KR101815226B1 - 지게차의 틸트 제어장치 - Google Patents

지게차의 틸트 제어장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101815226B1
KR101815226B1 KR1020170003347A KR20170003347A KR101815226B1 KR 101815226 B1 KR101815226 B1 KR 101815226B1 KR 1020170003347 A KR1020170003347 A KR 1020170003347A KR 20170003347 A KR20170003347 A KR 20170003347A KR 101815226 B1 KR101815226 B1 KR 101815226B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
port
hydraulic
driving
main spool
forklift
Prior art date
Application number
KR1020170003347A
Other languages
English (en)
Inventor
박준식
Original Assignee
대성나찌유압공업(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대성나찌유압공업(주) filed Critical 대성나찌유압공업(주)
Priority to KR1020170003347A priority Critical patent/KR101815226B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101815226B1 publication Critical patent/KR101815226B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/16—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members inclinable relative to mast
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K11/00—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
    • F16K11/02—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit
    • F16K11/06—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements
    • F16K11/065—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members
    • F16K11/07—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members with cylindrical slides

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 지게차의 대상물의 중량에 의해 마스트(MAST)에 부하가 발생되는데, 이때, 마스트(MAST)를 고정시키는 실린더 및 구동장치에 작동유가 누유되는 것을 방지하며, 마스트(MAST)가 기울어짐 현상을 방지하기 위한 지게차의 틸트 제어장치를 제공하기 위함이다.
이를 구현하기 위해 본 발명은 작동유를 공급하는 유압펌프와, 드레인(Drain)되는 작동유를 수집하는 탱크에 연결되고 유압실린더에 구비된 실린더로드를 작동시키는 지게차의 틸트 제어장치에 있어서, 탱크와 유압실린더 사이에 결합되어 유압펌프에 연결되는 유압포트가 형성되고, 유압실린더에 연결되어 작동유가 이동되도록 제1 및 제2 포트가 형성된 바디; 바디에 결합되고 작동유가 제1 포트 또는 제2 포트 중 어느 하나에 선택적으로 이동되어 실린더로드의 전진 또는 후진을 제어하는 메인스풀; 메인스풀과 제1 및 제2 포트 사이에 위치되어 메인스풀에서 이동되는 작동유의 압력에 의해 구동되고 제1 포트에서의 누유를 방지하는 누유방지밸브; 및 바디에 결합되어 유압포트에서 메인스풀로 작동유가 공급되지 않을 경우에 차단하는 로드체크;를 포함한다.

Description

지게차의 틸트 제어장치{Tilt control device for forklift truck}
본 발명은 지게차의 틸트 제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 지게차가 틸트 레버 중립이나, 미구동시에 틸트 실린더가 부하 또는 무부하 상태에서 실린더의 누유를 차단하여, 마스트(MAST)의 기울어짐이 발생되지 않는 지게차의 틸트 제어장치에 관한 것이다.
일반적으로 지게차는, 포크, 램 등 대상물을 적재하는 장치 및 이것을 승강(昇降)시키는 마스트(MAST)를 구비한 하역 자동차로 칭하고, 짐을 운반하거나 또는 짐을 2m 정도까지 높이 올릴 수 있는 자주(自走)하는 기계이며, 짐을 적재하고 주행하는 속도는 8㎞/h 정도이지만, 빈차일 때는 15~25㎞/h로 주행한다.
또한, 지게차 포크(fork)가 2.5m에서 5m(3m가 대부분이다) 상승 하강할 수 있고, 전륜 구동, 후륜 조향(操向)방식이되, 단 리치(reach)는 후륜 (後輪)구동, 후륜(後輪)조향 방식이다.
또한, 지게차는 각 장치가 소형으로 통합되어 있으며, 선회반경이 작고, 저속 주행(1.5~2.5㎞/h 이하)이며, 대상물은 차체의 앞부분에 놓여지기 때문에 대부분의 지게차는 차체 뒷부분에 카운터 웨이트를 보유하나, 능력 이상으로 무거운 짐을 적재하면 뒤집히기 쉽다.
