(300)는 상기 방청받침프레임(310)의 상측에 설치되는 방청슬라이드(340)과, 상기 방청슬라이드(340)의 하면에 슬라이딩 결합되는 방청홀더(350)를 더 포함하며, 상기 방청홀더(350)의 하면에 한 쌍의 상기 방청롤러(330)가 서로 일정간격 이격되게 설치된다.The rust preventive unit 300 further includes a rust preventive slide 340 disposed on the upper side of the rustproofing support frame 310 and a rust preventive holder 350 slidingly coupled to a lower surface of the rust preventive slide 340, A pair of the rust prevention rollers 330 are installed on the lower surface of the holder 350 so as to be spaced apart from each other by a predetermined distance.

좀 더 상세하게, 상기 방청부(300)는 상기 방청홀더(350)와 방청롤러(330)가 상기 방청슬라이드(340)의 길이방향으로 슬라이딩되면서 상기 방청롤러(330)가 상기 방청받침프레임(310)에 적재되어 있던 열처리된 성형재에 밀착되어 상기 열처리된 성형재를 롤링시켜 상기 열처리된 성형재의 외주면에 방청유가 도포되게 한다.The anticorrosive holder 300 and the anticorrosive rollers 330 are slid in the longitudinal direction of the anticorrosive slides 340 so that the anticorrosive rollers 330 are separated from the anticorrosive sheets 310 ), And the heat-treated molding material is rolled so that the rust-preventive oil is coated on the outer circumferential surface of the heat-treated molding material.

또한, 상기 이송프레임(510)은 상기 길이측정프레임(410)과 이송체인(520) 사이에 설치되어 열처리된 성형재가 낙하되도록 가이드하며 상기 이송체인(520)에 적재되어 있던 열처리된 성형재의 일측을 지지하는 이송낙하판(540)과, 상기 이송체인(520)에 적재되어 있던 열처리된 성형재의 타측을 지지하는 이송지지턱(550)을 더 포함할 수 있다.The transfer frame 510 is installed between the length measurement frame 410 and the transfer chain 520 to guide the heat treated molding material to fall down and to transfer one side of the heat treated molding material loaded on the transfer chain 520 And a conveyance supporting step 550 for supporting the other side of the heat treated molding material loaded on the conveying chain 520. [

이 때, 상기 이송프레임(510)은 상기 이송액츄에이터(530)가 상기 이송지지턱(550)을 상측으로 이동시켜서 상기 이송체인(520)에 적재되어 있던 열처리된 성형재가 상기 이송낙하판(540)을 타고 하측으로 낙하시킬 수 있다.The transfer actuator 530 moves the transfer support tangs 550 upward so that the thermally processed molding material loaded on the transfer chain 520 is transferred to the transfer drop plate 540, It can be dropped downward.

도 4는 본 발명에 따른 열처리된 성형재의 자동 검교정 설비의 교정기를 나타낸 측면도이다.4 is a side view showing a calibrator of an automatic calibrating apparatus for a heat-treated molding material according to the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 열처리된 성형재의 자동 검교정 설비(1000)는 상기 제1저장프레임(720)에 적재된 열처리된 성형재를 상기 변위센서(620)에서 측정된 진직도를 참조하여 교정하는 교정기(800)를 더 포함한다.4, the automatic calibrating apparatus 1000 for a heat-treated molding material according to the present invention includes a heat-treated molding material loaded on the first storage frame 720, And a calibrator 800 for calibrating with reference to the reference value.

