KR101817118B1 - Apparatus and Method for control of airbag) - Google Patents

Apparatus and Method for control of airbag) Download PDF

Info

Publication number
KR101817118B1
KR101817118B1 KR1020160111405A KR20160111405A KR101817118B1 KR 101817118 B1 KR101817118 B1 KR 101817118B1 KR 1020160111405 A KR1020160111405 A KR 1020160111405A KR 20160111405 A KR20160111405 A KR 20160111405A KR 101817118 B1 KR101817118 B1 KR 101817118B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
magnitude
steering wheel
airbag
signal value
collision
Prior art date
Application number
KR1020160111405A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
주기남
박광진
임태진
박광준
박현식
조성화
염경훈
Original Assignee
조선대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 조선대학교 산학협력단 filed Critical 조선대학교 산학협력단
Priority to KR1020160111405A priority Critical patent/KR101817118B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101817118B1 publication Critical patent/KR101817118B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/02Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
    • B60R21/16Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags
    • B60R21/20Arrangements for storing inflatable members in their non-use or deflated condition; Arrangement or mounting of air bag modules or components
    • B60R21/203Arrangements for storing inflatable members in their non-use or deflated condition; Arrangement or mounting of air bag modules or components in steering wheels or steering columns
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/02Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
    • B60R21/16Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags
    • B60R21/20Arrangements for storing inflatable members in their non-use or deflated condition; Arrangement or mounting of air bag modules or components
    • B60R21/215Arrangements for storing inflatable members in their non-use or deflated condition; Arrangement or mounting of air bag modules or components characterised by the covers for the inflatable member
    • B60R21/2165Arrangements for storing inflatable members in their non-use or deflated condition; Arrangement or mounting of air bag modules or components characterised by the covers for the inflatable member characterised by a tear line for defining a deployment opening
    • B60R21/21656Steering wheel covers or similar cup-shaped covers
    • B60R21/21658Steering wheel covers or similar cup-shaped covers with integrated switches, e.g. horn switches
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00Brake-action initiating means
    • B60T7/02Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/04Hand wheels
    • B62D1/046Adaptations on rotatable parts of the steering wheel for accommodation of switches

Abstract

The present invention relates to an apparatus and a method to control an airbag, and more specifically, relates to an apparatus and a method to control an airbag, capable of deploying the airbag even though an airbag control unit (ACU) detects an impact level lower than an existing impact level through user′s control for coping with the situation. Accordingly, a reference impact level is lowered in the case of not only a collision level capable of being coped with by a driver, but also a collision level incapable of being coped with by a driver, thereby deploying the airbag at a small collision level to protect a passenger. When a collision with an electric pole or a tree, or an intentional collision in sudden unintended acceleration is required, the reference collision level is lowered by using situation management in accordance with driver′s intention, thereby deploying the airbag at the small collision level to protect the passenger. According to the present invention, the apparatus comprises a collision sensor, a steering wheel pressure sensor, a foot brake switch, a steering wheel locking device, a steering wheel switch, and the ACU.

Description

에어백 제어장치 및 방법{Apparatus and Method for control of airbag)}[0001] Apparatus and Method for Controlling Airbag [0002]

본 발명은 에어백 제어장치 및 방법에 대한 것으로, 보다 구체적으로는 운전자의 상황대처적인 제어를 통해 에어백제어유닛(ACU)이 기존 충격량보다 적은 충격량을 감지하더라도 에어백이 전개할 수 있도록 하는 에어백 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an airbag control apparatus and method, and more particularly, to an airbag control apparatus and an airbag control apparatus that allow an airbag to be deployed even when an airbag control unit (ACU) ≪ / RTI >

일반적으로 자동차에는 자동차의 충돌시에 차체의 구조물과 승객과의 사이에서 전개되어, 상기 승객이 상기 차체의 구조물에 직접 접촉되어 부상을 당하는 것을 방지하기 위한 에어백장치가 구비되어 있다. BACKGROUND ART [0002] Generally, an automobile is provided with an airbag device which is deployed between a structure of a vehicle body and a passenger at the time of a collision of an automobile, to prevent the passenger from coming into direct contact with the structure of the vehicle body to be injured.

상기 에어백장치는 상기 차체의 충돌 여부를 감지할 수 있는 센서를 상기 차체에 장착하고, 상기 센서에서 감지된 값에 따라 충격량을 산출하여 그 충격량이 기준값보다 클 경우에 에어백이 전개되도록 제어하는 ACU(Airbag Control Unit)를 포함하여 구성된다.Wherein the airbag device comprises: a sensor mounted on the vehicle body for detecting whether the vehicle collides with the vehicle body; an ACU calculating an impact amount according to a value sensed by the sensor and controlling the deployment of the airbag when the impact amount is greater than a reference value; Airbag Control Unit).

그러나 자동차가 충돌하더라도 충격감지센서의 오작동이나 실제 충격량보다 적게 감지되어 충격량이 산출된 경우 에어백이 전개되지 않는 문제점이 발생한다.However, even if the vehicle collides with the vehicle, the airbag is not deployed when the impact is detected due to a malfunction of the impact sensor or an actual amount of impact.

따라서, 산출된 충격량이 적더라도 실제 에어백의 전개가 필요한 상황에서는 에어백이 전개되도록 하여서 승객을 보호할 수 있는 새로운 기술이 요구되고 있다.Therefore, even if the calculated amount of the impact is small, a new technique is required for protecting the passenger by deploying the airbag in a situation where the deployment of the actual airbag is necessary.

공개특허번호 제10-2005-0093104호(2005.09.23. 공개)Open Patent No. 10-2005-0093104 (published on September 23, 2005) 공개특허번호 제10-2011-0121939호(2011.11.09. 공개)Published Patent No. 10-2011-0121939 (published on November 11, 2011)

본 발명자들은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 연구 노력한 결과 운전자의 조건반사적 상황대처 및 운전자의 의지에 따른 상황대처를 이용하여 에어백이 전개되도록 구성함으로써 본 발명을 완성하였다.The inventors of the present invention have completed the present invention by constructing the airbag to be deployed by using the conditional reflection situation of the driver and the situation coping according to the driver's will.

따라서, 본 발명의 목적은 운전자의 조건반사적 상황대처 및 운전자의 의지에 따른 상황대처를 이용하여 기준 충격량을 낮춤으로써 적은 충격량에도 에어백이 전개되도록 하여 승객을 보호할 수 있는 에어백 제어장치 및 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an airbag control apparatus and method capable of protecting a passenger by deploying an airbag at a small impact amount by lowering a reference impact amount by using a situation- .

본 발명의 다른 목적은 기존의 에어백 전개 방식을 그대로 유지하면서 기준충격량 조절을 통해 적은 충격량에도 에어백이 전개될 수 있는 에어백 제어장치 및 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an apparatus and method for controlling an airbag that can deploy an airbag with a small amount of impact by adjusting a reference impact amount while maintaining the existing airbag deployment system.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량이 충돌시 충격의 크기를 감지하는 충격감지센서; 조향휠에 구비되며, 가해지는 압력을 감지하여 기준압력 이상일 경우 제1신호값을 발생하는 조향휠압력센서; 브레이크에 구비되며, 브레이크에 의해 눌려지면 제2신호값을 발생하는 브레이크 풋스위치; 평상시에는 상기 조향휠을 상기 조향축에 고정시키지만, 일정 신호값을 수신하면 상기 조향휠의 고정을 해제시키는 조향휠잠금장치; 상기 조향휠과 조향축 사이의 일정 위치에 구비되며, 상기 조향휠에 의해 눌려지면 제3신호값을 발생하는 조향휠스위치; 및 상기 충격감지센서에서 감지한 차량충격의 크기와 함께, 상기 조향휠압력센서, 상기 브레이크 풋스위치 및 상기 조향휠스위치로부터의 신호를 기초로 에어백의 전개여부를 제어하는 에어백제어부;를 포함하는 에어백 제어장치를 제공한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a shock sensor comprising: a shock sensor for sensing a magnitude of an impact upon collision of a vehicle; A steering wheel pressure sensor that is provided on the steering wheel and senses an applied pressure and generates a first signal value when the applied pressure is equal to or higher than a reference pressure; A brake foot switch provided on the brake and generating a second signal value when pressed by the brake; A steering wheel lock device that fixes the steering wheel to the steering shaft normally but releases the steering wheel when receiving a predetermined signal value; A steering wheel switch provided at a predetermined position between the steering wheel and the steering shaft and generating a third signal value when pressed by the steering wheel; And an airbag control unit for controlling the deployment of the airbag based on a signal from the steering wheel pressure sensor, the brake foot switch, and the steering wheel switch together with the magnitude of the vehicle impact sensed by the impact sensor, Thereby providing a control device.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 조향휠압력센서로부터의 제1신호값 및 상기 브레이크 풋스위치로부터의 제2신호값을 수신하면 상기 조향휠잠금장치를 제어하여 상기 조향휠의 고정을 해제시킨다.In a preferred embodiment, when the control unit receives the first signal value from the steering wheel pressure sensor and the second signal value from the brake foot switch, the control unit controls the steering wheel lock unit to release the steering wheel lock .

바람직한 실시예에 있어서, 상기 에어백제어부는 상기 조향휠스위치로부터의 제3신호값을 수신하면, 에어백의 전개를 판단하는 기준충격량의 크기를 평상시충격량에서 비상시충격량의 크기로 줄인다.In a preferred embodiment, when the airbag control unit receives the third signal value from the steering wheel switch, it reduces the magnitude of the reference impulse amount for determining the deployment of the airbag from the normal impact amount to the magnitude of the emergency impact amount.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 에어백제어부는 상기 충격감지센서로부터 감지된 충격량의 크기가 상기 비상시충격량보다 클 경우 에어백을 전개하도록 제어한다.In a preferred embodiment, the airbag control unit controls the deployment of the airbag when the magnitude of the magnitude of the magnitude of the magnitude of the magnitude of the magnitude of the magnitude of the magnitude of the magnitude of the magnitude of the magnitude of the magnitude of the magnitude of the magnitude of the magnitude.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 조향휠압력센서는 상기 조향휠에 감싸도록 구비되는 박막형 압력센서이다.In a preferred embodiment, the steering wheel pressure sensor is a thin film type pressure sensor provided to surround the steering wheel.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 또한 조향휠압력센서에 가해지는 압력을 감지하여 기준압력 이상일 경우 제1신호값을 발생하는 단계; 브레이크 풋스위치가 브레이크에 의해 눌려지게 되면 제2신호값을 발생하는 단계; 에어백제어부가 상기 제1신호값과 상기 제2신호값을 모두 수신하게 되면 조향휠잠금장치를 제어하여 조향휠의 조향축에서의 고정을 해제시키는 단계; 상기 조향휠잠금장치가 해제된 상태에서 운전자가 조향휠을 하방으로 눌러 조향휠스위치가 눌려지게 되면 제3신호값을 발생하는 단계; 에어백제어부가 상기 제3신호값을 수신하게 되면 에어백의 전개를 판단하는 기준충격량의 크기를 평상시충격량에서 비상시충격량의 크기로 줄이는 단계; 및 차량 충돌시 감지된 충격량의 크기가 상기 비상시충격량보다 클 경우 에어백을 전개하도록 제어하는 단계;를 포함하는 에어백 제어방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a steering wheel pressure sensor, comprising: a steering wheel pressure sensor for detecting a pressure applied to a steering wheel pressure sensor; Generating a second signal value when the brake foot switch is depressed by the brake; When the airbag control unit receives both the first signal value and the second signal value, controlling the steering wheel lock device to release the steering wheel from being locked on the steering shaft; Generating a third signal value when the steering wheel lock device is released and the driver presses the steering wheel downward to depress the steering wheel switch; When the airbag control unit receives the third signal value, reducing the magnitude of the reference impulse amount for determining the deployment of the airbag from the normal impact amount to the magnitude of the emergency impulse amount; And controlling the deployment of the airbag when the magnitude of the magnitude of the magnitude of the magnitude of the magnitude of the magnitude of the magnitude of the magnitude of the magnitude of the magnitude of the magnitude of the magnitude of the magnitude of the magnitude of the magnitude of the magnitude of the magnitude is detected.

본 발명은 다음과 같은 우수한 효과를 갖는다.The present invention has the following excellent effects.

먼저, 본 발명의 에어백 제어장치 및 방법에 의하면 운전자가 상황에 대처할 수 없는 큰 충돌시뿐만 아니라, 운전자가 상황에 대처할 수 있는 작은 충돌시에도 기준 충격량을 낮춤으로써 적은 충격량에도 에어백이 전개되어 승객을 보호할 수 있는 효과가 있다.First, according to the airbag control apparatus and method of the present invention, the airbag is deployed not only at a time of a large collision where the driver can not cope with the situation but also at a small impact amount even at a small collision where the driver can cope with the situation, There is an effect that can protect.

또한, 본 발명의 에어백 제어장치 및 방법에 의하면 전신주나 나무 등에의 충돌이나 급발진시 의도적인 충돌이 필요할 경우, 운전자의 의지에 따른 상황대처를 이용하여 기준 충격량을 낮춤으로써 적은 충격량에도 에어백이 전개되도록 하여 승객을 보호할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the airbag control apparatus and method of the present invention, when the collision or intentional collision of a vehicle or a tree is required, the airbag is deployed at a low impact level by lowering the reference collision amount by using a situation- So that the passenger can be protected.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 에어백 제어장치를 설명하는 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 에어백 제어장치를 설명하는 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 에어백 제어방법을 도시한 순서도이다.
1 is a block diagram illustrating an airbag control apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a configuration diagram illustrating an airbag control apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart showing an air bag control method according to an embodiment of the present invention.

본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다. Although the terms used in the present invention have been selected as general terms that are widely used at present, there are some terms selected arbitrarily by the applicant in a specific case. In this case, the meaning described or used in the detailed description part of the invention The meaning must be grasped.

이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다. Hereinafter, the technical structure of the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments shown in the accompanying drawings.

그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 에어백 제어장치를 설명하는 블럭도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 에어백 제어장치를 설명하는 구성도이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating an airbag control apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram illustrating an airbag control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 에어백 제어장치(100)는 충격감지센서(110), 조향휠압력센서(120), 브레이크 풋스위치(130), 조향휠스위치(140), 조향휠잠금장치(150), 에어백제어부(ACU, 160) 및 에어백(170)을 포함하여 구성된다.1 and 2, an airbag control apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes an impact sensor 110, a steering wheel pressure sensor 120, a brake foot switch 130, a steering wheel switch 140 , A steering wheel lock device 150, an airbag control part (ACU) 160, and an airbag 170. [

상기 충격감지센서(110)는 제어하고자 하는 에어백의 종류에 따라 적절한 위치에 적절한 개수로 구비될 수 있는데, 예를 들면 정면에어백의 경우 차량 범퍼의 내부 좌우에 배치하여, 범퍼에 충돌이 발생하면 이를 감지하여 상기 에어백제어부(160)로 신호를 송신한다. For example, in the case of a front airbag, the impact sensors 110 may be disposed on the left and right sides of the vehicle bumper so that when a collision occurs in the bumper, And transmits a signal to the airbag control unit 160. [

상기 충격감지센서(110)는 자동차의 충돌을 감지할 수 있는 다양한 센서를 사용할 수 있는데, 압력센서나 음향센서 또는 가속도센서 등의 센서를 사용할 수 있다.The impact sensor 110 may be any of various sensors capable of detecting a collision of an automobile, such as a pressure sensor, a sound sensor, or an acceleration sensor.

상기 에어백제어부(160)에는 에어백을 전개를 판단하는 기준충격량이 입력되어 있는데, 이러한 최초 기준충격량은 평상시충격량이다.In the airbag controller 160, a reference impulse amount for determining the deployment of the airbag is input. The initial reference impulse amount is a normal impulse amount.

이러한 구성하에 운전자가 상황에 대처할 수 없는 큰 자동차 충돌이 발생한 경우, 상기 충격감지센서(110)는 충격량을 감지하여 그 값을 상기 에어백제어부(160)로 보내게 되며, 감지된 충격량이 기준충격량 이상으로 판단되면 상기 에어백제어부(160)는 에어백을 전개하도록 제어한다. When a large vehicle collision that can not cope with the situation occurs under such a configuration, the impact sensor 110 detects the impact amount and sends the value to the airbag control unit 160. If the detected impact amount exceeds the reference impact amount The airbag controller 160 controls to deploy the airbag.

본 발명에서는 이러한 운전자가 상황에 대처할 수 없는 큰 자동차 충돌이 발생한 경우뿐만 아니라, 운전자가 상황에 대처할 수 있는 작은 충돌시에도 에어백이 전개되어 승객을 보호할 수 있도록 구성하였다. According to the present invention, the airbag is deployed to protect the passenger even in the event of a small collision where the driver can not cope with a situation, as well as when the driver can cope with the situation.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 에어백 제어장치(100)는 운전자의 조건반사적 상황대처에 따른 1차제어와 함께, 운전자의 의지에 따른 상황대처를 이용한 2차제어를 통하여 기준 충격량을 낮춤으로써 적은 충격량에도 에어백이 전개되도록 구성하였다.That is, the airbag controller 100 according to the embodiment of the present invention lowers the reference impulse amount through the secondary control using the situation coping according to the driver's will, together with the primary control according to the driver's coping with the condition- So that the air bag is deployed even when the impact amount is increased.

운전자의 조건반사적 상황대처에 따른 1차제어는 상기 조향휠압력센서(120) 및 상기 브레이크 풋스위치(130)를 통해 이루어진다. The primary control according to the driver's conditional reflex situation response is performed through the steering wheel pressure sensor 120 and the brake foot switch 130. [

다시 말해서, 자동차의 충돌이 예상되어 운전자의 조건반사적인 행위가 이루어질 경우 이를 반영하여 제어하는 것인데, 본 발명의 실시예에서는 상기 조건반사적인 행위로서 조향휠(10)을 강하게 쥐는 행위와 브레이크(20)를 강하게 밟는 행위를 반영하였다.In other words, in the embodiment of the present invention, as the conditional reflection action, the steering wheel 10 is strongly held and the brake 20 ).

상기 조향휠압력센서(120)는 운전자의 조건반사적인 행위 중 상기 조향휠(10)을 강하게 쥘 때 발생하는 압력을 감지하여 그 값이 기준압력 이상일 경우 제1신호값을 발생한다. The steering wheel pressure sensor 120 senses a pressure generated when the steering wheel 10 is strongly gripped during a conditional reflection of the driver and generates a first signal value when the value is equal to or greater than a reference pressure.

상기 조향휠압력센서(120)는 상기 조향휠(10)을 쥘 때 발생하는 압력을 감지할 수 있는 다양한 센서를 적절한 위치에 구비할 수 있는데, 본 발명의 실시예에서는 박막형 압력센서를 사용하였다. 이러한 상기 박막형 압력센서는 압력 감지의 범위가 넓고 상기 조향휠(10)을 감쌀 수 있는 전도성섬유를 이용하여 제작될 수 있다. 즉, 운전자가 조건반사적인 행위로서 상기 조향휠(10)을 강하게 쥐면 박막형 압력센서인 상기 조향휠압력센서(120)가 이를 감지하여 그 값이 기준압력 이상일 경우 제1신호값을 발생한다. The steering wheel pressure sensor 120 may include various sensors capable of sensing a pressure generated when the steering wheel 10 is gripped. In the embodiment of the present invention, a thin film type pressure sensor is used. The thin film type pressure sensor can be manufactured using a conductive fiber having a wide range of pressure sensing and capable of wrapping the steering wheel 10. That is, when the driver strongly grasps the steering wheel 10 as a conditional reflection behavior, the steering wheel pressure sensor 120, which is a thin film type pressure sensor, senses it and generates a first signal value when the value is equal to or greater than a reference pressure.

상기 브레이크 풋스위치(130)는 운전자의 조건반사적인 행위로서 상기 브레이크(20)를 강하게 밟는 행위를 통해 상기 브레이크(20)에 의해 눌려지게 되면 제2신호값을 발생한다. The brake foot switch 130 generates a second signal value when it is depressed by the brake 20 by strongly depressing the brake 20 as a conditional reflection behavior of the driver.

상기 브레이크 풋스위치(130)는 상기 브레이크(20)를 밟을 때 쉽게 눌려질 수 있도록 상기 브레이크(20)의 하단에 구비될 수 있다. The brake foot switch 130 may be provided at the lower end of the brake 20 so that the brake foot switch 130 can be easily pressed when the brake 20 is depressed.

여기서, 상기 에어백제어부(160)는 상기 조향휠압력센서(120)로부터의 제1신호값과 함께 상기 브레이크 풋스위치(130)로부터의 제2신호값을 모두 수신하게 되면 1차제어를 하게 되는데, 상기 에어백제어부(160)는 상기 조향휠잠금장치(150)를 제어하여 상기 조향휠(10)이 조향축(30)로부터 고정이 해제되도록 제어한다.Here, the airbag controller 160 performs the first-order control when receiving the first signal value from the steering wheel pressure sensor 120 and the second signal value from the brake footswitch 130, The airbag controller 160 controls the steering wheel lock device 150 so that the steering wheel 10 is released from the steering shaft 30. [

상기 조향휠(10)은 상기 조향축(30)에 고정된 상태에서 구동하게 되는데, 평상시 상기 조향휠잠금장치(150)는 상기 조향휠(10)이 상기 조향축(30)에 고정되도록 잠금상태로 유지하고 있다. 그러다 상기 에어백제어부(160)의 1차제어를 통해 신호를 받으면 상기 조향휠잠금장치(150)는 상기 조향휠(10)이 상기 조향축(30)에서 고정이 해제되도록 구동된다. The steering wheel 10 is driven in a state of being fixed to the steering shaft 30. Normally the steering wheel lock device 150 is in a locked state such that the steering wheel 10 is fixed to the steering shaft 30, . When the signal is received through the primary control of the airbag controller 160, the steering wheel lock device 150 is driven so that the steering wheel 10 is released from the steering shaft 30.

상기 조향휠잠금장치(150)가 해제된 상태에서는 상기 조향휠(10)이 제3신호값을 발생할 수 있는 스위치 온(ON) 역할을 수행할 수 있는 상태에 있게 된다. The steering wheel 10 is in a state of being able to switch on to generate the third signal value when the steering wheel lock device 150 is released.

즉, 상기 조향휠(10)과 상기 조향축(30) 사이의 일정 위치에는 제3신호값을 발생하는 조향휠스위치(140)가 구비되어 있는바, 상기 조향휠(10)이 상기 조향휠스위치(140)를 누르게 되면 제3신호값이 발생한다.That is, a steering wheel switch 140 for generating a third signal value is provided at a predetermined position between the steering wheel 10 and the steering shaft 30, The third signal value is generated.

이는 운전자의 의지에 따른 상황대처를 이용한 2차제어를 의미하는바, 상기 조향휠스위치(140)를 통해 이루어진다. This means a secondary control using the situation coping according to the driver's will, and is performed through the steering wheel switch 140. [

다시 말해서, 운전자의 의지에 따른 상황대처 즉, 상기 조향휠(10)을 운전자가 하방으로 누르게 되면 상기 조향휠스위치(140)가 눌려져 제3신호값을 발생하게 되는 것이다.In other words, when the driver depresses the steering wheel 10 downward, that is, when the driver depresses the steering wheel 10, the steering wheel switch 140 is pressed to generate the third signal value.