이러한 지게차 또는 지게차의 상하 및 틸트되는 기술에 대해서는 이미 많이 개발되어지고 있다.
종래기술의 일례로, 대한민국 공개특허공보 제10-2010-0007345호는 전자 제어식 엔진과 엔진제어 유니트, 틸트 작업 레버, 틸트 실린더로 유입되는 유압의 방향 제어용 2-웨이 밸브, 틸트 실린더 및 유압펌프로 구성된 지게차의 틸트 제어장치에 있어서, 상기 엔진제어 유니트의 입력단자에 틸트 실린더의 구동속도를 자동모드 또는 수동모드 중 어느 한 모드로 선택하여 제어할 수 있도록 하는 선택 스위치를 부가 설치하고, 상기 틸트 작업 레버의 일측부에는 상기 선택 스위치가 자동모드로 선택되면 틸트 작업 레버의 조작압력을 검출하여 엔진제어 유니트로 전달해 주는 압력센서를 부가 설치하되, 상기 엔진제어 유니트로 하여금 상기 선택 스위치가 자동모드로 선택되었을 때 원래 정해진 속도로 회전하고 있는 전자 제어형 엔진의 최대 회전수를 틸트 작업 레버의 조작압력에 부응하여 자동으로 증가시켜 주도록 한다.
하지만, 마스트(MAST)가 틸트되는 구동에서 실린더의 속도를 증가시켜 보다 빠르게 대상물을 옮길 수 있는 기술만 기재될 뿐, 틸트 시, 누유를 방지할 수 있는 기술에 대해서는 개시되어 있지 않다.
대한민국 공개특허공보 제10-2010-0007345호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 지게차의 대상물의 중량에 의해 마스트(MAST)에 부하가 발생되는데, 이때, 마스트(MAST)를 고정시키는 실린더 및 구동장치에 작동유가 누유되는 것을 방지하며, 마스트(MAST)가 기울어짐 현상을 방지하기 위한 지게차의 틸트 제어장치를 제공하기 위함이다.
상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 지게차의 틸트 제어장치는, 작동유를 공급하는 유압펌프와, 드레인(Drain)되는 작동유를 수집하는 탱크에 연결되고 유압실린더에 구비된 실린더로드를 작동시키는 지게차의 틸트 제어장치에 있어서, 탱크와 유압실린더 사이에 결합되어 유압펌프에 연결되는 유압포트가 형성되고, 유압실린더에 연결되어 작동유가 이동되도록 제1 및 제2 포트가 형성된 바디; 바디에 결합되고 작동유가 제1 포트 또는 제2 포트 중 어느 하나에 선택적으로 이동되어 실린더로드의 전진 또는 후진을 제어하는 메인스풀; 메인스풀과 제1 및 제2 포트 사이에 위치되어 메인스풀에서 이동되는 작동유의 압력에 의해 구동되고 제1 포트에서의 누유를 방지하는 누유방지밸브; 및 바디에 결합되어 유압포트에서 메인스풀로 작동유가 공급되지 않을 경우에 차단하는 로드체크;를 포함한다.
본 발명에 있어서, 메인스풀과 누유방지밸브 사이에 결합되어 실린더로드의 전진 시에 구동되고 작동유가 탱크로 이동되도록 구비되는 보조스풀을 더 포함할 수 있다.
본 발명에 있어서, 메인스풀은, 제1 포트 또는 제2 포트와 연동되는 메인연통로와, 메인연통로 및 탱크와 연결되는 드레인통로와 연통되도록 형성되는 메인배출홀과, 로드체크와 누유방지밸브 사이의 유로를 개폐하는 노치부를 포함할 수 있다.
본 발명에 있어서, 누유방지밸브는, 메인스풀과 제1 포트 사이에 위치되어 작동유가 제1 포트로 유입 또는 배출시키는 제1 구동부와, 메인스풀과 제2 포트 사이에 위치되어 작동유가 제2 포트로 유입 또는 배출시키는 제2 구동부 및 제1 구동부와 제2 구동부 사이에 연결된 로드부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 있어서, 제1 구동부는, 제1 구동플러그와, 제1 구동플러그의 내부에 수용되어 제1 구동부에서 제2 구동부 측 방향으로 왕복이동되도록 탄성체가 구비된 제1 구동체크를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 있어서, 제2 구동부는, 제2 구동플러그와, 제2 구동플러그의 일면에 밀착되어 제2 구동부에서 제1 구동부 측 방향으로 왕복이동도록 탄성체가 구비된 피스톤을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 있어서, 탄성체는, 압축스프링으로 형성될 수 있다.
또한, 본 발명에 있어서, 로드부는, 제1 및 제2 구동부 사이에 개재되는 슬리브와, 슬리브의 내부에서 슬라이딩 되도록 수용되어 제1 및 제2 구동부의 구동에 의해 이동되는 로드를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 지게차의 틸트 제어장치에 의하면, 틸트 레버 중립이나, 미구동시에 대상물의 중량에 의해 마스트(MAST)에 부하가 발생되거나, 무부하 상태에서 마스트(MAST)를 고정시키는 실린더 및 구동장치에 작동유가 누유되는 것을 방지하고, 마스트(MAST)의 기울어짐이 발생되지 않는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 지게차의 틸트 제어장치의 개략적인 회로도이다.
도 2는 도 1에 따른 지게차의 틸트 제어장치의 개략적인 단면도이다.
도 3은 도 2에 따른 지게차의 틸트 제어장치 중 누유방지밸브를 도시한 개략적인 단면도이다.
도 4는 도 1에 따른 지게차의 틸트 제어장치가 구동되어 틸트 아웃(Tilt out)되는 지게차의 틸트 제어장치의 개략적인 회로도이다.
도 5는 도 4에 따른 지게차의 틸트 제어장치가 구동되어 틸트 아웃(Tilt out)되는 지게차의 틸트 제어장치의 개략적인 단면도이다.
도 6은 도 1에 따른 지게차의 틸트 제어장치가 구동되어 틸트 인(Tilt in)되는 지게차의 틸트 제어장치의 개략적인 회로도이다.
도 7은 도 6에 따른 지게차의 틸트 제어장치가 구동되어 틸트 인(Tilt in)되는 지게차의 틸트 제어장치의 개략적인 단면도이다.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 구성요소에 대해서는 도면부호를 사용하기로 하고, 설명된 내용과 중복되는 내용에 대해서는 상세한 설명을 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 지게차의 틸트 제어장치의 개략적인 회로도이고, 도 2는 도 1에 따른 지게차의 틸트 제어장치의 개략적인 단면도이며, 도 3은 도 2에 따른 지게차의 틸트 제어장치 중 누유방지밸브를 도시한 개략적인 단면도이다.
도시된 바와 같이 지게차의 틸트 제어장치(100)는 작동유를 공급하는 유압펌프(10)와, 드레인(Drain)되는 상기 작동유를 수집하는 탱크(20)에 연결되고 유압실린더(30)에 구비된 실린더로드(31)를 작동시키는 지게차의 틸트 제어장치로서, 바디(110)와, 메인스풀(120)과, 누유방지밸브(130) 및 로드체크(140)를 포함한다.
상기 바디(110)는 상기 탱크(20)와 상기 유압실린더(30) 사이에 결합되어 상기 유압펌프(10)에 연결되는 유압포트(110a)가 형성되고, 상기 유압실린더(30)에 연결되어 상기 작동유가 이동되도록 제1 및 제2 포트(111,112)가 형성된다.
상기 제1 포트(111)는 상기 유압실린더의 일단부(30a)에 결합되고, 상기 제2 포트(112)는 상기 유압실린더의 타단부(30b)에 결합되어 상기 제1 및 제2 포트(111,112)와 상기 유압실린더(30)간 상기 작동유의 이동을 도모한다.
상기 유압포트(110a)는 상기 유압펌프(10)의 구동에 의해 상기 작동유에 압력이 증가되어 상기 바디(110)의 내부로 유입되고 상기 제1 및 제2 포트(111,112)는 후술할 상기 메인스풀(120)과 상기 누유방지밸브(130)의 구동에 의해 상기 유압실린더(30)의 상기 실린더로드(31)가 전진 또는 후진되어 지게차의 마스트(MAST)(1,2)의 틸팅되는 위치를 결정하게 된다.
또한, 상기 바디(110)의 내부에는 후술할 상기 메인스풀(120)에서 이동되는 상기 작동유가 상기 제1 및 제2 포트(111,112)로 이동되도록 제1 및 제2 출입로(113,114)가 형성될 수 있다.
상기 제1 및 제2 출입로(113,114)는 상기 작동유가 이동되는 유로이고 상기 메인스풀(120)의 구동에 따라 상기 작동유가 이동되는 방향이 달라지게 되고 상기 제1 출입로(113)는 상기 제1 포트(111)와, 상기 제2 출입로(114)는 상기 제2 포트(112)와 연동된다.
상기 바디(110)는 상기 지게차의 틸트 제어장치(100)의 외형을 구성하도록 형성되고 후술할 상기 메인스풀(120)과 상기 누유방지밸브(130) 및 상기 로드체크(140)가 내부에 결합된다.
상기 메인스풀(120)은 상기 바디(110)에 결합되고 상기 유압펌프(10)에 의해 이동되는 상기 작동유의 방향을 지시하여 상기 실린더로드(31)의 위치되는 곳을 지정한다.
상기 메인스풀(120)은, 내부에 형성되어 상기 제1 포트(111) 또는 상기 제2 포트(112)에 선택적으로 연동되는 메인연통로(121)와, 상기 메인연통로(121) 및 상기 탱크(20)와 연결되는 드레인통로(115)와 연통되도록 형성되는 메인배출홀(122)과, 후술할 상기 로드체크(140)와 상기 누유방지밸브(130) 사이의 유로를 개폐하는 노치부(123:123a,123b,123c,123d)를 포함한다.
상기 메인스풀(120)은 상기 지게차의 틸트 제어장치(100)를 구동시키기 위해 작동입력과, 이에 따라 유로를 변경시켜 상기 유압실린더(30)에 작동유를 공급 또는 배출시킬 수 있도록 한다.
또한, 상기 메인스풀(120)의 일단부는 작동입력을 위한 조작부(미도시)가 형성되고 상기 조작부(미도시)는 도시되지 않은 기구 즉, 상기 메인스풀(120)을 조작할 수 있는 레버에 연결되어 상기 메인스풀(120)을 축방향으로 이동시킨다.
상기 메인스풀(120)의 타단부와 상기 바디(110)의 내부 사이에는 상기 메인스풀(120)이 축 방향으로 이동 및 복원되도록 메인스풀스프링(124)이 설치될 수 있다.
상기 누유방지밸브(130)는 상기 메인스풀(120)과 상기 제1 포트(111) 사이에 위치되어 상기 작동유가 상기 제1 포트(111)로 유입 또는 배출시키는 제1 구동부(131)와, 상기 메인스풀(120)과 상기 제2 포트(112) 사이에 위치되어 상기 작동유가 상기 제2 포트(112)로 유입 또는 배출시키는 제2 구동부(132) 및 상기 제1 구동부(131)와 상기 제2 구동부(132) 사이에 연결된 로드부(133)를 포함한다.
상기 제1 구동부(131)는 제1 구동플러그(131a)와, 상기 제1 구동플러그(131a)의 내부에 수용되어 상기 제1 구동부(131)에서 상기 제2 구동부(132) 측 방향으로 왕복 이동되도록 탄성체(a)가 구비된 제1 구동체크(131b)를 포함한다.
상기 제1 구동플러그(131a)의 내부와 상기 제1 구동체크(131b)의 내부에는 상기 탄성체(a)가 구비되는데, 상기 탄성체(a)는 설정 이상 압력 또는 간섭에 의해 수축되고, 설정 이하 압력 또는 간섭이 발생되면 다시 펴져 복구되는 압축스프링으로 형성되는 것이 바람직하다.
상기 제2 구동부(132)는 제2 구동플러그(132a)와, 상기 제2 구동플러그(132a)의 일면에 밀착되어 상기 제2 구동부(132)에서 상기 제1 구동부(131) 측 방향으로 왕복이동되도록 탄성체(a)가 구비된 피스톤(132b)을 포함한다.
상기 피스톤(132b)은 상기 제2 구동플러그(132a)에 밀착되는 피스톤하우징(132b-1)과, 상기 피스톤하우징(132b-1)의 내부에 슬라이딩 가능하게 수용되어 상기 작동유의 압력에 의해 상기 제1 구동부(131)의 방향으로 이동되는 피스톤로드(132b-2)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 피스톤로드(132b-2)는 상기 작동유가 갖는 압력에 의해 상기 피스톤하우징(132b-1)의 내부에서 이동되고, 상기 탄성체(a)에 의해 복원된다.
상기 로드부(133)는 상기 제1 및 제2 구동부(131,132) 사이에 개재되는 슬리브(133a)와, 상기 슬리브(133a)의 내부에서 슬라이딩 되도록 수용되어 상기 제1 및 제2 구동부(131,132)의 구동에 의해 이동되는 로드(133b)를 포함한다.
상기 슬리브(133a)의 일단은 상기 제1 구동플러그(131a)의 끝단, 즉, 상기 구동체크(131b)가 인접된 위치에 상기 슬리브(133a)가 결합되고, 상기 슬리브(133b)의 타단은 상기 피스톤하우징(132b-1)의 끝단, 즉 상기 피스톤로드(132b-2)가 인접된 위치에 상기 슬리브(133a)가 결합된다.
상기 로드체크(140)는 상기 바디(110)에 결합되어 상기 유압포트(110a)에서 상기 메인스풀(120)로 상기 작동유가 공급되지 않을 경우에 상기 작동유를 차단한다.
또한, 상기 지게차의 틸트 제어장치(100)는 상기 메인스풀(120)과 상기 누유방지밸브(130) 사이에 결합되어 상기 실린더로드(31)의 전진 시에 구동되고 상기 작동유가 상기 탱크(20)로 이동되도록 구비되는 보조스풀(150)을 더 포함할 수 있다.
상기와 같이 구성된 상기 지게차의 틸트 제어장치(100)의 구동에 대해서는 도 4 내지 도 7을 참고하여 설명하기로 한다.
도 4는 도 1에 따른 지게차의 틸트 제어장치가 구동되어 틸트 아웃(Tilt out)되는 지게차의 틸트 제어장치의 개략적인 회로도이고, 도 5는 도 4에 따른 지게차의 틸트 제어장치가 구동되어 틸트 아웃(Tilt out)되는 지게차의 틸트 제어장치의 개략적인 단면도이다.
상기 지게차 마스트(MAST)의 틸트 아웃을 위해 상기 메인스풀(120)은 도 2에서와 같이, 중립위치(N)에서 도 5에서와 같이, 틸트 아웃(O)로 조작되고, 이와 동시에 상기 유압펌프(10)가 구동되어 상기 작동유가 상기 바디(110)의 내부에 배치된 상기 메인스풀(120)로 이동된다.
상기 작동유는 상기 메인연통로(121)를 거쳐 상기 제2 출입로(114)을 통과하고, 이어서 상기 제2 포트(112)로 이동된다. 상기 작동유는 상기 제2 포트(112)로 이동되기 전에, 상기 작동유가 상기 제2 구동부(132)로 이동되어 상기 작동유의 이동되는 진로를 방해함에 따라 압력이 발생되고 상기 제2 구동부(132)에 설정된 압력이상으로 압력이 발생하면, 상기 작동유는 상기 제2 포트(112)로 이동됨과 동시에 상기 피스톤로드(132b)가 이동된다.
상기 작동유는 제2 포트(112)를 거쳐 상기 유압실린더의 타단부(30b)로 유입되어 상기 실린더로드(31)를 전진시켜 상기 마스트(MAST)를 상기 지게차가 위치하는 반대방향으로 틸팅된다.
한편, 상기 유압실린더의 일반부(30a)에 집유된 상기 작동유는 상기 탱크(20)로 이동된다.
이를 구현하기 위해, 상기 유압실린더의 타단부(30b)로 유입된 상기 작동유는 상기 실린더로드(31)를 전진시켜 상기 유압실린더의 일단부(30a)에 집유된 상기 작동유를 밀어낸다.
이어서, 상기 유압실린더의 일단부(30a)에 집유된 상기 작동유는 상기 구동체크(131b)에 설정된 압력 이상으로 압력을 가하여 상기 제1 출입로(113)로 이동하게 되고, 상기 제1 출입로(113)로 이동된 상기 작동유는 상기 드레인통로(115)로 이동되어 상기 탱크(20)로 이동된다.
도 6은 도 1에 따른 지게차의 틸트 제어장치가 구동되어 틸트 인(Tilt in)되는 지게차의 틸트 제어장치의 개략적인 회로도이고, 도 7은 도 6에 따른 지게차의 틸트 제어장치가 구동되어 틸트 인(Tilt in)되는 지게차의 틸트 제어장치의 개략적인 단면도이다.
상기 지게차 마스트(MAST)의 틸트 인을 위해 상기 메인스풀(120)은 도 2에서와 같이, 중립위치(N)에서 도 7과 같이, 틸트 인(I)으로 조작되고, 이와 동시에 상기 유압펌프(10)가 구동되어 상기 작동유가 상기 바디(110)의 내부에 배치된 상기 메인스풀(120)로 이동된다.
상기 작동유는 상기 메인연통로(121)를 거쳐 상기 제1 출입로(113)를 통과하고, 이어서 상기 제1 포트(111)로 이동되며, 이어서 상기 유압실린더의 일단부(30a)로 이동된다.
상기 유압실린더의 일단부(30a)로 이동된 상기 작동유는 상기 유압실린더로드(31)를 후진시켜 상기 유압실린더의 타단부(30b)에 집유된 상기 작동유는 상기 제2 포트(112)를 거쳐 상기 제2 구동부(132)로 이동된다.
상기 작동유는 상기 유압실린더의 일단부(30a)로 이동되어 상기 실린더로드(31)를 상기 유압실린더의 타단부(30b)의 방향으로 밀어내게 되고, 이와 동시에 상기 유압실린더의 타단부(30b)에 집유된 상기 작동유는 상기 제2 구동부(132)로 이동되고, 상기 보조스풀(150)에 의해 상기 작동유는 상기 탱크(20)로 이동된다.
상기와 같은 방법으로 상기 유압실린더(30)가 구동되면, 상기 지게차 마스트(MAST)의 틸팅되는 방향은 상기 지게차가 위치되는 방향으로 틸팅된다.
이때, 상기 마스트(1,2)에 상기 대상물이 적재된 상태에서 상기 지게차를 중립 또는 키 오프(Key off)할 경우에, 상기 마스트(1,2)가 상기 대상물의 중량에 의해 기울어질 수 있다.
이를 방지하기 위해, 상기 누유방지밸브(130)에 압력 값이 설정되고, 상기 누유방지밸브(130)를 구동하기 위해 제어수단(미도시)이 구비된다.
상기 누유방지밸브(130)에 설정된 압력 값은, 상기 마스트(1,2)가 상기 대상물을 들어올릴 수 있는 중량과 비례하고, 사업장에 쓰이는 상기 지게차 마다 다를 수 있다.
상기 누유방지밸브(130)는 상기 실린더로드(31)가 상기 유압실린더(30)의 타단부(30b)로 이동되지 않도록 하고, 상기 제2 구동부(132)는 상기 작동유가 이동되는 것을 차단한다.
이는, 상기 제2 구동부(132)에서 1차적으로 상기 마스트(1,2)가 상기 대상물의 중량에 의해 기울어지는 것을 방지한다.
아울러, 2차적으로 상기 마스트(1,2)의 기울어짐을 방지하기 위해, 상기 메인스풀(120)은 상기 지게차의 중립 또는 키 오프(Key off) 될 경우에 상기 제어수단(미도시)에 의해 상기 제2 출입로(114)에 수용된 상기 작동유를 차단할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구되는 본 발명의 기술적 사상에 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 자명한 변형실시가 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.
1,2:마스트 10:유압펌프
20:탱크 30:유압실린더
30a:유압실린더의 일단부 30b:유압실린더의 타단부
31:실린더로드 100:지게차의 틸트 제어장치
110:바디 110a:유압포트
111:제1 포트 112:제2 포트
113:제1 출입로 114:제2 출입로
120:메인스풀 121:메인연통로
122:메인배출홀 123:노치부
124:메인스풀스프링 130:누유방지밸브
131:제1 구동부 131a:제1 플러그
131b:구동체크 132:제2 구동부
132a:제2 플러그 132b:피스톤
133:로드부 133a:슬리브
133b:로드 140:로드체크
150:보조스풀 a:탄성체

Claims (8)

  1. 작동유를 공급하는 유압펌프와, 드레인(Drain)되는 상기 작동유를 수집하는 탱크에 연결되고 유압실린더에 구비된 실린더로드를 작동시키는 지게차의 틸트 제어장치에 있어서,
    상기 탱크와 상기 유압실린더 사이에 결합되어 상기 유압펌프에 연결되는 유압포트가 형성되고, 상기 유압실린더에 연결되어 상기 작동유가 이동되도록 제1 및 제2 포트가 형성된 바디;
    상기 바디에 결합되고 상기 작동유가 상기 제1 포트 또는 상기 제2 포트 중 어느 하나에 선택적으로 이동되어 상기 실린더로드의 전진 또는 후진을 제어하는 메인스풀;
    상기 메인스풀과 상기 제1 및 제2 포트 사이에 위치되어 상기 메인스풀에서 이동되는 상기 작동유의 압력에 의해 구동되고 상기 제1 포트에서의 누유를 방지하는 누유방지밸브; 및
    상기 바디에 결합되어 상기 유압포트에서 상기 메인스풀로 상기 작동유가 공급되지 않을 경우에 차단하는 로드체크;를 포함하고,
    상기 누유방지밸브는,
    상기 메인스풀과 상기 제1 포트 사이에 위치되어 상기 작동유가 상기 제1 포트로 유입 또는 배출시키는 제1 구동부와,
    상기 메인스풀과 상기 제2 포트 사이에 위치되어 상기 작동유가 상기 제2 포트로 유입 또는 배출시키는 제2 구동부 및
    상기 제1 구동부와 상기 제2 구동부 사이에 연결된 로드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차의 틸트 제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 메인스풀과 상기 누유방지밸브 사이에 결합되어 상기 실린더로드의 전진 시에 구동되고 상기 작동유가 상기 탱크로 이동되도록 구비되는 보조스풀을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차의 틸트 제어장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 메인스풀은,
    상기 제1 포트 또는 상기 제2 포트와 연동되는 메인연통로와,
    상기 메인연통로 및 상기 탱크와 연결되는 드레인통로와 연통되도록 형성되는 메인배출홀과,
    상기 로드체크와 상기 누유방지밸브 사이의 유로를 개폐하는 노치부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차의 틸트 제어장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 구동부는,
    제1 구동플러그와,
    상기 제1 구동플러그의 내부에 수용되어 상기 제1 구동부에서 상기 제2 구동부 측 방향으로 왕복이동되도록 탄성체가 구비된 제1 구동체크를 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차의 틸트 제어장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제2 구동부는,
    제2 구동플러그와,
    상기 제2 구동플러그의 일면에 밀착되어 상기 제2 구동부에서 상기 제1 구동부 측 방향으로 왕복이동도록 탄성체가 구비된 피스톤을 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차의 틸트 제어장치.
  7. 제5항 또는 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 탄성체는,
    압축스프링으로 형성된 것을 특징으로 하는 지게차의 틸트 제어장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 로드부는,
    상기 제1 및 제2 구동부 사이에 개재되는 슬리브와,
    상기 슬리브의 내부에서 슬라이딩 되도록 수용되어 상기 제1 및 제2 구동부의 구동에 의해 이동되는 로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차의 틸트 제어장치.

KR1020170003347A 2017-01-10 2017-01-10 지게차의 틸트 제어장치 KR101815226B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170003347A KR101815226B1 (ko) 2017-01-10 2017-01-10 지게차의 틸트 제어장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170003347A KR101815226B1 (ko) 2017-01-10 2017-01-10 지게차의 틸트 제어장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101815226B1 true KR101815226B1 (ko) 2018-01-05

Family

ID=61001803

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170003347A KR101815226B1 (ko) 2017-01-10 2017-01-10 지게차의 틸트 제어장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101815226B1 (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100850301B1 (ko) * 2007-09-21 2008-08-04 대성나찌유압공업(주) 지게차의 유압시스템용 메인컨트롤밸브

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100850301B1 (ko) * 2007-09-21 2008-08-04 대성나찌유압공업(주) 지게차의 유압시스템용 메인컨트롤밸브

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2543777B1 (en) Damper operation control device for a work vehicle, and damper operation control method
KR101808680B1 (ko) 컨트롤 밸브
EP4155467A1 (en) Driving stabilizing system, backhoe-loader and control method
US11353047B2 (en) Hydraulic system for work machine and work machine
KR102421042B1 (ko) 작업 기계용 하중 감지 유압 시스템 및 하중 감지 유압 시스템을 제어하는 방법
KR20140092343A (ko) 작업 차량의 유압 구동 장치
JP2017067100A (ja) 作業機の油圧システム
US4023650A (en) Hydraulic systems for two speed lifting
JP6498571B2 (ja) 作業機の油圧システム
KR101815226B1 (ko) 지게차의 틸트 제어장치
EP1724182B1 (en) Oil pressure supply device for industrial vehicle
EP0857878A1 (en) Relief mechanism, and hydraulic circuit equipped with relief mechanism
US11680386B2 (en) Hydraulic system for working machine
JP6457380B2 (ja) 運搬車両
US11713557B2 (en) Hydraulic system for working machine and control method of the hydraulic system
JP2017187116A (ja) 作業機の油圧システム
US10125797B2 (en) Vent for load sense valves
GB2073821A (en) A hydraulic circuit for a fork-lift truck
JP2020093863A (ja) フォークリフトの油圧駆動装置
JP2018084333A (ja) 作業機の油圧システム
US10781571B2 (en) Hydraulic system for working machine
JP6895407B2 (ja) 産業車両の油圧駆動装置
US11286645B2 (en) Hydraulic system for working machine
JP6135398B2 (ja) バルブ装置
JPH0346246Y2 (ko)

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant