JP2003179912A - System and method for distributing monitoring image - Google Patents
System and method for distributing monitoring imageInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、監視対象を撮像し
て得た映像信号を、その監視対象に関連した端末へ配信
するようにした監視映像配信方法及びシステムに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a surveillance video delivery method and system for delivering a video signal obtained by picking up an image of a surveillance target to a terminal associated with the surveillance target.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、撮像装置を用いて監視対象となる
事物を撮像することによって監視を行うためのシステム
が用いられているが、例えば、1つの撮像装置によって
撮像する監視システムの場合、その撮像装置の撮像範囲
内に存する事物のみを監視することが可能であって、そ
の撮像範囲の外に存する場合にはそれを監視することが
できない。2. Description of the Related Art Conventionally, a system for monitoring an object to be monitored by using an image pickup device has been used. For example, in the case of a monitoring system for picking up an image by one image pickup device, It is possible to monitor only an object existing within the imaging range of the imaging device, and it is not possible to monitor the object outside the imaging range.
【0003】そこで従来から、監視対象が存する可能性
がある範囲を複数の部分に分けて、複数の撮像装置で対
応する部分範囲毎にそれぞれ同時に撮像できるように
し、それら撮像装置のうち少なくとも1つの撮像装置に
よって監視対象を撮像しているようにして、より継続的
に監視対象を監視しておくことを可能とする監視システ
ムがある。そのようなシステムは、例えば、特開200
1−339708号公報に開示されている。Therefore, conventionally, a range in which a monitoring target may exist is divided into a plurality of parts so that a plurality of image pickup devices can simultaneously pick up images for respective corresponding partial ranges, and at least one of these image pickup devices is used. There is a monitoring system that makes it possible to monitor a monitoring target more continuously as if the imaging target is imaging the monitoring target. Such a system is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No.
It is disclosed in Japanese Patent Publication No. 1-339708.
【0004】しかしながら、このような監視システムで
は、複数の撮像装置により撮像された映像信号すべてに
ついて、撮像装置から監視モニタ表示装置へそれら映像
信号を伝送し、それら伝送された映像信号を同時に視聴
するなどして監視を行う。そして、複数の撮像装置から
の映像信号の内、いずれの映像信号によって監視対象が
撮像されているのかを確認する必要がある。そのため、
監視対象の撮像されていない、本来不要な映像を伝送す
ることが多くなって、監視対象が撮像されている映像だ
けを伝送するのに比べて、伝送効率が悪くなる。さら
に、監視映像を視聴する者にとっても、不要な映像を視
聴しなければならない場合が多くなるため、監視対象の
映った映像を探す手間と時間がかかってしまい、甚だ非
効率的な監視システムとなっていた。However, in such a monitoring system, with respect to all video signals picked up by a plurality of image pickup devices, those video signals are transmitted from the image pickup device to the monitor display device, and the transmitted video signals are simultaneously viewed. Etc. to monitor. Then, it is necessary to confirm which of the video signals from the plurality of imaging devices is used to image the monitoring target. for that reason,
Originally unnecessary images of the monitoring target that are not imaged are often transmitted, resulting in poorer transmission efficiency than transmitting only the images of the monitoring target that are imaged. In addition, even those who watch the surveillance video often have to watch unnecessary videos, which takes time and effort to search for the video that shows the surveillance target, resulting in a very inefficient surveillance system. Was becoming.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術では、
監視モニタ表示装置の表示能力が限られている場合、あ
るいは、その伝送に用いる通信網や通信回線を使用する
ための使用料金、特に、従量制の使用料金の負担が必要
とされる場合に、不要な映像信号を伝送し表示すること
で、無駄な労力や費用が負担されなければならなかっ
た。In the above-mentioned prior art,
If the display capacity of the surveillance monitor display device is limited, or if it is necessary to bear the usage fee for using the communication network or communication line used for the transmission, especially when the usage fee is pay-as-you-go, By transmitting and displaying an unnecessary video signal, useless labor and cost must be borne.
【0006】本発明の目的は、上述の課題を解決するよ
うにした監視映像配信方法及びシステムを提供すること
である。本発明の目的は、継続的に監視対象を監視する
上で、伝送効率や監視作業に要する作業効率をより向上
させるようにした監視映像配信方法及びシステムを提供
することである。An object of the present invention is to provide a surveillance video distribution method and system which solves the above-mentioned problems. It is an object of the present invention to provide a monitoring video distribution method and system that further improve the transmission efficiency and the work efficiency required for the monitoring work in continuously monitoring the monitoring target.
【0007】そうすることで、例えば、監視対象とする
保育園内の保育園児を撮像した映像を伝送し、その伝送
された映像を携帯無線電話端末で表示するとした場合で
も、映像データの通信費用をより低く抑え、かつ、いつ
でも携帯無線電話端末操作者である保護者が所望する映
像、すなわち、その保護者が関わる児童が撮像された映
像をその端末で表示可能とする、保育園児が存する保育
園と保護者とを結んだネットワークとしての、監視映像
配信システムを実現することが出来る。[0007] By doing so, for example, even if a video image of a nursery school child in a nursery school to be monitored is transmitted and the transmitted video is displayed on a mobile radio telephone terminal, the communication cost of the video data is reduced. A nursery school with a nursery school that can be displayed at a lower level, and at any time, the image desired by the guardian who is the operator of the mobile wireless telephone terminal, that is, the image captured by the child involved in the guardian can be displayed on the terminal. It is possible to realize a surveillance video distribution system as a network connecting parents.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の課題を
解決するために、本発明の一面によれば、監視装置と、
通信網と、複数の端末とを備え、前記監視装置で撮像し
た映像を、前記通信網を介して前記端末へ配信する監視
映像配信システムは、映像信号を出力する複数の撮像装
置と、該複数の撮像装置からの前記映像信号のうち前記
各端末に応じた監視対象を撮像した監視映像信号をそれ
ぞれ対応する前記端末へ送信する制御装置とを有する前
記監視装置と、それぞれの端末に応じた監視対象を撮像
した前記監視映像信号を前記監視装置から受信するユニ
ットと、前記受信された監視映像信号を表示する表示ユ
ニットとを有する前記複数の端末とを備えるものであ
る。According to one aspect of the present invention, there is provided a monitoring device, and
A surveillance video distribution system, which comprises a communication network and a plurality of terminals, and distributes the video imaged by the monitoring device to the terminals via the communication network, includes a plurality of imaging devices that output video signals, and a plurality of the imaging devices. Of the image signals from the image pickup device, the monitoring device having a control device for transmitting a monitor image signal obtained by capturing an image of a monitoring target corresponding to each terminal to the corresponding terminal, and monitoring according to each terminal It is provided with a plurality of terminals which have a unit which receives the surveillance video signal which picturized a subject from the surveillance device, and a display unit which displays the received surveillance video signal.
【0009】このような構成とすることで、上述したよ
うに、例えば、保育園内の監視対象とする保育園児が存
する保育園と保護者とを結んだネットワークとしての、
監視映像配信システムを実現することが出来る。即ち、
保育園児を撮像した映像を伝送し、その伝送された映像
を携帯無線電話等の端末で表示するとした場合でも、映
像データの通信費用をより低く抑えることができる。更
に、いつでも携帯無線電話等の端末の操作者である保護
者が所望する映像、すなわち、その保護者が関わる児童
が撮像された映像をその端末で表示可能とする。さら
に、本発明は、上述の課題を解決するために、監視装
置、通信網、前記監視装置で撮像した映像を、前記通信
網を介して端末へ配信する監視映像配信システムにおい
て、前記監視装置は、映像信号を出力する撮像装置と、
前記映像信号のうち前記端末に応じた監視対象を識別し
て撮像した監視映像信号をそれぞれ前記端末へ送信する
制御装置とを有すると共に、前記端末は、該端末に応じ
た監視対象を撮像した前記監視映像信号を前記監視装置
から受信する手段と、前記受信された監視映像信号を表
示する表示手段とを有するものである。With such a configuration, as described above, for example, as a network connecting a nursery school and parents who have a nursery school child to be monitored in the nursery school,
It is possible to realize a surveillance video distribution system. That is,
Even if a video image of a nursery school child is transmitted and the transmitted video image is displayed on a terminal such as a mobile wireless telephone, the communication cost of the video data can be further reduced. Furthermore, the image desired by a guardian who is an operator of a terminal such as a portable radio telephone, that is, a video imaged by a child involved in the guardian can be displayed on the terminal at any time. Furthermore, in order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a monitoring device, a communication network, and a monitoring image distribution system for distributing a video image captured by the monitoring device to a terminal via the communication network, wherein the monitoring device is An imaging device for outputting a video signal,
And a control device for transmitting to each of the monitoring video signals obtained by identifying and imaging the monitoring target corresponding to the terminal among the video signals, and the terminal capturing the monitoring target according to the terminal. It has a means for receiving a surveillance video signal from the surveillance device and a display means for displaying the received surveillance video signal.
【0010】さらに本発明は、上述の課題を解決するた
めに、監視装置、通信網、および少なくとも1の端末を
有し、前記監視装置で撮像した映像を、前記通信網を介
して前記端末へ配信する監視映像配信システムにおい
て、前記監視装置は、映像信号を出力する撮像装置と、
前記映像信号のうち前記各端末に応じた監視対象を撮像
した監視映像信号をそれぞれ前記各端末へ送信する制御
装置とを有すると共に、前記各端末は、該端末に応じた
監視対象を撮像した前記監視映像信号を前記監視装置か
ら受信する手段と、前記受信された監視映像信号を表示
する表示手段とを有する。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention further comprises a monitoring device, a communication network, and at least one terminal, and an image picked up by the monitoring device is sent to the terminal via the communication network. In the surveillance video distribution system for distribution, the surveillance device includes an imaging device that outputs a video signal,
A control device for transmitting to each terminal a monitoring video signal obtained by imaging a monitoring target corresponding to each terminal among the video signals, and each terminal capturing the monitoring target corresponding to the terminal. It has means for receiving a monitoring video signal from the monitoring device and display means for displaying the received monitoring video signal.
【0011】本発明は、前記各監視対象として、該監視
対象それぞれに応じたラベルを付着してあると共に、前
記監視装置はさらに、前記ラベルを検出する手段と該検
出されたラベルに応じた監視対象が応じる端末を識別す
る手段とを有し、前記ラベルを備える前記映像信号を、
前記ラベルに応じて識別された端末に応じた監視対象を
撮像した監視映像信号として送信するとしてもよい。According to the present invention, as each of the monitoring targets, a label corresponding to each of the monitoring targets is attached, and the monitoring device further comprises means for detecting the label and monitoring corresponding to the detected label. And a means for identifying a terminal to which the subject responds, the video signal comprising the label,
You may transmit as a monitoring video signal which imaged the monitoring target according to the terminal identified according to the label.
【0012】また本発明は、前記各監視対象として、該
監視対象それぞれに応じたラベルであって前記撮像装置
で撮像可能なラベルを付着してあると共に、前記監視装
置はさらに、前記ラベルを撮像して得た映像信号から前
記ラベル映像を検出する手段と該検出されたラベル映像
に応じた監視対象が応じる端末を識別する手段とを有
し、前記ラベル映像を備える前記映像信号を、前記ラベ
ル映像に応じて識別された端末に応じた監視対象を撮像
した監視映像信号として送信するとしてもよい。Further, according to the present invention, as each of the monitoring targets, a label corresponding to each of the monitoring targets and a label that can be imaged by the imaging device is attached, and the monitoring device further images the label. The label signal from the video signal obtained by the above, and a means for identifying a terminal to which a monitoring target according to the detected label video responds, You may transmit as a monitoring video signal which imaged the monitoring target according to the terminal identified according to the image.
【0013】また本発明は、前記監視対象がさらに、通
過チェック用のタグを付着してあると共に、前記監視装
置はさらに、前記タグの通過を検出するためのゲート装
置と前記検出されたタグが付着する監視対象を撮像する
ための前記撮像装置とを有するとしてもよい。Further, according to the present invention, the monitored object further has a passage check tag attached thereto, and the monitoring device further includes a gate device for detecting passage of the tag and the detected tag. It may have the above-mentioned image pick-up device for picking up an image of an adhering monitoring target.
【0014】また本発明は、さらに、前記監視映像信号
を基に前記監視対象と前記撮像装置との相対的な位置関
係を演算する手段と、前記演算された位置関係を記録す
る手段と、該演算された位置関係に基づいた、前記監視
対象の位置情報あるいはその位置移動情報を表示する手
段とを有するとしてもよい。Further, the present invention further comprises means for calculating a relative positional relationship between the monitoring target and the image pickup device based on the monitoring video signal, means for recording the calculated positional relationship, and A unit for displaying the position information of the monitoring target or the position movement information thereof based on the calculated positional relationship may be provided.
【0015】また本発明は、さらに、前記監視映像信号
を画像処理して前記監視対象の撮像された映像領域を検
出する手段と、該検出された映像領域に応じて前記監視
映像信号に所定の映像信号処理を施す映像信号処理手段
とを有するとしてもよい。Further, the present invention further comprises means for performing image processing on the surveillance video signal to detect an imaged video area of the surveillance target, and a predetermined portion of the surveillance video signal according to the detected video area. A video signal processing means for performing video signal processing may be included.
【0016】また本発明は、前記端末がさらに、前記監
視映像信号を受信する受信間隔を設定する手段と、該設
定された受信間隔情報を前記監視装置へ送信する手段と
を有すると共に、前記監視装置がさらに、前記受信間隔
情報を前記端末局から受信する手段を有し、該受信され
た受信間隔情報に応じた送信間隔でもって、前記監視映
像信号を前記端末へ送信できるようにするとしてもよ
い。In the present invention, the terminal further comprises means for setting a reception interval for receiving the monitoring video signal, and means for transmitting the set reception interval information to the monitoring device, and the monitoring is also possible. Even if the device further comprises means for receiving the reception interval information from the terminal station, and it is possible to transmit the monitoring video signal to the terminal at a transmission interval according to the received reception interval information. Good.
【0017】また本発明は、前記監視装置がさらに、前
記監視映像信号のうち、前記監視対象に関する情報量を
より多く有する監視映像信号を選択する手段を有し、該
選択された監視映像信号を前記端末へ送信するとしても
よい。Further, in the present invention, the monitoring device further comprises means for selecting, from the monitoring video signals, a monitoring video signal having a larger amount of information regarding the monitoring target, and selecting the selected monitoring video signal. It may be transmitted to the terminal.
【0018】また本発明は、前記通信網としてインター
ネット網と携帯無線電話網とを用い、前記端末として携
帯無線電話端末を用いることとしてもよい。In the present invention, an internet network and a mobile radio telephone network may be used as the communication network, and a mobile radio telephone terminal may be used as the terminal.
【0019】また本発明は、上述の課題を解決するため
に、監視装置、通信網、および少なくとも1の端末を有
し、前記監視装置で撮像した映像を、前記通信網を介し
て前記端末へ配信する監視映像配信システムにおいて、
前記監視装置は、映像信号を出力する撮像装置と、前記
映像信号のうち各監視対象を撮像した監視対象映像信号
を該監視対象映像信号に撮像された監視対象に応じた端
末へそれぞれ送信する制御装置とを有すると共に、前記
各端末は、該端末が応じる監視対象を撮像した前記監視
対象映像信号を前記監視装置から受信する手段と、前記
受信された監視対象映像信号を表示する表示手段とを有
するものである。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention has a monitoring device, a communication network, and at least one terminal, and an image captured by the monitoring device is sent to the terminal via the communication network. In the surveillance video distribution system to be distributed,
The monitoring device controls an image pickup device that outputs a video signal, and a control target video signal that is an image of each monitoring target of the video signal, and that transmits the monitoring target video signal to a terminal corresponding to the monitoring target imaged in the monitoring target video signal. While having a device, each of the terminals includes means for receiving from the monitoring device the monitoring target video signal obtained by imaging the monitoring target corresponding to the terminal, and display means for displaying the received monitoring target video signal. I have.
【0020】また本発明は、上述の課題を解決するため
に、監視装置、通信網、前記監視装置で撮像した映像
を、前記通信網を介して端末へ配信する監視映像配信シ
ステムにおいて、前記監視装置は、映像信号を出力する
撮像装置と、前記映像信号のうち前記端末に応じた監視
対象を識別して撮像した監視映像信号をそれぞれ前記端
末へ送信する制御装置とを有すると共に、前記端末は、
該端末毎の識別内容を保持する手段と、前記保持された
識別内容に応じた監視対象を撮像した前記監視映像信号
を前記監視装置から受信する手段と、前記受信された監
視映像信号を表示する表示手段とを有するものである。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a surveillance video distribution system for delivering a video image picked up by a surveillance device, a communication network, and the surveillance device to a terminal via the communication network. The device has an image pickup device that outputs a video signal, and a control device that transmits to each of the terminals a monitoring video signal that is obtained by identifying and imaging a monitoring target of the video signal that corresponds to the terminal. ,
Means for holding the identification content of each terminal, means for receiving the monitoring video signal, which is obtained by imaging the monitoring target according to the held identification content, from the monitoring device, and displaying the received monitoring video signal Display means.
【0021】また本発明は、前記各監視対象が、前記端
末毎の識別内容それぞれに応じたラベルを付着してある
と共に、前記監視装置はさらに、前記ラベルを検出する
手段と該検出されたラベルに応じた監視対象が応じる端
末を識別する手段とを有し、前記ラベルを備える前記映
像信号を、前記ラベルに応じて識別された端末に応じた
監視対象を撮像した監視映像信号として送信するとして
もよい。According to the present invention, each of the monitoring targets is attached with a label corresponding to the identification content of each of the terminals, and the monitoring device further includes means for detecting the label and the detected label. And a means for identifying a terminal to which the monitoring target responds, and the video signal having the label is transmitted as a monitoring video signal obtained by imaging the monitoring target corresponding to the terminal identified according to the label. Good.
【0022】[0022]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図を用いて説明する。図1は本発明の監視映像配信
システムの一実施例のブロック構成を示す図である。こ
こで、例えば、保育園内の保育園児の監視に本発明を適
用した場合を示している。図2は本発明の監視映像配信
システムに係わる保育園1における監視装置および監視
対象である児童の上腕部付近に付着した識別標識、例え
ば、ラベルおよびタグの様子を模式的に説明するための
図である。図3は、それぞれ異なる撮像装置により撮像
され、映像配信するために選択されるための撮像映像の
例を示す図である。図4は、本発明に係わる映像信号選
択部の動作の一例を示すためのフローチャートである。
図5は3台の撮像カメラの平面配置および監視対象であ
る二人の児童の平面配置の例を示した図である。図6
は、図5における各撮像装置が同時に二人の児童を撮像
した場合のそれぞれの撮像映像の様子を例示した図であ
る。図7は本発明による監視対象と撮像装置との相対的
な位置関係に基づいた監視対象の平面位置情報あるいは
その位置移動情報の表示例を示した図である。図8はラ
ベルおよびタグの様子とそれを監視対象である児童に取
り付けた状況を説明するための図である。図9は、所定
の監視対象である児童の映像領域が外の映像領域と比べ
て強調された映像となっている様子を示す図である。図
10は、端末である携帯無線電話装置によって監視映像
信号を受信するための受信間隔を設定する場合の設定用
表示の様子を示した図である。図11は各撮像対象毎の
データベース蓄積データ例を説明するための図である。
図12は本発明の実施例の動作を説明するためのフロー
チャートである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a block configuration of an embodiment of a surveillance video distribution system of the present invention. Here, for example, a case is shown in which the present invention is applied to monitor a nursery school child in a nursery school. FIG. 2 is a diagram for schematically explaining a state of a monitoring device in a nursery school 1 related to the surveillance video distribution system of the present invention and an identification mark, for example, a label and a tag attached near the upper arm of a child to be monitored. is there. FIG. 3 is a diagram showing an example of picked-up images picked up by different image pickup devices and selected for image distribution. FIG. 4 is a flow chart showing an example of the operation of the video signal selection unit according to the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing an example of a plane arrangement of three imaging cameras and a plane arrangement of two children to be monitored. Figure 6
[FIG. 6] A diagram exemplifying a state of respective picked-up images when the respective pick-up devices in FIG. 5 pick up two children at the same time. FIG. 7 is a diagram showing a display example of planar position information of the monitoring target or position movement information thereof based on the relative positional relationship between the monitoring target and the imaging device according to the present invention. FIG. 8 is a diagram for explaining the state of the label and the tag and the situation where the label and the tag are attached to the child to be monitored. FIG. 9 is a diagram showing a state in which the image area of a child, which is a predetermined monitoring target, is an image emphasized as compared with the outside image area. FIG. 10 is a diagram showing a state of a setting display in the case of setting a reception interval for receiving a monitor video signal by a mobile radio telephone device which is a terminal. FIG. 11 is a diagram for explaining an example of database accumulated data for each imaging target.
FIG. 12 is a flow chart for explaining the operation of the embodiment of the present invention.
【0023】以下、図1を用いて本発明の監視映像配信
システムの一実施例について説明する。1は保育園、2
はデータセンタ、3は通信網としてのインターネット、
4は通信網としての携帯電話網、5は基地局、6は携帯
電話機、7は自宅である。保育園1は、撮像装置10、
雲台11、制御装置12、およびゲート13を備えてお
り、さらに、監視対象である児童14の体の所定箇所、
例えば、上腕部または胸部等、ここでは上腕部に、ラベ
ルおよびタグ15が付けられている。なお、ラベルおよ
びタグ15は、保育園児である児童14の体の複数箇所
に、例えば、右上腕部と左上腕部の両方に同じものが付
けられているとしてもよい。また、制御装置12は、例
えば、CPU12a、I/O回路12b、メモリ12c
を備える。データセンタ2はデータベース20と、それ
に接続されたウェブ・サーバ21とを備えている。保育
園1内の制御装置12とデータセンタ2のデータベース
20とは通信回線で接続され、その通信回線でもって映
像情報や制御情報などのデータ信号が相互に送受信され
ている。そして、保育園1内の上述した各種設備とデー
タセンタ2とを組み合わせることで本発明の実施の形態
における監視装置を構成している。なお、制御装置12
は、インターネット3に直接接続し、そのインターネッ
ト3を介してデータセンタ2と通信を行うとしても良
い。An embodiment of the surveillance video distribution system of the present invention will be described below with reference to FIG. 1 is a nursery school, 2
Is a data center, 3 is the Internet as a communication network,
4 is a mobile phone network as a communication network, 5 is a base station, 6 is a mobile phone, and 7 is a home. The nursery 1 has an imaging device 10,
A pan head 11, a control device 12, and a gate 13 are provided, and a predetermined portion of the body of the child 14 to be monitored,
For example, a label and a tag 15 are attached to the upper arm, here, such as the upper arm or the chest. The label and the tag 15 may be attached to a plurality of parts of the body of the child 14 who is a nursery school, for example, the same ones on both the upper right arm and the upper left arm. The control device 12 includes, for example, a CPU 12a, an I / O circuit 12b, and a memory 12c.
Equipped with. The data center 2 includes a database 20 and a web server 21 connected to the database 20. The control device 12 in the nursery 1 and the database 20 in the data center 2 are connected by a communication line, and data signals such as video information and control information are mutually transmitted and received through the communication line. Then, the above-mentioned various facilities in the nursery 1 and the data center 2 are combined to configure the monitoring device according to the embodiment of the present invention. The controller 12
May directly connect to the Internet 3 and communicate with the data center 2 via the Internet 3.
【0024】さらに、データセンタ2のウェブ・サーバ
21とインターネット3とが通信回線で接続されてい
る。インターネット3と携帯電話網4とは相互に接続さ
れており、本実施の形態においては、それらインターネ
ット3と携帯電話網4とが通信網として機能している。Further, the web server 21 of the data center 2 and the Internet 3 are connected by a communication line. The Internet 3 and the mobile phone network 4 are mutually connected, and in the present embodiment, the Internet 3 and the mobile phone network 4 function as a communication network.
【0025】なお、本発明の実施例における端末として
は、携帯電話網4の基地局5と無線通信を行う携帯電話
機6や、インターネット3と通信回線で接続された監視
者の自宅7に備えられたパーソナル・コンピュータ(P
C)を有するホーム・サーバ70等がある。ホーム・サ
ーバ70はHDレコード装置等の記録装置71を備え
る。これら端末6,70等は、該端末に応じた監視対象
を撮像した監視映像信号を監視装置から通信網3,4を
介して受信するユニットと、受信された監視映像信号を
表示する表示ユニットとを有するものである。The terminals in the embodiment of the present invention are provided in a mobile phone 6 that performs wireless communication with a base station 5 of a mobile phone network 4 or a house 7 of a monitor who is connected to the Internet 3 through a communication line. Personal computer (P
There is a home server 70 having C). The home server 70 includes a recording device 71 such as an HD recording device. These terminals 6, 70 and the like include a unit for receiving a monitoring video signal obtained by imaging a monitoring target corresponding to the terminal from the monitoring device via the communication networks 3, 4, and a display unit for displaying the received monitoring video signal. Is to have.
【0026】次に、図2を用いて本発明に係わる保育園
1における監視装置とその監視対象である児童の様子を
説明する。図2において、保育園1の室内に複数、例え
ば、2名の児童14と、室外に例えば1名の児童14と
が居て、それら児童の上腕部付近にはラベルおよびタグ
15がそれぞれ付着されている。それら児童14を撮像
するために、撮像装置10が、室内での撮像用として複
数台、例えば、3台と、室外での撮像用として少なくと
も1台とが設置され、それら撮像装置10からそれぞれ
撮像して得られた映像信号が制御装置12へ出力され
る。なお、室外撮像用の撮像装置10は、雲台11に搭
載されており、その雲台11は、制御装置12からの制
御信号に応じて、その搭載された撮像装置10の撮像方
向を可変することが出来る。なお、室外撮像用撮像装置
10のみならず、室内撮像用撮像装置10が雲台11に
搭載されて、制御装置12からの制御信号に応じて、そ
の撮像方向が可変されるとしてもよい。Next, with reference to FIG. 2, the state of the monitoring device in the nursery school 1 according to the present invention and the children to be monitored will be described. In FIG. 2, there are a plurality of, for example, two children 14 inside the nursery 1, and one child 14 outside, for example, and labels and tags 15 are attached near the upper arms of the children. There is. In order to image the children 14, a plurality of imaging devices 10 are installed for indoor imaging, for example, three, and at least one for outdoor imaging is installed. The video signal thus obtained is output to the control device 12. The imaging device 10 for outdoor imaging is mounted on a platform 11, and the platform 11 changes the imaging direction of the mounted imaging device 10 according to a control signal from the control device 12. You can Note that not only the outdoor imaging device 10 but also the indoor imaging device 10 may be mounted on the platform 11 and the imaging direction thereof may be changed according to a control signal from the control device 12.
【0027】また、室内と室外の境である出入り口付近
には、例えば、ゲート13が設置される。上述の児童1
4に付着された、ゲート通過チェック用の部材としての
ラベルおよびタグ15において図8(b)に示すよう
な、例えば、LC共振回路15aを内蔵しておく。それ
により、ラベルおよびタグ15のLC共振回路15aが
ゲート13内を通過するごとくに近接すると、ゲート1
3に設けた発振器(図示せず)からの電波に応答してL
C共振回路は発振し電波を出力する。すると、ゲート1
3の受信機(図示せず)が電波を受信し、検出情報とし
ての信号をゲート13から制御装置12へ出力する。検
出情報は有線または無線により制御装置12で受信され
る。そして、その検出情報が制御装置12で受信される
と、それに応答してゲート13を通過中の、あるいは、
そのゲート13に接近した児童14を撮像装置10で撮
像して、例えば、制御装置12内の記録装置に撮像映像
を記録するようにする。そうすることで、例えば、ゲー
ト13を通過して撮像装置10で撮像していない場所で
ある手洗い所等に出て行く児童14の映像を撮像して記
録しておくことが出来る。従って、撮像装置10で撮像
された映像を制御装置12に接続されたモニタ表示装置
16にリアルタイムで表示させたり、その記録された映
像を再生してモニタ表示装置16に表示させたりして、
児童14の所在をより容易に確認することが出来る。な
お、ラベルおよびタグ15毎にそのLC共振回路の共振
周波数を異なるようにして、LC共振回路の共振周波数
と児童14とを対応させてデータベース20又は制御装
置12内のメモリに予め登録しておく。そこで、制御装
置12又はデータセンタ2においては、LC共振回路か
らの発振周波数により児童14を識別可能とするように
してもよい。ここで、例えば、データベース20又は制
御装置12内のメモリ12cには図11(a)に示され
るようなテーブルが設けられ、監視対象を識別するため
のデータと端末との対応を予め登録しておく。端末とし
て携帯無線電話端末(携帯電話機)を用いた場合には、
監視対象を撮像した監視映像信号の配信先である該携帯
電話機6の電話番号及びその携帯電話機のユーザが監視
を希望する監視対象である児童14を特定するための識
別用コード(例えば、バーコード)、及び後述する受信
間隔等を、データベース20又は制御装置12に接続さ
れた入力回路(例えば、キーボード17(図2)、バー
コードリーダ等)により携帯電話機毎に該テーブルに登
録する。なお、識別コードの代わりに、または識別コー
ドと共に監視対象である児童の名前を登録するようにし
ても良い。このような、監視対象を識別するためのデー
タとしての識別コード及び児童の名前は、端末に応じた
監視対象を識別するための情報である。本実施例では、
そのようなテーブルをデータベース20に設けるものと
する。なお、携帯無線電話端末よりこれらデータを入力
してデータベース20に登録するようにしても良い。Further, for example, a gate 13 is installed near the doorway which is the boundary between the room and the room. Above-mentioned child 1
A label and a tag 15 attached to 4 as a member for checking passage through a gate have, for example, an LC resonance circuit 15a as shown in FIG. 8B built therein. As a result, when the LC resonance circuit 15a of the label and tag 15 comes close to the gate 13 as it passes through the gate 13, the gate 1
L in response to a radio wave from an oscillator (not shown) provided in No. 3
The C resonance circuit oscillates and outputs a radio wave. Then, gate 1
A receiver 3 (not shown) receives the radio wave and outputs a signal as detection information from the gate 13 to the controller 12. The detection information is received by the control device 12 by wire or wirelessly. Then, when the detection information is received by the control device 12, in response to the detection information being passed through the gate 13, or
The image of the child 14 approaching the gate 13 is picked up by the image pickup device 10, and the picked-up image is recorded in the recording device in the control device 12, for example. By doing so, for example, it is possible to capture and record an image of the child 14 who passes through the gate 13 and goes out to a hand-washing place or the like, which is a place not imaged by the imaging device 10. Therefore, the video imaged by the imaging device 10 is displayed on the monitor display device 16 connected to the control device 12 in real time, or the recorded video image is reproduced and displayed on the monitor display device 16.
The whereabouts of the child 14 can be confirmed more easily. The resonance frequency of the LC resonance circuit is made different for each label and the tag 15, and the resonance frequency of the LC resonance circuit and the child 14 are associated with each other and registered in advance in the database 20 or the memory in the control device 12. . Therefore, in the control device 12 or the data center 2, the child 14 may be identified by the oscillation frequency from the LC resonance circuit. Here, for example, a table as shown in FIG. 11A is provided in the database 20 or the memory 12c in the control device 12, and the correspondence between the data for identifying the monitoring target and the terminal is registered in advance. deep. When using a mobile wireless telephone terminal (mobile phone) as a terminal,
An identification code (for example, a bar code) for identifying the telephone number of the mobile phone 6 which is the delivery destination of the monitoring video signal obtained by imaging the monitoring target and the child 14 who is the monitoring target desired to be monitored by the user of the mobile phone. ), And a reception interval and the like to be described later are registered in the table for each mobile phone by an input circuit (for example, keyboard 17 (FIG. 2), bar code reader, etc.) connected to the database 20 or the control device 12. The name of the child to be monitored may be registered instead of the identification code or together with the identification code. The identification code and the name of the child as data for identifying the monitoring target are information for identifying the monitoring target according to the terminal. In this embodiment,
It is assumed that such a table is provided in the database 20. Alternatively, these data may be input from the mobile radio telephone terminal and registered in the database 20.
【0028】ここで、図8(a)に示すように、撮像装
置10で撮像されるラベルおよびタグ15のラベル表面
には、そのラベルおよびタグ15を付着している児童1
4を識別するための名前の表示や、識別用コード等が表
示されている。そのため、そのラベル表面を撮像装置1
0で撮像して得られた映像信号から、制御装置12でそ
のラベル表面の名前表示内容や識別コード表示内容を検
出することで、その検出結果に応じて撮像された児童1
4の識別判定を行うことができる。Here, as shown in FIG. 8A, the child 1 having the label and the tag 15 attached to the label surface of the label and the tag 15 imaged by the image pickup device 10 is attached.
4, a name for identifying 4 and an identification code are displayed. Therefore, the label surface is attached to the imaging device 1
The control device 12 detects the name display content and the identification code display content of the label surface from the video signal obtained by imaging at 0, and the child 1 imaged according to the detection result.
It is possible to perform the identification determination of 4.
