KR101809538B1 - Mooring control system for a vessel - Google Patents

Mooring control system for a vessel Download PDF

Info

Publication number
KR101809538B1
KR101809538B1 KR1020130106010A KR20130106010A KR101809538B1 KR 101809538 B1 KR101809538 B1 KR 101809538B1 KR 1020130106010 A KR1020130106010 A KR 1020130106010A KR 20130106010 A KR20130106010 A KR 20130106010A KR 101809538 B1 KR101809538 B1 KR 101809538B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
mooring
tension
wire
control panel
ship
Prior art date
Application number
KR1020130106010A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20150027917A (en
Inventor
박진규
문을석
주승채
허만주
Original Assignee
대우조선해양 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대우조선해양 주식회사 filed Critical 대우조선해양 주식회사
Priority to KR1020130106010A priority Critical patent/KR101809538B1/en
Publication of KR20150027917A publication Critical patent/KR20150027917A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101809538B1 publication Critical patent/KR101809538B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/40—Control devices
    • B66D1/48—Control devices automatic
    • B66D1/50—Control devices automatic for maintaining predetermined rope, cable, or chain tension, e.g. in ropes or cables for towing craft, in chains for anchors; Warping or mooring winch-cable tension control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/16—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring using winches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/40—Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/40—Control devices
    • B66D1/48—Control devices automatic
    • B66D1/485—Control devices automatic electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/24—Operating devices
    • B66D5/30—Operating devices electrical
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)

Abstract

본 발명은 선박 계류 제어 시스템에 관한 것으로서, 선박(S) 접안을 위해 와이어(W)를 감거나 풀 수 있도록 선박(S)에 설치되는 계류 윈치(110)와; 상기 계류 윈치(110)에 감기는 와이어(W)의 장력을 측정하는 장력 측정기(130)와; 매니폴드 위치를 측정하기 위해 선박(S)과 부두(D)에 설치되는 포지션 센서(140)와; 선박(S)과 부두(D) 간의 거리를 측정하기 위해 선박(S)에 설치되는 거리 센서(150)와; 상기 장력 측정기(130), 포지션 센서(140) 및 거리 센서(150)로부터 측정되는 값을 수신하여 모니터링하면서 계류 윈치(110)를 제어하는 컨트롤 패널(160)을 포함하여 이루어지고, 상기 계류 윈치(110)는, 와이어(W)가 감기는 와이어 드럼(111)과; 상기 컨트롤 패널(160)의 제어에 따라 상기 와이어 드럼(111)을 회전시킬 수 있도록 구동력을 발생하는 모터(112)와; 상기 와이어 드럼(111)의 회전을 구속하기 위한 브레이크(113)와; 유압 오일이 유입되거나 유출되면서 상하 운동하여 상기 브레이크(113)를 제어하기 위한 유압 오일 피스톤(114)과; 상기 컨트롤 패널(160)의 제어에 따라 상기 유압 오일 피스톤(114)으로 유압 오일을 유입시키거나 오일 피스톤(114)으로부터 유압 오일을 유출시키는 제1,2 솔레노이드 밸브(115,116)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a marine mooring control system, comprising: a mooring winch (110) installed on a ship (S) to wind or unwind a wire (W) for berthing of the marine vessel (S); A tension meter 130 for measuring the tension of the wire W wound on the mooring winch 110; A position sensor 140 installed on the vessel S and the quay D to measure the manifold position; A distance sensor 150 installed on the ship S to measure the distance between the ship S and the quay D; And a control panel 160 for controlling the mooring winch 110 while receiving and monitoring values measured from the tension meter 130, the position sensor 140 and the distance sensor 150. The mooring winch 110) comprises a wire drum (111) wound with a wire (W); A motor 112 for generating a driving force to rotate the wire drum 111 under the control of the control panel 160; A brake 113 for restricting the rotation of the wire drum 111; A hydraulic oil piston 114 for controlling the brake 113 by moving up and down with the hydraulic oil flowing in or flowing out; And first and second solenoid valves 115 and 116 for introducing the hydraulic oil into the hydraulic oil piston 114 or discharging the hydraulic oil from the oil piston 114 under the control of the control panel 160 .

Description

선박 계류 제어 시스템{MOORING CONTROL SYSTEM FOR A VESSEL}[0001] MOORING CONTROL SYSTEM FOR A VESSEL [0002]

본 발명은 선박 계류 제어 시스템에 관한 것으로서, 특히 선박 접안 시간이 단축되며 선박이 안정적으로 계류 상태를 유지할 수 있도록 된 선박 계류 제어 시스템에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ship mooring control system, and more particularly, to a ship mooring control system in which a ship's berthing time is shortened and a ship can stably maintain a mooring state.

선박의 대형화와 북해나 사할린 등의 거친 해역과 FPSO와 같이 유동성이 큰 부유체로의 접안과 온난화로 인한 이상기상현상으로 선박의 안정적인 접안을 유지하기 위하여 선박 계류 시스템의 중요성이 날로 커지고 있다. The importance of ship mooring systems is increasing in order to maintain a stable berth of vessels due to the large size of vessels and the unusual weather phenomena caused by the widening of floating waters such as FWOs such as North Sea and Sakhalin and FPSO.

특히 위험화물을 이송하는 LNG선, 유조선, 케미컬선의 경우 액체화물을 파이프 라인을 통하여 선박으로 적재하기 때문에 육상(부두)과 선박의 파이프 라인을 연결하는 매니폴드 포지션(Manifold position)의 위치 유지 및 선박의 계류 안정성이 매우 중요시되고 있다.Especially for LNG carriers, tankers, and chemical ships transporting hazardous cargo, liquid cargo is loaded from the pipeline through the pipeline, so the maintenance of the position of the manifold position connecting the land (pier) to the pipeline of the ship, Mooring stability is very important.

그런데, 선박 계류 시 대부분 승조원이 현장에서 계류 와이어의 상태를 육안으로 확인하여 조절하고 있다. 이는 인명의 위험성이 큰 작업으로 해상환경 악화로 계류 와이어에 장력이 커질수록 그 위험성은 가중되며 조수간만차나 화물의 선적 및 하역으로 인한 선박의 흘수변화에 따른 빠른 계류 와이어의 조절이 어려우며 또한 전체 계류 와이어의 균등한 제어의 어려움이 따른다. However, most of the crew members at the time of mooring are checking the condition of the mooring wire by the naked eye. This is because the risk of human life is high. As the tension on the mooring wire increases due to deterioration of the marine environment, the risk increases, and it is difficult to control the mooring wire quickly due to changes in the draft of the ship due to the loading and unloading of the tide, There is a difficulty in uniform control of the wire.

전체 계류 와이어에 균등한 장력이 가해지지 않고 접안되어 있게 되면 해상환경에 따라 선박의 움직임이 많아진다. 해상환경이 양호하면 큰 문제가 되지 않으나 해상환경이 악화되면 그 움직임이 증가하여 선박의 안정적인 접안을 유지하기 어려워지면서 매니폴드 포지션 유지가 힘들어져서 화물의 선적/하역에 큰 위험성을 유발하며 선박의 손상을 초래할 수도 있다. If the entire mooring wire is not evenly tensioned, it will move more and more depending on the marine environment. If the marine environment is good, it does not become a big problem. However, if the marine environment deteriorates, the movements increase, making it difficult to maintain a stable berth of the ship. As a result, it is difficult to maintain the manifold position, ≪ / RTI >

한편, 종래 관련분야 특허기술로서 접안한 선박에 연결된 다수의 계류로프에 걸리는 텐션을 감지하기 위해 안벽에 설치된 다수의 텐션감지수단; 상기 다수의 텐션감지수단에서 전송한 정보를 처리하여 상기 다수의 계류로프에 걸리는 텐션을 실시간으로 화면에 표시하는 모니터링컴퓨터; 상기 모니터링 컴퓨터에서 전송한 데이터를 접안한 선박별로 하나의 프로젝트로 설정하여 저장하며, 선박명저장부, 입출항일시저장부, 로프별텐션트렌드저장부 및 로프계류도저장부를 구비하는 다수의 프로젝트저장부가 설정된 데이터베이스를 포함하는 선박 계류로프의 텐션모니터링 시스템이 제안되어 있다(특허문헌1 참조). In the meantime, a plurality of tension sensing means installed on a seam to detect tension applied to a plurality of mooring ropes, A monitoring computer for processing information transmitted from the plurality of tension sensing means and displaying a tension on the plurality of mooring ropes in real time on a screen; A plurality of project storage units including a ship name storage unit, an entry / exit temporary storage unit, a rope-dependent tension trend storage unit, and a rope mooring degree storage unit are set A tension monitoring system of a marine mooring rope including a database has been proposed (see Patent Document 1).

국내공개특허 2010-0034597Domestic public patent 2010-0034597

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 선박의 안정적인 접안 유지와 매니폴드 포지션의 위치 확보를 위하여 선박 계류 와이어의 장력 데이터, 매니폴드 위치 데이터 및 선박과 부두 간의 거리 데이터를 실시간으로 수신하고 이를 통해 전체 계류 와이어의 장력을 균등하게 유지하면서 매니폴드 위치 및 선박과 부두 간의 거리를 일정하게 유지할 수 있도록 된 선박 계류 제어 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다. To solve the above problems, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for realizing a stable marine vessel holding and a position of a manifold position by receiving tension data, manifold position data, And it is an object of the present invention to provide a marine vessel mooring control system which can maintain a uniform tension between all mooring wires and maintain a manifold position and a distance between a ship and a wharf.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 선박 계류 제어 시스템은, 선박 접안을 위해 와이어를 감거나 풀 수 있도록 선박에 설치되는 계류 윈치와; 상기 계류 윈치에 감기는 와이어의 장력을 측정하는 장력 측정기와; 매니폴드 위치를 측정하기 위해 선박과 부두에 설치되는 포지션 센서와; 선박과 부두 간의 거리를 측정하기 위해 선박에 설치되는 거리 센서와; 상기 장력 측정기, 포지션 센서 및 거리 센서로부터 측정되는 값을 수신하여 모니터링하면서 계류 윈치를 제어하는 컨트롤 패널을 포함하여 이루어지고, 상기 계류 윈치는, 와이어가 감기는 와이어 드럼과; 상기 컨트롤 패널의 제어에 따라 상기 와이어 드럼을 회전시킬 수 있도록 구동력을 발생하는 모터와; 상기 와이어 드럼의 회전을 구속하기 위한 브레이크와; 유압 오일이 유입되거나 유출되면서 상하 운동하여 상기 브레이크를 제어하기 위한 유압 오일 피스톤과; 상기 컨트롤 패널의 제어에 따라 상기 유압 오일 피스톤으로 유압 오일을 유입시키거나 유압 오일 피스톤으로부터 유압 오일을 유출시키는 제1,2 솔레노이드 밸브를 포함하여 이루어지고, 상기 계류 윈치는 이격되어 설치된 복수개의 계류 윈치로 구성되고, 상기 복수개의 계류 윈치에 감기는 와이어에는 각각 장력 측정기가 설치되며, 상기 컨트롤 패널은 상기 장력 측정기로부터 측정되는 값을 수신하고, 상기 복수개의 계류 윈치에 감긴 와이어가 상호간에 균등한 장력을 유지하고, 또한 매니폴드 위치 및 선박과 부두 간의 거리를 일정하게 유지할 수 있도록 계류 윈치를 제어하고, 상기 장력 측정기는 방폭형 소재로 제조되고 탈부착식으로서 와이어를 삼점 지지하면서 와이어에서 장력을 직접 측정할 수 있도록 설치되고, 상기 컨트롤 패널은 계류 윈치 현장에 설치되는 로컬 컨트롤 패널 및 계류 윈치 현장에서 이격되어 카고 컨트롤 룸 또는 휠 하우스에 설치되는 계류 컨트롤 패널을 구비하고, 상기 로컬 컨트롤 패널은 와이어의 장력을 자동으로 제어할 수 있도록 상기 각각의 장력 측정기에서 측정되는 장력값을 수신하여 각 와이어가 상호간에 균등한 장력을 유지하도록 계류 윈치를 제어하며 상기 각각의 장력 측정기에서 측정되는 장력값을 상기 계류 컨트롤 패널로 전송하고 계류 컨트롤 패널과는 계류 윈치의 작동 및 제어에 관한 정보를 교환하고, 상기 계류 컨트롤 패널은 상기 포지션 센서 및 거리 센서로부터 측정되는 값을 수신하여 로컬 컨트롤 패널로 전송하고, 상기 로컬 컨트롤 패널과는 계류 윈치의 작동 및 제어에 관한 정보를 교환하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, a marine mooring control system according to a first embodiment of the present invention comprises: a mooring winch installed on a ship so as to wind or unwind a wire for berthing; A tension meter for measuring a tension of the wire wound on the mooring winch; A position sensor mounted on the vessel and the dock to measure the manifold position; A distance sensor mounted on the vessel for measuring the distance between the vessel and the vessel; And a control panel for controlling the mooring winch while receiving and monitoring values measured from the tension meter, the position sensor and the distance sensor, wherein the mooring winch comprises: a wire drum wound with a wire; A motor for generating a driving force to rotate the wire drum under the control of the control panel; A brake for restricting rotation of the wire drum; A hydraulic oil piston for vertically moving the hydraulic oil to control the brake when the hydraulic oil flows in or out; And a first and second solenoid valves for introducing the hydraulic oil into the hydraulic oil piston or discharging the hydraulic oil from the hydraulic oil piston under the control of the control panel, wherein the mooring winch includes a plurality of mooring winches Wherein each wire wound on the plurality of mooring winches is provided with a tension meter, wherein the control panel receives a value measured from the tension meter, and the wires wound on the plurality of mooring winches mutually transmit an equal tension And controls the mooring winch so that the distance between the ship and the vessel can be kept constant, and the tension measuring device is made of explosion-proof material and is detachable to directly measure the tension on the wire while supporting the wire at three points And the control panel is moored And a mooring control panel spaced apart from a field mooring winch and installed in a cargo control room or a wheel house, wherein the local control panel controls the tension of the wire so as to automatically control the tension of the wire, The mooring control panel receives the tension value measured by the measuring device and controls the mooring winch so that each wire maintains a uniform tension between the wires. The tension value measured by each tension meter is transmitted to the mooring control panel, And the mooring control panel receives the measured values from the position sensor and the distance sensor and transmits the measured values to the local control panel and controls the operation and control of the mooring winch with the local control panel Information is exchanged.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 제2 실시 형태에 따른 선박 계류 제어 시스템은, 선박 접안을 위해 와이어를 감거나 풀 수 있도록 선박에 설치되는 계류 윈치와; 상기 계류 윈치에 감기는 와이어의 장력을 측정하는 장력 측정기와; 매니폴드 위치를 측정하기 위해 선박과 부두에 설치되는 포지션 센서와; 선박과 부두 간의 거리를 측정하기 위해 선박에 설치되는 거리 센서와; 상기 장력 측정기, 포지션 센서 및 거리 센서로부터 측정되는 값을 수신하여 모니터링하면서 계류 윈치를 제어하는 컨트롤 패널을 포함하여 이루어지고, 상기 계류 윈치는, 와이어가 감기는 와이어 드럼과; 상기 컨트롤 패널의 제어에 따라 상기 와이어 드럼을 회전시킬 수 있도록 구동력을 발생하는 모터와; 상기 와이어 드럼의 회전을 구속하기 위한 브레이크와; 상기 컨트롤 패널의 제어에 따라 구동력을 발생시켜 상기 브레이크를 제어하기 위한 서보 모터를 포함하여 이루어지고, 상기 계류 윈치는 이격되어 설치된 복수개의 계류 윈치로 구성되고, 상기 복수개의 계류 윈치에 감기는 와이어에는 각각 장력 측정기가 설치되며, 상기 컨트롤 패널은 상기 장력 측정기로부터 측정되는 값을 수신하고, 상기 복수개의 계류 윈치에 감긴 와이어가 상호간에 균등한 장력을 유지하고, 또한 매니폴드 위치 및 선박과 부두 간의 거리를 일정하게 유지할 수 있도록 계류 윈치를 제어하고, 상기 장력 측정기는 방폭형 소재로 제조되고 탈부착식으로서 와이어를 삼점 지지하면서 와이어에서 장력을 직접 측정할 수 있도록 설치되고, 상기 컨트롤 패널은 계류 윈치 현장에 설치되는 로컬 컨트롤 패널 및 계류 윈치 현장에서 이격되어 카고 컨트롤 룸 또는 휠 하우스에 설치되는 계류 컨트롤 패널을 구비하고, 상기 로컬 컨트롤 패널은 와이어의 장력을 자동으로 제어할 수 있도록 상기 각각의 장력 측정기에서 측정되는 장력값을 수신하여 각 와이어가 상호간에 균등한 장력을 유지하도록 계류 윈치를 제어하며 상기 각각의 장력 측정기에서 측정되는 장력값을 상기 계류 컨트롤 패널로 전송하고 계류 컨트롤 패널과는 계류 윈치의 작동 및 제어에 관한 정보를 교환하고, 상기 계류 컨트롤 패널은 상기 포지션 센서 및 거리 센서로부터 측정되는 값을 수신하여 로컬 컨트롤 패널로 전송하고, 상기 로컬 컨트롤 패널과는 계류 윈치의 작동 및 제어에 관한 정보를 교환하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, a ship mooring control system according to a second embodiment of the present invention includes a mooring winch installed on a ship so as to wind or unwind a wire for berthing; A tension meter for measuring a tension of the wire wound on the mooring winch; A position sensor mounted on the vessel and the dock to measure the manifold position; A distance sensor mounted on the vessel for measuring the distance between the vessel and the vessel; And a control panel for controlling the mooring winch while receiving and monitoring values measured from the tension meter, the position sensor and the distance sensor, wherein the mooring winch comprises: a wire drum wound with a wire; A motor for generating a driving force to rotate the wire drum under the control of the control panel; A brake for restricting rotation of the wire drum; And a servomotor for controlling the brakes by generating a driving force under the control of the control panel, wherein the mooring winch is composed of a plurality of mooring winches spaced apart from each other, and the wires wound on the plurality of mooring winches Each of the plurality of mooring winches holding a uniform tension between the wires wound around the mooring winch, and further comprising a manifold position and a distance between the ship and the pier Wherein the tension meter is made of an explosion-proof material and is detachably installed so as to directly measure the tension on the wire while supporting the wire at three points, and the control panel is installed in the field of the mooring winch Local control panel and mooring winch separated from the scene And a mooring control panel installed in the cargo control room or the wheel house. The local control panel receives the tension values measured by the respective tension meters so as to automatically control the tension of the wires, Controlling the mooring winch to maintain equal tension, transmitting the tension values measured by the respective tension meters to the mooring control panel, exchanging information about operation and control of the mooring winch with the mooring control panel, The panel receives the measured values from the position sensor and the distance sensor and transmits the measured values to the local control panel and exchanges information about operation and control of the mooring winch with the local control panel.

여기에서, 상기 포지션 센서 및 거리 센서는 초음파 센서 또는 레이저 센서로 구성될 수 있다. Here, the position sensor and the distance sensor may be constituted by an ultrasonic sensor or a laser sensor.

삭제delete

또한, 상기 컨트롤 패널은 계류 윈치를 유선 제어 또는 무선에 의해 원격 제어하도록 통신부를 구비할 수 있다. In addition, the control panel may include a communication unit for remotely controlling the mooring winch by wire control or radio.

삭제delete

삭제delete

본 발명에 따르면, 선박 접안 시 매니폴드 포지션의 빠른 위치 확보 및 계류 와이어에서 직접 측정한 장력신호를 이용한 계류 와이어의 균등한 장력 자동 조절 장치와 선교 및 화물제어실의 모니터링 시스템으로 선박 접안 시간이 단축되며 안정적인 계류상태 유지로 화물의 선적/하역 안정성이 향상되고 선박 및 계류 장치의 손상이 방지되며 승조원이 위험작업 환경에 노출되지 않아 인명보호의 효과가 있어 선박의 수주 경쟁력을 확보할 수 있다. According to the present invention, it is possible to shorten the ship's berthing time by securing a quick position of the manifold position during the ship's berthing, and automatically controlling the equal tensioning force of the mooring wire using the tension signal directly measured from the mooring wire and monitoring the bridge and cargo control room Stable mooring condition improves the loading / unloading stability of cargo, prevents ship and mooring equipment from being damaged, and protects shipowners' competitiveness by protecting the crew from dangerous work environment.

도 1은 본 발명에 따른 선박 계류 제어 시스템의 개념도.
도 2는 본 발명에 따른 유압식 브레이킹 계류 윈치가 적용된 선박 계류 제어 시스템의 개념도.
도 3은 본 발명에 따른 EL 브레이킹 계류 윈치가 적용된 선박 계류 제어 시스템의 개념도.
도 4는 본 발명에 따른 장력 측정기의 개념도.
도 5는 본 발명에 따른 로컬 컨트롤 패널의 개념도.
도 6은 본 발명에 따른 계류 컨트롤 패널의 개념도. 1 is a conceptual view of a ship mooring control system according to the present invention;
2 is a conceptual view of a marine mooring control system to which a hydraulic braking mooring winch according to the present invention is applied.
3 is a conceptual diagram of a ship mooring control system to which an EL breaking mooring winch according to the present invention is applied.
4 is a conceptual diagram of a tension meter according to the present invention.
5 is a conceptual diagram of a local control panel according to the present invention.
6 is a conceptual view of a mooring control panel according to the present invention;

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명에 따른 선박 계류 제어 시스템의 개념도, 도 2는 본 발명에 따른 유압식 브레이킹 계류 윈치가 적용된 선박 계류 제어 시스템의 개념도, 도 3은 본 발명에 따른 EL 브레이킹 계류 윈치가 적용된 선박 계류 제어 시스템의 개념도, 도 4는 본 발명에 따른 장력 측정기의 개념도, 도 5는 본 발명에 따른 로컬 컨트롤 패널의 개념도, 도 6은 본 발명에 따른 계류 컨트롤 패널의 개념도이다. FIG. 1 is a conceptual diagram of a marine mooring control system according to the present invention. FIG. 2 is a conceptual view of a marine mooring control system to which a hydraulic braking mooring winch according to the present invention is applied. FIG. 4 is a conceptual diagram of a tension meter according to the present invention, FIG. 5 is a conceptual view of a local control panel according to the present invention, and FIG. 6 is a conceptual view of a mooring control panel according to the present invention.

본 발명에 따른 선박 계류 제어 시스템은 선박의 안정적인 접안 유지와 매니폴드 포지션의 위치 확보를 위하여 선박 계류 와이어의 장력 데이터, 매니폴드 위치 데이터 및 선박과 부두 간의 거리 데이터를 실시간으로 수신하고, 이를 통해 전체 계류 와이어의 장력을 균등하게 유지하면서 매니폴드 위치 및 선박과 부두 간의 거리를 일정하게 유지할 수 있도록 된 것을 그 기술적 요지로 한다. The ship mooring control system according to the present invention receives tensile data, manifold position data, and distance data between a ship and a quay of a ship mooring wire in real time in order to maintain stable eyepiece and position of a manifold position, It is possible to keep the manifold position and the distance between the ship and the wharf constant while maintaining the tension of the mooring wire evenly.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 선박 계류 제어 시스템은, 크게 계류 윈치(110), 장력 측정기(130), 포지션 센서(140), 거리 센서(150) 및 컨트롤 패널(160)을 포함하여 이루어진다. 1, the ship mooring control system according to the present invention includes a mooring winch 110, a tension meter 130, a position sensor 140, a distance sensor 150, and a control panel 160 .

상기 계류 윈치(110)는 선박(S) 접안을 위해 와이어(W)를 적절히 감거나 풀 수 있도록 선박(S)에 설치된다. The mooring winch 110 is installed on the ship S so that the wire W can be appropriately wound or unwound for the sailing of the ship S. [

상기 장력 측정기(130)는 선박(S) 접안 시 계류 윈치(110)에 감기는 와이어(W)의 장력을 측정하는 역할을 수행한다. 이때, 상기 장력 측정기(130)는 보호를 위해 사용 시에만 부착하고 미사용 시에는 분리할 수 있는 탈부착식으로서 와이어(W)에서 장력을 직접 검출하기 위해 와이어(W)에 설치될 수 있는데, 와이어(W)를 삼점 지지하면서 와이어(W)의 장력을 측정할 수 있다. The tension meter 130 serves to measure the tension of the wire W wound on the mooring winch 110 when the ship S is docked. At this time, the tension meter 130 may be installed on the wire W to directly detect the tension on the wire W as a removable attachment type which can be attached only when used for protection and when it is not used. The tension of the wire W can be measured while supporting the wire W at three points.

예를 들면, 도 4에 도시한 바와 같이 로드셀 타입 즉, 2개의 와이어 휠(130a,130b)과 와이어 서포터(130c)에 의해 와이어(W)를 삼점 지지하면서 와이어 서포터(130c)의 하방에 위치하는 로드셀(130d)에 의해 와이어(W)의 장력을 측정할 수 있다. For example, as shown in Fig. 4, the load cell 130a, 130b and the wire supporter 130c support the wire W three-dimensionally while being positioned below the wire supporter 130c The tensile force of the wire W can be measured by the load cell 130d.

또는, 스프링 타입 즉, 로드셀(130d) 대신에, 스프링을 구비하여 와이어(W)에 의한 스프링의 눌림 정도를 측정하여 와이어(W)의 장력을 측정할 수도 있다. Alternatively, instead of the spring type, that is, the load cell 130d, a spring may be provided to measure the degree of pressing of the spring by the wire W to measure the tension of the wire W.

그리고, 상기 장력 측정기(130)는 가스 운반선이나 유조선 등 특수선에 설치될 수 있으므로 폭발 방지를 위하여 방폭형 소재로 제작되는 것이 좋다. Since the tension meter 130 may be installed on a special carrier such as a gas carrier or an oil tanker, the tension meter 130 may be made of explosion-proof material to prevent explosion.

그리고, 상기 장력 측정기(130)는 이동을 제한하는 수단(미도시), 예를 들면 선박(S) 데크상에 설치된 와이어 고리(미도시) 등에 연결되어 계류 윈치(110)의 작동으로 와이어(W)가 이동할 때 이끌려 가지 않도록 설치될 수 있다. The tension meter 130 is connected to a means (not shown) for restricting movement, for example, a wire loop (not shown) provided on the ship S deck, May be installed so as not to be drawn when moved.

상기 포지션 센서(140)는 선박(S)과 육상 부두(D)에 설치되어 선박(S)과 육상 부두(D)의 화물이송라인을 연결하기 위한 매니폴드 위치 즉, 매니폴드의 in-position 위치를 검출하는 역할을 수행한다. The position sensor 140 is installed on the ship S and the land jetty D to detect the position of the manifold for connecting the cargo transfer line of the ship S and the land jetty D, As shown in FIG.

상기 거리 센서(150)는 선박(S)에 설치되어 선박(S)과 부두(D) 간의 거리를 검출하는 역할을 수행한다. 이때, 상기 포지션 센서(140) 및 거리 센서(150)는 초음파 센서 또는 레이저 센서로 구성될 수 있다. The distance sensor 150 is installed on the ship S and detects the distance between the ship S and the quay D. [ At this time, the position sensor 140 and the distance sensor 150 may be constituted by an ultrasonic sensor or a laser sensor.

상기 컨트롤 패널(160)은 상기 장력 측정기(130), 포지션 센서(140) 및 거리 센서(150)로부터 측정되는 값을 RS 232나 BNC 타입 등의 통신 방식으로 수신하여 실시간 모니터링하면서 계류 윈치(110)를 적절히 제어하는 역할을 수행한다. 상기 컨트롤 패널(160)은 계류 윈치(110)를 유선 제어 또는 무선에 의해 원격 제어하도록 통신부를 구비할 수 있다. The control panel 160 receives the measured values from the tension meter 130, the position sensor 140 and the distance sensor 150 by a communication method such as RS 232 or BNC type and monitors the mooring winch 110 in real- As shown in FIG. The control panel 160 may include a communication unit for remotely controlling the mooring winch 110 by wire control or radio.

한편, 본 발명에서는, 상기 계류 윈치(110)로서, 도 2에 도시한 바와 같이, 와이어 드럼(111), 모터(112), 브레이크(113), 유압 오일 피스톤(114) 및 제1,2 솔레노이드 밸브(115,116)를 포함하여 이루어진 유압식 브레이킹 계류 윈치를 적용할 수 있다. 2, the mooring winch 110 includes a wire drum 111, a motor 112, a brake 113, a hydraulic oil piston 114, and first and second solenoids 110, A hydraulic braking mooring winch including the valves 115 and 116 can be applied.

상기 모터(112)는 상기 컨트롤 패널(160)의 제어에 따라 와이어(W)가 감기는 와이어 드럼(111)을 회전시킬 수 있도록 구동력을 발생한다. The motor 112 generates a driving force to rotate the wire drum 111 wound with the wire W under the control of the control panel 160.

상기 브레이크(113)는 상기 와이어 드럼(111)의 회전을 구속하는데, 상기 유압 오일 피스톤(114)은 유압 오일이 유입되거나 유출되면서 상하 운동하여 상기 브레이크(113)를 제어한다. 그리고, 상기 제1,2 솔레노이드 밸브(115,116)는 상기 컨트롤 패널(160)의 제어에 따라 상기 유압 오일 피스톤(114)으로 유압 오일을 유입시키거나 유압 오일 피스톤(114)으로부터 유압 오일을 유출시킨다. The brake 113 restrains the rotation of the wire drum 111. The hydraulic oil piston 114 moves up and down with the hydraulic oil flowing in or flowing out to control the brake 113. [ The first and second solenoid valves 115 and 116 introduce hydraulic oil into the hydraulic oil piston 114 or discharge the hydraulic oil from the hydraulic oil piston 114 under the control of the control panel 160.

또는, 본 발명에서는, 상기 계류 윈치(110)로서, 도 3에 도시한 바와 같이, 와이어 드럼(121), 모터(122), 브레이크(123) 및 서보 모터(124)를 포함하여 이루어진 EL 브레이킹 계류 윈치를 적용할 수 있다. 3, the mooring winch 110 may include an EL braking mooring device including a wire drum 121, a motor 122, a brake 123, and a servo motor 124, Winch can be applied.

상기 모터(122)는 상기 컨트롤 패널(160)의 제어에 따라 와이어(W)가 감기는 와이어 드럼(121)을 회전시킬 수 있도록 구동력을 발생한다. The motor 122 generates a driving force to rotate the wire drum 121 wound with the wire W under the control of the control panel 160.

상기 브레이크(123)는 상기 와이어 드럼(111)의 회전을 구속하는데, 상기 서보 모터(124)는 상기 컨트롤 패널(160)의 제어에 따라 구동력을 발생시켜 상기 브레이크(123)를 제어한다. The brake 123 restrains rotation of the wire drum 111. The servo motor 124 generates a driving force under the control of the control panel 160 to control the brake 123. [

한편, 상기 계류 윈치(110)는 이격되어 설치된 복수개의 계류 윈치(110A,110B,110C,110D)로 구성될 수 있으며, 상기 복수개의 계류 윈치(110A,110B,110C,110D)에 감기는 와이어(W)에는 각각 장력 측정기(131,132,133,134,135,136)가 설치될 수 있다. The mooring winch 110 may include a plurality of mooring winches 110A, 110B, 110C and 110D spaced apart from each other. The mooring winch 110 may include a plurality of mooring winches 110A, 110B, 110C and 110D, W may be provided with tension meters 131, 132, 133, 134, 135, and 136, respectively.

그리고, 상기 컨트롤 패널(160)은 상기 장력 측정기(131,132,133,134,135,136)로부터 측정되는 값을 수신하고, 이를 통해 상기 복수개의 계류 윈치(110A,110B,110C,110D)에 감긴 와이어(W)가 상호간에 균등한 장력을 유지하고, 또한 매니폴드 위치 및 선박(S)과 부두(D) 간의 거리를 일정하게 유지할 수 있도록 계류 윈치(110A,110B,110C,110D)를 제어할 수 있다. The control panel 160 receives the measured values from the tension meters 131, 132, 133, 134, 135, and 136 and determines that the wires W wound on the mooring winches 110A, 110B, 110C and 110D are uniform The mooring winches 110A, 110B, 110C and 110D can be controlled so as to maintain the tension and maintain the manifold position and the distance between the ship S and the quay D constant.

한편, 상기 컨트롤 패널(160)은 계류 윈치 현장에 설치되는 로컬 컨트롤 패널(170) 및 계류 윈치 현장에서 이격되어 카고 컨트롤 룸(CCR(cargo control room)) 또는 휠 하우스(wheel house)에 설치되는 계류 컨트롤 패널(180)을 구비할 수 있다. The control panel 160 includes a local control panel 170 installed at a mooring winch site and a mooring control unit 170 installed at a cargo control room (CCR (cargo control room)) or a wheel house A control panel 180 may be provided.

이때, 상기 로컬 컨트롤 패널(170)은 와이어(W)의 장력을 자동으로 제어할 수 있도록 상기 각각의 장력 측정기(131,132,133,134,135,136)에서 측정되는 장력값을 수신하여 각 와이어(W)가 상호간에 균등한 장력을 유지하도록 계류 윈치(110A,110B,110C,110D)를 제어할 수 있다. 그리고, 상기 각각의 장력 측정기(131,132,133,134,135,136)에서 측정되는 장력값을 상기 계류 컨트롤 패널(180)로 전송하고 계류 컨트롤 패널(180)과는 계류 윈치(110A,110B,110C,110D)의 작동 및 제어에 관한 정보를 교환할 수 있다. At this time, the local control panel 170 receives the tension values measured by the tension measuring devices 131, 132, 133, 134, 135 and 136 so that the tension of the wire W can be automatically controlled, 110B, 110C, and 110D to maintain the mooring winches 110A, 110B, 110C, and 110D. The tension values measured at the respective tension meters 131, 132, 133, 134, 135 and 136 are transmitted to the mooring control panel 180 and the mooring control panel 180 is connected to the operation and control of the mooring winches 110A, 110B, 110C and 110D Can be exchanged.

그리고, 상기 계류 컨트롤 패널(180)은 상기 포지션 센서(140) 및 거리 센서(150)로부터 측정되는 값을 수신하여 로컬 컨트롤 패널(170)로 전송하고, 상기 로컬 컨트롤 패널(170)과는 계류 윈치(110A,110B,110C,110D)의 작동 및 제어에 관한 정보를 교환할 수 있다. The mooring control panel 180 receives the measured values from the position sensor 140 and the distance sensor 150 and transmits the measured values to the local control panel 170, (110A, 110B, 110C, 110D).

한편, 상기 로컬 컨트롤 패널(170)은 복수개의 계류 윈치(110A,110B,110C,110D)를 제어할 수 있도록 다양한 스위치를 구비한다. Meanwhile, the local control panel 170 includes various switches for controlling the plurality of mooring winches 110A, 110B, 110C and 110D.

먼저, 도 5에 도시한 바와 같이, Control mode 전환 스위치(171)는 계류 윈치(110A,110B,110C,110D)의 제어방법을 전환하는 스위치로서, auto 모드, manual 모드 및 In-position 모드를 구비한다. 5, the control mode changeover switch 171 is a switch for switching the control method of the mooring winches 110A, 110B, 110C, and 110D, and has an auto mode, a manual mode, and an In-position mode do.

auto 모드는 장력 측정기(131,132,133,134,135,136)에서 각 와이어(W)의 장력 신호를 받아 자동으로 설정된 와이어(W) 장력으로 유지 될 수 있도록 계류 윈치(110A,110B,110C,110D)를 제어하는 모드이다. manual 모드는 장력 측정기(131,132,133,134,135,136)의 장력 신호와 설정된 와이어(W)의 장력과 상관없이 수동으로 계류 윈치(110A,110B,110C,110D)를 작동하여 와이어(W)를 제어하는 모드이다. The auto mode is a mode for controlling the mooring winches 110A, 110B, 110C and 110D so as to receive the tension signals of the respective wires W from the tension meters 131, 132, 133, 134, 135 and 136 and to maintain the wire tension W automatically set. manual mode is a mode for manually controlling the mooring winches 110A, 110B, 110C and 110D to control the wire W regardless of the tension signals of the tension meters 131, 132, 133, 134, 135 and 136 and the tension of the set wire W.

In-position 모드는 선박의 접안 시 포지션 센서(140)에서 선박(S)과 부두(D)간의 매니폴드 위치가 접안 가능한 허용오차범위에 위치하였을 경우 in-position 신호가 계류 컨트롤 패널(180)을 거쳐 로컬 컨트롤 패널(170)로 수신되어 설정된 장력까지 와이어(W)를 감도록 계류 윈치(110A,110B,110C,110D)를 제어하는 모드이다. The in-position signal is transmitted to the mooring control panel 180 when the manifold position between the ship S and the quay D is located within a tolerable error range in which the ship S is docked, 110B, 110C, and 110D so that the mooring winches 110A, 110B, 110C, and 110D are received by the local control panel 170 and wound up to the set tension.

Tension display(172)는 계류 윈치(110A,110B,110C,110D)를 제어하기 위한 장력 설정을 위해 3개의 setting button이 구성되어 있으며 화면 상부에는 장력 측정기(131,132,133,134,135,136)에서 측정된 와이어(W)의 장력이 지시되며 상부의 button을 누르면 setting치가 보이도록 전환되고, 중간과 하부 button은 장력값 조절용인 +,- button이며, 화면 하부는 현재 설정중인 control mode가 지시된다.(A : auto, M : manual, I : in-position). The tension display 172 constitutes three setting buttons for setting the tension for controlling the mooring winches 110A, 110B, 110C and 110D and the tension of the wire W measured by the tension meters 131, 132, 133, 134, 135, The middle and bottom buttons are +, - buttons for adjusting the tension value, and the bottom of the screen indicates the current control mode (A: auto, M: manual , I: in-position).

보통은 계류 윈치(110A,110B,110C,110D) 1대에 와이어(W)를 감기 위해 2개의 윈치 드럼을 구비하여 각각의 와이어(W)를 제어한다. Normally, each winch 110A, 110B, 110C and 110D is provided with two winch drums for winding the wire W to control each wire W.

winch drum control 전환 스위치(173)는 사용하는 윈치 드럼의 전환 및 우선 순위를 두어 제어 되도록 설정하는 스위치이다. 양 윈치 드럼 사이에 계류 윈치(110A,110B,110C,110D)의 동력을 전달해주는 기어가 존재하는데 이 기어는 유압 또는 압축공기로 no.1 또는 no.2 drum으로 움직여 각 드럼에 동력을 전달하여 와이어(W)를 감거나 풀어주는 역할을 수행한다. The winch drum control change-over switch 173 is a switch for setting the winch drum to be used and the priority of the winch drum to be controlled. There are gears between the winch drums that transmit the power of the mooring winches 110A, 110B, 110C and 110D. The gears are moved by hydraulic or compressed air to the no.1 or no.2 drum to transmit power to the respective drums And winds and unwinds the wire (W).

winch drum control 전환 스위치(173)의 No.1 lead No.2 follow로 전환 시는 No.1 드럼에 연결된 와이어(W)의 장력 신호를 우선적으로 판단하여 와이어(W)를 설정된 장력으로 조절한 후 No.2 드럼 쪽으로 기어가 이동하여 연결된 와이어(W)의 장력을 조절하며 No.2 lead No.1 follow로 설정 시는 No.2 드럼에 연결된 와이어(W)의 장력이 먼저 조절된 후 No.1 드럼의 와이어(W)가 설정된 장력으로 조절된다. When switching to the No. 1 lead No. 2 follow of the winch drum control changeover switch 173, the tension signal of the wire W connected to the No. 1 drum is preferentially judged, and the wire W is adjusted to the set tension When the No. 2 lead No.1 follow is set, the tension of the wire (W) connected to the No. 2 drum is adjusted first, and then the tension of the wire (W) 1 The wire (W) of the drum is adjusted to the set tension.

전술한 winch drum control은 Control mode 전환 스위치(171)의 auto와 in-position mode에 적용되고 Control mode 전환 스위치(171)가 manual시에는 No.1 lead No.2 follow로 전환 시 No.1 winch drum이 작동 되도록 기어가 움직이며 No.2 lead No.1 follow로 전환 시는 No.2 winch drum이 작동 되도록 기어가 움직인다.The above-mentioned winch drum control is applied to the auto and in-position modes of the control mode changeover switch 171. When the control mode changeover switch 171 is switched to No.1 lead No.2 follow in manual mode, The gear is moved so that the No. 2 lead No.1 follower is engaged and the gear is moved so that the No. 2 winch drum is operated.

Winch drum control lamp(174)는 winch drum control 전환 스위치(173)의 선택된 mode에 따라 지시된다.The winch drum control lamp 174 is indicated according to the selected mode of the winch drum control changeover switch 173.

Control position 전환 스위치(175)는 계류 윈치(110A,110B,110C,110D)의 auto tension control 및 제어를 로컬 컨트롤 패널(170)에서 할지 계류 컨트롤 패널(180)에서 할지 선택하는 스위치로 계류 윈치(110A,110B,110C,110D) 측(현장) 즉, 로컬 컨트롤 패널(170)에서 제어하는 경우에는 local로 전환하여 사용하고 계류 컨트롤 패널(180)에서 제어하는 경우에는 remote로 전환하여 사용하여야 하며 선택된 mode에 따라서 현재 선택된 mode가 control position 전환 lamp(176)에 지시된다.The control position changeover switch 175 switches the auto tension control and control of the mooring winches 110A, 110B, 110C and 110D from the local control panel 170 to the mooring control panel 180, When the control is performed by the local control panel 170, it is switched to local. When the control is performed by the mooring control panel 180, The currently selected mode is indicated to the control position change lamp 176. [

한편, 상기 계류 컨트롤 패널(180)은 각 계류 윈치(110A,110B,110C,110D)의 제어 및 작동 상태, 와이어(W)의 장력 지시 및 setting, manifold의 in-position 신호 및 선박간의 거리를 보여준다. On the other hand, the mooring control panel 180 shows the control and operating states of the mooring winches 110A, 110B, 110C and 110D, the tension indication and setting of the wire W, the in-position signal of the manifold, .

먼저, 도 6에 도시한 바와 같이, Wire tension display(181)의 상부에는 와이어(W)의 현재 측정되는 장력이 지시되며 와이어(W)의 장력을 설정할 수 있으며, 하부에 3개의 문자가 지시되는데 첫번째 자리는 계류 윈치(110A,110B,110C,110D)의 control position이 local이며 L, remote면 R로 표시되고, 두번째 자리는 계류 윈치(110A,110B,110C,110D)의 control mode를 지시하여 auto는 A, manual은 M, In-position은 I로 표시되며, 세번째 자리는 작동중인 윈치 드럼을 지시하여 No.1 drum은 1, No. 2 drum은 2로 표시한다. First, as shown in FIG. 6, the tension measured at the present time of the wire W is indicated on the wire tension display 181, and the tension of the wire W is set. The first digit indicates the control position of the mooring winches 110A, 110B, 110C and 110D and the second digit indicates the control mode of the mooring winches 110A, 110B, 110C and 110D. A, manual, M and In-position are indicated by I, and the third digit indicates the winch drum in operation. 2 The drum is indicated by 2.

Manifold in-position sensor indicating lamp(182)는 포지션 센서(140)가 선박(S)과 부두(D)의 manifold 위치가 in-position이 되었을 때 지시된다.The manifold in-position sensor indicating lamp 182 is indicated when the position sensor 140 is in-position with respect to the manifold position of the vessel S and the quay D.

Distance display(183)는 거리 센서(150)가 선박(S)과 부두(D)간의 측정한 거리를 지시한다.The distance display 183 indicates the distance measured by the distance sensor 150 between the ship S and the quay D. [

Mooring control 스위치(184)는 계류 윈치(110A,110B,110C,110D)를 control 하기 위한 스위치들이다. Local 또는 remote로 control position을 전환하는 control position 전환 스위치(185), 계류 윈치(110A,110B,110C,110D)의 control mode를 auto 또는 manual 또는 in-position으로 전환하는 control mode 전환 스위치(186), winch drum control mode 및 작동 winch drum을 전환하는 winch drum control 전환 스위치(187), 계류 윈치(110A,110B,110C,110D)를 감고(Heaving), 푸는(Slack) 작동을 하는 winch control 스위치(188)로 구성되어 있다.Mooring control switch 184 are switches for controlling mooring winches 110A, 110B, 110C and 110D. A control mode changeover switch 185 for switching the control position to Local or Remote, a control mode changeover switch 186 for switching the control mode of the mooring winches 110A, 110B, 110C and 110D to auto, manual or in-position, a winch drum control switch 187 for switching winch drum control mode and an operation winch drum, a winch control switch 188 for operating to slack and win the mooring winches 110A, 110B, 110C and 110D, .

전술한 바와 같이, 계류 컨트롤 패널(180)은 선박 접안 시 도선사 및 선장이 부두와의 거리 및 manifold position 신호를 실시간으로 확인할 수 있도록 하여 빠른 접안상황 판단과 auto tension control의 in-position 모드를 이용하여 안정적이고 빠른 접안이 가능하게 하며, 화물의 선적/하역 작업 시 화물 적재 및 이송에 따른 선박의 흘수변화와 해상환경에 따른 선박의 계류 상태를 파악할 수 있어 선원이 현장에 가서 확인하여 와이어(W)의 장력을 조정해 줄 필요가 없으며 카고 컨트롤 룸에서도 계류 윈치(110A,110B,110C,110D)의 조작이 가능하여 위험작업환경에서 인명 보호 및 계류상태 변화에 따라 빠르고 능동적으로 대처가 가능하다.
As described above, the mooring control panel 180 allows the pilot and skipper to visually confirm the distance between the ship and the pier and the manifold position signal in real time, thereby enabling quick determination of the riding condition and in-position mode of the auto tension control It is possible to understand stable and fast berthing, and to understand the change of ship draft due to cargo loading and unloading and the mooring condition of ship according to marine environment during cargo loading / unloading work, 110B, 110C, and 110D can be operated in the cargo control room. Therefore, it is possible to cope quickly and actively according to protection of lifesaving and change of mooring condition in dangerous working environment.

이하, 본 발명에 따른 선박 계류 제어 시스템의 작용을 설명하기로 한다. Hereinafter, the operation of the ship mooring control system according to the present invention will be described.

먼저, 선박(S)을 접안하게 되면 장력 측정기(130,131,132,133,134,135,136)에서는 계류 윈치(110A,110B,110C,110D)에 감기는 와이어(W)의 장력을 측정하게 된다. 그리고, 포지션 센서(140)에서는 매니폴드 위치를 측정하게 되고, 또한 거리 센서(150)에서는 선박(S)과 부두(D) 간의 거리를 측정하게 된다. First, when the ship S is docked, the tension measuring devices 130, 131, 132, 133, 134, 135 and 136 measure the tension of the wire W wound on the mooring winches 110A, 110B, 110C and 110D. The position sensor 140 measures the position of the manifold and the distance sensor 150 measures the distance between the vessel S and the quay D. [

그러면, 상기 컨트롤 패널(160,170,180)에서는 상기 장력 측정기(130,131,132,133,134,135,136), 포지션 센서(140) 및 거리 센서(150)로부터 측정된 신호값을 실시간으로 수신하게 되고, 상기 복수개의 계류 윈치(110A,110B,110C,110D)에 감긴 와이어(W)가 상호간에 균등한 장력을 유지하고, 또한 매니폴드 위치 및 선박(S)과 부두(D) 간의 거리를 일정하게 유지할 수 있도록 계류 윈치(110A,110B,110C,110D)를 제어하게 된다. The control panels 160, 170 and 180 receive the measured signal values from the tension meters 130, 131, 132, 133, 134, 135 and 136, the position sensor 140 and the distance sensor 150 in real time and the plurality of mooring winches 110A, 110B and 110C 110B, 110C and 110D so as to maintain uniform tension between the wires W wound on the ship S and the ship D and the distance between the ship S and the ship D, 110D.

예를 들면, 자동 모드 시에는 각 와이어(W)에 설치된 장력 측정기(131,132,133,134,135,136)에서 실시간으로 측정된 장력값을 컨트롤 패널(160,170,180)에서 수신하여 장력 표시기(172)에서 설정된 장력값과 비교하여 설정치보다 낮으면 계류 윈치(110A,110B,110C,110D)를 작동시켜 설정된 장력에 도달하도록 와이어(W)를 감아주고, 설정치보다 높게 형성되면 와이어(W)를 풀어줘서 설정된 장력이 되도록 한다. For example, in the automatic mode, the tension values measured in real time by the tension meters 131, 132, 133, 134, 135, 136 provided on each wire W are received by the control panels 160, 170, 180 and compared with the tension values set by the tension indicator 172, The wire harnesses 110A, 110B, 110C and 110D are operated to lower the wire W so as to reach the set tension, and when the wire W is formed higher than the set value, the wire W is loosened to obtain the set tension.

그리고, In-position 모드 시에는 선박의 화물을 이송 및 선적하기 위해 육상 라인과 연결되는 선박의 중간에 위치한 화물을 이송/선적하는 매니폴드의 중간에 위치한 포지션 센서(140)가 육상 매니폴드의 중간점(선박과 육상의 화물이송라인을 연결하기 위해 선박과 육상의 매니폴드 위치를 맞추기 위한 기준점)을 인식(허용오차범위를 포함한 위치 인식)하여 신호를 컨트롤 패널(160,170,180)에 보내주면 컨트롤 모드가 In-position으로 되어 있는 계류 윈치(110A,110B,110C,110D)가 동시에 설정된 장력으로 와이어(W)를 감아서 매니폴드의 in-position을 유지하면서 안정적이고 빠르게 선박의 접안이 이루어지게 된다. In the in-position mode, a position sensor 140 positioned in the middle of a manifold for conveying / loading the cargo located in the middle of the ship connected to the land line for transporting and shipping the cargo of the ship is installed in the middle of the land manifold If the signal is sent to the control panel (160, 170, 180) to recognize the point (the reference point for aligning the vessel with the onshore manifold to link the cargo transfer line on the land) The mooring winches 110A, 110B, 110C and 110D in the in-position are wound at the same time with the tension set to maintain the in-position of the manifold, thereby stably and quickly straddling the ship.

구체적으로, 도 2를 참조하여 유압식 브레이킹 계류 윈치의 작용을 설명하면 다음과 같다. Specifically, the operation of the hydraulic braking mooring winch will be described with reference to FIG.

유압식 브레이킹 계류 윈치는 자동 모드 시 와이어(W)가 설정된 장력을 유지할 수 있도록 제어되는데, 와이어(W)가 설정된 장력을 벗어난 경우 와이어 드럼(111)을 구속하고 있는 브레이크(113)를 해제하기 위해 제2 솔레노이드 밸브(116)가 open되어 압력유가 유압 오일 피스톤(114)으로 유입되고 아주 미세한 시간 delay로 제1 솔레노이드 밸브(115)가 open되어 압력유가 유압 오일 피스톤(114)로부터 유출됨으로써 유압 오일 피스톤(114)을 위로 상승시켜 브레이크(113)가 해제된다. The hydraulic braking mooring winch is controlled so that the wire W can maintain the set tension in the automatic mode. When the wire W is out of the set tension, the hydraulic braking mooring winch is stopped to release the brake 113, 2 solenoid valve 116 is opened and the pressure oil flows into the hydraulic oil piston 114 and the first solenoid valve 115 is opened with a very minute time delay so that the pressure oil flows out of the hydraulic oil piston 114, 114) is raised to release the brake (113).

이후에, 와이어(W)를 설정된 장력으로 조절한 후 설정된 장력을 유지하고자 브레이크(113)를 작동시키기 위해 제1 솔레노이드 밸브(115)가 open되어 압력유가 유압 오일 피스톤(114) 상부로 유입되고 아주 미세한 시간 delay로 제2 솔레노이드 밸브(116)가 open되어 압력유가 유압 오일 피스톤(114) 하부로부터 유출됨으로써 유압 오일 피스톤(114)을 아래로 하강시켜 브레이크(113)가 작동한다.The first solenoid valve 115 is opened to actuate the brake 113 to maintain the set tension after the wire W is adjusted to the predetermined tension so that the pressure oil flows into the upper portion of the hydraulic oil piston 114, The second solenoid valve 116 is opened with a minute time delay and the pressure oil flows out from the lower part of the hydraulic oil piston 114 to lower the hydraulic oil piston 114 to operate the brake 113.

예를 들어, 계류 윈치의 자동 모드 시 작동 절차는 와이어(W)의 설정 장력이 80 ton이라 가정하고 허용오차를 ±2 ton으로 설정한 경우 와이어(W)의 장력이 78 ton 미만이거나 82 ton 초과시 계류 윈치가 작동되어 와이어(W)가 설정된 장력으로 조절된다. 와이어(W)가 설정된 허용오차를 벗어난 경우 유압으로 작동되는 계류 윈치는 유압라인이 작동되거나 전기로 작동되는 계류 윈치의 경우에도 모터가 준비되어 계류 윈치가 stand-by가 된 후 브레이크가 해제되고 그 후 계류 윈치가 작동하여 와이어(W)를 설정된 장력으로 조절한 후 다시 브레이크가 작동되고 계류 윈치가 stand-by로 전환된 후 유압라인 또는 전기공급이 정지된다(유압 or 전기 작동 → 계류 윈치 stand by → 브레이크 해제 → 계류 윈치 작동 및 와이어(W) 장력 조절 → 브레이크 작동 → 계류 윈치 stand by → 유압 or 전기 정지). For example, in the automatic mode operation of the mooring winch, assuming that the set tension of the wire (W) is 80 tons, the tolerance of the wire (W) is set to ± 2 tons. When the tension of the wire (W) The mooring winch is activated and the wire (W) is adjusted to the set tension. If the wire (W) is out of the set tolerance, the hydraulically operated mooring winch will be ready for the mooring winch even if the hydraulic line is operated or electrified, the mooring winch will stand-by and the brake will be released After the mooring winch is operated and the wire (W) is adjusted to the set tension, the brakes are operated again and the hydraulic line or electricity supply is stopped after the mooring winch is switched to stand-by (hydraulic or electric operation → mooring winch stand by → Brake release → Mooring winch operation and wire (W) tension adjustment → Brake operation → Mooring winch stand by → Hydraulic or electric stop).

구체적으로, 도 3을 참조하여 EL 브레이킹 계류 윈치의 작용을 설명하면 다음과 같다. More specifically, the operation of the EL breaking mooring winch will be described with reference to FIG.

EL 브레이킹 계류 윈치는 자동 모드 시 유압식 브레이킹 계류 윈치와 마찬가지로, 와이어(W)가 설정된 장력을 유지할 수 있도록 조절된 후 와이어 드럼(121)을 구속하기 위해 서보 모터(124)를 이용하여 브레이크(123)를 작동시키고 계류 윈치 작동 전에 브레이크(123)를 해제한다. 서보 모터(124)와 브레이크(123)는 기어나 체인 등으로 연결될 수 있다. The EL braking mooring winch is adjusted in such a manner that the wire W can maintain the set tension as in the case of the hydraulic braking mooring winch in the automatic mode and then the brake 123 is operated using the servo motor 124 to restrain the wire drum 121. [ And releases brake 123 before mooring winch operation. The servomotor 124 and the brake 123 may be connected by a gear, a chain, or the like.

전술한 바와 같이, 선박(S)이 부두(D)에 접안 시 계류 윈치 현장에 설치된 로컬 컨트롤 패널(170) 또는 계류 윈치 현장에서 이격된 카고 컨트롤 룸(CCR(cargo control room)) 또는 휠 하우스(wheel house)에 설치되는 계류 컨트롤 패널(180)을 통하여 도선사 및 선장이 부두(D)와의 거리 및 manifold position 신호를 실시간으로 확인하여 빠른 접안상황 판단과 auto tension control의 in-position 모드를 이용하여 안정적이고 빠른 접안이 가능하다. As described above, when the ship S sails on the quay D, the local control panel 170 installed at the mooring winch site or the cargo control room CCR (cargo control room) or the wheel house wheel house, the pilot and skipper can check the distance and manifold position signal from the dock (D) in real time and use the in-position mode of auto tension control And it is possible to bend quickly.

한편, 본 발명에 따른 을 한정된 실시예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진자에게 자명한 범위내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, , And may be modified and changed.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

110,110A~110D : 계류 윈치 111,121 : 와이어 드럼
112,122 : 모터 113,123 : 브레이크
114 : 유압 오일 피스톤 115,116 : 솔레노이드 밸브
124 : 서보 모터 130,131~136 : 장력 측정기
140 : 포지션 센서 150 : 거리 센서
160 : 컨트롤 패널 170 : 로컬 컨트롤 패널
180 : 계류 컨트롤 패널 130a,130b : 와이어 휠
130c : 와이어 서포터 130d : 로드셀 110, 110A to 110D: mooring winches 111, 121:
112, 122: motors 113, 123:
114: Hydraulic oil piston 115, 116: Solenoid valve
124: Servo motor 130, 131 ~ 136: Tensiometer
140: Position sensor 150: Distance sensor
160: Control Panel 170: Local Control Panel
180: mooring control panel 130a, 130b: wire wheel
130c: wire supporter 130d: load cell

Claims (9)

선박(S) 접안을 위해 와이어(W)를 감거나 풀 수 있도록 선박(S)에 설치되는 계류 윈치(110)와;
상기 계류 윈치(110)에 감기는 와이어(W)의 장력을 측정하는 장력 측정기(130)와;
매니폴드 위치를 측정하기 위해 선박(S)과 부두(D)에 설치되는 포지션 센서(140)와;
선박(S)과 부두(D) 간의 거리를 측정하기 위해 선박(S)에 설치되는 거리 센서(150)와;
상기 장력 측정기(130), 포지션 센서(140) 및 거리 센서(150)로부터 측정되는 값을 수신하여 모니터링하면서 계류 윈치(110)를 제어하는 컨트롤 패널(160)을 포함하여 이루어지고,
상기 계류 윈치(110)는,
와이어(W)가 감기는 와이어 드럼(111)과;
상기 컨트롤 패널(160)의 제어에 따라 상기 와이어 드럼(111)을 회전시킬 수 있도록 구동력을 발생하는 모터(112)와;
상기 와이어 드럼(111)의 회전을 구속하기 위한 브레이크(113)와;
유압 오일이 유입되거나 유출되면서 상하 운동하여 상기 브레이크(113)를 제어하기 위한 유압 오일 피스톤(114)과;
상기 컨트롤 패널(160)의 제어에 따라 상기 유압 오일 피스톤(114)으로 유압 오일을 유입시키거나 유압 오일 피스톤(114)으로부터 유출시키는 제1,2 솔레노이드 밸브(115,116)를 포함하여 이루어지고,
상기 계류 윈치(110)는 이격되어 설치된 복수개의 계류 윈치(110A,110B,110C,110D)로 구성되고,
상기 복수개의 계류 윈치(110A,110B,110C,110D)에 감기는 와이어(W)에는 각각 장력 측정기(131,132,133,134,135,136)가 설치되며,
상기 컨트롤 패널(160)은 상기 장력 측정기(131,132,133,134,135,136)로부터 측정되는 값을 수신하고, 상기 복수개의 계류 윈치(110A,110B,110C,110D)에 감긴 와이어(W)가 상호간에 균등한 장력을 유지하고, 또한 매니폴드 위치 및 선박(S)과 부두(D) 간의 거리를 일정하게 유지할 수 있도록 계류 윈치(110A,110B,110C,110D)를 제어하고,
상기 장력 측정기(130)는 방폭형 소재로 제조되고 탈부착식으로서 와이어(W)를 삼점 지지하면서 와이어(W)에서 장력을 직접 측정할 수 있도록 설치되고,
상기 컨트롤 패널(160)은 계류 윈치 현장에 설치되는 로컬 컨트롤 패널(170) 및 계류 윈치 현장에서 이격되어 카고 컨트롤 룸 또는 휠 하우스에 설치되는 계류 컨트롤 패널(180)을 구비하고,
상기 로컬 컨트롤 패널(170)은 와이어(W)의 장력을 자동으로 제어할 수 있도록 상기 각각의 장력 측정기(131,132,133,134,135,136)에서 측정되는 장력값을 수신하여 각 와이어(W)가 상호간에 균등한 장력을 유지하도록 계류 윈치(110A,110B,110C,110D)를 제어하며 상기 각각의 장력 측정기(131,132,133,134,135,136)에서 측정되는 장력값을 상기 계류 컨트롤 패널(180)로 전송하고 계류 컨트롤 패널(180)과는 계류 윈치(110A,110B,110C,110D)의 작동 및 제어에 관한 정보를 교환하고,
상기 계류 컨트롤 패널(180)은 상기 포지션 센서(140) 및 거리 센서(150)로부터 측정되는 값을 수신하여 로컬 컨트롤 패널(170)로 전송하고, 상기 로컬 컨트롤 패널(170)과는 계류 윈치(110A,110B,110C,110D)의 작동 및 제어에 관한 정보를 교환하는 것을 특징으로 하는 선박 계류 제어 시스템. A mooring winch 110 installed on the ship S so as to wind or unwind the wire W for bailing the ship S;
A tension meter 130 for measuring the tension of the wire W wound on the mooring winch 110;
A position sensor 140 installed on the vessel S and the quay D to measure the manifold position;
A distance sensor 150 installed on the ship S to measure the distance between the ship S and the quay D;
And a control panel 160 for controlling the mooring winch 110 while receiving and monitoring values measured from the tension meter 130, the position sensor 140 and the distance sensor 150,
The mooring winch (110)
A wire drum 111 wound with a wire W;
A motor 112 for generating a driving force to rotate the wire drum 111 under the control of the control panel 160;
A brake 113 for restricting the rotation of the wire drum 111;
A hydraulic oil piston 114 for controlling the brake 113 by moving up and down with the hydraulic oil flowing in or flowing out;
And first and second solenoid valves (115, 116) for introducing hydraulic oil into or out of the hydraulic oil piston (114) under the control of the control panel (160)
The mooring winch 110 is composed of a plurality of mooring winches 110A, 110B, 110C, and 110D spaced apart from each other,
Tension meters 131, 132, 133, 134, 135, and 136 are provided on the wire W wound on the plurality of mooring winches 110A, 110B, 110C, and 110D,
The control panel 160 receives the measured values from the tension meters 131, 132, 133, 134, 135 and 136 and maintains the uniform tension of the wires W wound on the mooring winches 110A, 110B, 110C and 110D 110B, 110C, 110D so as to maintain the manifold position and the distance between the ship S and the quay D constant,
The tension meter 130 is made of an explosion-proof material and is detachably installed so as to directly measure tension on the wire W while supporting the wire W at three points,
The control panel 160 includes a local control panel 170 installed at a mooring winch site and a mooring control panel 180 installed at a cargo control room or wheel house,
The local control panel 170 receives the tension values measured by the respective tension meters 131, 132, 133, 134, 135, and 136 to automatically control the tension of the wire W so that the wires W can maintain uniform tension between the wires The mooring control panel 180 controls the mooring winches 110A, 110B, 110C and 110D so that the tension values measured by the respective tension meters 131, 132, 133, 134, 135 and 136 are transmitted to the mooring control panel 180, 110A, 110B, 110C, and 110D,
The mooring control panel 180 receives the measured values from the position sensor 140 and the distance sensor 150 and transmits the measured values to the local control panel 170 and the mooring winch 110A , 110B, 110C, 110D) of the ship. 선박(S) 접안을 위해 와이어(W)를 감거나 풀 수 있도록 선박(S)에 설치되는 계류 윈치(110)와;
상기 계류 윈치(110)에 감기는 와이어(W)의 장력을 측정하는 장력 측정기(130)와;
매니폴드 위치를 측정하기 위해 선박(S)과 부두(D)에 설치되는 포지션 센서(140)와;
선박(S)과 부두(D) 간의 거리를 측정하기 위해 선박(S)에 설치되는 거리 센서(150)와;
상기 장력 측정기(130), 포지션 센서(140) 및 거리 센서(150)로부터 측정되는 값을 수신하여 모니터링하면서 계류 윈치(110)를 제어하는 컨트롤 패널(160)을 포함하여 이루어지고,
상기 계류 윈치(110)는,
와이어(W)가 감기는 와이어 드럼(121)과;
상기 컨트롤 패널(160)의 제어에 따라 상기 와이어 드럼(121)을 회전시킬 수 있도록 구동력을 발생하는 모터(122)와;
상기 와이어 드럼(121)의 회전을 구속하기 위한 브레이크(123)와;
상기 컨트롤 패널(160)의 제어에 따라 구동력을 발생시켜 상기 브레이크(123)를 제어하기 위한 서보 모터(124)를 포함하여 이루어지고,
상기 계류 윈치(110)는 이격되어 설치된 복수개의 계류 윈치(110A,110B,110C,110D)로 구성되고,
상기 복수개의 계류 윈치(110A,110B,110C,110D)에 감기는 와이어(W)에는 각각 장력 측정기(131,132,133,134,135,136)가 설치되며,
상기 컨트롤 패널(160)은 상기 장력 측정기(131,132,133,134,135,136)로부터 측정되는 값을 수신하고, 상기 복수개의 계류 윈치(110A,110B,110C,110D)에 감긴 와이어(W)가 상호간에 균등한 장력을 유지하고, 또한 매니폴드 위치 및 선박(S)과 부두(D) 간의 거리를 일정하게 유지할 수 있도록 계류 윈치(110A,110B,110C,110D)를 제어하고,
상기 장력 측정기(130)는 방폭형 소재로 제조되고 탈부착식으로서 와이어(W)를 삼점 지지하면서 와이어(W)에서 장력을 직접 측정할 수 있도록 설치되고,
상기 컨트롤 패널(160)은 계류 윈치 현장에 설치되는 로컬 컨트롤 패널(170) 및 계류 윈치 현장에서 이격되어 카고 컨트롤 룸 또는 휠 하우스에 설치되는 계류 컨트롤 패널(180)을 구비하고,
상기 로컬 컨트롤 패널(170)은 와이어(W)의 장력을 자동으로 제어할 수 있도록 상기 각각의 장력 측정기(131,132,133,134,135,136)에서 측정되는 장력값을 수신하여 각 와이어(W)가 상호간에 균등한 장력을 유지하도록 계류 윈치(110A,110B,110C,110D)를 제어하며 상기 각각의 장력 측정기(131,132,133,134,135,136)에서 측정되는 장력값을 상기 계류 컨트롤 패널(180)로 전송하고 계류 컨트롤 패널(180)과는 계류 윈치(110A,110B,110C,110D)의 작동 및 제어에 관한 정보를 교환하고,
상기 계류 컨트롤 패널(180)은 상기 포지션 센서(140) 및 거리 센서(150)로부터 측정되는 값을 수신하여 로컬 컨트롤 패널(170)로 전송하고, 상기 로컬 컨트롤 패널(170)과는 계류 윈치(110A,110B,110C,110D)의 작동 및 제어에 관한 정보를 교환하는 것을 특징으로 하는 선박 계류 제어 시스템. A mooring winch 110 installed on the ship S so as to wind or unwind the wire W for bailing the ship S;
A tension meter 130 for measuring the tension of the wire W wound on the mooring winch 110;
A position sensor 140 installed on the vessel S and the quay D to measure the manifold position;
A distance sensor 150 installed on the ship S to measure the distance between the ship S and the quay D;
And a control panel 160 for controlling the mooring winch 110 while receiving and monitoring values measured from the tension meter 130, the position sensor 140 and the distance sensor 150,
The mooring winch (110)
A wire drum 121 wound with a wire W;
A motor 122 for generating a driving force to rotate the wire drum 121 under the control of the control panel 160;
A brake 123 for restricting the rotation of the wire drum 121;
And a servo motor (124) for controlling the brake (123) by generating a driving force under the control of the control panel (160)
The mooring winch 110 is composed of a plurality of mooring winches 110A, 110B, 110C, and 110D spaced apart from each other,
Tension meters 131, 132, 133, 134, 135, and 136 are provided on the wire W wound on the plurality of mooring winches 110A, 110B, 110C, and 110D,
The control panel 160 receives the measured values from the tension meters 131, 132, 133, 134, 135 and 136 and maintains the uniform tension of the wires W wound on the mooring winches 110A, 110B, 110C and 110D 110B, 110C, 110D so as to maintain the manifold position and the distance between the ship S and the quay D constant,
The tension meter 130 is made of an explosion-proof material and is detachably installed so as to directly measure tension on the wire W while supporting the wire W at three points,
The control panel 160 includes a local control panel 170 installed at a mooring winch site and a mooring control panel 180 installed at a cargo control room or wheel house,
The local control panel 170 receives the tension values measured by the respective tension meters 131, 132, 133, 134, 135, and 136 to automatically control the tension of the wire W so that the wires W can maintain uniform tension between the wires The mooring control panel 180 controls the mooring winches 110A, 110B, 110C and 110D so that the tension values measured by the respective tension meters 131, 132, 133, 134, 135 and 136 are transmitted to the mooring control panel 180, 110A, 110B, 110C, and 110D,
The mooring control panel 180 receives the measured values from the position sensor 140 and the distance sensor 150 and transmits the measured values to the local control panel 170 and the mooring winch 110A , 110B, 110C, 110D) of the ship. 삭제delete 청구항 1 또는 2에 있어서,
상기 포지션 센서(140) 및 거리 센서(150)는 초음파 센서 또는 레이저 센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 선박 계류 제어 시스템. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the position sensor (140) and the distance sensor (150) are constituted by an ultrasonic sensor or a laser sensor. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1 또는 2에 있어서,
상기 컨트롤 패널(160)은 계류 윈치(110)를 유선 제어 또는 무선에 의해 원격 제어하도록 통신부를 구비하는 것을 특징으로 하는 선박 계류 제어 시스템. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the control panel (160) comprises a communication unit for remotely controlling the mooring winch (110) by wire control or radio.
KR1020130106010A 2013-09-04 2013-09-04 Mooring control system for a vessel KR101809538B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130106010A KR101809538B1 (en) 2013-09-04 2013-09-04 Mooring control system for a vessel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130106010A KR101809538B1 (en) 2013-09-04 2013-09-04 Mooring control system for a vessel

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150027917A KR20150027917A (en) 2015-03-13
KR101809538B1 true KR101809538B1 (en) 2017-12-18

Family

ID=53023030

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130106010A KR101809538B1 (en) 2013-09-04 2013-09-04 Mooring control system for a vessel

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101809538B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230005475A (en) 2021-07-01 2023-01-10 훌루테크 주식회사 Brake Load Monitoring System for Mooring Line

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101702515B1 (en) * 2015-04-03 2017-02-07 삼성중공업(주) Mooring apparatus and floating offshore structure having the same
CN108827611A (en) * 2018-05-17 2018-11-16 江门市南洋船舶工程有限公司 A kind of winch for ship brake operational test fitting device
CN108675143A (en) * 2018-07-05 2018-10-19 江西飞达电气设备有限公司 A kind of load lifting limiter adjusting apparatus
CN112978602B (en) * 2021-02-24 2023-12-26 上海振华重工(集团)股份有限公司 Lifting mechanism, ship lift, dock and working method of lifting mechanism
CN115490097A (en) * 2022-10-27 2022-12-20 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 Automatic feedback control device for rope winch tension and control method thereof

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003014016A (en) * 2001-07-03 2003-01-15 Kayaba Ind Co Ltd Hydraulic releasing brake

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003014016A (en) * 2001-07-03 2003-01-15 Kayaba Ind Co Ltd Hydraulic releasing brake

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230005475A (en) 2021-07-01 2023-01-10 훌루테크 주식회사 Brake Load Monitoring System for Mooring Line

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150027917A (en) 2015-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101809538B1 (en) Mooring control system for a vessel
US4762456A (en) Accommodations to exchange containers between vessels
KR101977770B1 (en) Mooring structure mounted on a vessel
WO2020110902A1 (en) Mooring line monitoring system, mooring management system, mooring line monitoring method, and mooring management method
CN215155480U (en) Simple double-hull LNG (liquefied Natural gas) transmission platform
KR100775528B1 (en) Method for testing an operation of a lng regasification vessel using a dummy buoy for the lng regasification vessel
KR20150027914A (en) Mooring control system for a vessel
KR20150065442A (en) Movable mooring system and the ship having it
US20090194013A1 (en) Auxiliary floating structure and procedure for descent of equipment into the sea
KR20110035326A (en) Control system for active mooring tension between fsru and lngc
JP2023075339A (en) Vessel including semi-automatic or automatic mooring system and method
KR20080070412A (en) Dummy buoy for a lng regasification vessel
CN109378774A (en) Adjustable cruiseway bank electricity to ship electricity intelligent cable connection system
KR20090124146A (en) Mooring devices to reduce impact load of mooring line between two ships
CN212290205U (en) Intelligent berthing device and floating dock
KR20170036259A (en) Mooring system of floating lng
AU2019209761B2 (en) A vessel with a semi automatic or automatic mooring system and method
KR101702515B1 (en) Mooring apparatus and floating offshore structure having the same
EP2995585B1 (en) Method and system for transferring fluids between ship and shore
KR20190029945A (en) System and method for monit0ring mooring of marine structure
DK180938B1 (en) Mooring buoy
CN210802288U (en) Device for measuring distance from springboard to wharf
RU2714336C1 (en) Underwater positioning system of "dome" type device for liquidation of underwater oil spills
RU2370407C1 (en) Method for unloading of hydrocarbons by means of complex for their unloading and transportation and complex for unloading and transportation of hydrocarbons
House Lifting Gear

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant