KR101814457B1 - Underwater escape device - Google Patents
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Abstract
Description
개시되는 내용은 수중파괴 및 탈출장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수중에서 사용자가 안전하게 사용할 수 있도록 안전이 보장된 다목적, 다용도의 수중구조물의 파괴가 가능한 수중파괴 및 탈출장치에 관한 것이다. The present invention relates to an underwater destruction and escape apparatus, and more particularly, to an underwater destruction and escape apparatus capable of destroying a multipurpose and versatile underwater structure that is safe to be safely used by a user in water.
본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.Unless otherwise indicated herein, the contents set forth in this section are not prior art to the claims of this application and are not to be construed as prior art to be included in this section.
선박침몰, 차량침몰 등이 발생한 경우 인명구조 혹은 침몰에 따른 각종 수중 구조 활동때에 선박이나 차량의 진입 통로를 쉽게 확보하기 위한 자동 구조물 파괴 장비가 요구된다. In case of ship sinking, vehicle sinking, etc., an automatic structure destruction equipment is required to easily secure the entry path of ships or vehicles in case of life structure or various underwater rescue operations due to sinking.
인명구조 혹은 수중활동을 위해 입수 후에도 인원을 직접 구조할 수 있는 장비가 전무한 상황이다. There is no equipment to directly rescue personnel even after obtaining for rescue or underwater activities.
즉 유리, 방화문, 고강도아크릴을 파괴할 수 있는 장비가 없었다.There was no equipment to destroy glass, fire doors, and high-strength acrylic.
해경에서도 파괴 장비로 해외제품을 선호하여 구매하고 있으나 수중 사용 제한, A/S문제로 실제 사용은 미흡하며, 수중 사용 및 A/S가 가능한 제품의 국내 개발 필요하다. Although we are purchasing overseas products in preference to destruction equipment at sea coast, it is not practical to use due to limitation of underwater use and A / S, and it is necessary to develop domestic products that can be used underwater and A / S.
개시되는 내용은 인명 구조 또는 침몰 사고에 따른 수중 구조 활동시 진입 통로를 확보할 수 있도록 유리, 방화문, 고강도아크릴을 파괴할 수 있어 구조 활동을 원활하게 수행할 수 있도록 한 수중파괴 및 탈출장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Provided underwater destruction and escape device that can destroy glass, fire door and high intensity acrylic to enable entrance to passengers in case of lifesaving or sinking accidents It has its purpose.
실시예의 목적은, 수중의 대상물을 파괴하는 수중파괴 및 탈출장치에 있어서, 내부에 공간이 형성되며 전면에는 파괴툴 장착부가 형성된 몸체; 몸체의 일측에 탈착 가능하게 결합되는 핸들부; 핸들부에 탈착 가능하게 결합되며 엘이디표시판과 모드선택스위치가 형성된 제어부; 몸체의 내부에 통하도록 결합되며 작동유체를 공급하는 유체공급부; 몸체의 파괴툴 장착부에 장착되며 고압 작동유체의 압력이 작용되어 파괴툴에 발사력을 제공하는 발사 실린더; 파괴툴 장착부에 장착되어 발사 실린더의 발사력에 의해 발사되는 파괴툴;을 포함하는 것을 특징으로 하는 수중파괴 및 탈출장치에 의해 달성될 수 있다.An object of an embodiment of the present invention is to provide an underwater destruction and escape apparatus for destroying an object in water, comprising: a body having a space formed therein and having a destruction tool mounting portion on its front surface; A handle portion detachably coupled to one side of the body; A control part detachably coupled to the handle part and having an LED display panel and a mode selection switch; A fluid supply unit coupled to the inside of the body and supplying a working fluid; A firing cylinder mounted on a destruction tool mounting portion of the body, the firing cylinder being actuated by pressure of a high-pressure working fluid to provide a firing force to the destruction tool; And a destruction tool mounted on the destruction tool mounting portion and fired by the launching force of the firing cylinder.
상기 핸들부는 몸체의 외측에 결합되도록 일측에 개구부가 형성되어 'ㄷ'자 형상으로 된 프레임과, 상기 프레임의 양측에 대칭 형성되는 손잡이를 포함하는 것을 특징으로 한다. The handle portion includes a frame having an opening formed at one side thereof so as to be coupled to the outside of the body, and a handle formed symmetrically on both sides of the frame.
상기 제어부는 흡착감지기, 수온감지기, 수중체류시간 계측부, 공기압력 측정부, 공기 잔량측정부, 전원잔량 측정부, 조명제어부, 레이저 빔 제어부, 발사회로부가 포함되고, 방수처리된 것을 특징으로 한다. The control unit includes an adsorption detector, a water temperature sensor, an underwater residence time measuring unit, an air pressure measuring unit, an air remaining amount measuring unit, a remaining power measuring unit, a lighting control unit, a laser beam control unit and a launching circuit unit.
상기 몸체에는 전원공급부가 포함되고, 전원공급부는 전자회로 전원공급부, LED 조명 전원공급부, 레이저 빔의 전원공급부를 포함하고, 외부 충전장치에 의해 충전되는 충전지를 포함하는 것을 특징으로 한다. The body includes a power supply unit, and the power supply unit includes an electronic circuit power supply unit, an LED illumination power supply unit, and a power supply unit for the laser beam, and includes a rechargeable battery charged by an external recharging apparatus.
상기 몸체에 형성되며 부력을 제공하는 부력조절장치를 포함하고, 상기 부력조절장치는 몸체의 외부에 부착되는 튜브와, 상기 유체공급부에 연결되어 튜브에 압축공기를 주입하는 에어관을 포함하는 것을 특징으로 한다. And a buoyancy regulating device formed on the body for providing buoyancy, the buoyancy regulating device including a tube attached to the outside of the body, and an air tube connected to the fluid supplying part to inject compressed air into the tube .
상기 유체공급부는 몸체 내에 고압의 압축공기를 주입하는 압축공기 탱크와 탱크밸브 안전장치를 포함하는 것을 특징으로 한다. Wherein the fluid supply part includes a compressed air tank and a tank valve safety device for injecting high-pressure compressed air into the body.
상기 유체공급부에는 압축공기 탱크와 연결되거나 또는 외부의 공기탱크와 연결되는 탱크밸브가 형성되고, 상기 탱크밸브에 산소마스크가 연결되는 것을 특징으로 한다. The fluid supply part is formed with a tank valve connected to a compressed air tank or connected to an external air tank, and an oxygen mask is connected to the tank valve.
상기 몸체의 내부에는 유체공급부의 압력을 조절하여 파괴툴 장착부에 공급하도록 하는 공기압력변환기가 포함되는 것을 특징으로 한다. And an air pressure transducer for adjusting the pressure of the fluid supply part and supplying the pressure to the destruction tool mounting part is included in the body.
상기 공기압력변환기는 몸체의 내부에 장착되고, 유체공급부와 통하도록 연결되며 일측 개구부에 밸브디스크가 삽입되고, 상기 밸브디스크를 지지하는 스프링이 삽입되며, 외주면에 너트가 나사 결합된 바디; 바디의 타측에 형성된 니플에 나사 결합되는 조정너트와, 조정너트를 회전시키는 조절핸들;를 포함하는 것을 특징으로 한다. Wherein the air pressure transducer is mounted inside the body and is connected to the fluid supply part, the valve disc being inserted into one opening, the spring supporting the valve disc being inserted, and the nut being screwed to the outer circumference; An adjustment nut screwed to the nipple formed on the other side of the body, and an adjustment handle for rotating the adjustment nut.
상기 공기압력변환기에 연결되어 작동유체를 공급하는 파이프에 결합되어 개폐작동을 제어하고, 제어부의 전자회로보드에서 발사 신호를 받아 발사 실린더에 압축공기를 열어주도록 몸체 내부에 장착된 전자 솔레노이드 밸브를 포함하는 것을 특징으로 한다. And an electromagnetic solenoid valve connected to the air pressure transducer and coupled to a pipe for supplying a working fluid to control opening and closing operations and receiving an emission signal from the electronic circuit board of the control unit to open compressed air to the discharge cylinder .
상기 발사 실린더는 전자 솔레노이드 밸브의 파이프와 통하도록 몸체의 내부에 장착되며, 양단이 개구되어 있고 내부에 통로가 형성된 것으로, 일측 개구공을 통해 파괴툴이 삽입되는 것을 특징으로 한다. The firing cylinder is mounted inside the body so as to communicate with the pipe of the electromagnetic solenoid valve, both ends of which are open and passages are formed therein, and a destruction tool is inserted through one opening.
