KR101813444B1 - 시간 및 주파수 마스킹이 적용된 연소 소음 음질 평가 방법 및 그 장치 - Google Patents

시간 및 주파수 마스킹이 적용된 연소 소음 음질 평가 방법 및 그 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 시간 및 주파수 마스킹이 적용된 연소 소음 음질 평가 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 차량의 소음 신호의 주파수 특성에 A-가중(A-weighting)을 적용하는 단계와, 상기 A-가중된 소음 신호에 마스커(masker) 소음에 대응하는 주파수 마스킹을 적용하는 단계와, 상기 주파수 마스킹된 소음 신호를 시간 축으로 변환한 다음 매 시간 간격에서 취한 상기 소음 신호의 샘플 레벨 상에 시간 마스킹 커브를 개별 적용하고, 상기 적용한 각각의 시간 마스킹 커브들을 시간에 따라 연결하여 단일의 포락선을 생성하는 단계와, 상기 포락선을 주파수 축으로 변환한 다음 상기 차량의 연소 소음 관련 주파수의 정수배 하모닉 성분들 중 일부를 선택하고 선택한 성분들의 크기를 조합하여 진폭 변조 정도를 획득하는 단계, 및 상기 A-가중된 소음 신호로부터 필터링한 상기 연소 소음의 레벨과 상기 진폭 변조 정도를 이용하여 연소 소음의 정량화 지수를 연산하는 단계를 포함하는 시간 및 주파수 마스킹이 적용된 연소 소음 음질 평가 방법을 제공한다.
본 발명에 의하면, 차량 소음의 하모닉 성분들이 연소 소음에 미치는 관계와 변조 주파수의 진폭 변조를 고려하여 차량의 연소 소음의 음질을 효과적으로 평가할 수 있으며, 이를 통해 차량 소음의 정확한 음질 정량화를 진행할 수 있으며 차량 소음 개발 시 시간 및 비용을 절약할 수 있는 이점이 있다.

Description

시간 및 주파수 마스킹이 적용된 연소 소음 음질 평가 방법 및 그 장치{Method of quantifying combustion noise using time-frequency masking and apparatus thereof}
본 발명은 시간 및 주파수 마스킹이 적용된 연소 소음 음질 평가 방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 시간 및 주파수 마스킹을 이용하여 차량의 연소 소음의 음질을 평가할 수 있는 연소 소음 음질 평가 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
현재 자동차 분야에서는 본래의 차량 소음을 더욱 듣기 좋은 소리로 만들기 위하여 능동 소음 설계를 통해 본래와 다른 차량 배기음을 만들어낸다. 또한 이를 통하여 해당 주파수 대역에 음압의 크기가 달라지며, 다른 주파수 영역의 성분에 영향을 미치기도 한다. 그에 따라 다른 주파수 영역에 존재하는 소음 중 하나인 연소 소음에도 영향을 미치게 되며 연소 소음을 조절하지 않아도 운전자에게 좋은 음질을 제공할 수 있다.
차량 소음 중에서도 차량의 연소 소음은 소비자가 차량 구입 전 시승시 처음 듣는 소리이기 때문에 구매 결정에 있어 매우 중요한 요소이다. 연소 소음에 대한 객관적인 정량화 방법은 기존에 있었으나, 차량 메인 소음인 4기통의 2오더(order), 4오더, 8오더 고조파 성분, 혹은 6기통의 3오더, 6오더, 9오더 고조파 성분의 영향을 고려한 연구가 부족하였다.
본 발명의 배경이 되는 기술은 국제공개특허 제2007062447호(2007.06.07 공개)에 개시되어 있다.
본 발명은, 차량 소음의 하모닉 성분들이 연소 소음에 미치는 관계와 변조 주파수의 진폭 변조를 고려하여 차량의 연소 소음의 음질을 효과적으로 평가할 수 있는 시간 및 주파수 마스킹이 적용된 연소 소음 음질 평가 방법 및 그 장치를 제공하는데 목적이 있다.
본 발명은, 차량의 소음 신호의 주파수 특성에 A-가중(A-weighting)을 적용하는 단계와, 상기 A-가중된 소음 신호에 마스커(masker) 소음에 대응하는 주파수 마스킹을 적용하는 단계와, 상기 주파수 마스킹된 소음 신호를 시간 축으로 변환한 다음 매 시간 간격에서 취한 상기 소음 신호의 샘플 레벨 상에 시간 마스킹 커브를 개별 적용하고, 상기 적용한 각각의 시간 마스킹 커브들을 시간에 따라 연결하여 단일의 포락선을 생성하는 단계와, 상기 포락선을 주파수 축으로 변환한 다음 상기 차량의 연소 소음 관련 주파수의 정수배 하모닉 성분들 중 일부를 선택하고 선택한 성분들의 크기를 조합하여 진폭 변조 정도를 획득하는 단계, 및 상기 A-가중된 소음 신호로부터 필터링한 상기 연소 소음의 레벨과 상기 진폭 변조 정도를 이용하여 연소 소음의 정량화 지수를 연산하는 단계를 포함하는 시간 및 주파수 마스킹이 적용된 연소 소음 음질 평가 방법을 제공한다.
또한, 상기 주파수 마스킹을 적용하는 단계는, 아래의 수학식을 이용하여 상기 A-가중된 소음 신호에 상기 주파수 마스킹을 적용할 수 있다.
Figure 112017015596468-pat00001
여기서, Le,v(fu)는 상기 마스커 소음을 구성하는 v번째 마스커의 마스킹 패턴을 주파수(fu)에 따라 정의한 스프레딩 함수, Lv는 v번째 마스커의 음압레벨, fv는 v번째 마스커의 중심 주파수, 두 s식은 fu≤fv 및 fu>fv인 경우 각각에 적용되는 스프레딩 함수의 기울기, z는 바크(bark) 스케일, zv는 fv에서의 바크 스케일, zu는 fu에서의 바크 스케일, Lx는 상기 주파수 마스킹된 소음 신호의 음압 레벨로서 fu ≠fv인 주파수에서 구해지는 값, L은 상기 A-가중된 소음 신호의 음압 레벨, N은 마스커의 주파수 밴드에 해당하는 bark의 개수를 의미한다.
또한, 상기 연소 소음 관련 주파수는 상기 차량의 RPM 주파수를 2로 나눈 값이고, 상기 연소 소음의 정량화 지수를 연산하는 단계는, 상기 연소 소음의 레벨과 상기 진폭 변조 정도를 곱하여 연산할 수 있다.
또한, 상기 포락선을 생성하는 단계는, 상기 매 시간 간격에서 취한 상기 샘플 레벨 상에 상기 샘플 레벨을 중심으로 좌우 방향으로 하락하는 산 모양을 가지는 상기 시간 마스킹 커브를 각각 적용한 후 시간에 따라 상호 연결하되, 동일 시점에 복수의 커브 성분이 존재하는 경우에 가장 높은 레벨의 커브 성분만을 상기 연결의 대상으로 선택하여 상기 단일의 포락선을 생성할 수 있다.
또한, 상기 진폭 변조 정도를 획득하는 단계는, 아래의 수학식을 이용하여 상기 포락선을 퓨리에 변환한 후 0의 주파수(DC) 성분을 이용하여 표준화한 다음 상기 연소 소음 관련 주파수의 정수배 하모닉 성분들의 레벨을 합산하여 상기 진폭 변조 정도를 획득할 수 있다.
Figure 112017015596468-pat00002
여기서, fm은 변조 주파수, E(f)는 포락선(e(t))의 퓨리에 변환, Md는 DC 성분인 F(0)를 통해 E(f)를 정규화한 값, Mdi ,o는 상기 연소 소음의 성분만 추출하는 함수, wm은 변조 주파수 도메인 상의 필터, d는 필터의 폭, nm,o는 rpm 주파수(rpm/60)의 절반에 대한 m차(order) 하모닉 성분들, nm은 nm,o에 필터 폭(d)의 절반을 더하거나 뺀 값, Mdsi는 진폭 변조 정도, o(step=0.5×rpm/60)는 rpm 주파수(rpm/60)의 절반에 해당하는 간격(스텝)으로 주어지는 차수, we는 상기 차량의 실린더 개수를 나타낸다.
그리고, 본 발명은, 차량의 소음 신호의 주파수 특성에 A-가중(A-weighting)을 적용하는 전처리부와, 상기 A-가중된 소음 신호에 마스커(masker) 소음에 대응하는 주파수 마스킹을 적용하는 주파수 마스킹부와, 상기 주파수 마스킹된 소음 신호를 시간 축으로 변환한 다음 매 시간 간격에서 취한 상기 소음 신호의 샘플 레벨 상에 시간 마스킹 커브를 개별 적용하고, 상기 적용한 각각의 시간 마스킹 커브들을 시간에 따라 연결하여 단일의 포락선을 생성하는 시간 마스킹부와, 상기 포락선을 주파수 축으로 변환한 다음 상기 차량의 연소 소음 관련 주파수의 정수배 하모닉 성분들 중 일부를 선택하고 선택한 성분들의 크기를 조합하여 진폭 변조 정도를 획득하는 연산부, 및 상기 A-가중된 소음 신호로부터 필터링한 상기 연소 소음의 레벨과 상기 진폭 변조 정도를 이용하여 연소 소음의 정량화 지수를 연산하는 정량화 지수 제공부를 포함하는 시간 및 주파수 마스킹이 적용된 연소 소음 음질 평가 장치를 제공한다.
본 발명에 따른 시간 및 주파수 마스킹이 적용된 연소 소음 음질 평가 방법 및 그 장치에 따르면, 차량 소음의 하모닉 성분들이 연소 소음에 미치는 관계와 변조 주파수의 진폭 변조를 고려하여 차량의 연소 소음의 음질을 효과적으로 평가할 수 있으며, 이를 통해 차량 소음의 정확한 음질 정량화를 진행할 수 있으며 차량 소음 개발 시 시간 및 비용을 절약할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 시간 및 주파수 마스킹이 적용된 연소 소음 음질 평가 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 장치를 이용한 연소 소음 음질 평가 방법을 설명하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에서 소음 신호에 주파수 마스킹이 적용된 모습을 예시한 도면이다.
도 4는 심리 음향에서 주파수와 임계대역폭 간 함수를 나타낸 도면이다.
도 5는 주파수 스케일과 바크 스케일 간의 함수를 나타낸 도면이다.
도 6은 협대역 소음의 마스킹 패턴을 예시한 도면이다.
도 7는 본 발명의 실시예에서 시간 마스킹의 개념을 설명하는 도면이다.
도 8는 본 발명의 실시예에서 소음 신호에 시간 마스킹이 적용된 모습을 예시한 도면이다.
도 9은 본 발명의 실시예에서 시간 마스킹을 적용하여 단일 포락선을 형성한 예시를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에서 시간 마스킹을 이용하여 단일 포락선을 형성한 다른 예시를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따라 얻은 연소 소음 인덱스와 실제 청음 평가 간의 상관 관계 테스트 결과를 나타낸 도면이다.
그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
본 발명은 시간 및 주파수 마스킹이 적용된 연소 소음 음질 평가 장치 및 그 방법으로서, 주파수 마스킹과 시간 마스킹을 이용하여 연소 소음을 평가하는 기법을 제안한다.
마스킹 효과는 방해음으로 인해 목적음의 최소 가청 한계(인간이 감지할 수 있는 최소 음압 레벨)가 높아지는 현상으로, 쉽게 말해서 어떠한 소리가 다른 소리에 의해 마스킹되어(파묻혀) 잘 들리지 않는 현상을 의미한다.
관련 용어로 마스커(Masker)는 방해하는 음을 나타내고 마스키(Maskee)는 방해받는 음을 나타낸다. 본 발명의 실시예에서 마스커는 차량의 메인 소음인 배기음이고, 마스키는 메인 소음에 의해 마스킹 되는 차량의 연소 소음을 나타낸다.
마스킹 효과는 크게 주파수 영역에서 마스킹되는 동시적 마스킹(Simultaneous Masking; 주파수 마스킹)과 시간 영역에서 마스킹되는 순시적 마스킹(Temporal Masking; 시간 마스킹)으로 구분될 수 있다.
동시적 마스킹은 동시에 발생하는 큰 소리에 작은 소리가 파묻히는 현상이며 음의 정상 상태에서 많이 발생한다. 순시적 마스킹은 음의 과도 부분에서 많이 발생하는데, 예를 들어 동시에 나는 소리가 아니더라도 큰 소리 이후에 나오는 작은 소리는 마스킹될 수 있다.
순시적 마스킹은 전방향 마스킹(forward masking)과 역방향 마스킹(backward masking)으로 구분된다. 전방향 마스킹은 시간적으로 선행하는 음이 후속되는 음을 마스킹하는 것으로, 먼저 발생한 큰 소리에 의해 뒤에 발생한 작은 소리가 파묻히는 현상을 의미한다. 본 실시예에서 전방향 마스킹은 약 200ms 정도 지속되는 것을 가정한다.
역방향 마스킹은 후속되는 음이 선행하는 음을 마스킹하는 것으로, 나중에 발생한 소리에 의해 앞의 작은 소리가 파묻히는 현상을 의미한다. 본 실시예에서 역방향 마스킹은 약 50ms 정도 지속되는 것을 가정한다.
본 발명의 실시예는 주파수 마스킹과 시간 마스킹을 모두 고려하여 차량의 연소 소음을 평가하는 방법을 제공한다. 다음은 본 발명의 실시예에 따른 시간 및 주파수 마스킹이 적용된 연소 소음의 음질 평가 장치에 관하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 시간 및 주파수 마스킹이 적용된 연소 소음 음질 평가 장치의 구성을 나타낸 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 연소 소음 음질 평가 장치(100)는 전처리부(110), 주파수 마스킹부(120), 시간 마스킹부(130), 연산부(140), 정량화 지수 제공부(150)를 포함한다.
전처리부(110)는 차량의 소음 신호에 대한 주파수 특성에 A-가중(A-weighting) 처리를 적용한다. 오디오 신호의 가중치 필터(Weighting Filter)는 특정 주파수 대역의 신호 크기에 가중치를 주어 임의로 강조하거나 감쇄시키는 것으로 A, B, C, D, Z 가중 필터 등이 존재한다. 그 중에 A-가중은 가장 많이 사용되는 방식으로 사람의 청각 특성을 반영한 필터이다.
주파수 마스킹부(120)는 A-가중된 소음 신호에 마스커(masker) 소음에 대응하는 주파수 마스킹을 적용한다. 구체적으로, A-가중된 소음 신호의 주파수 특성(주파수-음압레벨 특성)에서 마스커 소음에 대응하는 주파수 부분 상에 주파수 마스킹 커브(masking curve)를 적용한다. 주파수 마스킹 커브는 일반적으로 스프레드 함수(spread function)라고 한다.
주파수 마스킹은 마스커인 차량 메인 소음의 하모닉 성분 또는 그 주변의 노이즈의 음압이 마스키인 연소 소음의 주파수 영역에 얼마나 영향을 미치는지 알 수 있다. 따라서 능동 소음 설계 적용 후 연소 소음의 청감의 영향을 반영할 수 있다.
시간 마스킹부(130)는 주파수 마스킹된 소음 신호를 다시 시간 축으로 변환한 다음, 매 시간 간격(기 설정된 시간 간격)에서 취한 소음 신호의 샘플 레벨 상에 시간 마스킹 커브를 개별 적용하고, 적용한 각각의 시간 마스킹 커브들을 시간에 따라 연결하여 단일의 포락선을 생성한다. 시간 마스킹은 전방향 마스킹과 후방향 마스킹을 고려하기 때문에, 시간 마스킹 곡선은 중심점을 기준으로 좌우로 하강하는 형태의 산 모양을 가진다.
연산부(140)는 앞서 시간 마스킹에 의해 얻은 포락선을 다시 주파수 축으로 변환한 다음, 차량의 연소 소음 관련 주파수인 '차량의 RPM 주파수/2'의 정수배 하모닉(고조파) 성분들 중 일부를 선택하고 선택한 성분들의 크기를 조합하여 진폭 변조 정도를 획득한다.
구체적으로는 차량의 실린더 개수를 토대로 차량의 연소 소음 관련 주파수(RPM 주파수의 절반)의 정수배 하모닉 성분들의 레벨을 합산한 값을 진폭 변조 정도 값으로 얻는다.
정량화 지수 제공부(150)는 A-가중된 소음 신호로부터 필터링한 연소 소음의 레벨(Lfu-fl)과 진폭 변조 정도(Mdsi)를 곱하여 연소 소음의 정량화 지수(DSI=Lfu -fl×Mdsi)를 연산한다. A-가중된 소음 신호에 대해 BPF(Band Fass Filter)를 적용하면 연소 소음의 음압 레벨을 필터링할 수 있으며, 필터링한 연소 소음의 레벨과 진폭 변소 정도를 곱한 값을 연소 소음의 정량화 지수로 사용할 수 있다.
다음은 본 발명의 실시예에 따른 시간-주파수 마스킹이 적용된 연소 소음 음질 평가 방법을 상세히 설명한다.
도 2는 도 1에 도시된 장치를 이용한 연소 소음 음질 평가 방법을 설명하는 도면이다.
먼저, 차량 소음 신호에 대한 음원을 준비한다(S210). 음원이란 녹음된 차량의 소음 신호 파형의 일부를 자른 것을 의미할 수 있으며 이하에서는 준비한 음원을 간단히 차량의 소음 신호로 명명한다.
전처리부(110)는 준비한 차량의 소음 신호의 주파수 특성에 A-가중(A-weighting)을 적용한다(S220). 소음 신호의 주파수 특성이란 Hz 단위를 가지는 주파수 축과 dB 단위를 가지는 음압 레벨 축으로 이루어진 도메인 상에서 차량의 소음 신호가 가진 여러 주파수 성분들에 대한 음압 레벨의 특성을 의미할 수 있다.
앞서 설명한 바와 같이 A-가중은 인간의 가청 주파수를 고려한 가중치 필터(Weighting Filter)의 하나이다. 이후에는 마스킹 효과를 고려해야 하는데, 주파수 마스킹은 매순간 이루어지므로 먼저 주파수 마스킹을 고려한다.
주파수 마스킹부(120)는 A-가중된 소음 신호 상에 마스커(masker) 소음에 대응하는 주파수 마스킹을 적용한다(S230). 마스커 소음은 차량의 메인 소음 즉, 배기음과 관련된다.
도 3은 본 발명의 실시예에서 소음 신호에 주파수 마스킹이 적용된 모습을 예시한 도면이다. 도 3은 A-가중 처리된 소음 신호(A-weighted signal)에 대한 주파수 특성을 확인할 수 있고, 마스커 소음에 해당하는 주파수 구간(대략 0~1500Hz) 상에 주파수 마스킹 곡선(masking curve)이 적용된 것을 확인할 수 있다. 마스킹 곡선 아래에 있는 소리는 마스킹하는 톤 성분(마스커)에 의해 마스킹되어 마스킹 효과(Masking effect)가 발생한다.
도 3에서 마스킹 구간은 마스커 소음을 구성하는 여러 협대역 소음들에 의한 마스킹 패턴들에 의해 발생하며, 각각의 협대역 소음들은 각기 다른 중심 주파수를 가진 것을 알 수 있다.
일반적으로 주파수 마스킹을 위해서는 스프레딩 함수(스프레드 함수)를 도입한다. 스프레딩 함수는 기존에 다양하게 존재하지만, 이하에서는 설명의 편의를 위해 Terhardt 스프레딩 함수를 사용한다.
스프레딩 함수는 주파수 도메인에서 정의되는데, 단위는 'bark'(바크)이다. 바크 스케일(Bark scale)은 청각 이론에서 임계 대역(critical band)을 기초로 하는 주파수 스케일을 의미하며 기 공지된 개념에 해당한다.
청각 이론에서 임계 대역은 심리 음향의 기본 특징에 해당하는 것으로, 적정 강도 이상에서 기저막 이동파 변위에 의해 형성되는 일종의 청각 필터로 간주된다. 쉽게 말해서 임계 대역은 인간의 청각 필터 단위로 해석될 수 있다. 다음의 도 4는 이러한 필터들에 대한 대역폭을 주파수의 함수로 보여준다.
도 4는 심리 음향에서 주파수와 임계대역폭 간 함수를 나타낸 도면이다. 가로축은 주파수, 세로축은 임계대역의 대역폭을 나타낸다. 0.5kHz 이상의 주파수에서 밴드폭은 약 100Hz이며, 그보다 더 높은 주파수의 밴드폭은 상대적인 값으로 주파수의 약 20% 값으로 근사된다(0.2f에 해당하는 점선 참조).
바크 스케일은 임계 대역을 기초로 하는 주파수 스케일로, 이하 도 5을 참조로 설명하면 다음과 같다.
도 5는 주파수 스케일과 바크 스케일 간의 함수를 나타낸 도면이다. 도 5에서 가로축(f)은 Hz 단위의 스케일(이하, 주파수 스케일), 세로축(z)은 bark 단위의 스케일(이하, 바크 스케일)이다.
도 5의 (a)는 0.5 kHz 이하의 저주파수에서 바크 스케일과 주파수 스케일 사이의 관계(실선)를 나타내는 것으로, 관계의 선형 근사화 결과(점선)을 보면 0.5 kHz 밑으로 유효한 것을 알 수 있다. 근사화 결과 식은 z=(freq/100)bark로 요약된다.
반대로, 도 5의 (b)는 0.5 kHz 이상의 고주파수에서의 해당 관계를 나타낸 것으로, 근사화 결과(점선)을 보면 0.5 kHz 이상에서 유효한 것을 알 수 있다. 근사화 결과 식은 z=9+4log2(freq/1000)bark로 요약된다.
이러한 각각의 근사화 식을 이용하면, 200Hz의 주파수는 2 bark(z = 2 bark)와 일치하고, 2kHz의 주파수는 13 bark(z = 13 bark) 와 일치한다. bark band의 개념을 예를 들면, bark band 1은 0~100Hz의 주파수 범위를 가지고 bark band 24는 12000~15500Hz 주파수 범위를 가진다.
도 6은 협대역 소음의 마스킹 패턴을 예시한 도면이다. 도 6의 가로축은 주파수 스케일이 아닌 바크 스케일로 도시되어 있고 세로축은 소음 레벨을 나타낸다. 이러한 도 6운 바크 스케일의 이해를 돕기 위한 예시로서, 1 바크 넓이의 협대역 소음들의 마스킹 패턴이 여러 중심 주파수에 대해 실선으로 나타나 있다. 점선은 조용할 때의 임계값을 나타낸다. 바크 스케일로 그렸을 때 패턴들은 주파수와 무관하게 같은 모양을 가지며 사람 청각 시스템에 적용되는 필터 특성으로 간주될 수 있음을 알 수 있으며, 이로부터 바크 스케일의 장점을 확인할 수 있다.
주파수 스케일은 귀의 주파수 민감도와 관계된다. 마스커는 차량의 메인 오더 성분을 중심으로 주변의 하모닉 오더 성분들을 포함하여 나타나므로, 이에 해당하는 bark 밴드의 주파수 마스킹을 고려한다.
주파수 마스킹부(120)는 스프레딩 함수(Le,v)를 포함한 아래의 수학식 1을 이용하여 A-가중된 소음 신호에 주파수 마스킹을 적용한다.
Figure 112017015596468-pat00003
여기서, Le,v(fu)는 상기 마스커 소음을 구성하는 v번째 마스커의 마스킹 패턴을 주파수(fu)에 따라 정의한 스프레딩 함수, Lv는 v번째 마스커의 음압레벨, fv는 v번째 마스커의 중심 주파수, 두 s식은 fu≤fv 및 fu>fv인 경우 각각에 적용되는 스프레딩 함수의 기울기, z는 바크(bark) 스케일, zv는 fv에서의 바크 스케일, zu는 fu에서의 바크 스케일, Lx는 상기 주파수 마스킹된 소음 신호의 음압 레벨로서 fu ≠fv인 주파수에서 구해지는 값, L은 상기 A-가중된 소음 신호의 음압 레벨, N은 마스커의 주파수 밴드에 해당하는 bark의 개수를 의미한다.
마스킹 적용 시에는 차량의 메인 소음에 해당하는 bark 영역까지 고려해야 하며 고려한 bark 영역들을 소음 신호에서 빼고 남는 부분(Lx)이 실제 귀가 인지하는 범위이다. 주파수 마스킹 후 남은 Lx를 역 푸리에 변환하면 시간 도메인에서 웨이브폼을 얻을 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에서 시간 마스킹의 개념을 설명하는 도면이다. 주파수 마스킹과 동시에, 직전의 약 50ms 동안, 그리고 직후 약 200us 동안에는 시간 마스킹 효과가 생겨 다른 시간대에 영향을 미치는 것을 알 수 있다.
이러한 점을 토대로 본 발명의 실시예는, 주파수 마스킹 이후 남는 Lx를 다시 역 푸리에 변환하여 시간 도메인 상의 웨이브 폼을 얻은 다음 시간 도메인 상의 각 샘플 시간 마다 시간 마스킹 커브를 적용한다. 시간 마스킹 커브는 역방향 마스킹과 전방향 마스킹을 모두 고려하므로 산 모양의 형태를 가진다.
구체적으로 시간 마스킹부(130)는 주파수 마스킹된 소음 신호를 시간 축으로 변환한 다음, 매 시간 간격별 취한 소음 신호의 샘플 레벨 상에 샘플 레벨을 기준으로 좌우로 하락하는 산 모양을 가지는 시간 마스킹 커브를 개별 적용하고, 적용한 시간 마스킹 커브들을 시간에 따라 연결하여 단일의 포락선을 생성한다(S240).
도 8은 본 발명의 실시예에서 소음 신호에 시간 마스킹이 적용된 모습을 예시한 도면이다. 도 8의 세로축은 시간, 가로축은 음압 레벨을 나타낸다. 도 8은 주파수 마스킹 이후 시간 축으로 변환된 소음 신호의 매 시간의 샘플당 시간 마스킹 커브가 각각 적용된 모습을 보여준다. 여기서 설명의 편의상 시간 마스킹 커브를 드문드문 일부 지점에만 도시하였다.
시간 마스킹의 곡선은 음압의 크기, 마스킹 지속 시간에 따라 달라질 수 있는데, 본 실시예는 앞서 도 7의 개념을 대표 예시로 한다. 그리고, 도 7에서 simultaneous 구간을 시간 1 샘플로 하여 시간 1샘플 당 시간 마스킹 커브를 적용하여 각 시간대에서의 최대값을 취하면 시간 마스킹이 고려된 하나의 포락선을 얻을 수 있다.
단일의 포락선을 얻는 방법은 도 8에 적용한 각각의 서로 떨어진 마스킹 커브를 시간에 따라 상호 연결하면 된다. 이때, 동일 시점에 대해 레벨이 상이한 복수의 커브 성분(커브 전체 또는 일부분)이 상하로 존재하는 경우에는 가장 높은 레벨의 커브 성분만을 연결 대상으로 선택하고 서로 연결하여 단일의 포락선을 생성한다. 도 8에서도 이러한 원리를 이용하여 하나의 포락선을 얻을 수 있게 된다.
도 9은 본 발명의 실시예에서 시간 마스킹을 적용하여 단일 포락선을 형성한 예시를 나타낸 도면이다. 도 9에서 파란 선은 음압 데이터, 녹색 선은 음압 데이터 자체의 포락선이며, 붉은 선은 본 발명의 실시예에 따라 시간 마스킹이 고려된 포락선을 나타낸다.
도 10은 본 발명의 실시예에서 시간 마스킹을 적용하여 단일 포락선을 형성한 다른 예시를 나타낸 도면이다. 이러한 도 10은 도 9에 의한 결과는 아니지만, 시간 축의 파형에 시간 마스킹을 이용하여 포락선을 생성한 개념 자체는 확인할 수 있다.
한편, 포락선을 다시 퓨리에 변환하면 변조 주파수 영역에서 신호의 크기를 알 수 있다. 변조 주파수 영역의 신호를 DC 성분으로 나눠 주게 되면 각 변조 주파수의 변조 정도를 알 수 있다. 연소 소음은 RPM 주파수/2에 대한 정수배 하모닉 성분으로 존재한다. RPM이 올라갈수록 변조 주파수가 증가하여 연소소음의 청감이 감소하며, 이는 시간 마스킹의 적용을 통하여 반영할 수 있다.
이처럼 포락선을 푸리에 변환하면 변조 주파수 변환 축에 데이터가 생성된다. 필요한 변조 주파수 데이터는 RPM주파수/2의 배수들이다. 이를 더하여 변조 정도를 계산할 수 있다.
이때 자동차 기통 수(실린더의 개수)에 따라 오더 개수만큼의 레벨을 모두 더하면 연소 소음의 변조 정도를 알 수 있다. 연소 소음의 청감은 음압과도 관련이 있으므로, 해당 연소 소음의 A-가중된 음압을 변조 정도에 곱해주면 해당 연소소음을 평가할 수 있다. 상술한 과정들을 더욱 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
연산부(140)는 시간 마스킹에 의해 얻은 단일의 포락선을 주파수 축으로 변환한 다음, 차량의 기통 수를 기초로 연소 소음 관련 주파수(RPM 주파수/2)의 정수배 하모닉 성분들의 크기를 합산하여 진폭 변조 정도를 획득한다(S250). 여기서 물론, RPM 주파수는 차량의 RPM 값을 60초로 나눈 값(RPM 주파수 = RPM/60)을 의미한다.
즉, 진폭 변조 정도는 아래의 수학식 2를 이용하여 포락선을 퓨리에 변환한 후 0의 주파수 성분(DC)을 이용하여 표준화한 다음, 연소 소음 관련 주파수(RPM 주파수/2)의 정수배 하모닉 성분들의 레벨의 레벨을 합산하여 진폭 변조 정도를 획득한다.
Figure 112017015596468-pat00004
여기서, fm은 변조 주파수, E(f)는 포락선(e(t))의 퓨리에 변환, Md는 DC 성분인 F(0)을 통해 E(f)를 정규화한 값, Mdi ,o는 상기 연소 소음의 성분만 추출하는 함수로서 해당 차수(order)에 대한 변조 정도를 의미하고, wm은 변조 주파수 도메인 상의 필터, d는 필터의 폭, nm,o는 rpm 주파수(rpm/60)의 절반에 대한 m차(order) 하모닉 성분들, nm은 nm,o에 필터 폭(d)의 절반을 더하거나 뺀 값, Mdsi는 진폭 변조 정도, o(step=0.5×rpm/60)는 rpm 주파수(rpm/60)의 절반에 해당하는 간격(스텝)으로 주어지는 차수, we는 상기 차량의 실린더 개수를 나타낸다. 참고로 m과 i는 order의 의미를 가진다.
수학식 2에서 Mdi ,o의 분모는 엔진 RPM에 의해 결정되는 변조 주파수를 중심으로 필터 폭의 반(d/2)보다 작은 값에서 큰 값까지 변조 주파수 도메인에서의 필터(wm)를 더하는 것을 의미이고, 분자는 분모와 같은 범위에서 계산을 하되 변조 주파수 도메인에서의 필터(wm)에 정규화된 값(Md)을 곱한 값을 더하는 것을 의미한다.
이후, 정량화 지수 제공부(150)는 A-가중된 소음 신호로부터 필터링한 연소 소음의 레벨을 얻고(S260,S270), 필터링한 연소 소음 레벨(Lfu -fl)과 진폭 변조 정도(Mdsi)를 곱하여 연소 소음의 정량화 지수(DSI=Lfu -fl×Mdsi)(연소 소음 인덱스)를 연산한다(S280).
도 11은 본 발명의 실시예에 따라 얻은 연소 소음 인덱스와 실제 청음 평가 간의 상관 관계 테스트 결과를 나타낸 도면이다. 이때 다수의 소음 신호가 사용되었으며, 실선은 청음 평가 결과와 연소 소음 인덱스에 관한 회귀 분석에 의해 얻은 1차 함수의 선을 나타낸다. 상관도 계산 결과, 상관 계수는 0.934로 높은 상관관계를 가지는 것을 확인할 수 있다. 따라서 본 발명의 실시예에 따라 획득한 연소 소음 인덱스는 추후 별도의 청음평가 없이도 연소 소음을 객관적으로 평가하는데 사용될 수 있다. 또한 소음 데이터뿐만 아니라 실험을 통하여 얻은 진동 데이터를 이용하여 평가를 진행할 수도 있다.
이상과 같이 획득한 연소소음 인덱스를 이용하면 차량 소음의 디자인을 통하여 연소소음 청감의 증감을 판단할 수 있게 되고, RPM이 상승하면 변조 주파수의 증가로 연소 소음의 청감이 감소하는 것이 자연스럽게 반영되며, 변조 주파수 도메인 상에서 자동차 연소에 관련된 성분을 추출하고 정확한 변조 정도를 측정하게 된다. 이와 같이 연소 소음에 기인한 변조 특성을 정확히 계산하여 연소 소음의 정도를 정량화하여 평가할 수 있다. 또한 소음 데이터 대신 진동 데이터를 사용하여 음질을 평가할 수도 있다.
이상과 같은 본 발명에 따른 시간 및 주파수 마스킹이 적용된 연소 소음 음질 평가 방법 및 그 장치에 따르면, 차량 소음의 하모닉 성분들이 연소 소음에 미치는 관계와 변조 주파수의 진폭 변조를 고려하여 차량의 연소 소음의 음질을 효과적으로 평가할 수 있으며, 이를 통해 차량 소음의 정확한 음질 정량화를 진행할 수 있으며 차량 소음 개발 시 시간 및 비용을 절약할 수 있는 이점이 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 연소 소음 음질 평가 장치 110: 전처리부
120: 주파수 마스킹부 130: 시간 마스킹부
140: 연산부 150: 정량화 지수 제공부

Claims (10)

  1. 차량의 소음 신호의 주파수 특성에 A-가중(A-weighting)을 적용하는 단계;
    상기 A-가중된 소음 신호에 마스커(masker) 소음에 대응하는 주파수 마스킹을 적용하는 단계;
    상기 주파수 마스킹된 소음 신호를 시간 축으로 변환한 다음 매 시간 간격에서 취한 상기 소음 신호의 샘플 레벨 상에 시간 마스킹 커브를 개별 적용하고, 상기 적용한 각각의 시간 마스킹 커브들을 시간에 따라 연결하여 단일의 포락선을 생성하는 단계;
    상기 포락선을 주파수 축으로 변환한 다음 상기 차량의 연소 소음 관련 주파수의 정수배 하모닉 성분들 중 일부를 선택하고 선택한 성분들의 크기를 조합하여 진폭 변조 정도를 획득하는 단계; 및
    상기 A-가중된 소음 신호로부터 필터링한 상기 연소 소음의 레벨과 상기 진폭 변조 정도를 이용하여 연소 소음의 정량화 지수를 연산하는 단계를 포함하는 시간 및 주파수 마스킹이 적용된 연소 소음 음질 평가 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 주파수 마스킹을 적용하는 단계는,
    아래의 수학식을 이용하여 상기 A-가중된 소음 신호에 상기 주파수 마스킹을 적용하는 시간 및 주파수 마스킹이 적용된 연소 소음 음질 평가 방법:
    Figure 112017015596468-pat00005

    여기서, Le,v(fu)는 상기 마스커 소음을 구성하는 v번째 마스커의 마스킹 패턴을 주파수(fu)에 따라 정의한 스프레딩 함수, Lv는 v번째 마스커의 음압레벨, fv는 v번째 마스커의 중심 주파수, 두 s식은 fu≤fv 및 fu>fv인 경우 각각에 적용되는 스프레딩 함수의 기울기, z는 바크(bark) 스케일, zv는 fv에서의 바크 스케일, zu는 fu에서의 바크 스케일, Lx는 상기 주파수 마스킹된 소음 신호의 음압 레벨로서 fu ≠fv인 주파수에서 구해지는 값, L은 상기 A-가중된 소음 신호의 음압 레벨, N은 마스커의 주파수 밴드에 해당하는 bark의 개수를 의미한다.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 연소 소음 관련 주파수는 상기 차량의 RPM 주파수를 2로 나눈 값이고,
    상기 연소 소음의 정량화 지수를 연산하는 단계는,
    상기 연소 소음의 레벨과 상기 진폭 변조 정도를 곱하여 연산하는 시간 및 주파수 마스킹이 적용된 연소 소음 음질 평가 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 포락선을 생성하는 단계는,
    상기 매 시간 간격에서 취한 상기 샘플 레벨 상에 상기 샘플 레벨을 중심으로 좌우 방향으로 하락하는 산 모양을 가지는 상기 시간 마스킹 커브를 각각 적용한 후 시간에 따라 상호 연결하되,
    동일 시점에 복수의 커브 성분이 존재하는 경우에 가장 높은 레벨의 커브 성분만을 상기 연결의 대상으로 선택하여 상기 단일의 포락선을 생성하는 시간 및 주파수 마스킹이 적용된 연소 소음 음질 평가 방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 진폭 변조 정도를 획득하는 단계는,
    아래의 수학식을 이용하여 상기 포락선을 퓨리에 변환한 후 0의 주파수(DC) 성분을 이용하여 표준화한 다음 상기 연소 소음 관련 주파수의 정수배 하모닉 성분들의 레벨을 합산하여 상기 진폭 변조 정도를 획득하는 시간 및 주파수 마스킹이 적용된 연소 소음 음질 평가 방법:
    Figure 112017015596468-pat00006

    여기서, fm은 변조 주파수, E(f)는 포락선(e(t))의 퓨리에 변환, Md는 DC 성분인 F(0)를 통해 E(f)를 정규화한 값, Mdi ,o는 상기 연소 소음의 성분만 추출하는 함수, wm은 변조 주파수 도메인 상의 필터, d는 필터의 폭, nm,o는 rpm 주파수(rpm/60)의 절반에 대한 m차(order) 하모닉 성분들, nm은 nm,o에 필터 폭(d)의 절반을 더하거나 뺀 값, Mdsi는 진폭 변조 정도, o(step=0.5×rpm/60)는 rpm 주파수(rpm/60)의 절반에 해당하는 간격(스텝)으로 주어지는 차수, we는 상기 차량의 실린더 개수를 나타낸다.
  6. 차량의 소음 신호의 주파수 특성에 A-가중(A-weighting)을 적용하는 전처리부;
    상기 A-가중된 소음 신호에 마스커(masker) 소음에 대응하는 주파수 마스킹을 적용하는 주파수 마스킹부;
    상기 주파수 마스킹된 소음 신호를 시간 축으로 변환한 다음 매 시간 간격에서 취한 상기 소음 신호의 샘플 레벨 상에 시간 마스킹 커브를 개별 적용하고, 상기 적용한 각각의 시간 마스킹 커브들을 시간에 따라 연결하여 단일의 포락선을 생성하는 시간 마스킹부;
    상기 포락선을 주파수 축으로 변환한 다음 상기 차량의 연소 소음 관련 주파수의 정수배 하모닉 성분들 중 일부를 선택하고 선택한 성분들의 크기를 조합하여 진폭 변조 정도를 획득하는 연산부; 및
    상기 A-가중된 소음 신호로부터 필터링한 상기 연소 소음의 레벨과 상기 진폭 변조 정도를 이용하여 연소 소음의 정량화 지수를 연산하는 정량화 지수 제공부를 포함하는 시간 및 주파수 마스킹이 적용된 연소 소음 음질 평가 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 주파수 마스킹부는,
    아래의 수학식을 이용하여 상기 A-가중된 소음 신호에 상기 주파수 마스킹을 적용하는 시간 및 주파수 마스킹이 적용된 연소 소음 음질 평가 장치:
    Figure 112017015596468-pat00007

    여기서, Le,v(fu)는 상기 마스커 소음을 구성하는 v번째 마스커의 마스킹 패턴을 주파수(fu)에 따라 정의한 스프레딩 함수, Lv는 v번째 마스커의 음압레벨, fv는 v번째 마스커의 중심 주파수, 두 s식은 fu≤fv 및 fu>fv인 경우 각각에 적용되는 스프레딩 함수의 기울기, z는 바크(bark) 스케일, zv는 fv에서의 바크 스케일, zu는 fu에서의 바크 스케일, Lx는 상기 주파수 마스킹된 소음 신호의 음압 레벨로서 fu ≠fv인 주파수에서 구해지는 값, L은 상기 A-가중된 소음 신호의 음압 레벨, N은 마스커의 주파수 밴드에 해당하는 bark의 개수를 의미한다.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 연소 소음 관련 주파수는 상기 차량의 RPM 주파수를 2로 나눈 값이고,
    상기 정량화 지수 제공부는,
    상기 연소 소음의 레벨과 상기 진폭 변조 정도를 곱하여 상기 정량화 지수를 연산하는 시간 및 주파수 마스킹이 적용된 연소 소음 음질 평가 장치.
  9. 청구항 6에 있어서,
    상기 시간 마스킹부는,
    상기 매 시간 간격에서 취한 상기 샘플 레벨 상에 상기 샘플 레벨을 중심으로 좌우 방향으로 하락하는 산 모양을 가지는 상기 시간 마스킹 커브를 각각 적용한 후 시간에 따라 상호 연결하되,
    동일 시점에 복수의 커브 성분이 존재하는 경우에 가장 높은 레벨의 커브 성분만을 상기 연결의 대상으로 선택하여 상기 단일의 포락선을 생성하는 시간 및 주파수 마스킹이 적용된 연소 소음 음질 평가 장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 연산부는,
    아래의 수학식을 이용하여 상기 포락선을 퓨리에 변환한 후 0의 주파수(DC) 성분을 이용하여 표준화한 다음 상기 연소 소음 관련 주파수의 정수배 하모닉 성분들의 레벨을 합산하여 상기 진폭 변조 정도를 획득하는 시간 및 주파수 마스킹이 적용된 연소 소음 음질 평가 장치:
    Figure 112017015596468-pat00008

    여기서, fm은 변조 주파수, E(f)는 포락선(e(t))의 퓨리에 변환, Md는 DC 성분인 F(0)를 통해 E(f)를 정규화한 값, Mdi ,o는 상기 연소 소음의 성분만 추출하는 함수, wm은 변조 주파수 도메인 상의 필터, d는 필터의 폭, nm,o는 rpm 주파수(rpm/60)의 절반에 대한 m차(order) 하모닉 성분들, nm은 nm,o에 필터 폭(d)의 절반을 더하거나 뺀 값, Mdsi는 진폭 변조 정도, o(step=0.5×rpm/60)는 rpm 주파수(rpm/60)의 절반에 해당하는 간격(스텝)으로 주어지는 차수, we는 상기 차량의 실린더 개수를 나타낸다.
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