RU2370407C1

RU2370407C1 - Method for unloading of hydrocarbons by means of complex for their unloading and transportation and complex for unloading and transportation of hydrocarbons

Info

Publication number: RU2370407C1
Application number: RU2008106622/11A
Authority: RU
Inventors: Юрий Степанович Каджоян (RU); Юрий Степанович Каджоян; Виктор Фёдорович Ленский (UA); Виктор Фёдорович Ленский; Джаттай Магомедович Тасалиев (RU); Джаттай Магомедович Тасалиев; Владимир Васильевич Руденко (UA); Владимир Васильевич Руденко; Данила Николаевич Кравчишин (RU); Данила Николаевич Кравчишин; Юрий Иванович Шевченко (UA); Юрий Иванович Шевченко; Владимир Алексеевич Максименко (RU); Владимир Алексеевич Максименко; Иосиф Моисеевич Берхин (UA); Иосиф Моисеевич Берхин; Анатолий Юрьевич Кузин (RU); Анатолий Юрьевич Кузин; Алексей Алексеевич Языков (UA); Алексей Алексеевич Языков
Original assignee: Общество С Ограниченной Ответственностью "Лукойл-Калининградморнефть"
Priority date: 2008-02-22
Filing date: 2008-02-22
Publication date: 2009-10-20
Also published as: RU2008106622A

Abstract

FIELD: construction.

SUBSTANCE: invention is related to field of construction and operation of marine shipment piers intended for provision of contact-less mooring of tankers in sea and transshipment of hydrocarbons onto them. Method for unloading of hydrocarbons consists in the fact in process of performance of operation of hydrocarbons unloading, operative control is carried out by turn of unloading boom (5), which is realised depending on value of tanker (2) motion relative to boom (5) point with continuous measurement of tanker (2) displacement value relative to boom point (5), and value of torque on rotary support device (4) to provide for boom point (5) location, directly above tanker (2), and also depending on value of torque on rotary support device (4), created by tension of mooring rope (11) by tanker (2), with displacement of the latter in horizontal plane. Complex for unloading and transportation of hydrocarbons is equipped with station of mooring-loading operations (13) control, located on shipment pier (1), system of automatic control of mooring-loading operations (16) in process of tanker approaching, mooring and holding in process of hydrocarbons unloading, and also facilities for control (17) of tanker position relative to mentioned pier and its unloading boom; facilities for force control (25) in mooring rope, facilities for control of tension force (26) in hose (6) of hydrocarbons unloading; facilities for control of load torque (27) on rotary support device (4), and also facilities (28) for provision of automatic emergency shutdown of hydrocarbons, moreover, elements of automatic control system facilities (16) are installed both on shipment pier (1) and on tanker.

EFFECT: improved reliability and safety of operation of "pier-tanker" complex.

6 cl, 4 dwg

Description

Заявляемая группа изобретений относится к области морских гидротехнических сооружений и может быть использована при строительстве и эксплуатации морских отгрузочных причалов, предназначенных для обеспечения бесконтактной швартовки танкеров в море и перегрузки на них углеводородов.The claimed group of inventions relates to the field of marine hydraulic structures and can be used in the construction and operation of offshore shipping berths designed to provide non-contact mooring of tankers in the sea and the loading of hydrocarbons on them.

Известен способ отгрузки углеводородов посредством комплекса для их отгрузки и транспортировки, содержащего морской отгрузочный причал, выполненный в виде опорного основания со смонтированным на нем верхним строением с опорно-поворотным устройством с отгрузочной стрелой и со шлангом для отгрузки углеводородов, а также танкер для транспортировки углеводородов, соединенный с упомянутым причалом швартовным канатом, включающий в себя операцию отгрузки углеводородов с морского отгрузочного причала на танкер после швартовки последнего относительно упомянутого причала, а также комплекс для отгрузки и транспортировки углеводородов, включающий в себя морской отгрузочный причал и танкер для транспортировки углеводородов, при этом упомянутый отгрузочный причал выполнен в виде установленного на грунте опорного основания со смонтированным на нем верхним строением с поворотным швартовно-грузовым устройством (см. патент Франции №2824529, МПК⁷ В3В 27/34 от 2001 г.).A known method of shipping hydrocarbons by means of a complex for their shipment and transportation, comprising a marine shipping pier, made in the form of a support base with a top structure mounted on it with a slewing pivot device with a shipping boom and with a hose for shipping hydrocarbons, as well as a tanker for transporting hydrocarbons, connected to the mentioned berth by a mooring rope, which includes the operation of hydrocarbon shipment from the offshore berth to a tanker after the last mooring relative to the aforementioned berth, as well as a complex for shipping and transportation of hydrocarbons, including a sea shipping berth and a tanker for transporting hydrocarbons, while the aforementioned shipping berth is made in the form of a support base installed on the ground with a superstructure mounted on it with a rotary mooring-cargo device (see French patent No. 2824529, IPC ⁷ B3B 27/34 of 2001).

Недостатком указанных известных способа и комплекса является недостаточная надежность процесса отгрузки вследствие отсутствия постоянного системного отслеживания положения отгрузочной стрелы относительно танкера непосредственно в процессе отгрузки углеводородов.The disadvantage of these known methods and complex is the lack of reliability of the shipment process due to the lack of constant system monitoring of the position of the shipping boom relative to the tanker directly in the process of hydrocarbon shipment.

Известен также способ отгрузки углеводородов посредством комплекса для их отгрузки и транспортировки, содержащего морской отгрузочный причал, выполненный в виде опорного основания со смонтированным на нем верхним строением с опорно-поворотным устройством с отгрузочной стрелой и со шлангом для отгрузки углеводородов, а также танкер для транспортировки углеводородов, соединенный с упомянутым причалом швартовным канатом, включающий в себя операцию отгрузки углеводородов с морского отгрузочного причала на танкер после швартовки последнего относительно упомянутого причала, а также комплекс для отгрузки и транспортировки углеводородов, включающий в себя морской отгрузочный причал и танкер для транспортировки углеводородов, при этом упомянутый отгрузочный причал выполнен в виде установленного на грунте опорного основания со смонтированным на нем верхним строением с поворотным швартовно-грузовым устройством (см. заявку WO №03/053774, МПК⁷ В3В 35/44 от 2002 г. - прототип способа и комплекса).There is also known a method of shipping hydrocarbons by means of a complex for their shipment and transportation, containing a marine shipping pier, made in the form of a support base with a top structure mounted on it with a slewing ring with a shipping boom and with a hose for shipping hydrocarbons, as well as a tanker for transporting hydrocarbons connected to the aforementioned berth by a mooring rope, including the operation of hydrocarbon shipment from an offshore berth to a tanker after mooring after it relative to the aforementioned berth, as well as a complex for shipping and transportation of hydrocarbons, including a sea shipping berth and a tanker for transporting hydrocarbons, while the said shipping berth is made in the form of a support base installed on the ground with a superstructure mounted on it with a rotary mooring-cargo device (see application WO No. 03/053774, IPC ⁷ B3B 35/44 of 2002 - a prototype of the method and complex).

Недостатком указанных известных способа отгрузки углеводородов посредством комплекса для их отгрузки и транспортировки и комплекса по прототипу является недостаточная надежность процесса отгрузки вследствие отсутствия системного отслеживания положения отгрузочной стрелы относительно танкера непосредственно в процессе отгрузки углеводородов.The disadvantage of the known known method of shipping hydrocarbons through a complex for their shipment and transportation and a complex of the prototype is the lack of reliability of the shipping process due to the lack of system tracking of the position of the shipping boom relative to the tanker directly in the process of shipping hydrocarbons.

Техническим результатом заявляемой группы изобретений является повышение надежности и безопасности эксплуатации комплекса «причал-танкер» при осуществлении заявляемого способа отгрузки углеводородов, особенно в тяжелых погодных условиях.The technical result of the claimed group of inventions is to increase the reliability and safety of operation of the berth-tanker complex when implementing the inventive method of hydrocarbon shipment, especially in severe weather conditions.

Это достигается в способе отгрузки углеводородов посредством комплекса для их отгрузки и транспортировки, содержащего морской отгрузочный причал, выполненный в виде опорного основания со смонтированным на нем верхним строением с опорно-поворотным устройством с отгрузочной стрелой и со шлангом для отгрузки углеводородов, а также танкер для транспортировки углеводородов, соединенный с упомянутым причалом швартовным канатом, включающем в себя операцию отгрузки углеводородов с морского отгрузочного причала на танкер после швартовки последнего относительно упомянутого причала, тем, что при выполнении операции отгрузки углеводородов производят оперативное управление поворотом отгрузочной стрелы, которое осуществляют в зависимости от величины смещений танкера относительно нока стрелы при непрерывном измерении величины смещения танкера относительно нока стрелы и величины крутящего момента на опорно-поворотном устройстве для обеспечения нахождения нока стрелы непосредственно над танкером, а также в зависимости от величины крутящего момента на опорно-поворотном устройстве, создаваемого натяжением швартовного каната танкером при смещении последнего в горизонтальной плоскости.This is achieved in the method of hydrocarbon shipment by means of a complex for their shipment and transportation, comprising a sea shipping berth made in the form of a support base with a top structure mounted on it with a slewing rotary device with a shipping boom and with a hose for hydrocarbon shipment, as well as a tanker for transportation hydrocarbons connected to the aforementioned berth by a mooring rope, which includes the operation of hydrocarbon shipment from an offshore berth to a tanker after mooring along the latter with respect to the aforementioned berth, in that when performing the hydrocarbon shipping operation, the turn of the shipping boom is operatively controlled, which is carried out depending on the amount of tanker displacement relative to the boom’s nose while continuously measuring the tanker’s displacement relative to the boom’s boom and the torque value on the slewing ring for ensuring the location of the boom nose directly above the tanker, as well as depending on the magnitude of the torque on the slewing ring the trinity created by the tension of the mooring rope by the tanker when the latter is displaced in the horizontal plane.

Кроме того, указанный технический результат также достигается в способе отгрузки углеводородов посредством комплекса для их отгрузки и транспортировки тем, что управление поворотом отгрузочной стрелы производят в ручном (дистанционном) режиме посредством органов управления, размещенных на отгрузочном причале, а также тем, что управление поворотом отгрузочной стрелы производят в автоматическом режиме посредством автоматической системы управления, элементы средств которой размещают на отгрузочном причале и на танкере.In addition, the specified technical result is also achieved in the method of shipping hydrocarbons by means of a complex for their shipment and transportation by the fact that the rotation control of the shipping boom is carried out in manual (remote) mode by means of controls located on the shipping berth, as well as by the fact that the rotation control of the shipping arrows are produced in automatic mode by means of an automatic control system, the elements of which are placed on the shipping pier and on the tanker.

Указанный технический результат также достигается в комплексе для отгрузки и транспортировки углеводородов, включающем в себя морской отгрузочный причал, выполненный в виде опорного основания со смонтированным на нем верхним строением с опорно-поворотным устройством с отгрузочной стрелой и со шлангом отгрузки углеводородов, а также танкер для транспортировки углеводородов, соединенный с упомянутым причалом посредством швартовного каната, тем, что комплекс снабжен постом управления швартовно-грузовыми операциями с органами управления, размещенным на отгрузочном причале, и системой автоматического управления швартовно-грузовыми операциями при сближении, швартовке и удержании танкера в процессе отгрузки углеводородов, включающей в себя средства контроля положения танкера относительно упомянутого причала и его отгрузочной стрелы, средства контроля усилия в швартовном канате, средства контроля усилия натяжения шланга отгрузки углеводородов, средства контроля крутящего момента нагрузки на опорно-поворотном устройстве, а также средства обеспечения автоматического аварийного останова отгрузки углеводородов, причем элементы упомянутых средств системы автоматического управления размещены как на отгрузочном причале, так и на танкере.The specified technical result is also achieved in the complex for the shipping and transportation of hydrocarbons, which includes a sea loading berth, made in the form of a support base with a top structure mounted on it with a slewing ring with a shipping boom and a hydrocarbon shipping hose, as well as a tanker for transportation hydrocarbons, connected to the aforementioned berth by means of a mooring rope, in that the complex is equipped with a control post for mooring and cargo operations with governing bodies placed on a loading berth, and an automatic control system for mooring and cargo operations during the approach, mooring and holding of a tanker during the hydrocarbon shipment, including means for monitoring the position of the tanker relative to the said berth and its shipping boom, means for controlling the force in the mooring rope, means monitoring the tension force of the hydrocarbon shipment hose, means of monitoring the load torque on the slewing ring, and also means for automatically Emergency stop shipment of hydrocarbons, wherein the elements of said automatic control means are arranged both on the shipping dock and in the tanker.

Указанный технический результат также достигается в комплексе для отгрузки и транспортировки углеводородов тем, что пост управления швартовно-грузовыми операциями размещен на поворотной части опорно-поворотного устройства причала для обеспечения возможности визуального контроля за процессами швартовки танкера и отгрузки углеводородов, при этом пост управления швартовно-грузовыми операциями снабжен пультом управления со средствами отображения информации и органами управления средствами швартовки танкера и отгрузки углеводородов, а также тем, что средства контроля положения танкера относительно отгрузочного причала и его отгрузочной стрелы выполнены в виде двух независимых, работающих одновременно систем, имеющих различные принципы определения координат.The specified technical result is also achieved in the complex for the loading and transportation of hydrocarbons by the fact that the mooring and cargo operations control station is located on the rotary part of the berth support and rotary device to provide visual monitoring of the tanker mooring and hydrocarbon shipping processes, while the mooring and cargo control station the operations are equipped with a control panel with means for displaying information and controls for mooring a tanker and loading hydrocarbons And in that the position control means relative to the tanker loading terminal and shipping boom made in the form of two independent, simultaneously operating systems having different principles for determining coordinates.

На фиг.1 изображен заявляемый комплекс для отгрузки и транспортировки углеводородов по заявляемому способу, вид сбоку;Figure 1 shows the inventive complex for shipment and transportation of hydrocarbons by the present method, side view;

на фиг.2 - структурная схема автоматической системы управления заявляемого комплекса;figure 2 is a structural diagram of an automatic control system of the inventive complex;

на фиг.3 - вид А фиг.1;figure 3 is a view a of figure 1;

на фиг.4 - вид сверху фиг.3.figure 4 is a top view of figure 3.

Заявляемый комплекс для отгрузки и транспортировки углеводородов включает в себя морской отгрузочный причал 1 и танкер 2 для транспортировки углеводородов. Причал 1 выполнен в виде установленного на грунте опорного основания 3 со смонтированным на нем верхним строением с опорно-поворотным устройством 4 с отгрузочной стрелой 5 и со шлангом 6 для отгрузки углеводородов, закрепленном на карданном подвесе 7 стрелы 5. Для перемещения шланга отгрузки 6 предусмотрены лебедки 8, расположенные на поворотной части опорно-поворотного устройства 4. Для обеспечения поворота опорно-поворотного устройства 4 предусмотрены механизмы поворота 9 с приводами 10. Танкер 2 соединен с причалом 1 посредством швартовного каната 11, закрепленного на швартовной лебедке 12.The inventive complex for the shipping and transportation of hydrocarbons includes a marine shipping pier 1 and a tanker 2 for transporting hydrocarbons. The berth 1 is made in the form of a support base 3 mounted on the ground with a top structure mounted on it with a slewing rotary device 4 with a loading boom 5 and with a hose 6 for hydrocarbon shipment, mounted on a gimbal suspension 7 of the boom 5. Winches are provided for moving the shipment hose 6. 8, located on the rotary part of the rotary support device 4. To ensure the rotation of the rotary support device 4, rotation mechanisms 9 with drives 10 are provided. Tanker 2 is connected to the berth 1 by means of a mooring a rope 11 mounted on a mooring winch 12.

Для управления процессом швартовки танкера 2 и отгрузки углеводородов заявляемый комплекс снабжен постом управления 13 швартовно-грузовыми операциями, размещенным на поворотной части опорно-поворотного устройства 4 причала 1. Пост управления 13 включает в себя средства отображения информации 14 (мониторы, сигнальные лампочки и т.п.) и органы управления 15 средствами швартовки танкера 2 и отгрузки углеводородов, а также систему автоматического управления швартовно-грузовыми операциями (СУ ШГО) 16 при сближении, швартовке и удержании танкера 2 в процессе отгрузки углеводородов. Упомянутая система 16 содержит средства контроля 17 положения танкера 2 относительно причала 1 и его отгрузочной стрелы 5, выполненные в виде двух независимых, работающих одновременно систем, имеющих разные принципы определения координат.To control the mooring process of tanker 2 and the loading of hydrocarbons, the claimed complex is equipped with a control post 13 for mooring and cargo operations, located on the rotary part of the support-rotary device 4 of berth 1. Control post 13 includes means for displaying information 14 (monitors, signal lights, etc. p.) and controls 15 for mooring tanker 2 and shipping hydrocarbons, as well as an automatic control system for mooring and cargo operations (SU SHGO) 16 when approaching, mooring and holding tanker 2 in hydrocarbon shipping process. The said system 16 contains means of monitoring 17 the position of the tanker 2 relative to the berth 1 and its shipping boom 5, made in the form of two independent, simultaneously working systems having different principles for determining coordinates.

Первая система - система глобального позиционирования, представлена в виде GPS (Global Positioning System) антенны 18, расположенной на отгрузочном причале 1, и GPS антенны 19 с устройством обработки информации 20, расположенными на танкере 2. Вторая система представлена отражателями 21, установленными на ноке отгрузочной стрелы 5, и радарными приемопередатчиками 22, расположенными на танкере 2. Обмен информацией между отгрузочным причалом 1 и танкером 2 обеспечивается средствами радиосвязи 23 на причале 1 и средствами радиосвязи 24 на танкере 2.The first system is a global positioning system, presented in the form of a GPS (Global Positioning System) antenna 18, located on the loading berth 1, and GPS antenna 19 with an information processing device 20, located on the tanker 2. The second system is represented by reflectors 21 installed on the shipping night boom 5, and radar transceivers 22 located on the tanker 2. The exchange of information between the shipping berth 1 and tanker 2 is provided by radio communications 23 on berth 1 and radio communications 24 on tanker 2.

Кроме того, система 16 содержит средства контроля усилия в швартовном канате 11 в виде тензодатчиков 25, установленных на швартовной лебедке 12, средства контроля усилия натяжения шланга 6 отгрузки углеводородов в виде тензодатчика 26, расположенного на карданном подвесе 7, средства контроля крутящего момента нагрузки на опорно-поворотном устройстве 4, выполненные в виде датчиков момента 27, а также средства 28 обеспечения автоматического аварийного останова отгрузки углеводородов, включающие в себя запорную арматуру (не показано) и насосы откачки углеводородов (не показано), а также установленные на пульте поста управления 13 средства инициирования аварийного останова в виде кнопок (не показано).In addition, the system 16 includes means for controlling the force in the mooring rope 11 in the form of load cells 25 mounted on the mooring winch 12, means for controlling the tension force of the hydrocarbon discharge hose 6 in the form of a load sensor 26 located on the gimbal 7, means for monitoring the load torque on the support - a rotary device 4, made in the form of moment sensors 27, as well as means 28 for providing automatic emergency shutdown of hydrocarbon shipment, including shut-off valves (not shown) and failure pumps hydrocarbons (not shown), as well as means for initiating an emergency stop in the form of buttons (not shown) installed on the control panel of the control station 13.

Процесс отгрузки углеводородов по заявляемому способу посредством комплекса для их отгрузки и транспортировки осуществляется следующим образом.The process of shipment of hydrocarbons by the present method through a complex for their shipment and transportation is as follows.

Танкер 2 в процессе отгрузки удерживается на определенном расстоянии от причала 1 с помощью швартовного каната 11, закрепленного на швартовной лебедке 12 причала 1 и на баке танкера 2. Последний создает постоянное натяжение в швартовном канате 11 работой основной движительной установки (не показано), тем самым обеспечивая стабильное положение в продольной оси.Tanker 2 is kept at a certain distance from berth 1 during shipment using a mooring rope 11, mounted on mooring winch 12 of mooring 1 and on tanker tank 2. The latter creates constant tension in mooring rope 11 by the operation of the main propulsion system (not shown), thereby providing a stable position in the longitudinal axis.

Во время подхода танкера 2 к причалу 1 с помощью механизмов поворота 9 опорно-поворотного устройства 4 оператор в ручном режиме, используя джойстик (не показан) из органов управления 15, осуществляет предварительное ориентирование отгрузочной стрелы 5 относительно принимающего танкера 2.During the approach of the tanker 2 to the berth 1 using the turning mechanisms 9 of the slewing ring 4, the operator, using the joystick (not shown) from the control elements 15, performs preliminary orientation of the loading boom 5 relative to the receiving tanker 2.

Оператор посредством джойстиков (не показаны) на пульте 13 выполняет перемещение шланга 6 к танкеру 2 с помощью лебедок 8 перемещения шланга 6.The operator by means of joysticks (not shown) on the remote control 13 moves the hose 6 to the tanker 2 using winches 8 to move the hose 6.

После швартовки танкера 2 оператор включает с помощью органов управления 15 автоматический режим отслеживания положения ошвартованного танкера 2 относительно причала 1.After the mooring of the tanker 2, the operator, using the controls 15, switches on the automatic tracking mode of the moored tanker 2 relative to the berth 1.

Система СУ ШГО 16 обеспечивает постоянный контроль ответственных параметров отгрузки углеводородов, при выходе любого из параметров за пределы допустимых значений происходит автоматическая остановка отгрузки на танкер 2.The SU ShGO 16 system provides constant monitoring of the critical parameters of hydrocarbon shipment; when any of the parameters exceeds the permissible values, the shipment to tanker 2 is automatically stopped.

В процессе отгрузки средствами СУ ШГО 16 обеспечивается постоянный автоматический контроль ряда основных параметров системы отгрузки, в том числе:In the process of shipment by means of SU ShGO 16, continuous automatic control of a number of basic parameters of the shipment system is provided, including:

- перемещения танкера 2 относительно причала 1 и стрелы отгрузки 5 с помощью средств контроля 17 положения танкера 2;- the movement of the tanker 2 relative to the berth 1 and the boom of shipment 5 using means of monitoring 17 the position of the tanker 2;

- натяжения швартовного каната 11 с помощью тензодатчиков 25, установленных на швартовной лебедке 12;- the tension of the mooring rope 11 using strain gauges 25 mounted on the mooring winch 12;

- натяжения шланга отгрузки 6 с помощью тензодатчика 26, установленного на карданном подвесе 7;- the tension of the shipment hose 6 using a strain gauge 26 mounted on a gimbal suspension 7;

- момента на механизмах поворота 9 опорно-поворотного устройства 4 с помощью датчиков момента 27 на приводах 10 механизма поворота 9.- torque on the rotation mechanisms 9 of the slewing ring 4 using torque sensors 27 on the drives 10 of the rotation mechanism 9.

При допустимых значениях данных параметров обеспечиваются условия для нормальной отгрузки углеводородов на танкер 2.With permissible values of these parameters, conditions are provided for the normal shipment of hydrocarbons to tanker 2.

При превышении допустимых значений средствами отображения информации 14 обеспечивается сигнализация, при дальнейшем превышении допустимых значений средствами аварийного останова 28 обеспечивается автоматическое прекращение отгрузки углеводородов на танкер 2If the permissible values are exceeded by the means of displaying information 14, an alarm is provided, while further exceeding the permissible values by means of the emergency stop 28, the hydrocarbon shipment to tanker 2 is automatically stopped

Ошвартованный танкер 2 под действием ветроволновых и ледовых воздействий, удерживаемый швартовным канатом 11, может перемещаться вокруг причала 1, что может вызвать недопустимые нагрузки на шланг отгрузки 6, швартовный канат 11 или опорно-поворотное устройство 4.The moored tanker 2 under the influence of wind and ice influences, held by the mooring rope 11, can move around berth 1, which can cause unacceptable loads on the shipping hose 6, mooring rope 11 or slewing ring 4.

Для компенсации поперечных перемещений танкера 2 при выполнении операции отгрузки углеводородов производят оперативное управление поворотом отгрузочной стрелы 5, которое осуществляют в зависимости от величины смещений танкера 2 относительно нока стрелы 5 при непрерывном измерении величины смещения танкера 2 относительно нока стрелы 5 и величины крутящего момента на опорно-поворотном устройстве 4 для обеспечения нахождения нока стрелы 5 непосредственно над танкером 2, а также в зависимости от величины крутящего момента на опорно-поворотном устройстве 4, создаваемого натяжением швартовного каната 11 танкером 2 при смещении последнего в горизонтальной плоскости. При этом обеспечивается постоянное слежение за положением танкера 2 относительно причала 1 и отгрузочной стрелы 5 средствами контроля 17 положения танкера 2. При этом измеряемые параметры от антенн GPS 18 на причале 1 с помощью средств радиосвязи 23 на причале 1 и средств радиосвязи 24 на танкере 2 передаются с причала 1 на танкер 2. Наряду с данными от антенны GPS 19 на танкере 2 и радарных приемопередатчиков 22 на танкере 2 данные от антенн 18 на причале 1 поступают в средства обработки информации 20 на танкере 2. После обработки данных вычисленные относительные координаты танкера 2 относительно причала 1 и отгрузочной стрелы 5 через средства радиосвязи 23 и 24 передаются в СУ ШГО 16.To compensate for the transverse movements of tanker 2 during the hydrocarbon shipping operation, the turn of the shipping boom 5 is operatively controlled, which is carried out depending on the magnitude of the displacement of tanker 2 relative to the boom 5 while continuously measuring the magnitude of the displacement of tanker 2 relative to the boom 5 and the torque value on the support rotary device 4 to ensure that the boom 5 is located directly above the tanker 2, as well as depending on the magnitude of the torque to support-turn device 4 created by the tension of the mooring rope 11 tanker 2 when the latter is displaced in a horizontal plane. This ensures constant monitoring of the position of the tanker 2 relative to the berth 1 and the boom 5 by means of monitoring 17 the position of the tanker 2. In this case, the measured parameters from the GPS antennas 18 on the berth 1 using radio communications 23 on the berth 1 and radio communications 24 on the tanker 2 are transmitted from berth 1 to tanker 2. Along with data from the GPS antenna 19 on tanker 2 and radar transceivers 22 on tanker 2, data from antennas 18 on berth 1 goes to information processing means 20 on tanker 2. After processing the data, calculate the The full coordinates of the tanker 2 relative to the berth 1 and the shipping boom 5 are transmitted via radio communications 23 and 24 to the SU ShGO 16.

При включенном автоматическом режиме по данным об относительном положении танкера 2 относительно причала 1 и отгрузочной стрелы 5 производят оперативное управление перемещением танкера 2 путем автоматического включения механизмов поворота 9 опорно-поворотного устройства 4 в сторону ухода танкера 2, не допуская обрыва отгрузочного шланга 6. В случае необходимости оператор может включить ручной режим для отслеживания перемещений танкера 2 вручную органами управления 15, наблюдая танкер 2 визуально в иллюминатор (не показано) и с помощью средств отображения информации 14.When the automatic mode is on, according to the relative position of the tanker 2 relative to the berth 1 and the loading boom 5, the movement of the tanker 2 is operatively controlled by automatically turning on the turning mechanisms 9 of the slewing-rotary device 4 towards the tanker 2, avoiding the breakdown of the shipping hose 6. In case of if necessary, the operator can enable manual mode to track the movements of tanker 2 manually by controls 15, observing tanker 2 visually through a window (not shown) and using media Display Information 14.

При превышении допустимых значений смещения танкера 2 обеспечивается автоматическое прекращение отгрузки углеводородов на танкер средствами аварийного останова 28.If the permissible displacement values of the tanker 2 are exceeded, the hydrocarbon shipment to the tanker is automatically terminated by emergency stop 28.

В процессе отгрузки контролируется натяжение швартовного каната 11 с помощью тензодатчика 25, установленного на швартовной лебедке 12. При превышении допустимых значений натяжения швартовного каната 11 с помощью средств отображения информации 14 обеспечивается сигнализация и автоматическое прекращение отгрузки углеводородов на танкер 2 средствами аварийного останова 28.In the process of shipment, the tension of the mooring rope 11 is monitored using a strain gauge 25 mounted on the mooring winch 12. When exceeding the permissible tension values of the mooring rope 11 using information display means 14, an alarm and automatic termination of hydrocarbon shipment to tanker 2 by emergency stop 28 are provided.

В процессе отгрузки контролируется натяжение отгрузочного шланга 6 с помощью тензодатчика 26, установленного на карданном подвесе 7. При превышении допустимых значений натяжения шланга 6 также обеспечивается сигнализация и автоматическое прекращение отгрузки углеводородов на танкер 2.In the process of shipment, the tension of the shipment hose 6 is controlled using a strain gauge 26 mounted on a gimbal suspension 7. If the permissible tension values of the hose 6 are exceeded, an alarm and automatic termination of hydrocarbon shipment to tanker 2 are also provided.

Кроме того, в процессе отгрузки с помощью датчиков момента 27, установленных на приводах механизма поворота 9 опорно-поворотного устройства 4 контролируют момент нагрузки, создаваемый танкером 2 при натяжении швартовного каната 11. При превышении допустимых значений момента СУ ШГО 16 аналогично обеспечивается сигнализация и автоматическое прекращение отгрузки углеводородов на танкер 2.In addition, in the process of shipment, using torque sensors 27 installed on the drives of the rotation mechanism 9 of the slewing ring 4, the load moment created by the tanker 2 when the mooring rope is tensioned is monitored 11. When the permissible torque values are exceeded, the SU ShGO 16 similarly provides an alarm and automatic termination hydrocarbon shipment to tanker 2.

Заявляемые способ отгрузки углеводородов посредством комплекса для их отгрузки и транспортировки и комплекс для отгрузки и транспортировки углеводородов существенно повышают надежность и безопасность эксплуатации комплекса «причал-танкер» при отгрузке углеводородов, особенно в тяжелых погодных условиях, и тем самым снижают риск возникновения аварийных ситуаций в процессе эксплуатации, а также обеспечивают возможность отгрузки углеводородов на танкеры, не оборудованные дорогостоящей системой динамического позиционирования.The inventive method of shipment of hydrocarbons through a complex for their shipment and transportation and a complex for shipment and transportation of hydrocarbons significantly increase the reliability and safety of the operation of the berth-tanker complex during the shipment of hydrocarbons, especially in severe weather conditions, and thereby reduce the risk of accidents in the process operation, and also provide the ability to ship hydrocarbons to tankers that are not equipped with an expensive system of dynamic positioning.

Claims

1. A method of shipping hydrocarbons by means of a complex for their shipping and transportation, comprising a marine shipping pier, made in the form of a support base with a top structure mounted on it with a slewing ring with a shipping boom and with a hose for shipping hydrocarbons, as well as a tanker for transporting hydrocarbons connected to said berth by mooring line; including the operation of shipment of hydrocarbons from the sea shipping berth to the tanker after the mooring of the latter relative to the berth mentioned, characterized in that, when the hydrocarbon shipping operation is performed, the turn of the shipping boom is operatively controlled, which is carried out depending on the amount of tanker displacement relative to the boom of the boom, with continuous measurement tanker displacement relative to the boom nose and torque value on the slewing ring to ensure driving the boom nose directly above the tanker, and also depending on the magnitude of the torque on the slewing ring created by the tension of the mooring rope by the tanker when the latter is shifted in the horizontal plane.

2. The method of shipping hydrocarbons through a complex for their shipment and transportation according to claim 1, characterized in that the rotation of the shipping boom is controlled manually (remotely) by means of controls located on the shipping pier.

3. The method of shipping hydrocarbons through the complex for their shipment and transportation according to claim 1, characterized in that the rotation of the shipping boom is controlled automatically by an automatic control system, the elements of which are placed on the shipping pier and on the tanker.

4. A complex for the shipping and transportation of hydrocarbons, including a marine loading berth, made in the form of a support base installed on the ground with a top structure mounted on it with a slewing rotary device with a shipping boom and a hydrocarbon shipping hose, as well as a tanker for transporting hydrocarbons connected to the aforementioned berth by means of a mooring rope, characterized in that the complex is equipped with a control post for mooring and cargo operations with controls located at the loading berth, and the automatic control system for mooring and cargo operations during the approach, mooring and holding of the tanker during the hydrocarbon shipment, including means for monitoring the position of the tanker relative to the berth and its shipping boom; means of monitoring the force in the mooring rope; means for controlling the tension force of the hydrocarbon discharge hose; means for monitoring the load torque on the rotary support device, as well as means for ensuring an automatic emergency stop of hydrocarbon shipment, and elements of the said automatic control system means are located both on the shipping berth and on the tanker.

5. The complex for shipping and transportation of hydrocarbons, including the sea shipping berth according to claim 4, characterized in that the mooring and cargo operations control post is located on the rotary part of the berth support-rotary device to provide visual monitoring of the tanker mooring and shipping processes hydrocarbons, while the control post for mooring and cargo operations is equipped with a control panel with means for displaying information and controls for mooring the tanker and shipping glevodorodov.

6. A complex for the shipping and transportation of hydrocarbons, including a sea shipping berth according to claim 4 or 5, characterized in that the means for monitoring the position of the tanker relative to the shipping berth and its shipping boom are made in the form of two independent, simultaneously operating systems having different principles determination of coordinates.