KR101800485B1 - Method of improving stacker crane's work efficiency in rechargeable battery activation process - Google Patents

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Abstract

개시된 내용은 이차전지 활성화 공정에서의 스태커 크레인 작업효율 향상방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 제어수단은 스태커 크레인의 동작을 제어하여 검사대기공간에 위치한 검사대상 트레이를 검사위치로 이동시키고, 검사위치에 이동된 검사대상 트레이를 대용량 방전기와 전기적으로 접속되도록 제어한 후, 대용량 방전기를 통해 트레이에 구비된 각 배터리 팩의 활성화 공정을 수행하되, 방전 작업, 전압안정화 작업, 작업시간이 제한되어 있고 접촉불량 채널발생시 에러코드를 발생시켜 작업을 중단시키는 SOC 리세팅 작업, 제한된 시간동안 2개의 검사대상 트레이의 SOC 리세팅 작업 완료를 대기하여 스태커 크레인으로 동시에 이송시킬 수 있도록 하는 2 포크 조건만족 대기시간 작업을 순차적으로 수행하고, 스태커 크레인의 동작을 제어하여 활성화 공정을 완료한 트레이를 검사완료공간으로 이동시키며, 검사대상이 되는 모든 트레이의 활성화 공정이 종료될 때까지 반복 수행한다.
따라서, 본 발명은 종래의 스태커 크레인의 작업효율 저하로 인해 발생되었던 물류정체 현상을 해소할 수 있으며, 활성화 공정의 시간이 크게 단축됨은 물론, 공정시간의 단축으로 인해 물류대기시간을 최소화시킬 수 있다.The control means controls the operation of the stacker crane to move the inspection target tray located in the inspection waiting space to the inspection position, The trays to be inspected are controlled to be electrically connected to the large capacity discharger, and then the activation process of each battery pack installed in the tray is performed through the large capacity discharger. However, the discharging operation, the voltage stabilization operation, SOC resetting operation to stop the operation by generating an error code when a channel occurs, waiting for completion of the SOC resetting operation of the two trays to be inspected for a limited time, and simultaneously transferring the SOC to the stacker cranes. Sequentially, and the operation of the stacker crane is controlled The trays for which the activation process has been completed are moved to the inspection completion space and repeatedly performed until the activation process of all trays to be inspected is completed.
Therefore, the present invention can solve the problem of the stagnation of the logistics caused by the lowering of the operation efficiency of the conventional stacker crane, the time of the activation process can be shortened, and the waiting time of the logistics can be minimized .

Description

이차전지 활성화 공정에서의 스태커 크레인 작업효율 향상방법 및 그 장치{Method of improving stacker crane's work efficiency in rechargeable battery activation process}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a stacker crane,

본 발명은 스태커 크레인(Stacker Crane)의 작업효율을 향상시켜 물류정체 현상을 해소하고, 활성화 공정시간의 단축을 통해 물류대기시간을 최소화하도록 하는 이차전지 활성화 공정에서의 스태커 크레인 작업효율 향상방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a stacker crane operation efficiency improvement method in a secondary battery activation process that improves the operation efficiency of a stacker crane to eliminate a stagnation phenomenon, ≪ / RTI >

일반적으로 이차전지(rechargeable battery)는 외부 전원으로 공급받은 전류가 양극과 음극 사이에서 물질의 산화, 환원 반응을 일으키는 과정에서 생성된 전기를 충전하는 방식으로 반영구적 사용이 가능한 전지를 말한다. 한 번 쓰고 버리는 일차전지(primary battery, 일반 건전지)가 재사용이 불가능하고 전지의 수거나 재활용 등에 드는 비용이 많다는 단점이 있는 반면, 이차전지는 여러 번 충전을 할 수 있다는 장점을 가지고 있다. 또한, 이차전지는 노트북 컴퓨터와 휴대전화, 캠코더 등 들고다니는 전자기기뿐만 아니라 전기자동차의 핵심소재이며, 부가가치가 높아 반도체 및 디스플레이와 함께 21세기 '3대 전자부품'으로 꼽힌다. 특히 이차전지는 2011년 기준 세계시장 규모가 200억 달러를 돌파하였으며 전기자동차 시장의 성장과 더불어 중대형 에너지 저장용 이차전지 시장의 성장으로 향후 그 규모가 더 확대될 것으로 전망된다.Generally, a rechargeable battery refers to a battery that can be used semi-permanently by charging electric current generated by an electric current supplied from an external power source to an anode and a cathode in a process of oxidizing or reducing a material. The primary battery has a disadvantage of being incapable of being re-used and costly to recycle or recharge the battery, while the rechargeable battery has the advantage that it can be charged several times. In addition, secondary batteries are the core materials of electric vehicles as well as electronic devices carrying notebook computers, mobile phones, camcorders, etc., and are considered to be 'three major electronic components' in the 21st century along with semiconductors and displays due to their high added value. In particular, rechargeable batteries have surpassed the $ 20 billion global market by 2011, and the size of the rechargeable battery market is expected to expand in the future as the market for electric vehicles grows and the market for rechargeable batteries for medium and large-sized energy storage grows.

이차전지는 충전물질로 무엇을 쓰느냐에 따라 니켈전지, 이온전지, 리튬이온전지, 폴리머전지, 리튬폴리머전지, 리튬설파전지 등으로 나뉘어진다. 1980년대에 니켈카드뮴전지와 니켈수소전지의 등장에 이어 1990년대에 리튬계 이차전지가 등장하였고, 2000년대 이후 리튬폴리머전지가 도입되면서 이차전지의 새로운 시대를 맞고 있다.The rechargeable battery is divided into a nickel battery, an ion battery, a lithium ion battery, a polymer battery, a lithium polymer battery, and a lithium sulfide battery depending on what is used as a charging material. Since the introduction of nickel-cadmium batteries and nickel-metal hydride batteries in the 1980s, lithium-based secondary batteries have emerged in the 1990s, and lithium-polymer batteries have been introduced since the 2000s.

리튬이온전지는 최근 전자 장비의 소형화 및 경량화가 실현되고 휴대용 전자 기기의 사용이 일반화됨에 따라 현재 이차전지 시장의 대부분을 차지하고 있는 것으로서, 리튬 이온의 삽입 및 탈리가 가능한 물질을 음극부 및 양극부로 사용하고, 양극부과 음극부 사이에 유기 전해액 또는 폴리머 전해액을 충전시켜 제조하며, 리튬 이온이 양극부 및 음극부에서 삽입 및 탈리될 때의 산화, 환원 반응에 의하여 전기적 에너지를 생성한다. 무게가 가벼운 데다 고용량의 전지를 만드는 데 유리해 소용량의 휴대전화기 배터리로부터 대용량의 전기자동차 배터리에 이르기까지 다양하게 사용되고 있다.Lithium-ion batteries have recently become the mainstream of the rechargeable battery market because of the miniaturization and weight reduction of electronic equipment and the generalization of use of portable electronic devices. As a result, materials capable of inserting and removing lithium ions are used as cathode and anode And an organic electrolytic solution or a polymer electrolytic solution is charged between the anode part and the cathode part, and electrical energy is generated by oxidation and reduction reaction when lithium ions are inserted and removed from the anode part and the cathode part. It is light in weight and has a wide range of uses, from low-capacity cell phone batteries to large-capacity electric vehicle batteries, which is advantageous in making high capacity batteries.

또한, 리튬폴리머전지는 리튬이온전지에서 한 단계 발전한 전지로, 양극과 음극 사이에 고체나 겔 형태의 폴리머 재료로 된 전해질을 사용, 전기를 발생시킨다. 모양을 다양하게 할 수 있고 현재까지 개발된 이차전지 가운데 가장 얇은 전지를 만들 수 있다는 장점이 있다.In addition, the lithium polymer battery is a step-up battery in a lithium ion battery, and generates electricity by using an electrolyte made of a polymer material of a solid or gel form between the anode and the cathode. It has the advantage of being able to make various shapes and to make the thinnest battery among the secondary batteries developed so far.

한편, 이차전지는 전지 셀을 조립하는 공정과 전지를 활성화하는 공정을 거쳐 제조된다. 전지 활성화 공정에서는 검사대상의 전지 셀을 활성화에 필요한 조건으로 충전한다. 니켈-카드뮴 전지 및 납축전지와 같은 종래의 이차전지는 생산 후 곧바로 사용할 수 있기 때문에 충방전 장치는 성능 평가용으로만 필요하였다. 그러나, 최근에 널리 사용되는 리튬이온전지 및 리튬폴리머전지 등과 같은 리튬이차전지의 경우, 제조 후 소정의 충방전을 실시하는 과정, 즉, 화성 공정을 거쳐야만 전지로서의 성능이 완성되므로 충방전 장치가 이차전지의 생산 라인에 필수적 설비가 되었다. 충방전 장치는 이차전지의 생산 공정 중 조립이 완료된 최초의 전지가 전기 에너지를 저장할 수 있도록 수 회 정도의 충전 및 방전 공정을 반복하여 이차전지의 특성을 부여하는 기능을 수행한다.On the other hand, the secondary battery is manufactured through a process of assembling the battery cell and a process of activating the battery. In the battery activation step, the battery cell to be inspected is charged under the conditions necessary for activation. Conventional secondary batteries, such as nickel-cadmium batteries and lead-acid batteries, can be used immediately after production, so charging and discharging devices are needed only for performance evaluation. However, recently, in the case of a lithium secondary battery such as a lithium ion battery and a lithium polymer battery widely used in recent years, the performance as a battery is completed only after a predetermined charging / discharging process, that is, It became an essential equipment for the production line of the battery. The charging and discharging device repeats charging and discharging processes several times so that the first battery, which has been assembled in the production process of the secondary battery, can store the electric energy, and performs the function of giving the characteristics of the secondary battery.

이와 같은 충방전 장치를 이용한 활성화 공정의 처리과정을 간단하게 설명하면, 우선 스태커 크레인을 통해 검사대상의 트레이가 검사위치로 입고되고, 충방전 장치가 연결되어 트레이 내에 구비된 각 배터리 팩의 방전 및 충전을 수행하는 활성화 작업이 이루어진다. 활성화 작업이 완료되면 트레이가 스태커 크레인에 의해 출고되며, 검사대상의 모든 트레이에 대한 활성화 공정이 종료될 때까지 반복, 수행한다. 이때 스태커 크레인은 최대 2개의 트레이 입출고가 가능한 구조로 되어 있으며, 가급적 2개의 트레이를 동시에 이동시키는 작업을 수행하여야만 효율이 증대된다. 여기에서, 스태커 크레인에서 2개의 트레이를 동시에 입출고하는 것을 '2 포크(fork)'라고 정의하며, 후술되는 본 발명의 설명에서도 동일하게 적용하기로 한다.The process of the activation process using the charge / discharge device will be briefly described. First, the tray to be inspected is loaded through the stacker crane to the inspection position, and the charge / discharge device is connected to discharge / An activation operation is performed to perform charging. When the activating operation is completed, the tray is delivered by the stacker crane and repeatedly performed until the activation process for all the trays to be inspected is completed. At this time, the stacker crane is structured so as to allow a maximum of two trays to be loaded and unloaded, and efficiency is increased only when two trays are simultaneously moved. Here, it is defined that a stacker cranes simultaneously deliver and discharge two trays is referred to as a " fork ", and the same applies to the description of the present invention to be described later.

이처럼, 충방전 장치를 사용하는 활성화 공정에서 검사대상의 트레이에 담긴 배터리 팩의 빠른 방전을 수행하기 위하여 대용량 방전기를 사용하는 경우가 있다. 이 경우에는 대용량 방전기 이외에 별도의 충전장치를 사용하게 되며, 검사대상 트레이를 대용량 방전기에서 충전기로 이동하기 위해서는 스태커 크레인을 사용하여야 한다. 하지만, 이 과정에서 스태커 크레인의 이동횟수가 증가되는 문제점이 발생하였고, 이에 따라 스태커 크레인의 이동횟수를 감소시키기 위하여 대용량 방전기에 충전기능을 적용시키는 공정을 수행하였다.As described above, in an activation process using a charge-discharge device, a large-capacity discharger may be used to perform rapid discharging of a battery pack contained in a tray to be inspected. In this case, a separate charging device is used in addition to the large-capacity discharger, and a stacker crane should be used to move the tray to be inspected from the large-capacity discharger to the charger. However, in this process, the number of movements of the stacker crane has been increased. In order to reduce the number of movements of the stacker crane, a process of charging the large capacity discharge machine has been performed.

그러나, 상술한 바와 같은 종래의 공정설비 변경을 통해 대용량 방전기에 충전기능을 적용시켜 활성화 공정을 수행할 경우, 대용량 방전기 내의 공정시간이 기존 5분에서 대략 34분(예를 들어, 방전 작업; 5분 -> 전압안정화 작업; 5분 -> SOC(State Of Charge) 리세팅 작업(충전 작업); 평균 16분 -> 2 포크 조건만족 대기시간 작업; 8분)으로 증가하였기 때문에 활성화 공정에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다.However, when the activation process is performed by applying the charging function to the large-capacity discharger through the change of the conventional process facility as described above, the process time in the large-capacity discharger is about 34 minutes (for example, (6 minutes) -> Voltage stabilization operation: 5 minutes -> SOC (State Of Charge) reset operation (charging operation); average 16 minutes -> 2 fork condition satisfaction waiting time work: 8 minutes) There is a problem that it takes.

그리고 대용량 방전기로 활성화 공정을 수행하는 과정에서 검사대상 트레이 2개가 서로 다른 시간에 공정이 종료되는 경우, 즉 검사대상 트레이 2개 중 어느 하나의 트레이는 활성화 공정이 종료되었으나 다른 하나의 트레이는 활성화 공정을 지속하여야 하는 경우, 다른 트레이를 입고하지 못하여 물류가 정체되는 현상이 발생하거나, 또는 어쩔 수 없이 활성화 공정이 마무리된 하나의 트레이만 먼저 출고하여 스태커 크레인의 2 포크 작업효율이 저하(예를 들어, 1 로트 작업에서 약 54%로 저하됨)되는 문제점이 있었다.In the process of performing the activation process using the large-capacity discharger, when the two trays to be inspected are terminated at different times, that is, when one of the two trays has been activated, the activation process is terminated, If the continuous operation of the stacker crane is to be continued, the logistics will be stalled due to not being able to put in another tray, or inevitably, only one tray having completed the activation process is delivered first, , And decreased to about 54% in one lot operation).

대한민국 공개특허공보 제10-2012-0032742호 2012. 4. 6.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0032742.

본 발명은, 이차전지의 활성화 공정에서 대용량 방전기에 충전기능을 추가로 적용할 경우 발생하는 스태커 크레인의 작업효율 저하를 개선할 수 있도록 하는 이차전지 활성화 공정에서의 스태커 크레인 작업효율 향상방법 및 그 장치를 제공한다.The present invention relates to a method for improving the operating efficiency of a stacker crane in a secondary battery activating process, which can improve the work efficiency of a stacker crane when a charging function is additionally applied to a large capacity discharger in an activation process of a secondary battery, Lt; / RTI >

본 발명은, 스태커 크레인을 사용하여 2개의 트레이를 동시에 입출고하는 2 포크 작업효율을 향상시켜 물류정체 현상을 해소할 수 있도록 하며, 활성화 공정시간을 크게 단축시켜 물류대기시간을 최소화할 수 있도록 하는 이차전지 활성화 공정에서의 스태커 크레인 작업효율 향상방법 및 그 장치를 제공한다.The present invention provides a two-fork operation system that can improve the efficiency of two-fork operation for simultaneously delivering and outputting two trays by using a stacker crane, thereby eliminating the stagnation phenomenon, A method for improving the operating efficiency of a stacker crane in a battery activation process and an apparatus therefor are provided.

본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 활성화 공정에서의 스태커 크레인 작업효율 향상방법은, (1) 제어수단은, 스태커 크레인의 동작을 제어하여 검사대기공간에 위치한 검사대상 트레이를 검사위치로 이동시키는 단계와, (2) 제어수단은, 검사위치에 이동된 검사대상 트레이를 대용량 방전기와 전기적으로 접속되도록 제어한 후, 대용량 방전기를 통해 트레이에 구비된 각 배터리 팩의 활성화 공정을 수행하되, 방전 작업, 전압안정화 작업, 작업시간이 제한되어 있고 접촉불량 채널발생시 에러코드를 발생시켜 작업을 중단시키는 SOC 리세팅 작업, 제한된 시간동안 2개의 검사대상 트레이의 SOC 리세팅 작업 완료를 대기하여 스태커 크레인으로 동시에 이송시킬 수 있도록 하는 2 포크 조건만족 대기시간 작업을 순차적으로 수행하는 단계와, (3) 제어수단은, 스태커 크레인의 동작을 제어하여 (2) 단계에서 활성화 공정을 완료한 트레이를 검사완료공간으로 이동시키는 단계, 그리고 (4) 제어수단은, 검사대상이 되는 모든 트레이의 활성화 공정이 종료될 때까지 (1) 단계 이후를 반복 수행하는 단계를 포함할 수 있다.A method for improving the operation efficiency of a stacker crane in a secondary battery activating process according to an embodiment of the present invention includes the steps of (1) controlling the operation of a stacker crane to move a tray to be inspected located in an inspection waiting space to an inspection position (2) The control means controls the inspection target trays moved to the inspection position to be electrically connected to the large capacity discharger, and then performs the activation process of each battery pack provided in the tray through the large capacity discharger, , Voltage stabilization operation, SOC resetting operation which stops the operation by generating error codes when there is a bad contact channel with limited working time, waiting for completion of SOC resetting of two inspection trays for a limited time, (2) performing a two-fork condition satisfying waiting time operation sequentially so that the two-fork condition satisfying waiting time can be performed; and (3) (2) controlling the operation of the stacker crane to move the trays, which have completed the activation process, to the inspection completion space, and (4) the control means controls the operation of the stacker cranes (1) and then repeating the step (1).

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 활성화 공정에서의 스태커 크레인 작업효율 향상장치는, 검사대상의 배터리 팩이 구비되어 있는 트레이와, 검사대기공간에 위치한 트레이를 검사위치로 이동시키며, 활성화 공정을 완료한 트레이를 검사완료공간으로 이동시키는 스태커 크레인과, 트레이와 전기적으로 접속되어 활성화 공정에 따른 방전 및 충전을 수행하는 대용량 방전기, 그리고 스태커 크레인의 동작을 제어하여 검사대기공간에 위치한 트레이를 검사위치로 이동시키고, 검사위치에 이동된 트레이를 대용량 방전기와 전기적으로 접속되도록 제어하고, 대용량 방전기를 통해 트레이에 구비된 각 배터리 팩의 활성화 공정을 수행하도록 제어하되, 방전 작업, 전압안정화 작업, 작업시간이 제한되어 있고 접촉불량 채널발생시 에러코드를 발생시켜 작업을 중단시키는 SOC 리세팅 작업, 제한된 시간동안 2개의 검사대상 트레이의 SOC 리세팅 작업 완료를 대기하여 스태커 크레인으로 동시에 이송시킬 수 있도록 하는 2 포크 조건만족 대기시간 작업을 순차적으로 수행하도록 제어하며, 스태커 크레인의 동작을 제어하여 활성화 공정을 완료한 트레이를 검사완료공간으로 이동시키는 제어수단을 포함할 수 있다.In addition, an apparatus for improving the operation efficiency of a stacker crane in a secondary battery activating process according to an embodiment of the present invention includes a tray having a battery pack to be inspected, a tray disposed in a waiting space for inspection, A stacker crane for moving the tray that has completed the process to the inspection completion space, a large capacity discharge device electrically connected to the tray for discharging and charging according to the activation process, and a tray disposed in the inspection waiting space by controlling the operation of the stacker crane Controlling the trays moved to the inspection position to be electrically connected to the large capacity discharger and performing the activation process of each battery pack installed in the tray through the large capacity discharger, If the operation time is limited and the error code SOC resetting operation to interrupt the operation of the two forks, and to perform the SOC resetting of the two trays to be inspected for a limited time, to be simultaneously transferred to the stacker cranes. And a control means for controlling the operation of the stacker crane to move the tray, which has completed the activation process, to the inspection completion space.

이상에서와 같이 본 발명의 이차전지 활성화 공정에서의 스태커 크레인 작업효율 향상방법 및 그 장치에 따르면, 이차전지의 활성화 공정에서 대용량 방전기에 충전기능을 추가로 적용할 때 발생되는 스태커 크레인의 작업효율 저하를 개선함으로써, 종래의 스태커 크레인의 작업효율 저하로 인해 발생되었던 물류정체 현상을 해소할 수 있으며, 활성화 공정의 시간이 크게 단축됨은 물론, 공정시간의 단축에 따라 물류대기시간을 최소화시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the method and apparatus for improving the operating efficiency of the stacker crane in the secondary battery activating process of the present invention, it is possible to reduce the work efficiency of the stacker crane when the charging function is further applied to the large capacity discharger in the activation process of the secondary battery. It is possible to solve the problem of the stagnation of the production caused by the lowering of the working efficiency of the conventional stacker crane and to shorten the time of the activation process as well as to minimize the waiting time of the production due to the reduction of the process time .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 활성화 공정에서의 스태커 크레인 작업효율 향상장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면,
도 2와 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 활성화 공정에서의 스태커 크레인 작업효율 향상방법의 동작과정을 상세하게 나타낸 순서도,
도 4와 도 5는 종래기술과 본 발명의 활성화 공정에 따른 2 포크 작업효율 개선 및 물류대기시간 감소를 설명하기 위한 도면이다.1 is a schematic view showing a structure of a stacker crane working efficiency improving apparatus in a secondary cell activating process according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 and FIG. 3 are flowcharts illustrating an operation process of a method for improving the operation efficiency of a stacker crane in a secondary cell activation process according to an embodiment of the present invention,
FIGS. 4 and 5 are views for explaining improvement of two-fork operation efficiency and reduction of a waiting time of logistics according to the prior art and the activation process of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 이차전지 활성화 공정에서의 스태커 크레인 작업효율 향상방법 및 그 장치를 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a method and an apparatus for improving the operating efficiency of a stacker crane in a secondary battery activating process of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이때 전술한 배경기술에도 언급한 것처럼, 활성화 공정에서 스태커 크레인을 사용하여 2개의 트레이를 동시에 입출고하는 것을 '2 포크'라고 정의한다.At this time, as mentioned in the background art, it is defined as " two forks " when two trays are simultaneously delivered and unloaded using a stacker crane in the activation process.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 활성화 공정에서의 스태커 크레인 작업효율 향상장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a view schematically showing a structure of a stacker crane working efficiency improving apparatus in a secondary battery activating process according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도시된 바와 같이 본 발명의 장치는, 트레이(10), 스태커 크레인(20), 대용량 방전기(30), 제어수단(40) 등으로 구성된다.As shown in the figure, the apparatus of the present invention comprises a tray 10, a stacker crane 20, a large capacity discharge device 30, a control means 40, and the like.