상기 파괴툴 장착부의 외부에 결합되며 유리면에 흡착되는 흡착장치를 포함하고, 상기 흡착장치는 파괴툴 장착부의 외부가 삽입되도록 중앙에 통공이 형성된 링부재; 상기 링부재의 외주면에 관통 결합되는 로드와, 상기 로드의 선단에 형성되는 흡착패드를 포함하는 것을 특징으로 한다. And a suction device coupled to the outside of the destruction tool mounting part and being adsorbed to the glass surface, wherein the suction device comprises: a ring member having a hole at the center so as to insert the outside of the destruction tool mounting part; A rod penetratingly coupled to an outer circumferential surface of the ring member, and an adsorption pad formed at a tip of the rod.
개시된 실시예에 따르면, 인명 구조 또는 침몰 사고에 따른 수중 구조 활동시 진입 통로를 확보할 수 있도록 유리, 방화문, 고강도아크릴을 파괴할 수 있어 구조 활동을 원활하게 수행할 수 있는 효과가 있다.According to the disclosed embodiment, it is possible to smoothly perform the structural activities because glass, a fire door and a high-strength acrylic can be destroyed in order to secure an entrance passage in underwater rescue operation due to a life structure or a sinking accident.
도 1은 실시예에 따른 수중파괴 및 탈출장치에 대한 사시도,
도 2는 실시예에 따른 수중파괴 및 탈출장치에 대한 개략도,
도 3은 실시예에 따른 수중파괴 및 탈출장치에서 '엘이디표시판'에 대한 도면,
도 4는 실시예에 따른 수중파괴 및 탈출장치에서 '핸들부'에 대한 도면,
도 5는 실시예에 따른 수중파괴 및 탈출장치에서 '제어부'에 대한 구성도,
도 6은 실시예에 따른 수중파괴 및 탈출장치에서 '공기압력 변환기'에 대한 분해도,
도 7은 실시예에 따른 수중파괴 및 탈출장치에서 '파괴툴'의 여러 형태를 나타낸 도면,
도 8은 실시예에 따른 수중파괴 및 탈출장치에서 '흡착장치'에 대한 사시도.1 is a perspective view of an underwater fracture and escape apparatus according to an embodiment,
2 is a schematic view of an underwater breakout and escape apparatus according to an embodiment,
3 is a diagram of an 'LED display panel' in the underwater breakout and escape apparatus according to the embodiment,
4 is a view of a 'handle' in an underwater breakout and escape apparatus according to an embodiment,
FIG. 5 is a block diagram of a 'control unit' in an underwater breakout and escape apparatus according to an embodiment,
6 is an exploded view of an 'air pressure transducer' in an underwater breakdown and escape apparatus according to an embodiment,
7 is a view showing various forms of a 'destruction tool' in an underwater destruction and escape apparatus according to an embodiment,
8 is a perspective view of an 'adsorption device' in an underwater breakdown and escape apparatus according to an embodiment.
이하 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
하기에서 설명될 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이며, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. It does not mean anything.
또한, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있으며, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있고, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 함을 밝혀둔다. In addition, the sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation, and the terms defined specifically in consideration of the configuration and operation of the present invention may vary depending on the intention or custom of the user, operator It should be noted that the definitions of these terms should be made on the basis of the contents throughout this specification.
첨부된 도면중에서, 도 1은 실시예에 따른 수중파괴 및 탈출장치에 대한 사시도, 도 2는 실시예에 따른 수중파괴 및 탈출장치에 대한 개략도, 도 3은 실시예에 따른 수중파괴 및 탈출장치에서 '엘이디표시판'에 대한 도면, 도 4는 실시예에 따른 수중파괴 및 탈출장치에서 '핸들부'에 대한 도면, 도 5는 실시예에 따른 수중파괴 및 탈출장치에서 '제어부'에 대한 구성도, 도 6은 실시예에 따른 수중파괴 및 탈출장치에서 '공기압력 변환기'에 대한 분해도, 도 7은 실시예에 따른 수중파괴 및 탈출장치에서 '파괴툴'의 여러 형태를 나타낸 도면, 도 8은 실시예에 따른 수중파괴 및 탈출장치에서 '흡착장치'에 대한 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view of an underwater breakout and escape apparatus according to an embodiment, FIG. 2 is a schematic view of an underwater breakout and escape apparatus according to an embodiment, and FIG. 3 is an exploded view of an underwater breakout and escape apparatus according to an embodiment. FIG. 4 is a view of a 'handle' in an underwater breakout and escape apparatus according to an embodiment, FIG. 5 is a view of a 'control unit' in an underwater breakout and escape apparatus according to an embodiment, FIG. 6 is an exploded view of an 'air pressure transducer' in an underwater breakout and escape apparatus according to an embodiment, FIG. 7 is a view showing various forms of a 'breakdown tool' in an underwater breakout and escape apparatus according to an embodiment, and FIG. FIG. 3 is a perspective view of an 'absorption device' in an underwater breakdown and escape apparatus according to an example. FIG.
도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 실시예에 따른 수중파괴 및 탈출장치는, 수중의 대상물을 파괴하는 수중파괴 및 탈출장치에 관련된다. As shown in Figs. 1 to 8, the underwater destruction and escape apparatus according to the embodiment relates to an underwater destruction and escape apparatus for destroying an object in water.
내부에 공간이 형성되며 전면에는 파괴툴 장착부(120)가 형성된 몸체(100); 몸체(100)의 일측에 탈착 가능하게 결합되는 핸들부(200); 핸들부(200)에 탈착 가능하게 결합되며 엘이디표시판(302)과 모드선택스위치(304)가 형성된 제어부(300); 몸체(100)의 내부에 통하도록 결합되며 작동유체를 공급하는 유체공급부(400); 몸체(100)의 파괴툴 장착부(120)에 장착되며 고압 작동유체의 압력이 작용되어 파괴툴(600)에 발사력을 제공하는 발사 실린더(500); 파괴툴 장착부(120)에 장착되어 발사 실린더(500)의 발사력에 의해 발사되는 파괴툴(600);을 포함하여 구성된다.A
몸체(100)는 수중에서 부력에 의해 취급이 어려워질 우려를 감안하여 금속 합금재질로 이루어져 적절한 무게를 제공하면서 강도를 갖도록 하고, 필요에 따라 부력을 얻을 수 있도록 부력조절장치가 포함될 수 있다. The
상기 핸들부(200)는 몸체(100)의 외측에 결합되도록 일측에 개구부가 형성되어 'ㄷ'자 형상으로 된 프레임(220)과, 상기 프레임(220)의 양측에 대칭 형성되는 손잡이(240)를 포함하여 구성된다. The
따라서 핸들부(200)는 몸체(100)로부터 분리될 수 있어 운반이 용이해질 수 있고, 현장에서 곧바로 조립하여 사용할 수 있게 된다. Therefore, the
상기 프레임(220)의 일측에 조명수단(L)을 장착하는 장착홀(280)이 형성된다. 조명수단(L)은 랜턴이 주로 사용되나 필요에 따라서는 레이저 조명기도 적용될 수 있다. A
레이저 조명기는 직진성이 뛰어난 레이저를 활용하여 수중에서 목표물을 조준하는 포인터로 활용하거나 조명용으로 활용할 수 있으며, 532nm의 80mW 녹색의 두꺼운 빔 고출력 레이저가 바람직하다. The laser illuminator can be utilized as a pointer for aiming at a target by using a laser having a high linearity, or as a light source, and a thick beam high power laser of 80 mW green of 532 nm is preferable.
상기 프레임(220)의 일측에는 손가락을 걸어 파지할 수 있도록 파지홈(260)이 형성되므로 파지홈(260)을 잡고 운반이 용이하게 된다. Since the
핸들부(200)가 장착된 몸체(100)의 외측에 발사스위치(105)가 형성된다. A
발사스위치(105)는 유체공급부(400)의 고압 작동유체가 발사 실린더(500)로 급속하게 공급되도록 함으로써 파괴툴(600)이 발사되도록 하는 것이다. The
상기 제어부(300)는 본 실시예의 총괄적인 제어를 담당한다. The
제어부(300)에는 흡착감지기(310), 수온감지기(320), 수중체류시간 계측부(330), 공기압력 측정부(340), 공기 잔량측정부(350), 전원잔량 측정부(360), 조명제어부(370), 레이저 빔 제어부(380), 발사회로부(390)가 포함되고, 방수처리된다. The
상기 몸체(100)에는 전원공급부(106)가 포함된다. The
전원공급부(106)는 전자회로 전원공급부, LED 조명 전원공급부, 레이저 빔의 전원공급부를 포함하고, 외부 충전장치에 의해 충전되는 충전지를 포함한다. The
충전지는 수중에서 최소 40분 이상을 사용할 수 있도록 하고, 8~10암페어, 12 볼트의 전원을 공급하도록 하였다. The rechargeable battery was allowed to use for at least 40 minutes under water and supplied with a power of 8 to 10 amps and 12 volts.
상기 몸체(100)에 형성되며 부력을 제공하는 부력조절장치(미도시)를 포함한다. And a buoyancy regulator (not shown) formed on the
상기 부력조절장치는 몸체(100)의 외부에 부착되는 튜브와, 상기 유체공급부(400)에 연결되어 튜브에 압축공기를 주입하는 에어관을 포함한다. The buoyancy control device includes a tube attached to the outside of the
부력조절장치는 수중 구조 작업자가 본 실시예을 편리하게 사용할 수 있도록 수중에서 본 실시예의 무게를 -0.5kg으로 조절 가능하도록 하고, 양성부력을 유지하도록 하는 한편 공기주머니를 튜브식으로 하여 외관을 둘러싸게 하고, 압축공기를 주입하여 부력을 조절하도록 하며, 고압배출밸브를 사용하여 공기주머니가 지나치게 팽창되는 것을 방지하고, 덤프밸브를 달아 공기주머니의 내부 공기를 빠르게 방출할 수 있도록 한다. The buoyancy regulator allows the underwater rescue worker to adjust the weight of the present embodiment to -0.5 kg in water so as to conveniently use the present embodiment while keeping the positive buoyancy while enclosing the outer surface of the air bag as a tube , The compressed air is injected to adjust the buoyancy, the high pressure discharge valve is used to prevent the air bag from being excessively inflated, and the dump valve can be placed to release the air inside the air bag quickly.
상기 유체공급부(400)는 몸체(100) 내에 고압의 압축공기를 주입하는 압축공기 탱크(420)와 탱크밸브 안전장치(440)를 포함한다. The
상기 유체공급부(400)에는 압축공기 탱크(420)와 연결되거나 또는 외부의 공기탱크와 연결되는 탱크밸브 안전장치(440)가 형성되고, 상기 탱크밸브 안전장치(440)에 산소마스크(미도시)가 연결된다. A tank
압축공기 탱크(420)는 알루미늄 재질로 이루어져 부식에 강하도록 하고, 상용압력 3000psi 보다 10% 더 과충전할 수 있다.
부력을 감안하여 무게는 0.5kg이하, 크기는 길이 28cm, 폭은 8cm, 용량은 1.4L 인 것이다.Considering buoyancy, the weight is less than 0.5kg, the size is 28cm, the width is 8cm, and the capacity is 1.4L.
또는 길이 20cm, 폭 27cm, 용량은 1.4L의 것이다.Or 20 cm long, 27 cm wide, and 1.4 L capacity.
탱크밸브 안전장치(440)는 시중의 공기탱크와 호환이 가능하도록 하고, DIN밸브 형태로 설계되어 공기탱크내의 고안의 사용압력을 사용할 수 있고, 공기압력변환기와 압축공기 탱크 사이를 연결해주는 오링은 견고하게 결합된다.The tank
비상시 구조활동자의 공기탱크를 사용하거나 구조 활동자에게 공기를 공급할 수 있도록 하였다. In the event of an emergency, the rescuer can use air tanks or supply air to rescuers.
상기 몸체(100)의 내부에는 유체공급부(400)의 압력을 조절하여 파괴툴 장착부(120)에 공급하도록 하는 공기압력변환기(700)가 포함된다. The
상기 공기압력변환기(700)는 발사체를 작동하기 위해 압축공기 탱크의 고압공기압을 그대로 사용할 수 없기 때문에 중저압(7.3kg/㎠)으로 낮추어 준다.The
균등식 다이아프램 1단계 밸브 방식이며, 탱크밸브 안전장치와 연결되고, 일반 스쿠버다이버 장비의 공기탱크와도 연결될 수 있다.Equivalent diaphragm One-stage valve, connected to the tank valve safety and also to the air tank of the regular scuba diver equipment.
공기압력변환기(700)는, 도 6에 도시된 바와 같이, The
몸체(100)의 내부에 장착되고, 유체공급부(400)와 통하도록 연결되며 일측 개구부에 밸브디스크(722)가 삽입되고, 상기 밸브디스크(722)를 지지하는 스프링(724)이 삽입되며, 외주면에 너트(726)가 나사 결합된 바디(720); 바디(720)의 타측에 형성된 니플(727)에 나사 결합되며 상기 밸브디스크(722)에 연결되는 조정너트(726)와, 조정너트(726)를 회전시키는 조절핸들(740);를 포함하여 구성된다. A
조절핸들(740)의 회전에 연동되어 조정너트(726)가 회전함으로서 밸브디스크(722)가 열리거나 닫히는 작동을 하게 되고, 개방율이 미세하게 조절될 수 있다. The adjusting
또한 상기 공기압력변환기(700)에 연결되어 작동유체를 공급하는 파이프에 결합되어 개폐작동을 제어하고, 제어부(300)의 전자회로보드에서 발사 신호를 받아 발사 실린더(500)에 압축공기를 열어주도록 몸체(100) 내부에 장착된 전자 솔레노이드 밸브(770)를 포함한다. 바람직하게는 7kgf에 견딜 수 있는 구조로 이루어진다. The
상기 발사 실린더(500)는 전자 솔레노이드 밸브(770)의 파이프와 통하도록 몸체(100)의 내부에 장착되며, 양단이 개구되어 있고 내부에 통로가 형성된 것으로, 일측 개구공을 통해 파괴툴(600)이 삽입되는 것이다.The
발사 실린더(500)는 파괴툴(600)을 공기압력으로 발사시킬때 좌우상하로 이탈되지 않도록 하며 정면으로 쏘아올리는 용도이다.The
7kgf의 압력에 견딜 수 있도록 하고, 샤프트의 직경은 30mm, 실린더 외관은 50mm이하, 길이는 100mm이하로 형성된다. The diameter of the shaft is 30 mm, the outer surface of the cylinder is 50 mm or less, and the length is 100 mm or less.
파괴툴(600)은 발사 실린더(500)에 삽입되는 샤프트(602)와, 샤프트(602)의 선단에 형성된 헤드(604)로 구성된다.The
헤드(604)는 다양한 형상으로 이루어지며 파괴력을 증가시킬 수 있거나 또는 파괴범위를 넓게 하거나 좁게 하려는 목적에 적합하게 다양한 형상이 제공된다.The
도 7의 (a)와 같이 헤드(604)가 에그(egg)형상이거나 도 7의 (b)와 같이 원추형으로 오목하게 패여진 헤드(605), 도 7의 (c)와 같이 탄두형상의 헤드(606), 도 7의 (d)와 같이 원추형으로 뾰족하게 형성된 헤드(607)의 형상으로 적용될 수 있다. As shown in Fig. 7 (a), the
물론 이들 헤드 형상은 하나의 예시일뿐이며 이외에도 다양한 형상이 적용될 수 있음은 당연하다. Of course, these head shapes are only one example, and it goes without saying that various other shapes can be applied.
상기 파괴툴 장착부(120)의 외부에 결합되며 유리면에 흡착되는 흡착장치(800)를 포함한다. And an
상기 흡착장치(800)는 파괴툴 장착부(120)의 외부가 삽입되도록 중앙에 통공(822)이 형성된 링플레이트(820); 링플레이트(820)의 외주면에 관통 결합되는 로드(840); 로드(840)의 선단에 형성되는 흡착패드(860);를 포함하여 구성된다. The
상기 로드(840)는 신축수단이 포함되어 탄력 작동되는 것으로, 상기 신축수단은, 링플레이트(820)에 결합되는 외관체에 로드(840)의 일측이 삽입되어 결합되고, 로드(840)의 외주면에 스프링(844)이 결합되고, 스프링(844)의 일단이 외관체(842)의 단부에 지지되고 타단이 흡착패드(860)에 지지되도록 한 것이다. One end of the
상기 흡착패드(860)는 연질의 고무이며 반구형으로 오목하게 형성되어 평평한 유리면에 진공 흡착될 수 있다.The
따라서 흡착패드(860)는 구조 활동자의 안전을 위한 것으로 유리, 아크릴 등의 구조물을 파괴시킬때 유리면에 자동으로 흡착될 수 있다.Therefore, the
자동으로 유리면과 흡착을 시켜주므로 수중에서 구조 활동자는 손쉽게 사용할 수 있고, 유리파펀의 위험을 방지하며, 구조 활동자가 발사 장치를 작동시키면 자동으로 흡착을 하면서 일정 압력으로 흡착이 완료되면 발사장치가 가동될 수 있다. It can be used easily by the rescue workers in the water because it makes the adsorption to the glass surface automatically, and it prevents the risk of glass puffing. When the rescue activator activates the launching device, .
비록 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 청구의 범위에 속함은 자명하다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the invention, and all such changes and modifications are intended to be within the scope of the appended claims. It is self-evident.
100 : 몸체 120 : 파괴툴 장착부
200 : 핸들부 220 : 프레임
240 : 손잡이 280 : 장착홀
300 : 제어부 400 : 유체공급부
420 : 압축공기 탱크 440 : 탱크밸브 안전장치
500 : 발사 실린더 600 : 파괴툴
700 : 공기압력변환기 722 : 밸브디스크
724 : 스프링 726 : 조정너트
740 : 조절핸들 800 : 흡착장치
820 : 링플레이트 840 : 로드
860 : 흡착패드 100: body 120: destruction tool mounting part
200: handle portion 220: frame
240: handle 280: mounting hole
300: control unit 400: fluid supply unit
420: Compressed air tank 440: Tank valve safety device
500: fire cylinder 600: destruction tool
700: air pressure transducer 722: valve disc
724: spring 726: adjusting nut
740: Adjusting handle 800: Adsorption device
820: ring plate 840: rod
860: Adsorption pad
Claims (12)
상기 몸체의 일측에 탈착 가능하게 결합되는 핸들부;
상기 핸들부에 탈착 가능하게 결합되며 엘이디표시판과 모드선택스위치가 형성된 제어부;
상기 몸체의 내부에 통하도록 결합되며 작동유체를 공급하는 유체공급부;
상기 몸체의 파괴툴 장착부에 장착되며 고압 작동유체의 압력이 작용되어 파괴툴에 발사력을 제공하는 발사 실린더;
상기 파괴툴 장착부에 장착되어 발사 실린더의 발사력에 의해 발사되는 파괴툴;
상기 몸체에 형성되며 부력을 제공하는 부력조절장치;
상기 몸체의 내부에는 유체공급부의 압력을 조절하여 파괴툴 장착부에 공급하도록 하는 공기압력변환기;를 포함하며, 수중의 대상물을 파괴하는 수중파괴 및 탈출장치에 있어서,
상기 몸체의 외측에는 파괴툴을 발사하는 발사스위치가 형성되고,
상기 핸들부는
상기 몸체의 외측에 결합되도록 일측에 개구부가 형성되어 'ㄷ'자 형상으로 된 프레임과, 상기 프레임의 양측에 대칭 형성되는 손잡이로 구성되어, 몸체로부터 분리될 수 있고, 현장에서 조립하여 사용할 수 있도록 하는 것이며,
상기 프레임에는 녹색의 두꺼운 빔 고출력 레이저를 발생하는 레이저 조명기를 장착하는 장착홀이 형성되며,
상기 프레임의 일측에는 손가락을 걸어 파지할 수 있도록 파지홈이 형성되며,
상기 파괴툴 장착부의 외부에 결합되며 유리면에 흡착되는 흡착장치를 포함하고,
상기 흡착장치는
파괴툴 장착부의 외부가 삽입되도록 중앙에 통공이 형성된 링부재;
상기 링부재의 외주면에 관통 결합되는 로드와,
상기 로드의 선단에 형성되는 흡착패드를 포함하며,
상기 로드는 신축수단이 포함되어 탄력 작동되는 것으로,
상기 신축수단은,
링부재에 결합되는 외관체에 로드의 일측이 삽입되어 결합되고,
로드의 외주면에 스프링이 결합되고,
스프링의 일단이 외관체의 단부에 지지되고 타단이 흡착패드에 지지되도록 한 것이며,
상기 부력조절장치는,
몸체의 외부에 부착되는 튜브와, 상기 유체공급부에 연결되어 튜브에 압축공기를 주입하는 에어관을 포함하고,
상기 유체공급부는 몸체 내에 고압의 압축공기를 주입하는 압축공기 탱크와 탱크밸브 안전장치를 포함하며,
상기 공기압력변환기는,
몸체의 내부에 장착되고, 유체공급부와 통하도록 연결되며 일측 개구부에 밸브디스크가 삽입되고, 상기 밸브디스크를 지지하는 스프링이 삽입되며, 외주면에 너트가 나사 결합된 바디;
상기 바디의 타측에 형성된 니플에 나사 결합되는 조정너트와,
상기 조정너트를 회전시키는 조절핸들;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중파괴 및 탈출장치.A body having a space formed therein and having a destruction tool mounting portion formed on a front surface thereof;
A handle portion detachably coupled to one side of the body;
A control unit detachably coupled to the handle portion and having an LED display panel and a mode selection switch;
A fluid supply unit coupled to the inside of the body and supplying a working fluid;
A firing cylinder mounted on the destruction tool mounting portion of the body and operated by a pressure of a high-pressure working fluid to provide a firing force to the destruction tool;
A destruction tool attached to the destruction tool mounting portion and fired by a launching force of the firing cylinder;
A buoyancy regulating device formed on the body and providing buoyancy;
And an air pressure transducer which adjusts the pressure of the fluid supply unit and supplies the pressure to the destruction tool mounting unit inside the body, the apparatus comprising:
A blow switch for emitting a destruction tool is formed on the outside of the body,
The handle portion
A frame having a U shape formed at one side thereof to be coupled to the outside of the body and a handle formed symmetrically on both sides of the frame so as to be separated from the body, However,
A mounting hole for mounting a laser illuminator for generating a green thick beam high power laser is formed in the frame,
A gripping groove is formed at one side of the frame so that a finger can be gripped,
And an adsorption device coupled to the outside of the destruction tool mounting part and adsorbed to the glass surface,
The adsorption apparatus
A ring member having a through hole at the center thereof so as to insert the outside of the destruction tool mounting portion;
A rod penetratingly coupled to an outer circumferential surface of the ring member,
And an adsorption pad formed at the tip of the rod,
Wherein the rod includes elastic means and is resiliently operated,
The expanding /
One side of the rod is inserted and coupled to the outer body coupled to the ring member,
A spring is coupled to the outer circumferential surface of the rod,
One end of the spring is supported by the end of the outer body and the other end is supported by the adsorption pad,
The buoyancy adjusting device comprises:
A tube attached to the outside of the body; and an air tube connected to the fluid supply unit to inject compressed air into the tube,
Wherein the fluid supply portion includes a compressed air tank and a tank valve safety device for injecting high-pressure compressed air into the body,
The air pressure converter includes:
A body mounted on the inside of the body, connected to the fluid supply part, connected to the valve disc, inserted into the opening, having a spring for supporting the valve disc, and a nut screwed to the outer surface;
An adjustment nut screwed to the nipple formed on the other side of the body,
An adjustment handle for rotating the adjustment nut;
Wherein said means for dislodging and escaping said water comprises:
상기 공기압력변환기에 연결되어 작동유체의 공급을 개폐하고,
제어부의 발사 신호를 받아 발사 실린더에 압축공기를 열어주도록 몸체 내부에 장착된 전자 솔레노이드 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중파괴 및 탈출장치.The method according to claim 1,
And an air pressure transducer for opening and closing the supply of the working fluid,
And an electronic solenoid valve mounted inside the body to open the compressed air to the firing cylinder in response to the firing signal of the control unit.
상기 발사 실린더는 전자 솔레노이드 밸브와 통하도록 몸체의 내부에 장착되며, 양단이 개구되어 있고 내부에 통로가 형성된 것으로, 일측 개구공을 통해 파괴툴이 삽입되는 것을 특징으로 하는 수중파괴 및 탈출장치.
9. The method of claim 8,
Wherein the launching cylinder is mounted inside the body so as to communicate with the solenoid valve, both ends of which are open and passages are formed therein, and a destruction tool is inserted through one opening.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170006395A KR101814457B1 (en) | 2017-01-13 | 2017-01-13 | Underwater escape device |
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Citations (3)
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JP3029089B2 (en) * | 1996-03-07 | 2000-04-04 | 川崎製鉄株式会社 | Automatic focusing method and apparatus for automatic hardness meter |
JP2005262325A (en) * | 2004-03-16 | 2005-09-29 | Central Glass Co Ltd | Suction hand and method of following target position by suction hand |
KR101649343B1 (en) * | 2015-11-03 | 2016-08-19 | 주식회사 스마트로봇 | Method and Apparatus for underwater destruction |
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2017
- 2017-01-13 KR KR1020170006395A patent/KR101814457B1/en active IP Right Grant
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