JP2013117649A

JP2013117649A - デジタルカメラ

Info

Publication number: JP2013117649A
Application number: JP2011265441A
Authority: JP
Inventors: Kosuke Masuda; 浩輔増田
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2011-12-05
Filing date: 2011-12-05
Publication date: 2013-06-13

Abstract

【課題】的確なランドマーク情報を表示するデジタルカメラを提供する。
【解決手段】被写体を撮影する撮影部３２と、撮影されたスルー画像を表示する表示部２６と、自己位置の測位部１０と、撮影方位の方位計測部１４と、撮影画角の画角情報取得部８と、自己位置の高度計測部１６と、撮影方向の水平面に対する傾斜角度を計測する姿勢情報取得部１８と、複数のランドマークの位置情報及び高さ情報を有するランドマーク情報記憶部４２と、自己位置、撮影方位、撮影画角、及び高度に基づいて複数のランドマーク情報の中からランドマーク情報を抽出する領域を決定する領域決定部８と、領域内のランドマーク情報を抽出する抽出部８と、傾斜角度に基づいて、抽出部により抽出したランドマーク情報の優先順位を決定する優先順位決定部８と、その優先順位に基づいてスルー画像上に表示させる表示制御部２７とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、デジタルカメラに関するものである。

表示部において表示された撮影画像上に、地名、建物名、地図記号等、多くの人が興味を持つランドマークのある場所（ＰＯＩ：Point of interest）の情報であるランドマーク情報を重ねて表示する撮影装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９−１２２１８８号公報

しかし、この撮影装置においては、撮影時の自己位置から近い順（または遠い順）に所定の個数のランドマーク情報を記憶部から抽出するため、被写体となったランドマークのランドマーク情報が撮影画像上において表示されない場合があった。

本発明の目的は、的確なランドマーク情報を表示するデジタルカメラを提供することである。

本発明のデジタルカメラは、被写体を撮影する撮影部と、前記撮影部により撮影されたスルー画像を表示する表示部と、自己位置を測位する測位部と、前記撮影部における撮影方位を計測する方位計測部と、前記スルー画像の撮影時における撮影画角に関する情報を取得する画角情報取得部と、前記自己位置の高度を計測する高度計測部と、前記撮影部における撮影方向の水平面に対する傾斜角度を計測する姿勢情報取得部と、ランドマークの位置情報及び前記ランドマークの高さ情報を有する複数のランドマーク情報を記憶するランドマーク情報記憶部と、前記自己位置、前記撮影方位、前記撮影画角、及び前記高度に基づいて前記複数のランドマーク情報の中からランドマーク情報を抽出する領域を決定する領域決定部と、前記領域内に位置するランドマークのランドマーク情報を抽出する抽出部と、前記傾斜角度に基づいて、前記抽出部により抽出したランドマーク情報の優先順位を決定する優先順位決定部と、前記抽出部により抽出したランドマーク情報に基づくランドマーク画像を前記優先順位に基づいて前記スルー画像上に表示させる表示制御部とを備えることを特徴とする。

本発明のデジタルカメラによれば、的確なランドマーク情報を表示することができる。

実施の形態に係るデジタルカメラの構成を示すブロック図である。実施の形態に係るデジタルカメラの撮影処理を示すフローチャートである。実施の形態に係るデジタルカメラにおいて現在の高度情報を取得するための処理を示すフローチャートである。実施の形態に係るデジタルカメラにおいてランドマーク情報を抽出する領域を示す図である。実施の形態に係るデジタルカメラの高度及び姿勢とランドマークとの関係を示す図である。実施の形態に係るデジタルカメラのＬＣＤ表示部の表示を示す図である。実施の形態に係るデジタルカメラのＬＣＤ表示部の表示を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態に係るデジタルカメラについて説明する。図１は、実施の形態に係るデジタルカメラ２の構成を示すブロック図である。デジタルカメラ２は、ＣＰＵ８を備え、ＣＰＵ８には、ＧＰＳ衛星から受信した信号に基づく自己位置の測位を行うＧＰＳ１０、自己位置を基準としたデジタルカメラ２の撮影方位を計測する電子コンパス１４、気圧に基づいて自己位置の高度（海抜）を計測する高度センサ１６、水平面に対するデジタルカメラ２の傾斜角度を計測する加速度センサ１８が接続されている。

また、ＣＰＵ８には、スルー画像等を表示するＬＣＤ表示部２６の表示制御を行う表示制御部２７、ＬＣＤ表示部２６において表示されるアイコン等に指等が接触したことを検出するタッチパネル２８、被写体を撮影する撮像素子を有する撮影部３２、撮影部３２により撮影された画像の画像データを一時的に記憶する画像記憶部３４、ＧＰＳ１０、電子コンパス１４、高度センサ１６及び加速度センサ１８により測位または計測して得られた情報等を一時的に記憶する情報記憶部３５、地図データを記憶する地図データ記憶部３６、山や湖等のランドマークのランドマーク情報を記憶するランドマーク情報記憶部４２、Ｅｘｉｆ等の所定のファイル形式で画像データを記憶するメモリカード４４、ＬＣＤ表示部２６においてランドマークの名称や位置等のランドマークの内容を示すランドマーク画像の表示等を行うためのプログラム等を格納するプログラムメモリ４６が接続されている。

ここで、ランドマーク情報は、ランドマークの位置情報（例えば、緯度、経度等）、ランドマークの高さに関する情報（例えば、山の標高や湖の水面の標高等）、ランドマーク画像、ランドマークの画像のサムネイル画像データ等から構成される。

次に、図２に示すフローチャートを参照して実施の形態に係るデジタルカメラ２の撮影処理について説明する。まず、タッチパネル２８の操作により撮影モードが設定されると、ＣＰＵ８は、撮影部３２によりスルー画像の撮影を開始し、スルー画像をＬＣＤ表示部２６において表示する（ステップＳ１）。

次に、ＣＰＵ８は、ＧＰＳ１０により自己位置の測位を行うことにより現在の自己位置に関する情報（以下、現在の位置情報という。）を取得して情報記憶部３５に記憶する（ステップＳ２）。次に、ＣＰＵ８は、電子コンパス１４により現在の自己位置を基準としたデジタルカメラ２の撮影方位に関する情報（以下、現在の方位情報という。）を取得して情報記憶部３５に記憶し（ステップＳ３）、撮影部３２から現在の撮影画角に関する情報（以下、現在の画角情報という。）を取得して情報記憶部３５に記憶する（ステップＳ４）。

次に、ＣＰＵ８は、自己位置の高度に関する情報（以下、現在の高度情報という。）を取得する（ステップＳ５）。以下、図３に示すフローチャートを参照して現在の高度情報を取得するための処理について説明する。

まず、ＣＰＵ８は、地図データ記憶部３６に記憶されている地図データが高度情報を有しているか否かを判定する（ステップＳ２１）。地図データが高度情報を有していない場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、ＣＰＵ８は、ＧＰＳ１０により自己位置の高度が計測されているか否かを判定する（ステップＳ２２）。ＧＰＳ１０により自己位置の高度が計測されている場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ８は、ＧＰＳ１０により計測した自己位置の高度を現在の高度情報として取得し情報記憶部３５に記憶する（ステップＳ２３）。一方、ＧＰＳ１０により自己位置の高度が計測されていない場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）、ＣＰＵ８は、高度センサ１６により計測した自己位置の高度を現在の高度情報として取得し情報記憶部３５に記憶する（ステップＳ２４）。

地図データが高度情報を有している場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ８は、地図データに基づいて、ＧＰＳ１０により測位した自己位置より自己位置の高度を特定する（ステップＳ２５）。例えば、自己位置が富士山頂に位置する場合、ＣＰＵ８は、地図データに基づいて、富士山頂の位置する北緯３５°２１′３８″、東経１３８°４３′３８″の地点の高度（標高３，７７６ｍ）を特定する。

次に、ＣＰＵ８は、ＧＰＳ１０により自己位置の高度が計測されているか否かを判定する（ステップＳ２６）。ＧＰＳ１０により自己位置の高度が計測されている場合（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ８は、ＧＰＳ１０により計測した自己位置の高度と地図データに基づいて特定した自己位置の高度とが異なるか否かを判定する（ステップＳ２７）。ＧＰＳ１０により計測した高度と地図データに基づいて特定した高度とが異ならない場合（ステップＳ２７：Ｎｏ）、ＣＰＵ８は、地図データに基づいて特定した高度を現在の高度情報として取得して情報記憶部３５に記憶する（ステップＳ２８）。

一方、ＧＰＳ１０により計測した高度と地図データに基づいて特定した高度とが異なる場合（ステップＳ２７：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ８は、ＧＰＳ１０により計測した高度を現在の高度情報として取得し情報記憶部３５に記憶する（ステップＳ２３）。例えば、操作者が富士山の上空において飛行機からスルー画像を撮影した場合、ＣＰＵ８は、地図データに基づいて特定した富士山頂の高度（３，７７６ｍ）ではなく、ＧＰＳ１０により計測した自己位置の高度（例えば、１０，０００ｍ）を現在の高度情報として取得して情報記憶部３５に記憶する。

また、ＧＰＳ１０により自己位置の高度が計測されていない場合（ステップＳ２６：Ｎｏ）、ＣＰＵ８は、高度センサ１６により計測した自己位置の高度と地図データに基づいて特定した自己位置の高度とが異なるか否かを判定する（ステップＳ２９）。高度センサ１６により計測した高度と地図データに基づいて特定した高度とが異ならない場合（ステップＳ２９：Ｎｏ）、ＣＰＵ８は、地図データに基づいて特定した高度を現在の高度情報として取得し情報記憶部３５に記憶する（ステップＳ２８）。一方、高度センサ１６により計測した高度と地図データに基づいて特定した高度とが異なる場合（ステップＳ２９：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ８は、高度センサ１６により計測した高度を現在の高度情報として取得し情報記憶部３５に記憶する（ステップＳ２４）。

現在の高度情報を取得するための処理が完了すると、ＣＰＵ８は、加速度センサ１８により撮影方向の水平面に対する傾斜角度を計測することにより現在の姿勢情報を取得して情報記憶部３５に記憶する（ステップＳ６）。

次に、ＣＰＵ８は、情報記憶部３５に記憶された現在の位置情報、現在の方位情報、現在の画角情報、及び現在の高度情報に基づいて、ランドマーク情報を抽出する領域（以下、抽出領域という。）を決定する（ステップＳ７）。例えば、富士山の南麓に位置する愛鷹山の頂上において操作者がデジタルカメラ２を北側に向けてスルー画像の撮影を行った場合、ＣＰＵ８は、まず、現在の位置情報、現在の方位情報、現在の画角情報、及び現在の高度情報に基づいて、図４に示すように、愛鷹山を撮影地点として境界線ａと境界線ｂに囲まれた撮影方向の領域を決定する。

次に、現在の高度情報に基づいて、撮影方向の距離ｃを決定することにより、撮影方向における抽出領域の境界線ｄを決定する。ここで、ＣＰＵ８は、現在の高度が高いほど撮影方向の距離ｃが大きくなるように撮影方向の距離ｃの決定を行う。例えば、現在の高度が標高３０ｍである場合は撮影方向の距離ｃを３ｋｍと決定し、現在の高度が標高３０００ｍである場合は撮影方向の距離ｃを１００ｋｍと決定する。このようにして、ＣＰＵ８は、境界線ａ、境界線ｂ、及び境界線ｄに囲まれた領域を抽出領域として決定する。

次に、ＣＰＵ８は、抽出領域内に位置情報を有する、例えば、富士山、御正体山、山中湖、及び河口湖のランドマーク情報をランドマーク情報記憶部４２に記憶されているランドマーク情報の中から抽出し、情報記憶部３５に記憶する（ステップＳ８）。

次に、ＣＰＵ８は、現在の位置情報、現在の方位情報、現在の高度情報、及び現在の姿勢情報に基づいて、情報記憶部３５に記憶されたランドマーク情報の優先順位を決定する（ステップＳ９）。この優先順位を決定する処理において、ＣＰＵ８は、まず、自己位置よりも標高が高いランドマークのランドマーク情報と自己位置よりも標高が低いランドマークのランドマーク情報のどちらの優先順位を高くするかを決定する。例えば、デジタルカメラが仰角（俯角）に傾けられた場合、自己位置よりも標高が高い（低い）ランドマークのランドマーク情報の優先順位を自己位置よりも標高の低い（高い）ランドマークのランドマーク情報の優先順位よりも高くなるようにする。

即ち、図５に示すように、愛鷹山の頂上において操作者がデジタルカメラ２を仰角に構えてスルー画像を撮影したとする。この場合、ＣＰＵ８は、現在の位置情報、現在の方位情報、現在の高度情報、現在の姿勢情報、並びに各々のランドマーク情報（富士山、御正体山、山中湖、及び河口湖のランドマーク情報）が有するランドマークの位置情報及びランドマークの高さに関する情報を用いて、まず、富士山（３，７７６ｍ）及び御正体山（１，６８２ｍ）の標高が愛鷹山の頂上（１，５０４ｍ）よりも高く、山中湖（９８２ｍ）及び河口湖（８３３ｍ）の標高が愛鷹山の頂上よりも低いことを認識する。そして、愛鷹山の頂上よりも標高の高い富士山及び御正体山のランドマーク情報の優先順位が愛鷹山の頂上よりも標高の低い山中湖及び河口湖のランドマーク情報の優先順位よりも高くなるように優先順位を決定する。

また、ＣＰＵ８は、スルー画像において、ＬＣＤ表示部２６の中央に近い位置に表示されるランドマークのランドマーク情報ほど優先順位が高くなるように優先順位を決定する。例えば、愛鷹山の頂上において撮影したスルー画像が図６に示すような画像であった場合、富士山と御正体山とでは、富士山の方が御正体山よりもＬＣＤ表示部２６の中央に近い位置に表示される。このため、富士山のランドマーク情報の優先順位の方が御正体山のランドマーク情報の優先順位よりも高くなるように優先順位が決定される。また、山中湖と河口湖とでは、河口湖の方が山中湖よりもＬＣＤ表示部２６の中央に近い位置に表示されるため、河口湖のランドマーク情報の優先順位の方が山中湖のランドマーク情報の優先順位よりも高くなるように優先順位が決定される。

この優先順位を決定する処理より、情報記憶部３５に記憶されたランドマーク情報の優先順位は、富士山（第１位）、御正体山（第２位）、河口湖（第３位）、山中湖（第４位）のように決定される。

次に、ＣＰＵ８は、優先順位が最も高いランドマーク情報に基づくランドマークのランドマーク画像をＬＣＤ表示部２６に表示されたスルー画像上において表示する（ステップＳ１０）。例えば、図７に示すように、優先順位が第１位である富士山のランドマーク情報に基づくランドマーク画像、「富士山、北緯３５°２１′３８″、東経１３８°４３′３８″、標高３，７７６ｍ」を表示する。

ここで、タッチパネル２８によりランドマーク画像を変更する操作が行われると、ＣＰＵ８は、スルー画像上において表示されているランドマーク画像を次に優先順位が高いランドマーク情報に基づくランドマーク画像に切換える。例えば、図７に示すランドマーク画像、「富士山、北緯３５°２１′３８″、東経１３８°４３′３８″、標高３７７６ｍ」が表示されている状態において、タッチパネル２８によりランドマーク画像を変更する操作が行われると、ＣＰＵ８は、このランドマーク画像を、優先順位が第２位である御正体山のランドマーク情報に基づくランドマーク画像、「御正体山、北緯３５°２９′１３″、東経１３８°５５′５４″、標高１，６８２ｍ」に切換える。さらにタッチパネル２８によりランドマーク画像を変更する操作が行われた場合、同様の処理が行われる。

次に、タッチパネル２８の操作によるレリーズ指示に応じて被写体の撮影が行われると（ステップＳ１１）、ＣＰＵ８は、撮影された被写体の画像データを画像記憶部３４に一旦記憶する。

次に、ＣＰＵ８は、画像記憶部３４から画像データを読み出し、また、情報記憶部３５から撮影時における位置情報、及び撮影時においてスルー画像上にランドマーク画像が表示されているランドマーク情報（例えば、ＬＣＤ表示部２６において図７に示すスルー画像が表示された状態で撮影が行われた場合であれば富士山のランドマーク情報）を読み出す。そして、撮影時における位置情報及びランドマーク情報を画像データにタグ情報として付加した後（ステップＳ１２）、Ｅｘｉｆ等の所定のファイル形式の画像データとしてメモリカード４４に記憶する（ステップＳ１３）。

この実施の形態に係るデジタルカメラ２によれば、まず、自己位置よりも標高が高いランドマークのランドマーク情報と自己位置よりも標高が低いランドマークのランドマーク情報のどちらの優先順位を高くするかを決定し、さらに、ＬＣＤ表示部２６の中央に近い位置に表示されたランドマークのランドマーク情報の優先順位が高くなるように優先順位を決定するため、的確なランドマーク情報をスルー画像上において表示することができる。

また、スルー画像上において表示されたランドマーク情報が操作者が撮影したいランドマークのランドマーク情報と異なる場合であっても、タッチパネル２８を操作してランドマーク情報を切換えることにより、的確なランドマーク情報をスルー画像上において表示することができる。

また、操作者が撮影したいランドマークのランドマーク画像がスルー画像上において表示されていることを確認した上で撮影を行うことができるため、操作者が撮影したランドマークのランドマーク情報を的確に画像データに付加することができる。

また、スルー画像の撮影時における自己位置の高度が高いほど抽出領域におけるデジタルカメラ２の撮影方向の距離を大きくするため、適切な数のランドマーク情報をランドマーク情報記憶部４２から抽出することができる。例えば、周囲にランドマークが多数存在する都市部等の高度が低い場所でスルー画像の撮影が行われた場合、抽出領域における撮影方向の距離を小さくすることにより、必要以上に多くのランドマーク情報を抽出しないようにすることができる。一方、ランドマークが近くに存在しない山等の高度が高い場所でスルー画像の撮影が行われた場合、抽出領域における撮影方向の距離を大きくすることにより、抽出するランドマーク情報が少なすぎないようにすることができる。

また、タッチパネル２８の操作によるレリーズ指示に応じて被写体の撮影が行われた場合、撮影時における位置情報をタグ情報として画像データに付加するため、画像データに基づく画像の撮影地点を明確にすることができる。

また、スルー画像の撮影時における自己位置の高度が低い場所において、デジタルカメラ２を俯角に傾けてスルー画像の撮影を行った場合、操作者が撮影したいランドマークのランドマーク情報を的確にスルー画像上に表示することができる。例えば、操作者が河口湖（８３３ｍ）を航行する船の上でスルー画像の撮影を行ったとする。ここで、ランドマーク情報記憶部４２からは、河口湖（８３３ｍ）の他に山中湖（９８２ｍ）と富士山（３，７７６ｍ）のランドマーク情報が抽出されていたとする。この場合、操作者がデジタルカメラ２を俯角に構えて河口湖の水面を撮影すると、河口湖を航行する船よりも低い場所に位置する河口湖（８３３ｍ）のランドマーク情報の優先順位が山中湖（９８２ｍ）及び富士山（３，７７６ｍ）のランドマーク情報の優先順位よりも高く（優先順位第１位）なり、操作者が撮影したい河口湖のランドマーク画像、「河口湖、北緯３５°３０′００″、東経１３８°４５′０６″、標高８３３ｍ」がスルー画像上に表示される。

なお、上述の実施の形態において、天体情報を記憶する天体情報記憶部、及び現在の時刻（年月日）を計時する計時部を備え、天体情報記憶部から天体情報を抽出できるようにしてもよい。例えば、スルー画像上において空が表示される場合、ＣＰＵ８は、現在の時刻情報、現在の位置情報、現在の方位情報、現在の画角情報、現在の姿勢情報、及び各々の天体情報が有する天体の位置情報等を用いて、天体情報記憶部から天体情報を抽出するようにしてもよい。また、ＣＰＵ８は、天体情報を抽出した後、ＬＣＤ表示部２６の中央に近い位置に表示される天体情報の優先順位が高くなるように優先順位を決定し、優先順位が最も高い天体情報に基づく、例えば、「オリオン座」等の画像をスルー画像上において表示するようにしてもよい。

また、上述の実施の形態においては、スルー画像上において「富士山、北緯３５°２１′３８″、東経１３８°４３′３８″、標高３７７６ｍ」等を表示する場合を例に説明しているが、スルー画像上においてランドマークのサムネイル画像や、ランドマークの説明文等を表示してもよい。

また、上述の実施の形態において、無線通信部を備え、無線通信部を介してｗｅｂサーバから地図データ及びランドマーク情報を受信するようにしてもよい。

また、上述の実施の形態においては、操作をタッチパネル機能により行っているが、ボタン操作により行ってもよい。

２…デジタルカメラ、８…ＣＰＵ、１０…ＧＰＳ、１４…電子コンパス、１６…高度センサ、１８…加速度センサ、２６…ＬＣＤ表示部、２７…表示制御部、２８…タッチパネル、３２…撮影部、３４…画像記憶部、３５…情報記憶部、３６…地図データ記憶部、４２…ランドマーク情報記憶部、４４…メモリカード、４６…プログラムメモリ

Claims

被写体を撮影する撮影部と、
前記撮影部により撮影されたスルー画像を表示する表示部と、
自己位置を測位する測位部と、
前記撮影部における撮影方位を計測する方位計測部と、
前記スルー画像の撮影時における撮影画角に関する情報を取得する画角情報取得部と、
前記自己位置の高度を計測する高度計測部と、
前記撮影部における撮影方向の水平面に対する傾斜角度を計測する姿勢情報取得部と、
ランドマークの位置情報及び前記ランドマークの高さ情報を有する複数のランドマーク情報を記憶するランドマーク情報記憶部と、
前記自己位置、前記撮影方位、前記撮影画角、及び前記高度に基づいて前記複数のランドマーク情報の中からランドマーク情報を抽出する領域を決定する領域決定部と、
前記領域内に位置するランドマークのランドマーク情報を抽出する抽出部と、
前記傾斜角度に基づいて、前記抽出部により抽出したランドマーク情報の優先順位を決定する優先順位決定部と、
前記抽出部により抽出したランドマーク情報に基づくランドマーク画像を前記優先順位に基づいて前記スルー画像上に表示させる表示制御部と
を備えることを特徴とするデジタルカメラ。
前記撮影部により撮影が行われた場合、前記撮影時において前記スルー画像上に前記ランドマーク画像が表示されているランドマーク情報を画像データのタグ情報として記憶させる記憶制御部を備えることを特徴とする請求項１記載のデジタルカメラ。
前記領域決定部は、前記高度が高いほど前記領域における前記撮影方位方向の距離を大きくすることを特徴とする請求項１又は２記載のデジタルカメラ。
前記優先順位決定部は、該デジタルカメラが仰角に傾けられた場合、前記自己位置よりも高い高さ情報を有するランドマーク情報の優先順位が前記自己位置よりも低い高さ情報を有するランドマーク情報の優先順位よりも高くなるように前記優先順位を決定することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のデジタルカメラ。
前記優先順位決定部は、該デジタルカメラが俯角に傾けられた場合、前記自己位置よりも低い高さ情報を有するランドマーク情報の優先順位が前記自己位置よりも高い高さ情報を有するランドマーク情報の優先順位よりも高くなるように前記優先順位を決定することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のデジタルカメラ。
前記優先順位決定部は、前記表示部の中央に近い位置に前記ランドマーク画像が表示されるランドマーク情報の優先順位が高くなるように前記優先順位を決定することを特徴とする請求項４又は５記載のデジタルカメラ。
前記表示制御部は、前記優先順位が最も高いランドマーク情報に基づくランドマーク画像を表示させることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載のデジタルカメラ。
前記ランドマーク画像を他の優先順位のランドマーク情報に基づくランドマーク画像に切換える操作部を備えることを特徴とする請求項７に記載のデジタルカメラ。