KR101808589B1 - System for managing items using tag information - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 물품관리시스템에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 태그정보가 수신되는 빈도 내지 횟수 정보를 이용하여 태그가 부착된 물품의 위치 정보 및 그 물품의 이동 경로 데이터를 생성하고 나아가 영상데이터에서 추출되는 객체의 이동 경로 데이터를 물품의 이동 경로 데이터 등과 유기적으로 결합시킴으로써 물품관리를 더욱 최적화시킬 수 있는 태그정보를 이용한 물품관리시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an article management system, and more particularly, to an article management system that generates location information of a tag-attached article and movement route data of the article using the frequency and frequency information of the tag information, And more particularly, to an article management system using tag information that can optimize article management by organically combining movement path data of an object with movement path data of the article and the like.
물품 관리의 효율성을 높이기 위하여 물품의 특성을 표상할 수 있는 정보를 수록한 태그(TAG)를 물품에 부착하고 이 태그를 접촉식 내지 비접촉식 방법으로 인식하여 물품을 관리하는 시스템이 대형 마트, 가판대 등의 POS(Point Of Sale), 물류시스템, 배송시스템 등에 적용되고 있다.In order to increase the efficiency of product management, a system that attaches a tag (TAG) containing information capable of representing the characteristics of the article to the article and recognizes the tag by a contact or non-contact method, Point of sale (POS), logistics systems, and delivery systems.
이러한 시스템은 판매 또는 이동되는 물품의 객체를 확인하기 위한 용도로 주로 사용되며, 바코드, QR코드 등의 물품에 부착된 태그를 인식하고 인식된 정보를 DB화하는 과정을 통하여 정보의 수집, 통계, 저장, 가공 등의 후속 프로세싱이 이루어지도록 구성된다. This system is mainly used to identify objects of goods to be sold or moved. It recognizes tags attached to articles such as barcodes and QR codes, and DBsize the recognized information to collect information, collect statistics, Storage, processing, and the like.
근래에는 광학 신호를 이용하여 정보를 인식하는 바코드(또는 QR코드)의 본질적인 문제점 즉, 인식 거리가 짧고, 판독기(리더기)와 태그 사이에 장애물이 있는 경우 인식이 불가능한 등의 문제점을 해소하기 위하여 NFC 태그, RFID태그(RF태그)와 같이 무선 신호의 송수신을 이용하여 비접촉식 방법으로 원격 거리에서도 물품의 태그를 인식하고 활용할 수 있는 방법이 점진적으로 증가되어 가는 추세이다.2. Description of the Related Art [0002] In recent years, in order to solve problems inherent in a bar code (or QR code) for recognizing information using an optical signal, that is, the recognition distance is short and the recognition is impossible when there is an obstacle between the reader Tag, and RFID tag (RF tag), the method of recognizing and using the tag of the article in a remote distance by a non-contact method is gradually increasing.
그 중 RF신호를 이용하는 RF태그는 태그 칩에 수록된 정보를 독출하고(access and read) 독출된 정보를 리더기로 전송하는데 자체 전력을 사용하는지 여부에 따라 수동형(Passive type), 능동형(Active type) 및 반수동형(Semi-passive type)으로 구분할 수 있다.Among them, an RF tag using an RF signal reads information recorded on a tag chip (access and read), and transmits the read information to a reader. According to whether it uses its own power, passive type, active type, Semi-passive type.
RFID(Radio Frequency IDentification)를 이용한 기술은 물품(사물)에 부착된 RF태그를 무선전파로 인식하여 각 물품(사물)의 정보를 수집, 저장, 추적할 수 있어 다양한 분야에 이용되는데, 근래에는 복수 개 리더기(안테나)에서 수신되는 RF태그의 신호 강도(Received Signal Strength Identification, RSSI)를 이용하여 해당 태그 즉, 태그가 부착된 물품의 위치를 추정하는 방법도 소개되고 있다.The technology using RFID (Radio Frequency Identification) is used in various fields because it can collect, store and track information of each article (object) by recognizing RF tag attached to an article (object) as a radio wave. A method of estimating the location of a corresponding tag, i.e., an article to which a tag is attached, using a received signal strength identification (RSSI) of an RF tag received from a reader (antenna) is also introduced.
그러나 이러한 방법은 신호 세기 자체가 임계값 이상 크지 않는 경우 분해능이 낮기 때문에 신호의 정확도가 낮고 신호 간 간섭에 취약한 환경 하에서는 신호 세기 값 자체가 왜곡된다는 문제점이 있다.However, this method has a problem that the signal intensity itself is distorted under an environment where the signal accuracy is low and the signal interference is low because the resolution is low when the signal intensity itself is not larger than the threshold value.
더욱이 RSSI를 이용하여 위치 정보를 산출하고 활용하는 방법은 수신된 신호의 세기를 측정하고 분석하는 복잡한 구성이 추가적으로 반드시 구비되어야 하므로 종래 RF태그를 이용한 시스템 환경을 그대로 활용할 수 없어 확장성이나 범용적(汎用的) 적용의 측면에서 본질적인 한계가 있다고 할 수 있다. In addition, the method of calculating and using the position information using the RSSI must additionally include a complicated structure for measuring and analyzing the strength of the received signal. Therefore, the system environment using the conventional RF tag can not be utilized as it is, It is essential to have a general application.
또한, 태그의 위치를 산출하는 방법으로 GPS정보를 이용하는 방법도 개시되고 있는데 이 방법은 위치 정보를 상대적으로 정확하게 산출할 수 있다는 장점이 있기는 하나 추가적인 구성이 구비되어야 한다는 점에서 RSSI를 이용한 방법과 동일한 문제점이 있고 GPS위성으로부터 신호가 수신되지 않는 실내에서는 전혀 적용할 수 없으며, 물품의 개수가 많은 경우 각 물품마다 GPS 모듈을 구비하여야 된다는 점에서 비용 경제적으로도 그 효율성이 극히 낮다고 할 수 있다.Also, a method of using GPS information as a method of calculating the position of a tag is also disclosed. Although this method has an advantage of being able to calculate position information relatively accurately, the method using RSSI It can not be applied at all in the room where the same problem exists and the signal is not received from the GPS satellite, and when the number of articles is large, since the GPS module should be provided for each article, the efficiency is extremely low economically.
본 발명은 상기와 같은 배경에서 상술된 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 복수 개 리더기에서 차등적으로 수신되는 무선태그의 수신 빈도 내지 횟수 정보를 이용한 간단한 방법으로 태그의 위치 정보 등을 산출하여 활용함으로써 RF태그를 이용한 물품관리시스템의 기존 인프라를 그대로 활용할 수 있는 물품 관리시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems in the background as described above, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for calculating and using position information of a tag by using a simple method using frequency and frequency information of a wireless tag And an object management system using the existing infrastructure of the article management system using the RF tag as it is.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 아래의 설명에 의하여 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의하여 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타난 구성과 그 구성의 조합에 의하여 실현될 수 있다.Other objects and advantages of the present invention will become apparent from the following description, and it will be apparent from the description of the embodiments of the present invention. Further, the objects and advantages of the present invention can be realized by a combination of the constitution shown in the claims and the constitution thereof.
상기 목적을 구현하기 위한 본 발명의 무선태그를 이용한 물품 관리 시스템은 복수 개 물품 각각에 구비되는 무선태그; 서로 다른 위치에 구비되며, 상기 무선태그로부터 태그정보를 수신하는 제1 내지 제n(n은 2 이상의 자연수)리더기; 및 상기 제1 내지 제n 리더기를 제어하는 제어모듈을 포함하고, 이 경우 본 발명의 상기 제어모듈은 상기 제1내지 제n리더기 각각으로부터 태그정보를 수신하는 수신부; 상기 수신된 태그정보 및 그 태그정보가 수신된 응답횟수정보를 상기 제1 내지 제n리더기 각각을 대상으로 생성하는 정보생성부; 및 상기 응답횟수정보 및 상기 제1 내지 제n리더기의 위치정보를 이용하여 상기 무선태그의 위치 정보를 생성하는 위치정보생성부를 포함하여 구성될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided an article management system using a wireless tag, including: a wireless tag provided in each of a plurality of articles; First to nth (n is a natural number of 2 or more) readers provided at different positions and receiving tag information from the radio tag; And a control module for controlling the first to n-th readers. In this case, the control module of the present invention comprises: a receiver for receiving tag information from each of the first to the n-th readers; An information generator configured to generate the received tag information and the number of response times in which the tag information is received for each of the first to nth readers; And a position information generator for generating position information of the wireless tag using the response time information and the position information of the first to nth readers.
이 경우 본 발명의 상기 위치정보생성부는 상기 제1 내지 제n리더기 중 2개 이상 리더기에서 동일 태그정보가 수신되는 경우 해당 태그정보의 응답횟수정보의 차이를 이용하여 해당 무선태그의 위치정보를 생성하도록 구성될 수 있으며, 동일 태그정보가 수신된 상기 2개 이상 리더기 사이의 이격 거리에 각 리더기에서 수신된 해당 태그정보의 응답횟수의 차이를 비례적으로 적용하여 해당 무선태그의 위치정보를 생성하도록 구성되는 것이 바람직하다. In this case, when the same tag information is received from two or more readers among the first to the nth readers, the position information generating unit of the present invention generates position information of the corresponding tag using the difference in the response frequency information of the corresponding tag information And the position information of the corresponding wireless tag is generated by proportionally applying the difference in the number of responses of the tag information received by each reader to the separation distance between the two or more readers receiving the same tag information .
또한, 본 발명의 상기 리더기는 상기 무선태그가 태그정보를 전송하는 전송 주기를 가변적으로 조정하는 스펙가변부를 포함하고, 이 경우 본 발명의 상기 제어모듈은 응답횟수정보가 기준횟수보다 낮거나 또는 동일 태그정보가 수신된 각 리더기의 응답횟수정보의 차이가 기준 차이보다 낮은 경우 상기 전송 주기가 단축되도록 상기 스펙가변부를 제어하는 통신제어부를 더 포함하는 것이 바람직하다.Also, the reader of the present invention may include a specification variable part for variably adjusting a transmission period in which the wireless tag transmits the tag information. In this case, the control module of the present invention may be configured such that the response time information is lower The communication controller may further include a communication controller for controlling the speckle changing unit such that the transmission period is shortened when the difference between the response times information of each reader in which the tag information is received is lower than the reference difference.
나아가 본 발명의 상기 제어모듈은 무선태그의 위치정보가 변화되는 경우 상기 무선태그의 경로데이터를 생성하는 경로생성부를 더 포함할 수 있다.Furthermore, the control module of the present invention may further include a path generation unit for generating path data of the radio tag when the location information of the radio tag changes.
더욱 바람직하게, 본 발명의 상기 제어모듈은 상기 제1 내지 제n리더기 영역의 영상을 촬영하는 영상촬영수단으로부터 영상데이터를 수신하여 저장하는 영상저장부; 상기 무선태그의 위치정보가 변화되는 경우 위치변화가 발생된 해당 영역의 영상데이터 중 위치변화가 발생된 시간대의 영상데이터인 추적영상데이터를 추출하는 추적영상추출부; 및 상기 위치정보의 변화가 발생된 무선태그에 대한 정보와 상기 추출된 추적영상데이터를 연계하여 저장하는 데이터처리부를 더 포함할 수 있다.More preferably, the control module of the present invention includes: an image storage unit for receiving and storing image data from a radiographic means for capturing images of the first to nth reader regions; A tracking image extracting unit that extracts tracking image data that is image data at a time when a positional change occurred among the image data of the corresponding region where the positional change occurred when the positional information of the wireless tag changes; And a data processor for storing information related to the radio tag in which the positional information is changed and the extracted tracking image data in association with each other.
또한, 발명의 상기 제어모듈은 이동예정 물품정보가 저장된 DB부를 더 포함할 수 있으며, 이 경우 본 발명의 상기 추적영상처리부는 위치정보의 변화가 발생된 무선태그가 상기 이동예정 물품정보에 해당하지 않는 경우에 한해 추적영상데이터를 추출하도록 구성되는 것이 바람직하다. In addition, the control module of the present invention may further include a DB unit storing information on items to be moved. In this case, the tracking image processing unit of the present invention may be configured such that the wireless tag, It is preferable to extract the tracking image data.
또 다른 실시형태의 구현을 위하여 본 발명의 상기 제어모듈은 상기 제1 내지 제n리더기 영역의 영상을 촬영하는 영상촬영수단으로부터 영상데이터를 수신하여 저장하는 영상저장부; 상기 수신된 영상데이터를 분석하여 객체를 감지하고 감지된 객체의 경로 데이터를 생성하는 객체경로생성부; 및 상기 무선태그의 경로데이터 및 상기 객체의 경로데이터가 기준 유사도 이상 매칭되는 경우 매칭된 해당 무선태그 및 객체에 대한 정보가 연계된 정보인 통합정보를 저장하는 통합정보부를 더 포함하여 구성될 수 있다.The control module of the present invention may further include an image storage unit for receiving and storing image data from image capturing means for capturing images of the first to nth reader regions; An object path generation unit for detecting the object by analyzing the received image data and generating path data of the detected object; And an integrated information unit for storing integrated information, which is information related to the corresponding radio tag and the object matched when the path data of the radio tag and the path data of the object match more than the reference similarity, .
나아가 본 발명의 통합정보부는 저장된 사진 또는 특징점 정보와 감지된 객체를 매칭하여 감지된 객체에 대한 신원정보를 추출하고 추출된 신원정보를 상기 통합정보에 포함시켜 저장하도록 구성하는 것이 바람직하다.Furthermore, it is preferable that the integrated information unit of the present invention is configured to extract the identity information of the detected object by matching the sensed object with the stored photograph or minutia information, and store the extracted identity information in the integrated information.
더욱 바람직하게, 본 발명의 경로생성부는 상기 객체경로생성부가 상기 감지된 객체의 경로데이터를 생성하는 경우에 한해 상기 무선태그의 경로데이터를 생성하도록 구성될 수 있다.More preferably, the path generation unit of the present invention can be configured to generate path data of the wireless tag only when the object path generation unit generates path data of the detected object.
본 발명에 의한 무선태그를 이용한 물품 관리시스템은 이미 구축되어 있는 무선태그, 리더기 등의 시스템 환경을 그대로 활용할 수 있어 물품 관리 시스템을 더욱 범용적으로 확장 적용할 수 있는 효과를 창출할 수 있다.The article management system using the wireless tag according to the present invention can utilize the system environment such as the wireless tag and the reader that have been already built, and can create the effect that the article management system can be extended and applied more universally.
본 발명의 일 실시예에 의할 때, 무선태그의 신호가 수신되는 빈도 내지 횟수 정보를 이용하여 무선태그 즉, 무선태그가 부착된 물품(사물)의 위치 정보와 이동 경로 정보를 생성할 수 있어 위치 정보 생성 등을 위한 추가 구성을 최소화할 수 있음은 물론, 차등적인 수신 횟수 정보만을 이용하므로 신호 환경의 왜곡, 장애 등에 더욱 강인하게 대처할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, it is possible to generate location information and movement route information of a wireless tag, i.e., an article (object) to which a wireless tag is attached, by using the frequency or frequency information of the signal of the wireless tag It is possible to minimize the additional configuration for generating location information and the like, and to use only the differential reception frequency information, it is possible to cope with distortion and failure of the signal environment more robustly.
본 발명의 다른 실시예에 의할 때, 무선태그로부터 수신되는 응답신호횟수 차이의 크기에 연동하여 무선태그가 태그정보를 전송하는 전송 주기를 가변적으로 조정하는 구성을 유기적으로 적용함으로써 현재 상황에 최적화된 환경을 동적(動的)으로 구현하고 이를 통하여 더욱 정확한 위치 정보를 산출하여 활용할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, by organically applying a configuration that variably adjusts a transmission period in which a wireless tag transmits tag information in conjunction with a difference in the number of response signals received from a wireless tag, The dynamic environment can be realized and more accurate position information can be calculated and utilized.
나아가 본 발명은 영상데이터를 이용하여 사람 등의 객체를 추적하고 추적된 객체의 이동 경로 데이터와 물품의 이동 경로 데이터를 매칭하는 등의 후속 프로세싱을 수행하여 물품의 이동, 물품의 이동이 수행된 주체(사람/운송 수단) 등에 관련된 종합적인 정보가 통합적으로 관리 및 운용되도록 유도할 수 있다.Further, according to the present invention, the object such as a person is tracked by using the image data, and the post-processing such as matching the movement path data of the tracked object with the movement path data of the article is performed, (People / transportation means), etc., can be integrated and managed and operated.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술 사상을 더욱 효과적으로 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 이러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 물품 관리시스템 및 관련 구성을 전반적으로 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 물품 관리 시스템의 상세 구성을 도시한 블록도,
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 물품 관리 방법의 과정을 도시한 흐름도,
도 4는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 의한 물품 관리 시스템의 상세 구성을 도시한 블록도,
도 5는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 의한 물품 관리 방법의 과정을 도시한 흐름도,
도 6은 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 의한 물품 관리 시스템의 상세 구성을 도시한 블록도,
도 7은 영상데이터를 이용하여 생성되는 객체 이동 경로데이터 및 무선태그의 이동 경로 데이터에 대한 일 실시예를 도시한 도면,
도 8은 관리자 등에게 제공되는 통합정보의 인터페이스 환경에 대한 일 실시예를 도시한 도면이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description of the invention given below, serve to better understand the technical idea of the invention, And shall not be construed as limited to such matters.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a general view of an article management system and related configurations according to a preferred embodiment of the present invention; Fig.
2 is a block diagram showing a detailed configuration of an article management system according to a preferred embodiment of the present invention;
3 is a flowchart illustrating a process of an article management method according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a block diagram showing a detailed configuration of an article management system according to another preferred embodiment of the present invention;
FIG. 5 is a flowchart illustrating a process of an article management method according to another preferred embodiment of the present invention. FIG.
6 is a block diagram showing a detailed configuration of an article management system according to another preferred embodiment of the present invention;
FIG. 7 is a view illustrating an embodiment of object movement path data and movement path data of a wireless tag, which are generated using image data;
8 is a view showing an embodiment of an interface environment of integrated information provided to a manager or the like.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.
따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may be present.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 무선태그를 이용한 물품 관리시스템(이하 ‘관리시스템’이라 지칭한다)(100) 및 관련 구성을 전반적으로 도시한 도면이다.1 is a diagram generally showing an article management system (hereinafter referred to as a 'management system') 100 using a wireless tag according to a preferred embodiment of the present invention and related configurations.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 관리시스템(100)은 복수 개의 무선태그(110)(110-1, 110-2,......,110-m), 서로 다른 위치에 구비되는 복수 개의 리더기(120)(120-1, 120-2,......,120-n) 및 제어모듈(150)을 포함하여 구성될 수 있다. 여기서 m과 n은 2이상의 자연수이다.As shown in FIG. 1, the
무선태그(110)는 복수 개 물품(사물) 각각마다 구비되는 구성으로서, 물품의 특성정보, 스펙 정보 등의 태그정보가 수록되며, 외부 제어 신호에 따른 응답에 의하여 수록된 태그정보를 리더기(120)로 전송한다.The
무선태그(110)는 수록되는 정보의 크기, 신호 응답성, 신호 수신 거리, 가격, 범용성 등을 고려할 때, RF태그(RFID태그)로 구현되는 것이 바람직할 수 있으나, 물품에 관련된 정보를 수록하고 수록된 정보를 외부로 무선 전송할 수 있으면 그 지칭되는 명칭에 제한되지 않으며 다양한 형태의 구성으로 구현될 수 있음은 물론이다.The
본 발명의 리더기(120)는 무선태그(110)로부터 태그정보를 수신하여 본 발명의 프로세싱이 구현되는 제어모듈(150)로 전송하는 기능을 수행하는 구성에 해당한다. 후술되는 바와 같이 무선태그(110) 즉, 무선태그(110)가 부착된 물품의 위치 정보가 리더기(120)의 위치 정보에 기반하여 산출되므로 상기 리더기(120)는 서로 다른 위치에 구비되는 것이 바람직하다.The
본 발명의 리더기(120) 각각은 자신의 신호영역에 위치한 무선태그(110)로 태그정보의 전송을 요청하는 응답요청신호를 전송하며 무선태그(110)는 이러한 리더기(120)의 응답요청신호에 응하여 정해진 통신 스펙에 따라 자신의 태그정보를 리더기(120)로 전송한다. Each of the
실시형태에 따라 본 발명의 관리시스템(100)은 도 1에 도시된 영상촬영수단(130)(130-1, 130-2,......,130-k)(여기서 k는 2이상의 자연수)을 더 포함할 수 있다. According to an embodiment, the
상기 영상촬영수단(130)은 무선태그(110)가 부착된 물품이 보관 내지 관리되는 장소 내지 공간에 설치되어 영상을 촬영하는 구성으로서, 후술되는 바와 같이 관리 장소에 출입하는 사용자 내지 객체의 이동을 효과적으로 감지하고 객체의 이동 경로 데이터를 생성할 수 있도록 특정 영역마다 구분하여 복수 개로 설치되는 것이 바람직하다.The image capturing means 130 is installed in a place or a space where an article with the
후술되는 바와 같이 리더기(120)별 태그정보의 수신횟수(응답횟수정보)를 이용하여 무선태그(110)(구체적으로 무선태그가 부착된 물품)의 경로데이터가 산출되며 이 경로 데이터는 리더기(120)의 위치 정보를 기반으로 이루어지므로 상기 영상촬영수단(130)은 리더기(120)의 개수와 반드시 동수(同數)일 필요는 없으나, 각 리더기(120)가 구비된 영역의 영상이 촬영될 수 있도록 복수 개가 개별적으로 구비되는 것이 바람직하다. The path data of the radio tag 110 (specifically, the article to which the radio tag is attached) is calculated by using the number of times of reception of the tag information (response frequency information) per
본 발명의 제어모듈(150)은 복수 개 리더기(120)의 통신 환경을 제어하고 관리하는 본 발명의 주요 구성으로서, 복수 개 리더기(120)로부터 수신된 태그 정보를 취합하여 통합적으로 관리하는 기능을 수행하며 복수 개 영상촬영수단(130)으로부터 수신된 영상데이터를 저장, 가공 및 활용하는 기능을 수행한다.The
본 발명의 제어모듈(150)은 도 1에 도시된 바와 같이 화면표시수단(200)에 물품의 이동, 추적된 객체에 대한 정보, 추적영상데이터 등을 사용자 지향적 인터페이스 환경으로 제공하도록 구성될 수 있다. 본 발명의 제어모듈(150)이 서버의 형태로 구현되는 예가 도 1에 도시되어 있으나, 이는 일 예일 뿐, 피씨, 단말 장치, 모듈 등 다양한 형태로 구현될 수 있음은 물론이다. 1, the
본 발명의 제어모듈(150)은 외부 서버(300)와 통신 가능하게 연결되어 물품관리에 대한 정보가 공유되도록 할 수 있으며, 물품에 대한 정보, 물품이 보관된 장소에 대한 모델링 데이터 등을 외부 서버(300)로부터 수신 받아 물품 관리 및 사용자 인터페이스 환경을 더욱 효과적으로 구현할 수 있다. The
한편, 무선태그(110)가 부착된 물품은 이동성을 본질적으로 가지고 있으므로 무선태그(110)와 리더기(120) 사이의 통신 환경은 무선 환경으로 구현하는 것이 바람직하다. Meanwhile, since the article to which the
리더기(120)와 본 발명의 제어모듈(150), 외부 서버(300) 또는 영상촬영수단(130)과 본 발명의 제어모듈(150)은 상호 간의 통신이 가능하면 무선 또는 유선 환경 모두 가능하다. The
이러한 점에서 통신 네트워크(5)는 월드 와이드 웹(World Wide Web, WWW)으로 불리는 인터넷, 인트라넷 등의 유선 네트워크 및/또는, 셀룰러 전화 네트워크, LTE, Bluetooth, WiFi, 무선 LAN 및/또는 MAN(metropolitan area network)와 같은 무선 네트워크를 포함할 수 있다. In this regard, the
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 구성 및 프로세싱을 상세히 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 관리시스템(100)을 이루는 제어모듈(150) 및 리더기(120)를 도시한 블록도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 물품 관리 방법의 과정을 도시한 흐름도이다.FIG. 2 is a block diagram showing a
도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 관리시스템(100)의 일 구성인 제어모듈(150)은 수신부(151), 정보생성부(152), 기초DB부(153), 위치정보생성부(154), 통신제어부(155) 및 경로생성부(156)를 포함하여 구성될 수 있으며, 본 발명의 리더기(120)는 송수신부(121), 전송부(123) 및 스펙가변부(125)를 포함하여 구성될 수 있다. 2, the
본 발명의 상세한 설명에 앞서, 도 2 등에 블록도로 도시된 본 발명의 각 구성요소는 물리적으로 구분되는 구성요소라기보다는 논리적으로 구분되는 구성요소로 이해되어야 한다. Prior to the description of the present invention, each component of the present invention, which is shown in the block diagrams of FIG. 2 and the like, should be understood as a logically distinct component rather than as a physically distinct component.
즉, 각각의 구성은 본 발명의 기술 사상을 실현하기 위한 논리적인 구성요소에 해당하므로 각각의 구성요소가 통합 또는 분리되어 구성되더라도 본 발명의 논리 구성이 수행하는 기능이 실현될 수 있다면 본 발명의 범위 내에 있다고 해석되어야 하며, 동일 또는 유사한 기능을 수행하는 구성요소라면 그 명칭 상의 일치성 여부와는 무관히 본 발명의 범위 내에 있다고 해석되어야 함은 물론이다.That is, since each constitution corresponds to a logical constituent element for realizing the technical idea of the present invention, even if each constituent element is constituted integrally or separately, if the function performed by the logical constitution of the present invention can be realized, It is to be understood that any component that performs the same or similar function should be interpreted as falling within the scope of the present invention regardless of the consistency of the name.
앞서 설명된 바와 같이 본 발명의 리더기(120)는 서로 다른 위치에 복수 개로 구비되며 자신의 신호영역에 위치한 무선태그(110)로부터 태그정보를 수신하며 후술되는 본 발명만의 프로세싱을 수행한다. As described above, the
이하 설명에서는 본 발명의 리더기(120)가 복수 개로 구비되므로 이를 표상하기 위하여 제1 내지 제n리더기(n은 2이상의 자연수)로 구분하나 각 리더기들이 동일한 기능을 수행하는 경우 제1 내지 제n리더기(120-1, 120-2,......,120-n)를 리더기(120)로 통칭하여 설명한다. 복수 개로 구비되는 무선태그(110) 및 영상촬영수단(130)도 동일한 관점에서 설명하도록 한다. In the following description, a plurality of the
리더기(120)의 송수신부(121)는 자신의 신호영역에 위치한 무선태그(110)로 태그정보의 전송을 요청하는 응답요청신호(S300)를 전송하고 무선태그(110)는 리더기(120)의 응답요청신호가 수신되면 정해진 통신 스펙에 따라 자신의 태그정보를 무선 환경으로 전송한다(S310). 무선태그(110)로부터 전송된 태그정보는 리더기(120)의 송수신부(121)가 수신한다. The
제어모듈(150)의 수신부(151)는 제1 내지 제n리더기(120-1, 120-2,......,120-n) 각각(구체적으로 리더기의 전송부(123))으로부터 리더기(120) 자신이 무선태그(110)로부터 수신받은 태그정보를 전송받는다(S320). The receiving
제어모듈(150)의 정보생성부(152)는 수신부(151)에서 태그정보가 수신되면, 아래 표 1과 같이 소정 시간(예를 들어, 10초, 30초, 1분 등) 동안 누적된 태그정보의 응답횟수정보를 생성하되, 상기 제1 내지 제n리더기(120-1, 120-2,......,120-n) 각각을 대상으로 그 응답횟수정보를 생성한다(S330).When the tag information is received by the receiving
상기 표에 예시된 실시예를 살펴볼 때, 제1리더기(120-1)에서 수신된 무선태그는 제1무선태그(110-1) 및 제2무선태그(110-2)이며, 누적시간 30초를 기준으로 제1무선태그(110-1)의 응답횟수정보는 10회, 2무선태그(110-2)의 응답횟수정보는 9회이다.Referring to the embodiment illustrated in the above table, the wireless tags received by the first reader 120-1 are the first wireless tag 110-1 and the second wireless tag 110-2, The response time information of the first radio tag 110-1 is 10 times and the response time information of 2 radio tags 110-2 is 9 times.
상기 표에서 응답요청신호 전송주기(B)는 앞서 설명된 바와 같이 리더기(120)가 주변의 무선태그(110)를 대상으로 신호를 전송하라는 명령 신호 즉, 응답요청신호를 전송하는 주기로서 위 표의 실시예에서는 리더기(120)가 1초마다 한 번씩 응답요청신호를 전송한다.In the above table, the response request signal transmission period B is a period in which the
응답스펙(C)은 무선태그(110)가 태그정보를 전송하는 주기에 관한 스펙으로서 리더기(120)가 전송하는 응답요청신호에 수록되어 무선태그(110)로 전달될 수 있으며 무선태그(110)로 하여금 어떻게 반응(response)해야 하는지를 규정하는 스펙에 해당한다. The response specification C can be included in a response request signal transmitted by the
위 표의 실시예에서 응답스펙(C)은 응답요청신호가 수신되어 응답한 후, 3초간 슬립모드(sleep mode)로 전환되고 그 후 다시 응답요청신호에 응답하도록 규정하는 스펙에 해당하며, 3초간의 슬립모드 시간대에서 무선태그(110)는 아무런 반응을 하지 않는다. 실제 신호 처리 시간을 고려하면 슬립모드 시간은 3초보다 조금 작은 2.7~2.99초가 될 수 있다.In the embodiment of the above table, the response specification C corresponds to a specification that specifies that the response request signal is received and responded, then changes to the sleep mode for 3 seconds and then responds to the response request signal, The
상기 표에서 응답율은 누적시간(A) 동안 응답요청신호 전송주기(B)를 고려한 최대 응답 회수(A/B)를 기준으로 실제 응답횟수정보(P)를 퍼센트 비율로 나타낸 것이며, 스펙응답율은 응답스펙(C)의 슬립모드 시간을 반영한 실질적 응답율을 의미한다. 스펙응답율에서 f(B,C)는 두 변수 중 크거나 같은 수를 의미한다. 표 1에서 f(B, C)= f(1, 3)이므로 f(B, C)는 3이 된다. In the above table, the response rate is a percentage of the actual response number information P based on the maximum response number (A / B) considering the response request signal transmission period B during the cumulative time A, Refers to the actual response rate reflecting the sleep mode time of the specification (C). In the specification response rate, f (B, C) means a number greater than or equal to two of the variables. Since f (B, C) = f (1, 3) in Table 1, f (B, C) becomes 3.
예를 들어, 제1리더기(120-1)에서 수신된 제1무선태그(110-1)의 응답횟수가 10회이므로 최대응답회수 30회(30초/1초)와 대비하여 응답율은 33%가 되며, 슬립모드 3초간을 반영한 스펙응답율은 10회(30초/(3초)를 기준으로 하게 되므로 100%가 된다.For example, since the number of responses of the first wireless tag 110-1 received by the first reader 120-1 is 10, the response rate is 33% as compared with the maximum response 30 times (30 seconds / 1 second) And the spec response rate reflecting the sleep mode 3 seconds is 100% since it is based on 10 times (30 seconds / (3 seconds)).
이와 같이 응답율 및 스펙응답율을 이용한 본 발명의 실시예는 후술하도록 한다.An embodiment of the present invention using the response rate and the specification response rate will be described later.
이와 같이 제어모듈(150)의 정보생성부(152)가 각 리더기(120)별로 수신된 무선태그 정보와 이 무선태그 정보가 수신된 응답횟수정보를 생성하면(S330), 제어모듈(150)의 위치정보생성부(154)는 기초DB부(153)에 저장되어 있는 각 리더기(120)의 실제 위치정보와 이 응답횟수정보를 이용하여 무선태그(110)의 각각의 위치 정보를 추정하여 생성한다(S380).When the
위 표 1의 예에서 제1무선태그(110-1)는 제1리더기(120-1)에서만 수신되고 있고 스펙응답율이 100%에 해당하므로 제1무선태그(110-1) 즉, 제1무선태그(110-1)가 부착된 제품의 위치정보는 제1리더기(120-1)가 설치된 위치와 대응되는 위치로서 제1리더기(120)와 물리적으로 상당히 근접한 위치에 있음을 추정하여 산출할 수 있다. In the example of Table 1, since the first wireless tag 110-1 is received only by the first reader 120-1 and the specification response rate is 100%, the first wireless tag 110-1, The position information of the product to which the tag 110-1 is attached can be calculated by estimating that it is located at a position physically close to the
실시형태에 따라서 제1무선태그(110-1)의 위치정보는 제1리더기(120-1)의 좌표 정보로 산출할 수 있으며, 제1리더기(120-1)의 실제 위치정보를 기준으로 응답횟수 또는 응답율(스펙응답율)의 크고 작음을 이용한 기하학적 프로세싱을 수행하여 위치정보를 생성할 수도 있다. The position information of the first wireless tag 110-1 may be calculated as the coordinate information of the first reader 120-1 and may be calculated based on the actual position information of the first reader 120-1 The position information may be generated by performing geometric processing using the number of times or the response rate (specification response rate).
본 발명의 위치정보생성부(154)는 또한, 상기 제1 내지 제n리더기 중 2개 이상 리더기에서 동일 태그정보가 수신되는 경우 해당 태그정보의 응답횟수정보의 차이를 이용하여 해당 무선태그의 위치정보를 생성할 수 있다. The
위 표 1의 예에서 살펴볼 때, 제3무선태그(110-3)는 제2리더기(120-2)와 제n-1리더기(120-n-1)에서 함께 수신되었으나 그 응답횟수정보는 제2리더기에서 7회임에 반해, 제n-1리더기에서 2회에 불과하다. In the example of Table 1, the third radio tag 110-3 is received together in the second reader 120-2 and the (n-1) th reader 120-n-1, 2 readers in the n-1 reader versus 7 in the 2 readers.
통신 신호의 크기는 통상적으로 거리의 제곱에 비례하여 감소되므로 제3무선태그(110-3)는 제2리더기(120-2)와 제n-1리더기(120-n-1)사이에 위치하되 제2리더기(120-2)에 상당히 근접해 있다고 추정할 수 있고 이러한 추정에 기반하여 응답횟수정보의 차이를 비례적으로 적용하여 제3무선태그(110-3)의 위치정보를 생성할 수 있다.The size of the communication signal is typically reduced in proportion to the square of the distance so that the third wireless tag 110-3 is located between the second reader 120-2 and the n-1 reader 120-n-1 It can be presumed that the second reader 120-2 is very close to the second reader 120-2 and position information of the third wireless tag 110-3 can be generated by proportionally applying the difference of the response frequency information based on the estimation.
제3무선태그(110-3)는 그 응답횟수정보가 제2리더기(120-2)에서 압도적이므로 제3무선태그(110-3)의 위치정보는 제2리더기(120-2)의 위치 값으로 생성할 수 있다. Since the response time information of the third radio tag 110-3 is overwhelming in the second reader 120-2, the position information of the third radio tag 110-3 is the position value of the second reader 120-2 Can be generated.
실시형태에 따라서 동일 태그정보가 수신된 상기 2개 이상 리더기 사이의 이격 거리에 각 리더기에서 수신된 해당 태그정보의 응답횟수의 차이를 비례적으로 적용하여 해당 무선태그의 위치정보를 생성할 수도 있다. The position information of the corresponding wireless tag may be generated by proportionally applying the difference in the number of responses of the corresponding tag information received by each reader to the separation distance between the two or more readers receiving the same tag information .
제어모듈(150)의 통신제어부(155)는 표 1 등에 예시된 응답횟수정보가 기준횟수보다 낮거나 또는 동일 태그정보가 수신된 복수 개 리더기 각각의 응답횟수정보의 차이가 기준 차이보다 낮은 경우(S340) 무선태그(110)가 태그정보를 리더기(120)로 전송하는 전송 주기가 단축되도록 하는 제어명령을 리더기(120)로 전송한다(S360). The
기준횟수 또는 기준 차이는 신호 처리의 효율성 또는 정보의 정확성 등을 파마리터로 하여 실시형태에 따라서 다양하게 가변적으로 설정될 수 있음은 물론이다. It is a matter of course that the reference frequency or reference difference can be variably set according to the embodiment, with the efficiency of the signal processing or the accuracy of the information as the parameter.
응답횟수정보 자체가 기준 횟수보다 낮은 경우 응답횟수 자체의 신뢰도가 낮을 수 있으므로 이와 같이 전송 주기가 단축되도록 하여 응답횟수자체가 증가하도록 제어한다. If the number of response information itself is lower than the reference number, the reliability of the response number itself may be low, so that the transmission period is shortened to control the number of responses themselves to increase.
이와 같이 전송주기가 단축되도록 제어되면 통신 트래픽 등이 상대적으로 증가하여 실제 무선태그(110)에 대한 전체 인식율은 낮아질 수 있으나 유효 거리 이내에 있는 무선태그(110)들로부터 수신되는 응답횟수정보의 표본의 수를 증가시킬 수 있게 된다. If the transmission period is shortened, the communication traffic and the like increase relatively, so that the overall recognition rate for the
상술된 바와 같이 전송주기가 단축되도록 하는 제어명령이 제어모듈(150)의 통신제어부(155)로부터 리더기(120)로 수신되면 리더기(120)의 스펙가변부(125)는 무선태그가 태그정보를 전송하는 전송 주기 즉, 단축된 응답스펙(C)정보가 수록된 제어신호를 무선태그(110)로 전송한다(S370). When a control command for shortening the transmission period is received from the
응답스펙(C)이 변경(단축)되면, 무선태그(110)는 이 변경된 응답스펙(C)에 따라 즉, 변경된 슬립모드 시간에 따라 자신의 태그정보를 전송하게 된다(S310). When the response specification C is changed (shortened), the
아래 표 2에 도시된 내용은 먼저 설명된 표 1의 실시예에서 응답스펙 즉, 무선태그가 태그정보를 전송하는 주기 즉, 슬립모드 시간이 3초에서 2초로 단축된 경우를 예시하고 있다. Table 2 below illustrates a case where the response specification, that is, the period in which the radio tag transmits tag information, that is, the sleep mode time is shortened from 3 seconds to 2 seconds in the embodiment of Table 1 described earlier.
슬립모드가 3초에서 2초로 단축되었으므로 모든 무선태그(110)는 수신된 응답요청신호(리더기가 전송하는 신호)에 응하여 자신의 태그정보를 전송하고 난 후, 2초 뒤에 다시 응답요청신호에 반응하게 되므로 자신의 태그정보를 전송하는 횟수 자체가 증가하게 된다. Since the sleep mode is shortened from 3 seconds to 2 seconds, all the radio tags 110 transmit their tag information in response to the received response request signal (signal transmitted by the reader), and then respond to the response request signal two seconds later So that the number of times of transmitting the tag information itself increases.
이와 같이 태그정보가 전송되는 횟수 자체가 증가하도록 스펙이 변경되면, 리더기(120)와의 거리가 실질적으로 가까운 무선태그(110)일수록 변화된 스펙에 잘 반응할 수 있으며, 물리적 거리가 먼 무선태그(110)일수록 변화된 스펙에 대한 반응도가 낮아지게 된다.If the specification is changed so that the number of times of transmission of the tag information is increased, the
본 발명은 이러한 특성을 반영하여 응답횟수정보 자체가 낮거나 동일 태그정보가 수신된 각 리더기의 응답횟수정보의 차이가 기준 차이보다 낮은 경우 이와 같이 전송 주기(응답스펙)가 단축되도록 제어하여 응답횟수정보 및 응답횟수정보 차이의 변별력이 상향되도록 구성한다.According to the present invention, when the response frequency information itself is low or the difference of the response frequency information of each reader in which the same tag information is received is lower than the reference difference, the transmission frequency (response specification) Information and the number of times of response information.
이와 같이 전송주기가 단축되도록 제어되면 앞서도 설명된 바와 같이 횟수의 표본은 증가하나 전체 인식율은 낮아지게 되므로 표 1 실시예의 제2리더기(120-2)에서 수신된 제4무선태그(110-4)는 표 2의 실시예에서는 감지되지 않을 수 있다.As described above, when the transmission period is shortened, the number of samples increases but the overall recognition rate decreases. Therefore, the fourth radio tag 110-4 received by the second reader 120-2 of the embodiment of Table 1, May not be detected in the embodiment of Table 2.
전송 주기가 단축 제어되면, 예를 들어, 제1리더기 및 제2리더기 각각에서의 제2무선태그(110-2)의 응답횟수정보가 9회→14회, 8회→11회로 변화하게 되고 그 차이 값도 1회(9회와 8회의 차이)에서 3회(14회와 11회의 차이)로 크게 확대되어 제2무선태그(110)가 실제 제2리더기(120-2)에 가까이 있음을 확인할 수 있게 된다. If the transmission period is shortened, for example, the number of response times of the second radio tag 110-2 in each of the first reader and the second reader changes from 9 times to 14 times, from 8 times to 11 times, The difference value is greatly enlarged three times (difference of 14 times and 11 times) in one time (difference of 9 times and 8 times) to confirm that the
또한, 본 발명에 의한 제어모듈(150)의 경로생성부(156)는 이와 같이 본 발명의 위치정보생성부(154)가 각 무선태그(110)의 위치정보를 생성하면 이들을 시계열적으로 결합하여 무선태그(110)의 경로 데이터를 생성할 수 있다. 특히 본 발명의 경로생성부(156)는 위치정보생성부(154)에서 생성되는 무선태그의 위치정보가 변화될 때마다 변화된 위치정보를 이용하여 무선태그(110)의 경로데이터를 생성하도록 구성하는 것이 바람직하다. The
도 4는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 의한 관리시스템(100)의 상세 구성을 도시한 블록도이며, 도 5는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 의한 물품 관리 방법의 과정을 도시한 흐름도이다.FIG. 4 is a block diagram showing a detailed configuration of a
도 4 및 도 5에 도시된 본 발명의 다른 실시예는 영상촬영수단(130)을 추가적으로 활용하는 실시예에 해당한다. 도 4에 도시된 구성으로서 도 2 및 도 3을 통하여 이미 상세히 기술된 구성과 프로세싱은 그 상세한 설명을 생략한다.Another embodiment of the present invention shown in FIGS. 4 and 5 corresponds to an embodiment utilizing the image photographing means 130 additionally. The configuration and processing described in detail with reference to FIG. 2 and FIG. 3 as the configuration shown in FIG. 4 will not be described in detail.
도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 제어모듈(150)은 실시형태에 따라서 영상저장부(157), 추적영상추출부(158), 데이터처리부(159) 및 DB부(160)를 더 포함할 수 있다.4, the
앞서 기술된 바와 같이 영상촬영수단(130)은 복수 개로 구비되며, 각 영상촬영수단(130)은 제1 내지 제n리더기(120-1, 120-2,......,120-n)가 위치한 각 영역의 영상을 촬영하며(S500) 촬영된 영상데이터를 본 발명의 제어모듈(150)로 전송한다(S510). As described above, a plurality of image capturing means 130 are provided, and each of the image capturing means 130 includes first to nth readers 120-1, 120-2, ..., 120-n (S500), and transmits the photographed image data to the
이러한 점에서 영상촬영수단(130)은 리더기(120)가 구비된 개수와 동일한 개수로 구비될 수 있으나, 영상촬영수단(130)의 화각, 초점 거리, PTZ(Pan, Tilt, Zoom) 제어를 통하여 촬영 영역이 이동되거나 확장될 수 있으므로 이를 반영한 적절한 수로 구비될 수 있음은 물론이다. In this regard, the image capturing means 130 may be provided in the same number as the number of the
제어모듈(150)의 영상저장부(157)는 복수 개 영상촬영수단(130-1, 130-2,......130-k)으로부터 복수 개 영상촬영수단(130-1, 130-2,......130-k) 각각이 촬영한 영상데이터를 수신하여 저장한다(S520).The
본 발명의 추적영상추출부(158)는 앞서 도 2 및 도 3을 참조하여 상세히 설명된 바와 같이 무선태그(110)의 위치정보가 변화되는 경우(S530) 즉, 무선태그(110)가 이동한 경우 상기 영상저장부(157)에 저장된 영상데이터에서 위치변화가 발생된 해당 영역에 대한 영상데이터를 선별하고, 선별된 해당 영역의 영상데이터에서 무선태그(110)의 이동이 발생된 시간대의 영상데이터인 추적영상데이터를 추출한다(S550).2 and 3, when the location information of the
추적영상데이터가 추출되면 본 발명의 데이터처리부(159)는 위치정보가 변화된 무선태그(110)에 대한 정보와 상기 추출된 추적영상데이터를 함께 연계하여 저장한다(S560).When the tracking image data is extracted, the
영상저장부(157)에 저장된 영상데이터를 사용자 등이 직접 확인하는 방법도 물론 가능하나, 이와 같이 무선태그(110)의 이동이 발생되는 경우 무선태그(110)의 이동이 발생한 영역 및 해당 시간대의 영상이 자동적으로 추출되어 활용되도록 하고 나아가 이동된 무선태그(110)에 대한 정보를 추적영상데이터에 연계시킴으로써 더욱 신속하고 정확한 확인이 가능하게 된다.However, when the movement of the
이와 같이 이동이 이루어진 무선태그(110)에 대한 정보 및 이동이 발생한 시간대와 해당 영역의 추적영상데이터가 연계된 정보는 사용자 지향적인 인터페이스 환경으로 화면표시수단(200)에 표출(S570)되도록 하여 사용자 내지 관리자가 쉽고 정확하게 물품 이동에 대한 정보를 통합적으로 확인하도록 유도할 수 있다.The information related to the
더욱 바람직하게, 본 발명의 제어모듈(150)은 이동예정 물품정보가 저장된 DB부(160)를 더 포함할 수 있는데, 이 경우 본 발명의 추적영상추출부(158)는 위치정보의 변화가 이루어진 무선태그(110)가 상기 이동예정 물품정보에 해당하지 않는 경우에 한해(S540) 추적영상데이터를 생성하도록 구성된다. The
이와 같은 구성을 통하여 이동이 예정되지 않은 물품의 이동이 이루어지는 경우에 한해 추출영상데이터 등이 생성되므로 데이터 처리의 효율성을 더욱 향상시킬 수 있음은 물론, 정보 확인 및 사후 증거 확보 등의 효율성도 더욱 높일 수 있게 된다. Since the extracted image data and the like are generated only when the unscheduled movement of the article is performed through such a configuration, the efficiency of the data processing can be further improved, and the efficiency of information confirmation and subsequent proof can be further enhanced .
추적영상데이터에는 무선 태그가 이동한 시간대에 그 영역에 위치한 사람에 대한 영상이 포함될 수 있으므로 물품의 이동이 누구에 의하여 이동되었는지를 신속하고 정확하게 확인할 수 있게 된다. Since the image of the person located in the area can be included in the tracking image data at the time when the wireless tag is moved, it is possible to quickly and accurately confirm who moved the movement of the article.
도 6은 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 의한 관리시스템(100)의 상세 구성을 도시한 블록도, 도 7은 영상데이터를 이용하여 생성되는 객체 이동 경로데이터 및 무선태그의 이동 경로 데이터에 대한 일 실시예를 도시한 도면이며, 도 8은 관리자 등에게 제공되는 통합정보의 인터페이스 환경에 대한 일 실시예를 도시한 도면이다. FIG. 6 is a block diagram illustrating a detailed configuration of a
도 6에 도시된 바와 같이 본 발명의 제어모듈(150)은 앞서 기술된 실시예들와 대비하여 객체경로생성부(161) 및 통합정보부(163)를 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 6, the
본 발명의 상기 객체경로생성부(161)는 영상저장부(157)에 저장된 영상데이터를 대상으로 영상 분석 프로세싱 즉, 영상데이터 내 객체(사람 등 이동이 이루어지는 대상(object))를 감지하고 감지된 객체를 추적하여 객체의 경로 데이터를 생성하는 프로세싱을 수행한다.The object
본 발명은 물품의 이동을 수행하는 사람의 영상을 주로 추적하는 것이므로 영상데이터에서 객체를 감지하는 경우 관심영역(ROI, Region Of Interest)의 크기를 필터링(filtering)하여 사람에 해당하는 객체만을 감지하도로 구성하는 것이 바람직하다. Since the present invention primarily tracks an image of a person performing a movement of an article, when detecting an object in image data, the size of a region of interest (ROI) is filtered to detect only an object corresponding to a person .
실시형태에 따라서 관심영역의 크기/특징점 등을 이용하여 이동 기구/수단/장치에 의한 이동 또한, 감지하도록 하여 물품의 이동이 사람에 의하여 이동되었는지 이동 기구 등에 의하여 이동되었는지를 구분할 수 있도록 운용될 수 있음은 물론이다. According to the embodiment, the movement by the movement mechanism / means / device can also be detected by using the size / minutiae of the region of interest, so that it can be operated so as to distinguish whether the movement of the article is moved by a person, Of course it is.
영상데이터 내 객체 감지 및 감지된 객체의 추적 등에 대한 알고리즘은 이미 다양한 방법이 알려져 있으며 그 방법 자체에 이 발명의 특징적 기술이 있는 것이 아니므로 그 상세한 설명은 생략하도록 한다. 또한, 객체의 경로 데이터는 이동 객체의 영상 데이터 내 좌표 정보와 실제 물리적 위치(좌표 정보)를 상호 매핑(mapping)시키는 방법 등을 통하여 생성될 수 있다.Algorithms for object detection in video data and tracking of sensed objects have already been known in various ways, and the method itself does not have a characteristic feature of the present invention, so a detailed description thereof will be omitted. In addition, the path data of the object can be generated by mapping the coordinate information in the image data of the moving object and the actual physical location (coordinate information).
도 7(a)는 이와 같은 방법으로 생성된 객체들(사용자들)의 경로 데이터를 예시하고 있다. FIG. 7 (a) illustrates path data of objects (users) generated in this manner.
한편, 앞서 도 2 및 3을 참조하여 설명된 바와 같이 제어모듈(150)의 경로생성부(156)는 무선태그(110)의 위치정보가 변화되는 경우 변화되는 무선태그(110)의 위치정보를 이용하여 무선태그의 경로데이터를 생성한다. 본 발명의 경로생성부(156)가 생성하는 무선태그(110)의 경로데이터는 도 7(b)에 예시되어 있다.2 and 3, the
본 발명의 통합정보부(163)는 경로생성부(156)가 생성한 무선태그(110)의 경로데이터 및 객체경로생성부(161)가 생성한 객체의 경로데이터를 상호 비교하는 프로세싱을 수행하여 기준 유사도 이상 매칭되는 무선태그(110)의 경로데이터와 객체의 경로데이터를 선별한다.The integrated information unit 163 of the present invention performs processing for comparing the path data of the
이와 같은 프로세싱은 무선태그(110) 즉, 무선태그(110)가 부착된 물품이 이동한 경로에 대응되는 경로로 이동한 객체(사람)를 더욱 효과적으로 추출하기 위한 프로세싱에 해당한다.This processing corresponds to the processing for extracting the object (person) moved by the path corresponding to the path where the
이와 같은 방법으로 기준 유사도 이상 매칭되는 무선태그(110)의 경로데이터 및 객체의 경로데이터가 선별되면, 본 발명의 통합정보부(163)는 선별된 데이터에 해당하는 무선태그(110)에 대한 정보와 객체에 대한 정보를 연계하여 저장하며, 연계된 정보를 화면표시수단(200)으로 표출되도록 제어한다. When the path data of the
기준 유사도는 데이터 처리의 효율성, 일치성 판단에 대한 기준 등을 고려하여 다양하게 설정될 수 있음은 물론이다. It is needless to say that the reference similarity can be variously set in consideration of efficiency of data processing, criteria for judgment of correspondence, and the like.
도 7에 도시된 바와 같이 객체(사용자)3이 영상데이터를 통하여 감지되어 추적되었으나 이 객체3의 이동경로에 대응되는 무선태그(110)의 경로데이터는 생성된 것이 없으므로 이 객체3은 단순히 물품이 보관/관리되는 공간 내지 장소에 출입하기만 한 사람으로 간주될 수 있다.As shown in FIG. 7, although the object (user) 3 is detected and tracked through the image data, since the path data of the
반면, 객체2의 경로데이터와 제3무선태그(110-3)의 경로데이터가 상호 대응되므로 제3무선태그(110-3)는 객체2에 의하여 이동되었다고 간주될 수 있으며, 동일한 관점에서 제1무선태그(110-1) 및 제2무선태그(110-2)는 객체1에 의하여 이동되었다고 간주될 수 있다.On the other hand, since the path data of the object 2 and the path data of the third wireless tag 110-3 correspond to each other, the third wireless tag 110-3 can be regarded as being moved by the object 2, The wireless tag 110-1 and the second wireless tag 110-2 may be considered to have been moved by object 1. [
이 경우 본 발명의 통합정보부(163)는 객체2와 제3무선태그(110-3)에 대한 정보를 연계하여 저장하고, 객체1과 제1 및 제2무선태그(110-2, 110-3)에 대한 정보를 연계한 통합정보를 생성하고 저장한다. In this case, the unified information unit 163 of the present invention associates and stores information about the object 2 and the third radio tag 110-3, and stores the object 1 and the first and second radio tags 110-2 and 110-3 ), And stores the integrated information.
이와 같이 연계된 정보는 도 8에 예시된 인터페이스 환경을 통하여 화면표시수단(200)으로 표출됨으로써 관리자 등으로 하여금 이동된 물품과 물품 이동을 수행한 주체(사람) 등에 대한 정보를 통합적으로 확인할 수 있도록 구성한다.The information thus linked is displayed on the screen display means 200 through the interface environment illustrated in FIG. 8, thereby allowing the manager or the like to integrally confirm the information on the moved article and the subject (person) .
직원에 대한 사진데이터, 인적 정보, 신원정보 등을 미리 DB화해 두면, 영상데이터를 통하여 감지된 객체와 DB화된 사진 데이터를 매칭함으로써 감지된 객체의 인적 정보 내지 신원정보를 정확히 확인할 수 있으므로 도 8에 예시된 바와 같이, 물품 이동을 수행한 사람에 대한 인적정보 및 사진정보가 통합적으로 저장되고 화면표시수단(200)에 표출되도록 할 수 있다. If the image data of the employee, the human information, the identification information, and the like are preliminarily DB, the human information or the identity information of the sensed object can be accurately confirmed by matching the object sensed through the image data and the image data DB, As illustrated, the personal information and the photo information about the person who performed the article movement can be stored integrally and displayed on the screen display means 200. [
이 경우 안면 인식 기술을 적용하기 위하여 직원(사용자 등)에 대한 사진 데이터에서 안면의 특징을 이루는 요소(눈, 코, 입, 얼굴형태, 이들 사이의 거리와 각도 정보 등)들로 이루어진 특징점 정보를 미리 DB화하면 영상에서 감지된 객체와의 동일성 판단 및 이를 이용한 객체의 신원정보 확인이 더욱 효과적으로 구현될 수 있다. In this case, in order to apply the facial recognition technology, feature point information composed of facial feature elements (eyes, nose, mouth, face shape, distance between them and angle information, etc.) If the DB is made in advance, identification of the object with the object detected in the image and identification of the object using the object can be implemented more effectively.
이 경우 본 발명의 통합정보부(163)는 저장된 사진 정보 또는 특징점 정보와 감지된 객체를 매칭하여 감지된 객체에 대한 신원정보(인적정보)를 추출하고 추출된 신원정보를 상기 객체에 대한 정보에 포함시켜 저장할 수 있다. In this case, the integrated information unit 163 of the present invention extracts the identification information (human information) about the sensed object by matching the stored photograph information or minutia information with the sensed object, and inserts the extracted identity information into the information about the object .
도 8에 예시된 바와 같이 통합정보에는 이동물품에 대한 정보 즉, 무선태그의 고유번호, 물품 자체의 설명 정보도 함께 포함될 수 있으며, 이동시간, 이동 경로, 신원정보, 객체(사람/이동 수단 등)에 대한 사진정보 등이 함께 표출되도록 할 수 있다.As illustrated in FIG. 8, the integrated information may also include information on the moving article, that is, the unique number of the wireless tag, and description information of the article itself. The integrated information may include movement time, movement path, identity information, ) Can be displayed together.
한편, 금속 등과 같이 전파를 산란하는 성질을 가진 물체 등이 리더기(120)와 무선태그(110) 사이에 존재하는 경우 전파 경로의 왜곡 현상이 발생될 수 있다. On the other hand, when an object having a property of scattering a radio wave such as a metal exists between the
이러한 경우 실제 무선태그(110) 즉, 무선태그(110)가 부탁된 물품이 이동하지 않았음에도 이동한 것으로 오인될 수 있으므로 본 발명의 경로생성부(156)는 무선 태그의 위치정보가 변화되는 경우, 본 발명의 객체경로생성부(161)가 객체를 감지하거나 감지된 객체의 경로 데이터를 생성하는지 여부를 확인한 후, 객체 감지 또는 감지된 객체의 경로 데이터가 생성되는 경우에 한해 무선태그(110)의 경로데이터를 생성하도록 구성하는 것이 바람직하다.In this case, since the
즉, 영상 데이터의 분석을 통한 객체의 감지 및 무선태그(110)의 신호 분석을 통한 무선태그(110)의 이동 감지 모두가 이루어지는 경우에 한해 물품의 이동을 판단함으로써 이동 정보에 대한 오류 발생을 최소화할 수 있고 이를 통하여 물품 이동을 감지할 수 있는 시스템을 더욱 실질적으로 구현할 수 있다.That is, only when the detection of the object through the analysis of the image data and the detection of the movement of the
이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not to be limited to the details thereof and that various changes and modifications will be apparent to those skilled in the art. And various modifications and variations are possible within the scope of the appended claims.
상술된 본 발명의 설명에 있어 제1 및 제2 등과 같은 수식어는 상호 간의 구성요소를 상대적으로 구분하기 위하여 사용되는 도구적 개념의 용어일 뿐이므로, 특정의 순서, 우선순위 등을 나타내기 위하여 사용되는 용어가 아니라고 해석되어야 한다.In the above description of the present invention, the first and second modifiers are merely terms of a tool concept used for relatively separating the components of each other, so that they are used to indicate a specific order, priority, etc. It should be interpreted that it is not a terminology.
본 발명의 설명과 그에 대한 실시예의 도시를 위하여 첨부된 도면 등은 본 발명에 의한 기술 내용을 강조 내지 부각하기 위하여 다소 과장된 형태로 도시될 수 있으나, 앞서 기술된 내용과 도면에 도시된 사항 등을 고려하여 본 기술분야의 통상의 기술자 수준에서 다양한 형태의 변형 적용 예가 가능할 수 있음은 자명하다고 해석되어야 한다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. It should be understood that various modifications may be made in the ordinary skill in the art.
100 : 본 발명의 관리시스템
110 : 무선태그 120 : 리더기
121 : 송수신부 123 : 전송부
125 : 스펙가변부 130 : 영상촬영수단
150 : 제어모듈
151 : 수신부 152 : 정보생성부
153 : 기초DB부 154 : 위치정보생성부
155 : 통신제어부 156 : 경로생성부
157 : 영상저장부 158 : 추적영상추출부
159 : 데이터처리부 160 : DB부
161 : 객체경로생성부 163 : 통합정보부
200 : 화면표시수단100: Management system of the present invention
110: wireless tag 120: reader
121: Transmitting / receiving unit 123:
125: Specification variable section 130:
150: Control module
151: Receiver 152: Information generator
153: basic DB unit 154: position information generating unit
155: Communication control unit 156:
157: Image storage unit 158: Trace image extracting unit
159: Data processing unit 160: DB unit
161: object path generation unit 163:
200: Screen display means
Claims (10)
서로 다른 위치에 구비되며, 상기 무선태그로부터 태그정보를 수신하는 제1 내지 제n(n은 2 이상의 자연수)리더기; 및
상기 제1 내지 제n 리더기를 제어하는 제어모듈을 포함하고,
태그정보를 수신하는 수신부;
상기 수신된 태그정보 및 그 태그정보가 수신된 응답횟수정보를 상기 제1 내지 제n리더기 각각을 대상으로 생성하는 정보생성부;
상기 응답횟수정보 및 상기 제1 내지 제n리더기의 위치정보를 이용하여 상기 무선태그의 위치 정보를 생성하되, 동일 태그정보가 수신된 상기 2개 이상 리더기 사이의 이격 거리에 각 리더기에서 수신된 해당 태그정보의 응답횟수의 차이를 비례적으로 적용하여 해당 무선태그의 위치정보를 생성하는 위치정보생성부;
상기 무선태그의 위치정보가 변화되는 경우 상기 무선태그의 경로데이터를 생성하는 경로생성부;
상기 제1 내지 제n리더기 영역의 영상을 촬영하는 복수 개 영상촬영수단으로부터 영상데이터를 수신하여 저장하는 영상저장부;
상기 수신된 영상데이터를 분석하여 객체를 감지하고 상기 객체의 영상 데이터 내 좌표 정보와 실제 물리적 위치좌표 정보를 매칭하여 감지된 객체의 경로 데이터를 생성하는 객체경로생성부; 및
상기 무선태그의 경로데이터 및 상기 객체의 경로데이터가 기준 유사도 이상 매칭되는 경우 매칭된 해당 무선태그 및 객체에 대한 정보를 연계한 통합 정보를 저장하는 통합정보부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태그정보를 이용한 물품 관리시스템.A wireless tag provided in each of the plurality of articles;
First to nth (n is a natural number of 2 or more) readers provided at different positions and receiving tag information from the radio tag; And
And a control module for controlling the first to the n-th readers,
A receiving unit for receiving tag information;
An information generator configured to generate the received tag information and the number of response times in which the tag information is received for each of the first to nth readers;
The position information of the wireless tag is generated using the response time information and the position information of the first to the nth readers, A position information generation unit for generating position information of the wireless tag by proportionally applying the difference in the number of responses of the tag information;
A path generator for generating path data of the radio tag when the position information of the radio tag changes;
An image storage unit for receiving and storing image data from a plurality of image capturing means for capturing images of the first to nth reader regions;
An object path generation unit for detecting the object by analyzing the received image data and generating path data of the detected object by matching coordinate information in the image data of the object with actual physical position coordinate information; And
And an integrated information unit for storing integrated information in which path data of the radio tag and path data of the object are matched with each other more than a reference similarity, Management system.
상기 무선태그가 태그정보를 전송하는 전송 주기를 가변적으로 조정하는 스펙가변부를 포함하고,
상기 제어모듈은,
상기 응답횟수정보가 기준횟수보다 낮거나 동일 태그정보가 수신된 각 리더기의 응답횟수정보의 차이가 기준 차이보다 낮은 경우 상기 전송 주기가 단축되도록 상기 스펙가변부를 제어하는 통신제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태그정보를 이용한 물품 관리시스템.2. The apparatus of claim 1,
And a specification variable unit for variably adjusting a transmission period in which the radio tag transmits tag information,
The control module includes:
And a communication controller for controlling the specification variable such that the transmission period is shortened when the response time information is lower than the reference time or when the difference in the response time information of each reader in which the same tag information is received is lower than the reference time difference The tag management system comprises:
상기 무선태그의 위치정보가 변화되는 경우 위치변화가 발생된 해당 영역의 영상데이터 중 위치변화가 발생된 시간대의 영상데이터인 추적영상데이터를 추출하는 추적영상추출부; 및
상기 위치정보의 변화가 발생된 무선태그에 대한 정보와 상기 추출된 추적영상데이터를 연계하여 저장하는 데이터처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태그정보를 이용한 물품 관리시스템. The apparatus of claim 1,
A tracking image extracting unit that extracts tracking image data that is image data at a time when a positional change occurred among the image data of the corresponding region where the positional change occurred when the positional information of the wireless tag changes; And
Further comprising a data processing unit for storing information related to a radio tag in which the positional information is changed and the extracted tracking image data in association with each other.
이동예정 물품정보가 저장된 DB부를 더 포함하고,
상기 추적영상추출부는 위치정보의 변화가 발생된 무선태그가 상기 이동예정 물품정보에 해당하지 않는 경우에 한해 추적영상데이터를 추출하는 것을 특징으로 하는 태그정보를 이용한 물품 관리시스템. 7. The apparatus of claim 6,
Further comprising a DB unit in which the to-be-moved article information is stored,
Wherein the tracking image extracting unit extracts the tracking image data only when the radio tag in which the position information is changed does not correspond to the moving planned article information.
저장된 사진 또는 특징점 정보와 감지된 객체를 매칭하여 감지된 객체에 대한 신원정보를 추출하고 추출된 신원정보를 상기 통합 정보에 포함시켜 저장하는 것을 특징으로 하는 태그정보를 이용한 물품 관리시스템.The information processing apparatus according to claim 1,
And stores the extracted identity information in the integrated information and stores the extracted identity information in the integrated information. ≪ RTI ID = 0.0 > 8. < / RTI >
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