KR101812062B1 - 드론 - Google Patents

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KR101812062B1
KR101812062B1 KR1020160076464A KR20160076464A KR101812062B1 KR 101812062 B1 KR101812062 B1 KR 101812062B1 KR 1020160076464 A KR1020160076464 A KR 1020160076464A KR 20160076464 A KR20160076464 A KR 20160076464A KR 101812062 B1 KR101812062 B1 KR 101812062B1
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이종필
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이종필
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Abstract

드론이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 드론은 상하로 연장된 실린더 형상의 메인 몸체; 상기 메인 몸체에 상하 방향으로 회전 가능하게 결합되고, 상기 메인 몸체에 대한 접힘 동작 및 펴짐 동작이 가능한 복수의 보조 몸체; 상기 각 보조 몸체에 지지되는 복수의 구동 모터; 및 상기 각 구동 모터의 모터축에 결합되는 복수의 프로펠러를 포함한다.

Description

드론{Drone}
본 발명은 드론에 관한 것이다.
군수산업에서 시작된 드론(drone)은 사람이 타지 않고 무선전파의 유도에 의해서 비행하는 비행기나 헬리콥터모양의 비행체를 말하며, 최근에는 상기 드론을 이용하여 군사적, 상업적, 개인적으로 널리 이용되고 있으며 이에 대한연구 또한 활발히 진행되고 있다.
통상적으로 드론은 수평 방향으로 이격 배치되는 다수의 프로펠러를 구비하며 전체적으로 수평 방향으로 넓적한 형상을 가진다. 이와 같은 형상의 드론은 가방에 넣어 보관하거나 휴대하기가 불편하였다.
본 발명의 실시예는, 휴대성이 향상된 드론을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 상하로 연장된 실린더 형상의 메인 몸체; 상기 메인 몸체에 상하 방향으로 회전 가능하게 결합되고, 상기 메인 몸체에 대한 접힘 동작 및 펴짐 동작이 가능한 복수의 보조 몸체; 상기 각 보조 몸체에 지지되는 복수의 구동 모터; 및 상기 각 구동 모터의 모터축에 결합되는 복수의 프로펠러를 포함하는, 드론이 제공될 수 있다.
상기 메인 몸체에는 상기 각 보조 몸체의 접힘 동작 시 상기 각 보조 몸체를 수용하는 복수의 수용홈이 형성될 수 있다.
상기 각 프로펠러는 상기 각 구동 모터의 모터축에 수직한 평면 상에서 접힘 동작 및 펴짐 동작 가능한 구조를 가질 수 있다.
상기 메인 몸체와 상기 각 보조 몸체 사이에는 접힘 동작 중인 상기 각 보조 몸체가 펴짐 동작하도록 유도하는 탄성 부재가 개재될 수 있다.
상기 드론은 상기 각 보조 몸체의 접힘 동작을 유지하거나 접힘 동작 유지 상태를 해제하는 동작 변환부를 더 포함할 수 있다.
상기 동작 변환부는, 전자석과 도체를 포함하고, 상기 전자석과 도체 중 어느 하나는 상기 각 보조 몸체에 형성되고, 나머지 하나는 상기 메인 몸체에 형성될 수 있다.
상기 메인 몸체는, 상기 복수의 보조 몸체가 상하 방향으로 회전 가능하게 결합된 제 1 몸체; 및 상기 제 1 몸체에 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합된 제 2 몸체를 포함할 수 있다.
상기 드론은 상기 제 1 몸체에 대해 상기 제 2 몸체를 슬라이딩 시키기 위한 구동력을 제공하는 구동부; 상기 메인 몸체의 흔들림을 감지하는 센서; 및 상기 센서로부터 감지 신호를 수신하고, 상기 메인 몸체의 흔들림이 저감되도록 상기 제 1 몸체에 대한 상기 제 2 몸체의 슬라이딩 길이를 조절하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 드론은 공기가 통과하도록 상기 메인 몸체에 형성되는 공기 통과부; 상기 공기 통과부를 통과하는 공기량을 조절하는 공기량 조절부; 상기 메인 몸체의 흔들림을 감지하는 센서; 및 상기 센서로부터 감지 신호를 수신하고, 상기 메인 몸체의 흔들림이 저감되도록 상기 공기 통과부를 통과하는 공기량을 조절하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 프로펠러가 지지되는 보조 몸체가 메인 몸체에 대해 접힘 동작할 수 있어, 드론의 부피가 작아져 휴대성이 향상될 수 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 드론을 나타내는 도면이고,
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 드론의 펴짐 동작을 나타내는 도면이고,
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 드론의 비행 동작을 나타내는 도면이고,
도 4는 접이식 프로펠러의 일례를 나타내는 도면이고,
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 드론의 구성 일부를 나타내는 도면이고,
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 드론을 나타내는 도면이고,
도 7은 도6의 A부분의 내부를 확대한 도면이고,
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 드론의 일부 구성에 대한 블럭도이고,
도 9는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 드론을 나타내는 도면이고,
도 10은 도9의 B-B 선에 따른 단면을 나타내는 도면이고,
도 11은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 드론의 일부 구성에 대한 블럭도이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 드론을 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 드론의 펴짐 동작을 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 드론의 비행 동작을 나타내는 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 드론(100)은 메인 몸체(110)와, 복수의 보조 몸체(120)와, 복수의 구동 모터(130)와, 복수의 프로펠러(140)를 포함한다. 상기 드론(100)은 도 1과 같이 접힌 상태에서 상하 방향으로 연장된 실린더 형상을 가지게 되어 휴대가 용이하다.
보다 상세히, 메인 몸체(110)는 상하로 연장된 실린더 형상을 가질 수 있다. 메인 몸체(110)는 원형의 수평 단면을 가질 수 있으나 이에 국한되지 않는다.
메인 몸체(110)에는 운용 목적에 부합하는 각종 장비가 탑재될 수 있다. 예컨대, 메인 몸체(110)에는 도시되지 않았으나 통신 모듈, 카메라 모듈, 지피에스 모듈, 베터리 등이 탑재될 수 있다.
복수의 보조 몸체(120)는 메인 몸체(110)에 상하 방향으로 회전 가능하게 결합된다. 각 보조 몸체(120)는 메인 몸체(110)에 대한 접힘 동작(도 1 참조) 및 펴짐 동작(도 2 참조)이 가능하다.
각 보조 몸체(120)가 메인 몸체(110)에 대해 접힘 동작(도 1 참조)하면 드론(100)의 부피가 작아지고, 보관이 용이하며, 휴대성이 향상될 수 있다.
메인 몸체(110)에는 각 보조 몸체(120)의 접힘 동작 시 각 보조 몸체(120)를 수용하는 복수의 수용홈(111)이 형성될 수 있다. 수용홈들(111)에 수용되어 접힘 동작하는 보조 몸체들(120)의 외측면은 메인 몸체(110)의 외측면과 연속성을 가질 수 있다. 이 경우, 공기 저항을 최소화할 수 있다.
복수의 구동 모터(130)는 각 보조 몸체(120)에 지지될 수 있다. 예컨대, 구동 모터(130)는 도 2와 같이 펴짐 동작 중인 보조 몸체(120)의 끝단부에 위치할 수 있다.
복수의 프로펠러(140)는 각 구동 모터(130)의 모터축에 결합될 수 있다. 프로펠러(140)는 드론(100)이 비행하기 위한 추력을 발생시킨다.
각 프로펠러(140)는 접이식 구조를 가질 수 있다. 달리 표현하면, 각 프로펠러(140)는 각 구동 모터(130)의 모터축에 수직한 평면 상에서 도 2와 같은 접힘 동작 및 도 3과 같은 펴짐 동작 가능한 구조를 가질 수 있다.
각 프로펠러(140)가 도 2와 같이 접힘 동작하면 드론(100)의 부피가 작아지고, 보관이 용이하며, 휴대성이 향상될 수 있다.
예컨대, 프로펠러(140)는 도 4와 같이 구동 모터(130)의 모터축(131)과 결합되는 프레임(141)과, 상기 프레임(141)의 양측단부에 모터축(131)에 수직한 평면 상에서 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 블레이드(143a, 143b)를 포함할 수 있다. 참고로 도 4는 접이식 프로펠러의 일례를 나타내는 도면이다.
상기 프로펠러(140)가 접힘 동작할 때, 각 블레이드(143a, 143b)는 회전축(144a, 144b)을 중심으로 회전하여 도 4의 실선과 같이 같은 방향을 향할 수 있다. 이때, 각 블레이드(143a, 143b)는 프레임(141)과 직각을 이룰 수 있으나 이에 국한되지 않는다.
상기 프로펠러(140)가 펴짐 동작할 때, 각 블레이드(143a, 143b)는 회전축(144a, 144b)을 중심으로 회전하여 도 4의 점선과 같이 반대 방향을 향할 수 있다. 이때, 각 블레이드(143a, 143b)는 프레임(141)과 나란하게 배치될 수 있다.
상기 프로펠러(140)는 접힘 동작 중 회전하면, 관성 또는 원심력에 자동으로 펴짐 동작할 수 있다.
이외에도 프로펠러는 다양한 형태의 접이식 구조를 가질 수 있다.
각 보조 몸체(120)가 도 1과 같이 접힘 동작할 때, 각 프로펠러(140)은 도 2와 같이 접힘 동작한다. 이 경우, 각 보조 몸체(120) 및 각 프로펠러(140)는 메인 몸체(110)에 형성된 수용홈(111)에 수용되어 외부로 노출되지 않는다. 이 경우, 드론(100)의 부피가 현저히 작아지고, 보관이 용이하며, 휴대성이 향상될 수 있다.
본 실시예에 따르면, 메인 몸체(110)와 각 보조 몸체(120) 사이에는 도 1과 같이 접힘 동작 중인 각 보조 몸체(120)가 도 2와 같이 펴짐 동작하도록 유도하는 탄성 부재(미도시)가 개재될 수 있다.
예컨대, 탄성 부재는 메인 몸체(110)에 대한 보조 몸체(120)의 회전축(미도시)에 설치되는 토션 스프링(미도시)을 포함할 수 있다. 토션 스프링은 보조 몸체(120)가 도 1과 같이 접힘 동작할 때 축적해 논 탄성 에너지를 사용하여 도 2와 같이 펴짐 동작을 유도할 수 있다.
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 드론의 구성 일부를 나타내는 도면이다. 도 5를 참조하면, 드론(100)은 보조 몸체(120)의 접힘 동작을 유지하거나 해제하는 동작 변환부(150)를 더 포함할 수 있다.
일례로, 동작 변환부(150)는 전자석(151)과 도체(153)를 포함할 수 있다.
이때, 전자석(151)은 도 5와 같이 메인 몸체(110)에 설치되고, 도체(153)는 보조 몸체(120)에 설치될 수 있다. 또는 도시되지 않았으나 전자석은 보조 몸체(120)에 설치되고, 도체는 메인 몸체(110)에 설치될 수 있다.
보조 몸체(120)가 도 1과 같이 접힘 동작할 때 전자석(151)과 도체(153)는 도 5와 같이 상호 마주보도록 배치될 수 있다.
보조 몸체(120)가 도 1과 같이 접힘 동작할 때, 전자석(151)에 전류가 공급되면 전자석(151)과 도체(153) 사이에 인력이 발생하여 보조 몸체(120)의 접힘 동작이 유지될 수 있다. 이 경우, 보조 몸체(120)의 펴짐 동작을 유도하는 탄성 부재(미도시)가 사용되더라도 보조 몸체(120)의 접힘 동작을 유지할 수 있다.
전자석(151)에 대한 전류 공급이 차단되면, 보조 모체(12)에 대한 접힘 동작 유지 상태가 해제될 수 있다. 만약, 보조 몸체(120)의 펴짐 동작을 유도하는 탄성 부재(미도시)가 사용되는 경우, 접힘 동작 유지 상태가 해제되는 순간, 보조 몸체(120)는 펴짐 동작할 수 있다.
다른 예로, 다양한 형태의 동작 변환부가 제공될 수 있다.
이상에서 살펴본 본 실시예에 따른 드론(100)은 도 1과 같이 접힌 상태에서 상하 방향으로 연장된 실린더 형상을 가지게 되어 휴대가 용이하다.
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 드론을 나타내는 도면이고, 도 7은 도6의 A부분의 내부를 확대한 도면이고, 도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 드론의 일부 구성에 대한 블럭도이다.
도 6 내지 도 8을 참조하면, 본 실시예에 따른 드론(200)은 메인 몸체(210)와, 복수의 보조 몸체(220)와, 복수의 구동 모터(230)와, 복수의 프로펠러(240)와, 구동부(250)와, 센서(270)와, 제어부(280)를 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 복수의 보조 몸체(220)와 복수의 구동 모터(230)와, 복수의 프로펠러(240)는 앞선 실시예에 따른 복수의 보조 몸체(120)와, 복수의 구동 모터(130)와, 복수의 프로펠러(140)와 동일하여 그 설명을 생략한다.
메인 몸체(210)는 상하로 연장된 실린더 형상을 가질 수 있다. 메인 몸체(210)는 원형의 수평 단면을 가질 수 있으나 이에 국한되지 않는다. 메인 몸체(210)에는 운용 목적에 부합하는 각종 장비가 탑재될 수 있다. 예컨대, 메인 몸체(210)에는 통신 모듈, 카메라 모듈, 지피에스 모듈, 베터리 등이 탑재될 수 있다.
메인 몸체(210)는 제 1 몸체(210a)와 제 2 몸체(210b)를 포함할 수 있다.
제 1 몸체(210a)는 상하로 연장된 실린더 형상을 가질 수 있다. 제 1 몸체(210a)는 복수의 보조 몸체(220)가 상하 방향으로 회전 가능하게 결합될 수 있다. 제 1 몸체(210a)에는 각 보조 몸체(220)가 접힘 동작할 때 각 보조 몸체(220)를 수용하는 복수의 수용홈(211)이 형성될 수 있다.
제 2 몸체(210b)는 상하로 연장된 실린더 형상을 가질 수 잇다. 제 2 몸체(210b)는 제 1 몸체(210a)에 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다.
예컨대, 제 1 몸체(210a)의 외벽 내측면에는 상하 방향으로 연장된 가이드 돌기(215a)가 형성될 수 있다. 그리고 제 2 몸체(210b)의 외벽 외측면에는 상하 방향으로 연장되고 상기 가이드 돌기(215a)가 삽입되는 가이드 홈(215b)이 형성될 수 있다.
가이드 돌기(215a)의 하단부와 상기 가이드 홈(215b)의 상단부에는 각각 제 1 걸림부(216a)와 제 2 걸림부(216b)가 형성될 수 있다. 제 2 걸림부(216b)는 제 2 몸체(210b)가 제 1 몸체(210a)에 대해 아래 방향으로 슬라이딩 이동하는 과정에서 제 1 걸림부(216a)에 걸림 지지되어 제 2 몸체(210b)가 제 1 몸체(210a)에서 이탈하는 것을 방지할 수 있다.
본 실시예에서, 제 1 몸체(210a)에 대한 제 2 몸체(210b)의 슬라이딩 길이 또는 상하 방향 위치를 조절하면 메인 몸체(210)의 상하 길이가 가변될 수 있다. 메인 몸체(210)의 상하 길이가 가변되면 메인 몸체(210)의 무게 중심이 상하 방향으로 이동할 수 있다.
비행 중 바람과 같은 외력이 드론(200)에 작용하면, 메인 몸체(210)에 흔들림이 발생할 수 있다. 이 경우, 메인 몸체(210)의 상하 길이를 조절하여 무게 중심을 이동시키면 메인 몸체(210)의 흔들림을 최소화하거나 저감할 수 있다.
구동부(250)는 제 1 몸체(210a)에 대해 제 2 몸체(210b)를 슬리이딩 시키기 위한 구동력을 제공한다.
예컨대, 구동부(250)는 도 6과 같이 윈치(251)를 포함할 수 있다. 윈치(251)는 제 1 몸체(210a)의 내부에 고정될 수 있고, 제 2 몸체(210b)의 상단보다 위에 배치될 수 있다. 윈치(251)는 제 2 몸체(210b)를 지지하는 와이어를 감거나 풀어 제 2 몸체(210b)를 제 1 몸체(210a)에 대해 상하 방향으로 이동 시킨다.
센서(270)는 메인 몸체(210)의 흔들림을 감지한다. 센서(270)는 통상적인 가속도 센서일 수 있으나 이에 국한되지 않는다.
제어부(280)는 센서(270)로부터 몸체의 흔들림에 대한 감지 신호를 수신할 수 있다. 예컨대, 감지 신호는 흔들림의 방향 또는 흔들림의 정도 등에 대한 정보를 포함할 수 있다. 제어부(280)는 센서(270)로부터 감지 신호를 계속적 또는 주기적으로 수신할 수 있다.
제어부(280)는 일단 센서(270)로부터 감지 신호를 수신하면, 구동부(250)를 제어하여 제 1 몸체(210a)에 대한 제 2 몸체(210b)의 슬라이딩 길이를 가변시킬 수 있다. 이 과정에서, 제어부(280)는 센서(270)로부터 감지 신호를 계속적 또는 주기적으로 수신하면서 메인 몸체(210)의 흔들림이 최소화되거나 저감되도록 제 1 몸체(210a)에 대한 제 2 몸체(210b)의 슬라이딩 길이를 조절할 수 있다.
이상에서 설명한 본 실시예에 따른 드론(200)은, 상하 방향으로 연장된 실린더 형상을 가지는 메인 몸체(210)가 비행 중 바람과 같은 외력에 의해 흔들릴 때, 메인 몸체(210)의 상하 길이를 조절함으로써 메인 몸체(210)의 흔들림을 최소화하거나 감소시킬 수 있다.
도 9는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 드론을 나타내는 도면이고, 도 10은 도9의 B-B 선에 따른 단면을 나타내는 도면이고, 도 11은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 드론의 일부 구성에 대한 블럭도이다.
도 9 내지 도 11을 참조하면, 본 실시예에 따른 드론(300)은 메인 몸체(310)와, 복수의 보조 몸체(320)와, 복수의 구동 모터(330와, 복수의 프로펠러(340)와, 공기 통과부(350)와, 공기량 조절부(360)와, 센서(370)와, 제어부(380)를 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 메인 몸체(310)와, 복수의 보조 몸체(320)와 복수의 구동 모터와, 복수의 프로펠러(340)는 앞선 실시예에 따른 메인 몸체(110)와, 복수의 보조 몸체(120)와, 복수의 구동 모터(130)와, 복수의 프로펠러(140)와 동일하여 그 설명을 생략한다.
공기 통과부(350)는 메인 몸체(310)에 형성된다. 공기 또는 바람은 공기 통과부(350)를 통해 메인 몸체(310)를 통과할 수 있다.
일례로, 공기 통과부(350)는 도 10과 같이 메인 몸체(310)에 형성된 수용홈들(311)을 상호 연결하는 다수의 통기 라인(351)을 포함할 수 있다. 통기 라인(351)은 수용홈들(311) 사이가 도 10과 같이 넓으면 관 형상을 가질 수 있고, 수용홈들(311) 사이가 도 10과 달리 좁으면 홀 형상을 가질 수 있다.
수용홈(311)으로 유입된 공기는 연결된 통기 라인(351)을 통해 이웃하는 다른 수용홈(311)으로 이동한 후 외부로 빠져나갈 수 있다.
다른 예로, 공기가 통과하도록 메인 몸체(310)에 형성된 다양한 형태의 공기 통과부가 제공될 수 있음은 물론이다.
공기량 조절부(360)는 공기 통과부(350)를 통과하는 공기량을 조절한다.
일례로, 공기량 조절부(360)는 도 10과 같이 통기 라인(351)의 입구를 개폐시키는 개폐 부재(361)와, 개폐 부재(361)의 개폐 동작을 위한 구동력을 제공하는 구동부(미도시)를 포함할 수 있다.
개폐 부재(361)는 상하 방향으로 연장된 회전 중심축을 중심으로 메인 몸체(310)에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 이때, 구동부는 개폐 부재(361)를 회전 시키는 구동 모터(미도시)를 포함할 수 있다. 구동 모터에 의해 개폐 부재(361)의 회전량이 조절되면 공기 통과부(350)를 통과하는 공기량이 조절될 수 있다.
상기 개폐 부재(361)는 도 10의 실선과 같이 폐쇄 동작하다가 점선과 같이 회전하면서 공기 통과부(350) 또는 통기 라인(351)을 통과하는 공기량을 조절한다.
다른 예로, 공기 통과부(350)를 통과하는 공기량을 조절하는 다양한 형태의 공기량 조절부가 제안될 수 있음은 물론이다.
공기 통과부(350) 및 공기량 조절부(360)와 관련하여, 드론(300)이 비행 중에 바람을 맞으면, 드론(300)에 흔들림이 발생할 수 있다. 이때, 공기 통과부(350) 중에서 바람이 불어오는 쪽과 가까운 부분이 개방되면, 바람은 개방된 부분을 통과하게 된다. 이 경우, 바람이 드론(300)에 가하는 풍하중이 저감될 수 있고, 바람에 의한 드론(300)의 흔들림이 최소화되거나 저감될 수 있다.
센서(370)는 메인 몸체(310)의 흔들림을 감지한다. 센서(370)는 통상적인 가속도 센서일 수 있으나 이에 국한되지 않는다.
제어부(380)는 센서(370)로부터 몸체의 흔들림에 대한 감지 신호를 수신한다. 제어부(380)는 센서(370)로부터 감지 신호를 계속적 또는 주기적으로 수신할 수 있다.
제어부(380)는 일단 센서(370)로부터 감지 신호를 수신하면, 공기량 조절부(360)를 제어하여 공기 통과부(350)를 통과하는 공기량을 가변시킨다. 이 과정에서, 제어부(380)는 센서(370)로부터 감지 신호를 계속적 또는 주기적으로 수신하면서 메인 몸체(310)의 흔들림이 최소화되거나 저감되도록 공기 통과부(350)를 통과하는 공기량을 조절한다.
예컨대, 제어부(380)는 일단 센서(370)로부터 감지 신호를 수신한 후, 다수의 개폐 부재(361)를 회전시키며 다수의 통기 라인(351)을 통과하는 공기량을 가변시킬 수 있다. 이 과정에서 제어부(380)는 센서(370)부로부터 감지 신호를 계속적 또는 주기적으로 수신하면서 메인 몸체(310)의 흔들림이 최소화되거나 저감되도록 다수의 통기 라인(351)을 통과하는 공기량을 조절할 수 있다.
또는 제어부(380)는 일단 센서(370)로부터 감지 신호를 수신한 후, 감지 신호에 포함된 흔들림 방향에 대한 정보 또는 풍향을 감지하도록 메인 몸체(310)에 별도로 탑재된 풍향 센서(미도시)로부터 풍향 정보를 획득할 수 있다. 제어부(380)는 획득한 정보를 기초로 공기 통과부(350) 중 바람이 불어오는 방향과 가까운 통기 라인(351)을 통과하는 공기량을 가변시킬 수 있다. 이 과정에서 제어부(380)는 센서(370)부로터 감지 신호를 계속적 또는 주기적으로 수신하면서 메인 몸체(310)의 흔들림이 최소화되거나 저감되도록 해당 통기 라인(351)을 통과하는 공기량을 조절할 수 있다.
이상에서 설명한 본 실시예에 따른 드론(300)은, 상하 방향으로 연장된 실린더 형상을 가지는 메인 몸체(310)가 비행 중 바람에 의해 흔들릴 때, 바람의 일부가 메인 몸체(310)를 통과하게 함으로써 메인 몸체(310)의 흔들림을 최소화하거나 감소시킬 수 있다.
이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
100, 200, 300 : 드론
110, 210, 310 : 메인 몸체
111, 211, 311 : 수용홈
120, 210, 310 : 보조 몸체
130, 230, 330 : 구동 모터
140, 240, 340 : 프로펠러
150 : 동작 변환부
250 :구동부
270, 370 : 센서
280, 380 : 센서
350 : 공기 통과부
360 : 공기량 조절부

Claims (9)

  1. 드론에 있어서,
    제 1 몸체와 상기 제 1 몸체에 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합된 제 2 몸체를 포함하되, 상하로 연장된 실린더 형상을 가지는 메인 몸체;
    상기 메인 몸체에 상하 방향으로 회전 가능하게 결합되고, 상기 메인 몸체에 대한 접힘 동작 및 펴짐 동작이 가능한 보조 몸체;
    상기 보조 몸체에 지지되는 구동 모터;
    상기 구동 모터의 모터축에 결합되는 프로펠러;
    상기 제 1 몸체에 대해 상기 제 2 몸체를 슬라이딩 시키기 위한 구동력을 제공하는 구동부;
    상기 메인 몸체의 흔들림을 감지하는 센서; 및
    상기 센서로부터 감지 신호를 수신하고, 상기 메인 몸체의 흔들림이 저감되도록 상기 제 1 몸체에 대한 상기 제 2 몸체의 슬라이딩 길이를 조절하는 제어부를 포함하는, 드론.
  2. 드론에 있어서,
    상하로 연장된 실린더 형상의 메인 몸체;
    상기 메인 몸체에 상하 방향으로 회전 가능하게 결합되고, 상기 메인 몸체에 대한 접힘 동작 및 펴짐 동작이 가능한 보조 몸체;
    상기 보조 몸체에 지지되는 구동 모터;
    상기 구동 모터의 모터축에 결합되는 프로펠러;
    공기가 통과하도록 상기 메인 몸체에 형성되는 공기 통과부;
    상기 공기 통과부를 통과하는 공기량을 조절하는 공기량 조절부;
    상기 메인 몸체의 흔들림을 감지하는 센서; 및
    상기 센서로부터 감지 신호를 수신하고, 상기 메인 몸체의 흔들림이 저감되도록 상기 공기 통과부를 통과하는 공기량을 조절하는 제어부를 포함하는, 드론.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 메인 몸체에는 상기 보조 몸체의 접힘 동작 시 상기 보조 몸체를 수용하는 수용홈이 형성되는, 드론.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 프로펠러는 상기 구동 모터의 모터축에 수직한 평면 상에서 접힘 동작 및 펴짐 동작 가능한 구조를 가지는 것을 특징으로 하는, 드론.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 메인 몸체와 상기 보조 몸체 사이에는 접힘 동작 중인 상기 보조 몸체가 펴짐 동작하도록 유도하는 탄성 부재가 개재되는, 드론.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 보조 몸체의 접힘 동작을 유지하거나 접힘 동작 유지 상태를 해제하는 동작 변환부를 더 포함하는, 드론.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 동작 변환부는,
    전자석과 도체를 포함하고,
    상기 전자석과 도체 중 어느 하나는 상기 보조 몸체에 형성되고, 나머지 하나는 상기 메인 몸체에 형성되는, 드론.
  8. 삭제
  9. 삭제
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