상기 교정기(800)는 상기 컨베이어벨트(100)에서 이송된 다수의 열처리된 성형재가 적재되는 교정판(811)과, 상기 교정판(811)에서 이송된 다수의 열처리된 성형재가 순차적으로 거치되는 다수의 교정홈(812-1)이 형성되는 교정함(812)을 포함하는 교정피더(810)를 더 포함하며, 상기 교정피더(810)에서 이송된 열처리된 성형재를 상기 변위센서(620)에서 측정된 진직도를 참조하여 교정하는 교정프레스(820)와, 상기 교정프레스(820)에서 교정된 열처리된 성형재가 적재되는 교정적재프레임(830)을 더 포함한다.The calibrator 800 includes a calibrating plate 811 on which a plurality of heat-treated molding materials conveyed from the conveyor belt 100 are stacked, a plurality of heat-treated molding materials transferred from the calibrating plate 811, Further comprising a calibration feeder (810) including a calibration chamber (812) in which a calibration groove (812-1) of the calibration feeder (810) is formed, wherein the heat treated molding material transferred from the calibration feeder A calibration press 820 for calibrating with reference to the measured straightness, and a calibration load frame 830 on which the heat treated molding material calibrated in the calibration press 820 is loaded.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1000 : 본 발명에 따른 열처리된 성형재의 자동 검교정 설비
100 : 컨베이어벨트
200 : 스텝피더
210 : 스텝판
220 : 스텝함
221 : 스텝홈
230 : 스텝액츄에이터
300 : 방청부
310 : 방청받침프레임
320 : 방청천
330 : 방청롤러
340 : 방청슬라이드
350 : 방청홀더
400 : 길이측정부
410 : 길이측정프레임
420 : 길이측정센서
500 : 이송부
510 : 이송프레임
520 : 이송체인
530 : 이송액츄에이터
540 : 이송낙하판
550 : 이송지지턱
600 : 진직도측정부
610 : 변위측정프레임
620 : 변위센서
700 : 저장부
710 : 연결프레임
720 : 제1저장프레임
730 : 제2저장프레임
800 : 교정기
810 : 교정피더
811 : 교정판
812 : 교정함
812-1 : 교정홈
820 : 교정프레스
830 : 교정적재프레임1000: automatic calibrating equipment of heat-treated molding material according to the present invention
100: Conveyor belt
200: Step feeder
210: step plate
220: Stepping
221: step home
230: Step actuator
300:
310: Anticorrosive frame
320: Blue sky
330: rusting roller
340: rustproof slide
350: Anticorrosive Holder
400: Length measuring unit
410: Length measurement frame
420: Length measuring sensor
500: transfer part
510: transport frame
520: Feed chain
530: Transfer actuator
540: conveying drop plate
550: Feed support jaw
600: straightness measuring unit
610: Displacement measurement frame
620: displacement sensor
700:
710: Connection frame
720: First storage frame
730: Second storage frame
800: Calibrator
810: Calibration Feeder
811: Calibration plate
812: Calibrated
812-1: Calibration groove
820: Calibration Press
830: Calibration load frame

Claims (5)

다수의 열처리된 성형재가 공급되는 컨베이어벨트;
상기 컨베이어벨트에서 이송된 다수의 열처리된 성형재가 적재되는 스텝피더;
상기 스텝피더에서 순차적으로 이송된 성형재가 적재되는 방청받침프레임과, 상기 방청받침프레임에 설치되며 방청유가 도포되는 방청천과, 상기 열처리된 성형재를 롤링시켜 상기 열처리된 성형재의 외주면에 방청유가 도포되게 하는 방청롤러를 포함하는 방청부;
상기 방청받침프레임에서 이송된 열처리된 성형재가 적재되는 길이측정프레임과, 상기 길이측정프레임에 적재된 열처리된 성형재의 길이방향 길이를 미리 설정된 합격길이범위와 비교하여 길이합격과 길이불합격 여부를 결정하는 길이측정센서를 포함하는 길이측정부;
상기 길이측정프레임에서 이송된 열처리된 성형재가 적재되는 이송프레임과, 상기 이송프레임에 설치되어 상기 이송프레임에 길이합격으로 결정된 열처리된 성형재가 적재되면 작동되는 이송체인과, 상기 이송체인에 길이불합격으로 결정된 열처리된 성형재가 적재되면 상기 열처리된 성형재가 낙하되도록 상기 이송프레임을 회동시키는 이송액츄에이터를 포함하는 이송부;
상기 이송체인에서 이송된 열처리된 성형재가 적재되는 변위측정프레임과, 상기 변위측정프레임에 적재된 열처리된 성형재의 진직도를 측정하여 진직도합격과 진직도불합격 여부를 결정하는 변위센서를 포함하는 진직도측정부; 및
상기 변위측정프레임에서 이송된 열처리된 성형재가 적재되는 연결프레임과, 상기 연결프레임과 수평하게 설치되는 제1저장프레임과, 상기 연결프레임의 하측에 설치되는 제2저장프레임과, 상기 연결프레임에 진직도불합격으로 결정된 열처리된 성형재가 적재되면 상기 연결프레임을 상기 제1저장프레임과 수평하게 배치시키며 상기 연결프레임에 진직도합격으로 결정된 열처리된 성형재가 적재되면 상기 연결프레임을 상기 제1저장프레임의 하측으로 이동시키는 회동액츄에이터를 포함하는 저장부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 열처리된 성형재의 자동 검교정 설비.
A conveyor belt to which a plurality of heat treated molding materials are fed;
A step feeder on which a plurality of heat-treated molding materials conveyed from the conveyor belt are stacked;
An anticorrosion coating frame provided on the anticorrosive coating frame and coated with anti-corrosive oil, and an anti-rust coating oil applied on the outer circumferential surface of the heat-treated molding material by rolling the heat- An anticorrosion portion including a rust-preventive roller for allowing the anticorrosion layer
A length measuring frame on which the heat-treated molding material transferred from the rugged supporting frame is loaded, and a lengthwise length of the heat-treated molding material loaded on the length measuring frame is compared with a predetermined passing length range to determine the length passing and the length rejection A length measuring unit including a length measuring sensor;
A conveyance chain in which a heat-treated molding material conveyed in the length measurement frame is loaded, and a conveyance chain installed in the conveyance frame and operated when a heat-treated molding material determined to pass through the conveyance frame is loaded; And a transfer actuator including a transfer actuator for rotating the transfer frame so that the thermally processed molding material is dropped when the determined heat-treated molding material is loaded.
And a displacement sensor for measuring the straightness of the heat treated molding material loaded on the displacement measurement frame and determining whether the straightness passes or the straightness is rejected, Straightness measuring unit; And
A first storage frame mounted horizontally with respect to the connection frame, a second storage frame installed below the connection frame, and a second storage frame mounted on the connection frame, The connecting frame is disposed horizontally with respect to the first storage frame when the heat treated molding material determined to be non-straightness is loaded, and when the heat treated molding material determined to pass the straightness to the connecting frame is loaded, And a storage unit including a pivoting actuator for moving the pivoting actuator to a predetermined position.
제1항에 있어서, 상기 스텝피더는
상기 컨베이어벨트에서 이송된 열처리된 성형재가 낙하되는 스텝판과, 상기 스텝판에서 이송된 다수의 열처리된 성형재가 순차적으로 거치되는 다수의 스텝홈이 형성되는 스텝함과, 상기 스텝함의 높낮이를 조절시키는 스텝액츄에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열처리된 성형재의 자동 검교정 설비.
2. The apparatus of claim 1, wherein the step feeder
A step plate on which the heat-treated molding material transferred from the conveyor belt is dropped, and a plurality of step grooves on which a plurality of heat-treated molding materials transferred from the step plate are sequentially placed, Further comprising a step actuator. ≪ Desc / Clms Page number 24 >
제1항에 있어서, 상기 방청부는
상기 방청받침프레임의 상측에 설치되는 방청슬라이드과, 상기 방청슬라이드의 하면에 슬라이딩 결합되는 방청홀더를 더 포함하며, 상기 방청홀더의 하면에 한 쌍의 상기 방청롤러가 서로 일정간격 이격되게 설치되는 것을 특징으로 하는 열처리된 성형재의 자동 검교정 설비.
The apparatus of claim 1,
A rust preventive slide provided on the rustproofing support frame and a rust preventive holder slidably coupled to a lower surface of the rust preventive slide, wherein a pair of the rust preventive rollers are spaced apart from each other at a lower surface of the rustproof holder Automatic calibrating equipment for thermoformed molding materials.
제1항에 있어서, 상기 이송프레임은
상기 길이측정프레임과 이송체인 사이에 설치되어 열처리된 성형재가 낙하되도록 가이드하며 상기 이송체인에 적재되어 있던 열처리된 성형재의 일측을 지지하는 이송낙하판과, 상기 이송체인에 적재되어 있던 열처리된 성형재의 타측을 지지하는 이송지지턱을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열처리된 성형재의 자동 검교정 설비.
The apparatus of claim 1, wherein the transport frame
A conveying drop plate installed between the length measuring frame and the conveying chain for guiding the heated forming material to fall and supporting one side of the heat treated molding material loaded on the conveying chain; And a conveying support jaw for supporting the other side of the heat-treated molding material.
제1항에 있어서,
상기 제1저장프레임에 적재된 열처리된 성형재를 상기 변위센서에서 측정된 진직도를 참조하여 교정하는 교정기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열처리된 성형재의 자동 검교정 설비.
The method according to claim 1,
And a calibrator for calibrating the heat-treated molding material loaded on the first storage frame with reference to the straightness measured by the displacement sensor.
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