KR101816299B1 - The printing apparatus using ap plasma - Google Patents

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KR101816299B1
KR101816299B1 KR1020160102766A KR20160102766A KR101816299B1 KR 101816299 B1 KR101816299 B1 KR 101816299B1 KR 1020160102766 A KR1020160102766 A KR 1020160102766A KR 20160102766 A KR20160102766 A KR 20160102766A KR 101816299 B1 KR101816299 B1 KR 101816299B1
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Abstract

The present invention relates to a printing device capable of significantly reducing a footprint of the device and conducting consecutive processes such as 4 or 8-degree printing on a glass substrate by using normal pressure plasma. According to the present invention, the printing device includes: a printing part printing a specific shape on a supplied substrate; a work jig part installed under the printing part to be horizontally moved, and reciprocated between an align position and a printing position to supply a substrate to the printing part; an align part installed near the printing part, and adjusting a position of the substrate loaded in the work jig part; a first substrate moving unit supplying the substrate to be printed to the work jig part; a second substrate moving unit discharging the completely printed substrate loaded in the work jig part; a first buffer part installed near an end of the first substrate moving unit, and temporarily loading the substrate; a magazine insertion/discharge part installed near the first buffer part, and supplying the substrate loaded in a magazine to the buffer part or loading the substrate loaded in the buffer part into the magazine; a second buffer part installed near the second substrate moving unit, and temporarily loading the substrate moved by the second substrate moving unit; and a substrate discharge unit installed near the second buffer part, and moving the substrate loaded in the second buffer part to a position for a visual examination or a position for discharge.

Description

플라즈마를 이용한 고효율 인쇄장치{THE PRINTING APPARATUS USING AP PLASMA}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a high-efficiency printing apparatus using a plasma,

본 발명은 인쇄장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 상압 플라즈마를 이용하여 유리 등의 기판 상에 4도, 8도 인쇄 등의 연속 공정을 자동으로 짧은 공정 시간 내에 수행할 수 있으며, 장치가 차지하는 풋프린트는 획기적으로 감소되는 인쇄장치에 관한 것이다. The present invention relates to a printing apparatus, and more particularly, to a printing apparatus capable of automatically performing a continuous process such as printing at 4 degrees or 8 degrees on a substrate such as glass using atmospheric pressure plasma within a short process time, The present invention relates to a printing apparatus in which printing is dramatically reduced.

유리 기판 등 얇은 기판 상에 다양한 패턴 또는 문자 등을 인쇄하기 위해서는 인쇄장치가 사용된다. 이러한 인쇄장치는 인쇄되는 패턴 또는 문자의 색상 또는 농도 등 다양한 요소에 의하여 한 번의 인쇄 공정으로 인쇄 작업이 완료되지 않고, 여러번의 인쇄 과정을 연속적으로 거치면서 인쇄 작업이 완료되는 경우가 많다. In order to print various patterns or characters on a thin substrate such as a glass substrate, a printing apparatus is used. In such a printing apparatus, a printing operation is not completed in a single printing process due to various factors such as a pattern to be printed or a color or a density of characters, and the printing operation is completed while a plurality of printing processes are continuously performed.

이렇게 여러번의 인쇄 과정을 연속적으로 거치면서, 예를 들어 4도 인쇄 또는 8도 인쇄 등의 인쇄 과정을 거치면서 인쇄 과정을 진행하는 경우에는 필연적으로 각 인쇄 공정을 수행할 수 있는 인쇄장치와 경화부가 연결되어 있는 다수개의 인쇄 모듈이 연속적으로 설치되는 장비를 사용하게 된다. In the case where the printing process is performed while the printing process such as 4-degree printing or 8-degree printing is performed while the printing process is performed a plurality of times, for example, the printing device and the curing unit A plurality of connected printing modules are continuously used.

그런데 이렇게 다수개의 인쇄 모듈이 연속적으로 설치되는 장비의 경우에는 그 장비의 길이가 수십 미터에 이르는 등 장비가 차지하는 면적이 과도하게 증가되어 고가의 클린룸을 증설하고, 유지하는 비용 등이 대폭 상승하는 문제점이 있다. However, in the case of the equipment in which a plurality of printing modules are continuously installed, the area occupied by the equipment such as the length of the equipment reaches several tens of meters is excessively increased, so that the cost for expanding and maintaining the expensive clean room is greatly increased There is a problem.

또한 이렇게 대규모로 설치된 장비를 설치된 상태대로만 사용하고, 8도 인쇄가 가능한 장비를 4도 인쇄나 3도 인쇄 작업 등에 활용하는 등의 효율적인 사용을 수행하지 못하는 문제점이 있었다. In addition, there is a problem in that it is not possible to efficiently use such large-scale installed apparatuses only in the installed state, and to use equipment capable of 8-degree printing for 4-degree printing or 3-degree printing.

한편 종래의 인쇄장치에서는 기판의 인쇄 과정에서 가이드 얼라인 등만을 실시한 상태에서 인쇄작업을 진행하는 실정이어서, 매우 정밀하게 인쇄 작업을 진행하지 못하는 문제점도 있었다. On the other hand, in the conventional printing apparatus, a printing operation is carried out in a state in which only a guide alignment is performed in the process of printing a substrate, so that there is a problem that a printing operation can not be performed very accurately.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 상압 플라즈마를 이용하여 유리 등의 기판 상에 4도, 8도 인쇄 등의 연속 공정을 자동으로 짧은 공정 시간 내에 수행할 수 있으며, 장치가 차지하는 풋프린트는 획기적으로 감소되는 인쇄장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for automatically performing a continuous process such as printing at 4 degrees or 8 degrees on a substrate such as a glass substrate using atmospheric pressure plasma within a short process time, Thereby reducing the number of prints.

전술한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 인쇄장치는, 공급되는 기판에 특정한 형상을 인쇄하는 인쇄부; 상기 인쇄부 하측에 수평 이동 가능하게 설치되며, 얼라인 위치와 인쇄 위치를 왕복하며 상기 인쇄부에 기판을 제공하는 작업 지그부; 상기 인쇄부에 인접하게 설치되며, 상기 작업 지그부에 적재된 기판의 위치를 조정하는 얼라인부; 상기 작업 지그부에 인쇄 작업이 진행될 기판을 공급하는 제1 기판 이동수단; 상기 제1 기판 이동수단 이동 경로에 설치되며, 상기 제1 기판 이동수단에 의하여 이동되는 기판 인쇄면에 상압 플라즈마 처리를 실시하는 플라즈마 처리부; 상기 작업 지그부 상에 적재된 인쇄 작업 완료된 기판을 배출하는 제2 기판 이동수단; 상기 제1 기판 이동수단의 말단측에 설치되며, 기판을 임시로 적재하는 제1 버퍼부; 상기 제1 버퍼부에 인접하게 설치되며, 매거진에 적재되어 있는 기판을 상기 버퍼부에 공급하거나 상기 버퍼부에 적재되어 있는 기판을 매거진에 적재하는 매거진 삽입/배출부; 상기 제2 기판 이동수단에 인접하게 설치되며, 상기 제2 기판 이동수단에 의하여 이동된 기판이 임시 적재되는 제2 버퍼부; 상기 제2 버퍼부에 인접하게 설치되며, 상기 제2 버퍼부에 적재된 기판을 목시검사 위치 또는 배출 위치로 이동시키는 기판 배출수단;을 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a printing apparatus including: a printing unit that prints a specific shape on a supplied substrate; A work jig installed horizontally on the lower side of the printing unit to reciprocate the alignment position and the printing position and to provide a substrate to the printing unit; An aligning portion provided adjacent to the printing portion and adjusting a position of the substrate mounted on the working jig portion; First substrate moving means for supplying a substrate to be printed on to the work jig portion; A plasma processing unit installed in the movement path of the first substrate moving unit and performing atmospheric pressure plasma processing on the substrate print surface moved by the first substrate moving unit; A second substrate moving means for ejecting a substrate on which the printing operation is completed, the substrate being mounted on the working jig portion; A first buffer unit installed at a terminal side of the first substrate moving unit and temporarily loading a substrate; A magazine insertion / ejection unit installed adjacent to the first buffer unit, for supplying a substrate mounted on a magazine to the buffer unit or loading a substrate mounted on the buffer unit onto a magazine; A second buffer unit provided adjacent to the second substrate moving unit and temporarily loaded with the substrate moved by the second substrate moving unit; And a substrate discharging unit installed adjacent to the second buffer unit for moving the substrate loaded in the second buffer unit to the inspection position or the discharging position.

본 발명에서 상기 작업 지그부는, 상측에서 얼라인 위치와 인쇄 위치를 왕복하며, 인쇄 작업 공간을 제공하는 상측 지그; 상기 상측 지그를 수평 이동시키는 상측 지그 수평 이동수단; 상기 상측 지그의 하측에서 얼라인 위치와 인쇄 위치를 왕복하며, 인쇄 작업 공간을 제공하는 하측 지그; 상기 하측 지그를 수평 이동시키는 하측 지그 수평 이동수단; 상기 하측 지그를 상하 방향으로 이동시키는 하측 지그 수직 이동수단;을 포함하는 것이 바람직하다. In the present invention, the work jig may include: an upper jig which reciprocates the alignment position and the printing position on the upper side and provides a printing work space; An upper jig horizontal moving means for horizontally moving the upper jig; A lower jig which reciprocates between an alignment position and a printing position on the lower side of the upper jig and provides a printing work space; A lower jig horizontal moving means for horizontally moving the lower jig; And a lower jig vertical moving means for moving the lower jig in the vertical direction.

또한 본 발명에서 상기 얼라인부는, 상기 작업 지그부에 적재된 기판의 인지 마크를 광학적으로 확인하는 비전카메라부; 상기 얼라인 위치에 설치되어 상기 작업 지그부에 적재된 기판의 위치를 전후좌우 및 회전 구동시키는 얼라인 이동부;를 포함하는 것이 바람직하다. Further, in the present invention, the alignment portion may include a vision camera portion optically confirming the recognition mark of the substrate mounted on the operation jig portion; And an aline moving unit installed at the alignment position to move the substrate mounted on the work jig back and forth, right and left, and rotate.

또한 본 발명에서 상기 제1 버퍼부는, 상기 제1 버퍼부에 적재된 기판의 위치를 기구적으로 얼라인하는 기구 얼라인수단을 구비하는 것이 바람직하다. In the present invention, it is preferable that the first buffer unit includes a mechanism aligning means for mechanically aligning the position of the substrate placed in the first buffer unit.

한편 본 발명은 전술한 인쇄장치에 인접하게 경화장치가 구비되는 인쇄 모듈 다수개가 연접하게 설치되는 다중 인쇄 시스템도 제공한다. The present invention also provides a multiple printing system in which a plurality of printing modules provided with a curing device adjacent to the above-described printing apparatus are provided in a continuous manner.

본 발명의 다중 인쇄 시스템에는, 직전 인쇄 모듈에서 인쇄작업이 종료되는 경우, 후속 인쇄 모듈에 설치된 상기 매거진 삽입/배출부가 직전 인쇄 모듈에서 상기 제1 버퍼부로 전달되는 기판을 를 메거진으로 이동시켜 배출하도록 제어하고, 후속 인쇄 모듈에서 인쇄작업이 속행되는 경우, 후속 인쇄 모듈에 설치된 상기 제1 버퍼부로 전달되는 기판을 상기 제1 기판 이동수단이 상기 작업 지그부로 이동시키도록 제어하는 제어부가 더 구비되는 것이 바람직하다. In the multi-printing system of the present invention, when the printing operation is completed in the previous printing module, the magazine insertion / ejection unit installed in the subsequent printing module moves the substrate transferred from the immediately preceding printing module to the first buffer unit to the magazine And a control unit for controlling the first substrate moving unit to move the substrate transferred to the first buffer unit provided in the subsequent printing module to the workpiece jig when the printing job is continued in the subsequent printing module desirable.

본 발명의 인쇄장치는 2개의 작업 지그를 이용하여 인쇄 작업을 진행하므로, 작업 속도가 대폭 증가하며, 기구적 얼라인 뿐만아니라 비전카메라를 이용한 정밀한 얼라인을 진행하므로, 정밀한 인쇄 작업이 가능하다. Since the printing apparatus of the present invention uses the two working jigs to perform the printing operation, the working speed is greatly increased, and precise printing operation is possible because not only the mechanical alignment but also the precise alignment using the vision camera is performed.

또한 본 발명에 따른 인쇄 시스템에서는 이미 설치된 다도 인쇄 시스템을 다양하게 변경하여 탄력적으로 사용할 수 있으며, 전체 인쇄 시스템이 클린룸 내에서 차지하는 면적이 대폭 감소하는 장점도 있다. Also, in the printing system according to the present invention, the already installed tea ceremony printing system can be variously changed and used flexibly, and the area occupied by the entire printing system in the clean room is also greatly reduced.

또한 본 발명에 따른 인쇄부에서는 상압 플라즈마 처리를 실시하여 인쇄된 패턴이 손상되지 않는 장점이 있다. Further, the printing unit according to the present invention has an advantage that the printed pattern is not damaged by the atmospheric pressure plasma treatment.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 시스템의 레이아웃을 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 모듈의 구조를 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄부와 작업 지그부의 구조를 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 얼라인부의 구조를 도시하는 도면이다. 1 is a diagram showing a layout of a printing system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing the structure of a printing module according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a structure of a printing unit and a work jig according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a structure of an alignment portion according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, a specific embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 실시예에 따른 인쇄장치(100)는 도 2, 3에 도시된 바와 같이, 인쇄부(110), 작업 지그부(120), 얼라인부(130), 제1 기판 이동수단(140), 제2 기판 이동수단(150), 제1 버퍼부(160), 매거진 삽입/배출부(170), 제2 버퍼부(180) 및 기판 배출수단(190)을 포함하여 구성될 수 있다. 2 and 3, the printing apparatus 100 according to the present embodiment includes a printing unit 110, a working jig 120, an aligning unit 130, a first substrate moving unit 140, 2 substrate moving unit 150, a first buffer unit 160, a magazine insertion / ejection unit 170, a second buffer unit 180, and a substrate discharging unit 190.

먼저 상기 인쇄부(110)는 공급되는 기판에 특정한 형상을 인쇄하는 구성요소이다. 상기 인쇄부(110)는 유리 기판 등의 소재 표면에 다양한 형상을 인쇄할 수 있는 다양한 구조가 채용가능하며, 예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이, 실크스크린 인쇄 방식의 구조를 가질 수 있다. 이 경우 상기 인쇄부(110)는, 스크린부(111), 잉크 분사부(도면에 미도시) 및 스퀴징부(112)를 포함하여 구성될 수 있으며, 그 구체적인 구성은 일반적으로 알려진 실크스트린 인쇄 구조와 동일하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. First, the printing unit 110 is a component that prints a specific shape on a supplied substrate. The printing unit 110 may have various structures capable of printing various shapes on the surface of a material such as a glass substrate. For example, as shown in FIG. 3, the printing unit 110 may have a silk screen printing type structure. In this case, the printing unit 110 may include a screen unit 111, an ink ejection unit (not shown), and a squeezing unit 112. The specific configuration of the printing unit 110 may be a known silk screen printing The detailed description thereof will be omitted.

다음으로 상기 작업 지그부(120)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 인쇄부(110) 하측에 수평 이동 가능하게 설치되며, 얼라인 위치와 인쇄 위치를 왕복하며 상기 인쇄부(110)에 기판을 제공하는 구성요소이다. 상기 인쇄부(110)에 의해서 인쇄 작업이 진행되기 위해서는, 상기 인쇄부(110) 하측으로 연속하여 새로운 기판이 공급되어야 하는데, 상기 작업 지그부(120)에 의하여 인쇄작업이 진행될 새로운 기판(S)이 상기 인쇄부(110) 하측으로 공급되고, 인쇄 작업 중에는 공급된 상태에서 대기하며, 인쇄 작업이 완료된 후에는 작업 된 기판을 배출하는 것이다. 3, the operation jig 120 is installed horizontally below the printing unit 110 and reciprocates between the alignment position and the printing position, . ≪ / RTI > In order for the printing operation to be performed by the printing unit 110, a new substrate must be continuously supplied to the lower side of the printing unit 110. A new substrate S to be printed by the operation jig 120, Is supplied to the lower side of the printing unit 110, waits while the printing job is being supplied, and discharges the processed substrate after the printing job is completed.

이를 위해 본 실시예에서는 상기 작업 지그부(120)를 구체적으로 도 3에 도시된 바와 같이, 상측 지그(121), 상측지그 수평이동수단(122), 하측 지그(123), 하측지그 수평이동수단(124) 및 하측지그 수직 이동수단(125)을 포함하여 구성할 수 있다. 3, the upper jig 121, the upper jig horizontal moving means 122, the lower jig 123, the lower jig horizontal moving means 122, A lower jig vertical moving means 125 and a lower jig vertical moving means 125. [

먼저 상기 상측 지그(121)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상측에서 얼라인 위치와 인쇄 위치를 왕복하며, 인쇄 작업 공간을 제공하는 구성요소이다. 즉, 상기 상측 지그(121)는 후술하는 하측 지그(123)의 수평 이동 동선과 간섭되지 않는 상측 이동 경로를 수평 이동하면서 외부에서 공급되는 기판(S)을 수취하고, 이를 상기 인쇄부(110) 하측으로 이동시켜서 인쇄작업이 진행되도록 제공하는 것이다. As shown in FIG. 2, the upper jig 121 is a component that reciprocates the alignment position and the printing position on the upper side and provides a printing work space. That is, the upper jig 121 receives the substrate S supplied from the outside while horizontally moving the upper side movement path which does not interfere with the horizontal movement line of the lower jig 123, which will be described later, And the printing operation is progressed by moving the lower side.

따라서 상기 상측 지그(121) 하부에는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 상측 지그(121)를 수평 이동시키는 상측 지그 수평 이동수단(122)이 구비된다. 상기 상측지그 수평 이동수단(122)은 상기 상측 지그(121)를 얼라인 위치와 인쇄 위치로 왕복 이동시키는 것이다. Therefore, as shown in FIG. 3, the upper jig horizontal moving means 122 for horizontally moving the upper jig 121 is provided under the upper jig 121. The upper jig horizontal moving means 122 reciprocates the upper jig 121 to an aligning position and a printing position.

다음으로 상기 하측 지그(123)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 상측 지그(121)의 하측에서 얼라인 위치와 인쇄 위치를 왕복하며, 인쇄 작업 공간을 제공하는 구성요소이다. 즉, 상기 하측 지그(123)는 상기 상측 지그(121)의 수평 이동 동선과 간섭되지 않는 하측에서 수평 왕복 이동하면서 기판(S)을 인쇄 위치에 제공하는 것이다. 따라서 상기 하측 지그(123)에는 상기 상측 지그(121)와 마찬가지로 상기 하측 지그(123)를 수평 이동시키는 하측지그 수평 이동수단(124)이 구비된다. 3, the lower jig 123 is a component that reciprocates the alignment position and the printing position on the lower side of the upper jig 121 and provides a printing work space. That is, the lower jig 123 horizontally reciprocates from a lower side that does not interfere with the horizontal movement line of the upper jig 121, thereby providing the substrate S to the printing position. Therefore, the lower jig 123 is provided with a lower jig horizontal moving means 124 for horizontally moving the lower jig 123 in the same manner as the upper jig 121.

또한 상기 하측 지그(123)에는 상기 인쇄부(110)의 작업 높이로 상기 기판(S)을 이동시키기 위하여 하측 지그 수직 이동수단(125)도 구비된다. 상기 하측지그 수직 이동수단(125)은 상기 하측 지그(123) 자체를 상하 방향으로 이동시키는 구성요소로서, 상기 하측 지그(123)가 인쇄 위치로 이동된 후에 상기 하측 지그(123)를 인쇄 수단 방향으로 상승시켜 작업 위치로 이동시키고, 인쇄 작업이 완료된 후에는 상기 하측 지그(123)를 하측으로 이동시켜 다시 상기 상측 지그(121)와 충돌없이 수평 이동할 수 있는 높이로 이동시킨다. The lower jig 123 is also provided with a lower jig vertical movement unit 125 for moving the substrate S to a working height of the printing unit 110. The lower jig 123 is moved to the printing position and then the lower jig 123 is moved in the direction of the printing means And after the printing operation is completed, the lower jig 123 is moved to the lower side so that the upper jig 121 can move horizontally without collision with the upper jig 121.

다음으로 상기 얼라인부(130)는 상기 인쇄부(110)에 인접하게 설치되며, 상기 작업 지그부(120)에 적재된 기판의 위치를 조정하는 구성요소이다. 상기 인쇄부(110)에 의하여 기판의 정확한 위치에 정확한 인쇄 작업을 진행하기 위해서는 상기 기판의 위치를 정밀하게 제어하여야 한다. Next, the alignment portion 130 is provided adjacent to the printing portion 110 and is a component for adjusting the position of the substrate mounted on the working jig portion 120. [ The position of the substrate must be precisely controlled in order to perform an accurate printing operation at a precise position of the substrate by the printing unit 110. [

본 실시예에서 상기 얼라인부(130)는 도 3에 도시된 바와 같이, 얼라인 이동부(131)와 비전카메라부(132)를 포함하여 구성될 수 있다. 먼저 상기 얼라인 이동부(131)는 상기 상측 지그(121) 및 하측 지그(123)에 형성되어 있는 얼라인부 통과공(126, 127)을 통하여 상기 기판(S)과 접촉하여 기판을 전후, 좌우 및 회전 이동시켜 정확한 위치로 이동시킨다. 3, the aligning unit 130 may include an aligning unit 131 and a vision camera unit 132. The alignment unit 130 may include an aligning unit 131 and a vision camera unit 132, as shown in FIG. The alignment moving unit 131 first contacts the substrate S through the alignment hole holes 126 and 127 formed in the upper jig 121 and the lower jig 123 to move the substrate in the front, And is rotated and moved to the correct position.

그리고 상기 비전카메라부(132)는 상기 상측 지그(121) 및 하측 지그(122) 상측에 설치되어 장착된 기판에 표시되어 있는 인지 마크를 이용하여 기판(S)의 정확한 위치를 확인한다. 이 정보를 이용하여 상기 얼라인 이동부(131)가 기판(S)을 정확한 위치로 이동시키는 것이다. 본 실시예에서 상기 비전카메라부(132)는 광학적으로 인지 마크를 확인할 수 있는 카메라이면 충분하며, 예를 들어 CCD 카메라를 사용할 수 있다. The vision camera unit 132 is mounted on the upper side jig 121 and the lower side jig 122 and confirms the precise position of the substrate S using the cognition marks displayed on the mounted substrate. And the alignment moving unit 131 moves the substrate S to the correct position using this information. In the present embodiment, the vision camera unit 132 may be a camera capable of optically recognizing the recognition mark, for example, a CCD camera may be used.

다음으로 상기 제1 기판 이동수단(140)은 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 작업 지그부(120)에 인쇄 작업이 진행될 기판(S)을 공급하는 구성요소이다. 즉, 상기 제1 기판 이동수단(140)은 후술하는 제1 버퍼부(160)에 놓여진 기판(S)을 픽업하여 상기 상측 지그(121) 또는 하측 지그(123) 상에 옮겨 내려놓는 것이다. Next, the first substrate moving means 140 is a component for supplying a substrate S to the printing operation jig 120 with a printing operation, as shown in FIG. That is, the first substrate moving means 140 picks up the substrate S placed in the first buffer unit 160 to be described later and transfers the substrate S onto the upper jig 121 or the lower jig 123.

다음으로 상기 플라즈마 처리부는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제1 기판 이동수단 이동 경로에 설치되며, 상기 제1 기판 이동수단에 의하여 이동되는 기판 인쇄면에 상압 플라즈마 처리를 실시하는 구성요소이다. 이렇게 상기 플라즈마 처리부를 이용하여 전처리를 실시한 상태에서 인쇄작업이 진행되면 인쇄된 패턴이 손상되지 않는 장점이 있다. Next, as shown in FIG. 2, the plasma processing unit is a component installed in the moving path of the first substrate moving unit, and performs atmospheric plasma processing on the substrate printed surface moved by the first substrate moving unit. Thus, there is an advantage that the printed pattern is not damaged when the printing operation is performed in the state where the plasma processing unit is used to perform the preprocessing.

그리고 상기 제2 기판 이동수단(150)은 상기 작업 지그부(120) 상에 적재된 인쇄 작업 완료된 기판(S)을 배출하는 구성요소이며, 구체적으로 상기 제2 기판 이동수단(150)은 상기 상측 지그(121) 또는 하측 지그(122) 상에 놓여있는 기판을 픽업하여 후술하는 제2 버퍼부(180) 상으로 이동시켜 내려놓는다. The second substrate moving means 150 is a component for discharging the printed substrate S loaded on the working jig 120. Specifically, the second substrate moving means 150 moves the upper side The substrate placed on the jig 121 or the lower jig 122 is picked up and moved onto the second buffer unit 180 to be described later.

이때 본 실시예에서 상기 제1 기판 이동수단(140)과 제2 기판 이동수단(150)은 연동되어 기판(S)을 이동시키도록 제어되는 것이 바람직하다. In this embodiment, the first substrate moving unit 140 and the second substrate moving unit 150 are controlled to move in conjunction with each other to move the substrate S.

다음으로 상기 제1 버퍼부(160)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제1 기판 이동수단(140)의 말단측에 설치되며, 기판(S)을 임시로 적재하는 구성요소이다. 구체적으로 상기 제1 버퍼부(160)는 단순하게 기판(S)이 놓여질 수 있는 공간만 제공할 수도 있고, 상기 제1 버퍼부(160)에 적재된 기판의 위치를 기구적으로 얼라인하는 기구 얼라인수단(도면에 미도시)을 구비할 수도 있다. 이렇게 기구 얼라인 수단을 구비하는 경우에는 후술하는 매거진 삽입/배출부(170)에 의하여 이동된 기판의 위치를 대략적으로 정위치로 이동시킬 수 있다. 이렇게 기구 얼라인 수단에 의한 1차 얼라인 작업이 이루어지면, 후속되는 기판 이동 작업 및 얼라인부(130)에 의한 얼라인 작업이 용이해지는 장점이 있다. 2, the first buffer unit 160 is provided at a distal end of the first substrate moving unit 140, and temporarily stores the substrate S therein. Specifically, the first buffer unit 160 may merely provide a space in which the substrate S can be placed, and may include a mechanism for mechanically aligning the position of the substrate loaded on the first buffer unit 160 Aligning means (not shown in the drawing) may be provided. When the mechanism aligning means is provided, the position of the substrate moved by the magazine inserting / ejecting unit 170, which will be described later, can be moved to a substantially fixed position. When the primary aligning operation is performed by the mechanism aligning means, there is an advantage that the subsequent substrate moving operation and the aligning operation by the aligning portion 130 are facilitated.

다음으로 상기 매거진 삽입/배출부(170)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제1 버퍼부(160)에 인접하게 설치되며, 매거진(M)에 적재되어 있는 기판(S)을 상기 제1 버퍼부(160)에 공급하거나 상기 제1 버퍼부(160)에 적재되어 있는 기판(S)을 매거진(M)에 적재하는 구성요소이다. 본 실시예에 따른 인쇄장치(100)에서, 인쇄 작업이 이루어지는 기판은 다수장이 매거진(M)에 삽입된 상태로 장치 내로 공급되며, 인쇄 작업이 완료된 기판 역시 매거진에 삽입된 상태로 배출된다. 따라서 상기 매거진 삽입/배출부(170)는 인쇄 작업이 진행될 기판을 매거진으로부터 픽업하여 상기 제1 버퍼부(160)로 이동시키는 것이다. 2, the magazine insertion / ejection unit 170 includes a magazine insertion / ejection unit 170 installed adjacent to the first buffer unit 160, And supplies the substrate S to the buffer unit 160 or the substrate S mounted on the first buffer unit 160 on the magazine M. In the printing apparatus 100 according to the present embodiment, a substrate on which a printing operation is performed is supplied into the apparatus while a plurality of sheets are inserted in the magazine M, and the substrate on which the printing operation is completed is also discharged in a state of being inserted in the magazine. Accordingly, the magazine insertion / ejection unit 170 picks up the substrate from which the printing operation is to be performed, and moves the first substrate to the first buffer unit 160.

한편 본 실시예에서 상기 매거진 삽입/배출부(170)는 이렇게 매거진에서 기판을 배출하는 작업 뿐만아니라, 제1 버퍼부(160)의 기판을 매거진(M)에 삽입하는 작업도 수행할 수 있다. 이러한 운용 방법은 후술하는 다중 인쇄 시스템(1)에서 상세하게 설명한다. In addition, the magazine insertion / ejection unit 170 may perform not only ejecting the substrate from the magazine but also inserting the substrate of the first buffer unit 160 into the magazine M in this embodiment. This operation method will be described in detail in the multi-printing system 1 described later.

다음으로 상기 제2 버퍼부(180)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제2 기판 이동수단(140)에 인접하게 설치되며, 상기 제2 기판 이동수단(140)에 의하여 이동된 기판이 임시 적재되는 구성요소이다. 상기 제2 버퍼부(180)는 상기 제1 버퍼부(160)와 마찬가지로 기판의 이동 과정에서 단순하게 기판이 임시로 머무는 공간이다. 2, the second buffer unit 180 is disposed adjacent to the second substrate moving unit 140, and the substrate moved by the second substrate moving unit 140 is temporarily It is a component to be loaded. Like the first buffer unit 160, the second buffer unit 180 is a space in which the substrate temporarily remains in the process of moving the substrate.

다음으로 상기 기판 배출수단(190)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제2 버퍼부(180)에 인접하게 설치되며, 상기 제2 버퍼부(180)에 적재된 기판을 목시검사 위치(192) 또는 배출 위치(194)로 이동시키는 구성요소이다. 본 실시예에 따른 인쇄장치(100)에서 상기 기판 배출수단(190)을 다양하게 제어할 수 있다. 예를 들어 상기 제2 버퍼부(180)에 적재된 기판 중에서 4개는 배출 위치(194)로 이동시키고, 5번째 기판은 목시검사 위치(192)로 이동시키도록 상기 기판 배출수단(190)을 제어할 수 있다. 한편 상기 제2 버퍼부(180)에 적재된 모든 기판을 목시검사 위치(192)로 이동시키거나 배출 위치(194)로 이동시키도록 제어할 수도 있다. 2, the substrate discharging unit 190 is disposed adjacent to the second buffer unit 180, and the substrate placed on the second buffer unit 180 is placed at a inspection position 192 or ejection position 194 of the apparatus. The substrate discharging means 190 can be controlled in various ways in the printing apparatus 100 according to the present embodiment. For example, four of the substrates loaded in the second buffer unit 180 may be moved to the discharge position 194 and the fifth substrate may be moved to the mask inspection position 192 by moving the substrate discharge means 190 Can be controlled. On the other hand, it is possible to control all the substrates loaded in the second buffer unit 180 to move to the inspection position 192 or to the discharge position 194.

이하에서는 전술한 인쇄장치가 구비된 본 실시예에 따른 다중 인쇄 시스템(1)을 설명한다. Hereinafter, the multiple printing system 1 according to the present embodiment having the above-described printing apparatus will be described.

본 실시예에 따른 다중 인쇄 시스템(1)은 도 1에 도시된 바와 같이, 인쇄장치(100a ~ 100h)에 인접하게 경화장치(200a ~ 200h)가 구비되는 인쇄 모듈 다수개가 연접하게 설치되는 구조를 가진다. 이때 설치되는 인쇄 모듈의 개수는 다양하게 변화될 수 있으며, 예를 들어 4도 인쇄를 하는 경우에는 4개의 인쇄 모듈이 연접하게 설치되고, 8도 인쇄를 하는 경우에는 8개의 인쇄 모듈이 설치된다. As shown in FIG. 1, the multiple printing system 1 according to the present embodiment has a structure in which a plurality of printing modules provided with the curing apparatuses 200a to 200h adjacent to the printing apparatuses 100a to 100h are connected together I have. In this case, the number of the printing modules to be installed may be variously changed. For example, when four-degree printing is performed, four printing modules are connected to each other, and when eight-printing is performed, eight printing modules are installed.

본 실시예에 따른 다중 인쇄 시스템(1)은 이렇게 다수개의 인쇄 모듈이 설치되더라도, 상기 인쇄 장치가 차지하는 면적이 작아서 전체 인쇄 시스템이 차지하는 풋프린트도 획기적으로 감소되는 장점이 있다. The multi-printing system 1 according to the present embodiment is advantageous in that the area occupied by the printing apparatus is small even when a plurality of printing modules are installed, and the footprint occupied by the entire printing system is drastically reduced.

또한 본 실시예에 따른 다중 인쇄 시스템(1)에서는, 직전 인쇄 모듈에서 인쇄작업이 종료되는 경우, 후속 인쇄 모듈에 설치된 상기 매거진 삽입/배출부(170)가 직전 인쇄 모듈에서 제1 버퍼부(160)로 전달되는 기판을 메거진으로 이동시켜 배출하도록 제어할 수 있다. 이렇게 매거진 삽입/배출부(170)를 기판의 삽입과 배출을 모두 수행할 수 있게 운용하면, 다중 인쇄 시스템 내에 설치되어 있는 다수개의 인쇄 모듈을 효율적으로 이용할 수 있다. 예를 들어 8개의 인쇄 모듈이 설치되어 있는 다중 인쇄 시스템에서, 4도, 5도, 6도, 7도, 8도 인쇄 등을 자유롭게 수행할 수 있는 것이다. In the multi-printing system 1 according to the present embodiment, when the printing operation is completed in the previous printing module, the magazine insertion / ejection unit 170 installed in the subsequent printing module is moved from the previous printing module to the first buffer 160 Can be moved to the magazine and discharged. When the magazine insertion / ejection unit 170 is operated so as to perform both insertion and ejection of the substrate, a plurality of printing modules installed in the multiple printing system can be efficiently used. For example, in a multi-printing system in which eight printing modules are installed, 4, 5, 6, 7, and 8-degree printing can be freely performed.

물론 본 실시예에 따른 다중 인쇄 시스템(1)에서, 후속 인쇄 모듈에서 인쇄작업이 속행되는 경우에는, 후속 인쇄 모듈에 설치된 상기 제1 버퍼부(160)로 전달되는 기판을 상기 제1 기판 이동수단(140)이 상기 작업 지그부(120)로 이동시키도록 제어하여 연속적인 인쇄 작업이 이루어지도록 제거할 수도 있다. Of course, in the multiple printing system 1 according to the present embodiment, when the printing operation is continued in the subsequent printing module, the substrate transferred to the first buffer unit 160 provided in the subsequent printing module is transferred to the first substrate moving means (140) is moved to the work jig (120) so that a continuous printing operation can be performed.

100 : 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄장치
110 : 인쇄부 120 : 작업 지그부
130 : 얼라인부 140 : 제1 기판 이동수단
150 : 제2 기판 이동수단 160 : 제1 버퍼부
170 : 매거진 삽입/배출부 180 : 제2 버퍼부
190 : 기판 배출수단100: A printing apparatus according to an embodiment of the present invention
110: printing unit 120: working jig
130: aligning portion 140: first substrate moving means
150: second substrate moving means 160: first buffer unit
170: magazine insertion / ejection unit 180: second buffer unit
190: substrate discharging means

Claims (6)

공급되는 기판에 특정한 형상을 인쇄하는 인쇄부;
상기 인쇄부 하측에 수평 이동 가능하게 설치되며, 얼라인 위치와 인쇄 위치를 왕복하며 상기 인쇄부에 기판을 제공하는 작업 지그부;
상기 인쇄부에 인접하게 설치되며, 상기 작업 지그부에 적재된 기판의 위치를 조정하는 얼라인부;
상기 작업 지그부에 인쇄 작업이 진행될 기판을 공급하는 제1 기판 이동수단;
상기 제1 기판 이동수단 이동 경로에 설치되며, 상기 제1 기판 이동수단에 의하여 이동되는 기판 인쇄면에 상압 플라즈마 처리를 실시하는 플라즈마 처리부;
상기 작업 지그부 상에 적재된 인쇄 작업 완료된 기판을 배출하는 제2 기판 이동수단;
상기 제1 기판 이동수단의 말단측에 설치되며, 기판을 임시로 적재하는 제1 버퍼부;
상기 제1 버퍼부에 인접하게 설치되며, 매거진에 적재되어 있는 기판을 상기 버퍼부에 공급하거나 상기 버퍼부에 적재되어 있는 기판을 매거진에 적재하는 매거진 삽입/배출부;
상기 제2 기판 이동수단에 인접하게 설치되며, 상기 제2 기판 이동수단에 의하여 이동된 기판이 임시 적재되는 제2 버퍼부;
상기 제2 버퍼부에 인접하게 설치되며, 상기 제2 버퍼부에 적재된 기판을 목시검사 위치 또는 배출 위치로 이동시키는 기판 배출수단;을 포함하며,
상기 작업 지그부는,
얼라인부 통과공이 상하 방향으로 관통되어 형성되는 플레이트 형상을 가지며, 상측에서 얼라인 위치와 인쇄 위치를 수평 방향으로 왕복하며 인쇄 작업 공간을 제공하는 상측 지그;
상기 상측 지그를 수평 이동시키는 상측 지그 수평 이동수단;
얼라인부 통과공이 상하 방향으로 관통되어 형성되는 플레이트 형상을 가지며, 상기 상측 지그의 하측에서 얼라인 위치와 인쇄 위치를 상기 상측 지그와 간섭되지 않도록 수평 방향으로 왕복하며 인쇄 작업 공간을 제공하는 하측 지그;
상기 하측 지그를 수평 이동시키는 하측 지그 수평 이동수단;
상기 하측 지그를 상하 방향으로 이동시키는 하측 지그 수직 이동수단;을 포함하고,
상기 얼라인부는,
상기 작업 지그부에 적재된 기판의 인지 마크를 광학적으로 확인하는 비전카메라부;
상기 얼라인 위치에 설치되어 상기 상측 지그 또는 하측 지그에 적재된 기판의 위치를 상기 얼라인부 통과공을 통과하여 상기 기판 하면과 접촉하는 방식으로 상기 기판을 전후좌우 및 회전 구동시키는 얼라인 이동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.A printing unit for printing a specific shape on a supplied substrate;
A work jig installed horizontally on the lower side of the printing unit to reciprocate the alignment position and the printing position and to provide a substrate to the printing unit;
An aligning portion provided adjacent to the printing portion and adjusting a position of the substrate mounted on the working jig portion;
First substrate moving means for supplying a substrate to be printed on to the work jig portion;
A plasma processing unit installed in the movement path of the first substrate moving unit and performing atmospheric pressure plasma processing on the substrate print surface moved by the first substrate moving unit;
A second substrate moving means for ejecting a substrate on which the printing operation is completed, the substrate being mounted on the working jig portion;
A first buffer unit installed at a terminal side of the first substrate moving unit and temporarily loading a substrate;
A magazine insertion / ejection unit installed adjacent to the first buffer unit, for supplying a substrate mounted on a magazine to the buffer unit or loading a substrate mounted on the buffer unit onto a magazine;
A second buffer unit provided adjacent to the second substrate moving unit and temporarily loaded with the substrate moved by the second substrate moving unit;
And a substrate discharging unit installed adjacent to the second buffer unit for moving the substrate loaded in the second buffer unit to the inspection position or the discharging position,
The work jig
An upper jig having a plate shape formed so as to penetrate in an up-and-down direction and having an alignment hole passing hole, the upper jig reciprocating in a horizontal direction at an alignment position and a printing position on the upper side to provide a printing work space;
An upper jig horizontal moving means for horizontally moving the upper jig;
A lower jig having a plate shape formed so as to penetrate in an upper and lower direction through the aligning hole and to horizontally reciprocate the alignment position and the printing position below the upper jig so as not to interfere with the upper jig,
A lower jig horizontal moving means for horizontally moving the lower jig;
And lower jig vertical moving means for moving the lower jig in the vertical direction,
The aligning portion
A vision camera unit for optically confirming the recognition mark of the substrate mounted on the work jig;
An aligning moving unit installed at the alignment position and moving the substrate in the front, rear, left, and right directions and rotationally driving the substrate in such a manner that the position of the substrate mounted on the upper jig or the lower jig passes through the alignment hole passing hole and contacts the substrate lower surface; And a printing unit for printing on the recording medium. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 제1 버퍼부는,
상기 제1 버퍼부에 적재된 기판의 위치를 기구적으로 얼라인하는 기구 얼라인수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.The apparatus of claim 1, wherein the first buffer unit comprises:
And a mechanism aligning means for mechanically aligning the position of the substrate stacked in the first buffer section. 제1항 또는 제4항 중 어느 한 항에 기재된 인쇄장치에 인접하게 경화장치가 구비되는 인쇄 모듈 다수개가 연접하게 설치되는 다중 인쇄 시스템.A multiple printing system in which a plurality of printing modules provided with a curing device adjacent to the printing device according to any one of claims 1 to 4 are provided in a continuous manner. 제5항에 있어서,
직전 인쇄 모듈에서 인쇄작업이 종료되는 경우, 후속 인쇄 모듈에 설치된 상기 매거진 삽입/배출부가 직전 인쇄 모듈에서 상기 제1 버퍼부로 전달되는 기판을 를 메거진으로 이동시켜 배출하도록 제어하고,
후속 인쇄 모듈에서 인쇄작업이 속행되는 경우, 후속 인쇄 모듈에 설치된 상기 제1 버퍼부로 전달되는 기판을 상기 제1 기판 이동수단이 상기 작업 지그부로 이동시키도록 제어하는 제어부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 다중 인쇄 시스템. 6. The method of claim 5,
Wherein the magazine insertion / ejection unit installed in the subsequent printing module controls the ejection of the substrate transferred from the immediately preceding printing module to the first buffer unit to the magazine when the printing operation is completed in the immediately preceding printing module,
And a control unit for controlling the first substrate moving unit to move the substrate transferred to the first buffer unit installed in the subsequent printing module to the workpiece jig when the printing operation is continued in the subsequent printing module Multiple printing system.
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