KR101815311B1

KR101815311B1 - Intelligent ascender

Info

Publication number: KR101815311B1
Application number: KR1020160050101A
Authority: KR
Inventors: 심성수; 이우준
Original assignee: 주식회사 코닥트
Priority date: 2016-04-25
Filing date: 2016-04-25
Publication date: 2018-01-04
Also published as: KR20170121534A

Abstract

본 발명은 엔진 구동식으로 구성하여 신속하게 사용자를 상승 및 하강시킬 수 있으면서, 이상 발생시 이에 대한 제어를 수행하여 안전성을 향상시킨 엔진 구동 지능형 승강 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 이송로프를 권취하여 엔진 동력에 의하여 상기 이송로프 상하로 이동하는 엔진 구동 지능형 승강 장치에 있어서, 베이스; 상기 베이스 정면에 위치하여 상기 이송로프를 권취하는 V홈을 포함하는 풀리; 상기 이송로프를 상기 풀리로 안내하는 가이드; 상기 풀리에 권취된 이송로프를 가압하는 하강 조절부; 상기 베이스 배면에 위치하며, 회전축을 포함하는 엔진; 상기 엔진 회전축에 연결되는 클러치; 상기 클러치와 상기 풀리에 연결되는 브레이크; 상기 베이스 하단에 연장형성되며, 탑승자의 하중을 지지하는 연장부; 상기 연장부에 설치되어 탑승자의 하중을 감지하는 로드셀; 상기 연장부에 설치되어 가속도를 감지하는 가속도 센서; 및 상기 가속도 센서 및 로드셀의 정보를 이용하여 상기 브레이크의 동작을 제어하는 제어장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.An object of the present invention is to provide an engine-driven intelligent elevating apparatus which can be constructed of an engine driven type so as to promptly raise or lower a user and control the abnormality when it occurs, thereby improving safety.
In order to achieve the above object, the present invention provides an engine-driven intelligent elevating apparatus for winding a conveying rope and moving up and down the conveying rope by engine power, the apparatus comprising: a base; A pulley including a V-groove located on the front surface of the base for winding the conveying rope; A guide for guiding the conveying rope to the pulley; A lowering regulator for pressing the conveying rope wound on the pulley; An engine located on the base rear surface and including a rotating shaft; A clutch connected to the engine rotation shaft; A brake connected to the clutch and the pulley; An extension extending from the lower end of the base and supporting a load of the occupant; A load cell installed in the extended portion and sensing a load of a passenger; An acceleration sensor installed in the extended portion and sensing an acceleration; And a controller for controlling the operation of the brake using the information of the acceleration sensor and the load cell.

Description

[0001] Intelligent ascender [0002]

본 발명은 지능형 승강 장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 안전성이 우수한 지능형 승강 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an intelligent elevating apparatus, and more particularly, to an intelligent elevating apparatus having superior safety.

국내에는 과거부터 지속적으로 다양한 형태의 고층 화재가 발생하고 있으나, 현재 국내 소방 장비 또는 소방 기술로는 15층 이상의 건물에 화재 발생시에는 신속한 화재 진압이 힘든 상태이다.In Korea, there have been various types of high-rise fires continuously from the past. However, fire-fighting equipment or fire-fighting technology in Korea is difficult to suppress fire quickly when a fire occurs in a building of more than 15 stories.

따라서, 고층 건물에서 화재 발생시 인명의 탈출 및 구조를 위한 방법들이 대두되고 있으며, 대표적인 탈출용 장비로 완강기를 들 수 있다.Therefore, methods for escape and rescue of life in a fire in a high-rise building are emerging, and escort equipment is a typical escape equipment.

상기 완강기는 완강기는 빌딩이나 아파트와 같은 고층건물의 화재시에 조난자가 신속하게 화재 현장에서 안전한 장소로 탈출할 수 있도록 하는 것으로서 이는 완강기의 루프에 조난자가 매달리게 되면 상기 루프가 조난자의 하중에 의해 서서히 지면쪽으로 하강하면서 화재현상을 안전한 장소로 탈출하도록 지원하는 장치로 다양한 구성들이 제안되었다.The stiffener allows the victim to quickly escape from a fire place to a safe place when a high-rise building such as a building or apartment is fired. This is because if the stooper hangs on the loop of the stiffener, Various configurations have been proposed as devices supporting falling fire to escape to a safe place.

예를 들면, 공개실용신안 제1998-026059호에는, 루프와; 상기 루프를 감아 올리기 위한 풀리와; 상기 풀리의 회전속도를 감속시키기 위한 감속부와; 상기 루프, 풀리, 감속부가 결합되도록 하는 결합판과; 그리고 결합판의 상부방향에 결합되는 덮개판 등으로 구성되는 완강기의 구성이 개시되어 있다.For example, in U.S. Published Utility Model No. 1998-026059, A pulley for hoisting the loop; A deceleration portion for decelerating a rotation speed of the pulley; A coupling plate for coupling the loop, the pulley, and the deceleration portion; And a cover plate coupled to the upper direction of the coupling plate, and the like.

또한, 등록특허 제1311643호에는 V형브레이크에서 먼저 감속 효과를 줌으로써, 감속휠에서는 고체중자가 매달린 경우에도 저체중자가 매달린 것과 같은 하중을 느끼므로, 과체중자라도 저체중자와 마찬가지로 낮은 속도로 완강할 수 있으며, 또한, V 형브레이크가 피난자의 체중의 일부를 담당하므로, 다른 완강기 부품의 피로도가 감소하여 장기간 완강기를 사용할 수 있는 구성이 개시되어 있다.In addition, in the patent No. 1311643, since a deceleration effect is first applied to a V-type brake, even if a solid wheel is hung on a deceleration wheel, the same weight as a low weight is hanged, , And further, since the V-type brake is responsible for part of the body weight of the evacuator, the fatigue of other heavy-duty parts is reduced and the long-term rigidity can be used.

그러나 상기 완강기의 경우 10층 이하 건물에서만 설치되어 있으며, 실질적으로 화재 발생 시 사용법을 모르거나 관리소홀로 인하여 사용 빈도가 극히 낮아, 소방관 및 별도의 소방 장비에 의한 구조가 대부분인 실정이다. However, in the case of the above-mentioned stabilizer, only the building of 10 stories or less is installed, and when the fire is actually used, the usage method is not known or the use frequency is extremely low due to the hall alone.

이때 소방관 또는 소방 장비에 의한 구조방법은 크게 고가 사다리차를 이용한 방법과 소방관에 의한 로프방식으로 구분되며, 고가 사다리차는 국내 건물구조 및 특징으로 차량의 접근에 많은 애로점(불법주차, 건물의 간격, 건축구조물의 특성)를 가지고 있으며, 이러한 사유로 인하여 많은 시간이 소요되어 긴급한 구조사항에 대응이 어려울 때가 많다.At this time, the construction methods by firefighters or firefighting equipments are largely classified into high-priced ladder cars and rope-based firefighters. High-priced ladder cars have many problems in accessing vehicles due to the structure and characteristics of domestic buildings (illegal parking, The characteristics of the structure). Due to these reasons, it takes a lot of time and it is often difficult to respond to urgent structural matters.

그리고 로프에 의한 구조방식은 로프나 릴을 이용한 방식이 주가 되며, 손을 이용하여 하강 및 정지를 하여야 하기 때문에 상당한 근력과 위험이 상존하고 있는 실정이다.In addition, the structure using rope or reel is mainly used for the structure of the rope, and since it is required to descend and stop using the hand, there is a considerable strength and danger.

그러나 상기 로프나 릴을 이용한 방식은 장비의 이송과 사용이 편리한 장점이 있어, 다른 구조 현장에서 늘리 사용되고 있다.However, the method using the rope or reel has advantages of convenient transportation and use of the equipment, and thus it is widely used in other construction sites.

예를 들면, 맨홀 낙상사고 현장에서는 삼각대 릴을 이용하며, 이 경우 여러 사람이 삼각대 릴을 지지 해야 하는 단점이 있으며, 또한, 산악 구조 현장에서도 릴들을 이용하여 조난자를 구조하나, 이때도 역시 구조인원의 상당한 근력이 요구되며 부상자를 리프팅하기 위해 최소 2~3명인원이 견인을 해야하는 어려움이 있다. For example, in a manhole fall accident site, a tripod reel is used. In this case, several people have to support a tripod reel. Also, in a mountainous structure site, a reed is used to rescue a victim. And it is difficult to tow at least 2-3 people in order to lift an injured person.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 단점을 극복하기 위하여 안출된 것으로, 모터 또는 엔진의 구동력을 이용하여 신속하게 사용자를 상승 및 하강시킬 수 있으면서, 이상 발생시 이에 대한 제어를 수행하여 안전성을 향상시킨 지능형 승강 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to overcome the disadvantages of the related art as described above, and it is an object of the present invention to provide an intelligent vehicle which can raise / And to provide a lifting device.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 이송용 로프를 권취하여 동력에 의하여 상기 이송 로프 상하로 이동하는 지능형 승강 장치에 있어서, 베이스; 상기 베이스 정면에 위치하여 상기 이송 로프를 권취하는 로프드럼을 포함하는 그립모듈; 상기 베이스에 장착되어 상기 로프드럼을 회전시키는 구동부; 상기 그립모듈 하단에 위치하여 이동 중량을 지지 및 감지하여, 비상시 기계적 동작에 의하여 상기 로프드럼의 회전을 중지하는 안전부; 및 조작부를 포함하며, 상기 조작부의 동작과 상기 안전부에서 감지된 이동 중량에 따라 상기 구동부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an intelligent elevating apparatus for winding a conveying rope and moving the conveying rope up and down by a power, the apparatus comprising: a base; A grip module located on the base front surface and including a rope drum for winding the transport rope; A driving unit mounted on the base for rotating the rope drum; A safety part positioned at the lower end of the grip module to support and sense the moving weight and to stop the rotation of the rope drum by an emergency mechanical operation; And a control unit for controlling the driving unit in accordance with the operation of the operation unit and the moving weight detected by the safety unit.

바람직하게는, 상기 그립모듈은 로프를 안내하는 로프가이드와 상기 로프드럼에서 권취된 로프를 분리하는 로프분리부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the grip module further comprises a rope guide for guiding the rope and a rope separating portion for separating the rope wound on the rope drum.

더욱 바람직하게는, 상기 베이스는 자이로센서를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 자이로센서의 신호를 기초로 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 한다.More preferably, the base further includes a gyro sensor, and the control unit controls the driving unit based on a signal of the gyro sensor.

바람직하게는, 구동부는 원동기, 상기 원동기 회전축에 직렬로 연결되는 클러치 및 브레이크를 포함하며, 상기 클러치 및 브레이크는 상기 제어부에 의하여 제어되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the driving portion includes a prime mover, a clutch and a brake connected in series to the prime mover rotation axis, and the clutch and the brake are controlled by the control portion.

바람직하게는, 상기 안전부는 상기 베이스에 이송 가능하게 결합하고, 이송 하중이 지지되는 하중부재, 상기 베이스에 회전 결합하여 상기 하중부재의 상하 이송에 따라 회전하는 2개의 피니언, 상기 피니언과 치합하여 하중부재의 이송방향과 반대로 이송하는 가압부재 및 상기 가압부재 상에 형성된 슬롯에 삽입되어 가압부재의 이송을 제한하는 분리 가능한 고정핀을 포함하되, 비상시 상기 고정핀을 분리하는 경우, 이송 하중에 의하여 상기 하중부재가 상기 로프드럼을 가압하여 로프드럼의 회전을 중지시키는 것을 특징으로 한다.Preferably, the safety portion includes a load member that is moveably coupled to the base and is supported by a load, a two-pinion that is rotatably coupled to the base and rotates in accordance with the vertical movement of the load member, And a detachable fixing pin inserted in the slot formed on the pressing member to restrict the conveyance of the pressing member. In case of separating the fixing pin in an emergency, And the load member presses the rope drum to stop the rotation of the rope drum.

더욱 바람직하게는, 상기 하중부재는 이송 하중을 감지하는 로드셀을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.More preferably, the load member further includes a load cell for sensing a conveying load.

바람직하게는, 상기 베이스는 하강 시 수동으로 하강 속도를 조절하는 하강조절부를 더 포함하며, 상기 하강조절부는 로프 사이에 위치하여 회전각도에 따라 상기 로프를 가압 또는 해방하는 좌회전체 및 우회전체, 상기 베이스에 나사 결합하여 회전에 의하여 상기 좌회전체의 각도를 조절하는 연결부, 상기 연결부와 연결되며 사용자에 의하여 회전하는 가압레버 및 상기 우회전체의 회전 각도를 제한하는 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the base further includes a lowering adjusting unit for manually adjusting a lowering speed when the lowering unit is lowered, wherein the lowering adjusting unit includes a left turning member and a bypassing member positioned between the ropes and pressing or releasing the rope according to a rotation angle, And a stopper which is connected to the connection portion and which is rotated by a user, and a stopper which restricts a rotation angle of the entire bypass.

본 발명에 따른 지능형 승강 장치는 엔진 또는 모터 구동부에 의하여 동작하여 상승이 신속하면서 편리한 장점이 있으며, 또한 탑승 무게와 이동 속도를 감지하여 사전에 정의된 값 이상인 경우에는 구동부에 장착된 브레이크를 작동하여 속도를 저감시켜, 잘못된 승강 장치 사용에 따른 사고를 미연에 방지하여, 전체 장치의 작동 안전성을 대폭 향상시키는 효과가 있으며, 하강 시에는 자유 낙하 속도를 조절하는 장치를 구비하여 하강 속도를 조절할 수 있어, 역시 사용 안전성을 향상시키는 효과가 있다.The intelligent elevating device according to the present invention is advantageous in that the elevating device is operated by an engine or a motor driving part so that the elevating is quick and convenient. In addition, when the elevating device detects a boarding weight and a moving speed, It is possible to reduce the speed and prevent an accident caused by the use of the wrong elevating device to significantly improve the operational safety of the entire apparatus and to adjust the descending speed by controlling the free falling speed at the time of descending , It also has an effect of improving the safety of use.

도 1은 본 발명에 따른 지능형 승강 장치의 구성도이며,
도 2는 도 1에 도시된 구동부의 구성도이며,
도 3은 도 1에 도시된 그립모듈의 구성도이며,
도 4는 도 3의 동작 상태를 나타내는 설명도이며,
도 5는 도 1에 도시된 안전부의 구성도이며,
도 6은 도 5의 작동 상태도이며,
도 7은 도 1에 도시된 하강조절부의 구성도이며,
도 8은 도 1에 도시된 제어부의 연결 상태도이다.1 is a configuration diagram of an intelligent elevating apparatus according to the present invention,
Fig. 2 is a configuration diagram of the driving unit shown in Fig. 1,
3 is a configuration diagram of the grip module shown in FIG. 1,
Fig. 4 is an explanatory view showing the operation state of Fig. 3,
Fig. 5 is a configuration diagram of the safety part shown in Fig. 1,
Fig. 6 is an operational state diagram of Fig. 5,
FIG. 7 is a configuration diagram of the descent adjusting unit shown in FIG. 1,
8 is a connection state diagram of the control unit shown in FIG.

이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 지능형 승강 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 전체 장치를 지지하는 베이스(10), 상기 베이스(10)의 후면측에 고정되는 구동부(20), 상기 베이스(10)의 전면에 형성되는 그립모듈(50), 상기 그립모듈(50) 전면에 형성되는 안전부(70), 상기 그립모듈(50) 전면 상단에 형성되는 하강조절부(80) 및 상기 베이스(10) 일측에 설치되어 전체 장치를 제어하는 제어부(90)를 포함하여 구성된다.1, the intelligent elevating apparatus 100 according to the present invention includes a base 10 supporting an entire apparatus, a driving unit 20 fixed to a rear side of the base 10, A safety part 70 formed on the front surface of the grip module 50, a descending part 80 formed on the top of the front surface of the grip module 50, And a controller 90 for controlling the entire apparatus.

먼저, 상기 베이스(10)는 전체 부품들을 고정하는 역할을 하는 것으로 전면에 형성된 그립모듈(50)을 제외한 나머지 부분을 감싸는 박스 형태로도 구성하는 것이 바람직하나, 필요한 경우, 평판 형태로 구성하여 구동부(20)와 제어부(90) 등의 구성이 노출되도록 구성할 수도 있다.First, the base 10 serves to fix all the components. It is also preferable that the base 10 be formed in the form of a box that surrounds the remainder except the grip module 50 formed on the front surface. If necessary, The configuration of the controller 20 and the controller 90 may be exposed.

한편, 상기 베이스(10)의 후면측에는 도 2에 도시된 바와 같이, 구동부(20)가 위치하며, 상기 구동부(20)는 원동기(21), 상기 원동기(21)의 회전축에 연결되는 클러치(22) 및 브레이크(23)를 포함하여 구성된다.2, the driving unit 20 includes a prime mover 21, a clutch 22 connected to the rotary shaft of the prime mover 21, And a brake 23. As shown in Fig.

상기 원동기(21)는 모터 또는 엔진으로 구현되며, 강력한 구동력이 필요한 경우 엔진을 적용하고, 사용의 편리성과 상대적으로 무게가 적은 중량물을 이송하는 경우 모터로 구현하는 것이 바람직하다.The prime mover 21 is preferably implemented as a motor or an engine. When a strong driving force is required, the engine is preferably used. When the motor is used and the weight is relatively small, the motor is preferably implemented as a motor.

상기 클러치(22) 및 브레이크(23)는 전자식을 적용하여 상기 제어부(90)에 의하여 동작하도록 구성하는 것이 바람직하며, 필요한 경우 사용자의 조작에 의하여 상기 제어부(90)가 클러치(22) 및 브레이크(23)의 동작이 수행되는 구성도 포함하여 구성한다.It is preferable that the clutch 22 and the brake 23 are operated by the control unit 90 by applying an electromagnetic type and if necessary the control unit 90 controls the clutch 22 and the brake 23 are carried out.

또한 클러치(22) 및 브레이크(23)의 연결 순서는 서로 변경될 수 있으나, 원동기(21) 회전축, 클러치(22) 및 브레이크(23) 순으로 배치되는 것이 바람직하다. 특히 상기와 같은 배치 구성에서는 브레이크(23)가 상기 그립모듈(50)과 연결되므로, 상기 브레이크(23) 동작 시 상기 클러치(22)에 관계없이 상기 그립모듈(50)의 회전을 방지할 수 있는 효과가 있다.The connection order of the clutch 22 and the brake 23 may be mutually changed, but is preferably arranged in the order of the rotation shaft of the prime mover 21, the clutch 22, and the brake 23. Particularly, in the above arrangement, since the brake 23 is connected to the grip module 50, it is possible to prevent the rotation of the grip module 50 regardless of the clutch 22 during the operation of the brake 23 It is effective.

한편, 상기 그립모듈(50) 도 3에 도시된 바와 같이, 수직으로 형성된 베이스(10)의 전면에 위치하며, 상기 구동부(20)의 출력축에 연결되어 회전하는 로프드럼(51), 상기 로프드럼(51) 상단에 위치하는 로프가이드(53) 및 로프분리부(55)를 포함하여 구성된다.3, the grip module 50 includes a rope drum 51 disposed on a front surface of a vertically formed base 10 and connected to an output shaft of the driving unit 20 to rotate, And a rope guide 53 and a rope separator 55 positioned at the upper end of the rope separator 51.

상기 로프드럼(51)은 측면에 V홈이 형성된 풀리 구조이며, 풀리홈 내면에는 로프(1)와의 마찰을 증가시키기 위한 단차 등이 형성된다.The rope drum 51 has a pulley structure with a V-groove formed on a side surface thereof, and a step or the like for increasing friction with the rope 1 is formed on the inner surface of the pulley groove.

즉, 로프드럼(51)에 로프(1)가 권취되고, 상기 구동부(20)와 직결되어 구동부(20)의 회전에 따라 회전하여 전체 장치를 승강시키는 역할을 수행한다.That is, the rope 1 is wound on the rope drum 51, and the rope 1 is directly connected to the driving unit 20, and rotates in accordance with the rotation of the driving unit 20, thereby raising and lowering the entire apparatus.

상기 로프가이드(53)는 로프(1)가 상기 로프드럼(51)에 권취 시에 안내하는 역할을 하고, 상기 로프분리부(55)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 로프드럼(51)에 권취된 로프(1)가 로프드럼(51)의 회전에 따라 분리되는 위치에 도달하는 경우, 로프(1)를 정확하게 분리시키는 역할을 하여 로프(1)의 꼬임을 방지한다.4, the rope guide 53 serves to guide the rope 1 to the rope drum 51 at the time of winding the rope 1 on the rope drum 51. The rope separator 55, When the rope 1 wound on the rope drum 1 reaches a position where the rope 1 is separated according to the rotation of the rope drum 51, the rope 1 is prevented from being twisted.

한편, 상기 그립모듈(50)의 하단에는 안전부(70)가 위치한다. 상기 안전부(70)는 일정 수준 이상의 하중이 인가되는 경우에 상기 로프드럼(51)의 회전을 기계적으로 중단하여 안전을 도모하는 역할을 하는 것으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 베이스(10)에 수직으로 이송 가능하게 결합하고, 하중을 지지하는 하중부재(71), 상기 베이스(10)에 회전결합하고, 상기 하중부재(71)에 형성된 랙에 결합하여 하중부재(71) 이송에 따라 회전하는 2개의 피니언(75), 상기 2개의 피니언(75)에 치합하여 상하로 이송하는 가압부재(76)를 포함하여 구성된다.On the other hand, the safety part 70 is positioned at the lower end of the grip module 50. 5, the safety part 70 mechanically stops the rotation of the rope drum 51 when a load of a predetermined level or higher is applied thereto. As shown in FIG. 5, And is rotatably coupled to the base 10 and coupled to a rack formed on the load member 71 so as to be rotatable in accordance with the feeding of the load member 71. The load member 71, And a pressing member 76 which meshes with the two pinions 75 and feeds them upward and downward.

상기 하중부재(71)는 이송을 위한 사람 또는 물품의 중량을 지지하는 연결부가 결합하고, 상기 가압부재(76)에는 중앙에 슬롯(77)이 형성되고, 상기 슬롯(77)에는 고정핀(78)이 삽입되며, 상기 고정핀(78)은 상기 베이스(10)에 고정된다.The pressing member 76 is formed with a slot 77 at the center thereof and the slot 77 is provided with a fixing pin 78 And the fixing pin 78 is fixed to the base 10.

그리고 상기 하중부재(71)에 탑재되는 물품 또는 사람의 중량에 따라 상기 하중부재(71)는 하방향으로 이송하고, 상기 가압부재(76)는 상기 피니언(75)에 의하여 상방향으로 이송하나, 상기 고정핀(78)에 의하여 이동이 제한된다.The load member 71 is conveyed in a downward direction depending on the weight of an article or a person mounted on the load member 71 and the pressing member 76 is conveyed upward by the pinion 75, The movement is restricted by the fixing pin 78. [

이때 장치의 고장 등에 의하여 하강하는 비상 상황이 발생하여 사용자가 상기 고정핀(78)을 제거하면, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 가압부재(76)는 상기 하중부재(71)의 가압력에 의하여 상기 로프드럼(51)의 회전을 억제하는 브레이크 역할을 수행한다.6, when the user removes the fixing pin 78, the urging force of the urging member 71 causes the urging force of the urging member 76 to be released, And serves as a brake for restricting rotation of the rope drum 51. [

따라서 상기 고정핀(78)은 비상 시 제거할 수 있도록 상기 베이스(10)에 결합하는 것이 바람직하며, 위험 상황 발생 시 사용자는 상기 고정핀(78)을 제거하는 것만으로 추락을 방지할 수 있다.Therefore, it is preferable that the fixing pin 78 is coupled to the base 10 so that the fixing pin 78 can be removed in an emergency. In case of a dangerous situation, the user can prevent the fixing pin 78 from falling simply by removing the fixing pin 78.

또한, 상기 가압부재(76)는 상기 베이스(10)에 상하 방향으로 이송 가능하게 결합하는 것이 바람직하다.Further, it is preferable that the pressing member 76 is coupled to the base 10 so as to be vertically transferable.

한편, 상기 그립모듈(50) 상단 중, 상기 로프가이드(53)와 로프드럼(51) 사이에는 로프를 가압하여 하강 속도를 조절하는 하강조절부(80)가 위치한다.Between the rope guide 53 and the rope drum 51, a lowering regulator 80 for regulating the lowering speed of the rope is located at the upper end of the grip module 50.

상기 하강조절부(80)는 도 7에 도시된 바와 같이, 로프(1)에 대하여 양측면에서 가압하는 좌회전체(81) 및 우회전체(82), 상기 좌회전체(81)의 시계방향 회전을 유도하는 가압레버(83), 상기 가압레버(83)에 결합하고, 상기 베이스(10)에 나사 결합하는 연결부(84) 상기 좌회전체(81)의 회전을 제한하는 스토퍼(85)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 7, the descent adjusting unit 80 includes a left turn body 81 and a bypass whole body 82 which are pressed against both sides of the rope 1 and a clockwise rotation of the left turn body 81 And a stopper 85 for restricting the rotation of the left-handed rotation body 81. The pushing lever 83 is connected to the base 10, .

이때 상기 하강조절부(80)는 로프(1) 중 권취를 위하여 장치로 이송하는 부분 또는 권취 후 해방되어 장치로부터 배출되는 부분 중 필요에 따라 선택적으로 설치 가능하다.At this time, the lowering control unit 80 can be selectively installed as needed in the portion of the rope 1 to be conveyed to the apparatus for winding or the portion to be discharged from the apparatus after being wound.

먼저 상기 좌회전체(81) 및 우회전체(82)는 베이스(10)에 회전 가능하게 결합하며, 각도에 따라 반경이 다르게 구현된다.First, the left rotation body 81 and the detour body 82 are rotatably coupled to the base 10, and the radius is different according to the angle.

좌회전체(81)가 시계방향으로 회전하는 경우, 반경이 증가하고, 반대로 우회전체(82)는 반시계 방향으로 회전하는 경우 반경이 증가하도록 구성된다.When the left-turning body 81 rotates in the clockwise direction, the radius increases. On the other hand, when the turning-around body 82 rotates in the counterclockwise direction, the radius increases.

또한, 상기 우회전체(82)의 회전은 상기 스토퍼(85)에 의하여 제한된다.Further, the rotation of the bypassing whole body 82 is restricted by the stopper 85.

한편, 상기 가압레버(83)는 상기 연결부(84)와 고정결합하며, 가압레버(83)를 회전시키면, 상기 연결부(84)가 전진하여 상기 좌회전체(81)를 시계방향으로 회전시켜 로프를 가압하여 하강 속도를 조절한다.The pressing lever 83 is fixedly connected to the connecting portion 84. When the pressing lever 83 is rotated, the connecting portion 84 is advanced to rotate the left turning body 81 clockwise, Press down to adjust the descending speed.

상기 가압레버(83)를 반대 방향으로 회전시키는 경우, 상기 좌회전체(81)에 별도의 가압력인 인가되지 않으므로, 로프(1)와 단순 마찰한다.When the pressing lever 83 is rotated in the opposite direction, a separate pressing force is not applied to the left-turning body 81, so that the simple rubbing with the rope 1 is performed.

상기 우회전체(82)는 별다른 가압력이 인가되지 않으나, 상기 좌회전체(81)와 로프(1)를 지지하는 역할은 하며, 로프(1)의 이송 방향에 따라 해당 자세가 결정된다.The left-turn body 81 and the rope 1 are supported by the detour 82, but the posture is determined according to the direction in which the rope 1 is conveyed.

한편, 상기 하중부재(71)에는 로드셀(72)이 부착되어 탑승자 또는 탑승물품의 무게를 감지하며, 또한 그립모듈(50)이 위치하는 베이스(10)에는 자이로센서(11)가 부착되며, 상기 로드셀(72)과 자이로센서(11)의 신호는 제어부(90)에 출력된다. 여기서 상기 자이로센서(11)는 승강장치(100)의 가속도 및 속도를 감지하하는 기능을 수행한다.The gyro sensor 11 is attached to the base 10 on which the grip module 50 is located and the load cell 72 is attached to the load member 71 to sense the weight of the occupant or the boarding product. The signals from the load cell 72 and the gyro sensor 11 are output to the control unit 90. [ Here, the gyro sensor 11 detects the acceleration and the speed of the lifting device 100.

상기 제어부(91)는 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 로드셀(72), 상기 자이로센서(11)의 신호를 이용하여 원동기(21), 원동기(11)의 회전축에 연결되는 클러치(22) 및 브레이크(23)를 제어하며, 또한 사용자가 승강 속도를 조절하는 별도의 조작부(91)를 포함하며, 사용자는 상기 조작부(91)를 통하여 승강 속도를 조절할 수 있다.8, the control unit 91 includes a prime mover 21 using a signal from the load cell 72 and the gyro sensor 11, a clutch 22 connected to a rotary shaft of the prime mover 11, And a separate operating part 91 for controlling the brake 23 and for adjusting the lifting speed of the user. The user can adjust the elevating speed through the operating part 91.

또한, 상기 제어부(90)는 상기 로드셀(72)에서 감지되는 하중을 기초로하여 상기 원동기(11)의 구동력을 조절하여 상기 조작부(91)의 조작에 따른 속도 변화를 하중에 관계없이 동일하게 제어한다.The control unit 90 controls the driving force of the prime mover 11 based on the load sensed by the load cell 72 to control the speed change in accordance with the operation of the operating unit 91, do.

또한, 상기 자이로센서(11)의 신호에 따라 일정 속도 이상으로 상승시에는 속도를 감속하는 제어도 수행한다.Also, according to the signal of the gyro sensor 11, the control is performed to decelerate the speed at a time of rising above a predetermined speed.

또한, 하강 시 상기 자이로센서(11)의 신호를 이용하여 일정 속도 이상으로 하강 시에는 상기 브레이크(23)를 동작하여 속도를 조절하며, 위험 속도로 하강 시에는 별도의 알람을 발생시키는 구성을 포함한다.
In addition, when the vehicle is descending, the brake 23 is operated to adjust the speed when the vehicle is descending by a predetermined speed or higher using a signal of the gyro sensor 11, and a separate alarm is generated when the vehicle is descending at a dangerous speed do.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, And all of the various forms of embodiments that can be practiced without departing from the technical spirit.

1: 로프 10: 베이스
11: 자이로센서 20: 구동부
21: 원동기 22: 클러치
23: 브레이크 50: 그립모듈
51: 로프드럼 53: 로프가이드
55: 로프분리부 70: 안전부
71: 하중부재 72: 로드셀
75: 피니언 76: 가압부재
77: 슬롯 78: 고정핀
80: 하강조절부 81: 좌회전체
82: 우회전체 83: 가압레버
84: 연결부 85: 스토퍼
90: 제어부 91: 조작부
100: 지능형 승강 장치1: Rope 10: Base
11: Gyro sensor 20:
21: prime mover 22: clutch
23: brake 50: grip module
51: Rope drum 53: Rope guide
55: rope separating part 70: safety part
71: load member 72: load cell
75: pinion 76: pressing member
77: Slot 78: Retaining pin
80: descending control section 81: left-handed rotating body
82: detour full 83: pressure lever
84: connection part 85: stopper
90: control unit 91:
100: Intelligent lifting device

Claims

An intelligent elevating apparatus for winding a conveying rope and moving up and down the conveying rope by a power,
Base;
A grip module located on the base front surface and including a rope drum for winding the transport rope;
A driving unit mounted on the base for rotating the rope drum;
A safety part positioned at the lower end of the grip module to support and sense the moving weight and to stop the rotation of the rope drum by an emergency mechanical operation; And
And a controller for controlling the driving unit in accordance with the operation of the operation unit and the moving weight detected by the safety unit,
Wherein the driving portion includes a prime mover, a clutch and a brake connected in series to the prime mover rotation axis, and the clutch and the brake are controlled by the control portion.

The intelligent elevating apparatus according to claim 1, wherein the grip module further comprises a rope guide for guiding the rope and a rope separating portion for separating the rope wound on the rope drum.

The intelligent elevating apparatus according to claim 2, wherein the base further comprises a gyro sensor, and the control unit controls the driving unit based on a signal of the gyro sensor.

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[2] The apparatus according to claim 1, wherein the safety unit comprises: a load member which is removably coupled to the base and is supported by the load, two pinions which are rotatably coupled to the base and rotate in accordance with the vertical movement of the load member, And a detachable fixing pin inserted in a slot formed on the pressing member for restricting the conveyance of the pressing member. In case of separating the fixing pin in an emergency, by the conveying load, And the load member presses the rope drum to stop the rotation of the rope drum.

The intelligent elevating apparatus according to claim 5, wherein the load member further comprises a load cell for sensing a conveying load.

[3] The apparatus of claim 1, wherein the base further comprises a descent controller for manually controlling a descent rate when descending,
The lowering control unit includes a left turn body and a bypassing body which are located between the ropes and press or release the rope according to the rotation angle, a connection unit that is screwed to the base and adjusts the angle of the left turn body by rotation, And a stopper that restricts a rotational angle of the entire detour.