KR101816455B1 - Multi-function attachment and construction equipment having the same - Google Patents

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KR101816455B1
KR101816455B1 KR1020160160566A KR20160160566A KR101816455B1 KR 101816455 B1 KR101816455 B1 KR 101816455B1 KR 1020160160566 A KR1020160160566 A KR 1020160160566A KR 20160160566 A KR20160160566 A KR 20160160566A KR 101816455 B1 KR101816455 B1 KR 101816455B1
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권지운
권영은
김태호
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재단법인 건설기계부품연구원
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a multi-function attachment comprises: a first member detachably arranged on an arm of an excavator; a second member to move relative to the first member; a third member which moves relative to the first member, and is arranged on at least one side of both sides in a thickness direction of the second member; a first drive unit which is connected to the second member and the third member, and moves the second member and the third member with respect to the first member in a first direction which is a horizontal direction; a second drive unit which is connected to the second member, and pivots or rotates the second member with respect to the first member; and a third drive unit which is connected to the third member, and pivots or rotates the third member with respect to the second member. When any one among the second member and the third member operates for work, the other one can avoid disturbing the operating one. Since crusher and shear work can be performed without replacing an attachment, an excavator does not need to be stopped to replace the attachment to increase work efficiency and resolve inconvenience in attachment replacement.

Description

다기능 어태치먼트 및 이를 포함하는 건설장비{MULTI-FUNCTION ATTACHMENT AND CONSTRUCTION EQUIPMENT HAVING THE SAME}MULTI-FUNCTION ATTACHMENT AND CONSTRUCTION EQUIPMENT HAVING THE SAME < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 다기능 어태치먼트 및 이를 포함하는 건설장비에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 굴삭기 등 건설장비에 부착되어 사용되는 단일의 어태치먼트에 구비된 적어도 2개의 작업 툴을 상호 보완적으로 구동하여 크러셔 및 쉬어 작업 등 다수의 작업을 모두 수행할 수 있는 다기능 어태치먼트 및 이를 포함하는 건설장비에 관한 것이다.The present invention relates to a multifunctional attachment and a construction equipment including the multifunctional attachment. More particularly, the present invention relates to a multifunctional attachment and a construction equipment including the multifunctional attachment, And more particularly to a multifunctional attachment and a construction equipment including the same.

도 1에 도시된 바와 같이, 일반적으로 건설공사 현장에서 사용되는 건설장비는 굴삭기 등 기본장비에 연결된 붐 및 아암 등의 장치에 연결되어 각종 작업을 수행하는 어태치먼트(attachment)를 포함하여 구성된다. As shown in FIG. 1, construction equipment generally used in a construction site includes an attachment to be connected to an apparatus such as a boom and an arm connected to basic equipment such as an excavator to perform various operations.

굴삭기는 버킷(bucket)을 이용한 지반의 굴착이나 토사를 적재 및 운반하는 작업, 크러셔(crusher)를 이용한 건물 파쇄 작업, 쉬어(shear)를 이용한 철근 절단 작업, 브레이커(breaker)를 이용한 암석 및 콘크리트 파괴 작업, 그랩(grab)을 이용한 고철 및 암석 등 중량물의 운반 작업 등, 그 용도에 따라서 여러 종류의 어태치먼트(attachment)를 서로 교체하여 다양한 작업을 수행할 수 있다.Excavators are used to excavate the ground using buckets, to load and carry soil, crushing buildings using crusher, cutting steel using shear, breaking rocks and concrete using breakers Various kinds of attachments can be exchanged with each other depending on the use thereof, such as work, transportation of heavy materials such as scrap and rock using a grab, and so on.

한편, 다양한 종류의 어태치먼트들은 작업의 용도에 따라 교체할 수 있도록 굴삭기(Excavator)의 아암(Arm)에 분리 가능하도록 장착된다.On the other hand, various kinds of attachments are detachably mounted on the arm of an excavator so that they can be changed according to the purpose of the work.

그러나, 종래의 어태치먼트들은 작업의 용도에 따라 어태치먼트를 교체하기 위해서는 굴삭기의 운전을 멈추어야 하기 때문에 작업 효율이 저하되고 작업자가 수작업에 의해서 어태치먼트를 교체하는 불편함이 있었다.However, in the conventional attachments, the operation of the excavator has to be stopped in order to change the attachment according to the use of the work, so that the work efficiency is lowered and the worker has to change the attachment by hand.

이러한 교체의 번거로움을 해소하기 위해서 다용도 어태치먼트가 제안된 바 있으나, 기존의 다용도 어태치먼트는 버킷을 기본으로 하기 때문에 용도에 제한이 있었고, 크러셔, 쉬어, 그랩 등의 작업이 가능한 다용도 어태치먼트는 제안된 바가 없었다.In order to overcome the hassle of such replacement, a multipurpose attachment has been proposed. However, since the conventional multipurpose attachment has a bucket as a standard, there are restrictions on the use of the multipurpose attachment, and a multipurpose attachment capable of working such as crusher, shear, There was no.

따라서, 본 출원인은, 상기와 같이 문제를 해결하기 위해서 크러셔 및 쉬어 기능을 모두 구비하고 있는 다기능 어태치먼트에 대한 기술을 제안하게 되었다.Accordingly, the present applicant has proposed a technique for a multifunctional attachment having both a crusher and a shear function in order to solve the problem as described above.

KR 10-0892921 B1 (공고일: 2009.04.09.)KR 10-0892921 B1 (Notice: 2009.04.09.)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 어태치먼트의 교체 작업 없이 복수의 작업을 수행할 수 있는 다기능 어태치먼트 및 이를 포함하는 건설장비를 제공한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a multifunctional attachment capable of performing a plurality of operations without replacing an attachment and a construction equipment including the multifunctional attachment.

본 발명은 하나의 어태치먼트만으로 쉬어 및 크러셔 작업을 모두 수행할 수 있는 다기능 어태치먼트 및 이를 포함하는 건설장비를 제공한다.The present invention provides a multifunctional attachment capable of performing both shear and crusher operations with only one attachment, and construction equipment including the multifunctional attachment.

본 발명은 작업에 사용되지 않는 툴을 보호하고 사용수명을 늘일 수 있는 다기능 어태치먼트 및 이를 포함하는 건설장비를 제공한다.The present invention provides a multifunctional attachment and a construction equipment including the same, which can protect a tool not used in a work and increase the service life.

본 발명이 해결하고자 하는 과제가 상술한 과제로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 과제들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments and that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the following claims .

상기한 바와 같은 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 어태치먼트는, 굴삭기의 아암에 탈착 가능하게 마련되는 제1부재; 상기 제1부재에 대해서 상대 운동이 가능하도록 마련되는 제2부재; 상기 제1부재에 대해서 상대 운동이 가능하도록 마련되며, 상기 제2부재의 두께방향 양측 중 적어도 일측에 마련되는 제3부재; 상기 제2부재 및 상기 제3부재와 연결되며, 상기 제1부재에 대해 상기 제2부재 및 상기 제3부재를 좌우방향인 제1방향으로 운동시키는 제1구동부; 상기 제2부재와 연결되며, 상기 제1부재에 대해서 상기 제2부재를 피벗 운동 또는 회전시키는 제2구동부; 및 상기 제3부재와 연결되며, 상기 제2부재에 대해서 상기 제3부재를 피벗 운동 또는 회전시키는 제3구동부;를 포함하며, 상기 제2부재 또는 상기 제3부재 중 어느 하나가 작업을 위해 작동할 때 다른 하나는 작동하는 어느 하나를 방해하지 않도록 회피 기동할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a multifunctional attachment including: a first member detachably attached to an arm of an excavator; A second member provided to be capable of relative movement with respect to the first member; A third member which is provided so as to be capable of relative movement with respect to the first member and which is provided on at least one side of both sides in the thickness direction of the second member; A first driving unit connected to the second member and the third member, the first driving unit moving the second member and the third member with respect to the first member in a first lateral direction; A second driving unit connected to the second member and pivoting or rotating the second member with respect to the first member; And a third driving part connected to the third member and pivoting or rotating the third member with respect to the second member, wherein either the second member or the third member is operable for operation When you do, you can start avoiding one that does not interfere with the other one that works.

상기 제2부재, 상기 제3부재 또는 상기 제2구동부는 상기 제1부재 또는 상기 제1구동부를 중심으로 양측에 각각 한 쌍으로 마련될 수 있다.The second member, the third member, or the second driver may be provided on both sides of the first member or the first driver.

상기 제2부재 및 상기 제3부재는 상기 제1구동부의 양측에 각각 연결되고, 상기 제1구동부는 직선 운동에 의해 서로 마주 보는 상기 제2부재 또는 상기 제3부재 사이의 거리를 조절할 수 있다.The second member and the third member are respectively connected to both sides of the first driving unit, and the first driving unit can adjust the distance between the second member or the third member facing each other by linear motion.

상기 제2구동부 및 상기 제3구동부는 각각 상기 제2부재 및 상기 제3부재를 상기 제1구동부의 중심과 멀어지는 방향으로 회피시키거나 후퇴시킬 수 있다.The second driving unit and the third driving unit may respectively avoid or retreat the second member and the third member in a direction away from the center of the first driving unit.

상기 제2구동부는 상기 제1구동부와 상기 제2부재의 연결 중심에 대해서 상기 제2부재를 회전 또는 피벗 운동시킬 수 있다.The second driving unit may rotate or pivot the second member about the connection center of the first driving unit and the second member.

상기 제3구동부는 상기 제1구동부와 상기 제3부재의 연결 중심에 대해서 상기 제3부재를 회전 또는 피벗 운동시키되 상기 제2부재와 반대 방향으로 운동시킬 수 있다.The third driving unit may rotate or pivot the third member about the connection center of the first driving unit and the third member, but may move the third member in a direction opposite to the second member.

상기 제2부재는 상기 제1구동부의 일측 마다 한 쌍으로 마련되고, 상기 제3부재는 한 쌍의 상기 제2부재 사이에 마련될 수 있다.The second member may be provided in a pair for each side of the first driving unit, and the third member may be provided between the pair of second members.

상기 제2부재의 서로 맞물리는 일단에는 크러셔 툴이 형성되고, 상기 제3부재의 서로 맞물리는 일단에는 쉬어 툴이 형성될 수 있다.A crusher tool may be formed at one end of the second member that is engaged with each other, and a shearing tool may be formed at one end of the third member which are engaged with each other.

상기 제1구동부는 제1유압실린더 및 상기 제1유압실린더에 연결되어 제1방향으로 선형 운동하는 제1구동로드를 포함하고, 상기 제2구동부는 제2유압실린더 및 상기 제2유압실린더에 연결되어 상기 제1방향과 교차하는 제2방향으로 선형 운동하는 제2구동로드를 포함하며, 상기 제3구동부는 모터를 포함할 수 있다.Wherein the first driving portion includes a first hydraulic cylinder and a first driving rod connected to the first hydraulic cylinder and linearly moving in a first direction and the second driving portion is connected to a second hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder And a second driving rod linearly moving in a second direction intersecting with the first direction, and the third driving unit may include a motor.

상기 제2구동부 및 상기 제3구동부는 모두 유압을 구동원으로 하거나, 상기 제2구동부 또는 상기 제3구동부 중 어느 하나는 유압을 구동원으로 하고 다른 하나는 모터를 구동원으로 할 수 있다.The second driving unit and the third driving unit both use the hydraulic pressure as the driving source and either the second driving unit or the third driving unit may use the hydraulic pressure as the driving source and the other as the driving source.

한편, 본 발명은, 상기한 다기능 어태치먼트; 및 상기 다기능 어태치먼트가 장착되는 굴삭기를 포함하는 건설 장비를 제공할 수 있다.On the other hand, the present invention relates to the above-described multifunctional attachment; And an excavator to which the multifunctional attachment is mounted.

본 발명에 따른 다기능 어태치먼트 및 이를 포함하는 건설장비는, 어태치먼트를 교체하지 않더라도 크러셔 및 쉬어 작업을 수행할 수 있기 때문에 어태치먼트를 교체하기 위해서 굴삭기를 멈출 필요가 없어 작업 효율을 높일 수 있을 뿐만 아니라, 어태치먼트 교체의 불편함을 해소할 수 있다.The multifunctional attachment according to the present invention and the construction equipment including the multifunctional attachment can perform the crusher and the shear operation without replacing the attachment. Therefore, it is not necessary to stop the excavator to replace the attachment, The inconvenience of replacement can be solved.

본 발명에 따른 다기능 어태치먼트 및 이를 포함하는 건설 장비는, 복수개의 구동부를 구비하고 있기 때문에 작업 툴의 작동 범위를 확장할 수 있고 작업 툴의 자유도를 확보할 수 있다.Since the multifunctional attachment and the construction equipment including the multifunctional attachment according to the present invention are provided with a plurality of driving units, the operation range of the working tool can be extended and the degree of freedom of the working tool can be ensured.

본 발명에 따른 다기능 어태치먼트 및 이를 포함하는 건설장비는, 크러셔 툴 또는 쉬어 툴과 같이 구비된 복수개의 작업 툴 중 작업에 사용되지 않는 툴은 작업에 사용되는 툴과 간섭하지 않도록 뒤쪽으로 후퇴 또는 회피 기동을 하기 때문에 복수개의 작업 툴을 상호 보완적으로 구동하여 작업에 사용되지 않는 툴이 파손되는 것을 방지하고 작업 툴의 사용수명을 늘일 수 있다.The multifunctional attachment according to the present invention and the construction equipment including the multifunctional attachment may be configured such that a tool not used for a work among a plurality of work tools provided with a crusher tool or a shear tool is retracted or escaped backward so as not to interfere with a tool used for a work Therefore, it is possible to prevent the unused tools from being broken and to extend the useful life of the working tools by driving the plural working tools complementarily.

본 발명에 따른 다기능 어태치먼트 및 이를 포함하는 건설장비는, 제1구동부 및 제2구동부를 이용하거나 제1구동부 및 제3구동부를 이용하여 작업 툴의 작동 범위를 2중으로 조정할 수 있기 때문에 보다 작업 효율 및 작업 정밀도를 향상시킬 수 있다.The multifunctional attachment and the construction equipment including the multifunctional attachment according to the present invention can adjust the working range of the working tool to double by using the first driving portion and the second driving portion or using the first driving portion and the third driving portion, The work precision can be improved.

본 발명의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and the effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the present specification and the accompanying drawings.

도 1은 일반적인 건설장비의 어태치먼트를 설명하기 위한 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 다기능 어태치먼트를 도시한 사시도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 어태치먼트의 제1구동부의 작동을 설명하기 위한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 어태치먼트의 제2구동부의 작동을 설명하기 위한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 어태치먼트의 제3구동부의 작동을 설명하기 위한 사시도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 어태치먼트의 제2부재 및 제3부재의 작동을 설명하기 위한 사시도이다.1 is a view for explaining attachment of general construction equipment.
2 and 3 are perspective views illustrating a multifunctional attachment according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 are perspective views for explaining the operation of the first driving unit of the multifunctional attachment according to the embodiment of the present invention.
6 is a perspective view for explaining the operation of the second driving unit of the multifunctional attachment according to the embodiment of the present invention.
7 is a perspective view for explaining the operation of the third driving unit of the multifunctional attachment according to the embodiment of the present invention.
8 and 9 are perspective views for explaining the operation of the second member and the third member of the multifunctional attachment according to the embodiment of the present invention.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다. Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to or limited by the embodiments. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 다기능 어태치먼트를 도시한 사시도, 도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 어태치먼트의 제1구동부의 작동을 설명하기 위한 사시도, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 어태치먼트의 제2구동부의 작동을 설명하기 위한 사시도, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 어태치먼트의 제3구동부의 작동을 설명하기 위한 사시도, 도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 어태치먼트의 제2부재 및 제3부재의 작동을 설명하기 위한 사시도이다.FIGS. 2 and 3 are perspective views illustrating a multifunctional attachment according to an embodiment of the present invention, FIGS. 4 and 5 are perspective views for explaining the operation of the first driving unit of the multifunctional attachment according to the embodiment of the present invention, Fig. 7 is a perspective view for explaining the operation of the third driving unit of the multifunctional attachment according to the embodiment of the present invention, Fig. 8 is a perspective view for explaining the operation of the second driving unit of the multifunctional attachment according to the embodiment of the present invention, And Fig. 9 is a perspective view for explaining the operation of the second member and the third member of the multifunctional attachment according to the embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 어태치먼트는 굴삭기 등 다양한 건설장비에 사용될 수 있으며, 설명의 편의를 위해 이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 어태치먼트가 굴삭기의 아암(arm)에 연결되는 경우를 예시하여 설명한다.The multifunctional attachment according to an embodiment of the present invention can be used in various construction equipment such as an excavator. For convenience of explanation, a multifunctional attachment according to an embodiment of the present invention is connected to an arm of an excavator Will be described as an example.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 어태치먼트(100)는, 굴삭기의 아암(도 1의 장치 참조)에 탈착 가능하게 마련되는 제1부재(101), 제1부재(101)에 대해서 상대 운동이 가능하도록 마련되는 제2부재(120), 제1부재(101)에 대해서 상대 운동이 가능하도록 마련되며 제2부재(120)의 두께방향 양측 중 적어도 일측에 마련되는 제3부재(150), 제2부재(120) 및 제3부재(150)와 연결되며 제1부재(101)에 대해 제1부재(101) 및 제2부재(120)를 제1방향(좌우방향)으로 운동시키는 제1구동부(130), 제2부재(120)와 연결되며 제1부재(101)에 대해서 제2부재(120)를 피벗 운동 또는 회전시키는 제2구동부(110) 및 제3부재(150)와 연결되며 제2부재(120)에 대해서 제3부재(150)를 피벗 운동 또는 회전시키는 제3구동부(140)를 포함할 수 있다.2 and 3, a multifunctional attachment 100 according to an embodiment of the present invention includes a first member 101 detachably attached to an arm of an excavator (refer to the apparatus of FIG. 1) A second member 120 provided so as to be capable of relative motion with respect to the first member 101 and a second member 120 provided so as to be capable of relative movement with respect to the first member 101 and provided on at least one side of both sides in the thickness direction of the second member 120 The first member 101 and the second member 120 are connected to the third member 150, the second member 120 and the third member 150 and are connected to the first member 101 in the first direction A second driving unit 110 connected to the second member 120 and pivoting or rotating the second member 120 with respect to the first member 101 and a second driving unit 110 connected to the second member 120, And a third driving unit 140 connected to the member 150 and pivoting or rotating the third member 150 with respect to the second member 120.

여기서, 제2부재(120) 또는 제3부재(150) 중 어느 하나가 작업을 위해 작동할 때 다른 하나는 작동하는 어느 하나를 방해하지 않도록 회피 기동할 수 있다. Here, when either the second member 120 or the third member 150 is operated for work, the other one may be avoided so as not to interfere with any of the operating members.

상기한 바와 같이, 제2부재(120) 또는 제3부재(150) 중 어느 하나가 작업을 위해 작동할 때, 다른 하나는 작동하는 어느 하나의 작업을 방해하지 않도록 회피 기동한 상태를 유지하기 하기 때문에 작업에 관여하지 않게 되고 이로 인해 작업에 관여하지 않는 부재의 파손을 방지하고 사용 수명을 늘일 수 있다.As described above, when either the second member 120 or the third member 150 is operated for work, the other one is a state in which the avoidance start state is maintained so as not to interfere with any one operation to be performed Therefore, it is possible to prevent the breakage of the member which is not involved in the operation and thereby not involved in the operation, and the service life can be increased.

본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 어태치먼트(100)의 제2부재(120) 및 제3부재(150)는 건설장비의 작업에 직접적으로 관여하는 작업 툴이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 어태치먼트(100)는 2개의 작업 툴만 구비하는 것은 아니고, 3개 이상의 작업 툴을 구비할 수도 있다. 3개 이상의 작업 툴이 어태치먼트(100)에 구비되는 경우, 작업에는 1개의 작업 툴만 관여하고 나머지 작업 툴들은 작업에 관여하는 작업 툴의 작업을 방해하지 않도록 회피 기동을 하게 되어 복수개의 작업 툴들이 상호 보완적으로 구동될 수 있다.The second member 120 and the third member 150 of the multifunctional attachment 100 according to an embodiment of the present invention are work tools directly involved in the operation of the construction equipment. The multifunctional attachment 100 according to an embodiment of the present invention does not have only two operation tools, but may have three or more operation tools. In the case where three or more work tools are provided in the attachment 100, only one work tool is involved in the work, and the remaining work tools are avoided so as not to interfere with the work of the work tool involved in the work, Can be complementarily driven.

본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 어태치먼트(100)의 제2구동부(110), 제2부재(120) 및 제3부재(150)는 각각 한 쌍으로 마련될 수 있다. 즉, 제1부재(101)의 중심을 기준으로 양측에 각각 마련될 수 있다.The second driving unit 110, the second member 120, and the third member 150 of the multifunctional attachment 100 according to the embodiment of the present invention may be provided as a pair, respectively. That is, on both sides with respect to the center of the first member 101.

다기능 어태치먼트(100)의 제1부재(101)는, 굴삭기의 아암에 직접 연결되는 부분이다. 제1부재(101)는, 굴삭기의 아암 끝단과 접촉하는 제1프레임(102) 및 제1프레임(102)의 양단에서부터 상기 아암의 길이방향을 따라 상기 아암과 마주 보는 방향 또는 하방향으로 연장 형성되는 제2프레임(104)을 포함할 수 있다.The first member 101 of the multifunctional attachment 100 is a portion directly connected to the arm of the excavator. The first member 101 is extended from both ends of the first frame 102 and the first frame 102 in contact with the arm end of the excavator in the direction of the arm or in the downward direction along the longitudinal direction of the arm And a second frame 104, which may be referred to as a second frame 104.

도 2 및 도 3을 참조하면, 제1부재(101)는 대략 П자 형태를 가지는 부재로서, 가로방향(좌우방향)으로 형성되는 제1프레임(102) 및 제1프레임(102)과 직교하는 방향(상하방향)으로 연장 형성되는 제2프레임(104)을 포함할 수 있다. 제2프레임(104)은 제1프레임(102)에 대해서 어느 일방향으로만 연장 형성되는데, 굴삭기의 아암과 반대 방향으로 연장 형성될 수 있다.2 and 3, the first member 101 is a member having a substantially 자-shaped shape and includes a first frame 102 formed in the lateral direction (left and right direction) And a second frame 104 extending in a direction (vertical direction). The second frame 104 extends only in one direction with respect to the first frame 102, and may extend in a direction opposite to the arm of the excavator.

제1프레임(102)의 일면 중 제2프레임(104)과 대향하는 일면에는 굴삭기의 아암과의 연결을 위한 연결부재(10)가 마련될 수 있다. 연결부재(10)는 아암의 일단에 마련되는 클램프(미도시)와 연결될 수 있다. 연결부재(10)는 한 쌍으로 마련되는 것이 바람직하며, 연결부재(10)의 하단은 원판부재(11)에 연결될 수 있다. 원판부재(11)는 제1프레임(102)의 일면에 장착되는 부재로서 제1프레임(102)에 대해서 회전 가능하게 마련될 수 있다. 이러한 원판부재(11)로 인해서 굴삭기의 아암에 대해서 어태치먼트(100)가 회전할 수 있다. 즉, 어태치먼트(100)는 아암의 길이방향 중심에 대해서 회전할 수 있다.A connecting member 10 for connecting the arm of the excavator may be provided on one surface of the first frame 102 opposite to the second frame 104. The connecting member 10 may be connected to a clamp (not shown) provided at one end of the arm. The lower end of the connecting member 10 may be connected to the disk member 11. The lower end of the connecting member 10 may be connected to the disk member 11. [ The disc member 11 is a member mounted on one surface of the first frame 102 and can be rotatably provided with respect to the first frame 102. This disc member 11 allows the attachment 100 to rotate with respect to the arm of the excavator. That is, the attachment 100 can rotate about the longitudinal center of the arm.

본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 어태치먼트(100)의 제2부재(120), 제3부재(150) 또는 제2구동부(110)는 제1부재(101) 또는 제1구동부(130)를 중심으로 양측에 각각 한 쌍으로 마련될 수 있다. The second member 120, the third member 150 or the second driving member 110 of the multifunctional attachment 100 according to the embodiment of the present invention may have the first member 101 or the first driving member 130, As shown in FIG.

제1부재(101)의 제1프레임(102)의 하부 즉, 연결부재(10)와 대향하는 제1프레임(102)의 하부에 제1구동부(130)가 형성될 수 있다. 제1구동부(130)는 제1프레임(102)의 하부에 위치하면서 제2프레임(104)이 그 양측에 위치하는 상태로 마련될 수 있다.The first driving unit 130 may be formed on the lower portion of the first frame 102 of the first member 101, that is, the lower portion of the first frame 102 facing the connecting member 10. The first driving unit 130 may be disposed under the first frame 102 while the second frame 104 is positioned on both sides thereof.

도 4 및 도 5를 참조하면, 제2부재(120) 및 제3부재(150)는 제1구동부(130)의 양측에 각각 연결되고, 제1구동부(130)는 직선 운동에 의해 서로 마주 보는 제2부재(120) 또는 제3부재(150) 사이의 거리를 조절할 수 있다. 제1구동부(130)는 각각 한 쌍으로 마련되는 제2부재(120) 및 제3부재(150) 사이의 간격 또는 거리를 조절할 수 있다. 4 and 5, the second member 120 and the third member 150 are connected to both sides of the first driving unit 130, and the first driving unit 130 is connected to the first driving unit 130, The distance between the second member 120 or the third member 150 can be adjusted. The first driving unit 130 may adjust the distance or distance between the second member 120 and the third member 150, which are provided in pairs.

제1구동부(130)는 제1유압실린더(134) 및 제1유압실린더(134)에 연결되어 제1방향(도 5의 화살표 A1 참조)으로 선형 운동하는 제1구동로드(132)를 포함할 수 있다. 제1유압실린더(134)의 내부에는 제1구동로드(132)를 확장 또는 수축시키기 위한 유압피스톤(미도시)이 마련될 수 있다.The first driving part 130 includes a first driving rod 132 connected to the first hydraulic cylinder 134 and the first hydraulic cylinder 134 and linearly moving in a first direction (see arrow A1 in FIG. 5) . A hydraulic piston (not shown) for expanding or contracting the first driving rod 132 may be provided in the first hydraulic cylinder 134.

제1유압실린더(134)의 일단에는 제2부재(120) 및 제3부재(150)가 회전 가능하게 연결되는 연결부(131)가 형성될 수 있다. 마찬가지로 제1구동로드(132)의 일단에도 제2부재(120) 및 제3부재(150)가 회전 가능하게 연결되는 연결부(133)가 형성될 수 있다. The first hydraulic cylinder 134 may have a connecting portion 131 to which the second member 120 and the third member 150 are rotatably connected. Similarly, one end of the first driving rod 132 may be formed with a connecting portion 133 to which the second member 120 and the third member 150 are rotatably connected.

제1유압실린더(134)의 연결부(131)와 제1구동로드(132)의 연결부(133)는 서로 대향하는 위치 즉, 제1구동부(130)의 길이방향 양단에 각각 마련되는 것이 바람직하다. 연결부(131,133)에는 연결핀(139)이 삽입되는 핀삽입공(미도시)이 형성될 수 있다. The connecting portion 131 of the first hydraulic cylinder 134 and the connecting portion 133 of the first driving rod 132 are preferably provided at opposite positions, that is, at both ends in the longitudinal direction of the first driving portion 130, respectively. The connection portions 131 and 133 may be formed with pin insertion holes (not shown) in which the connection pins 139 are inserted.

제1구동부(130)는, 그 양단에 회전 가능하게 연결된 제2부재(120) 및 제3부재(150)가 후술하는 제2구동부(110) 또는 제3구동부(140)에 의해서 각각의 간격 또는 거리가 가변된 상태에서 제2부재(120) 및 제3부재(150)를 동시에 제1방향(화살표 A1 참조)을 따라 직선 운동시킬 수 있다.The first and second members 120 and 150 rotatably connected to both ends of the first drive unit 130 are separated by the second drive unit 110 or the third drive unit 140, The second member 120 and the third member 150 can be linearly moved simultaneously in the first direction (see arrow A1) while the distance is variable.

제1구동부(130)는 제2부재(120) 및 제3부재(150)를 동시에 한꺼번에 선형 운동시킬 뿐이며, 제2부재(120) 또는 제3부재(150)를 회전시키거나 회피 기동에 관여하지는 않는다.The first driving unit 130 only linearly moves the second member 120 and the third member 150 at the same time and does not rotate the second member 120 or the third member 150, Do not.

도 5를 참조하면, 제1구동부(130)가 1개의 유압실린더와 1개의 구동로드를 포함하는 것으로 도시되어 있으나, 1개의 유압실린더 및 이의 양측에서 확장 및 수축하는 2개의 구동로드를 포함하도록 구성될 수도 있다. 5, the first driving unit 130 is shown as including one hydraulic cylinder and one driving rod. However, the first driving unit 130 may be configured to include one hydraulic cylinder and two driving rods that extend and contract on both sides thereof .

한편, 제1구동부(130)는 유압에 의해서 작동되는 것에 한정되는 것은 아니며, 모터 등을 이용할 수도 있다.Meanwhile, the first driving unit 130 is not limited to the one driven by the hydraulic pressure, and a motor or the like may also be used.

본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 어태치먼트(100)의 제2구동부(110) 및 제3구동부(140)는 각각 제2부재(120) 및 제3부재(150)를 제1구동부(130)의 중심과 멀어지는 방향으로 회피시키거나 후퇴시킬 수 있다.The second driving unit 110 and the third driving unit 140 of the multifunctional attachment 100 according to the embodiment of the present invention may include the second member 120 and the third member 150, It can be avoided or retracted in the direction away from the center.

제2구동부(110)에 의해서 제2부재(120)가 서로 맞물리는 방향으로 움직여서 작업을 수행하기 전에, 제3구동부(140)는 제3부재(150)를 제2부재(120)가 맞물리는 방향과 반대방향으로 움직이게 하여 제3부재(150)가 제2부재(120)의 작업을 방해하지 않게 하거나 제3부재(150)가 파손되는 것을 방지하게 된다. 또한, 제3구동부(140)에 의해서 제3부재(150)가 서로 맞물리는 방향으로 움직여서 작업을 수행하기 전에, 제2구동부(110)는 제2부재(120)를 제3부재(150)가 맞물리는 방향과 반대방향으로 움직이게 하여 제2부재(120)가 제3부재(150)의 작업을 방해하지 않게 하거나 제2부재(120)가 파손되는 것을 방지하게 된다.The third driving unit 140 moves the third member 150 to the second member 120 in a state where the second member 120 is engaged with the second member 120 before the second member 120 moves in the direction in which the second member 120 moves in mutual engagement. So that the third member 150 does not interfere with the operation of the second member 120 or the third member 150 is prevented from being broken. The second driving unit 110 moves the second member 120 toward the third member 150 before the third member 150 moves in the direction in which the third member 150 is engaged with the third driving unit 140 So that the second member 120 does not interfere with the operation of the third member 150 or the second member 120 is prevented from being broken.

제2구동부(110)는 제1구동부(130)와 제2부재(120)의 연결 중심에 대해서 제2부재(120)를 회전 또는 피벗 운동시킬 수 있다.The second driving unit 110 may rotate or pivot the second member 120 about the connection center between the first driving unit 130 and the second member 120. [

도 6을 참조하면, 제2구동부(110)는 제2부재(120)에 회전 가능하게 연결되어 있으며, 제1구동부(130)와 제2부재(120)가 서로 연결되는 연결 중심 즉, 연결부(131,133) 또는 연결핀(139)의 중심에 대해서 제2부재(120)를 회전시키거나 피벗 운동시킬 수 있다.6, the second driving unit 110 is rotatably connected to the second member 120, and a connection center where the first driving unit 130 and the second member 120 are connected to each other, that is, 131 or 133 or the center of the connecting pin 139. The second member 120 may be rotated or pivoted relative to the center of the connecting pin 139. [

제2부재(120)가 작업을 수행하기 위해서는, 한 쌍의 제2부재(120) 사이에 작업 대상물이 완전히 위치할 수 있도록 충분히 사이가 벌어져야 한다. 이를 위해서, 제1구동부(130)는 한 쌍의 제2부재(120) 사이의 간격을 선형적으로 늘이는 구동을 한다. 이 상태에서 한 쌍의 제2부재(120) 사이에 작업 대상물을 위치시킨 후, 제2구동부(110)가 작동하여 한 쌍의 제2부재(120)가 서로 맞물리는 방향으로 움직여서 작업 대상물을 단단히 잡게 된다. 다만, 제2구동부(110)가 작동하여 한 쌍의 제2부재(120)가 서로 맞물리는 방향으로 움직이더라도 제2부재(120) 사이의 간격이 너무 커서 작업 대상물을 단단히 잡을 수 없는 경우에는, 제2구동부(110)가 작동하기 전에 제1구동부(130)가 먼저 작동하여 한 쌍의 제2부재(120) 사이의 간격을 줄이고, 간격이 줄어든 상태에서 제2구동부(110)가 작동하게 된다.In order for the second member 120 to perform the operation, the gap between the pair of second members 120 must be sufficiently wide so that the workpiece can be completely positioned. To this end, the first driving unit 130 drives the gap between the pair of second members 120 linearly. In this state, after the workpiece is positioned between the pair of second members 120, the second drive unit 110 is operated to move the pair of second members 120 in the direction of engaging with each other, I get it. However, even if the second driving unit 110 operates to move the pair of second members 120 in the direction of engaging with each other, if the space between the second members 120 is too large to hold the workpiece firmly, The first driving unit 130 first operates before the second driving unit 110 is operated to reduce the interval between the pair of second members 120 and the second driving unit 110 operates in a state where the interval is reduced .

제2구동부(110)는 제1구동부(130)와 유사하게 유압에 의해서 작동될 수도 있고, 모터 등을 이용해서 작동할 수도 있다. 도면에는 제2구동부(110)가 유압에 의해서 작동되는 경우가 도시되어 있다. 제2구동부(110)가 유압 작동식인 경우에, 제2구동부(110)는 제2유압실린더(111) 및 제2유압실린더(111)에 연결되어 제1방향(A1 방향, 도 5 참조)과 교차하는 제2방향(A2 방향, 도 6 참조)으로 선형 운동하는 제2구동로드(112)를 포함할 수 있다. 제2유압실린더(111)의 내부에는 제2구동로드(112)를 제2방향을 따라 선형적으로 확장 또는 수축시키는 피스톤(미도시)이 구비될 수 있다.The second driving unit 110 may be operated by hydraulic pressure similar to the first driving unit 130, or may be operated by using a motor or the like. In the figure, the second driving unit 110 is operated by hydraulic pressure. The second driving part 110 is connected to the second hydraulic cylinder 111 and the second hydraulic cylinder 111 so that the second driving part 110 is in the first direction And a second drive rod 112 that linearly moves in a second direction of intersection (direction A2, see Fig. 6). A piston (not shown) may be provided in the second hydraulic cylinder 111 to linearly expand or contract the second driving rod 112 along the second direction.

제2구동로드(112)의 일단은 제2유압실린더(111)에 연결되고, 타단에는 제2부재(120)가 회전 가능하게 연결될 수 있다. 이를 위해서, 제2구동로드(112)의 타단에는 툴 연결부(113)가 형성될 수 있다. 제2구동로드(112) 및 툴 연결부(113)는 1개의 제2유압실린더(111)에 대해서 2개 즉, 한 쌍이 형성되는 것이 바람직하다. 툴 연결부(113)에는 제2부재(120)의 연결을 위한 연결공(미도시)이 형성될 수 있다.One end of the second driving rod 112 may be connected to the second hydraulic cylinder 111, and the second member 120 may be rotatably connected to the other end. To this end, a tool connecting portion 113 may be formed at the other end of the second driving rod 112. It is preferable that the second driving rod 112 and the tool connecting portion 113 are formed in a pair, that is, one pair for one second hydraulic cylinder 111. [ A connection hole (not shown) for connecting the second member 120 may be formed in the tool connection portion 113.

도 5에 도시된 바와 같이, 제2부재(120)의 일측, 즉 제1구동부(130)와 반대쪽 일측에는 제2구동부(110)와의 연결을 위한 연결로드(129) 및 연결핀(128)이 형성될 수 있다. 연결핀(128)은 상기한 툴 연결부(113)의 연결공에 삽입될 수 있고, 연결핀(128)은 연결로드(129)의 일측면에서 돌출되고, 그 돌출된 부분이 상기 연결공에 삽입되는 것이 바람직하다. 연결핀(128)과 연결로드(129)는 일체로 형성되어 연결로드(129)에 대해서 연결핀(128)의 상대 운동 또는 상대 회전이 불가능하다.5, a connecting rod 129 and a connecting pin 128 for connecting the second driving unit 110 to one side of the second member 120, that is, a side opposite to the first driving unit 130, . The connection pin 128 may be inserted into the connection hole of the tool connection portion 113 and the connection pin 128 may protrude from one side of the connection rod 129 and the protruded portion may be inserted into the connection hole . The connection pin 128 and the connection rod 129 are integrally formed so that the relative movement or relative rotation of the connection pin 128 with respect to the connection rod 129 is impossible.

연결핀(128)은 툴 연결부(113)에 대해서 상대 운동 또는 상대 회전이 가능하도록 서로 연결되는 것이 바람직하다.It is preferable that the connection pins 128 are connected to each other so as to allow relative movement or relative rotation with respect to the tool connection portion 113.

도 6에 도시된 상태에서, 제2구동부(110)가 작동하여 제2구동로드(112)가 제2방향(A2 화살표 방향)으로 확장하게 되면 제2부재(120)는 서로 맞물리는 방향(R1 화살표의 방향 중 서로 마주 보는 방향)으로 움직이게 될 것이고, 제2구동로드(112)가 제2방향으로 수축하게 되면 제2부재(120)는 서로 멀어지는 방향(R1 화살표의 방향 중 서로 마주 보는 방향과 반대방향)으로 움직이게 될 것이다.6, when the second driving unit 110 is operated and the second driving rod 112 is extended in the second direction (arrow A2 direction), the second member 120 is rotated in the direction When the second driving rod 112 is contracted in the second direction, the second member 120 moves in a direction away from the first driving rod 112 in a direction opposite to the direction of the arrow R1 The opposite direction).

한편, 제2부재(120)와 제3부재(150)는 수행하는 작업의 종류가 서로 다르기 때문에 제2부재(120)가 수행해야 하는 작업을 제3부재(150)가 수행하면 제3부재(150)가 파손될 수 있다. 마찬가지로, 제3부재(150)가 수행해야 하는 작업을 제2부재(120)가 수행하면 제2부재(120)가 파손될 수 있다. Since the second member 120 and the third member 150 have different types of operations to be performed, if the third member 150 performs the operation that the second member 120 needs to perform, 150 may be damaged. Likewise, if the second member 120 performs the operation that the third member 150 needs to perform, the second member 120 may be broken.

따라서, 제2부재(120)가 작업을 수행하기 위해서 한 쌍의 제2부재(120)가 서로 맞물리는 방향으로 움직이기 전에 제3부재(150)는 제2부재(120)가 맞물리는 방향과 반대 방향으로 회피 기동을 해서 제2부재(120)의 작업에 제3부재(150)가 관여하지 않아야 한다. 마찬가지로, 제3부재(150)가 작업을 수행하기 위해서 한 쌍의 제3부재(150)가 서로 맞물리는 방향으로 움직이기 전에 제2부재(120)는 제3부재(150)가 맞물리는 방향과 반대 방향으로 회피 기동을 해서 제3부재(150)의 작업에 제2부재(120)가 관여하지 않아야 한다.Thus, before the second member 120 moves in the direction in which the pair of second members 120 are engaged to perform the operation, the third member 150 is moved in the direction in which the second member 120 is engaged The third member 150 should not be involved in the work of the second member 120 by performing the avoidance start in the opposite direction. Likewise, before the third member 150 moves in a direction in which the pair of third members 150 are engaged with each other to perform the operation, the second member 120 is moved in the direction in which the third member 150 is engaged The second member 120 should not be involved in the operation of the third member 150 by performing the avoidance start in the opposite direction.

제2부재(120) 또는 제3부재(150)가 상호 간에 다른 부재의 작업에 관여하지 않도록 하기 위해서, 본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 어태치먼트(100)는 제3구동부(140)를 더 구비할 수 있다.The multifunctional attachment 100 according to an embodiment of the present invention may further include a third driving unit 140 to prevent the second member 120 or the third member 150 from participating in the operation of other members mutually can do.

도 7을 참조하면, 제3구동부(140)는 제1구동부(130)와 제3부재(150)의 연결 중심에 대해서 제3부재(150)를 회전 또는 피벗 운동시키되 제2부재(120)와 반대 방향으로 운동시킬 수 있다.7, the third driving unit 140 rotates or pivots the third member 150 relative to the connection center between the first driving unit 130 and the third member 150, It can be moved in the opposite direction.

제3구동부(140)는 제3부재(150)에 회전 가능하게 연결되어 있으며, 제1구동부(130)와 제3부재(150)가 서로 연결되는 연결 중심 즉, 연결부(131,133) 또는 연결핀(139)의 중심에 대해서 제3부재(150)를 회전시키거나 피벗 운동시킬 수 있다.The third driving unit 140 is rotatably connected to the third member 150. The third driving unit 140 is connected to the first driving unit 130 and the third member 150 via connection centers 131 and 133, The third member 150 can be rotated or pivoted relative to the center of the first member 139. [

도 7에 도시된 바와 같이, 제3구동부(140)는 모터를 포함하여 구성되는 것이 바람직하지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니고, 유압방식으로 구성될 수도 있다. 제3구동부(140)가 유압방식을 구성되는 경우 한 쌍의 제3부재(150)에 대해서 각각 회전 가능하게 연결되는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 7, the third driving unit 140 is preferably configured to include a motor, but is not limited thereto, and may be configured to be a hydraulic type. It is preferable that the third driving unit 140 is rotatably connected to the pair of third members 150 when the third driving unit 140 is configured as a hydraulic type.

제3구동부(140)는 모터를 포함하거나 모터를 구동원으로 할 수 있다. 도 7을 참조하면, 제3구동부(140)는 1개의 모터(145)를 사용하여 한 쌍의 제3부재(150)를 모두 회전 또는 피벗(pivot) 운동시킬 수 있다. 이를 위해, 1개의 모터(145)가 한 쌍의 제3부재(150) 사이의 가운데 부분에 위치하고, 모터(145)의 양측에 동력전달부(141)가 각각 형성될 수 있다. The third driving unit 140 may include a motor or a motor as a driving source. Referring to FIG. 7, the third driving unit 140 may rotate or pivot all of the pair of third members 150 using one motor 145. To this end, one motor 145 may be located in the middle portion between the pair of third members 150, and the power transmission portion 141 may be formed on both sides of the motor 145.

동력전달부(141)의 일단은 모터(145)에 연결되고 타단은 동력변환부(142)에 연결될 수 있다. 동력변환부(142)는 제1구동부(130)의 연결부(131,133)에 삽입되는 동력전달핀(143)에 연결되도록 동력전달부(141)와 연결부(131,133) 사이에 위치할 수 있다. 여기서, 동력전달핀(143)은 연결부(131,133) 및 제3부재(150)를 관통하여 구비된다. 모터(145)의 회전구동력은 동력전달부(141)를 통해서 동력변환부(142)까지 전달되고, 동력변환부(142)에서는 회전구동력의 전달방향을 변환하여 동력전달핀(143)에 전달할 수 있다.One end of the power transmitting portion 141 may be connected to the motor 145 and the other end may be connected to the power converting portion 142. [ The power converting unit 142 may be disposed between the power transmitting unit 141 and the connecting units 131 and 133 to be connected to the power transmitting pin 143 inserted into the connecting portions 131 and 133 of the first driving unit 130. Here, the power transmission pin 143 is provided through the connection portions 131 and 133 and the third member 150. The rotational driving force of the motor 145 is transmitted to the power converting portion 142 through the power transmitting portion 141 and the transmitting direction of the rotational driving force is changed by the power converting portion 142 to be transmitted to the power transmitting pin 143 have.

한 쌍의 제3부재(150)에 회전구동력을 전달하는 동력변환부(142)는 한 쌍의 제3부재(150)가 서로 대칭적으로 움직일 수 있도록 회전구동력을 변환하여 동력전달핀(143)에 전달할 수 있다. 즉, 한 쌍의 제3부재(150)가 서로 맞물리는 방향(R2 방향, 도 7 참조)으로 움직이거나 그 반대방향으로 움직이도록 회전구동력을 변환하여 동력전달핀(143)에 전달할 수 있다.The power converting portion 142 for transmitting the rotational driving force to the pair of third members 150 converts the rotational driving force so that the pair of third members 150 can move symmetrically with each other, . That is, the rotational driving force can be converted and transmitted to the power transmission pin 143 so that the pair of third members 150 move in the direction of intermeshing (R2 direction, see Fig. 7) or move in the opposite direction.

동력전달부(141)는 기어(gear), 볼스크류(ball screw), 체인(chain), 벨트(belt) 등을 포함하여 형성될 수 있으며, 동력변환부(142)는 기어, 볼스크류, 스프로켓(sprocket), 풀리(pulley) 등을 포함하여 형성될 수 있다.The power transmitting portion 141 may be formed of a gear, a ball screw, a chain, a belt, etc. The power converting portion 142 may be formed of a gear, a ball screw, a sprocket, a pulley, and the like.

한편, 도 7에 도시된 바와 달리, 한 쌍의 제3부재(150) 각각에 연결되는 한 쌍의 모터를 포함하여 제3구동부(140)가 형성될 수도 있다.7, the third driving unit 140 may include a pair of motors connected to the pair of third members 150, respectively.

또한, 제2구동부(110) 및 제3구동부(140)는 모두 유압을 구동원으로 하거나, 제2구동부(110) 또는 제3구동부(140) 중 어느 하나는 유압을 구동원으로 하고 다른 하나는 모터를 구동원으로 할 수도 있다.The second driving unit 110 and the third driving unit 140 both use the hydraulic pressure as the driving source and either the second driving unit 110 or the third driving unit 140 uses the hydraulic pressure as the driving source, It may be a driving source.

본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 어태치먼트(100)에 있어서, 제2부재(120)는 제1구동부(130)의 일측마다 한 쌍으로 마련되고, 제3부재(150)는 한 쌍의 제2부재(120) 사이에 마련될 수 있다. In the multifunctional attachment 100 according to the embodiment of the present invention, the second member 120 is provided in a pair for each side of the first driving part 130, and the third member 150 is provided for a pair of second Member 120 as shown in FIG.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 제1부재(101)를 기준으로 제1부재(101)의 일측마다 2개의 제2부재(120)가 나란하게 마련되고 2개의 제2부재(120) 사이에 1개의 제3부재(150)가 마련된다. 하지만, 이에 한정되지 않고, 제1부재(101)의 일측마다 제3부재(150)가 나란하게 2개씩 마련되고 그 사이에 1개의 제2부재(120)가 마련될 수도 있고, 제2부재(120)와 제3부재(150)가 각각 1개씩 마련될 수도 있다. 즉, 제3부재(150)는 제2부재(120)의 두께방향 양측 중 적어도 일측에 마련되거나, 제2부재(120)가 제3부재(150)의 두께방향 양측 중 적어도 일측에 마련될 수 있다.2 to 4, two second members 120 are provided side by side on one side of the first member 101 on the basis of the first member 101 and two second members 120 are provided between the two second members 120 One third member 150 is provided. However, the present invention is not limited to this, but two third members 150 may be provided side by side on one side of the first member 101, one second member 120 may be provided therebetween, 120 and the third member 150 may be provided one by one. That is, the third member 150 may be provided on at least one side of both sides in the thickness direction of the second member 120, or the second member 120 may be provided on at least one side of both sides in the thickness direction of the third member 150 have.

상기에서 언급한 바와 같이, 제2부재(120) 및 제3부재(150)는 작업 툴이다. 해당 작업을 수행하기 위해서 작업에 적당한 툴부가 제2부재(120) 및 제3부재(150)에 형성될 수 있다. 예를 들면, 제2부재(120)의 서로 맞물리는 일단에는 크러셔 툴(121, crusher tool)가 형성되고, 제3부재(150)의 서로 맞물리는 일단에는 쉬어 툴(151, shear tool)이 형성될 수 있다. 다만, 제2부재(120) 및 제3부재(150)에 형성되는 툴이 반드시 크러셔 툴 및 쉬어 툴이어야 하는 것은 아니며, 그랩 툴 등 다양한 툴이 적용될 수 있다.As mentioned above, the second member 120 and the third member 150 are working tools. A tool part suitable for the operation may be formed in the second member 120 and the third member 150 in order to perform the operation. For example, a crusher tool 121 is formed at one end of the second member 120 which is engaged with each other, and a shear tool 151 is formed at one end of the third member 150, . However, the tools formed on the second member 120 and the third member 150 do not necessarily have to be crusher tools and shear tools, and various tools such as a grip tool can be applied.

이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 어태치먼트(100)의 제2부재(120) 및 제3부재(150)의 회피 기동에 대해서 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings, a description will be given of the avoidance start of the second member 120 and the third member 150 of the multifunctional attachment 100 according to the embodiment of the present invention.

도 8에는 제2부재(120)가 작업을 하는 경우 제3부재(150)가 회피 기동하는 상태가 도시되어 있다. 예를 들어, 크러셔 툴(121)이 형성된 제2부재(120)가 작업 대상물을 분쇄시키는 작업을 해야 하는 경우, 제2부재(120)가 작업 대상물을 가압하여 분쇄하기 전에 제3부재(150)는 제3구동부(140)에 의해서 제2부재(120)의 작업 운동 방향(R1' 방향, 도 8 참조)과 반대방향(R2' 방향, 도 8 참조)으로 회피 기동하게 된다. 이처럼 제3부재(150)가 후퇴하거나 회피 기동을 한 상태에서 제2부재(120)는 제2구동부(110)에 의해서 작업 운동 방향(R1' 방향, 도 8 참조)으로 움직여서 분쇄 작업을 하게 된다. 이 때, 제2부재(120)의 분쇄작업을 위해서 제2구동부(110)만 작동하는 것이 아니라 제1구동부(130)도 작동하여 분쇄작업에 관여할 수 있다.Fig. 8 shows a state in which the third member 150 starts to avoid the second member 120 when the second member 120 is in operation. For example, when the second member 120, on which the crusher tool 121 is formed, is required to crush the workpiece, the second member 120 is moved to the third member 150 before the workpiece is pressed and crushed, (R2 'direction, see FIG. 8) opposite to the work moving direction (R1' direction, see FIG. 8) of the second member 120 by the third driving unit 140. [ The second member 120 moves in the work direction (R1 'direction, see FIG. 8) by the second drive unit 110 to perform the crushing operation in the state in which the third member 150 is retreated or evacuated . At this time, not only the second driving unit 110 but also the first driving unit 130 may be operated to perform the crushing operation for the crushing operation of the second member 120.

반대로, 도 9에는 제3부재(150)가 작업을 하는 경우 제2부재(120)가 회피 기동하는 상태가 도시되어 있다. 예를 들어, 쉬어 툴(151)이 형성된 제3부재(150)가 작업 대상물을 절단하는 작업을 해야 하는 경우, 제3부재(150)가 작업 대상물을 가압하여 절단하기 전에 제2부재(120)는 제2구동부(110)에 의해서 제3부재(150)의 작업 운동 방향(R2'' 방향, 도 9 참조)과 반대방향(R1'' 방향, 도 9 참조)으로 회피 기동하게 된다. 이처럼 제2부재(120)가 후퇴하거나 회피 기동을 한 상태에서 제3부재(150)는 제3구동부(140)에 의해서 작업 운동 방향(R2'' 방향, 도 9 참조)으로 움직여서 절단 작업을 하게 된다. 이 때, 제3부재(150)의 절단작업을 위해서 제3구동부(140)만 작동하는 것이 아니라 제1구동부(130)도 작동하여 절단작업에 관여할 수 있다.Conversely, Fig. 9 shows a state in which the second member 120 starts to evade when the third member 150 is working. For example, when the third member 150 formed with the shear tool 151 is required to cut the workpiece, the third member 150 is moved to the second member 120 before the workpiece is pressed and cut, (Refer to FIG. 9) in a direction opposite to the work moving direction (the direction of R2 '', see FIG. 9) of the third member 150 by the second driving unit 110. FIG. The third member 150 is moved by the third driving part 140 in the working direction of movement (in the direction of R2 '', see FIG. 9) in a state where the second member 120 is retracted do. At this time, not only the third driving part 140 but also the first driving part 130 may be operated for cutting operation of the third member 150 so as to be involved in the cutting operation.

이와 같이, 제2부재(120) 또는 제3부재(150) 중 어느 하나가 작업을 위해 작동할 때 다른 하나는 작동하는 어느 하나를 방해하지 않도록 회피 기동함으로써, 해당 작업에 관여하지 않는 다른 부재의 파손을 방지하고 사용 수명을 늘일 수 있다. 또한, 제2부재(120) 또는 제3부재(150)를 이용하여 해당되는 작업을 모두 수행할 수 있기 때문에 하나의 어태치먼트(100)를 이용하여 다수의 작업을 모두 수행할 수 있다.As described above, when either the second member 120 or the third member 150 is operated for work, the other one is operated to avoid any operation so as not to interfere with the operation of the other member It is possible to prevent breakage and increase the service life. In addition, since the second member 120 or the third member 150 can be used to perform all the operations, a plurality of operations can be performed using one attachment 100.

한편, 본 발명은, 상기한 다기능 어태치먼트(100) 및 다기능 어태치먼트(100)가 장착되는 굴삭기를 포함하는 건설 장비를 제공할 수 있다.Meanwhile, the present invention can provide a construction equipment including an excavator on which the multifunctional attachment 100 and the multifunctional attachment 100 are mounted.

이상과 같이 본 발명의 일 실시예에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 청구범위뿐 아니라 이 청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the claims set forth below, fall within the scope of the present invention.

100: 다기능 어태치먼트 101: 제1부재
102: 제1프레임 104: 제2프레임
110: 제2구동부 111: 제2유압 실린더
112: 제2구동로드 120: 제2부재
121: 크러셔 툴 130: 제1구동부
132: 제1구동로드 134: 제1유압 실린더
140: 제3구동부 141: 동력전달부
143: 동력변환부 145: 모터
150: 제3부재 151: 쉬어 툴100: Multifunctional attachment 101: First member
102: first frame 104: second frame
110: second driving part 111: second hydraulic cylinder
112: second driving rod 120: second member
121: Crusher tool 130: First driving part
132: first driving rod 134: first hydraulic cylinder
140: Third driving part 141: Power transmission part
143: Power conversion unit 145: Motor
150: third member 151: shear tool

Claims (11)

굴삭기의 아암에 탈착 가능하게 마련되는 제1부재;
상기 제1부재에 대해서 상대 운동이 가능하도록 마련되는 제2부재;
상기 제1부재에 대해서 상대 운동이 가능하도록 마련되며, 상기 제2부재의 두께방향 양측 중 적어도 일측에 마련되는 제3부재;
상기 제2부재 및 상기 제3부재와 연결되며, 상기 제1부재에 대해 상기 제2부재 및 상기 제3부재를 좌우방향인 제1방향으로 운동시키는 제1구동부;
상기 제2부재와 연결되며, 상기 제1부재에 대해서 상기 제2부재를 피벗 운동 또는 회전시키는 제2구동부; 및
상기 제3부재와 연결되며, 상기 제2부재에 대해서 상기 제3부재를 피벗 운동 또는 회전시키는 제3구동부;를 포함하며,
상기 제2부재 또는 상기 제3부재 중 어느 하나가 작업을 위해 작동할 때 다른 하나는 작동하는 어느 하나를 방해하지 않도록 회피 기동하는, 다기능 어태치먼트.
A first member detachably attached to the arm of the excavator;
A second member provided to be capable of relative movement with respect to the first member;
A third member which is provided so as to be capable of relative movement with respect to the first member and which is provided on at least one side of both sides in the thickness direction of the second member;
A first driving unit connected to the second member and the third member, the first driving unit moving the second member and the third member with respect to the first member in a first lateral direction;
A second driving unit connected to the second member and pivoting or rotating the second member with respect to the first member; And
And a third driving unit connected to the third member and pivoting or rotating the third member with respect to the second member,
Wherein when one of the second member or the third member is operated for operation, the other one of the plurality of actuating members is avoided so as not to interfere with any of the actuating members.
제1항에 있어서,
상기 제2부재, 상기 제3부재 또는 상기 제2구동부는 상기 제1부재 또는 상기 제1구동부를 중심으로 양측에 각각 한 쌍으로 마련되는, 다기능 어태치먼트.
The method according to claim 1,
And the second member, the third member, or the second driving unit are provided in pairs on both sides of the first member or the first driving unit, respectively.
제2항에 있어서,
상기 제2부재 및 상기 제3부재는 상기 제1구동부의 양측에 각각 연결되고, 상기 제1구동부는 직선 운동에 의해 서로 마주 보는 상기 제2부재 또는 상기 제3부재 사이의 거리를 조절하는, 다기능 어태치먼트.
3. The method of claim 2,
Wherein the second member and the third member are respectively connected to both sides of the first driving unit and the first driving unit controls the distance between the second member or the third member facing each other by rectilinear motion, Attachment.
제3항에 있어서,
상기 제2구동부 및 상기 제3구동부는 각각 상기 제2부재 및 상기 제3부재를 상기 제1구동부의 중심과 멀어지는 방향으로 회피시키거나 후퇴시키는, 다기능 어태치먼트.
The method of claim 3,
And the second driving portion and the third driving portion respectively avoid or retract the second member and the third member in a direction away from the center of the first driving portion.
제3항에 있어서,
상기 제2구동부는 상기 제1구동부와 상기 제2부재의 연결 중심에 대해서 상기 제2부재를 회전 또는 피벗 운동시키는, 다기능 어태치먼트.
The method of claim 3,
And the second driving unit rotates or pivots the second member about a connection center between the first driving unit and the second member.
제5항에 있어서,
상기 제3구동부는 상기 제1구동부와 상기 제3부재의 연결 중심에 대해서 상기 제3부재를 회전 또는 피벗 운동시키되 상기 제2부재와 반대 방향으로 운동시키는, 다기능 어태치먼트.
6. The method of claim 5,
And the third driving unit rotates or pivots the third member with respect to the connection center between the first driving unit and the third member, and moves the third member in a direction opposite to the second member.
제6항에 있어서,
상기 제2부재는 상기 제1구동부의 일측 마다 한 쌍으로 마련되고, 상기 제3부재는 한 쌍의 상기 제2부재 사이에 마련되는, 다기능 어태치먼트.
The method according to claim 6,
Wherein the second member is provided in a pair for each side of the first drive unit, and the third member is provided between a pair of the second members.
제7항에 있어서,
상기 제2부재의 서로 맞물리는 일단에는 크러셔 툴이 형성되고, 상기 제3부재의 서로 맞물리는 일단에는 쉬어 툴이 형성되는, 다기능 어태치먼트.
8. The method of claim 7,
Wherein a crusher tool is formed at one end of the second member that is engaged with each other, and a shear tool is formed at an end of the third member that is engaged with each other.
제6항에 있어서,
상기 제1구동부는 제1유압실린더 및 상기 제1유압실린더에 연결되어 제1방향으로 선형 운동하는 제1구동로드를 포함하고,
상기 제2구동부는 제2유압실린더 및 상기 제2유압실린더에 연결되어 상기 제1방향과 교차하는 제2방향으로 선형 운동하는 제2구동로드를 포함하며,
상기 제3구동부는 모터를 포함하는, 다기능 어태치먼트.
The method according to claim 6,
Wherein the first driving portion includes a first hydraulic cylinder and a first driving rod connected to the first hydraulic cylinder and linearly moving in a first direction,
Wherein the second drive unit includes a second hydraulic cylinder and a second drive rod connected to the second hydraulic cylinder and linearly moving in a second direction intersecting with the first direction,
And the third drive comprises a motor.
제6항에 있어서,
상기 제2구동부 및 상기 제3구동부는 모두 유압을 구동원으로 하거나, 상기 제2구동부 또는 상기 제3구동부 중 어느 하나는 유압을 구동원으로 하고 다른 하나는 모터를 구동원으로 하는, 다기능 어태치먼트.
The method according to claim 6,
Wherein the second driving unit and the third driving unit both use a hydraulic pressure as a driving source and either one of the second driving unit or the third driving unit uses a hydraulic pressure as a driving source and the other uses a motor as a driving source.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 다기능 어태치먼트; 및
상기 다기능 어태치먼트가 장착되는 굴삭기를 포함하는, 건설 장비.A multifunctional attachment according to any one of claims 1 to 10; And
And an excavator on which the multifunctional attachment is mounted.
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