상기 에어백제어부(160)는 상기 조향휠스위치(140)로부터 제3신호값을 수신하게 되면, 에어백의 전개를 판단하는 기준충격량의 크기를 평상시충격량에서 비상시충격량의 크기로 줄인 다음 그 값을 저장한다. 이는 적은 충격량에도 에어백이 전개될 수 있도록 기준충력량을 조절하는 것이다.Upon receiving the third signal value from the steering wheel switch 140, the airbag control unit 160 reduces the magnitude of the reference impulse amount for determining the deployment of the airbag to the magnitude of the emergency impulse amount from the normal impulse amount, and then stores the value . This is to adjust the reference load so that the airbag can be deployed even with a small impact.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 에어백 제어장치(100)는 운전자의 조건반사적 상황대처에 따른 1차제어와 함께 운전자의 의지에 따른 상황대처를 이용한 2차제어를 통하여 기준 충격량을 낮추도록 제어하는데, 이 상태하에서 자동차의 충돌이 발생할 경우 감지된 충격량이 최초 기준 충격량보다는 적더라도 조절된 비상시충력량보다 크다고 판단되면 에어백이 전개된다. As described above, the airbag control device 100 according to the embodiment of the present invention lowers the reference impulse amount through the secondary control using the situation coping according to the driver's will, together with the primary control according to the driver's coping with the condition- When the collision of the vehicle occurs under this condition, the airbag is deployed if it is determined that the detected impact amount is smaller than the initial reference impact amount but larger than the adjusted emergency load amount.

그리고, 1차제어 및 2차제어가 모두 이루어지지 않을 경우에는 기존의 에어백 전개과정이 적용되는바 최초 기준충격량을 기준으로 에어백의 전개 여부가 결정된다. If both the primary control and the secondary control are not performed, the existing airbag deployment process is applied, and the deployment of the airbag is determined based on the initial reference impact amount.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 에어백 제어방법을 도시한 순서도이다.3 is a flowchart showing an air bag control method according to an embodiment of the present invention.

이러한 에어백 제어방법은 전신주나 나무 등에의 충돌과 같은 충격량이 적은 충돌이나 급발진시 의도적인 충돌이 필요할 경우에 적용될 수 있다.Such an air bag control method can be applied when a collision such as a collision with a vehicle or a tree or the like requires a small collision or an intentional collision in the case of sudden emergence.

먼저, 조향휠압력센서(120)에 가해지는 압력을 감지(S10)하고, 감지된 압력 값이 기준압력 이상으로 판단될 경우 제1신호값을 발생한다(S11). 즉, 운전자의 조건반사적인 행위로서 상기 조향휠압력센서(120)에 압력을 가하게 될 경우 이를 감지하여 기준압력 이상일 경우 제1신호값을 발생하는 것이다.First, the pressure applied to the steering wheel pressure sensor 120 is sensed (S10). When the sensed pressure value is determined to be equal to or higher than the reference pressure, a first signal value is generated (S11). That is, when a pressure is applied to the steering wheel pressure sensor 120 as a conditional reflection behavior of the driver, the steering wheel pressure sensor 120 senses the pressure and generates a first signal value when the pressure is greater than a reference pressure.

그리고 브레이크 풋스위치(130)가 브레이크(20)에 의해 눌려지게 되면 제2신호값을 발생한다(S20). 즉, 운전자의 조건반사적인 행위로서 상기 브레이크 풋스위치(130)가 눌려지게 되면 제2신호값을 발생하는 것이다.When the brake foot switch 130 is depressed by the brake 20, a second signal value is generated (S20). That is, when the brake foot switch 130 is pressed as a conditional reflection of the driver, the second signal value is generated.

이어서, 에어백제어부(160)는 상기 제1신호값과 상기 제2신호값을 모두 수신하게 되면 조향휠잠금장치(150)를 제어하여 조향휠(10)의 조향축(30)에서의 고정을 해제시킨다(S30). 이는 운전자의 조건반사적 상황대처에 따른 1차제어를 의미하는 것으로서, 상기 조향휠(10)은 조향휠스위치(140)를 누를 수 있는 스위치 (ON) 역할을 수행할 수 있는 상태에 있게 된다.Then, when the airbag controller 160 receives both the first signal value and the second signal value, the airbag controller 160 controls the steering wheel lock device 150 to release the steering wheel 10 from the steering shaft 30 (S30). This means that the steering wheel 10 is in a state of being able to act as a switch (ON) for depressing the steering wheel switch 140, which means the primary control according to the driver's coping with the conditional reflection situation.

이어서, 상기 조향휠잠금장치(150)가 해제된 상태에서 운전자가 상기 조향휠(10)을 하방으로 눌러 상기 조향휠스위치(140)가 눌려지게 되면 제3신호값을 발생한다(S40). When the steering wheel lock device 150 is released, the driver pushes the steering wheel 10 downward to generate the third signal value when the steering wheel switch 140 is pressed (S40).

계속해서, 상기 에어백제어부(160)가 상기 제3신호값을 수신하게 되면 에어백의 전개를 판단하는 기준충격량의 크기를 평상시충격량에서 비상시충격량의 크기로 줄인다(S50). 이는 운전자의 의지에 따른 상황대처를 이용한 2차제어를 의미하는 것으로서, 에어백 제어장치는 최초의 기준충격량보다 적은 충격량이 감지되더라고 조절된 비상시충격량보다 클 경우 에어백이 전개될 수 있는 상태로 놓이게 된다. Subsequently, when the airbag control unit 160 receives the third signal value, the magnitude of the reference impulse amount for determining the deployment of the airbag is reduced from the normal impact amount to the magnitude of the emergency impact amount at step S50. This means that the airbag control device is in a state in which the airbag can be deployed when an impact amount smaller than the first reference impact amount is detected and is larger than the emergency impact amount adjusted in response to the driver's will .

마지막으로, 차량의 충돌이 발생할 경우 차량충격감지센서(110)는 충격량을 감지(S60)하는데, 감지된 충격량의 크기가 상기 비상시충격량보다 적을 경우 에어백을 전개하지 않으며, 감지된 충격량의 크기가 상기 비상시충격량보다 클 경우 에어백을 전개하도록 제어한다(S61).Finally, when a vehicle collision occurs, the vehicle impact sensor 110 senses the amount of the impact (S60). If the detected amount of the impact is less than the amount of the emergency, the airbag is not deployed. If it is larger than the impact amount in an emergency, control is performed so as to deploy the airbag (S61).

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, Various changes and modifications will be possible.

100: 에어백 제어장치 110: 충격감지센서
120: 조향휠압력센서 130: 브레이크 풋스위치
140: 조향휠스위치 150: 조향휠잠금장치
160: 에어백 제어부 170: 에어백
100: air bag controller 110: shock sensor
120: Steering wheel pressure sensor 130: Brake foot switch
140: Steering wheel switch 150: Steering wheel lock
160: air bag controller 170: air bag

Claims (6)

차량이 충돌시 충격의 크기를 감지하는 충격감지센서;
조향휠에 구비되며, 가해지는 압력을 감지하여 기준압력 이상일 경우 제1신호값을 발생하는 조향휠압력센서;
브레이크에 구비되며, 브레이크에 의해 눌려지면 제2신호값을 발생하는 브레이크 풋스위치;
평상시에는 상기 조향휠을 조향축에 고정시키지만, 일정 신호값을 수신하면 상기 조향휠의 고정을 해제시키는 조향휠잠금장치;
상기 조향휠과 조향축 사이의 일정 위치에 구비되며, 상기 조향휠에 의해 눌려지면 제3신호값을 발생하는 조향휠스위치; 및
상기 충격감지센서에서 감지한 차량충격의 크기와 함께, 상기 조향휠압력센서, 상기 브레이크 풋스위치 및 상기 조향휠스위치로부터의 신호를 기초로 에어백의 전개여부를 제어하는 에어백제어부;를 포함하는데,
상기 에어백제어부는 상기 조향휠압력센서로부터의 제1신호값 및 상기 브레이크 풋스위치로부터의 제2신호값을 수신하면 상기 조향휠잠금장치를 제어하여 상기 조향휠의 고정을 해제시키며, 상기 조향휠스위치로부터의 제3신호값을 수신하면 에어백의 전개를 판단하는 기준충격량의 크기를 평상시충격량에서 비상시충격량의 크기로 줄이는 것을 특징으로 하는 에어백 제어장치.
A shock detection sensor for detecting the magnitude of the impact upon collision of the vehicle;
A steering wheel pressure sensor that is provided on the steering wheel and senses an applied pressure and generates a first signal value when the applied pressure is equal to or higher than a reference pressure;
A brake foot switch provided on the brake and generating a second signal value when pressed by the brake;
A steering wheel lock device which fixes the steering wheel to the steering shaft normally but releases the steering wheel when receiving a predetermined signal value;
A steering wheel switch provided at a predetermined position between the steering wheel and the steering shaft and generating a third signal value when pressed by the steering wheel; And
And an airbag control unit for controlling the deployment of the airbag based on signals from the steering wheel pressure sensor, the brake foot switch, and the steering wheel switch together with the magnitude of the vehicle impact sensed by the impact sensor,
Wherein the airbag control unit controls the steering wheel lock device to release the steering wheel lock when receiving the first signal value from the steering wheel pressure sensor and the second signal value from the brake foot switch, Wherein the control unit reduces the magnitude of the reference impulse amount that determines the deployment of the airbag from the normal impact amount to the magnitude of the emergency impact amount.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 에어백제어부는 상기 충격감지센서로부터 감지된 충격량의 크기가 상기 비상시충격량보다 클 경우 에어백을 전개하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 에어백 제어장치.
The method according to claim 1,
Wherein the airbag control unit controls to deploy the airbag when the magnitude of the magnitude of the magnitude of the magnitude of the magnitude of the magnitude of the magnitude of the magnitude of the magnitude of the magnitude of the magnitude of the magnitude of the magnitude of the magnitude of the magnitude of the magnitude of the magnitude of the magnitude.
제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,
상기 조향휠압력센서는 상기 조향휠에 감싸도록 구비되는 박막형 압력센서인 것을 특징으로 하는 에어백 제어장치.
The method according to claim 1 or 4,
Wherein the steering wheel pressure sensor is a thin film type pressure sensor provided to surround the steering wheel.
조향휠압력센서에 가해지는 압력을 감지하여 기준압력 이상일 경우 제1신호값을 발생하는 단계;
브레이크 풋스위치가 브레이크에 의해 눌려지게 되면 제2신호값을 발생하는 단계;
에어백제어부가 상기 제1신호값과 상기 제2신호값을 모두 수신하게 되면 조향휠잠금장치를 제어하여 조향휠의 조향축에서의 고정을 해제시키는 단계;
상기 조향휠잠금장치가 해제된 상태에서 운전자가 조향휠을 하방으로 눌러 조향휠스위치가 눌려지게 되면 제3신호값을 발생하는 단계;
에어백제어부가 상기 제3신호값을 수신하게 되면 에어백의 전개를 판단하는 기준충격량의 크기를 평상시충격량에서 비상시충격량의 크기로 줄이는 단계; 및
차량 충돌시 감지된 충격량의 크기가 상기 비상시충격량보다 클 경우 에어백을 전개하도록 제어하는 단계;를 포함하는 에어백 제어방법.
Sensing a pressure applied to the steering wheel pressure sensor and generating a first signal value when the pressure is greater than a reference pressure;
Generating a second signal value when the brake foot switch is depressed by the brake;
When the airbag control unit receives both the first signal value and the second signal value, controlling the steering wheel lock device to release the steering wheel from being locked on the steering shaft;
Generating a third signal value when the steering wheel lock device is released and the driver presses the steering wheel downward to depress the steering wheel switch;
When the airbag control unit receives the third signal value, reducing the magnitude of the reference impulse amount for determining the deployment of the airbag from the normal impact amount to the magnitude of the emergency impulse amount; And
And controlling the deployment of the airbag when the magnitude of the detected magnitude of the collision is greater than the magnitude of the magnitude of the collision.
KR1020160111405A 2016-08-31 2016-08-31 Apparatus and Method for control of airbag) KR101817118B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160111405A KR101817118B1 (en) 2016-08-31 2016-08-31 Apparatus and Method for control of airbag)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160111405A KR101817118B1 (en) 2016-08-31 2016-08-31 Apparatus and Method for control of airbag)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101817118B1 true KR101817118B1 (en) 2018-02-21

Family

ID=61524748

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160111405A KR101817118B1 (en) 2016-08-31 2016-08-31 Apparatus and Method for control of airbag)

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101817118B1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004189092A (en) * 2002-12-11 2004-07-08 Toyota Motor Corp Occupant protecting device of vehicle

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004189092A (en) * 2002-12-11 2004-07-08 Toyota Motor Corp Occupant protecting device of vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100812115B1 (en) Control Apparatus for Occupant Restraint Device
JP5644201B2 (en) Braking control device
JP2017516706A (en) Vehicle occupant protection method and vehicle occupant protection device
US9586548B2 (en) Method and control unit for detecting an impact of a collision object on a vehicle
JP4845885B2 (en) Power vehicle restraint system
EP2193051B1 (en) Collision determination device, collision determination method, and occupant protection device
US10358847B2 (en) Pressure sensor malfunction detection device
KR101817118B1 (en) Apparatus and Method for control of airbag)
KR102253493B1 (en) Airbag control unit of vehicle operable in engine-state off
JP4210597B2 (en) System for starting the safety device
WO2007044997A3 (en) Method and apparatus for providing a safing function in a restraining system
KR102557187B1 (en) Apparatus for operating air-bag of vehicle and control method thereof
JP2001055104A (en) Occupant protection device for vehicle
JP5780225B2 (en) Vehicle occupant attribute discrimination device
US20180265026A1 (en) Method for triggering safety functions
JP4833609B2 (en) Distinguishing between misuse and collision events for controlling occupant restraint systems
KR101785047B1 (en) Apparatus And Method Adjusting Sensing Value Of Yaw Rate Sensor
JP2013154838A (en) Occupant protection control device
KR100811512B1 (en) Impact absorption system for rear-end collision of vehicles and method thereof
WO2001032475A1 (en) Improvements in or relating to a control system
EP2650180B1 (en) Method for triggering a motorized retractor for a safety belt system of a vehicle
JP2000225915A (en) Occupant crash protection device for vehicle
KR102301983B1 (en) Apparatus for operating air-bag of vehicle and control method thereof
KR101823382B1 (en) Electornic Control Unit sharing Data and the Safe Control Method thereof
KR100551823B1 (en) Crash monitoring system and its method

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant