KR101815417B1 - 가상 높이를 이용한 피사체 위치 정보 획득 방법 - Google Patents

가상 높이를 이용한 피사체 위치 정보 획득 방법 Download PDF

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한승균
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Abstract

본 발명은 휴대용 스마트 디바이스를 이용하여 피사체의 위치 정보를 획득하는 방법으로서, 휴대용 스마트 디바이스의 위치 정보를 획득하는 단계; 휴대용 스마트 디바이스의 카메라를 이용하여 피사체를 촬영하는 단계; 피사체를 촬영하는 단계에서 휴대용 스마트 디바이스와 피사체를 연결하는 선이 지면의 법선과 이루는 휴대용 스마트 디바이스의 실제 기울기와 실제 높이를 측정하는 단계; 휴대용 스마트 디바이스의 가상 높이를 설정하는 단계; 가상 높이를 이용하여 휴대용 스마트 디바이스로부터 피사체까지의 실제 거리를 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

가상 높이를 이용한 피사체 위치 정보 획득 방법 {METHOD FOR ACQUIRING LOCATION INFORMATION OF SUBJECT USING VIRTUAL HEIGHT}
본 발명은 휴대용 스마트 디바이스를 이용하여 피사체의 위치 정보를 획득하기 위한 방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은 휴대용 스마트 디바이스의 위치를 가상으로 높여 원거리에 위치한 피사체의 위치 정보를 획득하는 방법에 관한 것이다.
스마트폰에는 카메라뿐만 아니라 스마트폰의 기울기를 감지하는 자이로센서 등 각종 센서가 구비되어 있어 사용자는 이를 이용한 증강현실 게임 등 다양한 서비스를 제공 받을 수 있다.
한국특허등록 제10-1301667호에는 이러한 스마트폰의 카메라와 센서를 이용하여 피사체까지의 거리, 높이 등의 위치 정보를 획득할 수 있는 방법이 개시되어 있다.
그러나 스마트폰의 높이가 사용자의 키에 의해 제한되기 때문에 스마트폰으로 위치 정보를 획득할 수 있는 피사체의 유효거리에 한계가 있어 원거리에 있는 피사체의 위치 정보를 스마트폰을 이용하여 측정할 수 없는 문제가 있다.
한국특허등록 제10-1301667호 "이동통신 단말기를 이용한 거리, 높이, 길이 측정 방법"
본 발명의 목적은 피사체 위치 정보 획득 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 스마트폰의 위치 정보와 스마트폰으로 촬영한 피사체와 스마트폰까지의 거리 정보를 이용하여 피사체의 위치 정보를 획득하는 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 스마트폰의 높이를 가상으로 변경하여 스마트폰으로 연산할 수 있는 피사체의 유효 거리를 확장할 수 있는 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 가상 높이를 이용하여 스마트폰이 촬영한 원거리에 있는 피사체의 위치 정보를 획득할 수 있는 스마트폰용 애플리케이션을 제공하는 것이다.
본 발명의 상기 및 기타 목적들은, 본 발명에 따른 가상 높이를 이용한 피사체 위치 정보 획득 방법에 의해 모두 달성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 피사체 위치 정보 획득 방법은 휴대용 스마트 디바이스의 위치 정보를 획득하는 단계; 휴대용 스마트 디바이스의 카메라를 이용하여 피사체를 촬영하는 단계; 피사체를 촬영하는 단계에서 지면의 법선과 휴대용 스마트 디바이스와 피사체를 연결하는 선이 이루는 휴대용 스마트 디바이스의 실제 기울기와 실제 높이를 측정하는 단계; 휴대용 스마트 디바이스의 가상 높이를 설정하는 단계; 가상 높이를 이용하여 휴대용 스마트 디바이스로부터 피사체까지의 실제 거리를 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 피사체까지의 실제 거리를 연산하는 단계는, 상기 가상 높이와 상기 실제 기울기를 이용하여 상기 피사체의 가상 거리를 연산하는 단계; 및 상기 가상 높이 사용에 따른 거리 변화를 보상하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 피사체의 가상 거리를 연산하는 단계는 삼각법을 사용할 수 있다.
상기 거리 변화를 보상하는 단계는 상기 가상 높이와 상기 실제 높이의 비율에 따라 상기 가상 거리를 상기 피사체의 실제 거리로 변환할 수 있다.
상기 피사체까지의 실제 거리를 연산하는 단계는, 상기 실제 높이에서 상기 가상 높이로 변화됨에 따른 가상 기울기를 연산하는 단계; 및 상기 가상 높이와 상기 가상 기울기를 이용하여 상기 실제 거리를 연산하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 가상 기울기를 연산하는 단계는 상기 피사체의 위치는 변하지 않은 상태에서 상기 휴대용 스마트 디바이스의 높이만 변화된 것으로 가정하고 상기 가상 기울기를 연산할 수 있다.
상기 가상 높이와 상기 가상 기울기를 삼각법에 대입하여 상기 실제 거리를 연산할 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 애플리케이션은 지금까지 설명한 방법을 휴대용 스마트 디바이스가 수행할 수 있도록 매체에 저장된 애플리케이션일 수 있다.
본 발명은 스마트폰의 높이를 가상으로 높여줌으로써 실제로 스마트폰으로 촬영이 가능하나 유효거리 내에 위치하지 않아 위치 정보를 획득할 수 없었던 피사체의 위치 정보를 획득할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.
제1도는 본 발명의 일 실시예에 따른 피사체 위치 정보 획득 방법의 순서도이다.
제2도는 본 발명의 다른 실시예에 따른 피사체 위치 정보 획득 방법의 순서도이다.
제3도는 본 발명의 다른 실시예에 따라 피사체의 거리 정보를 연산하는 방법을 보여주는 도면이다.
제4도는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 피사체 위치 정보 획득 방법의 순서도이다.
제5도는 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 피사체의 거리 정보를 연산하는 방법을 보여주는 도면이다.
제6도는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 피사체 위치 정보 획득 방법의 순서도이다.
제7도는 피사체 거리 정보와 방위 정보를 이용하여 피사체 위치 정보를 연산하는 방법을 보여주는 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 가상 높이를 이용한 피사체 위치 정보 획득 방법에 대해 상세히 설명하도록 한다.
하기의 설명에서는 본 발명의 실시예에 따른 가상 높이를 이용한 피사체 위치 정보 획득 방법을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩뜨리지 않도록 생략될 수 있다.
또한, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 발명을 가장 적절하게 표현할 수 있도록 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 일 실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 일 실시예와 다른 구성에 대해서 설명하기로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 피사체 위치 정보 획득 방법은 스마트폰과 같은 휴대용 스마트 디바이스를 이용하여 피사체의 위치 정보를 획득하는 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 피사체 위치 정보 획득 방법의 실시를 위해 스마트폰과 같은 휴대용 스마트 디바이스에 본 발명의 일 실시예에 따른 방법의 각 단계가 실행되도록 하는 애플리케이션을 설치되어야 한다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 피사체 위치 정보 획득 방법의 실시를 위해 휴대용 스마트 디바이스는 GPS 등을 이용하여 자신의 위치 정보를 확인할 수 있어야 하고, 피사체를 촬영할 수 있는 카메라를 구비하고 있어야 한다.
또한 휴대용 스마트 디바이스는 피사체를 촬영할 때 피사체를 향한 방향을 측정할 수 있는 센서를 구비하여야 한다. 이때 방향은 동, 서, 남, 북과 같은 사방위뿐만 아니라 수평방향을 기준으로 아래쪽 또는 위쪽 기울기 값도 포함하는 의미이다. 이를 위해 휴대용 스마트 디바이스에는 자이로센서, 각속도 센서, 기울기 센서 등과 같은 센서가 구비되어 있어야 한다.
위와 같은 휴대용 스마트 디바이스를 이용하여 피사체의 위치 정보를 획득하는 본 발명의 일 실시예에 따른 피사체 위치 정보 획득 방법을 보다 자세히 설명하면 다음과 같다.
도 1에 본 발명의 일 실시예에 따른 피사체 위치 정보 획득 방법의 순서도가 도시되어 있다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 피사체 위치 정보 획득 방법은 피사체 촬영 단계(S10), 실제 높이 및 실제 기울기 측정 단계(S20), 가상 높이 설정 단계(S30), 실제 거리 연산 단계(S40)를 포함하여 이루어진다.
피사체 촬영 단계(S10)는 휴대용 스마트 디바이스의 카메라를 이용하여 위치를 확인하고자 하는 피사체를 촬영하는 단계이다.
이때 촬영은 휴대용 스마트 디바이스의 카메라를 구동하고 카메라를 이용하여 피사체를 비추거나 피사체에 초점을 맞추는 행위를 말하며, 셔터를 눌러 동영상 내지 정지 영상을 기록해야 함을 의미하지 않는다.
실제 높이 및 실제 기울기 측정 단계(S20)는 피사체 촬영 단계에서 휴대용 스마트 디바이스가 위치한 실제 높이와 피사체 촬영을 위해 기울어진 휴대용 스마트 디바이스의 기울기를 측정하는 단계이다.
이때 기울기는 지면에 수직한 법선과 휴대용 스마트 디바이스와 피사체를 연결한 선 사이의 각도를 의미하며, 휴대용 스마트 디바이스의 실제 높이와 기울기는 휴대용 스마트 디바이스에 내장된 고도 센서, 기울기 센서 등이 작동하도록 구동하여 그 측정값을 입력받을 수 있다.
가상 높이 설정 단계(S30)는 휴대용 스마트 디바이스의 사용자로부터 휴대용 스마트 디바이스의 가상 높이를 입력받는 단계이다.
이를 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 애플리케이션은 휴대용 스마트 디바이스의 화면에 가상 높이 입력을 위한 입력란이 표시되도록 구동하고 사용자가 입력란에 자신이 원하는 가상 높이를 입력하면 이를 수신하여 휴대용 스마트 디바이스로부터 피사체까지의 거리를 계산한다.
하지만 다른 방법으로, 피사체가 유효 거리 내지 유효 기울기 내에 위치하지 않는 경우 애플리케이션이 자동으로 유효 거리 또는 유효 기울기에 피사체가 위치될 수 있는 적절한 가상 높이로 높이 정보를 자동 변경하도록 할 수도 있다.
일반적으로는 실제 높이 및 실제 기울기 측정 단계(S20)에서 측정된 휴대용 스마트 디바이스의 높이 및 기울기를 이용하면 삼각법에 의해 피사체까지의 거리를 계산할 수 있다.
tanθ=∞이므로 무한히 먼 거리에 위치한 피사체까지의 거리도 계산할 수 있다. 그러나 이는 이론적으로만 가능한 것으로서 실제로는 휴대용 스마트 디바이스로부터 피사체가 멀리 떨어져 있는 경우 기울기 변화에 따라 피사체까지의 거리가 크게 변하기 때문에 삼각법을 이용하여 피사체까지의 거리를 연산함에 있어서 휴대용 스마트 디바이스의 높이에 따른 유효거리 또는 유효기울기를 두고 있다. 따라서 피사체가 유효거리보다 멀리 위치하고 있는 경우 실제 카메라에서 확인할 수 있음에도 불구하고 거리가 측정되지 않는다.
이에 본 발명에서는 휴대용 스마트 디바이스의 높이를 가상으로 변경시켜 유효 기울기 또는 유효 거리 보다 멀리 위치한 피사체의 위치 정보를 획득하고자 하는 것이다.
실제 거리 연산 단계(S40)는 가상 높이 설정 단계(S30)에서 입력된 휴대용 스마트 디바이스의 가상 높이를 이용하여 휴대용 스마트 디바이스로부터 피사체까지의 거리를 연산하는 단계이다.
보다 상세히 설명하면 실제 거리 연산 단계(S40)는 도 2에 도시된 바와 같이 가상 거리 연산 단계(S41) 및 높이 비율을 이용한 실제 거리 연산 단계(S42)를 포함하여 이루어질 수 있다.
도 3을 참고로 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
휴대용 스마트 디바이스(10)의 실제 높이가 h1이고 피사체(C)를 촬영할 때 기울기가 α이며 기울기 α가 높이 h1에서의 유효 기울기 θ1보다 클 경우(α＞θ1), 휴대용 스마트 디바이스에서 피사체가 촬영됨에도 불구하고 피사체까지의 거리는 연산되지 않는다.
이때 사용자가 휴대용 스마트 디바이스(10)의 실제 높이(h1) 보다 높은 가상의 높이 h2를 입력하면 휴대용 스마트 디바이스는 마치 자신이 가상의 높이 h2에 위치하고 있는 것으로 인식하며, 기울기 α가 높이 h2일 때의 유효 기울기 θ2보다 작은 값일 경우(α＜θ2) 삼각법을 이용하여 아래와 같이 피사체까지의 가상 거리(D2)를 연산한다.
D2=h2×tanθ2
하지만 실제 피사체는 D2가 아니라 D1만큼의 거리에 위치하고 있으므로 가상 높이와 실제 높이의 비율을 이용하여 아래와 같이 피사체까지의 실제 거리(D1)를 연산한다.
D1=D2×(h1/h2)
도 4에 본 발명의 다른 실시예에 따른 피사체 위치 정보 획득 방법의 순서도가 도시되어 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 피사체 위치 정보 획득 방법도 도 1에 도시된 바와 같이 피사체 촬영 단계(S10), 실제 높이 및 실제 기울기 측정 단계(S20), 가상 높이 설정 단계(S30), 실제 거리 연산 단계(S40)를 포함하여 이루어진다.
다만 도 2와 도 3에 도시된 실시예와 달리 실제 거리 연산 단계(S40)가 가상 기울기 연산 단계(S43) 및 가상 높이와 가상 기울기를 이용한 실제 거리 연산 단계(S44)를 포함하여 이루어진 점에 차이가 있다.
따라서 이하에서는 이러한 차이를 갖는 단계에 대해서만 설명하고 공통된 단계에 대한 설명은 앞선 설명으로 갈음한다.
도 5에 도시된 바와 같이 휴대용 스마트 디바이스(10)의 실제 높이가 h1이고 피사체(C)를 촬영할 때 기울기가 α1이며 기울기 α1이 높이 h1에서의 유효 기울기 θ1보다 클 경우(α1＞θ1), 휴대용 스마트 디바이스에서 피사체가 촬영됨에도 불구하고 피사체까지의 거리는 연산되지 않는다.
이때 사용자가 휴대용 스마트 디바이스(10)의 실제 높이(h1) 보다 높은 가상의 높이 h2를 입력하면 휴대용 스마트 디바이스는 마치 자신이 가상의 높이 h2에 위치하고 있는 것으로 인식하며, 아래와 같이 높이 변화에 따른 가상 기울기값을 연산한다.
α2=cotan{(h1/h2)×tanα1}
즉, 피사체의 위치는 변하지 않은 상태에서 휴대용 스마트 디바이스의 높이만 변화된 것으로 인식하고 가상의 기울기를 연산하는 것이다.
이와 같이 가상의 기울기가 연산되면, 가상 높이와 가상 기울기를 삼각법에 대입하여 아래와 같이 휴대용 스마트 디바이스(10)로부터 피사체(P)까지의 거리(D)를 연산할 수 있다.
D=h2×tanα2
지금까지 설명한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 피사체 위치 정보 획득 방법은 사용자의 키로 인해 휴대용 스마트 디바이스(10)의 높이가 제한되기 때문에 원거리에 있는 피사체의 위치 정보를 획득할 수 없는 문제를 해결하기 위해 실제 사용자가 높은 건물로 올라가지 않더라도 마치 높은 건물로 올라간 것처럼 휴대용 스마트 디바이스가 자신의 높이를 인식하게 함으로써 유효거리보다 멀리 위치한 피사체와의 거리를 연산할 수 있도록 한다.
도 6에 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 피사체 위치 정보 획득 방법의 순서도가 도시되어 있다.
도 6에 도시된 바와 같이 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 피사체 위치 정보 획득 방법은 피사체 촬영 단계(S10), 실제 높이 및 실제 기울기 측정 단계(S20), 가상 높이 설정 단계(S30), 실제 거리 연산 단계(S40), 휴대용 스마트 디바이스의 위치 정보 획득 단계(S50), 피사체 위치 정보 연산 단계(S60)를 포함하여 이루어진다.
피사체 촬영 단계(S10), 실제 높이 및 실제 기울기 측정 단계(S20), 가상 높이 설정 단계(S30), 실제 거리 연산 단계(S40)는 앞선 실시예와 동일한 단계이므로 앞선 설명으로 갈음하고 이하에서는 휴대용 스마트 디바이스의 위치 정보 획득 단계(S50) 및 피사체 위치 정보 연산 단계(S60)에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
휴대용 스마트 디바이스(10)의 위치 정보 획득 단계(S50)는 휴대용 스마트 디바이스가 내장된 GPS 안테나 등을 이용하여 현재 자신의 위치에 대한 좌표값 등을 획득하는 단계이다. 이러한 좌표는 도 7에 도시된 바와 같이 단순화 하여 (x1, y1)으로 표시될 수 있다.
또한 휴대용 스마트 디바이스(10)는 방위센서 등을 이용하여 도 7에 도시된 바와 같이 휴대용 스마트 디바이스에 대한 피사체의 방향(β)을 측정할 수 있다.
따라서 실제 거리 연산 단계(S40)에서 연산된 피사체까지의 거리(D)와 방향(β)을 이용하면 피사체가 휴대용 스마트 디바이스로부터 어떤 방향으로 얼마나 떨어져 있는지 등에 대한 정보 즉, 도 6에서의 x2, y2에 대한 값을 연산할 수 있으며, 이를 이용하여 휴대용 스마트 디바이스(10)와 피사체(P) 사이의 거리뿐만 아니라 피사체의 정확한 위치정보(x1+x2, y1+y2)를 알아낼 수 있다.
지금까지 본 발명의 실시예에 따른 가상 높이를 이용한 피사체 위치 정보 획득 방법을 구체적인 실시예를 참고로 한정되게 설명하였다. 그러나 본 발명은 이러한 구체적인 실시예에 한정되지 않으며, 특허청구범위에 청구된 발명의 사상 및 그 영역을 이탈하지 않으면서 다양한 변화 및 변경이 있을 수 있음을 이해하여야 할 것이다.
특히 실시예들이 도면에 제시된 순서도를 참조로 하여 설명되었으며, 간단한 설명을 위해 도면에 방법이 일련의 블록들로 도시되고 설명되었으나, 본 발명은 상기 블록들의 순서에 한정되지 않고, 몇몇 블록들은 다른 블록들과 본 명세서에서 도시되고 기술된 것과 상이한 순서로 또는 동시에 일어날 수도 있으며, 동일한 또는 유사한 결과를 달성하는 다양한 다른 분기, 흐름 경로, 및 블록의 순서들이 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 기술되는 방법의 구현을 위하여 도시된 모든 블록들이 요구되지 않을 수도 있다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 애플리케이션은 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 모든 종류의 기록매체에 저장될 수 있으며, 기록매체로부터 스마트 디바이스로 전달되어 설치될 수 있다.
10: 휴대용 스마트 디바이스 P:피사체

Claims (8)

  1. 휴대용 스마트 디바이스를 이용하여 피사체의 위치 정보를 획득하는 방법으로서,
    상기 휴대용 스마트 디바이스의 위치 정보를 획득하는 단계;
    상기 휴대용 스마트 디바이스의 카메라를 이용하여 상기 피사체를 촬영하는 단계;
    상기 피사체를 촬영하는 단계에서 지면의 법선과 상기 휴대용 스마트 디바이스와 피사체를 연결하는 선이 이루는 휴대용 스마트 디바이스의 실제 기울기와 실제 높이를 측정하는 단계;
    상기 휴대용 스마트 디바이스의 가상 높이를 설정하는 단계;
    상기 가상 높이를 이용하여 상기 휴대용 스마트 디바이스로부터 상기 피사체까지의 실제 거리를 연산하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 피사체 위치 정보 획득 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 피사체까지의 실제 거리를 연산하는 단계는
    상기 가상 높이와 상기 실제 기울기를 이용하여 상기 피사체의 가상 거리를 연산하는 단계; 및
    상기 가상 높이 사용에 따른 거리 변화를 보상하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 피사체 위치 정보 획득 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 피사체의 가상 거리를 연산하는 단계는 삼각법을 사용하는 것을 특징으로 하는 피사체 위치 정보 획득 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 거리 변화를 보상하는 단계는 상기 가상 높이와 상기 실제 높이의 비율에 따라 상기 가상 거리를 상기 피사체의 실제 거리로 변환하는 것을 특징으로 하는 피사체 위치 정보 획득 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 피사체까지의 실제 거리를 연산하는 단계는
    상기 실제 높이에서 상기 가상 높이로 변화됨에 따른 가상 기울기를 연산하는 단계; 및
    상기 가상 높이와 상기 가상 기울기를 이용하여 상기 실제 거리를 연산하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 피사체 위치 정보 획득 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 가상 기울기를 연산하는 단계는 상기 피사체의 위치는 변하지 않은 상태에서 상기 휴대용 스마트 디바이스의 높이만 변화된 것으로 가정하고 상기 가상 기울기를 연산하는 것을 특징으로 하는 피사체 위치 정보 획득 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 가상 높이와 상기 가상 기울기를 삼각법에 대입하여 상기 실제 거리를 연산하는 것을 특징으로 하는 피사체 위치 정보 획득 방법.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 방법을 휴대용 스마트 디바이스가 수행하도록 매체에 저장된 애플리케이션.
KR1020170038984A 2017-03-28 2017-03-28 가상 높이를 이용한 피사체 위치 정보 획득 방법 KR101815417B1 (ko)

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