【0029】なお、図示していないが、上述のLC共振
回路の代わりに無線ICカード等(例えば、1〜2m範
囲内で送受信可能とするような感度を有する無線通信機
能を備えたICカードあるいはICチップ)を用いても
よい。その場合、さらに、ゲート13にはその無線IC
カード等と無線信号を送受信するためのアンテナ、受信
機および送信機を備えるようにする。また、各無線IC
カードはそれぞれ対応する児童14の名前やその識別コ
ードを記録しておく。それにより、ラベルおよびタグ1
5の無線ICカード等から上述の児童14の名前や識別
コード情報がゲート13へ送信され、それら送信された
名前や識別コード情報がゲート13から制御装置12へ
伝送される。制御装置12においては、その伝送された
情報を基に、図11(a)に示されるテーブルを参照し
て、撮像された児童14の識別判定を行うことができ
る。Although not shown, a wireless IC card or the like (for example, an IC card having a wireless communication function having a sensitivity that enables transmission / reception within a range of 1 to 2 m, or the like instead of the above-mentioned LC resonance circuit) IC chip) may be used. In that case, the wireless IC is further provided in the gate 13.
An antenna, a receiver and a transmitter for transmitting and receiving radio signals to and from a card or the like are provided. In addition, each wireless IC
The card records the name of the corresponding child 14 and its identification code. Labels and tags 1
The above-mentioned name and identification code information of the child 14 is transmitted from the wireless IC card 5 or the like to the gate 13, and the transmitted name and identification code information is transmitted from the gate 13 to the control device 12. Based on the transmitted information, the control device 12 can refer to the table shown in FIG. 11 (a) to determine the identification of the imaged child 14.
【0030】そして、上述の判定結果に応じて、複数の
撮像装置10からそれぞれ出力された映像信号のうちい
ずれの映像信号が、児童14の保護者が有する携帯電話
機6それぞれに応じた監視対象である児童14を撮像し
て得た映像信号であるかを制御装置12で決定すること
が出来る。図4は本発明の実施例の動作を説明するため
のフローチャートであり、制御装置12における処理を
説明するものである。このような処理は、制御装置12
内のメモリ12c内のプログラムにより実行されるもの
とする。先ず、ステップ50においては、データベース
20のテーブル(図11(a))に登録された各種設定
情報を読み込む。次いで、ステップ52で、複数の撮像
装置10で撮影された映像信号のうち、いずれの映像信
号に監視対象児童が撮像されているかを識別する。識別
方法としては、映像信号からラベルおよびタグ15表面
の名前か識別コードを、あるいはその両方を認識して監
視対象児童の映像を検出すれば良い。ステップ54で
は、こうして監視対象児童が撮像されている映像信号を
選択し、図1l(a)のテーブルに従って、監視対象児
童の映像の配信先である端末に選択された映像信号を監
視映像信号としてデータセンタ2、インターネット3、
携帯電話網4を介して携帯電話機に配信する。なお、監
視映像信号の配信間隔は図11(a)のテーブルの受信
間隔に従って行う。ステップ52,54の処理は、各監
視対象児童毎に行う。Then, in accordance with the above-mentioned determination result, which one of the video signals output from the plurality of image pickup devices 10 is a monitoring target corresponding to each mobile phone 6 of the guardian of the child 14. The control device 12 can determine whether the image signal is obtained by imaging a certain child 14. FIG. 4 is a flow chart for explaining the operation of the embodiment of the present invention, and for explaining the processing in the control device 12. Such processing is performed by the control device 12
It is supposed to be executed by a program in the internal memory 12c. First, in step 50, various setting information registered in the table (FIG. 11A) of the database 20 is read. Next, at step 52, which of the video signals captured by the plurality of imaging devices 10 is used to identify which of the video signals the child to be monitored is captured. As an identification method, the image of the child to be monitored may be detected by recognizing the label and / or the identification code on the surface of the tag 15 from the image signal, or both. In step 54, the video signal in which the child to be monitored is picked up in this way is selected, and the video signal selected by the terminal which is the destination of the video of the child to be monitored is selected as the monitoring video signal according to the table of FIG. 11 (a). Data center 2, Internet 3,
It is delivered to the mobile phone via the mobile phone network 4. The distribution interval of the monitor video signal is set according to the reception interval in the table of FIG. The processing of steps 52 and 54 is performed for each child to be monitored.
【0031】ところで、複数の撮像装置10それぞれか
ら出力された映像信号のうち複数の映像信号で同一の児
童14が撮像されたと識別判定された場合に、いずれの
映像信号がより映像配信されるのに適切な映像信号で有
るかを判断する必要がある。そのため、制御装置12で
は、さらに画像信号処理を行って適切な映像を選択す
る。例えば、複数の撮像装置10から出力された映像信
号のそれぞれについて、対象となる児童14の撮像映像
範囲を検出し、その検出された映像範囲のうち児童14
の顔面部の撮像面積を検知する。その検知された面積を
複数映像信号どうしで比較して、もっとも面積の広い映
像信号を選択する。または、各映像範囲について、児童
14の顔面部に存する目・鼻・口部の撮像個数や面積を
検知して、その撮像個数や面積がより多いかより広い映
像信号を選択する。そして、その選択された映像信号を
映像配信するように設定するものである。By the way, when it is determined that the same child 14 is imaged by a plurality of video signals among the video signals output from the plurality of imaging devices 10, which video signal is more distributed. It is necessary to judge whether or not the video signal is suitable for. Therefore, the control device 12 further performs image signal processing to select an appropriate video. For example, for each of the video signals output from the plurality of imaging devices 10, the imaging video range of the target child 14 is detected, and the child 14 within the detected video range is detected.
The imaging area of the face part of the is detected. The detected area is compared between a plurality of video signals, and the video signal having the largest area is selected. Alternatively, for each image range, the number or area of images of the eyes, nose, or mouth present on the face of the child 14 is detected, and an image signal having a larger number or area of images is selected. Then, the selected video signal is set to be video-distributed.
【0032】ここで、上述の映像信号を選択するための
手段としては、複数の撮像映像の各々において、図3
(a),図3(b)に示すような、監視対象児童の顔面
部の特徴的な色調である肌色のような色調を占めている
面積をそれぞれ算出し、複数の撮像映像の間で、算出さ
れた面積どうしを比較し、最も面積の広い、あるいは、
最も面積割合の大きい映像信号を選択して配信する。こ
のような算出、比較処理を制御装置12により実行す
る。この算出、比較処理としては、例えば、図12に示
すようなフローチャートに従って実行するものである。
このような処理は、制御装置12内のメモリ12c内に
記録されたプログラムにより実行されるものとする。す
なわち、図12のフローチャートにおいて、先ず、それ
ぞれの撮像装置10からの映像信号について、監視対象
である児童14等の移動体が撮像されていない場合の撮
像画像を背景画像として登録しておく(ステップ10
0)。次に、各撮像装置10からの映像信号について以
下の処理を行う。先ず、登録された背景画像と撮像装置
10からの映像信号とを比較し、映像信号に移動体があ
るか否かを判定する(ステップ102)。移動体有りと
判定した場合は、移動体の撮像範囲を判定し、その判定
された範囲を範囲Aとする(ステップ104)。一方、
移動体が検出されないとした場合には、ステップ102
を再度実行する。Here, as a means for selecting the above-mentioned video signal, as shown in FIG.
As shown in (a) and FIG. 3 (b), the areas occupying a color tone such as a skin color, which is a characteristic color tone of the face part of the monitored child, are calculated, respectively, and a plurality of captured images are displayed. Comparing the calculated areas, the largest area, or
The video signal with the largest area ratio is selected and delivered. The control device 12 executes such calculation and comparison processing. The calculation / comparison process is executed according to a flowchart shown in FIG. 12, for example.
Such processing is assumed to be executed by the program recorded in the memory 12c in the control device 12. That is, in the flowchart of FIG. 12, first, with respect to the video signals from the respective imaging devices 10, a captured image when a moving object such as the child 14 to be monitored is not captured is registered as a background image (step 10
0). Next, the following processing is performed on the video signal from each imaging device 10. First, the registered background image is compared with the video signal from the imaging device 10 to determine whether or not the video signal includes a moving object (step 102). If it is determined that there is a moving body, the imaging range of the moving body is determined, and the determined range is set as range A (step 104). on the other hand,
If the moving body is not detected, step 102
And try again.
【0033】そしてステップ104の次に、その範囲A
について、さらに、その範囲Aの頂上部付近に関して、
色合いや色調、およびそれらの単調性の度合等に応じて
頭髪部か否かを判定する(ステップ106)。その範囲
Aの頂上部付近が頭髪部であると判定した場合は、その
映像範囲内の頭髪部の下部に関して、色合いや色調、お
よびそれらの単調性の度合等に応じて肌色部か否かを判
定する(ステップ108)。頭髪部の下部が肌色部であ
ると判定した場合は、その肌色部を顔面部とし、その顔
面部の映像範囲の面積と顔面部以外の面積との割合等を
求めた上、制御装置12内のメモリに記録する(ステッ
プ110)。Then, after step 104, the range A
And further about the vicinity of the top of the range A,
Whether or not it is the hair portion is determined according to the hue, the color tone, and the degree of monotonicity thereof (step 106). When it is determined that the vicinity of the top of the range A is the hair part, whether or not the lower part of the hair part in the image range is the skin color part is determined according to the hue, color tone, and degree of monotonicity thereof. The determination is made (step 108). When it is determined that the lower part of the hair portion is the skin-colored portion, the skin-colored portion is set as the face portion, the ratio between the area of the image range of the face portion and the area other than the face portion is obtained, and then the control device 12 In the memory (step 110).
【0034】一方、ステップ106で判定結果が、頭髪
部が検出されないとした場合には、ステップ106を再
度実行する。また、ステップ108で判定結果が、顔面
部が検出されないとした場合には、ステップ108を再
度実行する。なお、これらの場合に、それぞれステップ
106やステップ108を再度実行するとしたのは、一
実施例に過ぎず、種々の状況等に応じて、これらステッ
プの種々の組み合わせが考えられる。例えば、ステップ
100を再度実行するとしても良いし、ステップ106
を再実行するとした動作とステップ108を再実行する
とした動作とを選択的に切り換えられるようにしてもよ
い。On the other hand, if the result of determination in step 106 is that the hair portion is not detected, step 106 is executed again. If the result of determination in step 108 is that the face portion is not detected, step 108 is executed again. It should be noted that, in these cases, the step 106 and the step 108 are re-executed only for one embodiment, and various combinations of these steps can be considered according to various situations and the like. For example, step 100 may be executed again, or step 106
It is also possible to selectively switch between the operation for re-executing step and the operation for re-executing step.
【0035】次いで、ステップ112では、以上のよう
にそれぞれの映像信号毎に記録された顔面部の映像範囲
の面積、あるいは、その面積割合について、制御装置1
2が各映像信号間でそれらを比較して、最も面積の広
い、あるいは、最も面積割合の大きい映像信号を選択し
て配信するようにする。従って、この図3の例では、図
3(a)の映像と図3(b)の映像の内、顔面部の面積
がより広いとされる図3(a)の映像が選択されるもの
である。Next, in step 112, the controller 1 determines the area of the image range of the face portion recorded for each image signal as described above, or the area ratio.
2 compares the respective video signals with each other and selects and delivers the video signal having the largest area or the largest area ratio. Therefore, in the example of FIG. 3, the image of FIG. 3A in which the face area is larger is selected from the images of FIGS. 3A and 3B. is there.
【0036】ここで、その配信映像選択時の撮像装置と
児童および撮像映像の様子について、図5と図6とを用
いて説明する。図5において、保育園1の室内に監視対
象である児童14aと児童14bとが、各撮像装置10
a、10bおよび10cによって撮像される場合の平面
配置を示している。そして、図6には、その場合の撮像
装置10a、10bおよび10cで撮像された映像信号
による表示の様子を表している。なお、これら3つの映
像信号は皆、児童14aおよび14bについてそれぞれ
識別判定された映像信号であり、これら3つの映像信号
からそれぞれ配信すべき映像信号を選択すべきものとし
ている。Here, the states of the image pickup device, the child, and the picked-up image when the distribution image is selected will be described with reference to FIGS. 5 and 6. In FIG. 5, the children 14a and 14b who are the monitoring targets in the room of the nursery 1 are the image pickup devices 10 respectively.
The plane arrangement | positioning when imaged by a, 10b, and 10c is shown. Then, FIG. 6 shows a display state by the video signals picked up by the image pickup apparatuses 10a, 10b and 10c in that case. It should be noted that all of these three video signals are video signals that have been identified and determined for the children 14a and 14b, and the video signals to be distributed should be selected from these three video signals.
【0037】この場合、図6(a)では児童14aの横
顔と児童14bのほぼ正面からの顔部(顔面部)とが撮
像されている。また、図6(b)では、児童14aのほ
ぼ正面からの顔部と児童14bの後頭部とが撮像され、
児童14bの顔部は撮像されていない。また、図6
(c)では、児童14bの横顔部と児童14aの後頭部
とが撮像され、児童14aの顔部は撮像されていない。In this case, in FIG. 6A, the side face of the child 14a and the face portion (face portion) of the child 14b from almost the front are imaged. Further, in FIG. 6B, the face portion of the child 14a from almost the front and the back head of the child 14b are imaged,
The face of the child 14b is not imaged. In addition, FIG.
In (c), the side face portion of the child 14b and the back head portion of the child 14a are imaged, and the face portion of the child 14a is not imaged.
【0038】そのため制御装置12では、それら3つの
映像信号のうち、児童14aについては、児童14aの
顔部がほぼ正面から撮像され、その顔部の撮像面積が最
大である撮像装置10bで撮像された映像信号を選択す
る。同様に、児童14bについては、児童14bの顔部
がほぼ正面から撮像され、その顔部の撮像面積が最大で
ある撮像装置10aで撮像された映像信号を選択するも
のである。Therefore, in the control device 12, of the three video signals, the face of the child 14a of the child 14a is imaged substantially from the front, and the image is captured by the image pickup device 10b having the largest image capturing area of the face. Selected video signal. Similarly, for the child 14b, the face portion of the child 14b is imaged substantially from the front, and the video signal imaged by the image pickup device 10a having the largest image pickup area of the face portion is selected.
【0039】そうすることで制御装置12からは、児童
14aの保護者の有する携帯電話機6へは、児童14a
の顔部がほぼ正面から撮像された映像信号である、児童
14aに関する情報量をより多く有する映像信号(撮像
装置10bで撮像された映像信号)が配信される。同様
にして、児童14bの保護者の有する携帯電話機6へ
は、児童14bの顔部がほぼ正面から撮像された映像信
号である、児童14bに関する情報量をより多く有する
映像信号(撮像装置10aで撮像された映像信号)が配
信されることになる。As a result, from the control device 12 to the mobile phone 6 of the guardian of the child 14a, the child 14a
A video signal having a larger amount of information regarding the child 14a (a video signal captured by the image capture device 10b), which is a video signal obtained by capturing the face of the subject from almost the front, is distributed. Similarly, to the mobile phone 6 of the guardian of the child 14b, a video signal having a larger amount of information regarding the child 14b, which is a video signal obtained by capturing the face of the child 14b from almost the front (in the imaging device 10a, The captured image signal) will be distributed.
【0040】なお、制御装置12は、例えば、特開20
01−216515号公報に記載の入力画像を小領域に
分割し、各小領域の輝度特徴から目の候補領域と目の間
の候補領域とを検出し、目の候補領域と目の間の候補領
域の位置関係から目の間の領域を決定し、目の間の領域
を含むように目や顔の領域を決定するとしたような、顔
認識機能を有し、その機能を用いて、検知された顔部の
映像から、その顔部の映像がいずれの児童14を撮像し
て得られたものであるかの識別を行うとしてもよい。The control device 12 may be, for example, Japanese Patent Laid-Open No.
The input image described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 01-216515 is divided into small areas, candidate eye areas and candidate areas between eyes are detected from the luminance feature of each small area, and candidate areas between eyes and candidates between eyes are detected. It has a face recognition function such as determining the area between the eyes from the positional relationship of the areas and determining the area of the eyes and face so as to include the area between the eyes, and it is detected using that function. From the image of the face portion, it is possible to identify which child 14 the image of the face portion was obtained by imaging.
【0041】また、制御装置12は、撮像された映像信
号を解析することで、その映像を撮像した撮像装置と撮
像され識別された児童14との相対的な位置情報を生成
し、その情報を制御装置12内のメモリに記録するとし
てもよい。この場合、図7に示すように、その記録され
た位置情報に従い、×印のように各時刻に監視対象とな
る児童14が存する位置を、監視領域内の相対位置とし
てモニタ表示装置16の画面に表示し、かつ、その児童
14の位置の軌跡を時間経過毎に線で結ぶようにして、
その児童14の移動状態を表示するとしてもよい。そう
することで、たまたま児童14に付着したラベルおよび
タグ15が撮像できない期間があったとしても、後に記
録された位置情報に基づき、図7の軌跡を表示させて確
認することで、児童14の大まかな位置を確認すること
が出来る。なお、位置情報は、監視対象児童の自宅7の
記録装置71に配信して記録し、自宅のパソコン等で再
生表示させるようにしてもよい。Further, the control device 12 analyzes the picked-up image signal to generate relative position information between the image pickup device which picked up the image and the imaged and identified child 14, and the information is stored. It may be recorded in a memory in the control device 12. In this case, as shown in FIG. 7, according to the recorded position information, the position of the child 14 to be monitored at each time as indicated by the cross mark is set as the relative position in the monitoring area to the screen of the monitor display device 16. And the locus of the position of the child 14 is connected with a line every time,
The moving state of the child 14 may be displayed. By doing so, even if there is a period in which the label and the tag 15 attached to the child 14 happen to be unable to be imaged, by displaying and confirming the locus of FIG. 7 based on the position information recorded later, the child 14 can be confirmed. You can check the rough position. The position information may be distributed and recorded in the recording device 71 of the monitored child's home 7 and reproduced and displayed on a personal computer or the like at home.
【0042】次に、端末である携帯電話機6における監
視映像信号表示の様子と設定動作とについて説明する。
図9は、携帯電話機6において、監視対象である児童1
4cを表示している場合を示している。この図におい
て、制御装置12によって児童14cの映像範囲が検出
されており、その検出範囲内の映像についてはコントラ
ストがより高くされ、その検出範囲外の映像、すなわ
ち、図中の斜線が施された部分については、コントラス
トがより低くされて表示されている様子を表している。
このようにすることで、この携帯電話機6の表示を視認
するところの児童14cの保護者に対して、監視対象で
ある児童14cの映像をより際立たせることで、監視を
より容易にすることが出来る。なお、その部分について
はコントラストだけではなく、平均輝度レベルがより低
くされて表示されるようにしても良い。Next, the manner of displaying the monitor video signal and the setting operation in the mobile phone 6 which is a terminal will be described.
FIG. 9 shows a child 1 to be monitored on the mobile phone 6.
4c is displayed. In this figure, the image range of the child 14c is detected by the control device 12, and the image within the detected range has a higher contrast, and the image outside the detected range, that is, the shaded area in the figure is applied. About the part, it is shown that the contrast is displayed lower.
By doing so, the guardian of the child 14c who is visually recognizing the display of the mobile phone 6 can be more easily highlighted by making the image of the child 14c to be monitored more prominent. I can. It should be noted that not only the contrast but also the average luminance level of the portion may be displayed at a lower level.
【0043】また、この図の表示画面右上に表示されて
いる「INT:5min」という表示については、この
監視映像配信システムが映像配信間隔(受信間隔)を設
定可能となっていることから、その設定された配信間隔
の値を表示可能なようにしているものである。その配信
間隔を設定するための携帯電話機6における設定画面の
表示の一例を図10に示す。図10の表示画面におい
て、「動画」は配信画像として動画を選択可能であるこ
とを示す。「動画」を選択していないときは、静止画が
選択されるものとする。また、表示画面中に表示された
「30秒」「30分」「1時間」というような表示は、
それぞれ設定可能な静止画の配信間隔の一例を表すもの
であり、この図では「5分」の設定が太枠で示した設定
枠に囲まれていて、その値を携帯電話機6でもって設定
してあることを示している。なお、「定刻」表示につい
ては、その表示を選択するとさらに配信時刻として所定
の時刻を設定することができるものであるが、ここでは
その詳細な説明は省略する。なお、上述のように配信間
隔はデータセンタ2または制御装置12においても設定
可能として良い。Regarding the display "INT: 5 min" displayed on the upper right of the display screen in this figure, since the monitoring video distribution system can set the video distribution interval (reception interval), The value of the set delivery interval can be displayed. FIG. 10 shows an example of display of a setting screen on the mobile phone 6 for setting the distribution interval. In the display screen of FIG. 10, "moving image" indicates that a moving image can be selected as a distribution image. When "Movie" is not selected, a still image shall be selected. Also, the display such as "30 seconds", "30 minutes", "1 hour" displayed on the display screen is
Each of these shows an example of still image distribution intervals that can be set. In this figure, the setting of "5 minutes" is surrounded by the setting frame indicated by a thick frame, and the value is set by the mobile phone 6. It is indicated that there is. Regarding the "on-time" display, if the display is selected, a predetermined time can be set as the delivery time, but the detailed description thereof is omitted here. The distribution interval may be set in the data center 2 or the control device 12 as described above.
【0044】本発明の実施の形態では、保育園1の制御
装置12でそれぞれ選択された映像信号が、その制御装
置12からデータセンタ2のデータベース20へ送られ
て記録される。そして、その記録された映像信号に関連
して制御装置12で生成されたデータ情報についても、
データ信号として制御装置12からデータベース20へ
送られて記録される。また、上述したような携帯電話機
6で設定された設定情報についても、携帯電話機6から
通信網を介してデータセンタ2へ送られ、データベース
20に記録するものである。In the embodiment of the present invention, the video signals respectively selected by the controller 12 of the nursery 1 are sent from the controller 12 to the database 20 of the data center 2 and recorded therein. Then, regarding the data information generated by the control device 12 in association with the recorded video signal,
The data signal is sent from the control device 12 to the database 20 and recorded therein. The setting information set by the mobile phone 6 as described above is also sent from the mobile phone 6 to the data center 2 via the communication network and recorded in the database 20.
【0045】以上のように、データベース20に記録さ
れた各情報について、監視対象毎の時系列に蓄積された
データの例を、図11(b)〜図11(e)に示す。図
11(b)は、所定時刻ごと(例えば、5分毎)の監視
対象児童の位置情報(即ち、移動情報)、及び監視対象
児童の顔の方向を記録したテーブルであり、このような
テーブルは各監視対象児童毎に設けられる。図11
(c)は、監視対象児童を、いつ、どの撮像カメラで撮
像して映像を配信したか、そしてその時のカメラの絞り
値、焦点距離、撮影された部屋の位置等を示すカレント
画像選択配信情報テーブルである。このようなテーブル
も各監視対象児童毎に設けられる。図11(d)は、監
視対象児童の監視映像信号の端末への配信時刻及び時間
間隔を記録したテーブルであり、このようなテーブルも
各監視対象児童毎に設けられる。なお、配信時間は、上
述の図11(a)のテーブルで設定登録されたデータに
基づいて実行される。図11(e)は、監視対象児童の
監視映像信号の配信先を記録した配信先情報テーブルで
あり、このようなテーブルも各監視対象児童毎に設けら
れる。本実施例では、このようなテーブルをデータベー
ス20に設けるものとする。As described above, with respect to each information recorded in the database 20, examples of data accumulated in time series for each monitoring target are shown in FIGS. 11 (b) to 11 (e). FIG. 11B is a table in which the position information (that is, movement information) of the child to be monitored and the direction of the face of the child to be monitored are recorded every predetermined time (for example, every 5 minutes). Is provided for each monitored child. Figure 11
(C) is current image selection distribution information indicating when and by which imaging camera the monitored child was imaged and distributed the video, and the aperture value of the camera, the focal length, the position of the room where the image was taken, etc. It's a table. Such a table is also provided for each monitored child. FIG. 11D is a table recording the distribution time and time interval of the monitoring video signal of the monitored child to the terminal, and such a table is also provided for each monitored child. The delivery time is executed based on the data set and registered in the above-mentioned table of FIG. FIG. 11E is a distribution destination information table in which the distribution destinations of the monitoring video signals of the monitored children are recorded, and such a table is also provided for each monitored child. In the present embodiment, such a table is provided in the database 20.
【0046】次に、本発明の第2実施例について図13
を参照して説明する。本実施例においては、監視対象で
ある保育園児が、所定の施設である保育園内だけでなく
保育園の外へ行った場合にも、該監視対象である保育園
児を監視可能とするものである。即ち、例えば、近くの
コンビニエンスストア内やビデオレンタルショップ内や
交差点等でも、保育園と同様に監視が行えるようにした
ものである。Next, FIG. 13 shows the second embodiment of the present invention.
Will be described with reference to. In the present embodiment, it is possible to monitor a nursery school child to be monitored when the nursery school child to be monitored goes not only inside the nursery school which is a predetermined facility but also outside the nursery school. That is, for example, it is possible to monitor in a nearby convenience store, a video rental shop, an intersection, or the like as in a nursery school.
【0047】図13は、本発明の監視映像配信システム
の第2実施例の構成等を示すブロック図である。なお、
この図において、保育園1とコンビニエンスストア80
とビデオレンタルショップ81と交差点82は、地理上
の相対的な位置関係を模式的に表すように、それぞれ道
路に接して配置されて描かれている。また、図13にお
いて、図1と同様の構成要素については同一符号を付し
てその説明を省略する。保育園1の建物18の内部に備
えられた制御装置12は、インターネット3を介してデ
ータセンタ2と接続される。なお、図1と同様に、制御
装置12はデータセンタ2を介してインターネット3に
接続されるようにしても良い。また、コンビニエンスス
トア80とビデオレンタルショップ81の各々には、図
示していないが、それぞれ図1の保育園1内と同様に、
ストアやショップ内を撮像する少なくとも1つの撮像装
置10と、制御装置12’とが備えられている。また、
交差点82では、その交差点82内や交差点82付近の
様子を撮像する少なくとも1つの撮像装置10n(図1
3の例では4つの撮像装置10n)が備えられていて、
それら撮像装置10nが制御装置12’に接続されてい
る。制御装置12’は制御装置12と同様の機能を有す
る。コンビニエンスストア80、ビデオレンタルショッ
プ81及び交差点82の制御装置12’はそれぞれイン
ターネット3を介してデータセンタ2と接続される。FIG. 13 is a block diagram showing the configuration of the second embodiment of the surveillance video distribution system of the present invention. In addition,
In this figure, nursery school 1 and convenience store 80
The video rental shop 81 and the intersection 82 are drawn in contact with the road so as to schematically show the relative positional relationship in geography. 13, the same components as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. The control device 12 provided inside the building 18 of the nursery 1 is connected to the data center 2 via the Internet 3. Note that, as in FIG. 1, the control device 12 may be connected to the Internet 3 via the data center 2. Although not shown in each of the convenience store 80 and the video rental shop 81, they are the same as in the nursery school 1 in FIG.
At least one imaging device 10 for imaging the inside of a store or shop and a control device 12 'are provided. Also,
At the intersection 82, at least one imaging device 10n (FIG. 1) that captures an image of the inside of the intersection 82 and the vicinity of the intersection 82 (see FIG.
In the example of 3, three image pickup devices 10n) are provided,
The imaging devices 10n are connected to the control device 12 '. The control device 12 ′ has the same function as the control device 12. The convenience store 80, the video rental shop 81, and the control device 12 ′ of the intersection 82 are connected to the data center 2 via the Internet 3, respectively.
【0048】データセンタ2は、図1の実施例の時と同
様に動作するが、異なるのは、保育園1で撮像された監
視映像だけでなく、コンビニエンスストア80やビデオ
レンタルショップ81や交差点82で撮像された監視映
像についても、監視対象を識別された映像について配信
することである。その場合、例えば、保育園1で監視対
象としている児童が保育園1の出入り口19から外に出
たことを、例えば、出入り口19に設けたゲート13に
より検出すると、その児童の識別を行うためのソフトウ
ェア資源を、保育園1の制御装置12から、近傍のコン
ビニエンスストア80及びビデオレンタルショップ81
と交差点82に設置された制御装置12’へ、インター
ネット3を介して送付するようにしてよい。その送付さ
れたソフトウェア資源を受け取った各制御装置12’
は、そのソフトウェア資源を用いて監視対象の識別を行
う。そして、各制御装置12’は監視対象の識別された
映像をデータセンタ2へ送信する。The data center 2 operates in the same manner as in the embodiment of FIG. 1, except that the convenience store 80, the video rental shop 81, and the intersection 82 are not limited to the monitoring images taken at the nursery 1. With regard to the captured surveillance video, the surveillance target is distributed for the identified video. In this case, for example, when it is detected that the child to be monitored in the nursery school 1 goes out through the doorway 19 of the nursery school 1 by the gate 13 provided at the doorway 19, for example, a software resource for identifying the child. From the control device 12 of the nursery school 1 to a nearby convenience store 80 and a video rental shop 81.
And may be sent to the control device 12 ′ installed at the intersection 82 via the Internet 3. Each control device 12 'that has received the transmitted software resource
Identifies the monitoring target using the software resource. Then, each control device 12 ′ transmits the identified video to be monitored to the data center 2.
【0049】上述のようにして、保育園1の中でだけ監
視対象を確認し、その確認された監視対象の移動経路
(図13で太い実線で示す軌跡P1)を確認するだけで
なく、コンビニエンスストア80の中で監視対象を確認
し、その確認された監視対象の移動経路(図13で太い
実線で示す軌跡P2)を確認したり、ビデオレンタルシ
ョップ81の中で監視対象を確認し、その確認された監
視対象の移動経路(軌跡)を確認したり、交差点82の
中やその周辺で監視対象を確認し、その確認された監視
対象の移動経路(図13で太い実線で示す軌跡P3)を
確認する事が可能となる。そうすることで、監視対象児
童が迷子になったときの様子や他者と監視対象児童とが
係わりを有していたのか否かの確認等が容易に行え、児
童の発見と保育園関係者や保護者による児童の身柄の確
保等がより容易になる。As described above, in addition to confirming the monitoring target only in the nursery school 1 and confirming the confirmed movement route of the monitoring target (the locus P1 indicated by the thick solid line in FIG. 13), the convenience store is also checked. Confirm the monitoring target in 80, confirm the movement route of the confirmed monitoring target (trajectory P2 shown by the thick solid line in FIG. 13), or check the monitoring target in the video rental shop 81, and confirm it. The travel route (trajectory) of the monitored subject that has been confirmed or the surveillance target is confirmed in or around the intersection 82, and the confirmed travel route of the monitored subject (trajectory P3 indicated by a thick solid line in FIG. 13) is confirmed. It is possible to confirm. By doing so, it is possible to easily confirm the situation when the monitored child gets lost and whether or not the monitored child was involved with other people, and it is possible to discover the child and the person related to the nursery school. It becomes easier for parents to secure the identity of children.
【0050】次に、本発明の第3実施例について図14
を参照して説明する。本実施例においては、監視対象
が、店舗、例えばスーパーマーケット内で異常が発生し
た場合に、その異常に関連した人物を監視できるように
したものである。図14は、本発明の監視映像配信シス
テムの第3実施例を説明するためのスーパーマーケット
ストア83の平面図を表した図である。この図におい
て、スーパーマーケットストア83内には、入口と出口
とレジとが設けられてある。さらに、スーパーマーケッ
トストア83内には、野菜や肉等の、販売物品を並べた
多数の陳列棚が配置されていて、それら棚の間には買い
物客等が通行する通路がある。ここで、図には示してい
ないが、これら棚や通路をほぼくまなく撮像するための
複数の撮像装置10及び制御装置12’’が据え付けら
れている。さらに、制御装置12’’内には、例えば、
客を装った人物が、棚から物品を抜き取って、それを隠
すような異常行為を認識するユニットが設けられている
ものとする。ここで、その異常行為認識ユニットによっ
て、その異常行為を認識した場合は、その異常に関わっ
た人物の顔認識を行うユニットを制御装置12’’内に
更に設け、その顔認識ユニットにより、その人物を各撮
像装置で撮像された映像の中から識別できるようにす
る。制御装置12’’内のこれらユニットはハードウエ
ア又はソフトウェアで構成されて良い。そうして、その
識別された人物が写った撮像映像を、例えば、ストア8
3の警備担当者が所持する携帯端末に配信し、その警備
担当者がその撮像映像を携帯端末の表示画面で確認でき
るようにする。また、同じく、その異常発生後のその人
物の移動経路を確認する。そうすることで、警備担当者
が、ストア83内でその人物を常にマークすることがで
き、例えば、ある人物がレジで清算を行わずにストア8
3から出ようとした場合に、マークしていた人物を呼び
止めて異常に関わる行為があったか否かを確認すること
ができる。なお、図中、P4は異常(例えば、ある人物
が万引きを行った場合)が検出された地点であり、P5
はその人物の異常検出前の移動経路、P6はその人物の
異常検出後の移動経路である。Next, FIG. 14 shows the third embodiment of the present invention.
Will be described with reference to. In this embodiment, when an abnormality occurs in a store, for example, a supermarket, the monitoring target can monitor the person related to the abnormality. FIG. 14 is a plan view of the supermarket store 83 for explaining the third embodiment of the surveillance video distribution system of the present invention. In this figure, an entrance, an exit, and a cash register are provided in the supermarket store 83. Further, in the supermarket store 83, a large number of display shelves in which articles for sale such as vegetables and meat are lined up are arranged, and between these shelves, there is a passage for shoppers to pass through. Here, although not shown in the drawing, a plurality of image pickup devices 10 and a control device 12 ″ for picking up images of these shelves and aisles almost all over are installed. Further, in the controller 12 '', for example,
It is assumed that a person who impersonates a customer is provided with a unit for recognizing anomalous behavior such as removing an article from a shelf and hiding it. Here, when the abnormal action recognition unit recognizes the abnormal action, a unit for recognizing the face of the person involved in the abnormality is further provided in the control device 12 ″, and the face recognition unit causes the person to recognize the face. Can be identified from the video imaged by each imaging device. These units within controller 12 '' may be implemented in hardware or software. Then, the captured image showing the identified person is displayed, for example, in the store 8
It is distributed to the mobile terminal possessed by the security officer of No. 3, so that the security officer can confirm the captured image on the display screen of the mobile terminal. Also, similarly, the movement route of the person after the occurrence of the abnormality is confirmed. By doing so, the security officer can always mark the person in the store 83, for example, a person can store 8 without paying at the cashier.
When trying to get out of 3, it is possible to stop the marked person and confirm whether or not there has been an abnormal activity. In the figure, P4 is a point where an abnormality (for example, when a person shoplifts) is detected, and P4 is
Is a movement route of the person before the abnormality is detected, and P6 is a movement route of the person after the abnormality is detected.
【0051】なお、配信先としては、上述の説明では、
監視対象を撮像した監視映像信号を携帯電話機6へ配信
する場合について説明したが、更に、自宅7のホーム・
サーバ70へ配信するとしてもよい。この場合、ホーム
・サーバ70の記録装置71に監視対象児童の動画像を
配信すると共に、携帯電話機6へは受信間隔を例えば1
時間おきに配信するように、それぞれ別個の受信間隔で
配信されるようにしてもよい。また、勿論、ユーザの希
望により、監視映像信号を携帯電話機6又は自宅7のホ
ーム・サーバ70の一方に配信するようにしてもよい。
なお、自宅7のホーム・サーバ70へ配信するようにす
る場合には、データベース20又は制御装置12内のメ
モリ12cに図11(a)と同様のテーブルを設け、該
テーブルに、配信先としてユーザの自宅7のホーム・サ
ーバ70のメールアドレス、監視対象である児童14の
識別用コード、配信間隔を設定可能とすれば良い。As the delivery destination, in the above description,
The case has been described where the surveillance video signal obtained by picking up the surveillance target is distributed to the mobile phone 6.
It may be delivered to the server 70. In this case, the moving image of the child to be monitored is distributed to the recording device 71 of the home server 70, and the reception interval is set to 1 for the mobile phone 6.
You may make it deliver at each separate reception interval so that it may be delivered every hour. Of course, the surveillance video signal may be distributed to one of the mobile phone 6 and the home server 70 of the home 7 according to the user's request.
When delivering to the home server 70 of the home 7, a table similar to that shown in FIG. 11A is provided in the database 20 or the memory 12c in the control device 12, and the table is set as the delivery destination by the user. The mail address of the home server 70 of the home 7, the identification code of the child 14 to be monitored, and the delivery interval may be set.
【0052】また、監視対象、モニタ対象としては、上
述の保育園内の保育園児のみならず、施設内を巡回監視
する監視員の安全確保のために、また、病院あるいは老
人ホーム等の様々な場所での入院者や入所者の危険回避
等のために、あるいは、その他の様々の場所での人員、
ロボット、動物等の監視のために、それら人物を含むす
べての移動体を対象としてもよい。また、上述の実施例
においては、施設内に複数の撮像装置を設けるようにし
たが、1台の撮像装置を雲台に搭載して、制御装置から
の制御信号に応じて、その撮像方向が可変可能として施
設内に設け、施設内の監視対象を撮像した映像信号を端
末に送るようにしてもよい。Further, not only the above-mentioned nursery school children in the nursery school but also various places such as hospitals or nursing homes are to be monitored as well as the nursery school children in the above-mentioned nursery school. Personnel for various reasons such as inpatients and avoidance of danger for inpatients, etc.,
For monitoring robots, animals, etc., all moving bodies including those persons may be targeted. Further, in the above-described embodiment, a plurality of image pickup devices are provided in the facility, but one image pickup device is mounted on the platform and the image pickup direction is changed according to the control signal from the control device. It may be variably provided in the facility, and a video signal of an image of the monitoring target in the facility may be sent to the terminal.
【0053】[0053]
【発明の効果】上述のように、本発明によれば、例え
ば、監視対象である保育園内の保育園児、あるいは、種
々の監視対象を撮像した映像を伝送し、その伝送された
映像を携帯無線電話端末等で表示するとした場合でも、
映像データの通信費用をより低く抑えることができる監
視映像配信システムを実現できる。さらに、いつでも保
護者などの端末等の操作者が所望する映像、例えば、そ
の保護者が関わる児童が撮像された映像をその端末で表
示可能とする、監視映像配信システムを実現することが
出来、より継続的に監視対象を監視する上で、伝送効率
や監視作業に要する作業効率をより向上させることがで
きる。As described above, according to the present invention, for example, an image of a nursery school child in a nursery school to be monitored, or images of various monitored objects is transmitted, and the transmitted image is transmitted by a mobile radio. Even if it is displayed on a telephone terminal,
It is possible to realize a surveillance video distribution system that can further reduce the communication cost of video data. Furthermore, it is possible to realize a surveillance video distribution system, which can display a video desired by an operator such as a terminal such as a guardian at any time, for example, a video taken by a child involved in the guardian on the terminal, In monitoring the monitoring target more continuously, it is possible to further improve the transmission efficiency and the work efficiency required for the monitoring work.
【図1】本発明の監視映像配信システムの一実施例のブ
ロック構成を示す図。FIG. 1 is a diagram showing a block configuration of an embodiment of a surveillance video distribution system of the present invention.
【図2】本発明の監視映像配信システムに係わる保育園
1における監視装置および監視対象である児童の上腕部
付近に付着したラベルおよびタグの様子を模式的に説明
するための図。FIG. 2 is a diagram for schematically explaining a state of a monitoring device in a nursery school 1 related to the surveillance video distribution system of the present invention and a label and a tag attached near the upper arm of a child to be monitored.
【図3】映像配信するために選択される撮像映像の例を
示す図。FIG. 3 is a diagram showing an example of a picked-up video selected for video distribution.
【図4】本発明に係わる映像信号選択部の動作の一例を
示すためのフローチャート。FIG. 4 is a flowchart showing an example of the operation of a video signal selection unit according to the present invention.
【図5】3台の撮像カメラの平面配置および監視対象で
ある二人の児童の平面配置の例を示した図。FIG. 5 is a diagram showing an example of a plane arrangement of three imaging cameras and a plane arrangement of two children to be monitored.
【図6】図5における各撮像装置が同時に二人の児童を
撮像した場合のそれぞれの撮像映像の様子を例示した
図。6A and 6B are views exemplifying states of respective picked-up images when the image pickup apparatuses in FIG. 5 pick up two children at the same time.
【図7】本発明による監視対象と撮像装置との相対的な
位置関係に基づいた監視対象の平面位置情報あるいはそ
の位置移動情報の表示例を示した図。FIG. 7 is a diagram showing a display example of plane position information of a monitoring target or position movement information thereof based on a relative positional relationship between the monitoring target and the imaging device according to the present invention.
【図8】ラベルおよびタグの様子とそれを監視対象であ
る児童に取り付けた状況を説明するための図。FIG. 8 is a diagram for explaining a state of labels and tags and a situation in which the labels and tags are attached to a child to be monitored.
【図9】所定の監視対象である児童の映像領域が外の映
像利用域と比べて強調された映像となっている様子を示
す図。FIG. 9 is a diagram showing a state in which an image area of a child, which is a predetermined monitoring target, is an image emphasized as compared with an outside image use area.
【図10】端末である携帯無線電話装置によって監視映
像信号を受信するための受信間隔を設定する場合の設定
用表示の様子を示した図。FIG. 10 is a diagram showing a state of a setting display when a reception interval for receiving a monitor video signal is set by a mobile wireless telephone device which is a terminal.
【図11】各撮像対象毎のデータベース蓄積データ例を
説明するための図。FIG. 11 is a diagram for explaining an example of database accumulated data for each imaging target.
【図12】本発明の一実施例の動作を説明するためのフ
ローチャート。FIG. 12 is a flowchart for explaining the operation of the embodiment of the present invention.
【図13】本発明の監視映像配信システムの第2実施例
の構成等を示すブロック図。FIG. 13 is a block diagram showing a configuration and the like of a second embodiment of the surveillance video distribution system of the present invention.
【図14】本発明の監視映像配信システムの第3実施例
の構成等を示すブロック図。FIG. 14 is a block diagram showing the configuration and the like of a third embodiment of the surveillance video distribution system of the present invention.
1:保育園、 2:データセンタ、 3:インターネッ
ト、 4:携帯電話網、 5:基地局、 6:携帯電話
機、 7:自宅、 10,10a,10b,10c,1
0n:撮像装置、 11:雲台、 12,12’,1
2’’:制御装置、 12a:CPU、 12b:I/
O回路、 12c:メモリ、 13:ゲート、 14,
14a,14b,14c:児童、 15ラベルおよびタ
グ、 15a:LC共振回路、 16:モニタ表示装
置、 17:キーボード、 18:建物、 19:出入
り口、 20:データベース、 21:ウェブ・サー
バ、 70:ホーム・サーバ(パーソナル・コンピュー
タ)、 71:記録装置、 80:コンビニエンススト
ア、 81:ビデオレンタルショップ、 82:交差
点、83:スーパーマーケットストア。1: Nursery school, 2: Data center, 3: Internet, 4: Mobile phone network, 5: Base station, 6: Mobile phone, 7: Home, 10, 10a, 10b, 10c, 1
0n: imaging device, 11: pan head, 12, 12 ', 1
2 ″: control device, 12a: CPU, 12b: I /
O circuit, 12c: memory, 13: gate, 14,
14a, 14b, 14c: children, 15 labels and tags, 15a: LC resonance circuit, 16: monitor display device, 17: keyboard, 18: building, 19: doorway, 20: database, 21: web server, 70: home -Server (personal computer), 71: recording device, 80: convenience store, 81: video rental shop, 82: intersection, 83: supermarket store.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5B057 AA19 BA02 CA12 CA16 DA06 DB02 DC36 5C022 AA01 AB61 AB62 AB63 AB65 AC01 AC27 AC69 5C054 CF08 CG07 DA07 DA08 FC04 FC08 FC12 FF03 FF05 HA18 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F term (reference) 5B057 AA19 BA02 CA12 CA16 DA06 DB02 DC36 5C022 AA01 AB61 AB62 AB63 AB65 AC01 AC27 AC69 5C054 CF08 CG07 DA07 DA08 FC04 FC08 FC12 FF03 FF05 HA18
Claims (17)
装置と、上記監視装置から得られる映像信号を配信する
通信網と、上記通信網からの映像信号を受信する受信装
置からなる監視映像配信システムにおいて、上記監視装
置は、識別情報を有する対象物を撮影するカメラ部と、
上記識別情報に基いて上記カメラ部からの上記映像信号
の上記通信網への配信を制御する制御部からなり、上記
受信装置は、上記映像信号を受信する受信ユニットと、
受信された上記映像信号を表示する表示ユニットからな
ることを特徴とする監視映像配信システム。1. A monitoring video distribution comprising a monitoring device for photographing an object having identification information, a communication network for distributing a video signal obtained from the monitoring device, and a receiving device for receiving a video signal from the communication network. In the system, the monitoring device includes a camera unit that captures an object having identification information,
A control unit for controlling distribution of the video signal from the camera unit to the communication network based on the identification information, the receiving device, a receiving unit for receiving the video signal,
A surveillance video distribution system comprising a display unit for displaying the received video signal.
備え、前記監視装置で撮像した映像を、前記通信網を介
して前記端末へ配信する監視映像配信システムにおい
て、前記監視装置は、映像信号を出力する複数の撮像装
置、および該複数の撮像装置からの前記映像信号のうち
前記各端末に応じた監視対象を撮像した監視映像信号を
それぞれ対応する前記端末へ送信する制御装置を有し、
前記端末は、前記各端末に応じた監視対象を撮像した前
記監視映像信号を前記監視装置から受信するユニット
と、前記受信された監視映像信号を表示する表示ユニッ
トとを有することを特徴とする監視映像配信システム。2. A surveillance video distribution system, comprising: a surveillance device, a communication network, and a plurality of terminals, wherein a video imaged by the surveillance device is distributed to the terminal via the communication network. A plurality of imaging devices for outputting video signals, and a control device for transmitting to each of the corresponding terminals the monitoring video signals obtained by imaging the monitoring target corresponding to each terminal among the video signals from the plurality of imaging devices. Have,
The terminal has a unit that receives the monitoring video signal, which is obtained by imaging a monitoring target corresponding to each terminal, from the monitoring device, and a display unit that displays the received monitoring video signal. Video distribution system.
において、前記監視対象には、該各監視対象に応じた識
別標識が付着され、前記制御装置はさらに、該監視対象
の前記識別標識を検出するユニットと、該検出された前
記識別標識に対応する端末を識別するユニットとを有
し、前記監視映像信号を、前記識別された端末に送信す
るとすることを特徴とする監視映像配信システム。3. The surveillance video distribution system according to claim 2, wherein an identification mark corresponding to each of the monitoring targets is attached to the monitoring target, and the control device further attaches the identification mark of the monitoring target. A surveillance video distribution system comprising a unit for detecting and a unit for identifying a terminal corresponding to the detected identification mark, wherein the surveillance video signal is transmitted to the identified terminal.
において、前記識別標識は前記監視対象に応じた識別情
報を有するラベルであることを特徴とする監視映像配信
システム。4. The surveillance video distribution system according to claim 3, wherein the identification mark is a label having identification information corresponding to the surveillance target.
において、前記各監視対象には、該監視対象それぞれに
応じた識別標識であって前記撮像装置で撮像可能な識別
標識が付着され、前記監視装置はさらに、前記識別標識
を撮像して得た映像信号から前記識別標識の映像を検出
するユニットと、該検出された識別標識に対応する端末
を識別するユニットとを有し、前記識別標識の映像を備
える前記映像信号を、前記識別された端末に監視映像信
号として送信することを特徴とする監視映像配信システ
ム。5. The surveillance video distribution system according to claim 3, wherein each of the monitoring targets is attached with an identification mark corresponding to each of the monitoring targets, the identification mark being imaged by the imaging device. The monitoring device further includes a unit for detecting an image of the identification mark from a video signal obtained by imaging the identification mark, and a unit for identifying a terminal corresponding to the detected identification mark. The video signal including the video of (1) is transmitted to the identified terminal as a video signal for monitoring.
において、前記識別標識は前記監視対象を特定する識別
コード又は前記監視対象の名称であることを特徴とする
監視映像配信システム。6. The surveillance video distribution system according to claim 5, wherein the identification mark is an identification code for identifying the surveillance target or a name of the surveillance target.
において、前記監視対象はさらに、ゲート通過チェック
用の部材が付着され、前記監視装置はさらに、前記部材
が前記ゲートを通過したことを検出するためのゲート装
置と、前記検出された部材を付着した監視対象を撮像す
るための前記撮像装置とを有することを特徴とする監視
映像配信システム。7. The surveillance video distribution system according to claim 2, wherein a member for checking gate passage is further attached to the surveillance target, and the surveillance device further detects that the member has passed through the gate. A monitoring video distribution system, comprising: a gate device for performing the above operation; and the image capturing device for capturing an image of a monitoring target to which the detected member is attached.
において、前記監視対象はさらに、ゲート通過チェック
用の部材が付着され、前記監視装置はさらに、前記部材
が前記ゲートを通過したことを検出するためのゲート装
置と、前記検出された部材を付着した監視対象を識別す
るためのユニットとを有することを特徴とする監視映像
配信システム。8. The surveillance image distribution system according to claim 2, wherein a member for checking gate passage is further attached to the surveillance target, and the surveillance device further detects that the member has passed through the gate. And a unit for identifying a monitoring target to which the detected member is attached, and a monitoring video distribution system.
において、前記監視装置は更に、前記各端末と前記各監
視対象の識別標識との対応関係をストアするメモリと、
前記識別標識の映像を備える前記映像信号を該メモリを
参照して前記識別された端末に監視映像信号として送信
するユニットとを備えることを特徴とする監視映像配信
システム。9. The surveillance video distribution system according to claim 5, wherein the surveillance device further stores a memory for storing a correspondence relationship between each of the terminals and the identification mark of each of the surveillance targets,
A monitoring video distribution system, comprising: a unit that transmits the video signal including the video of the identification mark as a monitoring video signal to the identified terminal by referring to the memory.
ムにおいて、前記監視装置は更に、前記監視映像信号を
基に該監視映像信号中の前記監視対象と該監視映像を撮
影した前記撮像装置との相対的な位置関係を得るユニッ
トと、前記得られた位置関係を記録するユニットと、該
得られた位置関係に基づいた、前記監視対象の位置情報
あるいはその位置移動情報を表示するユニットとを有す
ることを特徴とする監視映像配信システム。10. The surveillance video distribution system according to claim 2, wherein the surveillance device further includes the surveillance target in the surveillance video signal and the imaging device that has photographed the surveillance video based on the surveillance video signal. A unit for obtaining the relative positional relationship, a unit for recording the obtained positional relationship, and a unit for displaying the positional information of the monitoring target or the positional movement information thereof based on the obtained positional relationship. A surveillance video distribution system having.
ムにおいて、前記監視装置は更に、前記監視映像信号を
画像処理して前記監視対象の撮像された映像領域を検出
するユニットと、該検出された映像領域に応じて前記監
視映像信号に所定の映像信号処理を施すユニットとを有
することを特徴とする監視映像配信システム。11. The surveillance video distribution system according to claim 2, wherein the surveillance device further includes a unit for performing image processing on the surveillance video signal to detect an imaged video region of the surveillance target, and the unit for detecting the imaged video region. And a unit for subjecting the surveillance video signal to predetermined video signal processing according to the video area.
ムにおいて、前記各端末はさらに、該端末が該端末に対
応する監視対象の前記監視映像信号を受信する受信間隔
を設定するユニットと、該設定された受信間隔情報を前
記監視装置へ送信するユニットとを有し、前記監視装置
はさらに、前記端末からの前記受信間隔情報を受信する
ユニットを有し、前記監視映像信号を対応する前記端末
へ、該端末に対応する前記受信された受信間隔情報に応
じた送信間隔で送信することを特徴とする監視映像配信
システム。12. The surveillance video distribution system according to claim 2, wherein each of the terminals further includes a unit for setting a reception interval at which the terminal receives the surveillance video signal to be monitored corresponding to the terminal, A unit for transmitting the set reception interval information to the monitoring device, the monitoring device further including a unit for receiving the reception interval information from the terminal, and the terminal corresponding to the monitoring video signal. To the terminal, the monitoring video distribution system is characterized by transmitting at a transmission interval corresponding to the received reception interval information corresponding to the terminal.
ムにおいて、前記監視装置はさらに、複数の前記監視映
像信号のうち、前記監視対象に関する情報量をより多く
有する監視映像信号を選択するユニットを有し、該選択
された監視映像信号を前記端末へ送信することを特徴と
する監視映像配信システム。13. The surveillance video distribution system according to claim 2, wherein the surveillance device further includes a unit that selects a surveillance video signal having a larger amount of information regarding the surveillance target from the plurality of surveillance video signals. A surveillance video distribution system, comprising: transmitting the selected surveillance video signal to the terminal.
ムにおいて、前記通信網としてインターネット網と携帯
無線電話網の少なくとも一方を用い、前記端末として携
帯無線電話端末またはパーソナル・コンピュータを用い
ることを特徴とする監視映像配信システム。14. The surveillance video distribution system according to claim 2, wherein at least one of an internet network and a mobile radio telephone network is used as the communication network, and a mobile radio telephone terminal or a personal computer is used as the terminal. A surveillance video distribution system.
の撮像映像を複数端末へ配信する監視装置において、前
記対象物を撮像して得る映像信号を出力する複数の撮像
装置と、該複数の撮像装置からの前記映像信号のうち前
記各端末に応じた監視対象を撮像した監視映像信号を前
記端末へ送信することを特徴とする監視装置。15. A monitoring device for picking up an image of an object having identification information and delivering the picked-up video to a plurality of terminals, the image pickup device outputting a video signal obtained by picking up the object, and the plurality of image pickup devices. A monitoring device, which transmits to the terminal a monitoring video signal obtained by imaging a monitoring target corresponding to each terminal among the video signals from the imaging device.
を撮像した撮像映像を受信する端末において、該端末に
応じた監視対象を撮像した前記監視映像信号を受信する
ユニットと;前記受信された監視映像信号を表示する表
示ユニットとを備えることを特徴とする端末。16. A terminal for receiving an imaged image of an object having identification information from a monitoring device, the unit receiving the monitoring image signal of an image of a monitoring target corresponding to the terminal; the received monitoring A terminal comprising a display unit for displaying a video signal.
介して端末へ配信する監視映像配信方法において、複数
の撮像装置からの映像信号のうち前記各端末に応じた監
視対象を撮像した監視映像信号をそれぞれ対応する前記
端末へ送信し、各端末において、該端末に応じた監視対
象を撮像した前記監視映像信号を受信し、該受信された
監視映像信号を表示することを特徴とする監視映像配信
方法。17. A monitoring video distribution method for distributing a video image picked up by a monitoring device to a terminal via a communication network, in which a monitoring target of a video signal from a plurality of imaging devices is picked up according to each terminal. A monitor characterized by transmitting a video signal to each corresponding terminal, receiving at each terminal the monitor video signal obtained by imaging a monitoring target corresponding to the terminal, and displaying the received monitor video signal. Video distribution method.
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