KR101812836B1 - Apparatus for electrolyte impregnating test in rechargeable battery and method thereof - Google Patents

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Abstract

개시된 내용은 이차전지의 전해액 함침 검사장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 전해액이 주입된 셀 상에 잔유물이 존재하는지를 감지하는 센서부와, 전해액이 주입된 셀 상에 잔유물이 존재하지 않는 정상적인 경우의 감지 데이터가 저장되어 있는 저장부와, 센서부로부터 입력되는 감지 데이터를 저장부에 저장된 정상적인 경우의 감지 데이터와 비교하여 함침불량 셀을 확인하는 함침불량 확인부와, 대기라인으로 이동된 함침불량 셀의 양품 여부를 확인하는 재검사부와, 전해액 주입 공정을 수행하는 각 셀의 이송, 잔유물 존재 여부의 감지 및 함침불량 셀의 확인, 함침불량 셀의 대기라인 이송, 함침불량 셀의 재검사, 재검사에 따라 양품으로 판정된 셀의 작업라인 이송을 제어하는 제어부를 포함한다.
따라서, 본 발명은 함침불량 셀을 양품화하여 불량률을 현저하게 감소시킬 수 있으며, 수동검사로 진행했던 함침불량검사를 자동화할 수 있으므로 이차전지 생산과정에서 효율적인 인원배치를 수행할 수 있다.
[0001] The present invention relates to an apparatus for inspecting electrolyte impregnation of a secondary battery and a method thereof, and more particularly to a sensor unit for detecting whether a residue exists on a cell into which an electrolyte is injected, An impregnation failure checking unit for comparing the sensed data inputted from the sensor unit with the sensed data stored in the storage unit to identify the impregnating faulty cell; A re-inspecting unit for confirming whether or not the product is good, and the transfer of each cell performing the electrolyte injection process, the detection of the presence of residues and the confirmation of the faulty impregnated cell, the transfer of the atmospheric line of the impregnated faulty cell, And a control unit for controlling the operation of the work line of the cell judged as < RTI ID = 0.0 >
Therefore, the present invention can reduce the defective rate significantly by improving the impregnated defective cell, and automate the impregnation defect inspection, which has proceeded to the manual inspection, so that it is possible to efficiently arrange the personnel in the production process of the secondary battery.

Description

이차전지의 전해액 함침 검사장치 및 그 방법{Apparatus for electrolyte impregnating test in rechargeable battery and method thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus for inspecting electrolyte impregnation of a secondary battery,

본 발명은 함침불량 셀에 의한 불량률 감소 및 함침불량검사를 자동화하기 위한 이차전지의 전해액 함침 검사장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for inspecting electrolyte impregnation of a secondary battery and a method thereof for automating the defect rate reduction and impregnation defect inspection by the impregnated defective cell.

일반적으로 이차전지(rechargeable battery)는 외부 전원으로 공급받은 전류가 양극과 음극 사이에서 물질의 산화, 환원 반응을 일으키는 과정에서 생성된 전기를 충전하는 방식으로 반영구적 사용이 가능한 전지를 말한다.Generally, a rechargeable battery refers to a battery that can be used semi-permanently by charging electric current generated by an electric current supplied from an external power source to an anode and a cathode in a process of oxidizing or reducing a material.

한 번 쓰고 버리는 일차전지(primary battery, 일반 건전지)가 재사용이 불가능하고 전지의 수거나 재활용 등에 드는 비용이 많다는 단점이 있는 반면, 이차전지는 여러 번 충전을 할 수 있고 화석 연료의 사용을 획기적으로 감소시킬 수 있다는 일차적인 장점뿐만 아니라 에너지의 사용에 따른 부산물이 전혀 발생되지 않는다는 점에서 친환경 및 에너지 효율성 제고를 위한 새로운 에너지원으로 주목받고 있다.There is a disadvantage in that primary batteries (rechargeable batteries) once consumed and discarded are not reusable and costly to recharge or recycle batteries. On the other hand, rechargeable batteries can be charged many times and use fossil fuels dramatically As well as the byproducts from the use of energy, it is attracting attention as a new energy source for improving environment-friendly and energy efficiency.

이러한 이차전지는 노트북 컴퓨터와 휴대전화, 캠코더 등 들고다니는 전자기기뿐만 아니라, 전기적 구동원에 의하여 구동하는 전기차량(EV, Electric Vehicle) 또는 하이브리드 차량(HV, Hybrid Vehicle) 등에 보편적으로 응용되고 있다.Such a secondary battery is widely applied not only to a notebook computer, a portable electronic device carrying a mobile phone, a camcorder, but also to an electric vehicle (EV) or a hybrid vehicle (HV) driven by an electric driving source.

이차전지는 충전물질로 무엇을 쓰느냐에 따라 니켈전지, 이온전지, 리튬이온전지, 폴리머전지, 리튬폴리머전지, 리튬설파전지 등으로 나뉘어진다.The rechargeable battery is divided into a nickel battery, an ion battery, a lithium ion battery, a polymer battery, a lithium polymer battery, and a lithium sulfide battery depending on what is used as a charging material.

리튬이온전지는 최근 전자 장비의 소형화 및 경량화가 실현되고 휴대용 전자 기기의 사용이 일반화됨에 따라 현재 이차전지 시장의 대부분을 차지하고 있는 것으로서, 리튬 이온의 삽입 및 탈리가 가능한 물질을 음극부 및 양극부로 사용하고, 양극부과 음극부 사이에 유기 전해액 또는 폴리머 전해액을 충전시켜 제조하며, 리튬 이온이 양극부 및 음극부에서 삽입 및 탈리될 때의 산화, 환원 반응에 의하여 전기적 에너지를 생성한다.Lithium-ion batteries have recently become the mainstream of the rechargeable battery market because of the miniaturization and weight reduction of electronic equipment and the generalization of use of portable electronic devices. As a result, materials capable of inserting and removing lithium ions are used as cathode and anode And an organic electrolytic solution or a polymer electrolytic solution is charged between the anode part and the cathode part, and electrical energy is generated by oxidation and reduction reaction when lithium ions are inserted and removed from the anode part and the cathode part.

또한, 리튬폴리머전지는 리튬이온전지에서 한 단계 발전한 전지로, 양극과 음극 사이에 고체나 겔 형태의 폴리머 재료로 된 전해질을 사용, 전기를 발생시킨다. 모양을 다양하게 할 수 있고 현재까지 개발된 이차전지 가운데 가장 얇은 전지를 만들 수 있다는 장점이 있다.In addition, the lithium polymer battery is a step-up battery in a lithium ion battery, and generates electricity by using an electrolyte made of a polymer material of a solid or gel form between the anode and the cathode. It has the advantage of being able to make various shapes and to make the thinnest battery among the secondary batteries developed so far.

한편, 통상적인 이차전지는 전극과 분리막을 적층하여 셀을 형성한 후 알루미늄 재질로 된 파우치 내부에 삽입하고, 파우치 내부에 유기용매로 된 전해액을 주입하여 전극과 분리막의 기공에 함침되도록 하며, 이어서 파우치를 실링하여 제조한다.In a conventional secondary battery, an electrode and a separator are laminated to form a cell, and then the cell is inserted into a pouch made of an aluminum material. An electrolyte solution made of an organic solvent is injected into the pouch to impregnate the pores of the electrode and the separator. Manufactured by sealing the pouch.

이때 상술한 이차전지의 생산공정에서, 셀 내에 주입된 전해액이 전극과 분리막에 스며들도록 하는 함침이 제대로 수행되었는지 함침불량검사를 수행하게 되는데, 현재 이차전지 생산공정에서 역정렬 비전을 제외하고는 작업자에 의한 전수 수동검사를 하지 않는 이상 함침이 되지 않는 경우를 선별할 수 없었기 때문에 통상적으로 역정렬 비전을 사용하여 함침불량검사를 수행하고 있다.At this time, in the production process of the above-described secondary battery, impregnation inspection is carried out to confirm whether impregnation is properly performed or not so that the electrolyte injected into the cell penetrates into the electrode and the separator. , It was impossible to select the case where impregnation did not occur. Therefore, the impregnation defect inspection is usually performed using the reverse alignment vision.

그러나, 상술한 바와 같은 이차전지의 생산공정에서, 셀에 전해액을 주입한 이후 전해액이 함침되지 않고 셀의 상부 주입구 부근에 남아 있는 경우, 후 공정(예를 들어, 주액 공정 이후 양극탭 용접 공정)에서 역정렬 비전이 이를 인식하지 못하여 함침불량으로 배출시키기 때문에 불량률이 증가하는 문제점이 있었다.However, in the manufacturing process of the secondary battery as described above, if the electrolyte is not impregnated after the electrolyte is injected into the cell, but remains in the vicinity of the upper injection port of the cell, a post-process (for example, The reverse alignment vision does not recognize it, and it is discharged due to poor impregnation, thereby increasing the defect rate.

즉 함침불량의 경우 일정시간이 지나면 양품화될 수 있음에도 불구하고 종래의 역정렬 비전은 이를 함침불량으로 판정하기 때문에 함침불량 셀을 양품화할 수 없어 불량률이 증대되었던 것이다.In other words, in the case of poor impregnation, the defective defective cell can not be improved because defective impregnation can not be obtained because the conventional reverse alignment vision is determined to be impregnation defective although it can be made good after a certain period of time.

이와 관련된 종래의 기술을 살펴보면, 특허문헌 1(대한민국 공개특허공보 제10-2006-0025940호)에는 주입구 주변에 레이저를 조사하여 전해액을 증발시킴으로써 전지의 불량을 감소시키는 내용이 기재되어 있다. 그리고 특허문헌 2(일본국 공개특허공보 제2001-297799호)에는 크랙(crack)으로 인한 전해액의 누설 유무를 검출하는 내용이 기재되어 있다. 그리고 특허문헌 3(일본국 공개특허공보 제2012-169254호)에는 주입구 주변에 복수의 홈을 형성하여 불량을 감소시키는 내용이 기재되어 있다. 그리고 특허문헌 4(대한민국 공개특허공보 제10-2010-0084921호)에는 건전지의 표면을 검사 한 후, 양품과 불량품을 선별하여 배출하는 내용이 기재되어 있다.In the related art, Patent Document 1 (Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2006-0025940) discloses a technique of reducing the defective battery by irradiating a laser around the injection port to evaporate the electrolyte. Patent Document 2 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-297799) discloses detection of leakage of an electrolyte due to a crack. Patent Document 3 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 1969254) discloses that a plurality of grooves are formed around the injection port to reduce defects. Patent Document 4 (Korean Patent Laid-Open No. 10-2010-0084921) discloses contents of inspecting the surface of a battery and selectively discharging good and defective products.

그러나, 상술한 바와 같은 선행 특허문헌 등에 기재되어 있는 종래의 방식은, 주입구 주변에 남아있는 전해액으로 인한 불량이 발생하는 문제점을 인식하고는 있지만, 이를 해결하기 위해 레이저를 조사하여 전해액을 증발시키거나, 주입구 주변에 홈을 형성시켜 불량률을 줄일 뿐, 함침불량 셀을 양품화하여 불량률을 현저하게 감소시키기 위한 기술을 제시하지는 못하고 있다.However, in the conventional method described in the above-mentioned prior patent documents and the like, it is recognized that there is a problem that defective due to the electrolyte remaining in the vicinity of the injection port occurs. To solve this problem, a laser is irradiated to evaporate the electrolyte , It is not possible to propose a technique for reducing defective rate by forming grooves around the injection port and reducing the defective rate by improving the impregnated defective cell.

대한민국 공개특허공보 제10-2006-0025940호Korean Patent Publication No. 10-2006-0025940 일본국 공개특허공보 제2001-297799호Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-297799 일본국 공개특허공보 제2012-169254호Japanese Laid-Open Patent Publication No. 1-16254 대한민국 공개특허공보 제10-2010-0084921호Korean Patent Publication No. 10-2010-0084921

본 발명은, 함침불량 셀에 의한 불량률 감소 및 함침불량검사를 자동화할 수 있는 이차전지의 전해액 함침 검사방법을 제공한다.The present invention provides a method of inspecting electrolyte impregnation of a secondary battery that can automate the defect rate deterioration and impregnation defect inspection by impregnated defective cells.

본 발명은, 셀에 전해액을 주입하는 공정 이후 전해액이 함침되지 않고 셀 상에 남아 있는 경우 불량으로 판정하여 일정시간 대기시키고, 함침이 완료된 이후 공정에 자동으로 재투입하는 이차전지의 전해액 함침 검사방법을 제공한다.The present invention relates to a method for inspecting electrolyte impregnation of a secondary battery in which after a step of injecting an electrolytic solution into a cell, the electrolyte is not impregnated and remains on the cell, .

본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지의 전해액 함침 검사장치는, 전해액이 주입된 셀 상에 잔유물이 존재하는지를 감지하는 센서부와, 전해액이 주입된 셀 상에 잔유물이 존재하지 않는 정상적인 경우의 감지 데이터가 저장되어 있는 저장부와, 센서부로부터 입력되는 감지 데이터를 저장부에 저장된 정상적인 경우의 감지 데이터와 비교하여 함침불량 셀을 확인하는 함침불량 확인부와, 대기라인으로 이동된 함침불량 셀의 양품 여부를 확인하는 재검사부와, 전해액 주입 공정을 수행하는 각 셀의 이송, 잔유물 존재 여부의 감지 및 함침불량 셀의 확인, 함침불량 셀의 대기라인 이송, 함침불량 셀의 재검사, 재검사에 따라 양품으로 판정된 셀의 작업라인 이송을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.An apparatus for inspecting electrolyte impregnation of a secondary battery according to an embodiment of the present invention includes a sensor unit for detecting whether a residue is present on a cell into which an electrolyte is injected, a sensor unit for detecting presence or absence of residues on the cell where the electrolyte is injected, An impregnation failure checking unit for comparing the sensed data inputted from the sensor unit with the sensed data stored in the storage unit to identify the impregnating faulty cell; A re-inspecting unit for confirming whether or not the product is good, and the transfer of each cell performing the electrolyte injection process, the detection of the presence of residues and the confirmation of the faulty impregnated cell, the transfer of the atmospheric line of the impregnated faulty cell, And a control unit for controlling the movement of the work line of the cell determined as < RTI ID = 0.0 >

그리고 본 발명의 이차전지의 전해액 함침 검사장치는, 전해액 주입 공정을 수행하는 각 셀의 이동을 수행하되, 함침불량 확인부에서 확인된 함침불량 셀을 작업라인에서 대기라인으로 이동시키며, 재검사에 따라 양품으로 판정된 셀을 대기라인에서 작업라인으로 투입하는 컨베이어 구동부를 더 포함할 수 있다.The apparatus for inspecting electrolyte impregnation of a secondary cell of the present invention is a device for inspecting electrolyte impregnated inspections of a secondary cell, which performs movement of each cell for performing an electrolyte injection process, moves impregnated defective cells identified by a poor impregnation confirmation unit from an operation line to an atmospheric line, And a conveyor driving unit for injecting the cells judged to be good into the operation line in the waiting line.

그리고 본 발명의 이차전지의 전해액 함침 검사장치는, 제어부의 제어를 토대로 전해액 주입 공정을 수행하는 각 셀의 양품 또는 함침불량 표시, 대기라인에 대기중인 함침불량 셀의 재검사 결과에 따른 양품 또는 불량 표시를 포함한 전해액 주입 공정을 수행하는 각 셀의 함침 검사에 관련된 각종 상태정보를 표시하는 표시부를 더 포함할 수 있다.The apparatus for inspecting electrolyte impregnation of a secondary battery according to the present invention is characterized in that it displays a good product or impregnation defect of each cell performing the electrolyte injection process based on the control of the control unit, And a display unit for displaying various status information related to the impregnation test of each cell performing the electrolyte injection process.

그리고 재검사부는, 대기라인으로 이송된 함침불량 셀별로 기설정된 대기시간이 경과하면 비전검사를 수행하고, 비전검사결과를 토대로 양품 또는 불량을 확인하여 양품으로 확인된 함침불량 셀을 작업라인으로 복귀하도록 구성할 수 있다.Then, the re-inspecting unit performs the vision inspection when a predetermined waiting time has passed for each of the impregnated defective cells transferred to the waiting line, checks the good or defective based on the result of the vision inspection, and returns the impregnated defective cell identified as good to the working line Can be configured.

그리고 재검사부는, 대기라인으로 이송된 함침불량 셀별로 기설정된 대기시간이 경과하면 센서부를 통해 전해액이 주입된 셀 상에 잔유물이 존재하는지를 감지하고, 감지결과를 토대로 양품 또는 불량을 확인하여 양품으로 확인된 함침불량 셀을 작업라인으로 복귀하도록 구성할 수 있다.When the predetermined waiting time has elapsed for each of the impregnated defective cells transferred to the waiting line, the re-inspecting unit detects whether any residue is present on the cell through which the electrolyte is injected through the sensor unit, and confirms the good or defective based on the result of detection. The impregnated defective cell can be configured to return to the working line.

그리고 제어부는, 사전에 설정되어 있는 재검사 수행 횟수에 따라 재검사부의 재검사 수행을 제어하되, 재검사부에서 수행하는 재검사 수행 횟수가 기설정된 재검사 수행 횟수를 초과하면 대기라인에 대기중인 셀을 최종 불량으로 판정할 수 있다.The control unit controls the re-inspecting unit to perform re-inspecting according to the preset number of re-inspections, and if the number of re-inspections performed by the re-inspecting unit exceeds the predetermined number of retesting attempts, can do.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지의 전해액 함침 검사방법은, (1) 센서부는, 전해액 주입 공정에 따라 이송중인 전해액이 주입된 셀 상에 잔유물이 존재하는지를 감지하는 단계와, (2) 제어부는, 함침불량 확인부를 통해 센서부에서 감지한 감지 데이터와 저장부에 저장된 정상적인 경우의 감지 데이터와 비교하여, 전해액이 주입된 셀 상에 잔유물이 존재하는 함침불량 셀인지의 여부를 판단하는 단계와, (3) (2) 단계의 판단결과 함침불량 셀로 판단되면, 제어부는 해당 함침불량 셀을 작업라인에서 대기라인으로 이송시키는 단계와, (4) 제어부는, 기설정된 대기시간이 경과한 이후 재검사부를 통해 대기라인으로 이동된 함침불량 셀을 재검사하도록 하며, 재검사 결과를 토대로 양품 여부를 판단하는 단계, 그리고 (5) (4) 단계의 판단결과 대기라인에 대기중인 함침불량 셀이 양품으로 판단되면, 제어부는 양품으로 판정된 셀을 작업라인으로 복귀시키는 단계를 포함할 수 있다.The method of inspecting the electrolyte for impregnating an electrolyte in a secondary battery according to an embodiment of the present invention includes the steps of (1) sensing whether a residue is present on a cell to which an electrolyte is being transferred according to an electrolyte injection process, (2) ) The control unit compares the sensed data sensed by the sensor unit and the sensing data in the normal case stored in the storage unit through the impregnation failure confirmation unit to determine whether or not the cell is impregnated with a residue in the electrolyte- And (3) if it is determined in step (2) that the cell is an impregnated defective cell, the control unit transfers the impregnated defective cell from the work line to the waiting line, and (4) (5) A step of judging whether the impregnated defective cell moved to the waiting line is re-inspected through the re-inspecting unit, When the air that is impregnated with defective cell in the determination as a non-defective, the control unit may include the step of returning the cells determined to be non-defective by the assembly line.

그리고 (4) 단계에서 대기라인에 대기중인 함침불량 셀의 재검사를 토대로 양품 여부를 판단할 때, 대기라인에 대기중인 함침불량 셀별로 기설정된 대기시간이 경과하면, 재검사부는 함침불량 셀의 비전검사를 수행하며, 비전검사결과를 토대로 양품 여부를 판단할 수 있다.If it is determined in step (4) that the defective impregnated cell is in good condition based on the re-inspection of the impregnated defective cell waiting in the waiting line, if the predetermined waiting time has elapsed for each impregnated defective cell waiting in the waiting line, Based on the result of the vision inspection.

그리고 (4) 단계에서 대기라인에 대기중인 함침불량 셀의 재검사를 토대로 양품 여부를 판단할 때, 대기라인에 대기중인 함침불량 셀별로 기설정된 대기시간이 경과하면, 재검사부는 센서부를 통해 전해액이 주입된 셀 상에 잔유물이 존재하는지를 다시 감지하며, 감지결과를 토대로 양품 여부를 판단할 수 있다.If it is determined in step (4) that the defective impregnated cell is in good condition based on the re-inspection of the impregnated defective cell waiting in the waiting line, if the predetermined waiting time has elapsed for each impregnated defective cell waiting in the waiting line, It is again detected whether any residue is present on the cell, and it is judged whether or not the product is good based on the detection result.

그리고 (4) 단계에서 대기라인에 대기중인 함침불량 셀의 재검사를 토대로 양품 여부를 판단할 때, 제어부는 사전에 설정되어 있는 재검사 수행 횟수에 따라 재검사부를 통한 재검사 수행을 제어하되, 재검사부에서 수행하는 재검사 수행 횟수가 기설정된 재검사 수행 횟수를 초과하면 대기라인에 대기중인 셀을 최종 불량으로 판정할 수 있다.In step (4), when it is judged that the product is good based on the re-inspection of the impregnated faulty cells in the standby line, the control unit controls the re-inspection through the re-inspection unit according to the preset number of re- If the number of times of retesting exceeds the predetermined number of times of retesting, a cell waiting in the waiting line may be determined as a final failure.

이상에서와 같이 본 발명의 이차전지의 전해액 함침 검사장치 및 그 방법에 따르면, 셀에 전해액을 주입한 이후 전해액이 함침되지 않고 셀 상부 등에 남아 있으면 대기 장소로 해당 셀을 이동시켜 일정시간 대기시키고, 함침이 완료된 이후 공정에 자동으로 재투입함으로써, 함침불량 셀을 양품화하여 불량률을 현저하게 감소시킬 수 있으며, 수동검사로 진행했던 함침불량검사를 자동화할 수 있으므로 이차전지 생산과정에서 효율적인 인원배치를 수행할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the apparatus for inspecting electrolyte impregnation of a secondary battery of the present invention, when the electrolyte is not impregnated after the electrolyte is injected into the cell, the cell is moved to the waiting place, After the impregnation is completed, it is automatically reintroduced into the process, so that the defective impregnated cell can be made good and the defective rate can be remarkably reduced. Also, since the impregnation defect inspection which was performed by the manual inspection can be automated, There is an effect that can be performed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지의 전해액 함침 검사장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면,
도 2는 본 발명이 적용되는 생산중인 셀 상부에 전해액이 남아 있는 경우를 설명하기 위한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지의 전해액 함침 검사방법의 동작과정을 상세하게 나타낸 순서도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view of a configuration of an apparatus for inspecting electrolyte impregnation of a secondary battery according to an embodiment of the present invention;
2 is a view for explaining a case where an electrolytic solution remains on a cell under production to which the present invention is applied;
3 is a flowchart illustrating an operation of the method for inspecting electrolyte impregnation of a secondary battery according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 이차전지의 전해액 함침 검사장치 및 그 방법을 상세하게 설명한다.Hereinafter, an apparatus for inspecting electrolyte impregnation of a secondary battery of the present invention and a method thereof will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지의 전해액 함침 검사장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 2는 본 발명이 적용되는 생산중인 셀 상부에 전해액이 남아 있는 경우를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a view schematically showing the configuration of an apparatus for inspecting electrolyte impregnation of a secondary battery according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view for explaining a case where an electrolyte remains on a cell under production to which the present invention is applied to be.

도시된 바와 같이 본 발명의 장치는, 센서부(10), 저장부(20), 함침불량 확인부(30), 컨베이어 구동부(40), 재검사부(50), 표시부(60), 제어부(70) 등으로 구성된다.As shown in the drawing, the apparatus of the present invention includes a sensor unit 10, a storage unit 20, a fault impregnation unit 30, a conveyor drive unit 40, a re-inspecting unit 50, a display unit 60, ) And the like.

센서부(10)는 전해액이 주입된 셀 상에 잔유물이 존재하는지를 감지하고, 감지 데이터를 제어부(70)로 출력한다. 즉 도 2에 도시된 것처럼, 센서부(10)는 주입구(82)를 통해 셀(80) 내에 투입되지 못하고 남아있는 잔유물(84)에 의한 빛의 굴절을 감지하고, 감지결과를 제어부(70)로 출력하는 것이다.The sensor unit 10 detects whether there is any residue on the cell into which the electrolyte is injected, and outputs the sensed data to the controller 70. [ 2, the sensor unit 10 senses the refraction of light due to the remnants 84 that can not be injected into the cell 80 through the injection port 82, .

저장부(20)는 전해액 함침검사에 관련된 제어프로그램을 저장하고 있으며, 전해액이 주입된 셀 상에 잔유물이 존재하지 않는 정상적인 경우의 감지 데이터를 저장하고 있다.The storage unit 20 stores a control program related to the electrolytic solution impregnation inspection and stores sensing data in a normal case in which residues do not exist on the cell into which the electrolytic solution is injected.

함침불량 확인부(30)는 제어부(70)의 제어를 토대로 센서부(10)로부터 입력되는 감지 데이터를 저장부(20)에 저장된 정상적인 경우의 감지 데이터와 비교하며, 비교결과를 토대로 함침불량 셀을 확인한 후 그 결과를 제어부(70)로 출력한다. 즉 함침불량 확인부(30)는 센서부(10)로부터 입력되는 특정 셀의 잔유물에 의한 감지 데이터가 저장부(20)에 저장된 정상적인 경우의 감지 데이터의 범위 이내에 있으면 정상 셀로 확인하며, 센서부(10)로부터 입력되는 특정 셀의 잔유물에 의한 감지 데이터가 저장부(20)에 저장된 정상적인 경우의 감지 데이터의 범위를 벗어나면 함침불량 셀로 확인한다.The impregnation failure confirmation unit 30 compares the sensed data inputted from the sensor unit 10 with the sensed data in the normal case stored in the storage unit 20 based on the control of the control unit 70, And then outputs the result to the control unit 70. [0050] That is, the impregnation failure confirmation unit 30 confirms that the detection data by the residue of the specific cell inputted from the sensor unit 10 is within the range of the normal detection data stored in the storage unit 20, If the sensed data due to the residue of a specific cell inputted from the storage unit 20 is out of the range of the sensed data in the normal case stored in the storage unit 20,

컨베이어 구동부(40)는 제어부(70)의 제어를 토대로 전해액 주입 공정을 수행하는 각 셀의 이동을 수행하되, 함침불량 확인부(30)에서 확인된 함침불량 셀을 작업라인에서 대기라인으로 이동시키며, 재검사부(50)의 재검사에 따라 양품으로 판정된 셀을 대기라인에서 작업라인으로 투입시킨다.The conveyor drive unit 40 moves each cell performing the electrolyte injection process based on the control of the control unit 70 and moves the impregnating fault cell identified by the impregnation fault verifying unit 30 from the operation line to the waiting line , And re-inspects the re-inspecting unit (50), the cell determined as good is put on the working line from the waiting line.

재검사부(50)는 제어부(70)의 제어를 토대로 대기라인으로 이동된 함침불량 셀의 양품 여부를 확인한다.The re-inspecting unit (50) checks whether the impregnated faulty cell moved to the waiting line is good or not based on the control of the controller (70).

이때 재검사부(50)는 대기라인으로 이송된 함침불량 셀별로 기설정된 대기시간이 경과하면, 함침이 정상적으로 이루어졌는지를 확인하기 위한 비전검사를 수행하고, 비전검사결과를 토대로 양품 또는 불량을 확인하여 양품으로 확인된 함침불량 셀을 작업라인으로 복귀시킬 수 있다.At this time, when the predetermined waiting time has elapsed for each impregnated defective cell transferred to the waiting line, the re-inspection unit 50 performs a vision inspection to check whether the impregnation is normally performed, and checks the good or defective based on the result of the vision inspection The impregnated cell identified as good can be returned to the working line.

또한, 재검사부(50)는 대기라인으로 이송된 함침불량 셀별로 기설정된 대기시간이 경과하면, 센서부(10)를 통해 전해액이 주입된 셀 상에 잔유물이 존재하는지를 다시 감지하고, 감지결과를 토대로 양품 또는 불량을 확인하여 양품으로 확인된 함침불량 셀을 작업라인으로 복귀시킬 수 있다.When the predetermined waiting time has elapsed for each impregnated defective cell transferred to the waiting line, the re-inspecting unit 50 again detects whether any residue is present on the cell through which the electrolyte is injected through the sensor unit 10, By confirming good product or defect on the basis, it is possible to return the impregnated cell identified as good product to the operation line.

표시부(60)는 제어부(70)의 제어를 토대로 전해액 주입 공정을 수행하는 각 셀의 양품 또는 함침불량 표시, 대기라인에 대기중인 함침불량 셀의 재검사 결과에 따른 양품 또는 불량 표시를 포함한 전해액 주입 공정을 수행하는 각 셀의 함침 검사에 관련된 각종 상태정보를 화면상에 표시한다.Based on the control of the control unit 70, the display unit 60 displays a good product or impregnation failure of each cell performing the electrolyte injection process, an electrolyte injection process including good or poor display according to the result of the re-inspection of the impregnated defective cells waiting in the waiting line On the screen, various status information related to the impurity inspection of each cell.

제어부(70)는 상술한 각 구성요소의 동작을 총괄적으로 제어하는 부분으로서, 컨베이어 구동부(40)를 통한 전해액 주입 공정을 수행하는 각 셀의 컨베이어 이송을 제어하고, 센서부(10)를 통한 전해액 주입 이후 잔유물의 존재 여부 감지 및 이를 토대로 한 함침불량 확인부(30)에서의 함침불량 셀 확인을 제어한다. 그리고 컨베이어 구동부(40)를 통한 함침불량 셀의 대기라인으로의 이송을 제어하고, 재검사부(50)를 통한 대기라인에 위치한 함침불량 셀의 재검사를 제어하며, 재검사를 토대로 양품으로 판정된 셀의 컨베이어 구동부(40)를 통한 작업라인으로의 이송을 제어한다.The control unit 70 controls the operation of each component as described above. The control unit 70 controls the conveyor conveyance of each cell that performs the electrolyte injection process through the conveyor drive unit 40, After the injection, the presence or absence of residues is detected, and the infiltration failure cell confirmation in the infiltration failure confirmation unit 30 based on the detection is controlled. Then, it controls the conveyance of the impregnated faulty cells to the waiting line through the conveyor driving unit 40, controls the re-inspection of the faulty impregnated cells located in the waiting line through the re-inspecting unit 50, And controls the conveyance to the work line through the conveyor driving unit 40. [

또한, 제어부(70)는 사전에 설정되어 있는 재검사 수행 횟수에 따라 재검사부(50)의 재검사 수행을 제어하게 되는데, 재검사부(50)에서 수행하는 재검사 횟수가 기설정된 횟수를 초과하는 경우에는 대기라인에 대기중인 셀을 최종 불량으로 판정한다.If the number of retesting performed by the re-inspecting unit 50 exceeds the preset number of times, the control unit 70 waits for a predetermined number of retries The cell waiting on the line is determined as the final bad.

다음에는, 이와 같이 구성된 본 발명에 따른 이차전지의 전해액 함침 검사방법의 일 실시예를 도 3을 참조하여 상세하게 설명한다.Next, an embodiment of a method of inspecting electrolyte impregnation of a secondary battery according to the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지의 전해액 함침 검사방법의 동작과정을 상세하게 나타낸 순서도이다.3 is a flowchart illustrating an operation of the method for inspecting electrolyte impregnation of a secondary battery according to an embodiment of the present invention.

우선, 센서부(10)는 전해액 주입 공정에 따라 컨베이어 등을 통해 이송중인 전해액이 주입된 셀 상에 잔유물이 존재하는지를 감지하고, 감지 데이터를 제어부(70)로 출력한다(S10).First, the sensor unit 10 detects whether there is any residue on the cell to which the electrolytic solution is being transferred through the conveyor or the like according to the electrolyte injection process, and outputs the sensed data to the control unit 70 (S10).

그러면 제어부(70)는 함침불량 확인부(30)를 통해 센서부(10)에서 감지한 감지 데이터와 저장부(20)에 저장된 정상적인 경우의 감지 데이터와 비교한다(S20).Then, the control unit 70 compares the sensed data sensed by the sensor unit 10 with the sensed data stored in the storage unit 20 through the impregnation failure confirmation unit 30 (S20).

그리고 비교결과를 토대로 센서부(10)로부터 입력되는 특정 셀의 잔유물에 의한 감지 데이터가 저장부(20)에 저장된 정상적인 경우의 감지 데이터의 범위 이내인지, 아니면 벗어나는지를 확인하여, 전해액이 주입된 셀 상에 잔유물이 존재하는 함침불량 셀인지의 여부를 판단한다(S30).Based on the comparison result, it is confirmed whether or not the sensed data due to the residue of the specific cell inputted from the sensor unit 10 is within or out of the normal sensed data stored in the storage unit 20, It is determined whether or not the cell is a faulty impregnated cell in which remnants are present on the cell (S30).

S30 단계의 판단결과 함침불량 셀로 판단되면, 제어부(70)는 해당 함침불량 셀을 현재의 작업라인에서 대기라인으로 이송시킨다(S40). 예를 들어, 제어부(70)는 컨베이어 구동부(40)를 통해 함침불량 셀로 판정된 셀을 현재의 작업라인에서 배출하여 대기장소로 이송시키는 것이다.(여기서, 전해액 주입 공정을 수행하는 각 셀의 이동과, 후술되는 S60 단계를 통한 재검사 결과에 따라 양품으로 판정된 셀의 대기라인에서의 작업라인 이동의 경우도 컨베이어 구동부(40)를 통해 동일하게 수행할 수 있음)If it is determined in step S30 that the cell is an impregnated defective cell, the controller 70 transfers the impregnated defective cell from the current operation line to the standby line (S40). For example, the control unit 70 discharges a cell determined as a faulty impregnated cell through a conveyor driving unit 40 from a current operation line and transfers it to a standby place. (Here, the movement of each cell performing the electrolyte injection process) And the movement of the operation line in the waiting line of the cell determined to be good according to the result of the re-examination through step S60 to be described later can also be performed through the conveyor driving unit 40)

함침불량 셀을 대기라인으로 이송시킨 이후, 제어부(70)는 기설정된 대기시간이 경과하는지를 판단한다(S50). 즉 함침불량으로 판정된 셀이 양품화될 수 있는 시간이 되었는지를 판단하는 것으로서, 이 시간은 경험적인 데이터를 토대로 설정되는 것이 일반적이다.After transferring the impregnated defective cell to the waiting line, the controller 70 determines whether a predetermined waiting time has elapsed (S50). That is, whether or not the cell judged as a faulty impregnation has become a time to be able to be made good, and this time is generally set based on empirical data.

S50 단계의 판단결과 기설정된 대기시간이 경과하면, 제어부(70)는 재검사부(50)를 통해 대기라인으로 이동된 함침불량 셀을 재검사하고(S60), 재검사 결과를 토대로 양품 여부를 판단한다(S70).If it is determined in step S50 that the predetermined waiting time has elapsed, the control unit 70 resets the impregnated fault cell moved to the waiting line through the re-inspection unit 50 (S60), and determines whether the product is good based on the re-inspection result S70).

이때 S60 및 S70 단계를 통해 대기라인에 대기중인 함침불량 셀의 재검사를 토대로 양품 여부를 판단할 때, 제어부(70)는 대기라인에 대기중인 함침불량 셀별로 기설정된 대기시간이 경과하면 재검사부(50)를 통해 함침불량 셀의 비전검사를 수행한 후, 비전검사결과를 토대로 양품 여부를 판단할 수 있다.At this time, when it is judged whether the goods are good or not based on the re-inspection of the impregnated defective cells waiting in the waiting line through the steps S60 and S70, the control unit 70 controls the re-inspection unit 50), it is possible to judge whether the defective cell is defective or not based on the result of the vision inspection.

또한, 제어부(70)는 비전검사에 의한 재검사 방식 이외에, 대기라인에 대기중인 함침불량 셀별로 기설정된 대기시간이 경과하면 재검사부(70)에서 센서부(10)를 통해 전해액이 주입된 셀 상에 잔유물이 존재하는지를 다시 감지한 후, 감지결과를 토대로 양품 여부를 판단할 수도 있다.In addition to the rechecking method based on the vision inspection, the control unit 70 also controls the reinspection unit 70 when the predetermined waiting time has elapsed for each impregnation failure cell in the standby line, through the sensor unit 10, It is possible to judge whether the residue is good or not based on the detection result.

S70 단계의 판단결과 대기라인에 대기중인 함침불량 셀이 양품으로 판단되면, 제어부(70)는 양품으로 판정된 셀을 작업라인으로 복귀시킨다(S80).If it is determined in step S70 that the impregnated defective cell waiting in the waiting line is a good product, the controller 70 returns the determined cell to the working line (S80).

그러나, S70 단계의 판단결과 대기라인에 대기중인 함침불량 셀이 불량으로 판단되면, 제어부(70)는 사전에 설정되어 있는 재검사 수행 횟수를 초과하는지를 판단하고(S90), 판단결과 재검사부(50)에서 수행하는 재검사 횟수가 기설정된 횟수를 초과하면 대기라인에 대기중인 셀을 최종 불량으로 판정하고 함침 검사를 종료한다S(100). 즉 제어부(70)는 사전에 설정되어 있는 재검사 수행 횟수에 따라 재검사부(50)를 통한 함침불량 셀의 재검사 수행을 제어하는 것이다.However, if it is determined in step S70 that the impregnation failure cell in the standby line is defective, the control unit 70 determines whether the number of times of performing the retest is exceeded (S90) If the number of times of the retesting performed in the waiting line exceeds the preset number of times, the cell waiting in the waiting line is determined as the final failure and the impurity inspection is terminated. That is, the controller 70 controls the reinspection of the faulty impregnated cells through the reinspection unit 50 according to the preset number of times of the reinspection.

이처럼, 본 발명은 함침불량 셀을 양품화시킬 수 있으므로 불량률을 감소키길 수 있으며, 함침불량검사를 자동화하여 이차전지 생산인력의 효율적인 배치를 수행할 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to improve defective-impregnated cells, thereby reducing the defective rate and automating the impregnation defect inspection, thereby realizing the efficient arrangement of the labor for producing secondary batteries.

여기에서, 상술한 본 발명에서는 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications may be made to the invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the following claims And changes may be made without departing from the spirit and scope of the invention.

10 : 센서부
20 : 저장부
30 : 함침불량 확인부
40 : 컨베이어 구동부
50 : 재검사부
60 : 표시부
70 : 제어부
80 : 셀
82 : 주입구
84 : 잔유물
10: Sensor unit
20:
30: impregnation defect confirmation part
40: Conveyor drive part
50: re-inspecting section
60:
70:
80: cell
82: inlet
84: Residue

Claims (10)

전해액이 주입된 셀 상에 잔유물이 존재하는지를 감지하는 센서부,
전해액이 주입된 셀 상에 잔유물이 존재하지 않는 정상적인 경우의 감지 데이터가 저장되어 있는 저장부,
상기 센서부로부터 입력되는 감지 데이터를 상기 저장부에 저장된 정상적인 경우의 감지 데이터와 비교하여 함침불량 셀을 확인하는 함침불량 확인부,
대기라인으로 이동된 함침불량 셀의 양품 여부를 확인하는 재검사부,
전해액 주입 공정을 수행하는 각 셀의 이송, 잔유물 존재 여부의 감지 및 함침불량 셀의 확인, 함침불량 셀의 대기라인 이송, 함침불량 셀의 재검사, 재검사에 따라 양품으로 판정된 셀의 작업라인 이송을 제어하는 제어부
를 포함하고,
전해액 주입 공정을 수행하는 각 셀의 이동을 수행하되, 상기 함침불량 확인부에서 확인된 함침불량 셀을 작업라인에서 대기라인으로 이동시키며, 재검사에 따라 양품으로 판정된 셀을 대기라인에서 작업라인으로 투입하는 컨베이어 구동부를 더 포함하고,
상기 재검사부는,
대기라인으로 이송된 함침불량 셀별로 기설정된 대기시간이 경과하면 비전검사를 수행하고, 비전검사결과를 토대로 양품 또는 불량을 확인하여 양품으로 확인된 함침불량 셀을 작업라인으로 복귀하도록 하며,
상기 기설정된 대기시간은 함침불량으로 판정된 셀이 양품화될 수 있는 시간인 것인 이차전지의 전해액 함침 검사장치.
A sensor unit for detecting whether any residue is present on the cell into which the electrolyte is injected,
A storage unit for storing sensed data in a normal case in which no residue is present on the cell into which the electrolyte is injected,
An impregnation failure checking unit for comparing the sensed data inputted from the sensor unit with the sensed data in the normal case stored in the storage unit to confirm the impregnated fault cell,
A reinspection unit for confirming whether the impregnated defective cell moved to the waiting line is good,
The transfer of each cell performing the electrolyte injection process, the detection of the presence of residues and the confirmation of the faulty impregnated cell, the transfer of the atmospheric line of the faulty impregnated cell, the retest of the faulty impregnated cell, A control unit
Lt; / RTI >
The impregnated faulty cell identified by the faulty impregnation unit is moved from the working line to the waiting line and the cell judged as good by the re-inspection is moved from the waiting line to the working line Further comprising a conveyor drive unit for inputting,
The re-
When the preset waiting time has elapsed for each of the impregnated defective cells transferred to the waiting line, the defective inspection is performed, and the defective defective cell identified as good is returned to the operation line by confirming the defective product or defect based on the vision inspection result,
Wherein the preset waiting time is a time at which the cell determined as impregnating failure can be made good.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제어부의 제어를 토대로 전해액 주입 공정을 수행하는 각 셀의 양품 또는 함침불량 표시, 대기라인에 대기중인 함침불량 셀의 재검사 결과에 따른 양품 또는 불량 표시를 포함한 전해액 주입 공정을 수행하는 각 셀의 함침 검사에 관련된 각종 상태정보를 표시하는 표시부를 더 포함하는 이차전지의 전해액 함침 검사장치.
The method according to claim 1,
The impregnation failure indication of each cell performing the electrolyte injection process on the basis of the control of the control unit, the impregnation failure process of each cell performing the electrolyte injection process including the good or defective indication according to the result of the re- Further comprising a display unit for displaying various status information related to the inspection.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
사전에 설정되어 있는 재검사 수행 횟수에 따라 상기 재검사부의 재검사 수행을 제어하되, 상기 재검사부에서 수행하는 재검사 수행 횟수가 기설정된 재검사 수행 횟수를 초과하면 대기라인에 대기중인 셀을 최종 불량으로 판정하는 이차전지의 전해액 함침 검사장치.
The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein the control unit controls the re-inspecting unit to perform re-inspecting of the re-inspecting unit according to a preset number of re-inspecting operations, wherein when the number of re-inspections performed by the re-inspecting unit exceeds a predetermined number of retesting attempts, An apparatus for inspecting electrolyte impregnation of a battery.
(1) 센서부는, 전해액 주입 공정에 따라 이송중인 전해액이 주입된 셀 상에 잔유물이 존재하는지를 감지하는 단계,
(2) 제어부는, 함침불량 확인부를 통해 상기 센서부에서 감지한 감지 데이터와 저장부에 저장된 정상적인 경우의 감지 데이터와 비교하여, 전해액이 주입된 셀 상에 잔유물이 존재하는 함침불량 셀인지의 여부를 판단하는 단계,
(3) 상기 (2) 단계의 판단결과 함침불량 셀로 판단되면, 상기 제어부는 해당 함침불량 셀을 작업라인에서 대기라인으로 이송시키는 단계,
(4) 상기 제어부는, 기설정된 대기시간이 경과한 이후 재검사부를 통해 대기라인으로 이동된 함침불량 셀을 재검사하도록 하며, 재검사 결과를 토대로 양품 여부를 판단하는 단계, 그리고
(5) 상기 (4) 단계의 판단결과 대기라인에 대기중인 함침불량 셀이 양품으로 판단되면, 상기 제어부는 양품으로 판정된 셀을 작업라인으로 복귀시키는 단계
를 포함하고,
상기 (4) 단계에서 대기라인에 대기중인 함침불량 셀의 재검사를 토대로 양품 여부를 판단할 때,
대기라인에 대기중인 함침불량 셀별로 기설정된 대기시간이 경과하면, 상기 재검사부는 함침불량 셀의 비전검사를 수행하며, 비전검사결과를 토대로 양품 여부를 판단하며,
상기 기설정된 대기시간은 함침불량으로 판정된 셀이 양품화될 수 있는 시간인 것인 이차전지의 전해액 함침 검사방법.
(1) The sensor unit detects whether there is any residue on the cell to which the electrolytic solution being transferred is injected according to the electrolyte injection process,
(2) The control unit compares the sensed data sensed by the sensor unit with the sensing data in the normal case stored in the storage unit through the impregnation failure confirmation unit, and determines whether or not the cell is impregnated with a remnant on the electrolyte- , ≪ / RTI >
(3) If it is determined in step (2) that the impregnated cell is a faulty impregnated cell, the control unit transfers the impregnated fault cell from the operation line to the waiting line,
(4) The control unit causes the re-inspecting unit to re-inspect the faulty impregnated cell moved to the waiting line after a predetermined waiting time has elapsed, and judges whether the product is good based on the result of the re-
(5) If it is determined in step (4) that the impregnated defective cell waiting in the waiting line is good, the control unit returns the cell determined to be good to the working line
Lt; / RTI >
When it is determined whether the product is good or not based on the re-inspection of the impregnated defective cell waiting in the waiting line in the step (4)
When a predetermined waiting time has elapsed for each impregnated defective cell waiting in the waiting line, the re-inspection unit performs a vision inspection of the impregnated defective cell, determines whether or not it is good based on the result of the vision inspection,
Wherein the predetermined waiting time is a time at which the cell determined as impregnating failure can be made good.
삭제delete 삭제delete 제 7 항에 있어서,
상기 (4) 단계에서 대기라인에 대기중인 함침불량 셀의 재검사를 토대로 양품 여부를 판단할 때,
상기 제어부는 사전에 설정되어 있는 재검사 수행 횟수에 따라 상기 재검사부를 통한 재검사 수행을 제어하되, 상기 재검사부에서 수행하는 재검사 수행 횟수가 기설정된 재검사 수행 횟수를 초과하면 대기라인에 대기중인 셀을 최종 불량으로 판정하는 이차전지의 전해액 함침 검사방법.
8. The method of claim 7,
When it is determined whether the product is good or not based on the re-inspection of the impregnated defective cell waiting in the waiting line in the step (4)
The control unit controls the re-inspecting unit through the re-inspecting unit according to the preset number of re-inspections, and when the number of re-inspections performed by the re-inspecting unit exceeds the predetermined number of re-inspections, Of the secondary battery.
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