KR101809607B1 - Non-destructive testing device for turbine rotor finger dovetail - Google Patents

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KR101809607B1
KR101809607B1 KR1020160094615A KR20160094615A KR101809607B1 KR 101809607 B1 KR101809607 B1 KR 101809607B1 KR 1020160094615 A KR1020160094615 A KR 1020160094615A KR 20160094615 A KR20160094615 A KR 20160094615A KR 101809607 B1 KR101809607 B1 KR 101809607B1
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구본창
김성현
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고려공업검사 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a non-destructive testing device for a turbine rotor finger dovetail, and more specifically comprises: a frame located in a blade of a turbine rotor; a testing portion for testing a finger of the corresponding blade where the frame is located; a fixing means for fixing the frame to the corresponding blade; and a moving means for moving the testing portion along the frame. According to the present invention, the non-destructive testing with respect to each finger dovetail of the blade is sequentially performed by moving the testing portion by the moving means. In addition, an accuracy of testing can be improved by stably fixing the frame to the corresponding blade via the fixing means.

Description

터빈 로터 핑거 도브테일용 비파괴검사장치{Non-destructive testing device for turbine rotor finger dovetail}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a non-destructive testing device for a turbine rotor finger dovetail,

본 발명은 비파괴검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하나의 탐촉자가 터빈 로터의 블레이드 핑거 배열방향을 따라 이동하며 초음파 검사를 실시하되, 해당 블레이드에 안정적이게 고정된 상태로 이동 가능하도록 설치함에 따라, 탐촉자와 각 핑거의 측정거리를 일정하게 유지하여 검사정밀도를 향상시킬 수 있어 작업 효율을 향상시킬 수 있는 터빈 로터 핑거 도브테일용 비파괴검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a non-destructive testing apparatus, and more particularly, to a non-destructive testing apparatus, in which a single transducer moves along a blade finger array direction of a turbine rotor and performs ultrasonic inspection so that the probe is stably fixed to the blade The present invention relates to a nondestructive inspection device for a dovetail turbine rotor finger dovetail, which can improve the inspection accuracy by keeping the measurement distance of the probe and each finger constant.

일반적으로, 터빈 로터는 본체(body)에 블레이드(blade)가 고정된 형상을 가지고 있으며 회전에 의한 원심 응력이 작용하고 있어 터빈 구성요소 중에서도 가장 응력이 많이 걸리는 임계 요소이다.Generally, a turbine rotor has a shape in which a blade is fixed to a body, and centrifugal stress is applied due to rotation, which is the most critical element among the turbine components.

또한 가동 온도는 저온 영역에서 고온 영역까지 -150℃ ~ 540℃의 범위에 있으며, 본체가 보어(bore)를 갖는 중심공의 형상을 가지고 있어 크리프 파단, 응력 파단, 응력부식균열, 뜨임 취화(temper embrittlement), 침식(erosion) 및 고주기 피로(HCF ; high cyc1e fatigue)등 다양한 손상 형태를 가지고 있다.The operating temperature is in the range of -150 ℃ to 540 ℃ from the low temperature to the high temperature range and the body has the shape of the center hole with bore, and creep rupture, stress rupture, stress corrosion crack, temper embrittlement, erosion, and high cycle fatigue (HCF).

이중 최근 발생되고 있는 사고 사례를 종합해보면 핑거(블레이드 루트)의 스텝 다운 위치와 필렛 부위에서 응력부식균열(Stress Corrosion Cracking)에 취약함이 드러났다.Combining the recent accidents, it is found that the fingers (blade root) are vulnerable to stress corrosion cracking at the step down position and fillet area.

SCC는 한도 이상의 인장응력(이 응력을 하한계 응력(threshold stress)이라고 함.)을 받은 재료가 그 재료 고유의 환경에 이를 때 응력과 부식의 협동작용의 결과, 일정한 잠복기간(incubation period)의 후에 취성적인 파괴를 일으키는 현상으로 핑거 필렛 부위와 스텝 다운 위치에서의 높은 응력수준으로 SCC가 발생되고 있다.The SCC is the result of a cooperative action of stress and corrosion when the material subjected to a tensile stress above the limit (this stress is referred to as the threshold stress) reaches its own environment and is subjected to a constant incubation period SCC is generated at a high stress level in the finger fillet area and the step down position due to brittle fracture.

이러한 위험도가 높은 영역을 확인하고 이 지역에 있는 결함을 검출하기 위한 검사면은 블레이드와 브레이드의 공간이 매우 좁아 초음파 기술을 적용하는데 많은 어려움이 있었다.In order to identify these high-risk areas and to detect defects in this area, the area of the blades and blades was very narrow, which made it difficult to apply ultrasonic technology.

이와 같은, 특수조건에서 사람을 대신하여 핑거 도브테일의 결함을 신속, 정확하게 찾으며, 자동화방식을 채택하여 데이터를 획득 및 저장 가능한 초음파검사장치(스캐너)가 사용된다.Such an ultrasonic inspection apparatus (scanner) capable of acquiring and storing data by employing an automatic method and searching for defects of the finger dovetail quickly and accurately is used instead of a person under such special conditions.

종래 초음파검사장치는 등록실용신안 제20-0270825호에서 개진된 바와 같이, 터빈에 자력으로 부착되어 이동할 수 있도록 마그네틱 바퀴를 갖고, 이 마그네틱 바퀴를 회전시켜 터빈을 따라 이동되며 초음파검사를 실시하였다.The conventional ultrasonic inspection apparatus has a magnetic wheel which is magnetically attached to the turbine by moving the turbine, and the ultrasonic inspection is carried out along the turbine by rotating the magnetic wheel as disclosed in Korean Utility Model Registration No. 20-0270825.

그러나 종래 초음파검사장치는 로터 본체 외주를 따라 이동하며 다수의 블레이드를 초음파검사하는 것으로, 각 블레이드는 로터 본체와 고정되기 위해 다수의 핑거가 존재함에 따라, 핑거에 대한 정밀한 검사가 이루어지지 않아 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있다.However, in the conventional ultrasonic inspection apparatus, ultrasonic inspection is performed on a plurality of blades moving along the outer circumference of the rotor body. Since there are a plurality of fingers for fixing the blades to the rotor body, the fingers are not precisely inspected, There is a falling problem.

이에 따라, 블레이드를 분리하지 않으며, 루트의 각 핑거에 대한 정밀한 검사가 이루어지게 하여 검사 신뢰도를 향상시킬 수 있는 기술에 대한 개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다.Accordingly, there is a desperate need to develop a technique that can improve the reliability of inspection by not performing separation of the blade, but by precisely inspecting each finger of the root.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로써, 터빈 로터의 블레이드에 위치되는 프레임, 상기 프레임이 위치된 해당 블레이드의 핑거를 검사하기 위한 검사부, 상기 프레임을 해당 블레이드에 고정시키기 위한 고정수단, 및 상기 프레임을 따라, 상기 검사부를 이동시키기 위한 이동수단,을 포함하여 이동수단에 의해 검사부를 이동시켜 블레이드의 각 핑거 도브테일에 대한 비파괴검사가 순차적으로 이루어짐은 물론, 고정수단에 의해 해당 블레이드에 안정적이게 고정될 수 있어 검사정밀도를 향상시킬 수 있는 터빈 로터 핑거 도브테일용 비파괴검사장치를 제공하는 것이 목적이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a turbine rotor having a frame, a test part for inspecting fingers of the blade on which the frame is placed, And a moving means for moving the inspection unit along the frame so that the inspection unit is moved by the moving unit so that the nondestructive inspection for each finger dovetail of the blade is sequentially performed, It is an object of the present invention to provide a nondestructive inspection apparatus for a dovetail turbine rotor finger that can be stably fixed to a blade, thereby improving the inspection accuracy.

상기 목적을 이루기 위한 본 발명은, 터빈 로터의 블레이드에 위치되는 프레임, 상기 프레임이 위치된 해당 블레이드의 핑거를 검사하기 위한 검사부, 상기 프레임을 해당 블레이드에 고정시키기 위한 고정수단, 및 상기 프레임을 따라, 상기 검사부를 이동시키기 위한 이동수단,을 포함하고, 상기 고정수단에 의해 블레이드에 고정된 상태에서 상기 이동수단에 의해 검사부를 이동시켜 블레이드의 각 핑거 도브테일에 대한 비파괴검사가 순차적으로 이루어진다.According to another aspect of the present invention, there is provided a turbine rotor including a frame disposed on a blade of a turbine rotor, an inspection unit for inspecting fingers of the blade on which the frame is disposed, fixing means for fixing the frame to the blade, And a moving means for moving the inspection unit. The inspection unit is moved by the moving unit while being fixed to the blade by the fixing unit, and nondestructive inspection of each finger dovetail of the blade is sequentially performed.

바람직하게, 상기 프레임은, 상기 블레이드의 일면에 대응되도록 일정 호로 형성되어 상기 블레이드 핑거와 일정 간격 이격되도록 위치되는 제1프레임, 및 상기 블레이드의 외측에 위치되도록 상기 제1프레임에 연결되는 제2프레임,을 포함한다.Preferably, the frame includes a first frame formed at a predetermined angle corresponding to one surface of the blade and spaced apart from the blade finger by a predetermined distance, and a second frame connected to the first frame to be positioned outside the blade, , ≪ / RTI >

그리고 상기 검사부는, 상기 제1프레임을 따라 이동되기 위한 이동블럭, 상기 블레이드의 핑거를 검사하기 위한 탐촉자, 상기 탐촉자의 전측에 구비되는 웨지, 및 상기 웨지와 탐촉자를 상기 이동블럭에 설치하기 위한 홀더,를 포함한다.The inspection unit may include a moving block for moving along the first frame, a probe for inspecting the fingers of the blade, a wedge provided at a front side of the probe, and a holder for mounting the probe and wedge to the moving block. , ≪ / RTI >

또한, 상기 홀더는, 일단부가 상기 이동블럭에 구비되는 제1홀더프레임, 상기 제1홀더프레임의 타단부에 구비되되, 양측으로 길게 형성된 홀더가이드봉, 및 일단부가 상기 홀더가이드봉의 양단부에 각각 구비되고, 타단부는 상기 웨지가 회전 가능하도록 구비되는 제2홀더프레임,을 포함한다.The holder includes a first holder frame provided at one end of the movable block, a holder guide rod provided at the other end of the first holder frame, the holder guide rod being elongated on both sides, And the other end portion includes a second holder frame rotatably provided with the wedge.

그리고 상기 홀더가이드봉은, 단면이 다각형으로 형성되고, 상기 각 제2홀더프레임은, 일단부에 상기 홀더가이드봉에 대응되기 위한 홀더가이드공, 및 상기 각 제2홀더프레임을 해당 홀더가이드봉에 고정시키기 위한 홀더고정부재,를 포함한다.The holder guide rods are formed in a polygonal cross section, and each of the second holder frames has a holder guide hole at one end thereof to correspond to the holder guide rods, and a holder guide hole fixed to the holder guide rods And a holder holding member for holding the holder.

또한, 상기 고정수단은, 상기 제1프레임의 일단부를 블레이드의 일측단에 고정시키기 위한 제1고정부, 및 상기 제1프레임의 타단부를 블레이드의 타측단에 고정시키기 위한 제2고정부,를 포함한다.The fixing means may include a first fixing portion for fixing one end of the first frame to one end of the blade and a second fixing portion for fixing the other end of the first frame to the other end of the blade, .

그리고 상기 제1고정부는, 상기 제1프레임의 일단부에 고정되는 제1고정블럭, 상기 블레이드의 일측단이 끼워지도록 상기 제1고정블럭에 형성되는 제1고정홈, 및 상기 제1고정블럭을 제1프레임에 고정시키기 위한 제1고정부재,를 포함하고, 상기 제2고정부는, 상기 제1프레임의 타단부에 고정되는 제2고정블럭, 상기 제2고정블럭을 제1프레임에 고정시키기 위한 제2고정부재, 상기 제2고정블럭방향으로 이동 가능하도록 구비되어 상기 블레이드의 타측단을 제2고정블럭으로 가압하여 고정시키기 위한 가압블럭, 및 상기 제2프레임에 구비되어 상기 가압블럭을 이동시키기 위한 고정구동부,를 포함한다.The first fixing part may include a first fixing block fixed to one end of the first frame, a first fixing groove formed on the first fixing block so that one end of the blade is fitted, And a first fixing member for fixing the first fixing block to the first frame, wherein the second fixing portion includes a second fixing block fixed to the other end of the first frame, A second fixing member, a pressing block provided movably in the second fixing block direction to press and fix the other end of the blade to the second fixing block, and a pressing block provided on the second frame to move the pressing block And a fixed driving part for driving.

또한, 상기 고정구동부는, 내부에 입출공을 갖되, 내측면을 따라 제1나사산이 형성되고, 상기 제2프레임에 회전 가능하게 구비되는 제1고정구동봉, 및 상기 제1나사산에 대응되는 제2나사산이 외주면을 따라 형성되어 상기 제1고정구동봉의 입출공에서 인입 또는 인출되기 위한 제2고정구동봉,을 포함하고, 상기 제1고정구동봉을 회전시켜 상기 제2고정구동봉을 인입 또는 인출시킴에 따라, 상기 가압블럭을 이동시켜 상기 제2고정블럭과 함께 제1프레임을 블레이드에 고정 또는 분리시킨다.In addition, the fixed drive unit may include a first fixing member provided with a first fixing screw, which has a first screw thread formed along an inner side surface of the fixing screw, and which is rotatably provided on the second frame, And a second fixing hole formed on the outer circumferential surface of the first fixing hole to allow the thread to enter or exit from the inlet and outlet of the first fixing hole, , The pressing block is moved to fix or separate the first frame to the blade together with the second fixing block.

그리고 상기 제1고정구동봉을 회전시키기 위한 구동모터,가 더 포함된다.And a drive motor for rotating the first fixture enclosure.

또한, 상기 고정구동부는, 실린더이다.The fixed drive unit is a cylinder.

그리고 상기 이동수단은, 상기 제1프레임에 구비되는 제1도르레, 상기 제2프레임에 구비되는 제2도르레, 상기 이동블럭에 고정되고, 상기 제1도르레와 제2도르레를 따라 무한궤도 회전되는 이동벨트, 상기 제2도르레를 회전시켜 상기 이동벨트를 회전시켜 이동블럭을 제1프레임을 따라 이동시키기 위한 이동구동부,을 포함한다.The moving means may include a first pulley provided on the first frame, a second pulley provided on the second frame, a second pulley fixed on the moving block, and being moved in an endless orbit along the first pulley and the second pulley, And a movement driving unit for moving the moving block along the first frame by rotating the moving belt by rotating the second pulley.

또한, 상기 이동구동부는, 상기 제2도르레를 회전시키기 위한 구동휠, 및 상기 구동휠을 회전시키기 위한 이동손잡이,를 포함한다.In addition, the movement drive unit includes a drive wheel for rotating the second wheel, and a shift knob for rotating the drive wheel.

그리고 상기 이동구동부는, 상기 제2도르레를 회전시키기 위한 구동모터,를 더 포함한다.And the movement driving unit further includes a driving motor for rotating the second pulley.

또한, 상기 제2도르레의 회전수를 측정하기 위한 엔코더,가 더 포함된다.Further, an encoder for measuring the number of revolutions of the second pulley is further included.

그리고 상기 제1프레임과 제2프레임 사이에 구비되어 양 방향으로 가압함에 따라, 상기 이동벨트의 텐션을 유지하기 위한 텐션수단,이 더 포함된다.And tensioning means provided between the first frame and the second frame for holding the tension of the moving belt as it is biased in both directions.

또한, 상기 텐션수단은, 탄성력을 갖고, 상기 제1프레임과 제2프레임 사이에 위치되는 스프링, 및 상기 제1프레임과 제2프레임을 고정시키되, 상기 스프링의 압축력을 조절하기 위한 텐션고정부재,를 포함한다.The tensioning means may include a spring having an elastic force and located between the first frame and the second frame, and a tension fixing member for fixing the first frame and the second frame, .

그리고 상기 이동벨트에 의해 이동되는 이동블럭을 가이드하도록 상기 제1프레임에 형성되어 이동블럭이 뒤틀리는 것을 방지하기 위한 가이드수단,을 포함한다.And guiding means formed on the first frame to guide the moving block moved by the moving belt to prevent the moving block from being twisted.

또한, 상기 가이드수단은, 상기 제1프레임을 따라 형성되는 가이드홈, 및 상기 가이드홈을 따라 이동하기 위해 상기 이동블럭에 형성되는 가이드돌기,를 포함한다.The guide means may include guide grooves formed along the first frame and guide protrusions formed on the movable block to move along the guide grooves.

그리고 상기 이동블럭에 복수 개 구비되어 이동블럭의 이동을 보조하기 위한 이동롤러,가 더 포함된다.And a plurality of moving rollers provided in the moving block to assist the movement of the moving block.

또한, 상기 이동롤러를 가이드하기 위해 상기 제1프레임에 형성되는 가이드레일,이 더 포함된다.And a guide rail formed on the first frame to guide the moving roller.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의한 터빈 로터 핑거 도브테일용 비파괴검사장치에 의하면, 이동수단에 의해 검사부를 이동시켜 블레이드의 각 핑거 도브테일에 대한 비파괴검사가 순차적으로 이루어짐은 물론, 고정수단에 의해 해당 블레이드에 안정적이게 고정될 수 있어 검사정밀도를 향상시킬 수 있게 하는 매우 유용하고 효과적인 발명이다.As described above, according to the nondestructive inspection apparatus for dovetail of turbine rotor fingers according to the present invention, the inspection unit is moved by the moving unit so that the nondestructive inspection of each finger dovetail of the blade is sequentially performed, So that it is possible to improve the accuracy of the inspection.

도 1은 본 발명에 따른 터빈 로터 핑거 도브테일용 비파괴검사장치를 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 터빈 로터와 핑거 도브테일을 도시한 도면이며,
도 3은 본 발명에 따른 비파괴검사장치의 검사부를 도시한 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 비파괴검사장치의 고정수단을 도시한 도면이며,
도 5는 본 발명에 따른 다른 실시 예의 고정구동부를 도시한 도면이고,
도 6은 본 발명에 따른 비파괴검사장치의 이동수단을 도시한 도면이며,
도 7은 본 발명에 따른 비파괴검사장치에 텐션수단이 더 구비된 상태를 도시한 도면이다.FIG. 1 is a view showing a nondestructive inspection apparatus for a dovetail turbine rotor finger according to the present invention,
2 is a view showing a turbine rotor and a finger dovetail according to the present invention,
3 is a view showing an inspection unit of the nondestructive inspection apparatus according to the present invention,
4 is a view showing fixing means of the nondestructive inspection apparatus according to the present invention,
5 is a view illustrating a fixed driving unit according to another embodiment of the present invention,
6 is a view showing the moving means of the nondestructive inspection apparatus according to the present invention,
7 is a view showing a state where a tension unit is further provided in the nondestructive test apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The following detailed description, together with the accompanying drawings, is intended to illustrate exemplary embodiments of the invention and is not intended to represent the only embodiments in which the invention may be practiced. The following detailed description includes specific details in order to provide a thorough understanding of the present invention. However, those skilled in the art will appreciate that the present invention may be practiced without these specific details.

몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다.In some instances, well-known structures and devices may be omitted or may be shown in block diagram form, centering on the core functionality of each structure and device, to avoid obscuring the concepts of the present invention.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함(comprising 또는 including)"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부"의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미한다. 또한, "일(a 또는 an)", "하나(one)", "그(the)" 및 유사 관련어는 본 발명을 기술하는 문맥에 있어서(특히, 이하의 청구항의 문맥에서) 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising" or " including ", it is meant that the element does not exclude other elements, do. Further, the term "part" described in the specification means a unit for processing at least one function or operation. Also, the terms " a or ", "one "," the ", and the like are synonyms in the context of describing the invention (particularly in the context of the following claims) May be used in a sense including both singular and plural, unless the context clearly dictates otherwise.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The following terms are defined in consideration of the functions in the embodiments of the present invention, which may vary depending on the intention of the user, the intention or the custom of the operator. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 터빈 로터 핑거 도브테일용 비파괴검사장치를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 터빈 로터와 핑거 도브테일을 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 비파괴검사장치의 검사부를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 비파괴검사장치의 고정수단을 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 다른 실시 예의 고정구동부를 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 비파괴검사장치의 이동수단을 도시한 도면이며, 도 7은 본 발명에 따른 비파괴검사장치에 텐션수단이 더 구비된 상태를 도시한 도면이다.2 is a view showing a turbine rotor and a finger dovetail according to the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view of the nondestructive inspection apparatus according to the present invention. FIG. 5 is a view showing a fixed driving unit of another embodiment according to the present invention, and FIG. 6 is a view showing a fixing unit of the non-destructive testing apparatus according to the present invention. FIG. 7 is a view showing a state where a tension unit is further provided in the nondestructive test apparatus according to the present invention. FIG.

도면에서 도시한 바와 같이, 터빈 로터 핑거 도브테일용 비파괴검사장치(10)는 프레임(100)과 검사부(200), 고정수단(300) 및 이동수단(400)을 포함한다.As shown in the figure, a nondestructive inspection apparatus 10 for a dovetail turbine rotor finger dovetail includes a frame 100, an inspection unit 200, a fixing unit 300, and a moving unit 400.

먼저, 도 2에서 도시한 바와 같이, 블레이드(2)는 중앙부가 어느 한 방향으로 돌출되도록 호를 이루며, 터빈 로터(1)에 설치되는 핑거 도브테일(3)에는 다수의 핑거(4)가 블레이드(2)의 폭방향으로 형성되는 것으로, 다시 말해, 터빈 로터(1)의 회전축과 평행하게 배열된다.2, the blade 2 is arced so as to protrude in one direction at a central portion thereof. In the finger dovetail 3 provided on the turbine rotor 1, a plurality of fingers 4 are attached to the blade (not shown) 2, that is, arranged in parallel with the rotation axis of the turbine rotor 1. [

여기서, 프레임(100)은 터빈 로터(1)의 블레이드(2)에 위치되고, 검사부(200)는 프레임(100)이 위치된 해당 블레이드(2)의 핑거(4)를 검사하기 위해 구비된다.Here, the frame 100 is located in the blade 2 of the turbine rotor 1, and the inspection unit 200 is provided for inspecting the fingers 4 of the blade 2 in which the frame 100 is located.

여기서, 검사부(200)는 초음파를 이용한 검사장치로, 다른 비파괴검사가 가능한 장치면 사용 가능함이 바람직하다.Here, it is preferable that the inspection unit 200 is an inspection apparatus using ultrasonic waves, and it is preferable that the apparatus can be used as a device capable of other nondestructive inspection.

그리고 고정수단(300)은 프레임(100)을 해당 블레이드(2)에 고정시키기 위해 구비되며, 이동수단(400)은 프레임(100)을 따라, 검사부(200)를 이동시키기 위해 구비된다.The fixing means 300 is provided for fixing the frame 100 to the blade 2 and the moving means 400 is provided for moving the inspection portion 200 along the frame 100.

이러한 비파괴검사장치(10)의 작동상태를 살펴보면, 고정수단(300)에 의해 블레이드(2)에 고정된 상태에서 이동수단(400)에 의해 검사부(200)를 이동시켜 블레이드(2)의 각 핑거 도브테일(3)에 대한 비파괴검사가 순차적으로 이루어진다.The operation of the nondestructive testing apparatus 10 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The inspection unit 200 is moved by the moving unit 400 while being fixed to the blade 2 by the fixing unit 300, Nondestructive inspection of the dovetail 3 is carried out sequentially.

이를 위한, 프레임(100)은 제1프레임(110)과 제2프레임(120)으로 구성된다.For this purpose, the frame 100 is composed of a first frame 110 and a second frame 120.

제1프레임(110)은 블레이드(2)의 일면에 대응되도록 일정 호로 형성되어 블레이드(2) 핑거(4)와 일정 간격 이격되도록 위치된다.The first frame 110 is formed to have a constant arc corresponding to one side of the blade 2 and is spaced apart from the blade 2 fingers 4 by a predetermined distance.

또한 제2프레임(120)은 블레이드(2)의 외측에 위치되도록 제1프레임(110)에 연결된다.The second frame 120 is also connected to the first frame 110 so as to be located outside the blade 2.

그리고 검사부(200)는 도 3에서 도시한 바와 같이, 이동블럭(210)과 탐촉자(220), 웨지(230) 및 홀더(240)를 포함한다.The inspection unit 200 includes a moving block 210 and a probe 220, a wedge 230, and a holder 240, as shown in FIG.

이동블럭(210)은 제1프레임(110)을 따라 이동되기 위해 구비되고, 탐촉자(220)는 블레이드(2)의 핑거(4)를 검사하기 위해 구비된다.A mobile block 210 is provided for movement along the first frame 110 and a probe 220 is provided for inspecting the fingers 4 of the blades 2.

또한 웨지(230)는 탐촉자(220)의 전측에 구비되며, 홀더(240)는 웨지(230)와 탐촉자(220)를 이동블럭(210)에 설치하기 위해 구비된다.The wedge 230 is provided on the front side of the probe 220 and the holder 240 is provided for installing the wedge 230 and the probe 220 on the moving block 210.

이러한 홀더(240)는 제1홀더프레임(242)과 홀더가이드봉(244) 및 제2홀더프레임(246)을 포함한다.The holder 240 includes a first holder frame 242, a holder guide rod 244, and a second holder frame 246.

제1홀더프레임(242)은 일단부가 이동블럭(210)에 구비된다.One end of the first holder frame 242 is provided in the moving block 210.

그리고 홀더가이드봉(244)은 제1홀더프레임(242)의 타단부에 구비되되, 양측으로 길게 형성된다.The holder guide rods 244 are provided at the other end of the first holder frame 242, and are formed long on both sides.

제2홀더프레임(246)은 일단부가 홀더가이드봉(244)의 양단부에 각각 구비되고, 타단부는 웨지(230)가 회전 가능하도록 구비된다.One end of the second holder frame 246 is provided at both ends of the holder guide rod 244, and the other end of the second holder frame 246 is provided so that the wedge 230 is rotatable.

여기서, 홀더가이드봉(244)은 단면이 다각형으로 형성된다.Here, the holder guide rod 244 has a polygonal section.

그리고 각 제2홀더프레임(246)은 홀더가이드공(2462)과 홀더고정부재(2464)로 구성된다.Each of the second holder frames 246 includes a holder guide hole 2462 and a holder holding member 2464.

홀더가이드공(2462)은 일단부에 홀더가이드봉(244)에 대응되기 위해 구비되고, 홀더고정부재(2464)는 각 제2홀더프레임(246)을 해당 홀더가이드봉(244)에 고정시키기 위해 구비된다.A holder guide hole 2462 is provided at one end to correspond to the holder guide rod 244 and a holder holding member 2464 is provided to fix each second holder frame 246 to the holder guide rod 244 Respectively.

또한 고정수단(300)은 도 4에서 도시한 바와 같이, 제1고정부(310)와 제2고정부(320)를 포함한다.The fixing means 300 includes a first fixing portion 310 and a second fixing portion 320 as shown in FIG.

제1고정부(310)는 제1프레임(110)의 일단부를 블레이드(2)의 일측단에 고정시키기 위해 구비되고, 제2고정부(320)는 제1프레임(110)의 타단부를 블레이드(2)의 타측단에 고정시키기 위해 구비된다.The first fixing part 310 is provided to fix one end of the first frame 110 to one end of the blade 2 and the second fixing part 320 is provided to fix the other end of the first frame 110 to the blade 2. [ (2).

이를 위한, 제1고정부(310)는 제1고정블럭(312)과 제1고정홈(314) 및 제1고정부재(316)로 구성된다.The first fixing unit 310 includes a first fixing block 312, a first fixing groove 314, and a first fixing member 316.

제1고정블럭(312)은 제1프레임(110)의 일단부에 고정되고, 제1고정홈(314)은 블레이드(2)의 일측단이 끼워지도록 제1고정블럭(312)에 형성된다.The first fixing block 312 is fixed to one end of the first frame 110 and the first fixing groove 314 is formed in the first fixing block 312 so that one end of the blade 2 is inserted.

그리고 제1고정부재(316)는 제1고정블럭(312)을 제1프레임(110)에 고정시키기 위해 구비된다.The first fixing member 316 is provided to fix the first fixing block 312 to the first frame 110.

제2고정부(320)는 제2고정블럭(322)과 제2고정부재(324), 가압블럭(326) 및 고정구동부(328)로 구성된다.The second fixing part 320 includes a second fixing block 322 and a second fixing member 324, a pressing block 326 and a fixed driving part 328.

또한, 제2고정블럭(322)은 제1프레임(110)의 타단부에 고정되고, 제2고정부재(324)는 제2고정블럭(322)을 제1프레임(110)에 고정시키기 위해 구비된다.The second fixing block 322 is fixed to the other end of the first frame 110 and the second fixing member 324 is fixed to the first frame 110 to fix the second fixing block 322. [ do.

가압블럭(326)은 제2고정블럭(322)방향으로 이동 가능하도록 구비되어 블레이드(2)의 타측단을 제2고정블럭(322)으로 가압하여 고정시키기 위해 구비된다.The pressing block 326 is provided movably in the direction of the second fixing block 322 and is provided for pressing and fixing the other end of the blade 2 to the second fixing block 322.

그리고 고정구동부(328)는 제2프레임(120)에 구비되어 가압블럭(326)을 이동시키기 위해 구비된다.The fixed driving unit 328 is provided in the second frame 120 to move the pressing block 326.

이러한 고정구동부(328)는 제1고정구동봉(3282)과 제2고정구동봉(3284)으로 구성된다.The fixed driving unit 328 includes a first fixing member 3282 and a second fixing member 3284.

제1고정구동봉(3282)은 내부에 입출공(3283)을 갖되, 내측면을 따라 제1나사산(3283a)이 형성되고, 제2프레임(120)에 회전 가능하게 구비된다.The first fastener opening 3282 has an inlet / outlet hole 3283 therein. The first screw hole 3283a is formed along the inner surface of the first fastener opening 3282 and is rotatably provided in the second frame 120.

또한 제2고정구동봉(3284)은 제1나사산(3283a)에 대응되는 제2나사산(3285a)이 외주면을 따라 형성되어 제1고정구동봉(3282)의 입출공(3283)에서 인입 또는 인출되기 위해 구비된다.The second fastener opening 3284 is formed so that a second thread 3285a corresponding to the first thread 3283a is formed along the outer circumferential surface to be drawn in or drawn out from the inlet and outlet hole 3283 of the first fastener opening 3282 do.

이와 같은, 고정수단(300)의 작동 상태를 살펴보면, 제1고정구동봉(3282)을 회전시켜 제2고정구동봉(3284)을 인입 또는 인출시킴에 따라, 가압블럭(326)을 이동시켜 제2고정블럭(322)과 함께 제1프레임(110)을 블레이드(2)에 고정 또는 분리시킨다.As a result of the operation of the fixing means 300, the first fixing port 3282 is rotated to draw or pull out the second fixing port 3284, so that the pressing block 326 is moved to the second fixing The first frame 110 is fixed or separated to the blade 2 together with the block 322.

이러한 제1고정구동봉(3282)은 작업자가 직접 회전시키거나 구동모터(329)에 의해 회전된다.This first fastener opening 3282 is rotated by the operator directly or by the drive motor 329.

한편, 도 5에서 도시한 바와 같이, 다른 실시 예로, 고정구동부(328)는 실린더로, 가압블럭(326)을 이동시켜 프레임(100)을 블레이드(2)에 고정시킨다.5, in another embodiment, the fixed driving portion 328 moves the pressing block 326 to the cylinder, thereby fixing the frame 100 to the blade 2. As shown in Fig.

그리고 이동수단(400)은 도 6에서 도시한 바와 같이, 제1도르레(410)와 제2도르레(420), 이동벨트(430) 및 이동구동부(440)로 구성된다.6, the moving unit 400 includes a first pulley 410 and a second pulley 420, a moving belt 430, and a movement driving unit 440. [

제1도르레(410)는 제1프레임(110)에 구비되고, 제2도르레(420)는 제2프레임(120)에 구비된다.The first pulley 410 is provided in the first frame 110 and the second pulley 420 is provided in the second frame 120.

또한 이동벨트(430)는 이동블럭(210)에 고정되고, 제1도르레(410)와 제2도르레(420)를 따라 무한궤도 회전된다.The moving belt 430 is fixed to the moving block 210 and rotated in an endless track along the first and second pulleys 410 and 420.

이동구동부(440)는 제2도르레(420)를 회전시켜 이동벨트(430)를 회전시켜 이동블럭(210)을 제1프레임(110)을 따라 이동시키기 위해 구비된다.The movement driving unit 440 is provided to rotate the second pulley 420 to rotate the moving belt 430 to move the moving block 210 along the first frame 110.

이러한 이동구동부(440)는 구동휠(442)과 이동손잡이(444)로 구성된다.The movement driving unit 440 includes a driving wheel 442 and a moving knob 444.

구동휠(442)은 제2도르레(420)를 회전시키기 위해 구비되고, 이동손잡이(444)는 구동휠(442)을 회전시키기 위해 구비된다.The drive wheel 442 is provided to rotate the second pulley 420 and the shift knob 444 is provided to rotate the drive wheel 442.

이 이동손잡이(444)를 이용하여 구동휠(442)을 회전시킴에 따라, 제2도르레(420)와 이동벨트(430)를 회전시켜 이동블럭(210)과 검사부(200)를 이동시킨다.As the driving wheel 442 is rotated using the moving handle 444, the second driving wheel 420 and the moving belt 430 are rotated to move the moving block 210 and the inspection unit 200.

그리고 이동구동부(440)는 제2도르레(420)를 회전시키기 위한 구동모터(460)를 더 포함하여 이동블럭(210)과 검사부(200)를 자동으로 이동시킬 수 있다.The movement driving unit 440 may further include a driving motor 460 for rotating the second pulley 420 to automatically move the moving block 210 and the inspection unit 200.

또한 제2도르레(420)의 회전수를 측정하기 위한 엔코더(450)가 더 포함된다.Further, an encoder 450 for measuring the number of revolutions of the second pulley 420 is further included.

그리고 도 7에서 도시한 바와 같이, 제1프레임(110)과 제2프레임(120) 사이에 구비되어 양 방향으로 가압함에 따라, 이동벨트(430)의 텐션을 유지하기 위한 텐션수단(500)이 더 포함된다.7, tension means 500 is provided between the first frame 110 and the second frame 120 to press the movable belt 430 in both directions, thereby maintaining the tension of the moving belt 430 .

이 텐션수단(500)은 스프링(510)과 텐션고정부재(520)로 구성된다.The tension means 500 includes a spring 510 and a tension fixing member 520.

스프링(510)은 탄성력을 갖고, 제1프레임(110)과 제2프레임(120) 사이에 위치된다.The spring 510 has an elastic force and is positioned between the first frame 110 and the second frame 120.

또한 텐션고정부재(520)는 제1프레임(110)과 제2프레임(120)을 고정시키되, 스프링(510)의 압축력을 조절하기 위해 구비된다.The tension fixing member 520 is provided to fix the first frame 110 and the second frame 120 and adjust the compression force of the spring 510.

그리고 이동벨트(430)에 의해 이동되는 이동블럭(210)을 가이드하도록 제1프레임(110)에 형성되어 이동블럭(210)이 뒤틀리는 것을 방지하기 위한 가이드수단(600)을 포함한다.And guiding means 600 formed on the first frame 110 to guide the moving block 210 moved by the moving belt 430 to prevent the moving block 210 from being twisted.

이 가이드수단(600)은 가이드홈(610)과 가이드돌기(620)로 구성된다.The guide means 600 includes a guide groove 610 and a guide projection 620.

가이드홈(610)은 제1프레임(110)을 따라 형성되고, 가이드돌기(620)는 가이드홈(610)을 따라 이동하기 위해 이동블럭(210)에 형성된다.The guide groove 610 is formed along the first frame 110 and the guide protrusion 620 is formed in the movable block 210 to move along the guide groove 610.

또한 이동블럭(210)에 복수 개 구비되어 이동블럭(210)의 이동을 보조하기 위한 이동롤러(630)와 이동롤러(630)를 가이드하기 위해 제1프레임(110)에 형성되는 가이드레일(640)이 더 형성된다.A plurality of guide rails 640 are provided in the moving block 210 to guide the moving roller 630 and the moving roller 630 to assist the movement of the moving block 210, ) Is further formed.

이 가이드레일(640) 제1프레임(110)의 상단부와 하단부에 제1가이드레일(642)과 제2가이드레일(644)이 형성되고, 각 가이드레일(642, 644)은 적어도 두 개 이상의 이동롤러(630)가 위치되도록 이동블럭(210)에 형성된다.A first guide rail 642 and a second guide rail 644 are formed at an upper end portion and a lower end portion of the first frame 110 of the guide rail 640. Each of the guide rails 642, Is formed in the moving block 210 so that the roller 630 is positioned.

이에, 이동블럭(210)을 더욱 용이하게 이동시켜 검사부(200)를 용이하게 이동시킬 수 있어 블레이드(2)의 각 핑거 도브테일(3)에 대한 비파괴검사가 순차적으로 이루어진다.Accordingly, the inspection unit 200 can be moved easily by moving the moving block 210 more easily, and nondestructive inspection of each finger dovetail 3 of the blade 2 is sequentially performed.

10 : 비파괴검사장치 100 : 프레임
110 : 제1프레임 120 : 제2프레임
200 : 검사부 210 : 이동블럭
220 : 탐촉자 230 : 웨지
240 : 홀더 300 : 고정수단
310 : 제1고정부 320 : 제2고정부
312 : 제1고정블럭 314 : 제1고정홈
316 : 제1고정부재 320 : 제2고정부
322 : 제2고정블럭 324 : 제2고정부재
326 : 가압블럭 328 : 고정구동부
400 : 이동수단 410 : 제1도르레
420 : 제2도르레 430 : 이동벨트
440 : 이동구동부 500 : 텐션수단
510 : 스프링 520 : 텐션고정부재
600 : 가이드수단 610 : 가이드홈
620 : 가이드돌기 630 : 이동롤러
640 : 가이드레일10: Nondestructive test apparatus 100: Frame
110: first frame 120: second frame
200: Inspection unit 210: Moving block
220: Probe 230: Wedge
240: holder 300: fixing means
310: first fixing part 320: second fixing part
312: first fixing block 314: first fixing groove
316: first fixing member 320: second fixing portion
322: second fixing block 324: second fixing member
326: pressure block 328: fixed drive part
400: Moving means 410: 1st driving wheel
420: second driving wheel 430: moving belt
440: movement driving part 500: tensioning means
510: spring 520: tension fixing member
600: guide means 610: guide groove
620: guide projection 630: moving roller
640: Guide rail

Claims (10)

터빈 로터의 블레이드에 위치되는 프레임;
상기 프레임이 위치된 해당 블레이드의 핑거를 검사하기 위한 검사부;
상기 프레임을 해당 블레이드에 고정시키기 위한 고정수단; 및
상기 프레임을 따라, 상기 검사부를 이동시키기 위한 이동수단;을 포함하고,
상기 고정수단에 의해 블레이드에 고정된 상태에서 상기 이동수단에 의해 검사부를 이동시켜 블레이드의 각 핑거 도브테일에 대한 비파괴검사가 순차적으로 이루어지며,
상기 프레임은,
상기 블레이드의 일면에 대응되도록 일정 호로 형성되어 상기 블레이드 핑거와 일정 간격 이격되도록 위치되는 제1프레임; 및
상기 블레이드의 외측에 위치되도록 상기 제1프레임에 연결되는 제2프레임;을 포함하고,
상기 검사부는,
상기 제1프레임을 따라 이동되기 위한 이동블럭;
상기 블레이드의 핑거를 검사하기 위한 탐촉자;
상기 탐촉자의 전측에 구비되는 웨지; 및
상기 웨지와 탐촉자를 상기 이동블럭에 설치하기 위한 홀더;를 포함하며,
상기 이동수단은,
상기 제1프레임에 구비되는 제1도르레;
상기 제2프레임에 구비되는 제2도르레;
상기 이동블럭에 고정되고, 상기 제1도르레와 제2도르레를 따라 무한궤도 회전되는 이동벨트;
상기 제2도르레를 회전시켜 상기 이동벨트를 회전시켜 이동블럭을 제1프레임을 따라 이동시키기 위한 이동구동부;을 포함하는 터빈 로터 핑거 도브테일용 비파괴검사장치.A frame positioned on the blades of the turbine rotor;
An inspection unit for inspecting a finger of a corresponding blade where the frame is located;
Fixing means for fixing the frame to the blade; And
And moving means for moving the inspection unit along the frame,
The inspection unit is moved by the moving unit while being fixed to the blade by the fixing unit so that the nondestructive inspection for each finger dovetail of the blade is sequentially performed,
The frame includes:
A first frame formed at a predetermined angle corresponding to one surface of the blade and spaced apart from the blade finger by a predetermined distance; And
And a second frame coupled to the first frame to be positioned outside the blade,
Wherein,
A moving block for moving along the first frame;
A probe for inspecting the fingers of the blade;
A wedge provided on a front side of the probe; And
And a holder for mounting the wedge and the probe on the moving block,
Wherein,
A first pulley provided on the first frame;
A second pulley provided on the second frame;
A moving belt fixed to the moving block and being endlessly orbital rotated along the first and second pulleys;
And a movement driving unit for rotating the second pulley to rotate the moving belt to move the moving block along the first frame. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 홀더는,
일단부가 상기 이동블럭에 구비되는 제1홀더프레임;
상기 제1홀더프레임의 타단부에 구비되되, 양측으로 길게 형성된 홀더가이드봉; 및
일단부가 상기 홀더가이드봉의 양단부에 각각 구비되고, 타단부는 상기 웨지가 회전 가능하도록 구비되는 제2홀더프레임;을 포함하는 터빈 로터 핑거 도브테일용 비파괴검사장치.2. The holder according to claim 1,
A first holder frame, one end of which is provided in the moving block;
A holder guide rod provided at the other end of the first holder frame and elongated on both sides; And
And a second holder frame having one end at each end of the holder guide rod and the other end being rotatable about the wedge. 제4항에 있어서,
상기 홀더가이드봉은,
단면이 다각형으로 형성되고,
상기 각 제2홀더프레임은,
일단부에 상기 홀더가이드봉에 대응되기 위한 홀더가이드공; 및
상기 각 제2홀더프레임을 해당 홀더가이드봉에 고정시키기 위한 홀더고정부재;를 포함하는 터빈 로터 핑거 도브테일용 비파괴검사장치.5. The method of claim 4,
The holder guide rod
The cross section is formed into a polygonal shape,
Each of the second holder frames
A holder guide hole at one end to correspond to the holder guide bar; And
And a holder fixing member for fixing each of the second holder frames to the holder guide rods. 제1항에 있어서, 상기 고정수단은,
상기 제1프레임의 일단부를 블레이드의 일측단에 고정시키기 위한 제1고정부; 및
상기 제1프레임의 타단부를 블레이드의 타측단에 고정시키기 위한 제2고정부;를 포함하는 터빈 로터 핑거 도브테일용 비파괴검사장치.2. The apparatus according to claim 1,
A first fixing part for fixing one end of the first frame to one end of the blade; And
And a second fixing part for fixing the other end of the first frame to the other end of the blade. 제6항에 있어서, 상기 제1고정부는,
상기 제1프레임의 일단부에 고정되는 제1고정블럭;
상기 블레이드의 일측단이 끼워지도록 상기 제1고정블럭에 형성되는 제1고정홈; 및
상기 제1고정블럭을 제1프레임에 고정시키기 위한 제1고정부재;를 포함하고,
상기 제2고정부는,
상기 제1프레임의 타단부에 고정되는 제2고정블럭;
상기 제2고정블럭을 제1프레임에 고정시키기 위한 제2고정부재;
상기 제2고정블럭방향으로 이동 가능하도록 구비되어 상기 블레이드의 타측단을 제2고정블럭으로 가압하여 고정시키기 위한 가압블럭; 및
상기 제2프레임에 구비되어 상기 가압블럭을 이동시키기 위한 고정구동부;를 포함하는 터빈 로터 핑거 도브테일용 비파괴검사장치.[7] The apparatus of claim 6,
A first fixing block fixed to one end of the first frame;
A first fixing groove formed in the first fixing block so that one end of the blade is fitted; And
And a first fixing member for fixing the first fixing block to the first frame,
Wherein the second fixing portion comprises:
A second fixing block fixed to the other end of the first frame;
A second fixing member for fixing the second fixing block to the first frame;
A pressing block provided movably in the second fixed block direction to press and fix the other end of the blade to the second fixed block; And
And a fixed driving unit provided on the second frame for moving the pressing block. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1프레임과 제2프레임 사이에 구비되어 양 방향으로 가압함에 따라, 상기 이동벨트의 텐션을 유지하기 위한 텐션수단;이 더 포함되는 터빈 로터 핑거 도브테일용 비파괴검사장치.The method according to claim 1,
And tensioning means provided between the first frame and the second frame for pressing the moving belt in both directions to maintain the tension of the moving belt. 제1항에 있어서,
상기 이동벨트에 의해 이동되는 이동블럭을 가이드하도록 상기 제1프레임에 형성되어 이동블럭이 뒤틀리는 것을 방지하기 위한 가이드수단;을 포함하는 터빈 로터 핑거 도브테일용 비파괴검사장치.The method according to claim 1,
And guiding means formed on the first frame to guide the moving block moved by the moving belt to prevent the moving block from being twisted.
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