트레이(10)는 검사대상의 배터리 팩이 내부에 수용되며, 측면에는 대용량 방전기(30)와 전기적 접촉을 위한 단자가 구비되어 있다. 이때 트레이(10)에는 대략 25개 내외의 배터리 팩이 담기게 되며, 활성화 공정을 위한 하나의 로트(LOT) 작업을 위해 검사대기공간(A)에 약 1만 개의 트레이(10)가 구비된다.The tray 10 has a battery pack to be inspected therein, and a side surface thereof is provided with a terminal for electrical contact with the large capacity discharger 30. At this time, approximately 25 battery packs are contained in the tray 10, and about 10,000 trays 10 are provided in the inspection waiting space A for one lot (LOT) operation for the activation process.

스태커 크레인(20)은 검사대기공간(A)에 위치한 트레이(10)를 검사위치(B)로 이동시키며, 활성화 공정을 완료한 트레이(10)를 검사위치(B)에서 검사완료공간(C)으로 이동시킨다. 이때 스태커 크레인(20)은 최대 2개의 트레이(10)를 입출고할 수 있는 구조로 되어 있으며, 2개의 트레이(10)를 동시에 입출고하는 경우 2 포크라 정의하고 하나의 트레이(10)를 입출고하는 경우 1 포크라 정의한다.The stacker crane 20 moves the tray 10 located in the inspection waiting space A to the inspection position B and moves the tray 10 having completed the activation process from the inspection position B to the inspection completion space C, . At this time, the stacker crane 20 is structured to be capable of loading and unloading a maximum of two trays 10. When two trays 10 are concurrently delivered and unloaded, the stacker crane 20 defines two forks and when one tray 10 is delivered One fork is defined.

대용량 방전기(30)는 활성화 공정을 위해 스태커 크레인(20)을 통해 검사위치(B)로 옮겨진 각 트레이(10)와 전기적으로 접속되며, 제어수단(40)의 제어를 토대로 활성화 공정에 따른 방전 및 충전을 수행한다.The large capacity discharger 30 is electrically connected to each tray 10 moved to the inspection position B through the stacker crane 20 for the activation process and is discharged and discharged according to the activation process based on the control of the control means 40 Charging is performed.

제어수단(40)은 스태커 크레인(20)의 동작을 제어하여 검사대기공간(A)에 위치한 트레이(10)를 검사위치(B)로 이동시키도록 하며, 검사위치(B)에 이동된 트레이(10)를 대용량 방전기(30)와 전기적으로 접속되도록 제어한다. 그리고 대용량 방전기(30)를 통해 트레이(10)에 구비된 각 배터리 팩의 활성화 공정을 수행하도록 제어하되, 방전 작업, 전압안정화 작업, 작업시간이 제한되어 있고 접촉불량 채널발생시 에러코드를 발생시켜 작업을 중단시키는 SOC 리세팅 작업(즉 충전 작업), 제한된 시간동안 2개의 검사대상 트레이(10)의 SOC 리세팅 작업 완료를 대기하여 스태커 크레인(20)으로 동시에 이송시킬 수 있도록 하는 2 포크 조건만족 대기시간 작업을 순차적으로 수행하도록 제어한다. 그리고 스태커 크레인(20)의 동작을 제어하여 활성화 공정을 완료한 트레이(10)를 검사완료공간(C)으로 이동시킨다.The control means 40 controls the operation of the stacker crane 20 to move the tray 10 located in the inspection waiting space A to the inspection position B and to move the tray 10 moved to the inspection position B 10 are electrically connected to the large capacity discharger 30. [ In addition, it is controlled to perform the activation process of each battery pack provided in the tray 10 through the large-capacity discharge device 30, and the discharge operation, the voltage stabilization operation, the operation time is limited, (2) for waiting for completion of the SOC resetting operation of the two inspection subject trays (10) for a limited time and transferring them to the stacker cranes (20) at the same time, So that time tasks are sequentially executed. Then, the operation of the stacker crane 20 is controlled to move the tray 10, which has completed the activation process, to the inspection completion space C.

이때 제어수단(40)은 SOC 리세팅 작업을 최대 8분으로 설정한다.At this time, the control means 40 sets the SOC resetting operation to a maximum of 8 minutes.

또한, 제어수단(40)은 SOC 리세팅 작업을 수행할 때, 사전에 설정된 에러코드가 발생하면, 현재 진행중인 SOC 리세팅 작업을 중단하고, 검사대상의 다른 트레이(10)를 검사위치(B)로 이송시켜 활성화 공정을 다시 수행하도록 제어하는 것이 바람직하다.In addition, when performing the SOC resetting operation, the control means 40 stops the ongoing SOC resetting operation when the predetermined error code is generated, To carry out the activation process again.

또한, 상술한 제어방식 이외에, 제어수단(40)은 SOC 리세팅 작업을 수행할 때, 사전에 설정된 에러코드가 발생하면, 현재 진행중인 SOC 리세팅 작업을 제한된 작업시간까지 수행하여 활성화 공정을 완료한 2개의 트레이(10)를 스태커 크레인(20)으로 동시에 이송하는 것이 빠른지, 아니면 현재 진행중인 SOC 리세팅 작업을 중단한 후 검사대상의 다른 트레이(10)를 검사위치로 이송시켜 활성화 공정을 다시 수행하는 것이 빠른지를 판단하고, 판단결과를 토대로 선택적으로 작업이 이루어지도록 제어할 수도 있다.In addition to the above-described control method, when performing the SOC resetting operation, the control unit 40 performs the SOC resetting operation that is currently in progress until a predetermined operation time and completes the activation process It is necessary to transfer the two trays 10 to the stacker cranes 20 at the same time or to stop the SOC resetting operation in progress and transfer the other trays 10 to be inspected to the inspection position to perform the activation process again It is possible to judge whether or not it is fast, and to control the operation to be performed selectively based on the judgment result.

이때 에러코드는 SOC 리세팅 작업 수행시 접촉불량으로 인해 작업시간에 따른 충전용량이 정상상태로 인식할 수 있는 용량의 오차범위를 벗어나거나, 또는 작업시간에 따른 충전전압이 정상상태로 인식할 수 있는 전압의 오차범위를 벗어나면 발생된다.At this time, the error code is that the charging capacity according to the working time is out of the error range of the capacity which can be recognized as the normal state due to the contact failure due to the SOC resetting operation or the charging voltage according to the working time can be recognized as the normal state It is generated when the voltage is out of tolerance range.

또한, 제어수단(40)은 2 포크 조건만족 대기시간 작업을 수행할 때, 최대 2분의 대기시간을 설정하고, 설정된 대기시간 이내에 2개의 검사대상 트레이(10)에 대한 SOC 리세팅 작업이 모두 종료되면 활성화 공정이 완료된 2개의 트레이(10) 모두를 이동시키는 2 포크 작업을 수행하도록 제어하며, 설정된 대기시간이 초과되면 SOC 리세팅 작업이 완료된 트레이(10)만 이동시키도록 제어한다.In addition, when performing the 2-fork condition satisfying waiting time operation, the control means 40 sets a waiting time of 2 minutes at maximum and sets all of the SOC resetting operations for the two inspection subject trays 10 within the set waiting time The controller 10 controls to perform a two-fork operation for moving all of the two trays 10 having completed the activation process. When the set waiting time is exceeded, only the tray 10 having completed the SOC resetting operation is controlled to be moved.

다음의 표는 상술한 바와 같이 제어수단(40)에서 처리되는 활성화 공정의 각 작업별 세부 공정조건을 종래기술에 적용된 공정조건과 비교하여 설명하기 위한 것이다.The following table is intended to illustrate the detailed process conditions of each operation of the activation process, which are processed by the control means 40, as compared with the process conditions applied to the prior art, as described above.

방전Discharge 전압안정화Voltage stabilization SOC 리세팅SOC resetting 2 포크 조건만족 대기시간2 fork condition satisfaction waiting time 종래기술Conventional technology 120A 10초 방전
(5분 소요)120A 10 second discharge
(Takes 5 minutes) 5분5 minutes 3.735V cut 충전
(평균 16분 소요)3.735V cut charge
(Average 16 minutes) 8분8 minutes 본 발명Invention 120A 10초 방전
(5분 소요)120A 10 second discharge
(Takes 5 minutes) 5분5 minutes 1. 3.735V cut 충전
2. 8분 시간 cut
3. 에러코드 설정
(8분 이내 종료)1. 3.735V cut charge
2. 8 minute time cut
3. Error code setting
(Ends within 8 minutes) 2분2 minutes

표에서 보는 바와 같이, 방전 작업은 종래기술이나 본 발명 모두 25 채널별로 10초씩 방전하고 대기시간을 포함하여 대략 5분이 소요되며, 방전 작업 이후 수행되는 전압안정화 작업 또한 대략 5분이 소요된다.As shown in the table, the discharging operation takes about 5 minutes including the waiting time and discharging 10 seconds every 25 channels for both the conventional technique and the present invention, and the voltage stabilizing operation performed after the discharging operation also takes about 5 minutes.

또한, SOC 리세팅 작업의 경우, 종래에는 공정조건으로 설정된 3.735V가 충전될 때까지 수행하기 때문에 트레이(10)와 대용량 방전기(30) 사이의 접촉불량에 따른 채널불량이 발생하더라도 작업이 계속 진행되어 평균 16분이라는 긴 작업시간이 소요되었다. 이에 반하여, 본 발명에서는 공정시간의 테스트를 통해 충전에 필요한 최소의 조건시간을 확인하고, 작업시간의 주요 상승 요인이었던 설비불량(즉 접촉불량)을 사전에 확인하여 에러코드를 공정조건에 포함되도록 설정함으로써, 3.735V 충전이 8분 이내에 종료되도록 구현하였다. 즉 접촉불량이 없는 정상상태에서는 8분 이내에 작업이 마무리되도록 하였고, 에러코드 발생(즉 접촉 불량 채널이 있는 경우)시에는 현재 진행중인 작업을 중단하고 다른 트레이(10)의 활성화 공정을 진행하거나, 또는 8분의 시간을 지켜 2 포크 작업을 수행할지 아니면 1 포크 작업이 유리한지를 판단하여 SOC 리세팅 작업을 진행하도록 한 것이다.In the case of the SOC resetting operation, since the operation is performed until the 3.735V set as the process condition is conventionally charged, the operation continues even if a channel failure occurs due to the poor contact between the tray 10 and the large capacity discharger 30 And an average operation time of 16 minutes was required. On the contrary, in the present invention, the minimum condition time required for charging is confirmed through the test of the process time, and the equipment failure (i.e., poor contact), which is a major factor for increasing the working time, is checked in advance so that the error code is included in the process condition By this setting, the 3.735V charge is completed within 8 minutes. That is, in a normal state in which there is no contact failure, the operation is completed within 8 minutes, and when an error code is generated (that is, when a contact failure channel is present), the current operation is stopped and the activation process of the other tray 10 is performed. 8 minutes was followed to judge whether 2-fork operation or 1-fork operation was favorable and proceed with SOC resetting operation.

또한, 2 포크 조건만족 대기시간 작업의 경우, 종래에는 트레이별 편차를 고려하여 8분의 대기시간을 공정조건으로 설정하였으나, 본 발명에서는 트레이별 편차를 선별한 후 이를 기준으로 2분의 대기시간을 공정조건으로 설정하였다. 즉 종래에는 설정된 8분의 대기시간 이내에 2개의 검사대상 트레이(10)에 대한 SOC 리세팅 작업이 모두 종료되면 활성화 공정이 완료된 2개의 트레이(10) 모두를 이동시키는 2 포크 작업을 수행하고, 설정된 대기시간이 초과되면 SOC 리세팅 작업이 완료된 트레이(10)만 이동시켰으나, 본 발명에서는 이 대기시간을 2분으로 크게 단축한 것이다.In the case of the two-fork condition satisfying waiting time operation, conventionally, the wait time of 8 minutes is set as the process condition in consideration of the deviation by the tray. However, in the present invention, the deviation per tray is selected, Were set as process conditions. In other words, if the two SOC resetting operations for the two inspection target trays 10 are completed within the set waiting time of eight minutes in the past, a two-fork operation for moving all of the two trays 10 having completed the activation process is performed, If the waiting time is exceeded, only the tray 10 in which the SOC resetting operation has been completed is moved. However, in the present invention, the waiting time is shortened to 2 minutes.

이에 따라 종래방식에서 평균 34분 소요되었던 대용량 방전기(30)에서의 공정소요시간이 본 발명의 방식적용을 통해 20분으로 크게 감소하였음을 확인할 수 있다.As a result, it can be seen that the time required for the process in the large-capacity discharger 30, which took an average of 34 minutes in the conventional method, was greatly reduced to 20 minutes through the application of the method of the present invention.

다음에는, 이와 같이 구성된 본 발명에 따른 이차전지 활성화 공정에서의 스태커 크레인 작업효율 향상방법의 일 실시예를 도 2 내지 도 5를 참조하여 상세하게 설명한다.Next, an embodiment of a method for improving the operation efficiency of the stacker crane in the secondary battery activating process according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 5. FIG.

도 2와 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 활성화 공정에서의 스태커 크레인 작업효율 향상방법의 동작과정을 상세하게 나타낸 순서도이며, 도 4와 도 5는 종래기술과 본 발명의 활성화 공정에 따른 2 포크 작업효율 개선 및 물류대기시간 감소를 설명하기 위한 도면이다.FIGS. 2 and 3 are flowcharts illustrating a detailed operation of the method for improving the operation efficiency of the stacker crane in the secondary cell activation process according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a view for explaining improvement of two-fork working efficiency and reduction of waiting time of logistics according to FIG.

우선, 활성화 공정을 위한 하나의 로트(LOT) 작업을 위해 검사대기공간(A)에 약 1만 개의 트레이(10)가 구비된 것을 예로 하여 설명한다.First, an example will be described in which about 10,000 trays 10 are provided in the inspection waiting space A for one lot (LOT) operation for the activation process.

이 상태에서, 제어수단(40)은 스태커 크레인(20)의 동작을 제어하여 검사대기공간(A)에 위치한 검사대상 트레이(10)를 검사위치(B)로 이동시킨다(S100).In this state, the control means 40 controls the operation of the stacker crane 20 to move the inspection target tray 10 located in the inspection waiting space A to the inspection position B (S100).

검사대상 트레이(10)를 검사위치(B)로 이동시킨 이후, 제어수단(40)은 검사위치(B)에 이동된 검사대상 트레이(10)를 대용량 방전기(30)와 전기적으로 접속되도록 제어한 후, 대용량 방전기(30)를 통해 트레이(10)에 구비된 각 배터리 팩의 활성화 공정을 수행하도록 제어한다(S200).After moving the inspection target tray 10 to the inspection position B, the control means 40 controls the inspection target tray 10 moved to the inspection position B to be electrically connected to the large capacity discharger 30 Then, control is performed to perform the activation process of each battery pack installed in the tray 10 through the large capacity discharger 30 (S200).

도 3을 참조하여 S200 단계의 활성화 공정을 보다 상세하게 설명하면, 제어수단(40)은 대용량 방전기(30)를 통해 25 채널별로 10초씩 방전하고 대기시간을 포함하여 대략 5분이 소요되는 방전 작업을 수행하고(S210), 배터리 팩 내부의 전압을 안정화시키기 위한 전압안정화 작업을 약 5분간 수행한다(S220).Referring to FIG. 3, the activation process of step S200 will be described in more detail. The control unit 40 discharges 10 seconds for every 25 channels through the large-capacity discharge device 30 and performs a discharge operation (S210), and a voltage stabilization operation for stabilizing the voltage inside the battery pack is performed for about 5 minutes (S220).

이후 제어수단(40)은 대용량 방전기(30)를 통해 SOC 리세팅 작업을 수행하여 각 배터리 팩의 충전을 수행한다(S230). SOC 리세팅 작업에 설정되어 있는 공정조건은, 각 채널별로 3.735V가 충전되면 종료하고, 기설정된 시간이 초과하면 강제로 종료하며, 접촉불량 채널발생에 따라 사전에 설정된 에러코드가 발생하면 작업을 중단시키는 것이다.Thereafter, the control means 40 performs the SOC resetting operation through the large capacity discharger 30 to charge each battery pack (S230). The process conditions set in the SOC reset operation are terminated when 3.735 V is charged for each channel. When the preset time is exceeded, the process is forcibly terminated. If a preset error code occurs, To stop it.

이때 S230 단계의 SOC 리세팅 작업은 최대 8분으로 설정되는 것이 바람직하며, 8분의 시간은 공정시간의 테스트를 통해 충전에 필요한 최소의 조건시간을 확인한 결과를 토대로 설정된 시간이다.At this time, it is preferable that the SOC resetting operation of step S230 is set to a maximum of 8 minutes, and the time of 8 minutes is set based on a result of checking the minimum condition time required for charging through the test of the process time.

그리고 제어수단(40)은 S230 단계의 SOC 리세팅 작업 수행시 사전에 설정된 에러코드가 발생하면, 현재 진행중인 SOC 리세팅 작업을 중단하고, 검사대상의 다른 트레이(10)를 검사위치(B)로 이송시켜 활성화 공정을 다시 수행하도록 제어할 수 있다. 이때 에러코드는 대용량 방전기(30)를 통해 트레이(10)에 구비된 각 배터리 팩별로 SOC 리세팅 작업을 수행하는 과정에서, 접촉불량으로 인해 작업시간에 따른 충전용량이 정상상태로 인식할 수 있는 용량의 오차범위를 벗어나거나, 작업시간에 따른 충전전압이 정상상태로 인식할 수 있는 전압의 오차범위를 벗어나면 발생한다.If an error code set in advance is generated at the time of performing the SOC reset operation in step S230, the control unit 40 stops the SOC reset operation currently in progress and sets the other tray 10 to be inspected to the inspection position B So that the activation process can be performed again. At this time, in the process of performing the SOC resetting operation for each battery pack installed in the tray 10 through the large-capacity discharger 30, the error code can be recognized as a normal state, Or when the charging voltage deviates from the tolerance range of the capacity or the voltage range that can be recognized as the steady state.

또한, 상술한 방식 이외에, 제어수단(40)은 S230 단계의 SOC 리세팅 작업 수행시 사전에 설정된 에러코드가 발생하면, 현재 진행중인 SOC 리세팅 작업을 제한된 작업시간까지 수행하여 활성화 공정을 완료한 2개의 트레이(10)를 스태커 크레인(20)으로 동시에 이송하는 것이 빠른지, 아니면 현재 진행중인 SOC 리세팅 작업을 중단한 후 검사대상의 다른 트레이(10)를 검사위치(B)로 이송시켜 활성화 공정을 다시 수행하는 것이 빠른지를 판단하고, 판단결과를 토대로 선택적으로 작업이 이루어지도록 제어할 수도 있다.In addition to the above-described method, when the preset error code occurs in performing the SOC reset operation in step S230, the control unit 40 performs the SOC reset operation currently in progress until the limited operation time, The other trays 10 to be inspected are transferred to the inspection position B after the SOC resetting operation in progress is stopped or the activation process is repeated again It is judged whether the execution is quick or not, and it is possible to control the work to be selectively performed based on the judgment result.

S230 단계를 통해 SOC 리세팅 작업이 완료되면, 제어수단(40)은 기설정된 대기시간동안 2개의 검사대상 트레이(10)의 SOC 리세팅 작업 완료를 대기하는 2 포크 조건만족 대기시간 작업을 수행하여 활성화 공정을 마무리한다(S240).When the SOC resetting operation is completed in step S230, the control unit 40 performs a two-fork condition satisfaction waiting time operation waiting for the completion of the SOC resetting operation of the two inspection subject trays 10 during the preset waiting time The activation process is completed (S240).

이때 S240 단계의 2 포크 조건만족 대기시간 작업은 최대 2분으로 설정하는 것이 바람직하고, 설정된 대기시간 이내에 2개의 검사대상 트레이(10)에 대한 SOC 리세팅 작업이 모두 종료되면 후술되는 S300 단계를 통해 활성화 공정이 완료된 2개의 트레이(10) 모두를 이동시키는 2 포크 작업을 수행하도록 하며, 설정된 대기시간이 초과되면 S300 단계를 통해 SOC 리세팅 작업이 완료된 트레이(10)만 이동시키도록 한다.At this time, it is preferable to set the waiting time for 2-fork condition satisfaction at step S240 to a maximum of 2 minutes. If all of the SOC resetting operations for two inspection subject trays 10 are completed within the set waiting time, The fork operation to move all of the two trays 10 having completed the activation process is performed. If the set waiting time is exceeded, only the tray 10 in which the SOC resetting operation is completed is moved through S300.

이처럼, S200 단계를 통해 활성화 공정을 수행한 이후, 제어수단(40)은 스태커 크레인(20)의 동작을 제어하여 S200 단계에서 활성화 공정을 완료한 트레이(10)를 검사완료공간(C)으로 이동시킨다(S300).After the activation process is performed in step S200, the control unit 40 controls the operation of the stacker crane 20 to move the tray 10, which completed the activation process in step S200, to the inspection completion space C (S300).

그리고 제어수단(40)은 검사대상이 되는 모든 트레이(10)의 활성화 공정이 종료되는지를 판단하여, 활성화 공정이 모두 종료될 때까지 S100 단계 이후를 반복, 수행하도록 제어한다(S400).Then, the control means 40 determines whether the activation process of all the trays 10 to be inspected is finished, and controls to repeat the process after S100 until the activation process is completed (S400).

한편, 도 4는 종래기술과 본 발명의 활성화 공정에 따른 2 포크 작업효율 개선을 설명하기 위한 도면으로서, 1 로트 작업시 종래기술에서는 스태커 크레인의 작업효율이 약 54%임을 확인할 수 있으나, 본 발명에서는 스태커 크레인의 작업효율이 약 88%로 크게 증가한 것을 확인할 수 있다.Meanwhile, FIG. 4 is a diagram for explaining the improvement of two-fork working efficiency according to the prior art and the activation process of the present invention, and it can be confirmed that the work efficiency of the stacker crane is about 54% in the conventional art in one lot operation, , The operation efficiency of the stacker crane was greatly increased to about 88%.

또한, 도 5는 종래기술과 본 발명의 활성화 공정에 따른 물류대기시간 감소를 설명하기 위한 도면으로서, 1 로트 작업시 종래기술에서는 약 7,000분의 작업시간이 소요되었으나, 본 발명에서는 약 3,000분의 작업시간이 소요됨을 확인할 수 있으며, 이에 따라 물류대기시간이 크게 감소하는 것을 확인할 수 있다.FIG. 5 is a view for explaining the reduction of the waiting time of the logistics according to the prior art and the activation process of the present invention. In the conventional technology, about 7,000 minutes of operation time was required for one lot operation. It can be confirmed that the operation time is long, and thus the waiting time of the logistics is greatly reduced.

이처럼, 본 발명은 스태커 크레인의 작업효율 저하를 개선하기 때문에 종래에서처럼 스태커 크레인의 작업효율 저하로 인해 발생된 물류정체 현상을 감소시킬 수 있으며, 대용량 방전기에 충전기능을 포함시킨 활성화 공정시간을 크게 단축시킬 수 있다.As such, since the present invention improves the work efficiency of the stacker crane, it is possible to reduce the stagnation of the production caused by the lowering of the working efficiency of the stacker crane as in the prior art, .

여기에서, 상술한 본 발명에서는 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications may be made to the invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the following claims And changes may be made without departing from the spirit and scope of the invention.

10 : 트레이 20 : 스태커 크레인
30 : 대용량 방전기 40 : 제어수단
A : 검사대기공간 B : 검사위치
C : 검사완료공간10: Tray 20: Stacker crane
30: Large capacity discharger 40: Control means
A: Waiting space B: Inspection position
C: Inspected space

Claims (12)

(1) 제어수단은, 스태커 크레인의 동작을 제어하여 검사대기공간에 위치한 검사대상 트레이를 검사위치로 이동시키는 단계,
(2) 상기 제어수단은, 검사위치에 이동된 검사대상 트레이를 대용량 방전기와 전기적으로 접속되도록 제어한 후, 상기 대용량 방전기를 통해 상기 트레이에 구비된 각 배터리 팩의 활성화 공정을 수행하되, 방전 작업, 전압안정화 작업, 작업시간이 제한되어 있고 접촉불량 채널발생시 에러코드를 발생시켜 작업을 중단시키는 SOC(State Of Charge) 리세팅 작업, 제한된 시간동안 2개의 검사대상 트레이의 상기 SOC 리세팅 작업 완료를 대기하여 상기 스태커 크레인으로 동시에 이송시킬 수 있도록 하는 2 포크 조건만족 대기시간 작업을 순차적으로 수행하는 단계,
(3) 상기 제어수단은, 상기 스태커 크레인의 동작을 제어하여 상기 (2) 단계에서 활성화 공정을 완료한 트레이를 검사완료공간으로 이동시키는 단계, 그리고
(4) 상기 제어수단은, 검사대상이 되는 모든 트레이의 활성화 공정이 종료될 때까지 상기 (1) 단계 이후를 반복 수행하는 단계를 포함하고,
상기 (2) 단계의 활성화 공정 중 상기 2 포크 조건만족 대기시간 작업은,
최대 2분의 대기시간이 설정되어 있고, 설정된 대기시간 이내에 2개의 검사대상 트레이에 대한 상기 SOC 리세팅 작업이 모두 종료되면 상기 (3) 단계를 통해 활성화 공정이 완료된 2개의 트레이 모두를 이동시키는 2 포크 작업을 수행하도록 하며, 설정된 대기시간이 초과되면 상기 (3) 단계를 통해 상기 SOC 리세팅 작업이 완료된 트레이만 이동시키도록 하는 이차전지 활성화 공정에서의 스태커 크레인 작업효율 향상방법.(1) the control means controls the operation of the stacker crane to move the inspection target tray located in the inspection waiting space to the inspection position,
(2) The control means controls the inspection target trays moved to the inspection position to be electrically connected to the large capacity discharger, and then performs the activation process of each battery pack provided in the tray through the large capacity discharger, , A voltage stabilization operation, a SOC (State Of Charge) resetting operation in which the operation time is limited and an error code is generated at the occurrence of a bad contact channel to stop the operation, and the completion of the SOC resetting operation for two inspection trays Sequentially performing a two-fork condition satisfying waiting time operation so as to be able to wait and transfer the same to the stacker cranes at the same time,
(3) the control means controls the operation of the stacker crane to move the tray, which has completed the activation process in the step (2), to the inspection completion space, and
(4) The control means repeats the step (1) and subsequent steps until the activation process of all trays to be inspected is completed,
The two-fork condition satisfaction waiting time operation during the activation process of the step (2)
If a waiting time of up to 2 minutes is set and all the SOC resetting operations for two inspection subject trays are completed within the set waiting time, The fork operation is performed, and if the set waiting time is exceeded, only the tray in which the SOC resetting operation is completed is moved through the step (3), thereby improving the operation efficiency of the stacker crane. 제 1 항에 있어서,
상기 (2) 단계의 활성화 공정 중 상기 SOC 리세팅 작업은,
최대 8분으로 설정되는 이차전지 활성화 공정에서의 스태커 크레인 작업효율 향상방법.The method according to claim 1,
The SOC resetting operation during the activation process of the step (2)
A method for improving the operating efficiency of a stacker crane in a secondary cell activation process set to a maximum of 8 minutes. 제 1 항에 있어서,
상기 (2) 단계의 활성화 공정 중 상기 SOC 리세팅 작업을 수행할 때,
사전에 설정된 에러코드가 발생하면, 상기 제어수단의 제어를 토대로 현재 진행중인 SOC 리세팅 작업을 중단하고, 검사대상의 다른 트레이를 검사위치로 이송시켜 활성화 공정을 다시 수행하는 이차전지 활성화 공정에서의 스태커 크레인 작업효율 향상방법.The method according to claim 1,
When the SOC resetting operation is performed during the activation process of the step (2)
Wherein when an error code set in advance is generated, the SOC resetting operation currently in progress is stopped based on the control of the control means, and another tray to be inspected is transferred to the inspection position to perform the activation process again, How to Improve Crane Operation Efficiency. 제 3 항에 있어서,
상기 에러코드는,
상기 대용량 방전기를 통해 상기 트레이에 구비된 각 배터리 팩별로 SOC 리세팅 작업을 수행하는 과정에서, 접촉불량으로 인해 작업시간에 따른 충전용량이 정상상태로 인식할 수 있는 용량의 오차범위를 벗어나거나, 또는 작업시간에 따른 충전전압이 정상상태로 인식할 수 있는 전압의 오차범위를 벗어나면 발생하는 이차전지 활성화 공정에서의 스태커 크레인 작업효율 향상방법.The method of claim 3,
The error code includes:
The charging capacity of the battery pack may be out of the error range of the capacity that can be recognized as a normal state due to the contact failure due to the contact failure, Or when the charging voltage according to the working time deviates from the tolerance range of the voltage that can be recognized as a normal state, a method of improving the working efficiency of the stacker crane in the secondary battery activating process. 제 1 항에 있어서,
상기 (2) 단계의 활성화 공정 중 상기 SOC 리세팅 작업을 수행할 때,
사전에 설정된 에러코드가 발생하면, 상기 제어수단은 현재 진행중인 SOC 리세팅 작업을 제한된 작업시간까지 수행하여 활성화 공정을 완료한 2개의 트레이를 상기 스태커 크레인으로 동시에 이송하는 것이 빠른지, 아니면 현재 진행중인 SOC 리세팅 작업을 중단한 후 검사대상의 다른 트레이를 검사위치로 이송시켜 활성화 공정을 다시 수행하는 것이 빠른지를 판단하고, 판단결과를 토대로 선택적으로 작업이 이루어지도록 제어하는 이차전지 활성화 공정에서의 스태커 크레인 작업효율 향상방법.The method according to claim 1,
When the SOC resetting operation is performed during the activation process of the step (2)
If a preset error code is generated, the control means performs the SOC resetting operation currently in progress up to a limited working time, and it is quick to simultaneously transfer the two trays, which have completed the activation process, to the stacker cranes. The stacker crane operation in the secondary battery activating process in which it is determined that it is quick to carry out the activation process again by transferring another tray to be inspected to the inspection position after the setting operation is stopped and control is made so that the operation is selectively performed based on the determination result How to improve efficiency. 삭제delete 검사대상의 배터리 팩이 구비되어 있는 트레이,
검사대기공간에 위치한 상기 트레이를 검사위치로 이동시키며, 활성화 공정을 완료한 상기 트레이를 검사완료공간으로 이동시키는 스태커 크레인,
상기 트레이와 전기적으로 접속되어 활성화 공정에 따른 방전 및 충전을 수행하는 대용량 방전기, 그리고
상기 스태커 크레인의 동작을 제어하여 검사대기공간에 위치한 상기 트레이를 검사위치로 이동시키고, 검사위치에 이동된 상기 트레이를 상기 대용량 방전기와 전기적으로 접속되도록 제어하고, 상기 대용량 방전기를 통해 상기 트레이에 구비된 각 배터리 팩의 활성화 공정을 수행하도록 제어하되, 방전 작업, 전압안정화 작업, 작업시간이 제한되어 있고 접촉불량 채널발생시 에러코드를 발생시켜 작업을 중단시키는 SOC(State Of Charge) 리세팅 작업, 제한된 시간동안 2개의 검사대상 트레이의 상기 SOC 리세팅 작업 완료를 대기하여 상기 스태커 크레인으로 동시에 이송시킬 수 있도록 하는 2 포크 조건만족 대기시간 작업을 순차적으로 수행하도록 제어하며, 상기 스태커 크레인의 동작을 제어하여 활성화 공정을 완료한 상기 트레이를 검사완료공간으로 이동시키는 제어수단을 포함하고,
상기 제어수단은, 상기 2 포크 조건만족 대기시간 작업을 수행할 때, 최대 2분의 대기시간을 설정하고, 설정된 대기시간 이내에 2개의 검사대상 트레이에 대한 상기 SOC 리세팅 작업이 모두 종료되면 활성화 공정이 완료된 2개의 트레이 모두를 이동시키는 2 포크 작업을 수행하도록 제어하며, 설정된 대기시간이 초과되면 상기 SOC 리세팅 작업이 완료된 트레이만 이동시키도록 제어하는 이차전지 활성화 공정에서의 스태커 크레인 작업효율 향상장치.A tray provided with a battery pack to be inspected,
A stacker crane for moving the tray positioned in the inspection waiting space to the inspection position and moving the tray after the activation process to the inspection completion space,
A large-capacity discharger electrically connected to the tray to perform discharging and charging according to the activation process, and
The control unit controls the operation of the stacker crane to move the tray positioned in the inspection waiting space to the inspection position and controls the tray moved to the inspection position to be electrically connected to the large capacity discharger, (State Of Charge) resetting operation which stops operation by generating an error code when there is a limited operation time and a bad contact channel, The control unit controls the operation of the stacker cranes to sequentially perform a two-fork condition satisfying waiting time operation to allow the two trays to be inspected to wait for completion of the SOC resetting operation and simultaneously transfer them to the stacker cranes The tray, which has completed the activation process, And control means for controlling the moving means,
The control unit sets a waiting time of 2 minutes at maximum when performing the 2-fork condition satisfying waiting time operation, and when the SOC resetting operation for two inspection subject trays is completed within the set waiting time, The control unit controls to perform a two-fork operation to move all of the completed trays and to move only the tray in which the SOC resetting operation is completed when the set waiting time is exceeded, . 제 7 항에 있어서,
상기 제어수단은,
상기 SOC 리세팅 작업을 최대 8분으로 설정하는 이차전지 활성화 공정에서의 스태커 크레인 작업효율 향상장치.8. The method of claim 7,
Wherein,
Wherein the SOC resetting operation is set to a maximum of 8 minutes. 제 7 항에 있어서,
상기 제어수단은,
상기 SOC 리세팅 작업을 수행할 때, 사전에 설정된 에러코드가 발생하면, 현재 진행중인 SOC 리세팅 작업을 중단하고, 검사대상의 다른 트레이를 검사위치로 이송시켜 활성화 공정을 다시 수행하도록 제어하는 이차전지 활성화 공정에서의 스태커 크레인 작업효율 향상장치.8. The method of claim 7,
Wherein,
The control unit controls the SOC resetting operation to stop the current SOC resetting operation and transfer the other trays to be inspected to the inspection position to perform the activation process again when the SOC resetting operation is performed, A device for improving the efficiency of the stacker crane operation in the activation process. 제 7 항에 있어서,
상기 제어수단은,
상기 SOC 리세팅 작업을 수행할 때, 사전에 설정된 에러코드가 발생하면, 현재 진행중인 SOC 리세팅 작업을 제한된 작업시간까지 수행하여 활성화 공정을 완료한 2개의 트레이를 상기 스태커 크레인으로 동시에 이송하는 것이 빠른지, 아니면 현재 진행중인 SOC 리세팅 작업을 중단한 후 검사대상의 다른 트레이를 검사위치로 이송시켜 활성화 공정을 다시 수행하는 것이 빠른지를 판단하고, 판단결과를 토대로 선택적으로 작업이 이루어지도록 제어하는 이차전지 활성화 공정에서의 스태커 크레인 작업효율 향상장치.8. The method of claim 7,
Wherein,
When performing the SOC resetting operation, if a predetermined error code is generated, it is quick to perform the SOC resetting operation currently in progress up to the limited operation time and to simultaneously transfer the two trays that completed the activation process to the stacker cranes Alternatively, after stopping the ongoing SOC resetting operation, it is determined whether it is early to carry out the activation process again by transferring another tray to be inspected to the inspection position, and the secondary battery is controlled to be selectively operated based on the determination result A device for improving the efficiency of stacker crane operation in process. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
상기 에러코드는,
상기 SOC 리세팅 작업 수행시, 접촉불량으로 인해 작업시간에 따른 충전용량이 정상상태로 인식할 수 있는 용량의 오차범위를 벗어나거나, 또는 작업시간에 따른 충전전압이 정상상태로 인식할 수 있는 전압의 오차범위를 벗어나면 발생되는 이차전지 활성화 공정에서의 스태커 크레인 작업효율 향상장치.11. The method according to claim 9 or 10,
The error code includes:
When the SOC resetting operation is performed, the charging capacity over the operation time is out of the error range of the capacity that can be recognized as the normal state due to the contact failure, or the voltage that can be recognized as the normal state The operation efficiency of the stacker crane in the secondary battery activation process is increased. 삭제delete
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